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iSCOUT

expert compact
Console graphique
Table des matires

Gnralits 1
Notes Importantes 2
Description du Systme 3
Dtermination
de la Configuration 4
Inspection Avant l'Utilisation 5
Rvision et Entretien 6
Dpannage 7
Annexe

Manuel d'utilisation

Publication 5/2007 rv. A

Ce document est list sous le n de commande 50 650 19 0101e (Grove RT 530E)


Manuel d'utilisation d'iSCOUT expert compact (Grove RT 530E)

TABLE DES MATIRES

1. Gnralits .................................................................................... 3

2. Notes Importantes ........................................................................ 5

3. Description du Systme............................................................... 6
3.1 Fonction du Systme...................................................................... 7
3.2 Console de l'Oprateur................................................................... 8
3.3 Affichages et lments fonctionnels ............................................... 9
3.4 Description des symboles d'tat................................................... 15

4. Dtermination de la Configuration............................................ 17
4.1 Configuration interactive du mode de fonctionnement ................. 18
Contenido

4.2 Rglage rapide du mouflage du cble ou choix du treuil.............. 22


4.3 Programmation des limitations gomtriques .............................. 25
4.3.1 Limitation de la porte .................................................................. 26
4.3.2 Limitation de la hauteur de pointe ................................................ 28
4.3.3 Limitation de l'angle de flche ...................................................... 30
4.3.4 Limitation de l'angle de pivotement / dfinition des
murs virtuels ................................................................................. 32
Limitation de l'angle de pivotement .............................................. 32
Limitation de la zone de travail (mur virtuel)................................. 34

5. Inspection avant l'utilisation ..................................................... 37


5.1 Fonctionnement............................................................................ 39

6. Rvision et Entretien.................................................................. 40
6.1 Menus Information / Service......................................................... 41

7. Dpannage .................................................................................. 43
7.1 Gnralits ................................................................................... 43
7.2 Tableau des dysfonctionnements du systme d'indication
de moment de charge (LSQG V 1.xx) ......................................... 44

Annexe : Description de la structure des menus info/service ........... 49

Annexe : Notes importantes .................................................................. 59

2007 HIRSCHMANN Automation and Control GmbH Branch Office Ettlingen Courriel : info.ecs@hirschmann.de www.hirschmann-ac.de
50 650 19 0101e_Rev A (Grove RT 530E).doc / 2007-05-25 / Rev. A / rk.
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Description du systme

1. GNRALITS

L'objet du systme de commande et de limitation du moment de charge iFLEX2 console iSCOUT


expert compact est de fournir au grutier d'importantes informations ncessaires pour le
fonctionnement de la grue dans les zones de travail spcifies par le fabricant. L'indicateur de
moment de charge (LMI) utilise une varit de capteurs diffrents pour surveiller diffrentes fonctions
de la grue et communique les donnes de performance de la grue au grutier d'une manire continue.
Ces donnes changent constamment en fonction des mouvements de la grue.
Si la grue approche de sa limite de charge sre, le systme avertit le grutier au moyen de signaux
acoustiques et optiques. En outre, ds que la grue atteint un tat de fonctionnement non autoris,
tous les mouvements de la grue qui augmenteraient le moment de charge de la grue sont dsactivs.
Le systme PAT iFLEX2 utilise une interface oprateur graphique dont la fonctionnalit est
dtermine par le fabricant de la grue. La slection des fonctions programmes est considrablement
simplifie par l'utilisation des symboles.
Le systme de commande et de limitation du moment de charge fond sur le PAT iFLEX2 comprend
des composants principaux connects par un bus CAN.

Le fabricant se rserve le droit de modifier le contenu de ce manuel sans pravis. Hirschmann n'offre aucune garantie
d'aucune sorte pour cet quipement, y compris des garanties de disponibilit commerciale et d'aptitude des applications
particulires. Hirschmann ne saurait tre tenu responsable des erreurs contenues dans ce manuel ou des dommages-
intrts accessoires ou indirects dans le cadre de la distribution ou de l'utilisation de ce manuel. Ce manuel est protg par
le droit d'auteur. Tous droits rservs. Ce manuel ne peut pas tre copi, reproduit ou traduit dans une autre langue, en tout
ou partie, sans autorisation crite pralable de Hirschmann.

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Description du systme

2. NOTES IMPORTANTES
L'indicateur de moment de charge est une aide aux manuvres qui avertit le grutier d'une surcharge
imminente ou l'approche du moufle crochet de la tte de flche de faon viter d'endommager le
matriel et de blesser le personnel.
En aucun cas ce dispositif ne saurait et n'est prvu pour remplacer le jugement et l'exprience de
l'oprateur, de mme qu'il n'limine pas le besoin d'utiliser exclusivement des procdures de scurit
prouves durant les manuvres.

ATTENTION

Le grutier continue d'assumer la responsabilit ultime de la scurit de l'utilisation de la


grue. Il doit s'assurer qu'il comprend et respecte parfaitement et entirement les notes et
instructions affiches.
Avant de commencer utiliser la grue, le grutier doit lire minutieusement et comprendre
l'ensemble du manuel de faon assurer qu'il connat le fonctionnement et les limites de
l'indicateur de moment de charge et de la grue elle-mme.
Le bon fonctionnement dpend d'une inspection quotidienne adquate et du respect des
consignes d'utilisation prsentes dans ce manuel.

AVERTISSEMENT

L'indicateur de moment de charge ne peut aider le grutier qu' condition qu'il ait t rgl
correctement et que le tableau des capacits de charge appropri et le code de
fonctionnement correct aient t entrs pour la configuration de grement utilise.
L'exactitude des paramtres de l'indicateur de moment de charge doit tre garantie avant le
dbut de l'utilisation de la grue de faon viter d'endommager le matriel et de blesser
gravement voire mortellement le personnel.

AVERTISSEMENT

Ce systme peut tre quip d'un contacteur cl extrieur situ dans la cabine du grutier.
Ce contacteur cl neutralise la dsactivation de la fonction du levier de commande par
l'indicateur de moment de charge ou par le systme du contacteur de fin de course de treuil.
Ce contacteur peut tre utilis uniquement en cas d'urgence, et mme dans ce cas
uniquement par un personnel autoris. Toute ngligence de ces instructions peut rsulter en
des dgts matriels et des blessures graves voire mortelles du personnel.

AVERTISSEMENT

L'indicateur de moment de charge ne peut pas fonctionner correctement s'il n'a pas t rgl
convenablement. Il est donc important de saisir consciencieusement les paramtres corrects
durant la procdure de configuration selon la configuration relle de la grue. L'exactitude
des paramtres de l'indicateur de moment de charge doit tre vrifie avant le dbut de
l'utilisation de la grue de faon viter d'endommager le matriel et de blesser gravement
voire mortellement le personnel.

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Description du systme

3. DESCRIPTION DU SYSTME

Le systme de commande et de limitation du moment de charge PAT consiste en une unit centrale
iFLEX2, une console CAN iSCOUT expert compact et divers capteurs pour l'enregistrement des
valeurs mesures.

console iSCOUT expert compact de l'oprateur

Bus CAN

capteur de pression deux sections capteur de longueur/dangle

capteurs, signaux

Fig. 1: Composants du systme dindication de moment de charge avec iFLEX2

Le systme fonctionne sur le principe de la comparaison entre une valeur de rfrence et une valeur
relle. La valeur relle est compare aux valeurs de rfrence calcules et est value par le
systme. Un signal d'avertissement de surcharge est dclench sur la console d'affichage et
d'utilisation une fois les valeurs limites atteintes. Tous les mouvements de la grue qui augmentent le
moment de charge sont dsactivs en mme temps.
Les donnes spcifiques la grue donnes par le fabricant, telles que les tableaux des capacits de
charge, les poids, centres de gravit et dimensions de la flche sont stockes dans la mmoire
centrale. Ces donnes sont les informations de rfrence utilises pour calculer les conditions
d'utilisation.
L'angle de la flche est enregistr au moyen d'un capteur d'angle mont sur la flche. La charge de la
grue est dtermine indirectement l'aide des dispositifs amortisseurs de force et/ou pression.

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3.1 FONCTION DU SYSTME

DMARRAGE

sa mise sous tension, le systme dmarre avec un essai automatique du


systme dindication de moment de charge, des tmoins et de l'alarme
ESSAI sonore. Durant cet essai, l'affichage cristaux liquides montre l'cran de
AUTOMATIQUE
dmarrage.

Si le systme a t mis hors tension pendant plus de deux heures, la


systme non configuration doit tre entre aprs l'essai du systme. (Captulo 4.)
dsactiv
>2h?
D'abord, le mode de fonctionnement est dtermin par une interrogation
oui interactive pas pas des tats du grement.

SAISIE interac-
tive du mode de Ensuite vient la saisie interactive du mouflage.
fonctionnement

L'affichage cristaux liquides montre maintenant toutes les donnes


SAISIE
interactive du saisies et attend une acceptation ou une annulation.
mouflage

Quand les valeurs saisies sont acceptes, le systme est prt


fonctionner.
non Donnes
saisies
valables ? En cas de perturbation, un code d'erreur correspondant E##
doit apparatre sur l'Affichage des donnes (1). (consulte la Tableau
oui des dysfonctionnements du systme d'indication de moment de
prt au fonctionnement charge [LSQG V 1.xx])

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Description du systme

3.2 CONSOLE DE L'OPRATEUR

La console a plusieurs fonctions :


Saisies de donnes dans le systme dindication de moment de charge effectues par le grutier
(mode d'utilisation, nombre de brins du mouflage, etc.)
Affichage des donnes et informations importantes durant l'utilisation de la grue
Saisie des valeurs limites gomtriques et coupure en cas de dpassement des limites
Rappel et affichage des informations du systme pour le grutier et le personnel d'entretien

La console de l'oprateur est situe dans la cabine de la grue, dans le champ de vision du grutier.
Tous les affichages sont dots d'un rtroclairage pour amliorer leur lisibilit. La console comprend
divers lments fonctionnels ainsi qu'un affichage cristaux liquides multifonction qui sont tous
dcrits en dtails au Captulo 3.3.
Le rtroclairage des lments fonctionnels et de l'affichage cristaux liquides est rglable
manuellement en fonction de la lumire ambiante.

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Description du systme

3.3 AFFICHAGES ET LMENTS FONCTIONNELS

La Figure 1 montre l'affichage et les lments fonctionnels de la console iSCOUT expert compact.
Sur cette illustration, les numros correspondent aux numros des caractristiques fonctionnelles
suivantes pour chaque lment :

Fig. 2:

1 Affichage des donnes 7 Tmoin d'avertissement Neutralisation des


limites du treuil
2 Champ d'affichage d'utilisation (graphique barres) 8 Bouton-poussoir ESC (chappement)
(vers le menu principal)
3 Tmoin de pr-alarme (moment de charge) 9 Bouton-poussoir Rglage > Luminosit
4 Tmoin d'avertissement de surcharge (moment de charge) 10 Bouton-poussoir Alarme dsactive
5 Tmoin d'avertissement Limite du treuil (A2B) 11 Bouton-poussoir TARE
6 Tmoin d'avertissement Neutralisation de l'indicateur de 12 Molette de slection bouton-poussoir
moment de charge

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Description du systme

(1) Affichage des donnes

L'Affichage des donnes (1) est un affichage cristaux liquides graphique couleur de 6,5 po
rtroclairage qui montre les donnes ncessaires telles que les valeurs de charge, les donnes
gomtriques et de la grue, les symboles, etc. en fonction de l'tat de fonctionnement.
Affichage de l'indicateur de moment de charge normal : (illustration en noir et blanc)

Affichage de l'utilisation
de la charge (graphique plage plage de plage de
barres) normale pr-alarme surcharge

Mode de Hauteur de
fonctionnement n pointe
zone pour les zone pour les
symboles cls symboles cls
de fonctions de fonctions

Longueur de
flche principale Mouflage

symbole
de grue Charge sre

Angle de
flche principale
Charge relle
Rayon de
flche principale

Exemples d'autres affichages :

Menu d'installation cran standard de l'indicateur Menu Limites


(mode de fonctionnement) de moment de charge

Menu iNFO (nud CAN 2) Menu Service (informations du bus) Menu de rglage de la luminosit

Une description dtaille des symboles et des affichages se trouve dans les chapitres individuels
et dans l'annexe de ce manuel.

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(2) Affichage d'utilisation (graphique barres)

L'affichage d'utilisation (graphique barres) indique combien du


couple autoris (moment nominal) est utilis actuellement. L'affichage
du couple est constamment modifi parce que le moment nominal
change continuellement durant le fonctionnement de la machine.
Le graphique barres est rempli par diverses couleurs :
vert : plage sre (0...90 % du moment nominal)
jaune : plage pr-alarme (90...100 % du moment nominal)
rouge : plage surcharge (>100 % du moment nominal)

(3) Tmoin pr-alarme de moment de charge

Ce tmoin de pr-alarme jaune s'allume quand la charge exerce sur


la grue atteint plus de 90 % de la charge de transport nominale
correspondante, ce qui indique qu'une situation de surcharge est
imminente.

ATTENTION

Pour le grutier, cela signifie que le travail de la grue peut


continuer seulement avec la plus grande prudence.

(4) Tmoin d'avertissement de surcharge

Ce tmoin d'avertissement de surcharge rouge indique au grutier


qu'une condition de surcharge s'est produite. Il s'allume quand la
charge de la grue a atteint 100 % de la capacit de charge maximum
autorise pour l'tat de fonctionnement actuel. L'alarme sonore
retentit. Les mouvements de la grue qui augmentent le moment de
charge sont dsactivs en mme temps.

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(5) Tmoin d'avertissement de limite du treuil

Ce tmoin d'avertissement rouge s'allume quand les contacts du


contacteur de fin de course de treuil s'ouvrent, c.--d. quand une
situation de limite de treuil s'est produite. L'alarme sonore retentit et
les mouvements de la grue qui augmentent le moment de charge
sont dsactivs en mme temps.

NOTE

Une situation de limite de treuil se produit quand le moufle


crochet entre en contact avec la tte de flche. Dans de telles
situations, il y a danger que le cble de levage casse,
provoquant la chute de la charge. Une situation de limite de
treuil peut se produire quand la charge est tire contre la tte
de flche ou quand la flche est tendue ou abaisse sans
dtendre le cble de levage.

(6) Tmoin d'avertissement de neutralisation du limiteur de charge (LMI)

Ce tmoin d'avertissement rouge s'allume quand la fonction de


dsactivation du systme dindication de moment de charge a t
neutralise manuellement.

(7) Tmoin d'avertissement de neutralisation du contacteur de fin de course


de treuil (HES)

Ce tmoin d'avertissement rouge s'allume quand la fonction


de dsactivation du contacteur de fin de course de treuil a t
neutralise manuellement.

(8) Touche ESC (chappement)

Appuyer sur ce bouton pour retourner l'affichage de l'indicateur


de moment de charge normal

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(9) Bouton-poussoir rglage de luminosit

La luminosit et par consquent la lisibilit de l'affichage des


donnes et des boutons peut se rgler tout moment avec ce
bouton-poussoir.

(10) Touche arrt du vibreur

L'alarme sonore peut tre supprime en appuyant sur ce


bouton-poussoir, mais pas avant que l'alarme ait retenti pendant au
moins 5 s. L'alarme retentira de nouveau aprs environ 10 s si la
cause de son dclenchement est toujours prsente.
L'alarme sonore retentit dans les situations suivantes :
Essai du systme, condition de surcharge, imminence d'une situation
de limite de treuil (quand la fonction du contacteur de fin de course de
treuil est enregistre par le systme d'indication de moment de
charge), perturbation du systme d'indication de moment de charge
ou prsence d'erreurs de fonctionnement reconnues par le systme.

(11) Touche Tarage (TARE)

La touche TARE a pour objet d'afficher la charge nette sur


l'affichage de la charge relle. La charge nette est la charge actuelle
moins l'quipement de levage de charge et le moufle crochet. Il faut
appuyer sur le bouton-poussoir TARE avant que le processus de
levage soit initi.
Aprs avoir appuy sur le bouton, l'affichage de la charge actuelle est
mis zro (tar). Une fois la charge releve, l'affichage de la charge
actuelle montre alors la charge nette (charge utile). Ds que la porte
est modifie (par la modification de l'angle ou du rayon), l'affichage
indique de nouveau la charge actuelle et la fonction de tarage est
complte.
Remarque : La charge actuelle comprend le moufle crochet, le
cble de levage et l'ensemble des moufles de levage de charge. La
charge nette est la charge actuelle au crochet moins les moufles de
levage de charge. Les erreurs d'affichage peuvent provenir des effets
de l'environnement (par ex. du vent) sur la flche ou la charge.

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(12) Molette de slection bouton-poussoir

Cette molette de slection centrale sert naviguer dans la structure


de menus.
Pour commencer, slectionner le symbole de la touche
programmable dsire.
Appuyer sur le bouton de la molette pour activer la fonction
slectionne.

slectionner
le symbole

cran principal de l'indicateur de moment de charge (1er niveau des touches de fonction)

< afficher les crans d'info

< commencer la configuration du


mode de fonctionnement

< dfinir les limites gomtriques

< dmarrer la fonction TARE

< passer au 2me niveau des touches


de fonction

cran principal de l'indicateur de moment de charge (2me niveau des touches de fonction)

< retourner au menu prcdent

< afficher l'cran des valeurs


de l'indicateur de moment de charge

< afficher le menu service

< afficher le menu Bus CAN

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3.4 DESCRIPTION DES SYMBOLES D'TAT

Indicateur de moment de charge neutralis

Erreur de l'indicateur de moment de charge


(en connexion avec un code d'anomalie)

Opration d'excavation, indicateur de moment de charge neutralis

Opration d'excavation, symbole de mise en garde

Erreur de bus

Nombre de brins du mouflage

Contacteur de fin de course de treuil activ (A2B)

Pression du cadre en A trop leve (le cas chant)

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Sur demande, d'autres symboles peuvent s'afficher :

Symbole d'alarme de protection contre le double blocage :


visible quand les contacts de l'interrupteur de protection contre le
double blocage s'ouvrent pour indiquer l'approche d'une condition
de double blocage.

Symbole de limitation de porte :


affichage continu :
limitation de porte active
clignotant :
limites de porte dpasses
(voir Chapitre 4.3.1)

Symbole de limitation de hauteur :


affichage continu :
limitation de hauteur active
clignotant :
limite de hauteur dpasse
(voir Chapitre 4.3.2)

Symbole de limitation d'angle de flche :


affichage continu :
limitation d'angle de flche active
clignotant :
limites d'angle dpasses
(voir Chapitre 4.3.3)

Symbole de limitation d'angle de pivotement :


affichage continu :
limitation d'angle de pivotement active
clignotant :
limites d'angle de pivotement dpasses
(voir Chapitre 4.3.4.1)

Symbole de dfinition de la zone de travail :


affichage continu :
dfinition de la zone de travail active
clignotant :
limites de la zone de travail dpasses
(voir Chapitre 4.3.4.2)

Code d'erreur n ##
(vea el Captulo 7 DPANNAGE )

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Programmation

4. DTERMINATION DE LA CONFIGURATION
La procdure de configuration de l''indicateur de moment de charge permet l'oprateur de saisir la
configuration de la grue l'aide d'crans interactifs. L'oprateur doit complter la procdure de
configuration pour le systme d'indication de moment de charge si le systme a t mis hors tension
pendant plus de deux heures ou si la configuration de la grue a chang.

AVERTISSEMENT

L'indicateur de moment de charge ne peut pas fonctionner correctement s'il n'a pas t rgl
correctement. Il est donc important de saisir consciencieusement les paramtres corrects
durant la procdure de configuration selon la configuration relle de la grue. L'exactitude
des paramtres de l'indicateur de moment de charge doit tre vrifie avant le dbut de
l'utilisation de la grue de faon viter d'endommager le matriel et de blesser gravement
voire mortellement le personnel.

(1) Procdure de configuration de l'indicateur de moment de charge

dmarre : automatiquement, si le systme a t mis hors tension pendant plus


de deux heures.
a besoin de dmarrer manuellement chaque modification de la
configuration de la grue en slectionnant la touche de fonction
programmable et en appuyant sur la molette (12)

se fait : en rpondant aux diffrentes questions illustres l'aide des touches


de fonction selon la configuration relle de la grue.

est annule : tout moment en appuyant de nouveau sur la touche (8) ESC
(chappement) . Toutefois, le systme n'est prt au travail que si la
procdure est complte et que les valeurs saisies sont confirmes.

Si le systme est mis hors tension, par exemple durant de courtes pauses (moins de 2 heures), tous
les rglages restent enregistrs. Quand le systme est ractiv, ces rglages peuvent tre accepts
en appuyant simplement sur une touche ( condition que la configuration de la grue n'ait pas t
modifie !).
Durant la procdure de programmation, le tmoin de pr-alarme de moment de charge (3) et le
tmoin de limite de moment de charge (4) s'allument et les mouvements aggravants de la grue sont
interrompus.

(2) La procdure de programmation de l'indicateur de moment de charge comprend


les tapes suivantes (de manire interactive) :
dtermination de la configuration du type de la flche
spcifier le bras / slectionner le point de dpart / fonctionnement du bras arrim
dtermination de la configuration des stabilisateurs
dtermination du treuil
dtermination des mouflages
confirmation de la procdure de programmation

Pour faciliter le travail, l'ordinateur guide l'oprateur pas pas tout au long de la procdure.

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Programmation

4.1 Configuration interactive du mode de fonctionnement

Il est ncessaire de configurer le systme en saisissant le mode de fonctionnement correspondant


chaque fois que la structure de la grue est modifie.
Le systme interrompt temporairement les mouvements de la grue durant la procdure de programmation.

AVERTISSEMENT

Il est extrmement important que le rglage soit correct pour assurer le bon fonctionnement
du systme et de la grue. Par consquent, seuls les oprateurs parfaitement familiariss
avec la grue et l'utilisation du systme doivent excuter l'installation du systme en fonction
de la configuration de travail de la grue.

Appel de la fonction :
Automatique avec le redmarrage du systme (systme arrt pendant plus de 2 heures)
ou en slectionnant la touche de fonction programmable et en actionnant le bouton de la molette
(de l'cran de l'indicateur de moment de charge)

< Commencer la configuration du


mode de fonctionnement

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Programmation

Dmarrer le menu de configuration :

< SUPPRIMER les paramtres,


renouveler la configuration
Changement rapide des brins du
mouflage
Changement rapide de la slection
du treuil
OK, tous les paramtres sont
corrects

Dtermination de la configuration du type de la flche :

slectionner le type de flche l'aide


de la molette (slectionn = en jaune)

Slectionner l'angle du bras :

slectionner l'angle du bras l'aide


de la molette (slectionn = en jaune)

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Programmation

Slectionner le point de dpart :

slectionner le point
de dpart l'aide de la molette
(slectionn = en jaune)

Slectionner la configuration des stabilisateurs :

slectionner l'angle du bras l'aide


de la molette (slectionn = en jaune)

Choisir le treuil :

slectionner le treuil l'aide de la


molette (slectionn = en jaune)

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Programmation

Saisir le mouflage :

saisir le nombre de brins


(du mouflage) avec la molette

cran de confirmation :
Dans cet cran de menu, l'oprateur est invit confirmer de nouveau les paramtres.
Vrifier les valeurs affiches avant de les confirmer !
< OK, si tous les paramtres sont
corrects
L'accs au mode de code de fonctionnement
est complt aprs cette confirmation et le
menu de la grue s'affiche.
< SUPPRIMER les paramtres,
renouveler la configuration

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Programmation

4.2 RGLAGE RAPIDE DU MOUFLAGE DU CBLE OU CHOIX DU TREUIL

Il est ncessaire de programmer le systme en saisissant le nombre de brins du mouflage chaque


fois que l'agencement du mouflage est modifi.
Le systme interrompt temporairement les mouvements de la grue durant la procdure de programmation.

Appel de la fonction :
En slectionnant la touche de fonction programmable et en actionnant le bouton de la molette
(de l'cran de l'indicateur de moment de charge)

Dbut du menu de configuration :

< Commencer la configuration du


mode de fonctionnement

Dbut du menu de mouflage :

SUPPRIMER les paramtres,


renouveler la configuration
< Changement rapide des brins du
mouflage
< Changement rapide de la
slection du treuil
OK, si tous les paramtres sont
corrects

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Programmation

Saisir le mouflage :

Saisir le nombre de brins


(du mouflage) avec la molette :

ou slectionner le treuil :

Slectionner le treuil avec la molette


(slectionn = en jaune)

Le menu de vue d'ensemble s'affiche de nouveau :

SUPPRIMER les paramtres,


renouveler la configuration

< OK, si tous les paramtres sont


corrects

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Programmation

cran de confirmation :
Dans cet cran de menu, l'oprateur est invit confirmer de nouveau les paramtres.
Vrifier les valeurs affiches avant de les confirmer !
< OK, si tous les paramtres sont
corrects
L'accs au mode de code de fonctionnement
est complt aprs cette confirmation et le
menu de la grue s'affiche.
< SUPPRIMER les paramtres,
renouveler la configuration

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Programmation

4.3 Programmation des limitations gomtriques

Le systme d'indication de moment de charge comprend les paramtres des limites programms pour
la plage de fonctionnement de la grue. La programmation est facilite par le guidage interactif pas
pas de l'utilisateur.
Les fonctions peuvent tre utilises individuellement ou en combinaisons. Des symboles marquent
les limitations actives.
Si une limite programme est dpasse, le systme interrompt le mouvement de la grue et
dclenche une identification visuelle (symbole clignotant) et un signal sonore.

Appel de la fonction :

Dbut du menu de configuration :

< Dmarrer le menu des limites

Dbut du menu de configuration :

retourner l'cran
de travail LMI normal
chapitre :

modifier la limite de porte > 4.3.1

modifier la limite de hauteur > 4.3.2

modifier la limite d'angle de


> 4.3.3
flche principale
modifier la limite d'angle de
> 4.3.4
pivotement / mur virtuel

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Programmation

4.3.1 Limitation de la porte

Fonction programmable pour limiter la porte minimum et/ou maximum de la flche

Appel de la fonction :

retourner l'cran de travail LMI


normal

modifier la limite de porte

modifier la limite de hauteur de pointe

modifier la limite d'angle de flche


principale
modifier la limite d'angle de
pivotement / mur virtuel

Exemple : Programmation de la limite de porte minimum. La programmation de la limite de porte


maximum est similaire.

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche
relle comme limite de porte
minimum
activer/dsactiver la limite de porte
minimum
enregistrer la position de flche relle
comme limite de porte maximum
activer/dsactiver la limite de porte
maximum
>>

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Programmation

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche relle
comme limite de porte minimum
activer/dsactiver la limite de
porte minimum
enregistrer la position de flche relle
comme limite de porte maximum
activer/dsactiver la limite de porte
maximum

Une fois la limitation active, la valeur de la limite et le symbole d'tat correspondant apparaissent.
Le symbole clignote si une valeur limite est atteinte ou dpasse :

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche relle
comme limite de porte minimum
activer/dsactiver la limite de porte
minimum
enregistrer la position de flche relle
comme limite de porte maximum
activer/dsactiver la limite de porte
maximum

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Programmation

4.3.2 Limitation de la hauteur de pointe

Fonction programmable pour la limitation de la hauteur de pointe

Appel de la fonction :

retourner l'cran de travail LMI


normal

modifier la limite de porte

modifier la limite de hauteur


de pointe
modifier la limite d'angle de flche
principale
modifier la limite d'angle de
pivotement / mur virtuel

retourner au menu principal des


limites

activer/dsactiver la limite gauche

enregistrer la hauteur de pointe de


flche relle comme limite de
hauteur maximum

>>

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Programmation

retourner au menu principal des


limites

activer/dsactiver la limite de hauteur

enregistrer la hauteur de pointe de


flche relle comme limite de
hauteur maximum

Une fois la limitation active, la valeur de la limite et le symbole d'tat correspondant apparaissent.
Le symbole clignote si une valeur limite est atteinte ou dpasse :

retourner au menu principal des


limites

activer/dsactiver la limite de hauteur

enregistrer la hauteur de pointe de


flche relle comme limite de hauteur
maximum

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Programmation

4.3.3 Limitation de l'angle de flche

Fonction programmable pour limiter langle minimum et/ou maximum de la flche.

Appel de la fonction :

retourner l'cran de travail LMI


normal

modifier la limite de porte

modifier la limite de hauteur de pointe

modifier la limite d'angle de flche


principale
modifier la limite d'angle de
pivotement / mur virtuel

Exemple : Programmation de la limite d'angle de flche minimum. La programmation de la limite


d'angle de flche maximum est similaire.

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche relle
comme limite d'angle de flche
maximum
activer/dsactiver la limite d'angle
maximum
enregistrer la position de flche
relle comme limite d'angle de
flche minimum
activer/dsactiver la limite d'angle
minimum
>>

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Programmation

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche relle
comme limite d'angle de flche
maximum
activer/dsactiver la limite d'angle
maximum
enregistrer la position de flche relle
comme limite d'angle de flche
minimum
activer/dsactiver la limite d'angle
minimum

Une fois la limitation active, la valeur de la limite et le symbole d'tat correspondant apparaissent.
Le symbole clignote si une valeur limite est atteinte ou dpasse.

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche relle
comme limite d'angle de flche
maximum
activer/dsactiver la limite d'angle
maximum
enregistrer la position de flche relle
comme limite d'angle de flche
minimum
activer/dsactiver la limite d'angle
minimum

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Programmation

4.3.4 Limitation de l'angle de pivotement / dfinition des murs virtuels

4.3.4.1 Limitation de l'angle de pivotement

Fonction programmable pour la limitation des angles de pivotement gauche et/ou droite.

Appel de la fonction :

retourner l'cran de travail LMI


normal

modifier la limite de porte

modifier la limite de hauteur de pointe

modifier la limite d'angle de flche


principale
modifier la limite d'angle de
pivotement / mur virtuel

retourner au menu principal des


limites
modifier la limite d'angle de
pivotement

modifier les murs virtuels

>>

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Programmation

Exemple : Programmation de la limite d'angle de pivotement gauche.


La programmation de la limite d'angle de pivotement droite est similaire.

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche
relle comme limite d'angle de
pivotement gauche

activer/dsactiver la limite gauche

enregistrer la position de flche relle


comme limite d'angle de pivotement
droite

activer/dsactiver la limite droite

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche relle
comme limite d'angle de pivotement
gauche
activer/dsactiver la limite
gauche
enregistrer la position de flche relle
comme limite d'angle de pivotement
droite

activer/dsactiver la limite droite

Une fois la limitation active, la valeur de la limite et le symbole d'tat correspondant apparaissent.
Le symbole clignote si une valeur limite est atteinte ou dpasse.

retourner au menu principal des


limites
enregistrer la position de flche relle
comme limite d'angle de pivotement
gauche

activer/dsactiver la limite gauche

enregistrer la position de flche relle


comme limite d'angle de pivotement
droite

activer/dsactiver la limite droite

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Programmation

4.3.4.2 Limitation de la zone de travail (mur virtuel)

Fonction programmable pour la limitation de la zone de travail par 5 murs virtuels au maximum.

Le systme de dfinition de la zone de travail aide l'oprateur dfinir la zone de travail de la grue.
Ceci est fait en crant un ou plusieurs murs verticaux qui reprsentent des obstacles (tels que
btiments, tours, poteaux, etc.) se trouvant dans la zone d'utilisation de la grue. Le ou les murs sont
tablis en dfinissant des points avec la pointe de la flche le long des limites extrieures de la zone
de travail de l'oprateur ; voir la procdure de configuration ci-dessous. Parce que ces murs sont
dfinis par l'oprateur et ne sont pas de vrais murs, ils sont appels murs virtuels. Lors de la dfinition
des murs, toujours maintenir une distance suffisante sure entre la machine et les obstacles. Ne jamais
travailler hors de la zone de travail dfinie comme sre par le bon sens, les normes en vigueur et les
manuels.
Un mur virtuel est tabli par la dfinition de deux points.

Pour viter toute imprcision lors de la dfinition des deux points pour le mur virtuel, suivre les rgles
suivantes :
1. Les deux points doivent tre la mme distance de l'obstacle.
2. Dfinir deux points le plus loin possible l'un de l'autre qui peuvent tre atteints en toute scurit
par la pointe de la flche.

L'oprateur peut tablir jusqu 5 murs virtuels. Le premier mur est dfini par une ligne droite entre
deux points donns. Du deuxime au cinquime, les murs sont crs par un nouveau point et le point
slectionn prcdemment. Une fois les murs tablis, le systme alerte l'oprateur quand la flche
s'en approche. Ceci est fait la fois d'une manire visuelle et sonore. De la mme faon, le symbole
du mur virtuel de l'cran principal clignote.

Appel de la fonction :

retourner l'cran de travail LMI


normal

modifier la limite de porte

modifier la limite de hauteur de pointe

modifier la limite d'angle de flche


principale
modifier la limite d'angle de
pivotement / mur virtuel
>>

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Programmation

retourner au menu principal des


limites
modifier la limite d'angle de
pivotement

modifier les murs virtuels

retourner au menu prcdent

dfinir un point dans la zone de


travail pour commencer un mur
ayant appuy sur SET, le point est repr
par un X

supprimer les murs existants

retourner au menu prcdent

dplacer la pointe de la flche un autre


point
dfinir un second point dans la
zone de travail pour crer un mur

supprimer les murs existants

Quand le second point du mur virtuel est dfini, le mur s'affiche et le symbole d'tat correspondant
apparat. Le symbole clignote si le mur virtuel est atteint ou dpass.

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Programmation

retourner au menu principal des


limites
permet d'ajouter d'autres murs
virtuels (5 en tout)

supprimer tous les murs existants

Exemple avec 4 murs virtuels :

retourner au menu principal des


limites
permet d'ajouter d'autres murs
virtuels (5 en tout)

supprimer tous les murs existants

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Vrifications de l'inspection avant la mise en service

5. INSPECTION AVANT L'UTILISATION


Avant d'utiliser la grue, vrifier les connexions lectriques suivantes pour s'assurer que le systme
d'indication de moment de charge est raccord correctement en fonction de la configuration de la
grue.
Grues avec seulement un treuil principal
Si la grue ne fonctionne qu'avec la flche et sans extension de flche ni extension en treillis, aucune
connexion supplmentaire n'est ncessaire. Il faut toutefois s'assurer que la masselotte du contacteur
de fin de course de levage est monte correctement sur le cble de levage de la flche principale.
Avec un nombre pair de sections de cble, la masselotte du contacteur de fin de course de levage
doit tre fixe au brin dormant du cble de levage. Avec un nombre impair de sections de cble, la
masselotte du contacteur de fin de course de levage doit tre fixe la section de cble ayant la
vitesse de fonctionnement la plus lente.
Si la grue travaille avec une extension de flche principale ou une section suprieure, le cble de
connexion doit tre mont entre la prise de distribution de l'extension en treillis et celle de la flche
principale. La masselotte du contacteur de fin de course de treuil de la flche principale doit tre
dconnecte et monte sur le contacteur de fin de course de treuil de l'extension ou de la flchette.

AVERTISSEMENT

Si la masselotte du contacteur de fin de course de treuil n'est pas repositionne, le systme


du contacteur de fin de course de treuil ne fonctionnera pas correctement. Aucune
masselotte ne doit tre monte sur le contacteur de fin de course de treuil de la flche
principale quand on travaille avec la section d'extension/suprieure.

Machines treuils principal et auxiliaire


Si l'extension de flche principale ou la section suprieure n'est pas utilise, il faut brancher la cheville
dans la prise de distribution de la flche principale et monter la masselotte du contacteur de fin de
course de levage sur la flche principale.
Si la grue travaille avec une extension de flche principale et/ou une extension en treillis, le cble de
connexion doit tre alors mont entre la prise de distribution de l'extension ou de la section
suprieure et celle de la flche principale. En outre, les masselottes doivent tre montes la fois sur
le contacteur de fin de course de treuil de la flche principale et l'extension ou la section suprieure.
Si l'extension de flche ou l'extension en treillis sont en position de travail et que la flche principale
n'est pas quipe d'un cble de levage, la masselotte du contacteur de fin de course de treuil de la
flche principale doit tre retire afin d'viter de mettre en danger le personnel et d'endommager le
matriel.

Aprs la vrification des connexions lectriques pour s'assurer que le systme est raccord
correctement en fonction de la configuration de la grue, effectuer les contrles suivants :
1. Contrler l'intgrit du cblage lectrique reliant les divers lments du systme.
2. Contrler la libert de mouvement des contacteurs de fin de course de treuil et de leurs
masselottes.
3. Vrifier que le tambour de cble ressorts fonctionne sans -coups et que la tension initiale du
tambour et l'enroulement du cble sont corrects.
4. Inspecter l'installation mcanique et lectrique des prises de mesure d'alimentation des
extensions en treillis (le cas chant).

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37
Vrifications de l'inspection avant la mise en service

AVERTISSEMENT

Effectuer les essais suivants avec prcaution pour viter d'endommager la grue ou de
blesser le personnel. Le bon fonctionnement du systme d'indication de moment de charge
ncessite la russite de ces essais avant de commencer le travail. Si l'oprateur ne peut pas
voir le moufle crochet s'approcher de la tte poulies, il doit attribuer cette tche un
assistant (lingueur). Le grutier doit tre prt arrter immdiatement la grue au cas o le
systme d'indication de moment de charge ne fonctionnerait pas correctement, c.--d. si les
tmoins d'avertissement rouges ne s'allument pas, l'alarme sonore ne retentit pas et les
mouvements de la grue tels que le levage, l'extension et le relevage ne sont pas dsactivs.

Vrifier le tmoin d'avertissement du contacteur de fin de course de treuil et l'alarme sonore


comme suit :
1. Relever manuellement la masselotte fixe au contacteur de fin de course de treuil. Ds que la
masselotte est souleve, l'alarme sonore doit retentir et le tmoin d'avertissement du contacteur
de fin de course de treuil doit s'allumer.
2. l'aide du treuil principal, tirer le moufle crochet lentement contre la masselotte du contacteur
de fin de course de levage. Ds que le moufle crochet soulve la masselotte, l'alarme sonore
doit se dclencher, le tmoin d'avertissement du contacteur de fin de course de treuil doit
s'allumer et le treuil principal doit se dsactiver. Abaisser lgrement le moufle crochet pour
liminer cette condition.
3. Abaisser lentement la flche pour provoquer une situation de limite de treuil potentielle. Ds que
le moufle crochet soulve la masselotte, l'alarme sonore doit retentir, le tmoin d'avertissement
du contacteur de fin de course de treuil doit s'allumer et l'engrenage de relevage doit se
dsactiver. Abaisser lgrement le moufle crochet pour liminer cette condition.
4. tendre lentement la flche pour provoquer une situation de limite de treuil potentielle. Ds que le
moufle crochet soulve la masselotte, l'alarme sonore doit retentir, le tmoin d'avertissement du
contacteur de fin de course de treuil doit s'allumer et la fonction d'extension/rtraction doit se
dsactiver. Abaisser lgrement le moufle crochet pour liminer cette condition.

AVERTISSEMENT

Si le tmoin et l'alarme sonore ne fonctionnent pas comme dcrit et que les mouvements de
la grue ne sont pas dsactivs, le systme ne fonctionne pas correctement. Corriger le
dysfonctionnement avant de commencer le travail.

5. Si la grue est quipe d'une extension de flche principale ou d'une extension en treillis, rpter
la procdure d'inspection pour le contacteur de fin de course de treuil de l'extension/section
suprieure.
6. Vrifier que l'affichage de la longueur de la flche principale correspond la longueur relle de la
flche.
7. Vrifier que l'affichage de l'angle de la flche principale correspond aux angles rels de la flche.
8. Vrifier que l'affichage de la porte de la grue correspond la porte relle.
9. Vrifier l'affichage de la charge en soulevant une charge de poids connu. La prcision de
l'affichage de la charge doit tre comprise dans la plage de tolrance.

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Vrifications de l'inspection avant la mise en service

5.1 FONCTIONNEMENT

L'indicateur de moment de charge est fonctionnel une fois qu'il est correctement rgl. Pour cette
raison, le grutier doit tre familiaris avec tous les lments fonctionnels de l'indicateur de moment de
charge et saisir les paramtres appropris avant que la grue ne commence travailler. Pour vrifier le
bon fonctionnement du systme, soulever une charge de poids connu et comparer la charge avec les
informations affiches sur l'indicateur de moment de charge.
Les charges nominales comprennent le poids du moufle crochet, des lingues et des dispositifs de
levage auxiliaires. Ce poids combin doit tre soustrait des valeurs contenues dans le tableau des
capacits de charge de faon dterminer la charge nette lever.

AVERTISSEMENT

Si l'un des affichages dmontre une dviation entre les valeurs affiches et relles, appeler
un reprsentant agr PAT pour rparer le systme ou revrifier l'talonnage de l'indicateur
de moment de charge de la grue.

Contacter : www.hirschmann-ac.de

AVERTISSEMENT

Toute modification structurelle ou tout changement apport la grue ncessite une


revrification de l'talonnage de l'indicateur de moment de charge de la grue.

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Rvision et entretien

6. RVISION ET ENTRETIEN

Lentretien quotidien du systme de limitation du moment de charge consiste inspecter :

1. Le cblage lectrique reliant les divers lments du systme. Si le cblage lectrique


est endommag, le remplacer immdiatement.
2. L'isolant du cble de l'indicateur de longueur et/ou du cble de contacteur de fin de course de
treuil et des guide-cbles. Si l'isolant ou les guide-cbles sont endommags, remplacer
immdiatement ces pices.
3. La facilit de mouvement des contacteurs de fin de course de treuil.
4. Les tambours de cble pour vrifier que la prtension est suffisante.
5. Les amortisseurs de pression des vrins de levage et l'tanchit des flexibles de raccordement.

AVERTISSEMENT

Le personnel qui n'est pas form spcialement peut rectifier seulement les
dysfonctionnements indiqus dans le tableau des dysfonctionnements, mais il n'est pas
autoris remplacer les pices mcaniques ou les cbles dfectueux.

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Rvision et entretien

6.1 MENUS INFORMATION / SERVICE

Le systme comprend diffrents menus permettant d'afficher les informations du systme.


D'autre part, des rglages ayant un effet sur le fonctionnement du systme peuvent tre effectus
dans plusieurs menus service. L'accs ces menus est protg par un code d'accs.
Le systme interrompt temporairement les mouvements de la grue durant la procdure d'appel. En outre, les tmoins
d'avertissement (3), (4) et (5) s'allument.

Appel de la fonction :

Info valeurs des capteurs :

retourner au menu prcdent

vers les menus d'talonnage


(service)
(accs protg par un code)

vers l'info nud 1 / nud 2

Info nud 1 (expert compact) :

retourner au menu prcdent

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suivant

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Rvision et entretien

Info nud 2 (iFLEX2) :

retourner au menu prcdent

dfiler vers le bas vers l'cran suivant

dfiler vers le haut vers l'cran


suivant

La navigation dans le secteur des menus information et service se trouve dans l'Annexe.

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Dpannage

7. DPANNAGE

7.1 GNRALITS

En cas de dysfonctionnement ou d'une erreur d'utilisation reconnue par le systme, des codes
s'affichent dans le champ d'tat de l'Affichage des donnes (1) pour prciser la raison du
dysfonctionnement :

Erreur du systme LMI :

Erreur du systme de commande : ou

Les codes d'erreur numrs dans le tableau des dysfonctionnements suivant identifient diverses
anomalies pouvant se produire avec ce systme. Les dysfonctionnements du systme d'indication de
moment de charge causs par le dpassement des plages dcrites ou par des erreurs d'utilisation de
la part du grutier peuvent tre rectifis normalement par le grutier lui-mme. Les erreurs du systme
microprocesseur peuvent tre rectifies uniquement par le personnel du service aprs-vente form
par l'usine.
S'adresser au service aprs-vente Hirschmann dans ce cas.
> www.hirschmann-ac.com > ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS > Service & Support

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43
Dpannage

7.2 Tableau des dysfonctionnements du systme d'indication de moment


de charge (LSQG V 1.xx)
Code
Erreur Cause limination
d'anomalie
Tomb en dessous de la porte Abaisser la flche une porte ou
Tomb en dessous de la minimum ou angle maximum un angle donn dans le tableau
E01 plage de la porte ou plage donn dans le tableau des charges des charges.
de l'angle dpasse correspondant dpass cause
du relevage excessif de la flche
Porte maximum dpasse ou Relever la flche une porte ou
Plage de la porte tomb en dessous de l'angle un angle donn dans le tableau
dpasse ou tomb en minimum donn dans le tableau des charges.
E02 dessous de la plage de des charges correspondant
l'angle cause de l'abaissement excessif
de la flche
Zone de pivotement non La zone de pivotement avec Pivoter vers la zone autorise.
E03 autorise (zone vide) charge est interdite.
Un mode de fonctionnement Dfinir le mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement inexistant a t slectionn. correct en fonction de l'tat de
E04 non reconnu ou zone de fonctionnement en question.
pivotement non autorise La flche est dans une zone de Faire pivoter la flche vers une
pivotement non autorise. zone autorise.
La flche a t soit trop tendue tendre/rtracter la flche la
soit pas assez, c.--d. il lui est longueur correcte.
interdit de dpasser une certaine
longueur de flche maximum ou il
y a des courbes de charge pour
les bras l'endroit o la flche
principale doit tre tendue une
certaine longueur.
Le rglage du capteur de longueur Rtracter la flche. Vrifier la
Plage de a chang, c.--d. le cble est sorti prtension de la bobine de cble
E05 longueur interdite de la bobine du capteur de (le cble doit tre tendu). Ouvrir le
longueur. capteur de longueur et tourner
avec prcaution son potentiomtre
vers la gauche jusqu'au cran au
moyen d'un tournevis.
L'embrayage entre le Remplacer l'embrayage complet, y
potentiomtre et l'entranement du compris la roue d'entranement et
capteur de longueur est rgler le potentiomtre du capteur
dfectueux. de longueur comme dcrit ci-
dessus.
Porte maximum donne dans le Abaisser ou relever le bras une
Plage de la porte
tableau des charges dpasse ou porte ou un angle donn dans
dpasse ou tomb en
tomb en dessous de l'angle le tableau des charges.
E06 dessous de la plage de
minimum cause de
l'angle durant l'utilisation du
l'abaissement excessif du bras
bras relevable
relevable
Le potentiomtre de longueur est Remplacer le potentiomtre de
Tomb en dessous de la dfectueux. longueur.
valeur limite infrieure Variable PDB pour valeur Dfinir la variable PDB correcte
E11 pour le canal de mesure analogique non supporte pour la valeur analogique dans
longueur flche DGA6.i.3.
principale Un composant lectronique du Remplacer le capteur.
canal de mesure est dfectueux.

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Dpannage

Code
Erreur Cause limination
d'anomalie
Le transducteur de pression est Remplacer le transducteur de
dfectueux. pression.
Tomb en dessous de la Variable PDB pour valeur Dfinir la variable PDB correcte
valeur limite infrieure du analogique non supporte pour la valeur analogique dans
E12 canal de mesure pression DGA6.i.3.
ct piston
Un composant lectronique du Remplacer le capteur.
canal de mesure est dfectueux.
Tomb en dessous de la Voir E12. Voir E12.
valeur limite infrieure du
E13 canal de mesure pression
ct tige
Tomb en dessous de la Transducteur de force dfectueux Remplacer le transducteur de
E14 valeur limite infrieure du Un composant lectronique du force.
canal de mesure force canal de mesure est dfectueux. Remplacer le capteur.
Potentiomtre d'angle dfectueux Remplacer le capteur d'angle.
Tomb en dessous de la Variable PDB pour valeur Dfinir la variable PDB correcte
valeur limite infrieure du analogique non supporte pour la valeur analogique dans
E15 canal de mesure angle DGA6.i.3.
flche principale Un composant lectronique du Remplacer le capteur.
canal de mesure est dfectueux.
Tomb en dessous de la Potentiomtre d'angle dfectueux Remplacer le capteur d'angle.
valeur limite infrieure du Un composant lectronique du Remplacer le capteur.
E16 canal de mesure canal de mesure est dfectueux.
angle 2
Tomb en dessous de la Potentiomtre de longueur Remplacer le capteur de longueur.
valeur limite infrieure du dfectueux
E17 canal de mesure longueur Un composant lectronique du Remplacer le capteur.
extension/rtraction I (+II) canal de mesure est dfectueux.
Surcharge du stabilisateur Surcharge du stabilisateur avant
E18 avant
Cble entre l'unit centrale et le Vrifier le cble ainsi que les
capteur d'angle de pivotement prises, remplacer si ncessaire.
Tomb en dessous de la dfectueux ou desserr Eau dans Dplacer la machine dans la plage
valeur limite infrieure du la prise du capteur d'angle de pivotement autorise.
canal de mesure angle de Valeur minimum du capteur
E1A pivotement 1 de pivotement 1
canal DGA 11.5.7 <> 0
Pivotement en dessous de Le potentiomtre d'angle de Remplacer le capteur d'angle de
la porte autorise pivotement est dfectueux. pivotement.
Un composant lectronique du Remplacer le capteur.
canal de mesure est dfectueux.
Tomb en dessous de la Voir E1A. Voir E1A.
valeur limite infrieure du
E1B canal de mesure angle de
pivotement 2
Tomb en dessous de la Potentiomtre d'angle dfectueux Remplacer le capteur d'angle.
valeur limite infrieure du Un composant lectronique du Remplacer le capteur.
E1C canal de mesure angle du canal de mesure est dfectueux.
bras relevable
La valeur limite suprieure Voir E11. Voir E11.
du canal de mesure
E21 longueur flche principale
a t dpasse.
La valeur limite suprieure Voir E12. Voir E12.
du canal de mesure
E22 pression ct piston
a t dpasse.

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Dpannage

Code
Erreur Cause limination
d'anomalie
La valeur limite suprieure Voir E12. Voir E12.
du canal de mesure
E23 pression ct tige
a t dpasse.
La valeur limite suprieure Voir E14. Voir E14.
E24 du canal de mesure
force a t dpasse.
La valeur limite suprieure Voir E15. Voir E15.
du canal de mesure angle
E25 flche principale a t
dpasse.
La valeur limite suprieure Voir E16. Voir E16.
E26 du canal de mesure angle
2 a t dpasse.
La valeur limite suprieure Voir E17. Voir E17.
du canal de mesure
E27 longueur extension/
rtraction I (+II) a t
dpasse.
La valeur limite suprieure Voir E1A. Voir E1A.
du canal de mesure angle Valeur maximum du capteur Dplacer la machine dans la plage
de pivotement 1 a t de pivotement 1 de pivotement autorise.
E2A dpasse. canal DGA 11.5.8 <> 0
Pivotement au-dessus de la
porte autorise
La valeur limite suprieure Voir E1A. Voir E1A.
du canal de mesure angle
E2B de pivotement 2 a t
dpasse.
La valeur limite suprieure Potentiomtre d'angle dfectueux Remplacer le capteur d'angle.
du canal de mesure angle Un composant lectronique du Remplacer le capteur.
E2C bras relevable a t canal de mesure est dfectueux.
dpasse.
Le fichier du programme du Tlcharger le logiciel de systme
Erreur dans le programme systme est dfectueux. valable
E31 du systme Mmoire Flash-EPROM Remplacer l'unit centrale.
dfectueuse
Systme +UB absent au Le systme +UB et l'alimentation
dmarrage du systme +UB doivent tre cbls
Systme +UB absent la fin du sparment : Systme +UB
systme raccord directement la batterie
Erreur dans l'alimentation
E32 Problmes de contact aux bornes de la grue. Alimentation +UB pour
lectrique
marche/arrt de l'interrupteur +UB les bornes marche/arrt de
l'interrupteur
Marche/arrt de l'interrupteur +UB
de nouveau
Le fichier du programme systme Tlcharger le logiciel de systme
Erreur dans le droulement
E37 logique du programme
est dfectueux. La mmoire valable. Remplacer l'unit centrale.
Flash-EPROM est dfectueuse.
Le programme du systme Le programme du systme du LMI Tlcharger le fichier de
et le fichier de donnes de ne correspond pas la programme de systme valable ou
E38 la grue ne correspondent programmation du fichier de le fichier de donnes de grue
pas. donnes de la grue. valable.
Le programme du systme Le programme du systme du LMI Tlcharger le fichier de
et le fichier du tableau des et la programmation du fichier du programme systme valable ou le
E39 charges ne correspondent tableau des charges ne fichier du tableau des charges
pas. correspondent pas. valable.

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Dpannage

Code
Erreur Cause limination
d'anomalie
Erreur dans la mmoire Mmoire d'criture/lecture (RAM) Remplacer l'unit centrale.
E43 d'criture/lecture (RAM) ou unit centrale dfectueuse
Erreur dans la mmoire Le signe CRC de la mmoire Redmarrer le LMI.
d'criture/lecture contrle d'criture/lecture contrle est Remplacer la batterie tampon de
La vrification CRC de la erron. l'unit centrale.
E47 mmoire d'criture/lecture La batterie tampon est dcharge Remplacer l'unit centrale.
contrle fournit un rsultat (< 2 V 1 kohm).
incohrent. Unit centrale dfectueuse
Pas de donnes valables dans le Tlcharger le fichier de donnes
Erreur dans le fichier des fichier des donnes de la grue de la grue valable.
E51 donnes de la grue Mmoire Flash-EPROM Remplacer l'unit centrale.
dfectueuse
Pas de donnes valables dans le Tlcharger le fichier de donnes
Erreur dans le fichier du fichier du tableau des charges de la grue valable.
E52 tableau des charges Mmoire Flash-EPROM Remplacer l'unit centrale.
dfectueuse
Mauvaise configuration des Entre analogique non supporte Configurer le jalon correct dans
entres analogiques DGA 6.i.2.
E53 minimum longueur1,
angle1, pression1
Pas de donnes valables dans le Tlcharger le fichier de donnes
fichier des donnes de la grue de la grue valable.
Erreur dans le fichier des
E56 durant l'talonnage Remplacer l'unit centrale.
donnes de la grue
Mmoire Flash-EPROM
dfectueuse
Le fichier des donnes en Rinitialiser le systme.
Erreur dans le fichier des mmoire tampon ne contient pas Remplacer l'unit centrale.
E57 donnes en mmoire de donnes valables.
tampon Mmoire Flash-EPROM
dfectueuse
Cble du bus CAN entre l'unit Vrifier la connexion entre l'unit
centrale et le capteur dfectueux centrale et les capteurs.
Erreur de transfert de ou dbranch
E61 donnes du bus CAN pour Port du bus CAN de l'unit Remplacer l'unit centrale.
toutes les units CAN centrale dfectueux
Court-circuit dans le cble du bus Remplacer le cble du bus CAN.
CAN
Cble entre l'unit centrale et le Vrifier le cble allant au capteur.
capteur dfectueux
Erreur de transfert de Port du bus CAN de l'unit Remplacer l'unit centrale.
donnes du bus CAN du centrale dfectueux
E62 capteur du transducteur de
pression Port du bus CAN du capteur Remplacer le capteur.
dfectueux
Le capteur est dfectueux. Remplacer le capteur.
Erreur du capteur du Les valeurs analogiques du Remplacer le capteur.
E63 transducteur de pression du capteur ne sont pas valables.
bus CAN
Erreur de transfert de Voir E62. Voir E62.
E64 donnes du bus CAN du
capteur de longueur/angle
Erreur du capteur de Voir E63. Voir E63.
E65 longueur/angle du bus CAN
Erreur dans les donnes du Variable PDB non valable Changer le logiciel du systme.
E66 MENTOR E/S numriques Changer le MENTOR.

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Dpannage

Code
Erreur Cause limination
d'anomalie
Erreur de transfert de Variable PDB non valable Brancher le module externe E/S
donnes du bus CAN du numriques.
E67 module externe E/S
numriques
La condition de grement Slectionner une autre condition
Condition de mauvais slectionne n'est pas dans le de grement. Vrifier la
E84 grement fichier de donnes de la grue. programmation du fichier de
donnes de la grue.
Erreur de dtermination de La porte calcule est trop petite Vrifier la programmation du fichier
E85 la porte (dviation ngative). des donnes de la grue.
Changement de mode de Le mode de fonctionnement de la Slectionner le mode de
E89 fonctionnement sous console a t chang alors que la fonctionnement alors que la flche
charge flche est charge. n'est pas charge.
Limite de temps d'excution du Rinitialiser le systme.
Temporisateur du LMI
E98 LMI dpasse Brancher le terminal PC et
activ
observer les messages d'erreur.
Court-circuit dans l'interrupteur Remplacer l'interrupteur A2B.
Court-circuit dans le circuit
A2B Remplacer le cble allant
EAB de l'interrupteur A2B
Court-circuit dans le cble allant l'interrupteur A2B.
(pas avec la radio A2B)
l'interrupteur A2B
Cble dconnect dans Connecter ou remplacer le cble
Circuit de l'interrupteur A2B
l'interrupteur A2B dans l'interrupteur A2B.
EAC dconnect (pas avec la
Cble allant l'interrupteur A2B Connecter ou remplacer le cble
radio A2B)
dconnect allant l'interrupteur A2B.
Mauvaise fonction du capteur Remplacer l'interrupteur A2B.
Dlai de bus CAN Remplacer le cble allant
Module de dlai de tlgramme l'interrupteur A2B.
tat de l'interrupteur A2B
EAD radio (radio A2B) Remplacer la pile du module radio
non valable
Identificateur de tlgramme radio (radio A2B).
non valable Configurer l'identificateur dans
DGA12.9.
La configuration de l'enregistreur Transfrer les donnes et
Erreur de configuration de de donnes est efface (fichier de configurer de nouveau
EDB l'enregistreur de donnes donnes de la grue ser. ou pile de l'enregistreur de donnes.
la mmoire RAM tamponne).
Temporisateur de Limite de temps d'excution de Rinitialiser le systme.
EDC l'enregistreur de donnes l'enregistreur de donnes Brancher le terminal PC et
activ dpasse observer les messages d'erreur.
La vrification de la batterie a Changer la batterie, configurer
EDD Batterie dcharge
dtect une tension insuffisante. ensuite RTC.
Impossible d'enregistrer les Le message disparat aprs
donnes parce qu'une autre tche quelques secondes.
EDE Enregistrement perdu
enregistre des donnes au mme
moment
Impossible d'enregistrer davantage Le message disparat aprs
EDF Bloc Flash plein
de donnes quelques secondes.
Une fonction a besoin de plus de Le message disparat aprs
Temps supplmentaire du
EFD temporisateur du LMI
0,5 s, par ex. criture Flash quelques secondes.
PROM.

Remarque :
Si un message d'anomalie affich ne fait pas partie de la prsente liste, s'adresser au service
aprs-vente Hirschmann local. > www.hirschmann-ac.de <

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

cran de dmarrage

CRAN DE DMARRAGE
DU SYSTME

Aucune touche de fonction n'est


disponible.
L'cran change automatiquement
Annexe : Description de la structure des menus info/service

quand l'essai systme est termin.

cran principal LMI (1er niveau des touches de fonction)


Annexe

afficher l'cran info

commencer la slection du mode de


fonctionnement

afficher le menu LIMITES

dmarrer la fonction TARE

passer au 2me niveau des touches


de fonction

cran principal LMI (2me niveau des touches de fonction)

retourner au menu prcdent

afficher l'cran des valeurs du LMI

afficher le menu service

afficher le menu bus CAN

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

cran INFO de dmarrage (vue d'ensemble de la configuration)

retourner au menu prcdent

afficher les valeurs des capteurs

afficher les infos systme


(nud 1 / 2)
saisir le code d'entretien
(pour l'accs aux menus
d'talonnage)

valeurs des capteurs

retourner au menu prcdent

saisir le code d'entretien


(pour l'accs aux menus
d'talonnage)
afficher les infos systme
(nud 1 / 2)

crans info systme (nud 1 : expert compact)

retourner au menu prcdent

dfiler vers le bas vers l'cran suivant

dfiler vers le haut vers l'cran


suivant

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

crans info systme (nud 2 : iFLEX2)

retourner au menu prcdent

dfiler vers le bas vers l'cran suivant

dfiler vers le haut vers l'cran


suivant

cran des valeurs du LMI

retourner au menu prcdent

menu service d'entre

retourner au menu prcdent

afficher les E/S d'iFLEX2

saisir le code d'entretien


(pour l'accs aux menus
d'talonnage)

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

saisir les E/S d'iFLEX2 : entres numriques

retourner au menu prcdent

afficher les sorties numriques

afficher les entres analogiques

E/S d'iFLEX2 : sorties numriques

retourner au menu prcdent

afficher les entres numriques

afficher les entres analogiques

E/S d'iFLEX2 : entres analogiques

retourner au menu prcdent

afficher les entres numriques

afficher les sorties numriques

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

saisir le code d'entretien (pour l'accs aux menus d'talonnage)

Pour pouvoir accder aux menus


d'talonnage il est ncessaire de
saisir un code correspondant 5
chiffres.

Utiliser la molette de slection pour


saisir un chiffre puis appuyer sur le
bouton de la molette pour
slectionner le caractre suivant.

Si la saisie est complte, l'cran de


confirmation s'affiche :

saisir le code d'entretien (cran de confirmation)

OK, confirmer le code slectionn

Annuler et retourner l'cran LMI

>>

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

cran d'talonnage (ct piston du capteur de pression)

sauter l'tape d'talonnage

auto-talonner (remise zro)

annuler et retourner l'cran LMI

cran d'talonnage (ct tige du capteur de pression)

sauter l'tape d'talonnage

auto-talonner (remise zro)

annuler et retourner l'cran LMI

cran d'talonnage (angle de pivotement)

sauter l'tape d'talonnage

auto-talonner (remise zro)

annuler et retourner l'cran LMI

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

cran d'talonnage (longueur de la flche)

sauter l'tape d'talonnage

dmarrer l'talonnage de la longueur

annuler et retourner l'cran LMI

dmarrer l'talonnage de longueur minimum

sauter l'tape d'talonnage

annuler et retourner l'cran LMI

cran d'talonnage de longueur minimum

sauter l'tape d'talonnage

dfinir la longueur minimum

annuler et retourner l'cran LMI

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

Dbut de l'talonnage de longueur maximum

sauter l'tape d'talonnage

annuler et retourner l'cran LMI

cran d'talonnage de longueur maximum

sauter l'tape d'talonnage

dfinir la longueur maximum

annuler et retourner l'cran LMI

cran d'talonnage (angle de la flche)

sauter l'tape d'talonnage

dmarrer l'talonnage de l'angle

annuler et retourner l'cran LMI

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

Dbut de l'talonnage pour l'angle zro degr

sauter l'tape d'talonnage

talonner l'angle suivant

annuler et retourner l'cran LMI

Relevage de la flche l'angle suivant

sauter l'tape d'talonnage

annuler et retourner l'cran LMI

talonnage de l'angle

annuler et retourner l'cran LMI

talonner l'angle

tablir l'angle actuel l'angle dfini

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Annexe : Vue d'ensemble de la structure des menus (menus info et service)

Rglage de l'angle

annuler et retourner l'cran LMI

augmenter la valeur de l'angle


de 0,1
diminuer la valeur de l'angle
de 0,1

confirmer l'angle

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58
Annexe : Notes importantes pour les grutiers et les entreprises utilisant des grues

INSTRUCTIONS 1 Valeurs d'arrt pour les grues flche charge nominale variable
selon la porte variable

Les valeurs d'arrt de la grue sont dtermines par nous en fonction des tableaux de charges et des
dessins d'tude spcifis par le fabricant de la grue.
Ces valeurs d'arrt thoriques doivent tre vrifies au moyen d'essais de la grue avec des charges
d'essai peses pour tous les modes et avec au moins les dispositions de grement suivantes selon le
modle de la grue.
Grues longueur de flche fixe durant l'utilisation :
Les portes la plus petite, moyenne et la plus grande pour les longueurs de flche la plus courte,
moyenne et la plus longue ainsi que pour les flchettes la plus courte, moyenne et la plus longue
pour ces longueurs de flche.
Grues longueur de flche variable durant l'utilisation :
Les portes la plus petite, moyenne et la plus grande pour chaque incrment de longueur ainsi que
pour toutes les flchettes.

INSTRUCTIONS 2 Notes importantes pour le grutier

L'indicateur de moment de charge est une aide aux manuvres pour avertir le grutier d'une
surcharge imminente ou que le moufle crochet approche de la tte de flche de faon viter
d'endommager le matriel ou de blesser le personnel.
Ce systme ne saurait et n'est prvu pour remplacer le jugement et l'exprience du grutier ou pour
liminer l'utilisation de mthodes de travail sres et prouves durant les manuvres de la grue. Le
grutier n'est pas dgag de sa responsabilit de manuvrer la grue en toute scurit. Il doit s'assurer
qu'il comprend et respecte parfaitement les notes et instructions affiches. Avant de commencer
travailler avec la grue, le grutier doit lire minutieusement et comprendre l'ensemble du manuel de
faon assurer qu'il connat le fonctionnement de l'indicateur de moment de charge et de la grue. Le
bon fonctionnement dpend d'une inspection quotidienne adquate du systme et du respect des
consignes d'utilisation prsentes dans ce manuel.
Le systme peut seulement offrir de l'aide au grutier si l'indicateur de moment de charge est rgl
correctement et que le tableau des charges correct et le code de fonctionnement correct ont t saisis
pour la disposition de grement particulire. Pour viter d'endommager le matriel et de blesser
gravement voire mortellement le personnel, il est essentiel de s'assurer que l'indicateur de moment de
charge est rgl correctement avant de commencer travailler avec la grue.

AVERTISSEMENT
Apndice: Notas importantes

Ce systme peut tre quip d'un contacteur cl situ dans l'unit centrale
microprocesseur. Ce contacteur cl neutralise la fonction d'arrt de l'indicateur de moment
de charge . Le contacteur ne peut tre actionn qu'en cas d'urgence par le personnel agr.
Toute ngligence de ces instructions peut rsulter en des dgts matriels et des blessures
graves voire mortelles.

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Annexe : Notes importantes pour les grutiers et les entreprises utilisant des grues

INSTRUCTIONS 3 Notes importantes pour l'entreprise utilisant des grues


En Rpublique fdrale d'Allemagne, la conception des dispositifs de scurit contre les surcharges
pour les grues est sujette aux directives de la norme VDI 3570 (VDI = Verein Deutscher Ingenieure -
Association des ingnieurs allemands). L'importance et les limitations des dispositifs de scurit
contre les surcharges sont galement signales dans ces directives.
Durant l'utilisation des grues, les dispositifs de scurit contre les surcharges sont prvus pour
prvenir autant que possible les accidents et les risques menaant les personnes, les biens, la charge
et la grue rsultant d'une surcharge. L'entreprise utilisant la grue et le grutier doivent garder l'esprit
qu'un dispositif de scurit contre les surcharges ne peut pas dtecter tous les dangers en temps utile
et qu'il est possible qu'un dysfonctionnement soit caus par des influences qui ne sont pas
apparentes. Pour cette raison, on ne saura tre dgag de l'obligation de faire preuve de prudence et
diligence et de la responsabilit de respecter les rglementations en vigueur et les limites de charges
de la grue. Les dispositifs de scurit contre les surcharges ne doivent pas tre utiliss pour le
fonctionnement normal. Ils doivent ragir uniquement en cas d'urgence. La charge nominale de
l'quipement de levage ne doit pas tre rduite par un dispositif de scurit contre les surcharges .

Feuille d'instruction de la VDMA (Association allemande des constructeurs


de machines-outils) pour les dispositifs de scurit contre les surcharges
(avertisseurs de surcharge automatiques) pour les grues flche

Selon le 24 de l'UVV (ordonnance sur la prvention des accidents) Grues flche , la grue flche qui a t livre est
quipe d'un dispositif de scurit contre les surcharges (avertisseur de surcharge automatique) qui dsactive l'quipement
de levage de la grue et le mcanisme de rtraction de la flche quand le moment de charge admissible est dpass. Pour
pouvoir dcharger aprs la raction du dispositif de scurit contre les surcharges, il doit encore tre possible d'effectuer
une manuvre contraire. Cela signifie, par exemple, qu'il doit encore tre possible d'abaisser la charge aprs la
DSACTIVATION de l'quipement de levage.
Un dispositif de scurit contre les surcharges (avertisseur de surcharge automatique) est install pour prvenir l'utilisation
de la grue pour soulever des charges menaant sa stabilit. Par consquent, le dispositif de scurit contre les surcharges
(avertisseur de surcharge automatique) est un interrupteur d'urgence qui, en cas de surcharges de la grue, arrte tous les
mouvements qui pourraient augmenter le moment de charge, prvenant ainsi les dgts et accidents possibles. Pour
permettre au dispositif de scurit contre les surcharges de remplir ses fonctions d'unit de scurit, faire particulirement
attention aux instructions suivantes :
1. Ne pas utiliser les dispositifs de scurit contre les surcharges (avertisseurs de surcharge automatiques) pour
dsactiver l'quipement de levage ou le mcanisme de rtraction de la flche durant le fonctionnement normal. Le
grutier doit s'assurer dans tous les cas avant le travail que la capacit de levage n'est pas dpasse par la charge
lever. Les charges qui dpassent la capacit de levage de la grue ne doivent pas tre leves mme si le dispositif de
scurit contre les surcharges est install. Ne pas utiliser ce dispositif pour peser et ne pas charger la grue avec des
charges dpassant la plus haute charge admissible individuelle.
2. L'arrachement de charges fixes est admissible seulement si le fabricant de la grue l'autorise et ce, seulement avec des
grues spcialement quipes cet effet. Durant de telles oprations, ne pas utiliser le dispositif de scurit contre les
surcharges (avertisseur de surcharge automatique) pour mesurer la charge durant le fonctionnement normal.
3. Le dispositif de scurit contre les surcharges install sur la grue doit tre entretenu intervalles rguliers et son
fonctionnement en toute scurit doit tre vrifi avant le travail avec la grue. Selon le 35 de l'UVV (ordonnance sur
la prvention des accidents) Grues flche , le travail de maintenance des grues comprend galement des
inspections rgulires du dispositif de scurit contre les surcharges.
4. En gnral, le dispositif de scurit contre les surcharges ne se rgle pas automatiquement en fonction des diffrents
modes de fonctionnement de la grue. Par consquent, le grutier est oblig de rgler le dispositif de scurit contre les
surcharges une plage diffrente de capacits de levage ou de moments de charge quand le mode de fonctionnement
de la grue est modifi. cet effet, il faut respecter les instructions d'utilisation du fabricant du dispositif de scurit
contre les surcharges install. La scurit du fonctionnement de la machine et un travail sans accident dpendent dans
une grande mesure de l'observation minutieuse de ces instructions. Un dispositif de scurit contre les surcharges mal
rgl, c.--d. un dispositif rgl un moment de charge lev alors que les stabilisateurs sont rtracts, est
considrablement plus dangereux qu'une grue sans dispositif de scurit contre les surcharges car il transmet un
sentiment de scurit l'oprateur qui n'est pas justifi et qui risque de causer des accidents graves.

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Annexe : Notes importantes pour les grutiers et les entreprises utilisant des grues

5. Le dispositif de scurit contre les surcharges (avertisseur de surcharge automatique) install doit tre rgl par le
grutier aux diverses plages de capacits de levage ou de moments de charge quand la grue est rgle des modes
d'utilisation diffrents, notamment :
a. quand les stabilisateurs sont tendus ou rtracts (passage au moment de charge lev ou faible)
b) quand la longueur de la flche est modifie par :
- l'extension et la rtraction manuelles
- le montage ou le dmontage d'lments intermdiaires ;
c) quand la grue est oriente ou pivote dans la plage de moment de stabilit plus leve ou plus faible (passage au
moment de charge lev ou faible)
d) quand on passe une plage de capacits de levage diffrente en installant un mouflage passes multiples sur
l'quipement de levage ou le mcanisme de rtraction de la flche.
6. Bien noter que le dispositif de scurit contre les surcharges ne peut pas oprer, c.--d. que l'entranement ne peut pas
tre dsactiv suffisamment vite lorsque la grue est manuvre incorrectement. Dans ce cas, les accidents ne peuvent
pas tre entirement prvenus malgr la prsence du dispositif de scurit contre les surcharges. Cela concerne
particulirement les cas suivants :
- le crochet ou l'quipement de levage de charge est fix sous la charge ; - des forces diffres
excessives sont exerces ;
- les charges sont laisses tombes dans le cble ;
- la charge est tire diagonalement ;
- la grue est dplace dans un endroit o la pente est importante ;
- abaissement du sous-sol ;
- conditions de vent.
7. Si un quipement de dsactivation ou de neutralisation du dispositif de scurit contre les surcharges (avertisseur de
surcharge automatique) est install, il peut tre utilis uniquement si des prcautions particulires ont t prises et en
prsence des superviseurs de la grue, c.--d. durant les inspections de la grue et durant les manuvres prvues par le
fabricant de la grue.

Le respect rigoureux des dispositions comprises dans cette feuille d'instruction et dans le manuel
d'utilisation du fabricant de la grue est une condition pralable la scurit de l'utilisation du dispositif
de scurit contre les surcharges (unit de dconnexion en cas de surcharge).
En cas de doute, consulter le manuel d'utilisation du fabricant. S'il ne donne pas assez d'informations,
s'adresser la socit en question.
Toute modification non autorise des composants mcaniques du dispositif de scurit contre les
surcharges annulera tous les recours en garantie.

Publi par : VDMA Fachgemeinschaft fr Hebezeuge und Frdermittel im Verein


Deutscher Maschinenbau-Anstalten e.V.
Dsseldorf-Oberkassel

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Annexe : Notes importantes pour les grutiers et les entreprises utilisant des grues

INSTRUCTIONS 4 Notes sur la compatibilit lectromagntique (CEM) dans les


systmes lectroniques tenant compte de l'effet des champs
lectromagntiques

Les champs lectromagntiques ont de plus en plus d'effet sur les systmes lectroniques et peuvent
mener des dysfonctionnements ; pour les viter, nous donnons ci-aprs une liste de mesures
prventives en fonction de la technologie actuelle :
1. Les mesures prventives dcoulent principalement de l'ide de base que les circuits
lectroniques devraient tre protgs contre les hautes frquences irradies l'aide d'une
pellicule protectrice ferme de faible rsistance.
- Tous les composants sont quips de botiers externes mtalliques pouvant tre mis la
terre ;
- utilisation exclusive de cbles cran tress. L'cran doit couvrir gnreusement tous les
connecteurs et doit avoir une conductivit leve ;
- l'accouplement de la terre de la grue et de la terre des quipements lectroniques n'est
qu'une partie du systme.
2. Les prcautions gnrales indiques la section 1 ne peuvent pas toutefois assurer une
protection complte contre les champs lectromagntiques dans tous les cas puisque l'amplitude
et le type de l'effet dpendent des conditions locales.
Exemples de facteurs ayant une influence :
- disposition particulirement dfavorable des antennes par rapport au systme,
- puissance de transmission trs leve,
- observation totale des mesures de la section 1 impossible cause de conditions locales,
cbles longs,
- couplage de parasites dans les fils d'alimentation.

Dans des conditions dfavorables, on n'a pas d'autre choix que de prendre des mesures
empiriques sur le site, en plus des mesures prventives, tout en tenant compte des principes
mentionns la section 1, par exemple :

installer des filtres ou court-circuiter les frquences des parasites l'aide


de condensateurs ;
tablir ou sparer les connexions la terre ;
utiliser un systme d'cran statique.

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Annexe : Notes importantes pour les grutiers et les entreprises utilisant des grues

INSTRUCTIONS 5 Notes sur la scurit industrielle lors des rparations des consoles
d'affichage et de commande

Attention : Les affichages cristaux liquides contiennent des substances chimiques liquides. Des
prcautions et soins particuliers sont par consquent ncessaires :

durant l'utilisation d'un quipement contenant des affichages cristaux liquides


durant le remisage et le transport (risque de casse !)
durant la mise au rebut des affichages cristaux liquides inutilisables ou en trop

En cas de contact de la peau avec des affichages cristaux liquides casss, les effets
chimiques sont des sources possibles de danger. Bien laver alors la zone affecte l'eau
savonneuse. Faire particulirement attention aux lsions ouvertes !

INSTRUCTIONS 6 Instructions d'installation pour les consoles d'affichage et de


commande sans botier mtallique ferm

Pour viter les parasites radio, les appareils et quipements haute frquence rgis par les exigences
d'approbation gnrales publies par le ministre fdral des postes et tlcommunications dans son
bulletin officiel n 163/1984 en tant que dcrets n 1045/1984 et n 1046/1984 doivent satisfaire les
valeurs limites et conditions dfinies dans ces textes.
Pour les consoles d'affichage et de commande sans botier mtallique ferm (version installe dans
un tableau de bord), l'cran conducteur doit par consquent tre mont sur le tableau de bord,
directement devant la console, au moyen d'un collier de cble dnud.

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Historique des rvisions

Version Date Modifications Nom


Rv. A 2007-05-25 Premire dition du LMI Grove RT 530 avec systme Konopka
iFLEX2

Grove RT 530 expert compact


V 1.04 / 20070511 - HAC GmbH - 34230104

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