Convertidor DC DC

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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto
Convertidor DC/DC Tipo Boost Autorregulado

en Voltaje
Luis Camilo Fonseca, Jefferson Vega Suarez, Edwin Carreo Lozano
Presentado a: ing. Julio Flrez
Escuela de Ingeniaras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones, Universidad Industrial de Santander,

Bucaramanga, Colombia
sencillo desde punto de vista de una topologa bsica tal

ResumenEste documento es un compendio de todo el y como se ver ms adelante en este documento.
proceso para la realizacin de una fuente de voltaje DC/DC
tipo Boost, adems de eso se describe la realizacin de la
La siguiente etapa del proyecto es el control de reaccin
etapa de control que consiste en la conversin de la fuente
en un regulador del voltaje, todo auto controlado. para distintas cargas puestas a la salida del convertidor;
el resultado de la sinergia entre la etapa de control y la
Trminos ClaveModulacin por Ancho de Pulso fuente es lo que se conoce como regulador de voltaje
(PWM), Reguladores, Sistemas en lazo cerrado. conmutado.
I. INTRODUCCIN
El proyecto final de la materia de control consiste en la II. OBJETIVOS
realizacin de una fuente de voltaje tipo Boost o Analizar cada una de las etapas tanto
elevadora que sea estable ante cualquier tipo de carga, es tericamente como experimentalmente y concluir
decir que mantenga su salida de voltaje constante ante sobre los resultados.
variaciones de carga, tcnicamente un regulador
conmutado1. Conocer las posibles aplicaciones de este sistema.
Para la realizacin del diseo se parte de especificaciones Cumplir a cabo los requisitos del laboratorio.
dadas por el profesor de laboratorio, que en el caso de
quienes realizaron el presente documento fueron las III. MARCO TEORICO
siguientes. A. Convertidor elevador (Boost Converter)
Este tipo de fuentes de voltaje se llaman elevadoras
= 20 [] porque el voltaje de salida es mayor que el voltaje de
= 8 [] entrada.
= 20 []
= 60%

1%

Bajo estas especificaciones el disear la fuente2 es

2

B. Pulse Width Modulation (PWM)
Figura 1.Topologia bsica del convertidor elevador
El principio de funcionamiento es la conmutacin entre

dos estados del interruptor, cerrado o abierto; cuando el
interruptor est cerrado durante un tiempo 0 , la rpida
conmutacin hace que se almacene gran cantidad de
energa en el inductor. Figura 4. PWM con variacin en el ciclo til
Luego de este tiempo se abre el interruptor, dejando que Una seal se puede enmascarar dentro de otra y a este
la energa almacenada en el inductor circule a travs de proceso se llama modulacin, en este caso el valor de una
diodo y cargue el capacitor que alimentar la carga a la seal se ver reflejado en el ancho de un pulso como se ve
salida de la fuente. en la figura 4.
La caracterstica ms relevante de la seal de PWM es que

la frecuencia con la que se generan los pulsos es
constante, esto a nivel de anlisis analgico significa que
el ancho de pulso cambia en forma lineal el valor
promedio de la misma.
Un parmetro importante de esta seal es el ciclo til , que

no es ms que el tiempo que dura activa la seal o alcanza
su mxima amplitud, suele indicarse este valor en
Figura 2.Circuito equivalente con el interruptor cerrado porcentaje.

Duty Cycle =
x 100
Para finalizar, las seales PWM suelen aplicarse en

procesos de control debido a su baja contaminacin de
ruido, fcil generacin y sencillo dominio de su valor
promedio.
Figura 3 . Circuito equivalente con el interruptor abierto.

IV. CALCULO DE PARMETROS
Los parmetros que se tienen que calcular son:

Antes de calcular los parmetros de diseo1 se presentar inductancia, capacitancia y la capacidad de corriente que
algo bsico sobre la Modulacin de Ancho de Pulso el inductor es capaz de soportar sin daarse.
(PWM)
1
La obtencin de las ecuaciones que sirven para disear este tipo de fuente se
deja indicada dentro de la bibliografa por si el lector est interesado en ellas,
por ahora se presenta el resultado prctico para el diseo.
3

Para generar 20 [V] a la salida, a partir de 8 [V] a la

entrada, el clculo del ciclo til de la seal de PWM es el
0.01
siguiente:

= []
1 La capacitancia mnima es de 58 [F].
Vo: Voltaje de salida Resumen de parmetros:
Vin: Voltaje de entrada
D: Ciclo til (Duty Cycle)
L = 153 [H]
Entonces se tiene un ciclo til de 60% para la seal de C = 3300 [F]
PWM, tal cual como aparece dentro de los parmetros de R = 51 []
diseo dados.
La resistencia de carga es de 51 [] pero la potencia que

es capaz de disipar debe ser de:
2
= []

Po: Potencia a disipar en la carga

R: Resistencia de carga.
Figura 5 . Circuito convertidor elevador
La potencia a disipar es de aproximadamente 7.84 [W],
pero la resistencia soporta 20 [W] de disipacin constante. El interruptor descrito en la figura 1 en realidad puede
reemplazarse por un rel, un transistor o un contacto
La corriente media, mxima y mnima que la bobina debe elctrico; la mejor opcin es el transistor debido a que no
soportar est dada por: sufre desgaste mecnico como las otras opciones y
adems tiene tiempos de conmutaciones muy superiores
que lo hace la opcin ideal.
= []
(1 )2
Como comentario final el transistor debe configurarse

= + [] entre las regiones de corte y trodo para tecnologa MOS
2
o en corte y saturacin para tecnologa BJT.

= []
2 A. Etapa de control
La inductancia mnima est dada por:
(1 )2
= []
2
Un valor aceptable que no est al lmite del clculo es el

valor mnimo sobredimensionado un 25%, en este caso el Figura 6 Esquema de control
resultado la inductancia sera de 153 [H].
Partiendo de la figura 8 se tiene un Sistema de control ya
Por ltimo el clculo del rizado permite obtener la desarrollado en prcticas anteriores de laboratorio, pero
capacitancia de carga: en realidad solo aparece de manera ilustrativa porque es
4

necesario modificar algunos puntos para conectarlo a la R14

V6
12
0
R17
fuente de voltaje. 270k
100k
Q3
R8 BC174B
R12 OPAMP OPAMP OPAMP MG2
POT - - -
5
V5 270k e R15
u 1 2
R16
A
POT
-
R11 OUT OUT OUT
1k
+ + +
270k U4 U5 U6 BC179 MOTOR G_motor
Q4
Sumador V7
0 0 0
0 R13
0
270k
Actuador 12
Controlador
0
L2
Figura 7. Circuito controlador-actuador y planta con D2
153uH
realimentacin negativa. 8Vdc
V8
M2 R18
CARGA1
R
C2 51
3300uF
MbreakN
La planta en este caso es la fuente de voltaje, la seal de PWM
realimentacin negativa es la salida de voltaje. Figura 8. Circuito complete, Fuente de voltaje y controlador
La seal de error es generada por la diferencia entre dos V. DESCRIPCIN ETAPA DE CONTROL
valores, una seal de referencia (20 [V]) que es la seal La idea bsica de este tipo de control es alternar entre dos
que se desea a la salida de la fuente y la seal estados uno encendido y el otro apagado, pero en realidad
realimentada que es la salida de voltaje actual. eso se traduce a girar el motor en un sentido y en otro con
el fin de variar el PWM que va a entrar en la compuerta
El actuador es el circuito que toma la salida del del transistor.
controlador, lo procesa y lo enva a la planta para obtener
al final el valor deseado, en este caso viene desde la salida Todo comienza en el diferenciador, si existe una
del diferenciador hasta la compuerta del transistor. La diferencia entre el valor medido y el de referencia
diferencia entre actuador y controlador es que el actuador entonces se genera una seal de error que pasa
maneja niveles de corriente y voltaje ms altos, es decir directamente al controlador; el controlador es un seguidor
acta como una interfaz de baja/alta potencia en este caso de tensin aunque podra ser un comparador de histresis
especficamente. al final ofrecieron el mismo resultado ya que el error
generado era una seal muy pequea comparada con la
El diferenciador o sumador, controlador, actuador tiene referencia o la salida de la fuente.
como ncleo los amplificadores operacionales
(OPerational AMPlifiers), en el caso de este diseo los Luego de pasar por el controlador, la seal pasa a travs
OPAMPs usados son de referencia LM324 los cuales del actuador que consiste en un amplificador que maneja
son de alimentacin dual y permiten un voltaje diferencial el voltaje de base de un arreglo de transistores que permite
a sus entradas de hasta 32 [V]. manejar la corriente y voltaje del motor. La velocidad con
que reacciona el motor se puede ajustar con el
Por comodidad de diseo no se pretende usar un fuente potencimetro que est en el lazo de realimentacin del
externa para generar la referencia, por eso se opta por OPAMP que maneja los transistores.
hacer un divisor de tensin a la salida de la fuente, esto se
hace para atenuar el nivel de voltaje. El movimiento del motor es proporcional a la seal de
error y a su vez el movimiento del potencimetro que
Ahora con estas consideraciones se tiene que si hay un controla el PWM tambin es proporcional. El tipo de
voltaje a la salida de 20[V] entonces el divisor generar control usado se llama ON/OFF ya que alterna entre dos
aproximadamente 5 [V] y la seal de referencia tambin estados discretos.
tendr 5 [V] y esto es ms cmodo si no se quiere usar
una fuente externa. VI. IMGENES Y RESULTADOS
Como el divisor es resistivo, la carga se ve afectada pero

el control autocorrige este efecto.
5

Figura 11. Seal de PWM (Amarillo), Voltaje de salida del

convertidor con el efecto del control, con carga (Azul).
Figura 9.Voltaje de alimentacin del convertidor
Figura 12. Seal de PWM (Amarillo), Voltaje de salida del

convertidor con el efecto del control, con otra carga (Azul).
Figura 10.Seal de PWM (Amarillo), Voltaje de salida del

convertidor con el efecto del control, sin carga (Azul).
6

Debido a que se pudo disear la bobina en un ncleo

de ferrita, esto ayud a evitar la saturacin del mismo
y obtener mayores niveles de corriente por el
conversor, adems de disminuir el ruido producido
por la vibracin de la frecuencia de trabajo.
El conversor DC-DC elevador construido satisface
los objetivos planteados al comienzo del semestre,
dado que se logr obtener un nivel de voltaje de
salida cercano al requerido, de acuerdo con los
niveles de voltaje a la entrada, y adems cumple con
el ciclo de trabajo estipulado.
Se observ que la utilizacin de conversores DC-DC
simplifica la alimentacin de un sistema, ya que
permiten generar las tensiones donde se necesiten.
Se pudo apreciar como al variar la tensin de
referencia o al perturbar el circuito con una carga el
reajusta el ciclo de trabajo mediante el movimiento de
acople del motor-potencimetro, haciendo que la
Figura 13.Voltaje de alimentacin de los amplificadores tensin de salida se ajuste al valor de referencia.
operacionales.
BIBLIOGRAFA
VII. OBSERVACIONES [1] K. Ogata, Ingeniera de Control Moderna , 5th
Para el correcto comportamiento del circuito es de ed. Ed. New York: Pearson, 2010.
vital importancia verificar los instrumentos a utilizar, [2] Rafael. Cabrera, Introduccin a los Sistemas de
debido a que por alteraciones internas de ellos se Control.[Online]
puede llegar a obtener resultados poco satisfactorios http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/rguzman
si no se tiene el debido cuidado. /documentos/sys-2.pdf
[3] Daniel.W.Hart.Electrnica de Potencia. Ed.
Tener las precauciones necesarias al trabajar el
Madrid: Pearson,2001.pp
circuito, debido a que se est trabajando con
202-217
corrientes relativamente altas, y podran causar daos
a los elementos.
A la hora de tomar los datos es importante verificar
que el ciclo de trabajo calculado de 60%, no vari,
ya que al hacerlo estara variando los anchos de
pulso de la entrada, ocasionando tensiones no
deseadas a la salida.
VIII. CONCLUSIONES
Tener en cuenta, que los datos obtenidos tienen un
margen de error con respecto a los tericos, dado que
los tericos se hallaron de forma ideal sin tener en
cuenta perturbaciones, como la temperatura, la
exactitud de los implementos utilizados, la precisin
de instrumentos de medicin, entre otras cosas, por
tales motivos no se obtuvieron exactamente los
mismos valores pero si una muy buena aproximacin.

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