Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
d) Considera que, para cada caso estudiado, existe una velocidad mnima para
que su vuelo sea estable? Explique.
S existe una velocidad mnima para que el vuelo del cohete sea estable porque una
velocidad demasiado pequea es muy susceptible a variaciones debido a las fuerzas que
interactan con el cohete. Por ejemplo una velocidad muy pequea sera fcilmente
vencida por la aceleracin de la gravedad y el cohete caera en picada de inmediato; que
el cohete se mueva con una velocidad muy pequea genera que est propenso a que a las
fuerzas que el aire ejerce sobre l ya sea por la resistencia o por el viento lateral
modifiquen la direccin, el sentido y el mdulo de su velocidad.
El momento ms crtico crticos de estabilidad se encuentran generalmente en las
primeros instantes del lanzamiento, cuando el cohete acelera de manera intempestiva
debido al impulso del agua expulsada, Durante este breve perodo inicial, los alerones son
incapaces de generar fuerzas suficientes que estabilicen el despegue, de tal manera que
en esos momentos el cohete es ms vulnerables a las rfagas de viento que tienden a
inclinar el cohete. Es por eso que es necesaria una velocidad mnima, para poder superar
esas fuerzas y mantener la estabilidad en el despegue,
Esta velocidad mnima depende del aire pues es este el principal factor que genera
inestabilidad en el cohete, pero especficamente depende del viento lateral, el cual
impacta contra el cohete en todo momento, tambin depende del ngulo de ataque, este
ngulo de ataque se define como el ngulo que forman el eje longitudinal del cohete
respecto a la direccin de vuelo. Y por ltimo, depende del margen de estabilidad angular
del cohete, este factor se halla de manera emprica (observando cmo se comporta el
cohete bajo ciertos ngulos de flujo de aire (5). Finalmente podemos establecer la siguiente
ecuacin:
tan() =
Donde es el margen de estabilidad angular, vw es la velocidad del viento lateral y vi
(5)
es la velocidad mnima necesaria.
El cohete simple siempre ha tenido un menor tiempo de vuelo que el cohete con
paracadas porque la resistencia del aire retrasa la cada del segundo.
El cohete con paracadas desciende generalmente de manera lenta y suave
mientras que el cohete simple lo hace de manera aparatosa.
El cohete simple ha tenido un vuelo ms estable que el cohete con paracadas, el
cohete con paracadas se deja llevar por el viento en ms ocasiones que el cohete
simple, adems el cohete con paracadas tiene mayor momento de giro sobre su
eje longitudinal que el cohete simple.
Ambos tienden a alcanzar alturas similares.
Descenso
Fase de Subida Descenso
Despegue con Aterrizaje
impulso inercial inercial
paracadas
Despegue
El despegue puede considerarse el mismo para todos, en esta fase los cohetes se
encuentran quietos (aunque prximos a moverse gracias al impulso). Esta fase puede ser
estudiada por la esttica y desarrollar y analizar las ecuaciones de la fuerza inicial
necesaria para que el cohete venza su inercia y venza la fuerza de rozamiento esttico que
ejerce la rampa sobre l.
Fase de impulso
Esta fase es la ms compleja de todas, durante el tiempo que demora en ejecutarse, se
genera un impulso debido a la expulsin de agua por la boquilla del cohete, este impulso
es el responsable del movimiento del cohete. Esta fase puede ser analizada a travs de la
dinmica de partculas y utilizando frmulas que consideren un impulso ejercido en una
masa variable, de tal manera que se logre describir con mayor exactitud el verdadero
efecto del impulso del agua en el movimiento de nuestro cohete.
Subida inercial
En esta fase nuestro cohete gracias a su inercia puede vencer la aceleracin de la gravedad
y asciende hasta llegar a su apogeo o altura mxima. Su movimiento en esta parte de su
vuelo puede analizarse por cinemtica, por dinmica o si se quiere ser ms preciso,
utilizando conceptos de trabajo y energa (especficamente el teorema tres) de fuerzas no
conservativas, pues la resistencia del viento est presente en esta fase del vuelo.
Descenso inercial
Esta fase es similar a la anterior, lo nico que vara es que la direccin del cohete ha
variado debido a la aceleracin de la gravedad y ahora esta aceleracin de la gravedad ya
no va en contra del movimiento sino que a favor de l; y ahora el cohete se dirige hacia
el suelo. Por tanto esta fase puede ser analizada mediante cinemtica, dinmica o teoremas
de trabajo y energa (especficamente mediante el teorema tres) si se quiere ser ms
preciso. Cuando se trata de un cohete sin paracadas esta fase termina en el aterrizaje,
pero si se trata de un cohete con paracadas, esta fase acaba cuando el paracadas se abre.
Aterrizaje
Es la ltima fase del vuelo de nuestro cohete, se caracteriza porque aqu ocurre una
colisin entre el cohete y el suelo, esta colisin es inelstica y puede ser estudiada para
cuantificar los efectos (daos) que causa el choque en nuestro cohete. Tambin puede
analizarse esta fase mediante reacciones ocurridas en un objeto, en este caso el objeto
sera el cohete.
Yo me quedara con el paracadas de doce lados porque fue el que mejor funcion y
mejor cumpli su funcin de abrirse y desacelerar la cada del cohete. El paracadas
de doce lados funcion en los dos intentos en los que lo utilizamos, no fall nunca, y
adems gracias a que posee un rea til mayor que la de los otros paracadas, permita
que la resistencia del viento ejerza una fuerza considerable de tal manera que el
descenso del cohete era lenta y suave, aterrizando de manera segura. En cuanto a la
estabilidad del cohete observo que no hay mayor diferencia entre cuando usamos el
paracadas hexagonal y el de doce lados, en ambos caso el cohete tuvo casi la misma
estabilidad en el ascenso como en el descenso, sin embargo para el paracadas
triangular, ocurre cierta inestabilidad en el descenso. Otra razn por la que prefiero el
paracadas de doce lados es porque se abre exactamente despus de alcanzar la altura
mxima (al menos eso ocurri en los lanzamientos que mi grupo realiz) mientras que
los otros dos paracadas se abran momentos despus de la altura mxima.
Donde:
: Es la densidad del aire a nivel del mar 1,223 3
: Es el coeficiente de arrastre
: Es la seccin transversal del cohete en la parte que tenga su mayor dimetro
en 2 .
: Es el empuje medio inicial
: Es el peso total del cohete en kg
: Es la aceleracin de la gravedad
Entonces conociendo la magnitud del aire lateral, la velocidad inicial del cohete,
el ngulo inducido y el margen de estabilidad angular, podremos saber si el cohete
ser estable en el momento de abandonar la rampa en un da con viento.
Adems de estos aspectos debemos tener en cuenta que para que el cohete alcance
la velocidad requerida para mantener su vuelo estable en un da con viento lateral,
necesitamos saber la longitud de la rampa. Para este dato nos valemos de las
ecuaciones antes mencionadas, partiendo de determinar la velocidad mnima
requerida dado por:
tan
Donde:
Vr: Es la velocidad requerida para el despegue en .
Vw: Es la velocidad del viento lateral .
: Es el margen de estabilidad angular mnimo del cohete en ngulos.
La longitud mnima de la gua o rampa de lanzamiento en metros ser:
2
= ln [ 2 ]
2 2
e) Establecer un mnimo de 05 normas de seguridad para el lanzamiento de sus
cohetes en forma general.
El principio que origina la propulsin del cohete, es decir como obtiene la fuerza
necesaria para salir disparado, est dado por la ley de conservacin de la cantidad
de movimiento, o tambin denominada tercera ley de Newton o ley de accin y
reaccin. La cual se expresa de la siguiente manera:
Para cada accin hay siempre una reaccin igual y opuesta, o las acciones
mutuas de dos cuerpos, el uno con respecto del otro, son siempre iguales y van
dirigidas a partes contrarias (Resnick y Halliday, 1960).
Esto quiere decir que las fuerzas actan a pares y en sentido contrario.
Si aplicamos este concepto a nuestro cohete podemos decir que al ingresar agua
al cohete y someter a esta a una determinada presin, al momento de accionar el
sistema, este produce la expulsin hacia atrs del agua debido a la presin del aire
lo que provoca una fuerza en sentido contrario es decir produce el empuje que
propulsa el resto del sistema hacia adelante haciendo posible el movimiento.
Este pasa tambin en los siguientes casos:
1. Este concepto tambin se aplica en el movimiento que realiza un can
cuando dispara un proyectil, la accin sera disparar el proyectil, esto
provoca un retroceso respecto a la posicin inicial en donde se encontraba
el can, esto sera la reaccin.
2. Otro ejemplo en donde podemos comprobar este principio se da cuando
caminamos, cuando un pie oprime la tierra (accin) surge inmediatamente
que la tierra devuelve este empuje con una fuerza igual y opuesta
(reaccin).
3. Un caso parecido a lo que pasa con los cohetes, es tener inflado un globo,
cuando lo soltamos, este se mover en diferentes direcciones expulsando
el aire que se encuentra dentro de l (accin). Este aire genera una fuerza
que mueve hacia delante el globo (reaccin).
h) Segn su opinin, cules seran los factores de los que depende la resistencia
del aire?
PARA LA PRIMERA Y SEGUNDA PRUEBA
La resistencia aerodinmica est definida como la fuerza opuesta al movimiento
que sufre un objeto slido cuando se desplaza a travs del aire. Est depende de
los siguientes factores:
Densidad del aire. Aunque la densidad del aire vara con la altura, en los
clculos aproximados se utilizar normalmente su valor al nivel del mar
que es de 1,223 3 .
El rea frontal del paracadas expuesta al aire expresada en 2
Coeficiente de arrastre que depende de la forma del paracadas.
rea frontal y de su forma, es decir, la cantidad de aire que debe hender
en su cada.
La rapidez del objeto. Mientras mayor sea la rapidez, ms resistencia
presenta el aire.
En algunos casos la resistencia del aire afecta mucho en la cada, y en otros no.
Por ejemplo: Si tenemos dos pelotas una de billar y otra de acero con el mismo
tamao, a pesar de esto una sigue siendo ms pesada que otra. Si las dejamos caer
desde la altura de nuestros hombros observamos que las dos llegan al mismo
tiempo al suelo. Sin embargo si las dejamos caer de una altura mayor podemos
observar que la pelota de acero llegar primero al suelo debido a que si analizamos
el primer caso las pelotas no aumentan mucho su rapidez al estar en poca altura.
La resistencia del aire con que se encuentran es pequea, en comparacin con sus
pesos. Pero cuando se dejan caer desde una altura mayor, a mayor rapidez de
cada se encuentran con mayor resistencia del aire. A igual rapidez cada pelota se
encuentra con la misma resistencia del aire porque tienen el mismo tamao. Esta
misma resistencia del aire puede ser mayor en comparacin con el peso de la
pelota ms liviana, pero puede que sea menor con respecto a la pelota ms pesada.
Es decir si por ejemplo 1 N de resistencia de aire acta sobre un objeto que pesa
2N reduce su aceleracin a la mitad, pero 1 N de resistencia acta sobre un objeto
de 200N solo disminuye muy poca la aceleracin.
Considero como mejor cohete el cohete simple o cohete de un cuerpo por las
siguientes razones:
De acuerdo a los datos sacados en las pruebas (tanto para presin de 3
bares y 500 mililitros de agua as como para 2 bares de presin y 600
mililitros) es el que presenta mayor tiempo de vuelo de los tres cohetes y
en consecuencia el que tiene mayor alcance horizontal.
Si comparamos los tres cohetes, desde el punto de la inercia que presentan,
este cohete es el que presenta menor resistencia al movimiento al poseer
menor masa que los otros. Por lo tanto no necesita de una gran fuerza para
salir disparado de la rampa. Por consiguiente, al agregarle una gran presin
la fuerza de empuje que genera el movimiento tendr una gran magnitud
y por lo explicado anteriormente, la aceleracin con la que sale el cohete
ser mayor que los otros. Con lo que se comprueba con las pruebas
realizadas ya que este cohete posee el mayor tiempo de vuelo y alcance
horizontal.
Si hacemos una comparacin contra el cohete con paracadas, este ltimo
al abrir el paracadas reduce bruscamente su velocidad hasta a alcanzar
una velocidad constante durante el descenso, este efecto en contra de la
velocidad, no pasa en el cohete simple por lo cual logro alcanzar la meta
esperada.
Nuestro cohete si alcanzo la estabilidad pero el giro que hacia puedo haber estado
sujeto al tipo de alerones que se le pudieron haber colocado ya que si nosotros no
escogemos el tipo de alerones adecuados nuestro cohete va a realizar este tipo de
movimientos que no permiten que el vuelo sea estndar,
c) Considera que, para cada caso estudiado, existe una velocidad mnima para
que su vuelo sea estable? Explique.
Esto nos da a entender que para cada caso va haber una velocidad mnima que
haga que el vuelo sea estable por lo que si queremos calcular ese intervalo de
tiempo utilizaremos el tiempo global de nuestro lanzamiento para cada tipo de
cohete
SEMEJANZAS
Tienen las mismas dimensiones.
Al momento de lanzar los dos cohetes sin paracaidas van a tener el
mismo recorrido.
La presin a la que los podamos someter podra llegar hacer la
misma.
Tienen la misma masa.
SEMEJANZAS
SEMEJANZAS
g) Segn su opinin, cules seran los factores de los que depende la resistencia
del aire?
DIFERENCIAS
La forma de descenso va a cambiar en los tres tipos de paracaidas.
La trayectoria que siguen es totalmente distinta.
La velocidad con que descienden cambia.
El tiempo que va a demorar en hacer el recorrido es diferente.
El rea que abarcan lo paracaidas a la hora de descender es distinta.
Primero les dar mi concepto que tengo de inercia que es bsicamente el principal se
define por inercia a la tendencia de los cuerpos a mantenerse y conservar su estado de
movimiento o en estado de reposo en el que se encuentran, el cual no se modifica dicho
estado si no hay o acta una fuerza externa o interna sobre el cuerpo, que vendran
hacer la famosa Ley de inercia de Newton de la cual se desprenden dos condiciones la
primera es la condicin de equilibrio que nos dice que la sumatoria de fuerzas es igual a
cero y de igual forma la segunda condicin que vendra hacer la de momentos la
sumatoria de estos resultan cero, y sabemos que dichas fuerzas actuaran sobre la masa
del cuerpo y en cuanto a su velocidad y aceleracin que una esta ligada a la otra
pasaramos a la segunda ley de Newton que nos dice que la fuerza es igual al producto
de su masa por la aceleracin que tenga el cuerpo que no vendra hacer mas que la
resistencia que el cuerpo opone a ser acelerado, o llamado tambin equilibrio dinmico
o equilibrio esttico segn el estado en el que se encuentra nuestro cohete por lo que
le llamamos nosotros fuerza de inercia. Apoyndonos de estas leyes de la fsica
podemos concluir que la inercia de nuestro cohete influye en mucho a la velocidad
aceleracin de este ya que estas estn ligadas. Y si nuestra inercia del cohete es
pequea las otras fuerzas opuestas o fuerzas de compensacin la velocidad o la
aceleracin tambin sern pequeas, pero si nuestra inercia, fuerza del cohete a
vencer para lograr el movimiento, es grande por relacin la aceleracin imprimida para
nuestro cohete ser tambin mayor para as poder tener como resultado una
aceleracin en relacin a la inercia imprimida del cohete causando as el movimiento al
vencer dicha resistencia y poder as hacer que nuestro cohete vuele.
l) Considera Usted que dicha inercia depende de otros parmetros? Indicar cuales.
m) Cmo varan los grficos de la trayectoria para cada caso: si considera el viento y si
no se considera el viento? Dibuje y explique.
Los grficos de las trayectorias para cada caso de cohete varan de acuerdo al tipo de
lanzamiento que hayamos realizado, tambin varan si consideraramos el aire bueno en
los lanzamientos del eje x que tendr un alcance horizontal aqu si el aire es mnimo este
se desprecia ya que con el impulso que sale nuestro cohete y la velocidad obtenida es
mayor a la fuerza del aire por lo que si es mnima las trayectorias de los cohetes ya sea
el de un cuerpo y tambin para el cohete de dos cuerpos lanzados de forma parablica
siendo este un tipo de tiro oblicuo con un ngulo definido por nosotros las trayectorias
sern de forma de una parbola, y si consideraramos el aire que si fuese mayo a nuestra
fuerza o considerable como para desviar nuestro cohete las graficas seguirn siendo de
la misma forma una parbola, pero con pequeas desviaciones causadas por el aire. Y
a comparacin con las graficas de los cohetes con paracadas estas se diferenciaran por
el tipo de tiro que son tiros verticales como su nombre lo dice ya no son horizontales
como los dos anteriores sino que estos se movern en el eje y ya no en el eje x es lo que
le diferenciaran y lo mismo pasara si consideraramos el aire solo hubiesen pequeas
diferencias si este es fuerte si es mnimo no tanto, y la forma de su graficas seguir
siendo una parbola pero ya no alargada en el eje x sino que esta parbola ser alargada
en el eje y es ah la mayor diferencias para cada caso, a continuacin les mostraremos
las ecuaciones de como sacamos todos los datos para poder llegar a las formas de cada
caso
n) Por qu considera que su cohete gira y choca contra el suelo antes de conseguir
suficiente velocidad para alcanzar su estabilidad?
Por lo mismo que nuestro cohete no logra a tener la estabilidad requerida para que este
no gire, sea gire nos referimos a que haga un movimiento de rotacin sobre su mismo
eje, y esto sucede a que sus alerones influyen en mucho en esto ya que no son los
suficientemente estables para que nuestro cohete no gire. Bueno
a mi parecer esto sucede mas que nada por los materiales de que esta elaborado dicho
cohete porque estos como son materiales muy sencillos y de fcil uso no contribuyen a
que nosotros tendramos un buen cohete con una mxima estabilidad a diferencia de
que si lo haramos con verdaderos materiales como por ejemplo los de los misiles que
se asemejan a nuestro mini cohete y estos no giran solo se trasladan de un lugar a otro.
Y mas que nada es eso la falta de estabilidad de nuestros cohetes que no la logran
alcanzar y eso nos lleva como consecuencia a que el cohete choque con el puso antes
de poder alcanzar la estabilidad, y esto es por los materiales que no son de mucha ayuda
para poder lograr lo que se pide.
o) Considera que, para cada caso estudiado, existe una velocidad mnima para que su
vuelo sea estable? Explique.
Si para todos los casos estudiados considero que debe de tener estos una mnima
velocidad porque sino no volaran y se mantuvieran en estado de reposo, y tambin para
que el vuelo sea estable debe de existir dicha velocidad mnima que tiene que vencer
varias fuerzas opuestas que se le atravesaran y que tiene que ser mayor a la de la
resistencia del aire, mayor a la fuerza del peso del cohete para que este pueda estar
estable durante su vuelo, ya sea para los casos de los tiros de tipo oblicuos que tendrn
un avance en el eje x y alcanzaran una distancia en estos no tiene mucho que vencer a
la resistencia del aire ya que si el aire el mnimo o casi nada este ser despreciable y no
afectara a dicha velocidad mnima que deben de tener los cohetes de un cuerpo y el de
dos cuerpos, pero si esta resistencia es mayor y el aire es fuerte aqu si se afectara a
dicha velocidad que tendra que ser un poco mayor a la que si no consideramos el aire.
Por otra parte para los lanzamientos de tiro vertical con ngulo de 90 en estos tiros si
consideraramos la resistencia del aire mas el peso de nuestro chete y todas las fuerzas
externas que deben de ser menores a la de nuestra velocidad mnima que deben de
tener los cohetes con paracadas para que estos puedan salir con un impulso bueno y
mientras se encuentren en el aire su vuelo y despegue sean estables, para estos tipos
tambin el diseo de nuestros paracadas haran que variase dicha velocidad mnima
por la cantidad de rea til y la forma que tengan para poder as lograr la estabilidad.
Por lo que podemos concluir que en todos de nuestros tipos de cohetes en sus
lanzamientos deben de tener una velocidad mnima uno para que puedan ser
impulsados y vuelen y mientras estn en el aire tengan la estabilidad requerida para
unos buenos lanzamientos y vuelos de cohetes.
s) Segn su opinin, cules seran los factores de los que depende la resistencia del
aire?
Los factores influyentes o que depende la resistencia del aire son varios de los cuales
tenemos la masa total del cohete, la gravedad que se presenta, la
forma del cohete, y todas las fuerzas presentes en este movimiento.
Cada uno de estos factores tienen su propia forma de influir por ejemplo la masa
influye en que si hay una cantidad e agua considerable para poder bombear a
nuestro cohete el vuelo de este ser bueno y la resistencia del aire ser tambin
mayor por lo que tambin se ve ligada aqu la velocidad que lleva y por ende la
aceleracin que har un vuelo y el despegue aqu entra la resistencia que permite
que nuestro cohete pueda planear por un momento y un tiempo hasta la hora
del despegue total al momento de impactar con el piso y a su vez la gravedad que
har que el peso del cohete si es mayor caiga mas rpido y le pueda ganar a la
resistencia pero si la masa es menor a esta su cada ser en un tiempo mayor,
haciendo que la forma del cohete tambin influya si sus alerones no son los buenos
este volara mal pero si son los adecuados har que nuestro cohete tenga una
estabilidad. Y as me pude dar cuenta que estos son algunos de los factores de los que
depende la resistencia del aire durante el vuelo de nuestros cohetes.
t) Explicar si influye la forma del paracadas en su movimiento, establecer semejanzas y
diferencias observadas entre las diferentes formas del paracadas.
Por los lanzamientos observados podemos concluir que la forma de nuestros paracadas
afectan en el vuelo de nuestros cohetes, comenzamos con el de la forma triangular los
vuelos que tubo este paracadas no fueron tan buenos ya que por la forma de este no
deja atrapar la cantidad de aire suficiente para que lograr una estabilidad querida y su
despegue sea bueno, por lo que el aire pasa y no se queda atrapado y hace que la bolsa
comience a dar vueltas en el aire haciendo que no haya estabilidad y tenga pruebas en
la que se enreden con las pitas por la misma rea de la forma del paracadas que es un
triangulo y no ayuda no sirve como un buen paracadas, por lo que concluyo que no es
una buena opcin para estos tipos de lanzamientos.
El otro tipo de paracadas es de la forma de hexgono para este lanzamiento los chetes
salieron mejor que el de la forma triangular ya que la resistencia del aire que se quedo
atrapada es considerable para que tenga estabilidad y para que su despegue sea bueno,
esto se hace posible gracias a su forma que se asemeja a la del paracadas normal la del
circular y el movimiento del cohete ser estable.
Y por ultimo lanzamos el de la forma dodecgonal a diferencia de los dos anteriores es el que
mas se asemeja por lo que su rea perdida fue la mnima a comparacin de la del triangulo que
fue mayor y la del hexagonal que fue regular y esto influye mucho la resistencia de aire que
hay con estos tres tipos de formas que sern distintas, por lo que podemos concluir que la
meo forma de estas tres es la de forma de dodecagonal ya que se asemeja a la circular y tiene
un vuelo y un despegue muy bueno para poder tomar todos los datos que nos piden sin
problemas como los tiempos de impacto con el piso que para los de la forma triangular fueron
rpidos los hexagonales regulares y los que se demoraron en impactar con el piso fue este
ultimo el dodecagonal.
Sin dudarlo en esta eleccin me quedo con el cohete de un cuerpo, una es por un gusto
peculiar para con este cohete que fue el que el hice primero y fue el que mas
perfeccion. Ya por otro aspectos de esta eleccin es tambin porque a partir de este
modelo que es el de un cuerpo sirve como base para el de dos cuerpos que tienen las
mismas caractersticas salvo con algunas diferencias, y tambin es la base o es el mismo
modelo que utilizamos para el cohete con paracadas por lo que podemos concluir que
este modelo es adaptable para distintos usos que le queramos dar para distintas formas
de evaluacin de este cohete o sus variaciones.
Durante el desarrollo de sus pruebas este cohete ah resultado muy ptimo para el
primer objetivo me sirvi de mucha ayuda y logramos unos tiros perfectos apuntndoles
a los papelotes ya que gracias a su armado y su forma de sus alerones tiene mucha
estabilidad a la hora de los vuelos, y as para los objetivos venideros. Los evaluamos
tanto en el eje x y en el eje y, para los tiros oblicuos con un buen alcance de los vuelos
con el ngulo que le queramos dar, a su vez para los de ngulo de 90 tambin sirven
para estos tiros.
En conclusin este cohete d un cuerpo he obtenido buenos resultados y unos excelentes
lanzamientos y vuelos y tiene muchas ventajas las cuales son que se puede transformar
e implementar este sirve como base para oros tipos de cohetes.