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Sistemas dinmicos
Grupo: 16
Tutor
17 de abril de 2017
Ibagu
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Introduccin
Para el desarrollo de esta fase de trabajo, se procede en utilizar la herramienta matlab para hallar
los distintos modelos matemticos, que requiere esta temtica, con el fin de representar las
seales de entradas y de salida del circuito mediante modelos matemticos y variando su tiempo
Tenemos en cuenta para llevar a cabo esta fase de demostracin grfica, el modelo de arx, ar
max, modelo box Jenkins y otros en relacin, para demostrar desarrollo de la etapa 3 del circuito
analizado.
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En esta etapa, se necesita elegir el mejor mtodo que se ajuste a lo solicitado, para esto se realiza
una comparacin de los resultados obtenidos en la etapa 1 y etapa 2, con el fin de asegurar la
escogencia del mejor modelo matemtico y el ms preciso. Para este caso y segn lo solicitado
en el planteamiento del problema, la empresa requiere un sistema cuya salida sea la ms cercana
a la salida del sistema real, cumpliendo las caractersticas solicitadas. Esta eleccin es realizada
mediante las comparaciones matemticas y graficas de los modelos encontrados en las etapas
anteriores.
Lluvia de ideas
Para cumplir con el objetivo de esta etapa es necesario analizar las caractersticas arrojadas en
cada uno de los modelos de las etapas anteriores, comparando su salida, lo que se puede realizar
Metodologa
anteriores, mediante el anlisis de los mismos resultados, comparando las grficas y los
un informe final con el mejor modelo matemtico. En la primera fase, se realiza un anlisis de lo
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Conceptos conocidos
Modelo matemtico: es uno de los tipos de modelos cientficos que emplea algn tipo de
entre variables de las operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante
regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
Diagrama de bloques: es una representacin grfica de las funciones que lleva a cabo cada
componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos componentes.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema, mediante
operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace el bloque para producir la salida
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Actuador: Es aquel equipo que sirve para regular la variable de control y ejecutar la accin de
control, tambin es conocido como elemento final de control. Los actuadores pueden ser de tres
tipos:
Actuadores neumticos: Trabajan con seales de presin, estas seales son convertidas a
Actuadores hidrulicos: Operan igual a los neumticos, son usados en tareas que requieren mayor
fuerza por ejemplo levantar compuertas, mover gras, elevadores, etc. Por ejemplo: pistones
hidrulicos.
Control: Accin ejercida con el fin de poder mantener una variable dentro de un rango de valores
predeterminados.
Controlador: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a
esta comparacin calcula un error (diferencia entre valor medido y deseado), para luego actuar a
fin de corregir este error. Tiene por objetivo elaborar la seal de control que permita que la
pueden ser de tipo manual, neumtico o electrnico. El asocio de estos elementos a otros equipos
con cierta programacin lgica hace que obtengan muy buenos resultados a la hora de monitorear
sistemas, procesos equipos etc. Elctrico. Por ejemplo: sensores resistivos, sensores magnticos,
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etc. Y si hablamos de elementos de control tambin es muy necesario hablar de los elementos que
cuentan, vigilan, perciben una seal o cualquier impulso, objeto que se mueva etc.
Sensor: Es un elemento de medicin de parmetros o variables del proceso. Los sensores pueden
ser usados tambin como indicadores, para transformar la seal medida en seal elctrica. Los
sensores ms comunes son los de nivel, temperatura, presencia, proximidad, flujo, presin, entre
otros.
Conceptos desconocidos
Modelo box Jenkins: se aplica a los modelos autorregresivos de media mvil ARMA o a los
modelos autorregresivos integrados de media mvil (arima) para encontrar el mejor ajuste de una
Modelo arx: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incgnitas a y b sern los coeficientes
instrumental.
Mnimos Cuadrados: Minimiza la suma de los cuadrados de la parte derecha menos la parte
izquierda con respecto a los coeficientes a y b. Para esto se usa la funcin arx del Matlab.
Variable Instrumental: Se determinan a y b de manera tal que el error entre las partes
derecha e izquierda no correlaciona con alguna combinacin lineal de la entrada. Para esto
Modelo armax: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incgnitas son los coeficientes del
modelo discreto, cuyas soluciones (de este modelo y los posteriores) se obtienen por
Modelo output error: Este modelo describe la dinmica del sistema por separado de la dinmica
estocstica. El modelo de salida de errores no utiliza ningn parmetro para la simulacin de las
Desarrollo actividades
1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada 0.01 segundos,
Abrimos matlab, para proceder a generar la grfica, con ello, escribimos la palabra ident en el
(entrada no lineal) y (salida real), una vez ingresados quedan registrados los valores o
Se importan los datos y genera una pequea grfica, en uno de los cuadros. Para poder
observarla, se selecciona time plot, y este generara la imagen con las coordenadas de los datos
Seleccionamos poli nominal models y cargara la siguiente secuencia para que demuestre el
modelo:
Se generara el siguiente cuadro del modelo arx, expresado con la seal de entrada no lineal y
salida real:
P g i n a | 10
En la misma ventana podemos cargar la funcin de armax, seleccionando las grficas que
representan tal funcin en los cuadros del ident, se procede en mostrar el modelo de salida,
observando lo siguiente:
P g i n a | 11
En shorcut del polynomnal model cambiamos de funcin, para que muestre la grfica anterior
mostrada.
P g i n a | 12
( )
Teniendo en cuenta que los valores de entrada no lineal y salida real, se encuentran adjuntos
Detallamos que integra en la ecuacin el modelo matemtico de las funciones de output error:
( ) ( )
6. Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida de
los mismos cuando se aplica una entrada constante () = = 5 A, durante los primeros
Detallamos las cuatro funciones, respecto la seal de salida y el tiempo del cuadro mostrado:
P g i n a | 17
Conclusin
Se representaron los diferentes rdenes de modelos, para llevar a cabo el proceso de muestra de
una seal dada la entrada y salida del circuito analizado y sus respectivos tiempos, permitiendo
mediante ecuaciones, poder representar los diagramas de modelo arx, output error, box Jenkins.
Bibliografa
de: http://hdl.handle.net/10596/10872
Villegas, L. (2007). Trabajo terico prctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid Editor -
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=23&docID=10165756&t
m=1481844464476direct=true&db=e000xww&AN=650507&lang=es&site=ehost-live
Gil, R. M. (2003). Introduccin rpida a Matlab y Simulink para ciencia e ingeniera. Madrid,
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=33&docID=11059428&t
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Creus, S. A. (2007). Simulacin y control de procesos por ordenador (2a. ed.). Barcelona, ES:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=45&docID=10212445&t
m=1481848330059
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