Tomo 21

Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
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2.1. Introduccin.
En los siguientes temas y captulos se pretende abordar el estudio del problema de
la geodesia, este se define como la determinacin de la forma o figura de la Tierra y
del campo exterior de la gravedad asociado y tambin la determinacin del elipsoide
medio terrestre los cuales se obtienen mediante la observacin de parmetros sobre y
exteriormente a la superficie terrestre (Draheim 1971, Fischer 1975). Por otra parte en
este texto tambin se realizarn ciertas consideraciones sobre la estructura y
composicin de la Tierra y como estos repercute en los valores de la gravedad
observados y como a travs de estos valores se puede obtener un mejor conocimiento de
la estructura y composicin de la Tierra. Los ltimos temas se centran en aspectos
instrumentales del observable de la gravedad, como se observa, su precisin y su
referenciacin.
En primer lugar definiremos con ms precisin que es lo que estamos buscando.
Efectivamente como ya hemos adelantado se persigue obtener la forma de la Tierra,
en un primer momento puede parecer que dicho esto el problema queda acotado. Si
miramos la fig. 2.1 y 2.2 vemos que existen diferentes superficies que podran definir la
forma de la Tierra.
Elipsoide
Superfic ie del mar o Geoide
Superfic ie fsic a o topogrfica de la Tierra
fig. 2.1.Superficies en la Tierra
La superficie fsica o topogrfica de la Tierra la conforma el borde existente entre la

parte slida o fluida de la litosfera y la atmsfera, aunque recientemente ya se empieza a
considerar el fondo ocenico como parte de la superficie fsica. Esta superficie es objeto
de representacin en cartografa, mediante tcnicas topogrficas, pero en si no
constituye una buena superficie de referencia por la complejidad que presenta.
Una buena definicin de la forma de la Tierra podra venir dada por la superficie del
mar, esta superficie es de menor complejidad que la superficie fsica de la Tierra, debido
2
a que esta superficie presenta una orografa muy suave sin rupturas. Esto es debido a
que es una superficie equipotencial (si consideramos un mar en calma), este nivel viene
determinado por el campo gravitatorio terrestre, siendo la accin gravitatoria de las
masas terrestres el que establece el nivel de los mares, hay que tener en cuenta que los
puntos de una superficie lquida deben tener el mismo potencial, ya que cualquier
ganancia o perdida de potencial momentnea tiende a ser restaurada instantneamente
ya que los lquidos no tienen la posibilidad de vencerla por su falta de ligazn. El hecho
de que esta superficie sea equipotencial lleva aparejadas otras ventajas, la ms
importante es la de ser una buena superficie de referencia para las altitudes. El mayor
problema que se plantea es llegar a su definicin, o sea como podemos averiguar que
forma tiene esa superficie. Esta superficie presenta continuidad en el continente, para
ello lo que se hace es prolongarla en los continentes uniendo los puntos que tienen el
mismo potencial como veremos ms adelante. En definitiva esta superficie es una buena
representacin de la figura de la Tierra.
Superficie Topogrfica
Continente
Superficie del mar

Geoide
Elipsoide
fig. 2.2.Superficies en la Tierra
Sin embargo hay que recordar que en cartografa utilizamos una superficie regular
para realizar las proyecciones cartogrficas, cualquier punto sobre la Tierra para su
correcta representacin es proyectado sobre una superficie regular, cuanto ms
aproximada a la forma de la Tierra sea la superficie sobre la que proyectamos su
posterior representacin ser ms exacta. En el caso de la Tierra con carcter general se
establece que la figura ms prxima es la de un elipsoide. Pero hay que tener en cuenta
que esta es simplemente la aproximacin regular ms exacta.
3
Por tanto cuando se hable de la figura de la Tierra hay que hablar de una superficie
fsica ya que esta es generada por el campo gravitatorio terrestre, y a su vez hay que
llegar a una definicin geomtrica de la misma, o sea que tendremos que llegar a una
definicin matemtica de esta quiere decir que el conocimiento de la figura de la Tierra
implica tanto su definicin en trminos fsicos (coeficientes fsicos relacionados con la
masa terrestre) como en trminos geomtricos.
2.1.1. Antecedentes.
El problema de la geodesia no es un problema moderno, se puede considerar que es
uno de los problemas matemticos y fsicos ms antiguos que existen, aunque algunas
veces el planteamiento de este se haya visto influenciado ms por cuestiones religiosas
y creencias que por criterios cientficos. Lo cual ha motivado a lo largo de su historia
avances y retrocesos.
Las primeras concepciones sobre la forma de la Tierra giran en torno a creencias
mitolgicas y suponen una Tierra con forma de disco, en la cual existe un continente
rodeado de un ocano, Illiada de Homero 800 a.c. y Thales de Mileto 600 a.c.
Posteriormente con la escuela de Pitgoras y Aristoteles (desde 500 a.c. en adelante)
entre otros, se empieza a barajar la hiptesis de una Tierra esfrica.
Es a Eratostenes de Alejandra a quien le corresponde el ttulo de ser el primer
Geodesta ya que fue el primer cientfico en realizar la primera medicin sobre la
superficie de la Tierra para obtener datos sobre esta, aunque estos fueron tomados de
forma expedita, aunque su fundamento cientfico, la medida de arco, se ha aplicado con
ciertas variaciones hasta la actualidad. El fundamento es sencillo en esencia y solo tiene
en cuenta parmetros geomtricos, este consiste en medir a lo largo de un meridiano el
desarrollo lineal (l) de este y el ngulo () que
lo comprende, obteniendo R (fig.2.3)
l l = R ( 2 .0 )
Eratostenes calculo el radio terrestre con
R
un error de un 2%, posteriormente Posidonius
(135-51ac) realizo el mismo clculo
obteniendo un error de un 11%, hay que tener
en cuenta que aun siendo el fundamento
fig.2.3
valido, la obtencin de observables es
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complicada, ya que hay procurar dos puntos en el mismo meridiano, medir la distancia
entre estos puntos y realizar la medida de los ngulos a la misma hora (al mediodia).
Bajo este mismo fundamento en periodos sucesivos se realizaron el mismo tipo de
medicin, aunque con el tiempo el instrumental utilizado en la medida fue aumentado
en precisin (el telescopio aparece en 1611 con Kepler) as como la metodologa de
observacin.
Frisius (1508-1555) es el primero en utilizar el mtodo de triangulacin, este mtodo
permite a travs de la medida de una base obtener el resto de los lados de un tringulo lo
cual permite realizar medidas lineales de forma indirecta sobre la superficie de la Tierra
con una mayor precisin. El primero en utilizar esta tcnica para resolver la forma de la
Tierra fue Snellius (1580-1626) fig.2.4.
fig. 2.4.Mtodo de triangulacin
Grimaldi y Riccioli idearon un mtodo ligeramente diferente para la medida de arco,

este consista en la realizacin de visuales reciprocas para obtener el ngulo central
(fig.2.5), aunque el desconocimiento de la refraccin y las aberraciones de la lente no
permitan obtener valores precisos.
Z2
Z1
Fig.2.5 =z1+z2-
5
Ya el s. XVI y XVII los avances en fsica y clculo as como la observacin
astronmica de otros planetas influenciaron decisivamente en la percepcin de la figura
de la Tierra y en su mecnica. Cabe citar como avances reseables los realizados por
Copernico y Kepler en lo relativo en la mecnica celeste (y de la Tierra) y los avances
de Galileo Galilei en mecnica moderna (ley de la gravedad, ley del movimiento de un
pndulo).
Es a partir de este punto cuando se empiezan a observar los valores de la gravedad

mediante un pndulo. Se observ que el movimiento del pndulo no era regular en toda
la Tierra, si no que el periodo variaba con la latitud, lo cual implicaba que la gravedad
era cambiante, era de suponer que esto ocurra por que de alguna forma la distancia al
centro de la Tierra variaba con la latitud. Adems se observ en Jpiter un achatamiento
en los polos (Cassini 1666). Todo esto hacia pensar que la Tierra no era tan esfrica
como se crea.
En 1666 la Academia de las Ciencias de Pars asume las tareas geodsicas y se
inician las campaas pertinentes para la obtencin de la media de los radios de los arcos
en diferentes latitudes en la Tierra para averiguar su forma. La primera fue dirigida por
Picard entre 1669-1700 entre Pars y Malvoisine obteniendo el radio de la Tierra con un
error de un 0.01%.
Mientras Newton y Huygens realizaban modelos de Tierra que justificaran la
variacin de la gravedad observada, los nicos modelos satisfactorios conducan a
modelos achatados por los polos. Adems Newton estableca que la forma de una Tierra
homognea, fluida en rotacin y en equilibrio fsico pasaba por un elipsoide en rotacin,
segn el modelo por el propuesto obtuvo un aplanamiento f de 1/230 (fig.2.6).
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Sin Rotacin
De menor a mayor
rotacin
Alta velocidad
Rotacin
Muy Alta velocidad

de Rotacin
Fig.2.6 Forma de la Tierra predicha por Newton
En cualquier caso la demostracin de este aplanamiento pasaba por la medicin de

arco a diferentes latitudes. Maupertius y Clairaut participaron en la expedicin para la
medicin de arco en la zona polo en Lapland (1736-1737) confirmndose finalmente
en este campaa el achatamiento en los polos. Se realiz la revisin de la medida del
meridiano de Pars (1739-1740) por Cassini. Y se realiz una segunda expedicin a la
zona del ecuador en Per por Bouguer donde particip el espaol Ulloa. En definitiva
la demostracin de la elipticidad de la Tierra qued demostrada mediante mediciones
geomtricas.
Sin embargo Newton estableci que la nica figura fsica estable que cabra esperar
en una Tierra homognea y fluida era el elipsoide, quiere decir esto que indudablemente
eran de esperar relaciones entre las propiedades fsicas de la Tierra y su forma
geomtrica. Clairaut en 1743 enuncio un teorema el cual lleva su nombre en el cual
condicionaba la forma de la Tierra al potencial de la Tierra. Clairaut estableci que era
posible obtener la forma de la Tierra a travs de la medida de los valores de la gravedad
en dos puntos a diferente latitud. Esto implicaba la obtencin de la forma de la Tierra de
una forma ms fcil y con un desarrollo conveniente implicaba una mayor precisin
en el conocimiento de la forma de la Tierra. De esta forma se inicia la definicin de la
figura de la Tierra mediante mtodos gravimtricos. Aunque el mtodo gravimtrico no
se desarrollo hasta entrados en el s. XX por la dificultad en la obtencin de los valores
de la gravedad y la homogeneizacin de estos valores.
No obstante la evidencia de que la Tierra mantena una figura elipsoidica hizo
adoptar como superficie de referencia el elipsoide. Sin embargo en trabajos de cierta
entidad no era posible trabajar con estas medidas sobre el elipsoide, algo fallaba. No era
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posible trabajar con datos sobre el elipsoide si estos no eran previamente reducidos a el,
hay que tener en cuenta que las mediciones topogrficas se realizan sobre la superficie
fsica de la Tierra, lo que implica que las normales sobre las que se realizan las
mediciones no son las normales del elipsoide, esto se hacia patente conforme iba en
aumento la precisin instrumental, por lo tanto haba que tener en cuenta la desviacin
relativa de la vertical, fue Helmert quien estableci la transicin entre los parmetros
elipsoide y superficie fsica de la Tierra a travs de una superficie fsica, el geoide.
Finalmente es en la dcada de los 50 cuando se resuelve el geoide, un importante
logro de la geodesia, aunque anteriormente ya se contaba con datos para determinarlos
de forma geomtrica (nivelacin astrogeodsica), no se cont hasta esta dcada con un
geoide netamente gravimtrico.
2.2. ATRACCION Y POTENCIAL.

Un cuerpo rotando solidario a la Tierra se ve sometido a la fuerza gravitatoria de la
Tierra y la del resto de los cuerpos celestes, y a una aceleracin centrifuga provocada
por el mismo movimiento de rotacin de la Tierra. El resultado de ambas fuerzas se
conoce como fuerza de la gravedad. En los siguientes captulos realizaremos una
justificacin del clculo de cada una de ellas.
2.2.1. Gravitacion, Potencial Gravitacional.
De acuerdo con la ley de gravitacin de Newton, dos puntos de masa m1 y m2,

separados por una distancia l, se atraen uno a otro con una fuerza F.
z
P(x,y,z)
l
F
r P(x,y,z)
r
y
x
fig. 2.7
m1 m2 l
F = G (2.1)
l2 l
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Siendo G1 la constante gravitacional y l la distancia entre los puntos de masa y m1 y

m2 . Se observa en (2.7) que F y l presentan sentidos contrarios.
Si ahora consideramos que m1 es igual a la unidad y m2 se halla sobre P podemos
reescribir la ecuacin (2.1) en la ecuacin (2.2).
m2 l
F = G ( 2 .2 )
l2 l
En esta el punto P experimenta una aceleracin gravitacional debido al elemento de

masa atrayente situado en P, la fuerza segn hemos visto tendra el sentido de P hacia
P, la distancia l se puede representar en el sistema cartesiano como
x x'

l = r r' ; r = y , r' = y ' (2.3)
z z'

l = l = ( x x' ) 2 + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2
La fuerza de la gravedad F se puede resolver en sus diferentes componentes, Fx, Fy y

Fz:
F= (Fx,Fy,Fz) (2.4)
m ( x x' )
FX = G (2.5)
l2 l
z m ( y y' )
Fy = G 2 ( 2 .6 )
l l
m ( z z' )
Fz = G 2 ( 2 .7 )
l l
P(x,y,z)
Si consideramos que la masa P se halla

Fz r=l
y en el origen del sistema de referencia segn
x Fy Fx la figura 2.8 las frmulas (2.5), (2.6) y (2.7)

se pueden simplificar convirtindose en las
fig. 2.8 ecuaciones (2.8), (2.9) y (2.10).
1
G es la cte. gravitacional, tiene un valor de 6.67259-11 m3kg-1s-2. F viene en ms-2
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Siendo , y los ngulos que forma r con los diferentes ejes del sistema cartesiano.
La composicin cuadrtica de las tres componentes de la fuerza nos da el mdulo del
valor de la fuerza gravitatoria.
m x Gm
Fx = G = cos (2.8)
l2 l l
m y Gm
Fy = G 2 = cos ( 2 .9 )
l l l
m x Gm
Fz = G 2 = cos (2.10)
l l l
Como la suma cuadrtica de los cosenos directores (es un vector ortonormalizado) de

un vector es 1, se puede resolver finalmente que el mdulo de la fuerza gravitatoria (que
es un valor escalar) se corresponde con la ecuacin (2.11).
2
m
(
F = Fx + Fy + Fz = G 2 cos 2 + cos 2 + cos 2
2 2 2
) (2.11)
l
Siendo esta la expresin ms conocida de la ley de la Gravitacin Universal de

Newton.
m
F =G (2.12)
l2
2.2.2 Funcin Potencial Gravitatoria.

Seguidamente introducimos el concepto de funcin potencial gravitatoria, siendo esta
una funcin escalar (V es funcin de la posicin del punto P)
m
V =G (2.13)
l
las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza gravitatoria F se obtienen derivando V

respecto la direccin considerada, esto es as debido a que V es un campo conservativo
(la circulacin en una curva cerrada es 0) (mirar Fsica general, Burbano 1984)
V V V
Fx = , Fy = , Fz = (2.14)
x y z
esto puede verificarse fcilmente derivando (2.13), para el caso de la componente Fx

obtenemos
10
1

V 1 l 1 x x` x x
= Gm = Gm 2
l
= Gm 2 = Gm 3 (2.15)
x x l x l l l
Esta ltima propiedad se puede escribir formalmente como
F = ( Fx , Fy , Fz ) = grad V (2.16)
es decir, el vector fuerza es el vector gradiente de la funcin escalar V.

Es una ventaja importante el hecho de poder remplazar las tres componentes de F por
la funcin V ya que es mucho ms sencillo manejar la funcin V que las tres
componentes de F.
En el caso de que tengamos una distribucin de masas puntual repartida en el
espacio, y quisisemos resolver la influencia generada por esta distribucin basta con
resolver la contribucin de cada elemento de masa, siendo la suma de todas las
contribuciones el campo gravitatorio de la distribucin de masas (2.17)
n
Gm1 Gm2 Gmn 1 Gmn m
V= + + ... + + =G i (2.17)
l1 l2 ln 1 ln i =1 li
Esto no es as cuando tratamos con distribuciones de masa grandes o un cuerpo

slido, estas distribuciones no se puede considerar puntuales y si adems estas no tienen
una forma regular como se plantea en el estudio de la atraccin gravitatoria de la Tierra,
el clculo de la aceleracin y del potencial se vuelve ms complejo. Para estos casos
conviene abordar el problema calculando la suma de las contribuciones de los elementos
diferenciales que componen la masa considerada fig.2.9.
P(x,y,z)
(x,y,z)
dz
dx
dy
d
Fig. 2.9
11
Para ello ahora consideramos que los puntos materiales estn distribuidos
continuamente sobre un volumen v con densidad
dm
= (2.18)
dv
Donde dv es un elemento de volumen y dm un elemento de masa. Entonces la suma

(2.17) se transforma en la integral
dm
V = G
= G dv (2.19)
v
l v
l
Donde l es la distancia entre el elemento de masa dm y el punto que sufre la
atraccin P.
Para resolver el potencial del punto P hay que calcular la contribucin al potencial
que ejerce cada elemento dm, lo cual se puede escribir como la expresin (2.21).
( x' , y ' , z ' )

V ( x, y, z ) = G dx' dy ' dz ' (2.21)
v ( x x' ) + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2
2
En esta se considera la triple integral extendida sobre v, ya que hay que considerar el
potencial de toda la masa que se halla en el volumen v. El elemento de volumen
considerado ser
dv = dx' dy ' dz ' (2.20)
Para el caso de una distribucin de masas las componentes de la fuerza gravitatoria

se puede resolver segn la expresin (2.16), que para el caso de la componente Fx es
( x' , y ' , z ' ) dx' dy ' dz ' 1

V
= G ( x' , y ' , z ' ) dx' dy ' dz '
l l
Fx = =G v (2.22)
x x v
x
En la cual sustituyendo finalmente obtenemos
x x'
Fx = G dv (2.23)
l3
2.2.2.1 Propiedades de la Funcin Potencial.

Si observamos las ecuaciones (2.13),(2.17) y (2.19), vemos que la nica diferencia
entre ellas, es considerar; la existencia de una masa puntual en (2.13), una distribucin
de masas en (2.17) o un cuerpo slido (2.19). De estas ecuaciones podremos extraer
importantes conclusiones.
12
m
V = G dv (2.19) V = G (2.13)
v
l l
n
Gm1 Gm2 Gmn 1 Gmn m
V= + + ... + + =G i (2.17)
l1 l2 ln 1 ln i =1 li
El valor de V cuando l tiende a infinito.
lim V = 0 (2.19a )
l
El potencial V y las primeras derivadas son continuas en todo el espacio.

Veamos con un anlisis de las derivadas que esta ltima se cumple,
m m
V = f (l ) = f ( x, y, z ) = G =G
l (
x2 + y2 + z 2 )
1/ 2
Definida la funcin f pasamos a resolver la primera derivada respecto de x
1/ 2 1/ 2
1
0.
( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' ) . ( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' )
2 2 2 2 2 2
.2 ( x x ' )
f 2
f '= = Gm 2
=
x 1/ 2
( x x ' ) 2 + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2

( x x' )
Gm ( 2.24)
3/ 2
( x x ' ) 2 + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2

La funcin f ser continua siempre que xx, yy, zz. Sucediendo lo mismo para
componentes x e y.
f ( y y' )
f '= =Gm (2.25)
y (
( x x' ) + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2
2
)3/ 2
f ( z z' )
f '= =G m (2.26)
z (
( x x' ) + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2
2
)3/ 2
En el caso que supongamos que la masa se halla concentrada en el origen del sistema
de referencia (2.24) pasa a
13
V ( x)
=Gm (2.27)
x (
( x) 2 + ( y ) 2 + ( z ) 2 )3/ 2
Resolvamos el valor de la segunda derivada de la funcin potencial V
2
V Fx
= =
2
x x
Gm
( 2 2
1 ( x x' ) + ( y y' ) + ( z z ' )
2 3/ 2
) ( 2 2
( x x ' )3 / 2 ( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' )
2 1/ 2
)
2( x x ' )
=
( 2 2
( x x' ) + ( y y' ) + ( z z ' )
2 6 /
)2
) ( )2 / 2 3( x x' ) 2 .1 =
2 2 2
( 2 2
Gm ( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' )
2 1/ 2 ( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' )
(( x x' ) 2 + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2 )6 / 2

Gm
(( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' ) ) 3( x x ' )
2 2 2 2
= Gm
2
l 3( x x ' )
2
( 2.28)
(( x x' ) 2 + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2 )5/ 2 l
5
Las derivadas segundas respecto de y y z.
2V Fy l 2 3( y y ' ) 2 2V Fz l 2 3( z z ' ) 2
= = Gm ( 2.29) = = Gm ( 2.30)
2 y y l5 2 z z l5
Si multiplicamos V.l entonces cuando l tiende a infinito V es igual a Gm
lim l.V = G.m (2.30a )

l
En cada punto exterior a las masas atrayentes, el potencial satisface la ecuacin

de Laplace.
2V 2V 2V
V = 2 + 2 + 2 = 0 (2.31)
x y z
El smbolo , llamado operador laplaciano, tiene la forma
2 2 2
+ +
x 2 y 2 z 2
Fuera de los cuerpos atrayentes el potencial cumple la ecuacin (2.31), lo cual se

puede demostrar fcilmente.
14
2 2 2 2 2 2 2 2 2
V V V l 3( x x ' ) l 3( y y ' ) l 3( z z ' )
V = + + = Gm 5 Gm 5 Gm 5 =
2 2 2
x y z l l l
( Gm ) (l )+ (l 2 3( y y ' ) 2 )+ (l 2 3( z z ' ) 2 ) = ( Gm ) 3l 2 3(( x x' ) 2 + ( y y' ) 2 + ( z z ' ) 2 ) =

2 2
3( x x ' )
5 5
l l
2 2
3l 3l
( Gm ) 5 =0 ( 2.31a )
l
En verdad la ecuacin de Laplace es una ecuacin en derivadas parciales, a partir de la
ecuacin de Laplace y estableciendo valores o condiciones iniciales para la funcin V
podemos resolver la funcin V para una distribucin de masas no conocida, esto ltimo
resulta muy til en el caso de querer resolver el potencial de la Tierra, ya que resolverlo
a travs de (2.21) resulta complicado en extremo ya que no se conoce la densidad de
cada elemento diferencial, con lo cual se opta a travs de unas condiciones de contorno
y (2.31) resolver V, problema que abordaremos parcialmente en un prximo captulo.
En clculo aquellas funciones que son solucin de la ecuacin de Laplace se llaman
funciones armnicas, las funciones armnicas son funciones analticas, que son
continuas y tiene derivadas de cualquier orden. Con lo cual por propia definicin las
ecuaciones (2.28), (2.29) y (2.30) son funciones continuas.
En los puntos donde la densidad cambia discontinuamente, alguna derivada
segunda tiene una discontinuidad, o lo que es lo mismo el potencial de los
puntos que se hallan en el interior de un slido cumplen la ecuacin de
Poisson. V = 4G (2.32)
El Teorema de Stokes establece que una funcin V armnica en el exterior
de una superficie S queda determinada de forma nica por sus valores sobre
S. En general, no obstante, hay infinitas distribuciones de masas que tienen la
funcin armnica dada V como potencial
Fig. 2.4
exterior.
15
Como ejemplo y particularizacin del Teorema de Stokes pongamos el potencial
exterior de una esfera homognea (2.12) siendo m la masa de la esfera y l la distancia
desde su centro. El potencial de las diversas esferas homogneas concntricas de la
misma masa total m, es exactamente el mismo para un punto exterior
independientemente de su tamao generan el mismo potencial. El potencial es el mismo
que si la masa estuviera concentrada en su centro, porque el potencial de un punto
material viene dado por esta frmula.
Para resolver la forma de la Tierra que vendra dado por l, conocido el potencial V y
la masa M tendramos que haber obtenido el potencial sobre la superficie de la Tierra
Vs.
2.2.3. La fuerza Centrifuga y su Potencial.

Como ya hemos mencionado en el primer captulo del tema, la fuerza de la gravedad
que influyen sobre los objetos que se encuentran sobre la superficie de la tierra no es
debida nicamente a la fuerza gravitatoria provocada por la masa de la tierra. Si no que
la gravedad tiene una componente de la fuerza debido a la rotacin de la Tierra que
realiza respecto el eje conformado por los polos. Si le asignamos a la Tierra una
velocidad de rotacin constante alrededor del eje que en un principio consideraremos
fijo, se puede establecer que el valor de la aceleracin centrfuga es
z = 2p (2.33)
Siendo la velocidad angular de rotacin de la Tierra, = 2 /86164.10s =7.292115
E-05 rad s-1esta es conocida con gran precisin por astronoma.
16
Fig.2.5
El parmetro p es la distancia desde el punto considerado al eje de rotacin, si

hacemos coincidir el eje z de nuestro sistema de referencia con el eje de rotacin de la
Tierra entonces p toma el valor
x

p = y ; p = p = x2 + y 2 (2.34)
0

Ahora introduzcamos el potencial centrifugo de z,
z = grad ( 2.35)
2
Siendo la expresin del potencial centrfugo = ( p ) = p2 (2.36)
2
Si realizamos la diferencial al cuadrado respecto de x e y, y aplicamos el operador
Laplaciano obtendramos
= 2 2 (2.37)
En virtud de lo cual finalmente se resuelve que no es armnica.
En el caso de que calculsemos el Potencial Centrfugo en el Ecuador donde este es
mximo obtendramos un valor de =1.1 E-05 m2 s-2 y una aceleracin centrfuga es z =
0.03 m s-2 (0.3 % de la gravitacional) y en los polos =0 m2 s-2 y z= 0 m s-2.
2.2.4 Aceleracin de la Gravedad y Potencial de la Gravedad.
La aceleracin de la gravedad o gravedad g es el resultado de la composicin de la

aceleracin gravitacional F y de la aceleracin centrfuga z:
17
g =F + z (2.38)
P z
F g
Fig. 2.6
La direccin de g se conoce como la direccin de la lnea de la plomada, la magnitud

g=ges llamada intensidad de la gravedad o aceleracin de la gravedad aunque por lo
general se suele utilizar el trmino de gravedad de forma ms general.
En la figura 2.6 vemos una representacin de la composicin cuadrtica de las dos
aceleraciones F y z cuyo resultado es la aceleracin de la gravedad g.
Finalmente podemos resolver la funcin potencial de la gravedad, que ser igual a la
suma de los potenciales de las componentes de la gravedad, para ello acudimos a las
ecuaciones (2.36) y (2.19).
2
W = W (r ) = V + = G dv + p2 (2.39)
l 2
Para resolver el valor de la aceleracin de la gravedad aplicamos el gradiente a la

funcin potencial
g = grad W (2.40)
El potencial de la gravedad W y sus primeras derivadas presentan valores finitos y
continuos, esto es as por las propiedades de las funciones V y , solo en el caso de que
r o l tienda a infinito entonces gradW presentara discontinuidades , pero esta
particularidad en principio no tiene mayor inters.
Las segundas derivadas de la funcin potencial son las que presentan
discontinuidades, ya que la funcin potencial de la gravedad hereda las discontinuidades
18
de la funcin potencial gravitatoria, al igual que en esta las discontinuidades aparecen

con las variaciones abruptas de la densidad. La variacin ms acusada de la densidad
nos la encontramos en el cambio entre la atmsfera y la corteza superior, en la cual se
pasa de un valor de densidad 0.0013 g cm-3 a 2.7 g cm-3.
De (2.32) y (2.37) obtenemos la ecuacin diferencial generalizada de Poisson
cumplindose esta en el interior de las masas.
W = 4 G + 2 2 (2.41)
En el espacio exterior (a partir de ahora consideraremos despreciable la densidad del

aire), el potencial de la gravedad cumple la ecuacin diferencial generalizada de
W = 2 2 (2.42)
Laplace.
2.3 Sistemas de coordenadas terrestres.
2.3.1 Geocntrico Fijo.

Para la representacin del campo de la gravedad terrestre, usualmente se suele
utilizar un sistema de coordenadas geocntrico fijo en la Tierra. Este sistema se define
con el origen en el centro de gravedad terrestre C. El eje Z del sistema coincide con
el eje de rotacin medio de la Tierra, el cual se defini como el promedio de la posicin
del polo entre los aos 1900-1906 (Conventional International Origin). El eje X del
sistema apunta haca la interseccin del meridiano astronmico de Grenwich con el
plano ecuatorial medio, finalmente el sistema queda completado con el eje Y que apunta
haca la izquierda tal como se describe en la figura 2.1.
z Polo medio

Greenwich r

Ecuador medio
x
Fig.2.7
19
Una vez definido el sistema de referencia, existe la posibilidad de trabajar con
diversos tipos de coordenadas utilizando como sistema de referencia el definido por el
CIO.
Coordenadas Esfricas.
Las coordenadas esfricas por lo general tienen una utilizacin extendida, ya que la
utilizacin de estas facilitan frmulas simplificadas para el clculo de funciones
relacionadas con el campo gravedad. Las coordenadas esfricas son (ver fig.2.7.):
r- Distancia Geocntrica.
- Latitud Geocntrica.
- Distancia Polar.
- Longitud Geogrfica.
Coordenadas Elipsoidales o Geogrficas.
z Polo medio
Greenwich r
Ecuador medio
x
Fig.2.8
Al igual que las coordenadas esfricas tambin tienen una amplia aplicacin, pero en
este caso es debido a que la superficie de trabajo para aplicaciones cartogrficas es el
elipsoide y tambin constituye la figura de referencia normal para los valores de la
gravedad normales. Las coordenadas geogrficas son:
h- Altitud Elipsoidal
- Latitud Geodsica (normal al elipsoide).
- Longitud Geogrfica.
2.3.2 Sistemas basados en el campo de la gravedad local.
En el caso en el que se quiera dar una descripcin de la geometra del campo local de
la gravedad, y para realizar clculos en reas limitadas localmente, se prefieren utilizar
sistemas de coordenadas los cuales se hallen en un punto particular P del campo de la
20
gravedad, siendo este el origen del sistema. El eje z coincide con la direccin de la
plomada y apunta haca el nadir del lugar. El plano x-y del sistema coincide con el
horizonte del lugar, la direccin del eje x, queda definida apuntando haca el Norte del
lugar.
z
y
y

x
Fig.2.9
La direccin que determinan los ngulos con que se interseccionan en los planos del
triedro viene dada por el vector de la gravedad g. De esta forma quedan definidas
- Latitud astronmica.
- Longitud astronmica.
2.4. El campo de la Gravedad en una Tierra Esfrica.
Fig.2.10
21
En este captulo vamos a resolver la forma geomtrica que presentara un campo
potencial en el caso que fuese generado por una Tierra completamente esfrica. En un
primer paso resolvemos el valor de la atraccin gravitatoria para un punto P que se halla
sobre la superficie de esta Tierra terica.
m
F =G
r2
Como posteriormente vamos a sumar las aceleraciones de cada contribucin
(gravitatoria y centrifuga), tenemos que descomponer las aceleraciones en unas
direcciones determinadas comunes a ambas fuerzas para poderlas sumar. En este caso
en vez de elegir una descomposicin respecto de los 3 ejes cartesianos, optamos por una
descomposicin respecto a las coordenadas esfricas (r,,). Esta descomposicin solo
presenta la componente del radio (r) que es la direccin en la que acta la fuerza de la
gravedad.
(Fr , F , F ) = GM
2

,0,0 (2.43)
r
Siendo M la masa de la Tierra, r la distancia del centro al punto P.
z = 2 p
(
( z r , z , z ) = 2 r sen 2 , 2 r cos sen ,0 ) (2.44)
Donde es la velocidad angular de rotacin de la tierra y r es el radio de la Tierra.
Finalmente para resolver el valor de la aceleracin de la gravedad realizamos la suma
componente a componente de cada una de las contribuciones (gravitatoria y centrfuga).
zr
Fig.2.11
22
GM
( g r , g , g ) = 2 + 2 r sen 2 , 2 r sen cos , 0 ( 2.45)
r
Como ya hemos visto estas componentes pueden deducirse a travs de las funciones
potenciales de cada aceleracin, el potencial gravitatorio de V y el de la fuerza
centrfuga . La suma de estos dos potenciales nos da el potencial de la gravedad U (no
confundir con W que sera el potencial real de la Tierra).
GM 1 2 2
U =V + = + (r sen 2 ) ( 2.46)
r 2
Podramos resolver el valor de la aceleracin a travs del gradiente del potencial U.
Para el caso de las coordenadas esfricas nos encontramos que la aplicacin del
gradiente no es tan inmediata, ya que los elementos diferenciales que consideramos
tienen diferentes unidades, con lo cual hay que realizar ciertas consideraciones para
homogeneizarlos.
dr
d
d
Fig.2.12
Para resolver elementos diferenciales homogneos, se divide la diferencial respecto

de por r y la diferencial respecto de por r.sen.(fig.2.12)(2.47)
U 1 U 1 U
( g r , g , g ) = , , ( 2.47)
r r r sen
En vez de utilizar en las ecuaciones el argumento colatitud , lo sustituimos por
GM a m r 2
U= + cos 2 (2.48)
a r 2 a

Siendo a equivalente a r ya que es el radio de la Tierra esfrica y m es
23
a 2 2 a 3 2
m= = (2.49)
GM GM
a
En el segundo trmino de (2.49) se aprecia claramente que m es el cociente entre las

fuerzas centrifuga y gravitacional sobre la tierra esfrica en el ecuador, el cual lo
utilizaremos ms haca adelante para resolver la forma real de la Tierra.
Si resolvemos g a travs del gradiente de su funcin potencial U llegamos a la misma
solucin resuelta en (2.45).
Calculemos en un primer lugar la componente de g respecto r.
U GM a m
gr = = 2 + 2 cos r
2
(2.50)
r a r a
GM a 2 mr
gr = 2 cos 2 (2.51)
a2 r a
Para el caso de la componente g respecto de
GM r
g = m cos sen (2.52) y g = 0 (2.53)
a2 a
Ahora veamos la forma que tiene o genera el potencial que hemos calculado a partir
de una Tierra esfrica, U en (2.47). Este anlisis se puede realizar fijando un valor del
potencial U y resolviendo a diferentes latitudes como ha variado la distancia de esa
superficie equipotencial ( todos los puntos de la superficie tienen el mismo valor de U)
al origen del SR, en el caso de que fuese constante no encontraramos que dicha
superficie equipotencial sera una esfera (fig.2.13), como el que aparece en la figura y se
deducira finalmente que la forma de la tierra es una esfera ya que la superficie de los
mares se cie a la forma de una superficie equipotencial
Sin embargo el caso del potencial generado por una Tierra esfrica no coincide con
el caso arriba planteado. En un primer lugar establezcamos el valor de la superficie
equipotencial, en este caso adoptamos el valor del potencial en el Polo =90, el cual
aplicndolo a (2.48) se obtiene
GM
U0 = (2.54)
a
Si este valor lo establecemos como constante en (2.48) y despejamos el valor de r
obtenemos que
24
m
r = a1 + cos 2 (2.55)
2
Donde observamos que r conforme vare la latitud ira variando tambin su valor, la
ecuacin (2.55) coincide con el valor del radio vector de una elipse lo cual establece que
el potencial generado por la Tierra es el de un elipsoide de revolucin de achatamiento
m/2.
U=cte= Forma que adoptara la superficie del
mar
r=cte
Fig.2.13
Si establecemos unos valores aproximados de los parmetros que configuran las

ecuaciones (2.50) y (2.51) podemos resolver los valores de la gravedad a diferentes
latitudes.
a=6371 km; G= 6.67259 E-11 m3 kg s-2; M=5.976 E24 kg; =2/24 h= 7.2722E-5
rad s-1
obtenindose los valores de:
gr g
0 9.790340 0
45 9.807186 0.016846
90 9.824033 0
En estos valores se observa que la componente en la direccin del radio es mucho
mayor que la componente de la colatitud y para este caso en concreto se puede
considerar prcticamente despreciable. Por lo que se refiere a la componente radial
vemos que el valor en los polos es mayor que en el Ecuador que en este caso se explica
por la existencia de la fuerza centrfuga que es mayor en el Ecuador lo cual hace que el
valor de la gravedad disminuya ya que esta se opone a la gravitatoria.
25
Si comparamos los valores reales de la gravedad medidos sobre la superficie, con los
tericos que hemos obtenido:
Real (m s-2) Terico (ms-2)

Polo 9.83221 9.824033
Ecuador 9.78049 9.790340
En este cuadro podemos apreciar como el valor de la gravedad real en el ecuador es
menor que el terico, ocurriendo lo contrario para el caso de los polos donde es mayor
el real que el terico, estas diferencias se explica si la figura real de la tierra respecto la
terica presentara un radio ecuatorial mayor que el terico (ya que cuanto ms nos
alejamos del centro de masas menor valor de la gravedad se obtiene) y en el caso de los
polos la distancia real sea menor que la establecida en el terico (si nos acercamos
aumenta el valor de la gravedad).
U terico para una Tierra Esfrica
W real de la
Fig.2.14
En este cuadro podemos apreciar como el valor de la gravedad real en el ecuador es

menor que el terico, ocurriendo lo contrario para el caso de los polos donde es mayor
el real que el terico, estas diferencias se explica si la figura real de la tierra respecto la
terica presentara un radio ecuatorial mayor que el terico (ya que cuanto ms nos
alejamos del centro de masas menor valor de la gravedad se obtiene) y en el caso de los
polos la distancia real sea menor que la establecida en el terico (si nos acercamos
aumenta el valor de la gravedad).
26
2.5. Potencial de la Gravedad.

En el captulo anterior hemos considerado que la masa de la Tierra se encontraban
distribuida en el interior de una esfera, y hemos calculado los radios por latitudes de esa
superficie equipotencial, obtenindose como resultado una figura de la Tierra elipsoidal.
Los primeros en realizar estas consideraciones sobre la forma de la Tierra fueron
Newton y Huyghens, los cuales predijeron que la actuacin combinada de la fuerza
gravitacional y centrfuga sobre una masa liquida tena como resultado una figura
achatada por los polos.
Fig.2.15
Tierra achatada por los Tierra achatada por el

Polos Ecuador
Se realizaron mediciones entre diferentes puntos de la superficie Terrestre, para

resolver en funcin de la diferencia de latitudes y la distancia entre los puntos el radio
Terrestre. Paradjicamente las primeras mediciones que se realizaron indicaban, que el
achatamiento de la Tierra era ecuatorial (Fresnel; Paris-Amiens 1525, Picard y Cassini;
Hasta Perpignan 1672). Finalmente en el s.XVII se opta por realizar dos expediciones
que resolviesen la incertidumbre, una a los Polos (Laponia) dirigida por Maupertius y
Clairaut y otra al Ecuador dirigida por Bouguer y La Condomine (Peru) para resolver el
valor del radio en cada sitio. Finalmente en estas expedicines se confirmo la forma
predicha por Newton y Huyghens, la figura de la Tierra era achatada por los polos
siendo el aplanamiento observado de 1/266.
Sin embargo en este captulo no vamos a realizar ninguna consideracin a priori
sobre la figura de la Tierra (en 2.4 partamos de una Tierra esfrica con masa M). Ahora
se pretende obtener una ecuacin polinmica para el potencial U de forma general, que
aplicando un valor a los coeficientes del polinomio resolvamos el valor del potencial
independientemente de la disposicin de las masas que presente la Tierra.
27
Si la Tierra tiene una masa M y su potencial gravitatorio es V, el Potencial de la
gravedad U est formado por la suma de este potencial y el de la fuerza centrfuga
1
U = V + = V + 2 r 2 sen 2 (2.55)
2
En primer lugar vamos a resolver una ecuacin general para V, ya que conocemos
que V cumple la ecuacin de Laplace V = 0
En el caso que nuestro sistema de coordenadas vengan expresado en coordenadas
esfricas adquiere una nueva expresin diferente a (2.31) y (2.31a), por los mismos
motivos que hemos visto en el captulo 2.4 en la frmula (2.47), esta expresin es la
(2.56)
V V
r 2 sen
1 r 1
V = 2 + =0 (2.56)
r r r 2 sen
En este caso hemos considerando que el potencial V tiene simetra con respecto al
eje de rotacin de la Tierra (la gravedad en el modelo que estamos planteando no vara
con la longitud), con lo cual V sera funcin nicamente de r y , y se establece la
ecuacin (2.56) en derivadas parciales.
Como ya hemos mencionado al principio del captulo lo que estamos buscando es
una ecuacin general para V independientemente de la distribucin de masas que tenga,
la ecuacin (2.56) constituye una importante informacin, una forma de resolver est
ecuacin en Clculo es a travs del mtodo de separacin de variables, segn este
mtodo, V adoptara una solucin del tipo
V = (r n , r n1 )( An Pn (cos ) + Bn Qn (cos )) (2.57)
donde V vendr dada por una combinacin lineal de los trminos que se hallan
dentro del parntesis
r es la distancia desde el origen del SR al punto considerado,Pn(cos), Qn(cos) son
los Polinomios de Legendre de Primera y Segunda clase los cuales son perfectamente
conocidos y n es el orden del Polinomio.
P0 = 1
P1 = cos
(
P2 = 1 / 2 3 cos 2 1) (2.58)
An y Bn son los coeficientes de un Polinomio los cuales son funcin de cmo se halla
distribuida la masa en la Tierra.
28
El siguiente paso es resolver que combinacin lineal de 2.57 es la que configura la

funcin V que estamos buscando. Para ello acudimos a las propiedades del potencial
que hemos visto en el captulo 2.2.2.1, la primera establece que limr V =0, esta
condicin establece que las potencias de r a utilizar sean las negativas ya que en el caso
de utilizar las potencias positivas entonces limr V = .
Los polinomios de segunda clase tambin son eliminados, por no estar acotados para
los valores extremos del cos . Por lo tanto se resuelve que V tendr la forma de la
ecuacin (2.59).
V = (r n 1 )( An Pn (cos )) (2.59)
Finalmente se puede expresar V como serie en la forma:
n +1
a
V (r , ) = An Pn (cos ) (2.60)
n=0 r
En esta se introduce a, el radio ecuatorial de la Tierra a efectos de normalizacin, de
esta forma hemos resuelto la ecuacin general del potencial V. El siguiente paso es
resolver el valor de los coeficientes para poder resolver los valores de V, para ello de
nuevo vamos a utilizar las propiedades del potencial.
Resolvemos en un primer lugar el valor de A0, para ello utilizamos la condicin
(2.31a)
2
a
P0 (cos ) + A1 P1 (cos ) + ...
a
V (r , ) = A0
r r
2
a
r.V (r , ) = A0 P0 (cos ).r + A1 P1 (cos ).r + ...
a
r r
Si ahora aplicamos la condicin de lmite
2
a
lim r.V (r , ) = A0 P0 (cos ).r + A1 P1 (cos ).r + ... = A0 a P0 (cos )
a
(2.62)
r r
r
Igualando a (2.31a)
A0 a = GM
GM
A0 = (2.63)
a
Ahora definimos una nueva constante a efectos de simplificacin
a An
J 0 =1 y J n =
GM
29
Reescribimos (2.60) con Jn
n +1 n +1 n +1
a GM aAn a
a
V (r , ) = An Pn (cos ) = Pn (cos ) = Pn (cos ) (2.64)
GM
n=0 r

a n =0 GM r a
n =0
Jn
r
Separando el primer sumando, la ecuacin queda en la forma:
n +1
a a
+ J n Pn (cos )
GM
V = (2.65)
a r n =1 r
Finalmente la expresin 2.65 resuelve la ecuacin general del potencial gravitatorio
de la Tierra, con un desarrollo en polinomios de Legendre de primera clase, con
coeficientes Jn. De esta forma, el potencial de la gravedad es:
n +1
a a m r
2

+ J n Pn (cos ) + sen
GM
U= 2
(2.66)
a r r 2a
2.6. Interpretacin Fsica de los coeficientes del desarrollo de

aproximacin de primer orden.
P(x,y,z)
z
P(x,y,z)
l
r
rsen
r

r.cos
y
Fig.2.16
En este captulo vamos a resolver la ecuacin del potencial no a travs de la ecuacin

de Laplace como hemos hecho en el anterior, la cual nos ha proporcionado una ecuacin
general para V, lo haremos a travs de la frmula (2.17), y sustituiremos algn
parmetro por uno equivalente, el objeto de estas operaciones es resolver o darle
significado fsico a los coeficientes del polinomio de Legendre.
Para ello consideramos la tierra formada por una masa M, contenida dentro de un
volumen V, situando el centro de coordenadas en su centro de masa. El potencial V en
30
un punto fuera de la Tierra vendr dado por la integral sobre la masa total del potencial
creado por cada diferencial dM. En el problema suponemos simetra respecto a
GdM
V (r , ) = (2.67)
M
l
Siendo l la distancia del punto P a cada dM, por el teorema del coseno l se sustituye
por la ecuacin (2.67a).
l 2 = r 2 + r '2 2rr ' cos (2.67 a )
Siendo r la distancia al origen de P, r la distancia al origen de dM y el ngulo
entre ambas direcciones.
Ahora sustituyendo el valor de l en (2.67) obtenemos una nueva ecuacin para el
potencial
dM
V =G 1
(2.68)
M r' 2
r' 2
r 1 + 2 2 cos
r r
Como resulta que
n
1 r'
1
= Pn (cos ) (2.69)
r '2 r' 2 n =0 r
1 + 2 2 cos
r r
Sustituyendo los tres primeros trminos del desarrollo en polinomios de Legendre
(2.58) en la ecuacin (2.68) obtenemos la ecuacin (2.70).
2
G
r M
G r'
V (r , ) = dM + cos dM +
r Mr
G r'
3 cos 1 dM
2r M r
2
( ) (2.70)
Vamos a recordar ciertos definiciones

fsicas que nos van ser tiles en adelante. Un
concepto o definicin fsica importante es la de
momento de inercia I respecto de un eje, esta
se define como el sumatorio, de las masas por
la distancia al cuadrado al eje
r
2
I = mi ri ( 2.71)
Se define el centro de masas como las

coordenadas donde se encuentra el centro de
gravedad de un cuerpo.
Fig. 2.17
31
x dm y dm z dm
xg = yg = zg = ( 2.72)
M M M
Analicemos cada uno de los trminos de la ecuacin (2.70).

El primer trmino es el potencial de toda la masa concentrada en el origen (GM/r). El
segundo termino representa las coordenadas del centro de masas de la tierra, siendo s
.cos una coordenada medida sobre el eje r, y r una ponderacin, como el centro de
masas lo hemos establecido en el origen del SR , finalmente se resuelve que el trmino
es igual a 0. El tercer trmino puede descomponerse en la forma:
2 2
G r'
( G r'
)
3 cos 1 dM = 3(1 sen ) 1 dM =
2r M r
2
2r M r
2
( )
G 3G
3
r '2 dM 3 r '2 sen 2 dM (2.73)
r M 2r M
Operando sobre el primer trmino

G G 1
3 2 ( y' + z '
r '2 dM = 3 2 2
) + ( x'2 + z '2 ) + ( y '2 + x'2 )dM =
r M r M
G G
3 A+ B+C
( y '2 + z '2 ) + ( x'2 + z '2 ) + ( y '2 + x'2 )dM = 3 (2.74)
2r M 2r M
Siendo el segundo trmino el momento de inercia I alrededor del eje OP, finalmente
podemos reescribir el potencial V
+ 3 ( A + B + C 3I )
GM G
V= (2.75)
r 2r
Atendamos ahora a ciertos aspectos fsicos importantes que nos ayudaran a
establecer ms conclusiones a partir de (2.75). El hecho de encontrarnos un movimiento
de rotacin de la Tierra homogneo alrededor del Polo es debido a que los momentos
de Inercia respecto al eje X e Y son iguales, si esto no fuese as nos encontraramos con
una rotacin no homognea. En virtud de esto se puede resolver que A=B.
Considerando que podemos expresar el momento de inercia I en funcin en funcin
de los momentos de inercia A, B y C utilizando la relacin
I = Al 2 + Bm 2 + Cn 2 (2.76)
Siendo (l,m,n) los cosenos directores del eje OP.
I = A(l 2 + m 2 ) + Cn 2
Como
n = cos = sen
y
32
l 2 + m 2 = 1 n 2 = cos 2
resulta.
A + B + C 3I = 2 A + C 3( A cos 2 + Csen 2 ) =
2 A 3 A cos 2 + C 3Csen 2 = 2 A 3 A(1 sen 2 ) + C 3Csen 2 =
2 A 3 A + 3 Asen 2 + C 3Csen 2 =
(C A)(3sen 2 1) (2.78)
Sustituyendo el ltimo trmino de (2.78) en (2.76) obtenemos una nueva expresin

del potencial la ecuacin (2.79) en funcin de los momentos de inercia respecto a los
ejes X y Z.
GM 1 G
V= 3
(C A)(3sen 2 1) (2.79)
r 2r
Esta ecuacin constituye el potencial gravitatorio de la Tierra, en aproximacin hasta
trminos en r-3, en funcin de la Masa total M y los momentos de Inercia C respecto al
eje de rotacin, y a un eje ecuatorial.
Se da las circunstancias que el desarrollo en r debe ser nico, quiere decir esto que
los coeficientes que multiplican las potencias de r deben coincidir, por tanto si
igualamos la ecuacin (2.79) con el potencial U obtenido a travs de la resolucin de la
Ecuacin de Laplace (2.66) obtenemos
CA
J1 = 0 y J2 = (2.80)
a2M
Donde el coeficiente J2 se conoce como factor de forma dinmica de la Tierra, siendo
este una de las constantes fundamentales en Geodesia y Astronoma. Si en (2.79)
aadimos el potencial debido a la Fuerza Centrifuga, obtenemos para el Potencial de la
gravedad:
U=
GM 1 G
r 2r
( 1
2
)
3 (C A) 3sen 2 1 + r 2 2 cos 2 (2.81)
La ecuacin (2.81) se conoce como frmula de Mac Cullagh, expresa el Potencial de

la gravedad en funcin de la Masa y momentos de inercia de la Tierra y constituye una
aproximacin de Primer Orden. Un anlisis de la frmula nos revelara que coincide con
el potencial generado por una elipsoide de revolucin, cuyos momentos de inercia son
A y C. En el caso que A=C el Potencial sera el generado por una Tierra esfrica.
Sacando factor comn GM/a y sustituyendo J2
33
a J 2 a 3 2

U=
GM
( m r
)
3sen 1 + cos
2 2
(2.82)
a r 2 r 2 a
Esta ecuacin expresa exactamente lo mismo que (2.81) pero en funcin de m (2.49)
y de J2.
2.7. Forma de la Tierra.
U=cte= Forma que adoptara la superficie del mar
Fig. 2.18
Llegado a este punto disponemos de una Frmula del Potencial de la gravedad ms

aproximada para la Tierra que la que hemos obtenido en el captulo 2.4 con la ecuacin
del potencial para una Tierra esfrica (2.46). En el cual ya resolvimos que la forma de la
Tierra iba a ser la generada por el Potencial de la Tierra. Es por ello que ahora vamos a
realizar la misma operacin que realizamos en el Captulo 2.4. En este caso
establecemos un nivel base para el valor del Potencial U0, siendo este valor el valor del
potencial que coincide con el nivel medio de los mares. Una vez hemos fijado el valor
base del potencial, procedemos a resolver r al igual que hicimos en (2.55). En el caso
que se nos plantea ahora r quedara en funcin y de U0 por que al igual que en el
captulo (2.4) hemos considerado que la variacin de U respecto de es despreciable, en
este caso el despejar r es ms complicado y daremos directamente su resolucin final.
GM J 2 a
2 3
r=
U 0 2 r
2
( mr
2 a
)
1 3sen 1 + cos
2
(2.83)

34
Resolviendo una nueva aproximacin establecemos que r=a en (2.63)

GM J2 1 3 m 2
r= 1 + 2 + 2 m 2 J 2 + 2 sen (2.84)
U0
Si establecemos el valor de U0 para el ecuador (=0) y (r=a) en (2.82) se resuelve
GM J2 m
U 0 =U e = 1 + 2 + 2 (2.85)
a
Que sustituido en (2.84)
3 m
r = a 1 J 2 + sen 2 (2.86)
2 2
Donde se han despreciado los trminos de segundo orden de J2 y m.
Intentemos establecer una analoga entre la figura generada por el potencial de la
Tierra y un elipsoide de revolucin de semiejes a y c.
Se define el aplanamiento del elipsoide como
c
a
Fig. 2.19
(a c)
= (2.87)
a
Y el radio vector de dicho elipsoide en aproximacin de primer orden.
r = a (1 sen 2 ) (2.88)
Si comparamos (2.86) con (2.88) podemos resolver que la superficie equipotencial
generada por una aproximacin de primer orden es la de un elipsoide, establecindose
que los parmetros de este son
3 m
= J2 + (2.89)
2 2
Ahora vamos a definir una constante que establezca una relacin entre los momentos
de inercia, esta la vamos a establecer con el mismo criterio con que se define el
aplanamiento terrestre,
CA
H= (2.90)
C
35
El cual se conoce como elipticidad dinmica, ahora podemos reescribir J2 (2.80)
HC
J2 = (2.91)
a2M
Pudindose sustituirse finalmente esta valor en (2.89)
2 1 HC
m= 2 (2.92)
3 3 a M
2 HC 1
= 2 + m (2.92a)
3 a M 3
De esta forma hemos establecido la relacin existente entre parmetros fsicos y
parmetros geomtricos del elipsoide con todas estas ecuaciones. Desde luego esto era
de esperar al igualar el aplanamiento () del elipsoide con los coeficientes de campo en
(2.89), lo cual ha posibilitado finalmente el establecer la relacin (2.92) y (2.92a) que
relaciona el aplanamiento con el resto de parmetros fsica de la Tierra m, H, C, a y M,
aqu se ve de una forma evidente que la forma de la Tierra es funcin de cmo se halle
distribuida la masa respecto los ejes (H y C), por supuesto de la Masa total de la Tierra,
y de la relacin existente entre la fuerza gravitatoria y centrfuga.
En cualquier caso hemos resuelto que la forma de la Tierra en primera instancia es la
de un elipsoide de revolucin. Quiere decir esto que podemos resolver una
aproximacin al potencial de la gravedad resolviendo el generado por un elipsoide con
semiejes a y c.
Lo cierto es que la superficie generada por un elipsoide de revolucin y la superficie
equipotencial real de la Tierra no son mayores de 100 m. En el caso de utilizar una
superficie esfrica nos encontraramos con diferencias de hasta 15 Km, lo cual pone de
manifiesto que una superficie idnea de trabajo a efectos de medicin sobre la Tierra es
la constituida por un elipsoide de revolucin.
El buen ajuste que presenta el elipsoide queda patente en los valores de los
coeficientes Jn, que para J2 es del
orden de 10-3 y para n>2 del orden
z
de 10-6 lo cual quiere decir que las
desviaciones respecto la figura del

a
elipsoide son muy pequeas.
x
c
Fig. 2.20
36
2.7.1.Latitud Geodsica.
En funcin de lo visto en el captulo anterior, conviene definir la latitud geodsica,
ya que la superficie de trabajo que vamos a utilizar es la del elipsoide, se define la
latitud geodsica como el ngulo que forma la normal al elipsoide en un punto y el
plano ecuatorial.
Establezcamos la relacin existente entre ambas latitudes, para lo cual en primer
lugar acudimos a la ecuacin de una elipse (2.93).
x2 z 2
+ =1 (2.93)
a2 c2
Como la latitud geodsica d est medida entre la normal a la superficie del elipsoide
y el plano ecuatorial:
dz
tg = (2.94)
dx
Derivando en (2.93)
dz a2 z
= 2 (2.95)
dx c x
Y sustituyendo la latitud geocntrica se obtiene:
a2 1
tg d = tg = tg (2.96)
c 2
(1 ) 2
2.8 Modelos del campo de la gravedad

Los modelos del campo de la gravedad representan diferentes aproximaciones del
campo real de la gravedad del cual a lo largo de este tema hemos resuelto diferentes
aproximaciones estableciendo ciertas condiciones a priori, en cualquier caso hemos
visto como para llegar a ecuaciones relativamente simples hemos tenido que ir
despreciando ciertos aspectos (p.e. hemos considerado que la gravedad no tenia
variaciones con la longitud), lo cual repercute en las frmulas en unos valores del
potencial y aceleracin menos precisos. Esto implica que nos encontramos con modelos
del campo de la gravedad con diferentes precisiones.
2.8.1. Modelos estndares

Los modelos estndares de la gravedad deben proporcionar un clculo sencillo de los
valores de la gravedad para puntos de la superficie a travs de sus coordenadas, esta
caracterstica permite una definicin sencilla del campo de la gravedad. Este facilidad
37
de clculo es viable cuando el cuerpo sobre el cual estamos calculando la gravedad y
que adems la genera tiene una descripcin geomtrica regular. Esta figura regular debe
presentar un campo de la gravedad lo suficientemente prxima de tal forma que las
desviaciones entre la gravedad terica del modelo estndar y la gravedad real de la
Tierra pueda ser considerada como desviaciones lineales para poder realizar clculos de
forma sencilla.
Otro aspecto importante es que el modelo estndar tenga una distribucin de la
densidad coherente con el de la Tierra, esta caracterstica posibilita un estudio de las
desviaciones entre los valores reales y estndar de la gravedad y por que se producen.
El modelo estndar utilizado ampliamente es el elipsoide de nivel, del cual veremos
una descripcin ms amplia en el captulo 3.2
2.8.2 Modelos ptimos.

Los modelos ptimos del campo de la gravedad son aquellos modelos que calculan
la gravedad de un punto sobre la superficie, dando un valor de la gravedad para dicho
punto muy cercano al valor real de la gravedad. Estos modelos se construyen a partir de
valores de gravedad observados. En este caso la superficie de nivel que representa el
campo de la gravedad no es regular, no presenta una definicin geomtrica sencilla, lo
cual es lgico ya que el campo de la gravedad no presenta una definicin geomtrica
sencilla.
Usualmente para la representacin de estas superficies de nivel ms complejas se
acude a la resolucin de la ecuacin de Laplace pero en este caso la solucin viene
dada por un polinomio especial el cual tiene en cuenta que la gravedad tiene variaciones
tambin en longitud. Este polinomio es conocido como la expansin en armnicos
esfricos del potencial V (2.97). La superficie generado por este polinomio se conoce
como esferoide de nivel de grado l.
l

V (r ) =
GM

1 +
a l
(Cl ,m cos m + Sl ,m sen m )Pl ,m (cos ) (2.97)
r l =2 r m=0
Cl,m Sl,m son coeficientes y Pl,m(cos) son las funciones asociadas de Legendre donde
l y m son el grado y orden de la funcin respectivamente. Las funciones asociadas de
Legendre describen el comportamiento de V en la superficie de una esfera unidad, esta
funcin establece una compartimentacin de la Tierra, quedando esta con valores
38
positivos y negativos. Cuanto mayor sea el grado (l) mayor ser la compartimentacin y
una mayor aproximacin al campo de la gravedad obtendremos.
Otra representacin de un modelo optimo serra el que hemos resuelto en el captulo
2.5 y cuya ecuacin final viene dada por (2.66), este modelo presenta la peculiaridad de
que no sufre variaciones de campo a lo largo de los paralelos, lo cual implica ciertas
deficiencias en el modelo ya que esto no es real.
En la figura 2.21 observamos una representacin plana exagerada de los dos modelos
ptimos propuestos aunque, sin embargo estas aproximaciones planas tambin suelen
ser utilizadas de una forma funcional .
La superficie de nivel generada por un modelo armnico esfrico (con un grado l),
suele ser la representacin matemtica ms aproximada que podemos realizar del geoide
(figura de la Tierra). La definicin de este modelo requiere el conocimiento de un
extenso nmero de parmetros (Cl,m Sl,m) los cuales se obtienen a travs de los datos de
la gravedad obtenidos sobre la Tierra, la superficie de nivel que presenta este polinomio
(representacin de 2.97) es muy compleja por la adaptacin que tiene que el polinomio
a un campo natural, y se conocen como superficies de alto orden. Estos modelos son
muy tiles en los campos de la geociencia, oceanografa y navegacin.
39

Tomo 21

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Tema 2. Teora del Campo Gravfico.

Tema 2. Teora del Campo Gravfico.

Superfic ie del mar o Geoide

Superfic ie fsic a o topogrfica de la Tierra

fig. 2.1.Superficies en la Tierra

La superficie fsica o topogrfica de la Tierra la conforma el borde existente entre la

Superficie del mar

fig. 2.2.Superficies en la Tierra

fig. 2.4.Mtodo de triangulacin

Grimaldi y Riccioli idearon un mtodo ligeramente diferente para la medida de arco,

Es a partir de este punto cuando se empiezan a observar los valores de la gravedad

Muy Alta velocidad

Fig.2.6 Forma de la Tierra predicha por Newton

En cualquier caso la demostracin de este aplanamiento pasaba por la medicin de

2.2. ATRACCION Y POTENCIAL.

2.2.1. Gravitacion, Potencial Gravitacional.

De acuerdo con la ley de gravitacin de Newton, dos puntos de masa m1 y m2,

Siendo G1 la constante gravitacional y l la distancia entre los puntos de masa y m1 y

En esta el punto P experimenta una aceleracin gravitacional debido al elemento de

La fuerza de la gravedad F se puede resolver en sus diferentes componentes, Fx, Fy y

Si consideramos que la masa P se halla

x Fy Fx la figura 2.8 las frmulas (2.5), (2.6) y (2.7)

Como la suma cuadrtica de los cosenos directores (es un vector ortonormalizado) de

Siendo esta la expresin ms conocida de la ley de la Gravitacin Universal de

2.2.2 Funcin Potencial Gravitatoria.

las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza gravitatoria F se obtienen derivando V

esto puede verificarse fcilmente derivando (2.13), para el caso de la componente Fx

Esta ltima propiedad se puede escribir formalmente como

es decir, el vector fuerza es el vector gradiente de la funcin escalar V.

Esto no es as cuando tratamos con distribuciones de masa grandes o un cuerpo

Donde dv es un elemento de volumen y dm un elemento de masa. Entonces la suma

( x' , y ' , z ' )

dv = dx' dy ' dz ' (2.20)

Para el caso de una distribucin de masas las componentes de la fuerza gravitatoria

2.2.2.1 Propiedades de la Funcin Potencial.

El valor de V cuando l tiende a infinito.

El potencial V y las primeras derivadas son continuas en todo el espacio.

Definida la funcin f pasamos a resolver la primera derivada respecto de x

Resolvamos el valor de la segunda derivada de la funcin potencial V

(( x x' ) 2 + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2 )6 / 2

Las derivadas segundas respecto de y y z.

Si multiplicamos V.l entonces cuando l tiende a infinito V es igual a Gm

lim l.V = G.m (2.30a )

En cada punto exterior a las masas atrayentes, el potencial satisface la ecuacin

El smbolo , llamado operador laplaciano, tiene la forma

Fuera de los cuerpos atrayentes el potencial cumple la ecuacin (2.31), lo cual se

( Gm ) (l )+ (l 2 3( y y ' ) 2 )+ (l 2 3( z z ' ) 2 ) = ( Gm ) 3l 2 3(( x x' ) 2 + ( y y' ) 2 + ( z z ' ) 2 ) =

2.2.3. La fuerza Centrifuga y su Potencial.

El parmetro p es la distancia desde el punto considerado al eje de rotacin, si

2.2.4 Aceleracin de la Gravedad y Potencial de la Gravedad.

La aceleracin de la gravedad o gravedad g es el resultado de la composicin de la

La direccin de g se conoce como la direccin de la lnea de la plomada, la magnitud

Para resolver el valor de la aceleracin de la gravedad aplicamos el gradiente a la

de la funcin potencial gravitatoria, al igual que en esta las discontinuidades aparecen

En el espacio exterior (a partir de ahora consideraremos despreciable la densidad del

2.3 Sistemas de coordenadas terrestres.

2.3.1 Geocntrico Fijo.

2.4. El campo de la Gravedad en una Tierra Esfrica.

Para resolver elementos diferenciales homogneos, se divide la diferencial respecto

Siendo a equivalente a r ya que es el radio de la Tierra esfrica y m es

En el segundo trmino de (2.49) se aprecia claramente que m es el cociente entre las

Si establecemos unos valores aproximados de los parmetros que configuran las

obtenindose los valores de: