Introduo s Comunicaes sem Fio

Aula 4: Propagao Rdio Mvel

Atenuao em pequena escala e caminhos
mltiplos

Profa. Dra. Diana Pamela Moya Osorio

UFSCar
 Objetivos da aula

Estudar a propagao de caminhos mltiplos em pequena

escala.
Determinar os fatores que influenciam a atenuao em
pequena escala.
Revisar os parmetros de canais mveis de caminhos
mltiplos.
Identificar os tipos de atenuao em pequena escala.
 Introduo

A atenuao em pequena escala, ou desvanecimento,

descreve as flutuaes rpidas na amplitude ou fase do
sinal de rdio em um curto perodo de tempo ou distncia.
Causado pela interferncia entre dois ou mais verses do
sinal que chegam no receptor em tempos ligeiramente
diferentes.
Estas ondas so chamadas de ondas de caminhos
mltiplos e so combinadas na antena receptora para
formar um sinal resultante que pode variar muito em
amplitude e fase.
Introduo
Propagao de caminhos mltiplos em pequena
escala

Efeitos dos mltiplos caminhos

Mudanas rpidas na intensidade do sinal, a pequenas
distncias e tempos curtos.
Modulao de frequncia aleatria devido a mudanas
Doppler variveis em diferentes sinais de caminho
mltiplo.
Disperso em tempo (ecos) causada por atrasos de
propagao dos mltiplos caminhos.
Propagao de caminhos mltiplos em pequena
escala

No receptor, as ondas geradas pelos caminhos mltiplos

tomados pelo mesmo sinal transmitido podem vir:
de diferentes direes.
com diferentes atrasos de propagao.
com diferentes amplitudes (aleatrias).
com diferentes fases (aleatrias).
com diferentes ngulos de chegada (aleatrios).
Os componentes dos caminhos mltiplos so combinados
na antena receptora causando atenuao e distoro do
sinal.
Fatores influenciando a atenuao em pequena
escala

Propagao de caminho mltiplo

A presena de objetos refletores e dispersores no canal
cria um ambiente em constante mudana, onde a energia
do sinal se dissipa em amplitude, fase e tempo.
Mltiplas verses do sinal transmitido chegam na antena
receptora, deslocados em relao um ao outro na
orientao temporal e espacial.
O tempo exigido para que a parte de banda base do sinal
possa alcanar o receptor pode causar distoro devido
interferncia entre smbolos (ISI, do ingls Intersymbol
interference).
 Algumas Definies

Banda base: forma de onda que possui magnitude

espectral apenas para frequncias na vizinhana da
origem, f = 0 Hz e negligencivel em outras frequncias.
Geralmente sinais na frequncia original (no modulados).
Banda passante: forma de onda que possui magnitude
espectral em uma banda concentrada ao redor de uma
frequncia fc (frequncia de portadora) que geralmente
bem maior do que 0.
Fatores influenciando a atenuao em pequena
escala

Propagao de caminho mltiplo

Fatores influenciando a atenuao em pequena
escala

Velocidade da estao mvel

O movimento relativo entre a estao base e a estao
mvel resulta em modulao de frequncia aleatria.
Cada componente do caminho mltiplo experimento
diferente deslocamento Doppler.
O deslocamento Doppler pode ser positivo ou negativo,
dependendo se o mvel est se aproximando ou se
afastando, respetivamente.
Fatores influenciando a atenuao em pequena
escala

Velocidade dos objetos ao redor

Quando os objetos no canal se movimentam, induzem um
deslocamento Doppler varivel com o tempo sobre os
componentes do caminho mltiplo.
Este efeito domina a atenuao em pequena escala
quando a velocidade dos objetos maior que a da estao
mvel, caso contrrio, esse movimento pode ser ignorado.
O deslocamento Doppler impactado diretamente pelo
tempo de coerncia que define a "estaticidade"do canal.
Fatores influenciando a atenuao em pequena
escala

Largura de banda de transmisso do sinal

A largura de banda do sinal de rdio transmitido e a
largura de banda do canal de caminhos mltiplos afetam
as propriedades do sinal recebido.
A largura de banda do canal pode ser quantificada pela
largura de banda de coerncia, que est relacionada com
a estrutura especfica de caminho mltiplo do canal e
define se:
a amplitude flutua ou no.
o sinal distorcido ou no.
 Deslocamento Doppler
a mudana na frequncia do sinal recebido devido ao movimento.

Depende de:
A velocidade relativa do
receptor em relao ao
transmissor.
A frequncia de
transmisso.
A direo do movimento
em relao direo de
chegada do sinal recebido.
Frequncia do sinal recebido:
O deslocamento Doppler positivo
quando o mvel se movimenta na fR =fC fD , fC f. de portadora
direo de chegada da onda.
fD f. Doppler
negativo quando se afasta da direo
de chegada da onda.
fD = cos velocidade

 Espalhamento de atraso (Delay Spread)

Os diferentes caminhos tomados pelo sinal apresentam

diferentes comprimentos fazendo com que as diversas
verses do sinal cheguem em tempos diferentes.
O efeito que espalha o sinal no tempo denominado
espalhamento de atraso.
O espalhamento em atraso d pode ser interpretado como
a diferena entre o tempo de chegada do componente do
mltiplo percurso mais significativo (linha de visada) e o
tempo de chegada do ltimo componente.
Espalhamento de atraso (Delay Spread)
 Interferncia entre smbolos ISI

ISI ocasiona que smbolos consecutivos interfiram entre

eles, dessa forma complicando o processo de deteco no
receptor.
causado por sinais de caminhos mltiplos atrasados no
tempo ou canais limitados em banda, e produz distoro
no sinal.
A taxa de transmisso est limitada ao espalhamento de
atraso para conseguir taxas de erro de bit baixas.
1
R<
2d
Interferncia entre smbolos ISI
Modelo de resposta ao impulso do canal de caminhos
mltiplos

Resposta ao impulso de um sistema

a sada de um sistema quando na sua entrada
colocado um impulso (t).
Permite calcular a sada do sistema para qualquer sinal de
entrada, atravs da convoluo.
Analisando-se a resposta ao impulso do sistema, pode-se
caracteriz-lo completamente.
Modelo de resposta ao impulso do canal de caminhos
mltiplos
Resposta ao impulso do canal
uma caracterizao do quando t = t0 . O que se recebe no
canal de banda larga e receptor quando enviado um
contm todas as impulso em t0
informaes necessrias
para simular ou analisar
qualquer tipo de
transmisso de rdio pelo
canal.
Pode ser usada para
prever e comparar o
desempenho de muitos
sistemas de comunicao
mveis e larguras de
banda de transmisso 0 representa o tempo de
para determinada chegada do primeiro sinal no
condio de canal mvel. receptor.
Modelo de resposta ao impulso do canal de caminhos
mltiplos
O sinal transmitido pode ser expressado por:

x(t) = u(t)ej2fc t
onde u(t) envoltria complexa em banda base de x(t) e fc
a frequncia de portadora.
Associado a cada caminho existe um atraso n (t) e um fator de
atenuao an (t), ambos variantes no tempo. Portanto, o sinal
recebido pode ser expressado por:
X
y(t) = an (t)x [t n (t)]
n
( )
X
j2fc n (t) j2fc t
= an (t)e u [t n (t)] e
n
A envoltria complexa em banda base de y(t) em banda base
est dada por:
X
r(t) = an (t)ej2fc n (t) u [t n (t)]
Modelo de resposta ao impulso do canal de caminhos
mltiplos
A resposta ao impulso do canal variante no tempo e dada por:
Somatrio sb todo o CMC
z }| { Mudana de fase devido aos diferentes tempos de chegada
XN 1 z }| {
h(t, ) = an (t, ) exp[ j{2fc n (t)+ n (t, )}]( n (t))
n=0 | {z } | {z }
Mudana de amplitude (pathloss) Mudana de fase adicional devido a reflees
Parmetros de canais mveis de caminhos mltiplos

Quantificam grosseiramente o canal de caminho mltiplo,

permitindo comparar diferentes canais e desenvolver diretrizes
gerais para sistemas sem fio.
Parmetros de disperso de tempo:
So determinados a partir dos perfis de atraso de potncia.
Os parmetros incluem: atraso mdio em excesso, o
espalhamento de atraso rms, o mximo atraso em excesso
e a banda de coerncia.
Parmetros de disperso de frequncia: espalhamento
Doppler e tempo de coerncia.
 Perfil de atraso de potncia

Define a distribuio da potncia do sinal recebido sobre o canal

de mltiplos percursos como uma funo dos atrasos de
propagao.
Pode ser obtido como a potncia mdia recebida em funo do
atraso .

p( ) = E{|h(t, )|2 }

Podem ser medidos empiricamente y usados para extrair

parmetros do canal.
Perfil de atraso de potncia
 Parmetros de disperso de tempo
As propriedades dispersivas no tempo de canais de caminhos
mltiplos de banda larga so comummente quantificados pelos
parmetros de disperso de tempo.

Atraso mdio em excesso

o primeiro momento do perfil de atraso de potncia e
definido por:

P
P (k )k
= kP
P (k )
k

onde:
P (k ) potncia individual dos sinais dos mltiplos percursos.
k atraso em excesso.
 Parmetros de disperso de tempo

Espalhamento de atraso rms

a raiz quadrada do segundo momento central do perfil de
atraso de potncia e definido por:

q
= 2 ( )2
P
P (k )k2
2 = P
k
P (k )
k
 Parmetros de disperso de tempo

O atraso mdio em excesso e o espalhamento de atraso

rms so medidos em relao ao primeiro sinal detectvel
chegando no receptor (0 = 0).
e 2 no dependem do nvel de potncia absoluta mas
das amplitudes relativas aos componentes de caminhos
mltiplos.
Tipicamente os valores de espalhamento de atraso rms
esto na ordem de microsegundos nos canais de
rdio-mvel exteriores e nanosegundos nos canais
interiores.
Parmetros de disperso de tempo
 Parmetros de disperso de tempo

Mximo atraso em excesso (X dB)

definido como sendo o atraso de tempo durante o qual a
energia dos caminhos mltiplos cai em at X dB abaixo
do mximo.
Se 0 o primeiro sinal em chegar e X o atraso mximo
em que um componente de caminho mltiplo est at X
dB do sinal de caminho mltiplo mais forte que chega (no
necessariamente a 0 ), ento o espalhamento de atraso
em excesso definido por

max (dB) = X 0
Relao entre atraso mximo em excesso e durao
do tempo de smbolo

Pode ser vista em termos de dois critrios de degradao

Canal com desvanecimento seletivo em frequncia.
Ocorre quando max > Ts , portanto as componentes dos
mltiplos caminhos se estendem alm da durao do
tempo do smbolo causando ISI.
Canal com desvanecimento plano ou no seletivo. Ocorre
quando max Ts , portanto praticamente no h ISI mas
ainda existir distoro se o sinais dos caminhos mltiplos
se somam de forma destrutiva.
Em muitas aplicaes, o requisito para um canal ser no
seletivo em frequncia < 0, 1Ts
 Parmetros de disperso de tempo

Largura de banda de coerncia BC

Derivada do espalhamento de atraso rms.
uma medida estatstica da faixa de frequncias sobre as quais
o canal pode ser considerado uniforme.
Duas componentes de frequncia dentro da BC tem forte
potencial para correlao de amplitude.
Se a largura da BC definida como a largura de banda sobre a
qual a funo de correlao de frequncia acima de 0,9, ento
1
Bc
50
Se a funo for relaxada para 0,5, ento
1
Bc
5
 Parmetros de disperso de tempo

Largura de banda de coerncia BC

 Parmetros de disperso de frequncia

O espalhamento em atraso e a BC descrevem a natureza dispersiva

no tempo do canal em um local. Porm, informaes sobre a
natureza varivel com o tempo do canal (devido ao movimento) em
uma regio a pequena escala so descritos atravs do
espalhamento Doppler BD e o tempo de coerncia TC .

Espalhamento Doppler
BD uma medida do alargamento espectral causado pela taxa
de tempo de mudana do canal e definida como a faixa de
frequncias sobre a qual o espectro Doppler diferente de 0.
A quantidade de alargamento espectral depende do
deslocamento Doppler fd .
Se a largura de banda do sinal de banda base for muito maior
que BD , os efeitos do espalhamento Doppler so desprezveis
no receptor desvanecimento lento.
 Parmetros de disperso de frequncia

Tempo de coerncia TC
o dual do BD no domnio do tempo.
Usado para caracterizar a natureza variante com o tempo
da dispersividade de frequncia do canal no domnio do
tempo.
1
TC
BD
Define a durao de tempo sobre a qual dois sinais
recebidos tm um forte potencial para correlao de
amplitude.
 Tempo de coerncia TC
Se o tempo de coerncia for definido como o tempo pelo
qual a funlo de correlao est acima de 0,5, ento:
9
TC
16fm

onde fm = deslocamento Doppler mximo.

Uma regra popular prtica para as comunicaes digitais
modernas definir:
s
9
TC 2
16fm

A definio de tempo de coerncia implica que dois sinais

chegando com uma seprao de tempo maior que TC so
afetados diferentemente pelo canal.
Espalhamento Doppler e tempo de coerncia
Dualidade Tempo-Frequncia
 A transformada de Fourier

Ferramenta matemtica que permite decompor qualquer funo

na soma de funes sinusoidais base, sendo estas funes
exponenciais complexas de diferentes frequncias.
uma extenso da Serie de Fourier para funes no
peridicas.
Definio:
Z
F {g(t)} = G(f ) = g(t)ej2f t dt

a Transformada inversa est dada por:

Z
F {G(f )} =
1
G(f )ej2f t dt = g(t)

A transformada de Fourier
 Tipos de atenuao em pequena escala

Os mecanismos de disperso de tempo e disperso de

frequncia em um canal de rdio mvel levam a quatro efeitos
distintos possveis que dependem da relao entre:
1. Parmetros do sinal como:
Largura de banda
Perodo do smbolo
2. Parmetros do canal
Espalhamento de atraso rms.
Espalhamento Doppler.
 Tipos de desvanecimento em pequena escala

O espalhamento de atraso em caminho mltiplo leva disperso de

tempo e atenuao seletiva em frequncia. Enquanto que, o
espalhamento Doppler leva disperso na frequncia e atenuao
seletiva do tempo.

Baseado no espalhamento de atraso em caminho

mltiplo
Desvanecimento plano ou no seletivo em frequncia.
Desvanecimento seletivo em frequncia.

Baseado no espalhamento Doppler

Desvanecimento rpido.
Desvanecimento lento.
Desvanecimento plano ou no seletivo em frequncia

Definio
Se o canal rdio mvel tem um ganho constante e uma
resposta de fase lineal sobre Bc , onde Bc BS (com BS
sendo a largura de banda do sinal transmitido) e TS ,
ento o sinal recebido experimentar desvanecimento plano.

No desvanecimento plano:
As caractersticas espectrais do sinal transmitido so
preservadas no receptor. Todos os componentes de
frequncia experimentam a mesma atenuao e
deslocamento de fase.
A intensidade do sinal recebido varia com o tempo devido
a flutuaes no ganho do canal causado pelos caminhos
mltiplos.
 Observaes - desvanecimento plano

Canais com desvanecimento plano so conhecidos como

canais de amplitude varivel e so referidos usualmente
como canais de banda estreita, j que a largura de banda
do sinal estreito se comparado com a largura do canal
do desvanecimento plano.
Desvanecimentos planos tpicos podem causar
desvanecimentos profundos, assim requerem 20 ou 30 dB
a mais de potncia de transmisso para alcanar taxas de
erro baixas durante perodos de desvanecimentos
profundos.
 Desvanecimento seletivo em frequncia

Definio
Se o canal possui um ganho constante e uma resposta de fase
linear sobre BC , onde BC < BS e TS < , ento o canal cria
um desvanecimento seletivo em frequncia no sinal recebido.

No desvanecimento seletivo em frequncia, o sinal recebido

inclui verses mltiplas da forma de onda transmitida, as quais
so atenuadas e atrasadas no tempo. Assim, o sinal recebido
fortemente distorcido pelo canal.
 Observaes

Desvanecimento seletivo em frequncia causado por

atrasos devidos aos caminhos mltiplos, os quais
excedem o perodo de smbolo do sinal transmitido.
Canais com desvanecimento seletivo em frequncia so
conhecidos de canais de banda larga, j que a largura de
banda do sinal maior que a largura de banda da
resposta ao impulso do canal.
Desvanecimento plano vs seletivo em frequncia
 Desvanecimento rpido

No desvanecimento rpido, a resposta ao impulso do

canal varia rapidamente com a durao do smbolo.
Um sinal experimenta desvanecimento rpido se: TS > TC
e BS < BD .
Como TS > TC , isto causa disperso na frequncia
(chamado como desvanecimento seletivo no tempo)
devido ao espalhamento Doppler, que leva a distoro no
sinal.
Visto no domnio da frequncia, a distoro do sinal devido
ao desvanecimento rpido incrementa com o incremento
do espalhamento Doppler relativo largura de banda do
sinal transmitido.
 Desvanecimento lento

No canal com desvanecimento lento, a resposta ao

impulso do canal varia a uma taxa menor que o sinal
banda base transmitido.
Um sinal experimenta desvanecimento lento se: TS TC
e BS BD .
Nesse caso, a atenuao do canal e o deslocamento de
fase so fixos pela durao de ao menos um intervalo de
sinalizao.
Desvanecimento plano vs seletivo em frequncia
Tabela resumo da relao entre parmetros e tipos de
desvanecimento
 Modelos de Desvanecimento

Distribuio tipo Rayleigh

Nos canais rdio mveis, a distribuio Rayleigh
comumente usada para descrever a natureza estatstica
varivel no tempo da envoltria recebida de um sinal com
desvanecimento plano, ou a envoltria de un componente
de caminho mltiplo individual.
Observao: a envoltria da soma de dois sinais de rudo
Gaussianos obedecem uma distribuio Rayleigh.
 Modelos de Desvanecimento

Distribuio tipo Rayleigh

A funo densidade de probabilidade (PDF) de uma
varivel aleatria do tipo Rayleigh dada por:
 
r r2
exp 2 (0 r )
p(r) = 2 2

0 (r < 0)

onde:
valor do sinal de tenso recebido antes da deteco da
envoltria.
2 a mdia da potncia no tempo do sinal recebido antes
da deteco da envoltria.
 Distribuio Rayleigh

A probabilidade que a envoltria do sinal recebido no

exceda um valor especfico R dado pela funo de
distribuio cumulativa (CDF).

P (R) = Pr (r R)
Z R
= p(r)dr
0
 
r2
=1 exp 2
2
 Distribuio Rice

Quando existe um componente do sinal dominante, como

um caminho de propagao com linha de visada, a
envoltria segue uma distribuio Rice.
Conforme o sinal dominante se torna mais fraco, a
distribuio Rice deriva em distribuio Rayleigh.
 Distribuio Rice

A PDF da distribuio Rice dada por:

 2   
r r + A2 Ar
exp I0 2 (A 0, r 0)
p(r) = 2 2 2

0 r<0

onde:
A amplitude de pico do sinal dominante.
I0 () funo de Bessel modificada do primeiro tipo e ordem
zero.
A2
K = 2 fator de Rice. Especifica completamente a
2
distribuio Rice. Quando K Rayleigh.
Distribuies Rayleigh e Rice