Introdução A Sistemas Pneumáticos - R Bravo

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE CAMPOS
CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL
Professor: Rafael Bravo
Disciplina: Sistemas Pneumticos para Automao
INTRODUO A SISTEMAS
PNEUMTICOS
APOSTILA DE GRADUAO
CAMPOS DOS GOYTACAZES, 2004.

NDICE
CAPTULO 1 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS PNEUMTICOS 5
1.1. PRESSO ABSOLUTA E PRESSO MANOMTRICA ....................................7

1.2. COMPRESSIBILIDADE DO AR...........................................................................7
1.3. AJUSTE DAS CONDIES DE SUPRIMENTO DOS COMPRESSORES .......9
1.3.1. Partida e parada automtica do motor eltrico (funcionamento intermitente) .......9
1.3.2. Mtodo de alvio nas vlvulas de admisso .........................................................9
1.3.3. Mtodo combinado: Partida e parada automtica do motor eltrico com o mtodo
de alvio nas vlvulas de admisso .........................................................................................10
1.4. CLCULOS EMPREGADOS NO DIMENSIONAMENTO DE CIRCUITOS .10
1.5. FORAS DESENVOLVIDAS PELOS CILINDROS..........................................13
1.5.1. Deslocamento na Vertical .................................................................................13
1.5.2. Deslocamento na posio horizontal com atrito de deslizamento.......................13
1.5.3. Mecanismos articulveis ...................................................................................14
1.6. CURSO DO CILINDRO .......................................................................................15
1.7. VELOCIDADES DO CILINDRO ........................................................................16
1.8. CONSUMO DE AR...............................................................................................17
1.9. MTODO DE SELEO DO CONJUNTO VLVULA DIRECIONAL E
CILINDRO ..............................................................................................................................19
1.9.1. Exemplo de aplicao do mtodo de seleo do conjunto vlvula direcional e
cilindro ..................................................................................................................................21
1.10. PERDA DE CARGA ...........................................................................................24
1.11. UNIDADE DE CONDICIONAMENTO DO AR COMPRIMIDO ...................26
1.11.1. Filtro de ar comprimido ..................................................................................26
1.11.1.1. Seleo do filtro ...........................................................................................27
1.11.2. Regulagem de presso.....................................................................................28
1.11.2.1. Seleo da vlvula de controle de presso (redutora)....................................30
1.11.3. Lubrificao....................................................................................................30
1.11.3.1. Seleo do lubrificador ................................................................................32
1.12. IMPUREZAS .......................................................................................................32
1.13. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO ......................................................35
1.13.1. Capacidade do reservatrio quando se emprega o mtodo de alvio das vlvulas
de admisso: ..........................................................................................................................35
1.13.2. Capacidade do reservatrio quando se emprega o mtodo de partida e parada
automtica do motor eltrico ..................................................................................................36
CAPTULO 2 VLVULAS DE CONTROLE DE VAZO E PRESSO .. 37

2.1 ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS ..........................................37
2.1.1. Vlvulas de bloqueio ........................................................................................37
2.1.2. Vlvula de reteno ..........................................................................................37
2.1.3. Vlvula alternadora...........................................................................................37
2.1.4. Vlvula de simultaneidade ................................................................................38
3
2.2. Vlvulas de controle de vazo ...............................................................................39

2.2.1. Vlvula redutora de vazo unidirecional ...........................................................39
2.2.2. Regulagem de ar na entrada ..............................................................................40
2.2.3. Vlvula de escape rpido ..................................................................................41
2.2.4. Expulsor pneumtico ........................................................................................42
2.2.5. Regulagem de vazo na sada do atuador ..........................................................42
2.2.6. Vlvula redutora de vazo com acionamento mecnico regulvel (com rolete)..42
2.3. Vlvulas de controle de presso ............................................................................43
2.3.1. Vlvula redutora de presso ..............................................................................43
2.3.2. Vlvula redutora de presso com orifcio de escape ..........................................43
2.3.3. Vlvula limitadora de presso ...........................................................................44
2.3.4. Vlvula de seqncia ........................................................................................45
2.3.5. Vlvula de controle de vcuo (vacuum control head) ........................................46
2.4. Outros modelos de vlvulas...................................................................................47
2.4.1. Vlvulas de Fechamento ...................................................................................47
2.4.2. Vlvula temporizadora......................................................................................48
2.4.3. Sensor pneumtico acionado magneticamente (proximity sensor) .....................50
2.4.4. Sensor pneumtico tipo detector por obstruo de fuga (back-pressure sensor).51
2.4.5. Sensor pneumtico tipo detector por obstruo de fuga com comando por haste52
2.4.6. Contador pneumtico ........................................................................................52
CAPTULO 3 REPRESENTAO DOS ELEMENTOS.......................... 55

3.1. FORMAS DE REPRESENTAO DA SEQUENCIA .......................................55
3.1.1. Representao por ordem cronolgica...............................................................55
3.1.2. Representao em forma de tabela ....................................................................56
3.1.3. Representao em forma grfica .......................................................................56
3.2. DIAGRAMA DE MOVIMENTOS .......................................................................57
3.2.1. Diagrama trajeto-passo .....................................................................................57
3.2.2. Diagrama trajeto-tempo ....................................................................................58
3.2.3. Diagrama de comando ......................................................................................58
3.3. EXEMPLO RESOLVIDO MTODO INTUITIVO: DESENVOLVIMENTO
DO ESQUEMA DE COMANDO............................................................................................59
3.3.1. Exerccios pelo mtodo intuitivo.......................................................................61
CAPTULO 4 PROJETO DO SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE

INFORMAES .................................................................................................... 65
4.1. INTRODUO: MTODOS DE PROJETO......................................................65
4.2. MTODO INTUITIVO PARA PNEUMTICA PURA E
ELETROPNEUMTICA .......................................................................................................67
4.2.1. Pneumtica pura ...............................................................................................68
4.2.2. Eletropneumtica ..............................................................................................70
4.3. MTODOS CASCATA E SEQNCIA MNIMA.............................................72
4.3.1. Mtodo cascata para pneumtica pura ...............................................................72
4.3.2. Mtodo seqncia mnima para eletropneumtica .............................................75
4.4. PROGRAMAO CONVENCIONAL DE CLPS .............................................81
4
4.5. MTODO PASSO-A-PASSO GENERALIZADO (INCLUI PASSO-A-PASSO

DA PNEUMTICA PURA E SEQNCIA MXIMA).......................................................82
4.5.1. Princpios para construo do diagrama funcional.............................................82
4.5.2. Soluo empregando pneumtica pura (Passo-a-passo da pneumtica) ..............87
4.5.3. Soluo empregando eletropneumtica (Seqncia Mxima) ............................92
4.5.4. Soluo empregando CLP.................................................................................94
4.5.5. Exerccios propostos .........................................................................................96
CAPTULO 5 SISTEMAS ELETROPNEUMTICOS PARA

AUTOMAO ...................................................................................................... 100
5.1. EXEMPLOS DE CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS ........................100

5.1.1. Circuitos bsicos.............................................................................................100
5.1.2. Circuito com Parada de emergncias...............................................................102
5.1.3. Mtodos intuitivos: circuitos seqenciais ........................................................103
5.1.4. Temporizao e contagem de ciclos em sistemas eletropneumticos ...............105
5.2. Relao de exerccios propostos.........................................................................106
5.2.1. Mtodo intuitivo .............................................................................................106
5.2.2. Mtodos sistemticos seqncia mxima e seqncia mnima .........................107
CAPTULO 6. CONDIES MARGINAIS PARA AUTOMAO:

SISTEMAS PNEUMTICOS, ELETROPNEUMTICOS E BINRIOS (CLP) 119
6.1. CONDIES MARGINAIS EM SISTEMAS PNEUMTICOS E BINRIOS

COM O USO DO LADDER..................................................................................................119
6.1.2. Definio das condies adicionais .................................................................120
6.1.3. Principais condies marginais para automao ..............................................121
6.1.3.1. Parada de emergncia e funo RESET........................................................121
6.1.3.2. Comando Manual.........................................................................................128
6.1.3.3. Partida para ciclo contnuo, parada, RESET, magazine ................................132
6.2. CONDIES MARGINAIS EM SISTEMAS ELETROPNEUMTICOS .....133
6.2.1. Partida, parada, ciclo nico e ciclo contnuo....................................................133
6.2.2. Parada de emergncia .....................................................................................136
6.2.3. Comando Manual ...........................................................................................139
6.2.4. Exemplo resolvido: automao parcial de um esmerilhador interno.................142
CAPTULO 1 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS
PNEUMTICOS
Os circuitos pneumticos presentes em mquinas industriais, veculos, consultrios
ondotolgicos, etc. necessitam de uma fonte de ar comprimido com presso constante e com
capacidade de fornecer a vazo consumida pelos componentes do circuito. Esta fonte inclui unidade
de produo, distribuio e condicionamento de ar comprimido conforme ilustrado na Figura 1.1
Figura 1 Fonte de ar comprimido incluindo: Produo, distribuio e condicionamento.

A unidade de produo inclui tipicamente os seguintes elementos:
! Compressor com filtro de admisso e, para compressores de dois estgios, de um resfriador
intermedirio;
! Resfriador posterior;
! Separador de condensado;
! Reservatrio com vlvula de segurana;
! Secador.
A Figura 2 exemplifica separadamente uma unidade de produo.
1
A presente apostila est sob avaliao do autor.
6
DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS PNEUMTICOS
Figura 2 Unidade de produo de ar comprimido.

Uma unidade de distribuio compe-se de uma tubulao preferencialmente area
composta de uma rede principal de onde derivam redes secundrias que alimentam os pontos de
ligao dos circuitos pneumticos conforme ilustrado na Figura 2. Nas extremidades das tubulaes
de alimentao da rede secundria so instaladas unidades de condicionamento especficas para
cada equipamento incluindo vlvula reguladora de presso, purgador (para extrao de gua
condensada na rede) e filtro.
Os compressores, como qualquer outra bomba, so fontes de vazo e no de presso. Ou
seja, os compressores fornecem uma determinada vazo de ar para o reservatrio e a rede de
distribuio que, em funo da alta compressibilidade do ar, acumula-se nestes provocando o
aumento de presso. Assim, nas tomadas de consumo h ar comprimido a uma presso constante
normalmente da ordem de 7 a 10 bar com flutuaes na ordem de 1 bar.
A presso na rede assegurada de diferentes formas, sendo mais comum para compressores
de pequeno porte a partida e parada automtica do motor de acionamento do compressor. Outras
solues como a descarga para a atmosfera, readmisso do ar comprimido, variao da velocidade
do motor de acionamento, variao do rendimento volumtrico e alvio nas vlvulas de admisso
so aplicveis para compressores industriais. Todos estes mtodos de controle objetivam a reduo
ou interrupo da vazo fornecida para o reservatrio e rede para compatibiliz-la com a vazo que
est sendo consumida pelos circuitos pneumticos e, conseqentemente, manter a presso o mais
estvel possvel (SCHRADER, 19--).
Um exemplo de rede de distribuio empregada em sistemas de pequeno porte mostrada
na Figura 3, ilustrando alguns detalhes geralmente contidos no reservatrio, bem como nas linhas de
distribuio do ar comprimido.
CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

7
Figura 3 Instalao pneumtica
1.1. PRESSO ABSOLUTA E PRESSO MANOMTRICA
A presso do ar no sempre constante. Ela muda de acordo com a situao geogrfica e as

condies atmosfricas. A faixa compreendida entre a linha denominada zero absoluto e a linha
varivel da presso do ar denominada de faixa de depresso (cinza escuro) e a faixa que est
acima dessa linha denomina-se faixa de sobre-presso (pe > 0).
Figura 4 Definio de presso manomtrica e presso absoluta.

A presso absoluta pabs a soma da presso atmosfrica e da presso manomtrica. A
presso manomtrica, por sua vez, indica somente presses acima da presso atmosfrica. Por
exemplo, se fosse realizada a medio da presso ao nvel do mar, o manmetro indicaria presso =
0 kPa, enquanto que o indicador da presso absoluta indicaria presso 100 kPa (1 atmosfera).
1.2. COMPRESSIBILIDADE DO AR
Como todos os gases, o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar altera sua forma
em decorrncia de uma fora externa possuindo a capacidade de adaptar-se forma do ambiente.
Em outras palavras, o ar compressvel e expansvel.

8
A lei de BOYLE-MARIOTTE demonstra que, sob temperatura constante, o volume de um

gs confinado em um recipiente inversamente proporcional presso absoluta do ambiente
(Figura 5).
Assim,
p1.V1 = p2.V2 = p3.V3 = constante (1.1)
O volume do ar tambm depende da variao da temperatura, conforme a lei de Gay-Lussac,

vlida para presso constante:
V1 T1 (1.2)
=
V2 T2
Assim, a variao do volume do ar V pode ser dada por
T2 T1 (1.3)
V = V1
T1
ou o volume 2 na temperatura 2 pode ser expresso por
(1.3)
V2 = V1 +
V1
(T2 T1 )
T1
Figura 5 Lei de Boyle-Mariotte

As equaes anteriores so vlidas somente quando as temperaturas so indicadas em
Kelvin. Quando a temperatura indicada em graus Celsius, aplica-se a seguinte equao:
(1.4)
V2 = V1 +
V1
(T2 T1 )
273 + T1
Por fim, quando necessrio analisar sistemas pneumticos que trabalham com variao de
presso e temperatura, pode-se recorrer equao dos gases perfeitos, aplicvel tambm para o ar
comprimido, e dada pela seguinte expresso:
p1 .V1 p2 .V2 (1.5)
= = constante
T1 T2

9
1.3. AJUSTE DAS CONDIES DE SUPRIMENTO DOS COMPRESSORES
Freqentemente o consumo de ar comprimido varivel nas instalaes industriais,

necessitando realizar ajustes para compatibilizar as variveis de operao do compressor s
condies de trabalho, isto , a quantidade de ar (ou a presso de descarga) fornecida pelo
compressor em relao demanda do sistema.
So vrios os mtodos de regulagem das condies de suprimento do compressor. Contudo,
duas formas de regulagem predominam em instalaes pneumticas. So elas:
1.3.1. Partida e parada automtica do motor eltrico (funcionamento intermitente)
Com esta forma de regulagem o compressor funciona em duas etapas: com carga mxima ou
parada total. No reservatrio de ar instalado um pressostato que determina os nveis mnimo e
mximo de presso de operao do compressor. Quando a presso do ar do reservatrio alcana a
presso mxima pr-ajustada, o pressostato envia um sinal eltrico que, atravs de um rel, desliga
o motor de acionamento. Quando a presso reduz-se ao valor mnimo ajustado, o pressostato envia
novamente um sinal provocando o acionamento do motor e do compressor.
Este mtodo no deve ser usado quando a freqncia de acionamento do motor eltrico for
elevada, pois pode causar superaquecimento do motor e dos componentes eltricos, bem como
sobrecarga na rede eltrica. A incluso de um reservatrio de capacidade elevada pode reduzir a
freqncia de comutao do motor, reduzindo estes efeitos na rede.
sistema
Figura 6 Ajuste das condies de suprimento dos compressores empregando um pressostato
1.3.2. Mtodo de alvio nas vlvulas de admisso
Neste mtodo, ao ser atingida determinada presso as vlvulas de admisso so mantidas

constantemente abertas por meio de uma garra acionada pneumaticamente. Com isso, o ar admitido
na cmara de compresso expulso novamente para a atmosfera, sem compresso. Quando, em
decorrncia do consumo de ar, a presso do sistema diminui, a garra despressurizada e o
compressor retorna a operar normalmente. o sistema de regulagem mais empregado. A Figura 7
ilustra um exemplo de regulagem empregando o mtodo de alvio nas vlvulas de admisso
empregando um compressor de pistes.

10
Figura 7 Regulagem do compressor por meio de garras.
1.3.3. Mtodo combinado: Partida e parada automtica do motor eltrico com o mtodo de
alvio nas vlvulas de admisso
Quando ocorrem perodos prolongados sem consumo de ar, no recomendado que o

compressor permanea operando com as vlvulas de admisso abertas, pois, alm do consumo
desnecessrio de energia, ocorre o desgaste mecnico e, conseqentemente, a reduo da vida til
dos componentes. Por outro lado, se a freqncia de comutao do motor eltrico elevada, podem
ser gerados os inconvenientes mencionados anteriormente.
A combinao entre ambos os mtodos, pode ser uma soluo bastante interessante para
sistemas que operam com uma caracterstica intermediria entre os dois mtodos anteriores.
Basicamente, utilizando um dispositivo de temporizao, como por exemplo, um rel, o motor
desligado sempre que o compressor permanecer sem carga (vlvulas de admisso abertas) por
determinado perodo. O motor ligado novamente quando a presso do reservatrio diminuir at o
valor da presso mnima ajustada.
1.4. CLCULOS EMPREGADOS NO DIMENSIONAMENTO DE CIRCUITOS
Equaes Fundamentais:
Clculo de vazo de ar comprimido qva:
Vd (1.6)
qva (m 3 / s ) = n.i.Vd = A.v.i = i
t
Clculo de vazo para o motor pneumtico qvm
A.v.i A. .d m .i 2 Am . .d m .i.n n.i.Vm (1.7)
qvm (m 3 / s ) = = = =
v 2. n 2. v v
Clculo de Potncia P (ideal)
dy (1.8)
P = W& = F = F .v = F . .r = T .
dt
qv (1.9)
P = Fy& = pAy& = pA = pqv [N.m/s] = [Joule/s] = watts
A

11
Taxa de Compressibilidade do ar (relao linear)

paspirao + ptrabalho 101,3 + ptrabalho (1.10)
i= = em kPa
paspirao 101,3
Fora terica dos atuadores lineares
Fterica = p. A (1.11)
Fora efetiva dos atuadores lineares
Cilindro de simples ao com retorno por mola
Fe = p1. A1 K .s Fa = ( p1. A1 K .s ) m (1.12)
Cilindro de dupla ao
Fe = p1 . A1 p 2 . A2 Fa = p1 . A1 . m p 2 . A2 (1.13)
A fora de atrito Fa varia entre 2 e 20% da fora aplicada nos cilindros. Estima-se para
cilindros comercialmente disponveis no mercado, um percentual de 10% da fora aplicada.
rea dos atuadores lineares
.Di12 (1.14)
A1 = rea da base (sem a haste)
4
A2 =

4
(D i2
2
d h2
2
) rea com a haste
(1.15)
O dimetro da haste varia em funo do tipo de cilindro, do curso de trabalho, da carga

aplicada e do fabricante.
Volume dos atuadores lineares
V = A.s (1.16)
Volume dos atuadores rotativos
Este volume geralmente fornecido atravs do catlogo dos fabricantes, sendo geralmente
designado pelo volume de ar deslocado pelo compressor ou motor (por ciclo) conforme
exemplificado na figura de um motor pneumtico ideal.
Vm = Am . .d m (1.17)

12
Torque genrico
T = F.d = F.r (1.18)
Torque ideal produzido pelo motor pneumtico
Fm .d m Am .pm .d m Vm .pm (1.19)
Tm = = =
2 2 2
Rendimento global
G = m . v (1.20)
Relao entre as velocidades de rotao e translao
v = .r e = 2..n (1.21)
sendo:
G = rendimento global componente
m = rendimento mecnico (funo do atrito)
v = rendimento volumtrico (funo de vazamentos internos)
A = rea (m)
d = distncia (m)
dm = dimetro mdio (m)
dh = dimetro da haste do cilindro (m)
Di = dimetro interno do cilindro (sem haste) [m]
F = fora (N)
Fa = fora de atrito (N)
Fe = fora efetiva (N)
i = taxa de compressibilidade do ar (adim)
K = constante de rigidez da mola (N/m)
n = nmero de ciclos ou rotaes (por unidade de tempo)
P = potncia (kW ou CV)
p = presso (Pa)
qm = vazo mssica (kg/s)
qva = vazo volumtrica de ar comprimido (m/s)
= ponto de saturao [kg/m]
qv = vazo volumtrica (m/s)
r = raio (m)
s = curso do cilindro (m)
t = tempo (s)
UA = umidade absoluta do ar [%]
UR = umidade relativa do ar [g/m]
v = velocidade (m/s)
V = volume (m)
Vm = deslocamento volumtrico do motor (m/rot)
y = deslocamento (m)
= rotao ou velocidade angular [rad/s]
W = trabalho (N.m ou joules)

13
1.5. FORAS DESENVOLVIDAS PELOS CILINDROS
1.5.1. Deslocamento na Vertical
No caso de deslocamento de carga na posio vertical, antes que o pisto comece se mover,
a presso do ar deve alcanar um valor suficiente para gerar uma fora superior s resistncias
impostas pela carga e o atrito das vedaes do mbolo, mancal, etc. Depois que a presso do ar na
cmara sem haste equilibra a carga e as foras resistivas, qualquer alterao das condies de
trabalho provocar o deslocamento do mbolo at que o equilbrio de foras seja novamente
estabelecido. Alm disso, tornam-se difceis paradas intermedirias de carregamento ou
descarregamento, pois o mbolo tende a manter o movimento em funo da compressibilidade do ar
e da inrcia adquirida pelo conjunto.
A fora do cilindro deve ser superior que a fora produzida pela carga, em aproximadamente
25%, no caso de aplicaes gerais. Para se obter alta velocidade de deslocamento, o cilindro precisa
possuir uma fora pelo menos duas vezes superior fora de resistncia da carga. A Figura 8 mostra
um exemplo de deslocamento de um atuador pneumtico de dupla ao nas posies horizontal e
vertical.
1.5.2. Deslocamento na posio horizontal com atrito de deslizamento
Este processo apropriado para trabalhos que exigem alta velocidade, sem controle e baixo
atrito. Em casos onde houver grande atrito e avano lento, aconselhvel usar um sistema
hidropneumtico (ar-leo). A fora inicial requerida pelo cilindro em tarefas com baixo nvel de
lubrificao de aproximadamente 1/2 a 3/4 do peso da carga, sendo necessria para superar o
atrito esttico, porm necessitando de menos fora durante o movimento.
A fora exigida para o deslocamento da carga ser: F = P
sendo F a fora exigida, P o peso da carga e coeficiente de atrito seco das superfcies em
contato. Os valores de dependem da natureza do estado das superfcies de atrito.
Os valores do coeficiente de atrito esttico e seco so reduzidos drasticamente quando o
contato de deslizamento substitudo pelo contato de rolamento entre as superfcies com
movimento relativo.

14
Figura 8 Tipos de deslocamento de atuadores lineares.
1.5.3. Mecanismos articulveis
Os componentes de atuao pneumtica freqentemente so empregados em mquinas e

dispositivos, possuindo inumerveis formas de configuraes. No exemplo mostrado na Figura 9,
um cilindro pneumtico empregado em um sistema articulado tipo joelho, atravs do qual obtm-
se grandes foras e pequeno deslocamento (curso de trabalho).
Se os braos do mecanismo possurem comprimentos iguais, a fora desenvolvida pelo
mecanismo pode ser obtida atravs da seguinte expresso:
F2 . A (1.22)
F1 =
2. B
Se o comprimento dos braos da articulao no for igual, a expresso que calcula a fora
desenvolvida pelo mecanismo dada por:
F2 . A (1.23)
F1 =
C
Figura 9 Mecanismo de articulao tipo joelho

Cilindros que possuem com meio de fixao uma articulao, so empregados em
guindastes, vigas e alavancas e conhecidos como cilindros com mecanismo tipo guindaste. A Figura
10 mostra uma forma de implementao do mecanismo. A fora efetiva F2, necessria para elevar a
carga e a viga de suporte fornecida por: F2 = F1 .sen ( A) . A carga mxima que o cilindro pode
elevar determinada por:
F2 F3 (1.24)
F3 = e F4 = .
D sen (B )
C

15
Figura 10 Mecanismo tipo guindaste
1.6. CURSO DO CILINDRO
O comprimento do curso em cilindros pneumticos no deve ser maior do que 2000 mm. O
desempenho da pneumtica baixo para cilindros de dimetro grande e de curso muito longo, pois
o consumo de ar elevado.
Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo e nos mancais pode produzir
tenses elevadas, produzindo flexes na haste (flambagem). Para evitar uma flambagem,
necessrio determinar o dimetro mnimo da haste do mbolo, de forma que os valores de
flambagem se limitem a valores aceitveis para a aplicao especfica. Alm disso, aconselhvel
prolongar as buchas de guia da haste do mbolo.
Uma das equaes usadas para o clculo aproximado da fora de compresso mxima
permitida sob o critrio da flambagem, e que leva em considerao os principais parmetros de
influncia na seleo do dimetro da haste do cilindro, a seguinte:
2 . E. I (1.25)
FF =
L2 .C.S
Sendo
FF = fora ou carga de flambagem [N]
E = mdulo de elasticidade do material da haste, geralmente ao [N/cm] = 2,1.107 N/cm
L = curso do cilindro [cm]
S = fator de segurana
C = fator de curso, conforme Figura 11, dependente das formas de fixao do cilindro e da
haste.
I = momento de inrcia da haste [cm4], sendo dado por:

16
4
d h . (1.26)
I=
64
usual adotar-se fatores de segurana S da ordem de 5 a 15 (BOLLMANN, 1996).
Na Figura 11 apresentam-se valores orientativos para o fator de curso C em situaes tpicas
de fixao do cilindro e da haste.
Figura 11 Fatores de curso de formas tpicas de fixao dos cilindros e das hastes (SCHRADER
BELLOWS PARKER PNEUMATIC, 1995).
Para tamanhos mdios e grandes de cilindros, comum se dispor, junto aos fabricantes, de
trs dimetros de haste padronizados para cada dimetro de cilindro.
1.7. VELOCIDADES DO CILINDRO
A velocidade do cilindro depende da carga (compressibilidade do ar), da presso do ar, do

comprimento da tubulao entre a vlvula e o cilindro, bem como da vazo da vlvula de comando.
A velocidade influenciada tambm pelo amortecimento nos fins de curso e pelo atrito. Quando a
haste de mbolo est na faixa de amortecimento, a alimentao de ar passa atravs de uma restrio,
provocando assim uma diminuio da velocidade.
As velocidades do mbolo em cilindros normais variam entre 0,1 a 1,5 m/seg. Com cilindros
especiais (cilindros de impacto) podem ser alcanadas velocidades at 10 m/seg.
A velocidade do mbolo pode ser regulada com vlvulas apropriadas. Vlvulas redutoras de
vazo, vlvulas de controle de vazo e vlvulas de escape rpido, so usualmente empregadas para
controlar a velocidade do atuador.
A Figura 12 apresenta um diagrama que mostra as velocidades mdias alcanadas para
cilindros pneumticos operando em conjunto com a vlvula direcional de comando.

17
Figura 12 Velocidade mdia de cilindros de dupla ao.
1.8. CONSUMO DE AR
O somatrio do consumo de ar em cada atuador corresponde s necessidades de ar

comprimido da instalao, sendo necessrio para o correto dimensionamento da tubulao e escolha
adequada do compressor e acessrios.
O consumo de ar funo da presso de trabalho, do dimetro e do curso de trabalho para
atuadores lineares e do volume deslocado e da presso de trabalho para motores. A unidade para o
consumo de ar dada em centmetros cbicos por minuto referidos presso atmosfrica patm,
tambm denominada de decmetros cbicos por minuto normais (Ndm/min.) ou litros por minuto
normais (Nlpm).
Geralmente deve ser considerado o consumo de ar total necessrio em funo do nmero de
ciclos de trabalho do atuador (Vd). Para atuadores de dupla ao, os volumes da cmara da base V1 e
o volume V2 de retorno do cilindro devem ser considerados. Assim,
Vd = V1 + V2 (1.27)
Vd = volume deslocado de ar comprimido por ciclo (m)
Nos clculos de consumo de ar, deve-se considerar o volume das regies secundrias dos
cilindros (zonas mortas), as quais podem ocupar at 20% do espao total do componente. Os
valores deste volumes, que tambm precisam ser preenchidos com ar comprimido, so apresentados
na tabela mostrada a seguir.

18
Tabela 1 Ambientes secundrios de atuadores lineares (FESTO DIDACTIC)
A Tabela 2 apresenta os cilindros normalizados conforme ISO 6431/ VDMA Srie P1E e a
Tabela 3 apresenta as mesmas caractersticas para os cilindros Pneumticos Heavy Duty Srie 3520,
fabricante Parker.
Tabela 2 Cilindros ISO 6431/ VDMA Srie P1E: PARKER AUTOMATION
Tabela 3 Cilindros Pneumticos Heavy Duty Srie 3520: PARKER AUTOMATION

19
1.9. MTODO DE SELEO DO CONJUNTO VLVULA DIRECIONAL E

CILINDRO
Autor: Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng., in De Negri, V.J., 2001, "Sistemas
Hidrulicos e Pneumticos para Controle e Automao: Parte II", Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis, 158p.
O mtodo apresentado nesta seo visa obter o dimensionamento de uma vlvula
pneumtica direcional e de um atuador linear, de modo a garantir uma fora Fc com uma velocidade
vc de atuao. O circuito pneumtico representado na Figura 13 ilustra a condio de projeto
desejada.
AA AB vc
A Fc
B
qvA(pA) qvB(pB)
pA pB
pS pT
Figura 13 Circuito pneumtico a ser dimensionado

Sabe-se que, se for escolhida uma vlvula direcional muito pequena, a presso pA tambm
ser bastante reduzida. Conseqentemente, para se alcanar a fora Fc desejada, ser necessria a
seleo de um cilindro maior, acarretando um consumo de ar mais elevado e aumentando os custos
de investimento e de operao do sistema. Por outro lado, uma vlvula direcional de maior tamanho
normalmente ter maior tempo de resposta e maior custo.
Deste modo, para estabelecer-se a combinao ideal de cilindro e vlvula direcional, pode-se
seguir as etapas abaixo onde se empregam as equaes mencionadas anteriormente.
I. Para uma primeira iterao, arbitra-se um valor para a perda de presso na via de
alimentao da vlvula e calcula-se AA, com a seguinte expresso simplificada para a fora
produzida pelo atuador:
Fc p A . AA . c (1.28)
onde:
c representa o rendimento do atuador (pode-se adotar um valor em torno de 0,8)
Adota-se para pA um valor em torno de 5,5 bar efetivo, que corresponde a uma perda de
presso de 0,5 bar na alimentao para uma presso de suprimento (pS) de 6 bar efetivo.
Com o valor de AA, pode-se determinar o valor do dimetro do cilindro DA. Adota-se ento o
valor comercial mais prximo.

20
II. Determinao de qvA(pA) :

qv A( pA) = AA vC (1.29)
III. Determinao de qvA(p0) :

p + 1,013x105 (1.30)
qv A( p 0) = qv A( pA) A 5

1,013 x10
IV. A partir da, usando a expresso abaixo, obtm-se um primeiro valor para Qn (e Cv),
(lembrando que arbitrou-se p a = 0,5 bar)
qv A( p 0 ) (1.31)
Qn = 5
0,4082 10 ( p A + p 0 ) p a
sendo p0 a presso atmosfrica (p0 = 1,013x 105 Pa abs).
Com o valor de Qn, calcula-se o coeficiente CV . A correlao entre os diferentes
coeficientes empregados para seleo de vlvulas pneumticas apresentada na Tabela 4.
Tabela 4 Correlao entre coeficientes de vlvulas.
Cv Kv Qn
Cv = Q n 984 Kv = 0,8547 Cv Qn = 984 Cv
Cv = Kv 0,8547 Kv = 8,686 10 4 Qn Qn = 1151,28 Kv
Assim,
Qn (1.32)
CV =
984
Escolhe-se o Qn ou o CV comercial mais prximo e recalcula-se o valor de Qn.
V. Em seguida, recalcula-se os valores das perdas de presso na alimentao ( p a )
empregando-se a expresso (1.31).
VI. Com o valor recalculado para pA, reavalia-se qvA(pA) empregando a equao (1.30). Este
valor no dever ser significativamente inferior ao calculado no item IV.
VII. Verificao da fora sem considerar a presso pB atravs da equao (1.28). Caso a fora
seja inferior a desejada deve-se escolher uma vlvula com maior Qn ou CV ou ento adotar um DA
maior e refazer os clculos novamente.
VIII. Calculo de qvB(pB) , atravs da expresso (1.33) adotando-se o dimetro de haste (DH)
comercial para o cilindro selecionado no item I. O dimetro mnimo da haste pode ser calculado
empregando-se o critrio de flambagem, tambm empregado para cilindros hidrulicos, como
descrito em BOLLMANN (1997) ou adotando-se o dimetro disponvel no mercado, uma vez que
normalmente os esforos so baste reduzidos nas aplicaes pneumticas..
qv B ( pB ) = AB vC (1.33)

21
IX. Determinao de qvB(p0) :

p + 1,013x10 5 (1.34)
qv B ( p 0 ) = qv B ( pB ) B 5

1,0.13 x10
X. Clculo do pr na linha de retorno.
qv B ( p 0) = Qn .0,4082 x10 5 p0 p r (1.35)
XI. Clculo da fora resultante:

Fc = ( p A .AA p B . AB ) c (1.36)
Quando as perdas de presso causadas pelas vazes decorrentes da velocidade vc desejada
forem suficientemente pequenas a ponto de as presses pA e pB resultarem em uma fora Fc
desejada, ter-se- a soluo final do problema, isto , os tamanhos nominais do atuador e da vlvula
direcional estaro adequados.
Caso a fora calculada seja inferior desejada ser necessrio reavaliar a vlvula escolhida
(Qn ou CV escolhidos) ou o cilindro escolhido (DA e DH).
1.9.1. Exemplo de aplicao do mtodo de seleo do conjunto vlvula direcional e cilindro
A partir dos parmetros especificados abaixo, deseja-se determinar os tamanhos nominais da

vlvula direcional (Qn ou Cv) e do atuador linear (dimetro interno DA do cilindro).
F = 350 N; pa = 0,5 bar (Valor inicial);
v = 300 m / s; pr = 0,0 bar (Valor inicial);
ps = 6 bar; c = 80%;
I. Clculo de AA :
350
AA = = 7,955 10 4 m 2
5,5 10 5 0,8
Com o valor de AA, determina- se o valor do dimetro do cilindro DA atravs da expresso
abaixo:
AA 4
DA = = 0,03182 m = 31,82 mm

Adota-se ento o valor comercial mais prximo para DA.
DA (comercial) = 32 mm; => A A = 8,043 10 4 m 2
II. Determinao de qvA(pA):

qv A ( pA) = 8.043 10 4 0,3 = 2,4127 10 4 m 3 / s = 14,476 l min .

22
III. Determinao de qvA(p0):

5,5x105 + 1,013 x105
qv A( p 0) == 14,476 = 93,07 l / min .
1,013 x105
IV. Obteno de um primeiro valor para Qn

93,07
Q n == = 126,35 N l / min .
0,4082 x10 5 (5,5 + 1,013) x10 5 0,5x10 5
Qn
Cv = = 0,128 ;
984
Escolha do valor comercial mais prximo de Qn.
Cv comercial = 0,13 => corresponde Qn comercial = 127,92 N l / min.
V. Novo clculo para os valores das perdas de presso na alimentao.
93,07 = 127,92 0,4082 x10 5 (p s p a + 1,013x10 5 ) p a
p a 7,013 p a + 3,1769 = 0
2
7,013 6,039
p a = = 6,526 bar e 0,4868 bar;
2
VI. Verificao da vazo qvA(pA) :

93,07
q VA ( pA ) = = 14,45 l / min .
(6 0,4868)x10 5 + 1,013x10 5
1,013x10 5
Observa-se que este valor levemente inferior vazo prevista inicialmente, (14,476 l /
min). Como a diferena muito pequena, a velocidade real (vc) ser muito prxima do valor
desejado de 300 m/s, sendo portanto satisfatria.
VII. Verificao do valor obtido para a fora Fc (Sem considerar pB);

F = (6 0,4868) 10 5 8,043 10 4 0,8 = 354,74 N > 350 N Correto
VIII. Obteno da vazo de retorno qvB(pB), adotando-se uma haste com dimetro
DH=10mm
AB =

4
((
32 10 3 ) (10 10 ) ) = 7,257 10
2 3 2 4
m2

23
q VB( ps ) = 7, 257 10 4 0,3 = 2,1771 10 4 m 3 / s = 13,06 l / min .
IX. Determinao de qVB(pO):

0 + 1,013x10 5
q VB( p0) == 13,06 5
= 13,06 N l / min .
1,013x10
X. Clculo de pr :
13,06 = 127,92 0, 4082 (1,013) p r
pr = 0,059 bar
XI. Clculo da fora resultante:

F = ((6 0,4868) 10 5 8,043 10 4 0,059 10 5 7,25 10 4 ) 0,8 = 351,32 N
Observa-se que este valor superior a 350 N estipulado inicialmente, podendo ser ento
adotado.
Alguns catlogos de fabricantes auxiliam na seleo do modelo da vlvula. Por esta razo, o
catlogo da linha Pneumtica da PARKER AUTOMATION apresenta na Tabela 5 uma srie de
informaes preliminares que facilitam a escolha da vlvula em funo de parmetros de projeto,
tais como faixa de presso de trabalho, coeficiente de vazo CV, bitola da conexo, etc.
Tabela 5 Seleo de vlvulas pneumticas

24
1.10. PERDA DE CARGA
A perda de carga uma conseqncia principalmente do atrito do ar contra as paredes da

tubulao e do atrito produzido no escoamento atravs de componentes e acessrios instalados no
circuito pneumtico. O atrito funo das caractersticas geomtricas dos elementos, bem como de
suas dimenses e princpios de funcionamento.
Linhas de escoamento subdimensionadas provocam perdas de cargas consideravelmente
altas. A perda de presso deve ser compensada por um acrscimo de potncia do compressor. Alm
disso, velocidades elevadas de escoamento dificultam a separao da umidade remanescente,
reduzindo a eficincia das medidas tomadas para sua eliminao.
Para a determinao da perda de carga e, conseqentemente, o dimensionamento da
tubulao da rede de distribuio, necessrio considerar os seguintes fatores:
1. Vazo requerida pelo sistema (consumo de ar);
2. Presso;
3. Todos os componentes e acessrios existentes na rede, tais como vlvulas e
conexes, e a soma do comprimento total da tubulao, principalmente na linha de
presso;
4. Prever futuras ampliaes visando permitir um aumento no consumo de ar sem,
contudo, provocar uma queda de presso acima dos valores recomendados pelos
fabricantes. O custo da instalao inicial considerando futuras ampliaes inferior
ao custo de substituio da rede por outra de maior capacidade.
5. A velocidade de escoamento deve estar limitada na faixa entre 6 e 10 m/s.
A perda de carga localizada, isto , a perda de carga para acessrios freqentemente dada
por meio de valores de comprimento equivalente de tubulao em linha reta. Estes valores so
encontrados em diversas literaturas e em catlogos tcnicos de fabricantes. Na Tabela 6 so
apresentados alguns tipos de acessrios, onde se indicam seus comprimentos equivalentes para
diversos dimetros nominais.
A perda de presso da rede por ser estimada atravs da seguinte expresso (SCHRADER
BELLOWS PARKER PNEUMATIC, 1995):
qv
1, 85
Lr .1,663785.10 8 (1.37)
p = 5
p s .d t
Sendo
qv = vazo volumtrica (N m/s)
ps = presso de suprimento (bar absoluta)
dt = dimetro interno da tubulao (mm)
Lt = comprimento da tubulao (m)
p = perda de carga (bar)
Lr = comprimento real da tubulao (m), o qual definido pela soma dos comprimentos
equivalentes de cada acessrio e o comprimento total da tubulao Lt.

25
Tabela 6 Comprimentos equivalentes de diversos acessrios encontrados em sistemas pneumticos

Dimetro nominal
Conexes
1 1 1 2 2 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 24
Cotovelo rosq. 1,1 1,34 1,58 2,0 2,25 2,6 2,8 3,4 4,0
comum
flang. 0,3 0,37 0,50 0,62 0,73 0,95 1,1 1,3 1,8 2,2 2,7 3,7 4,3 5,2 5,5 6,4 7,0 7,6 9,1
90
Curva rosq. 0,67 0,70 0,83 0,98 1,0 1,1 1,1 1,2 1,4
raio longo
flang. 0,33 0,40 0,49 0,61 0,70 0,83 0,88 1,0 1,3 1,5 1,7 2,1 2,4 2,7 2,8 3,0 3,4 3,7 4,3
90
rosq. 0,21 0,28 0,39 0,52 0,64 0,83 0,97 1,2 1,7
Curva 45
flang. 0,14 0,18 0,25 0,34 0,40 0,52 0,61 0,8 1,1 1,4 1,7 2,3 2,7 3,4 4,0 4,6 4,9 5,5 6,7
Te vazo rosq. 0,52 0,73 0,99 1,40 1,70 2,3 2,8 3,7 5,2
na linha flang. 0,21 0,25 0,30 0,40 0,45 0,55 0,58 0,67 0,85 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,3 2,5 2,9
Te vazo rosq. 1,3 1,6 2,0 2,70 3,0 3,7 3,9 5,2 6,4
pelo
flang. 0,61 0,80 1,0 1,30 1,60 2,0 2,3 2,9 3,7 4,6 5,5 7,3 9,1 10,4 11,3 13,1 14,3 15,8 18,9
ramal
Curva rosq. 1,1 1,30 1,6 2,0 2,30 2,6 2,8 3,4 4,0
raio longo
flang. 0,34 0,40 0,49 0,61 0,70 0,83 0,88 1,0 1,3 1,5 1,7 2,1 2,4 2,7 2,8 3,0 3,4 3,7 4,3
180
Vlvula rosq. 6,7 7,30 8,80 11,3 12,8 16,5 18,9 24,0 33,5
globo
flang. 11,6 12,2 13,7 16,5 18,0 21,4 23,5 28,7 36,6 45,7 47,9 79,3 94,5 118,9
aberta
Vlvula rosq. 0,17 0,20 0,25 0,34 0,37 0,46 0,52 0,58 0,76
gaveta flang. 0,80 0,83 0,85 0,88 0,95 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98
Vlvula rosq. 4,6 4,60 5,20 5,50 5,50 5,55 5,55 5,55 5,55
angular flang. 4,6 4,60 5,20 5,50 5,50 6,4 6,7 8,5 11,6 15,2 19,2 27,4 36,6 42,7 48,8 57,9 64,0 73,0 9,10
Vlvula rosq. 2,4 2,70 3,40 4,0 4,60 5,8 6,7 8,2 11,6
reteno
flang. 1,2 1,60 2,20 3,0 3,70 5,2 6,4 8,3 11,6 15,2 19,2 27,4 36,6 42,7
portinhola
Unio rosq. 0,07 0,07 0,08 0,11 0,12 0,14 0,14 0,16 0,19
filtro y flang. 1,5 2,0 2,30 5,50 8,10 8,3 8,8 10,4 12,8 16,2 18,6
A perda de carga recomendada deve ser limitada a valores de 0,3 bar e em casos de grandes
instalaes, no deve ser superior a 0,5 bar. O clculo da queda de presso um processo iterativo,
uma vez que no incio do projeto devem ser estimados a maioria dos valores para as variveis do
sistema. Quando a queda de presso resultante ultrapassar aos valores recomendados, um novo
dimensionamento da tubulao dever ser realizado para que a perda de carga situe-se dentro de
uma a faixa de valores aceitveis. No redimensionamento da perda de carga da rede, tambm devem
ser considerados os componentes e acessrios do sistema.
O dimetro da tubulao tambm pode ser estimado por meio da equao acima, sendo
expresso por:
1,663785.10 3.qv
1,85
.Lr (1.38)
dt = 5
p. ps
Para uma escolha comercial do tubo, so apresentados atravs da Tabela 7 os dimetros internos
para tubos de ao schedule 40, freqentemente utilizados em linhas de ar comprimido.

26
Tabela 7 Dimetros comerciais de tubos de ao schedule 40

Dimetro nominal (pol) Dimetro interno (mm)
1/8 6,83
1/4 9,24
3/8 12,52
1/2 15,79
3/4 20,92
1 26,64
1 35,05
1 40,89
2 52,50
2 62,71
3 77,92
4 102,10
6 154,05
8 202,71
10 254,50
12 303,22
A seleo do dimetro da tubulao que compe a instalao secundria e os materiais

empregados so fatores to importantes quanto o tipo de acessrio a ser utilizado.
Os processos de fabricao e os constantes aperfeioamentos na rea de materiais, bem
como as descobertas de novos materiais empregados nas tubulaes secundrias, sofreu uma
evoluo bastante acentuada. Os tubos de cobre, os quais eram os mais usados, atualmente so mais
utilizados em instalaes especficas que requerem montagens rgidas e exigncias em que a
temperatura e presso so elevadas.
Atualmente so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam resistncia mecnica
suficiente, apresentando elevada tenso de ruptura e grande flexibilidade. Dentre os materiais
existentes, so usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas caractersticas so:
Polietileno: aplicaes desde o vcuo at presses da ordem de 11 bar operando com
temperaturas de 37oC a 80oC.
Nylon: mais resistente que o polietileno sendo, por isso, de uso mais recomendado.
Aplicao: desde o vcuo at presses da ordem de 17 bar e temperaturas na faixa de 0oC a 82oC.
1.11. UNIDADE DE CONDICIONAMENTO DO AR COMPRIMIDO
1.11.1. Filtro de ar comprimido
Descrio: Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao sistema de defletores, a gua

e as partculas slidas contidas no ar comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do
elemento filtrante garante baixa queda de presso e aumento de sua vida til.
Operao: O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor
superior (A) causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas
slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma ao centrfuga do ar
comprimido turbilhonado pelo defletor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela
parede do copo devido fora da gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de
turbilhonamento ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante.

27
O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do

copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. Depois que a umidade e
as maiores partculas slidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido
flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas so retidas. O ar ento retorna para
o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo, que deve ser
drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem
pode ser executada por um Dreno Manual (F), o qual acionado por uma manopla (G) girando no
sentido anti-horrio, ou por um Dreno Automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um
nvel pr-determinado.
Figura 14 Filtro de ar comprimido
Tabela 8 Caractersticas tcnicas para dimensionamento do filtro de ar2
1.11.1.1. Seleo do filtro
A seleo do filtro obtida das curvas disponveis em catlogos tcnicos de fabricantes

onde, a partir da vazo consumida pelo elemento de trabalho e da queda de presso esperada,
seleciona-se o filtro mais adequado para determinada presso primria definida pelo projetista em
virtude da aplicao.
As perdas de presso situam-se na faixa de 1,5 a 5 psi (0,10 a 0,35 bar), para aplicaes de
carter geral. Quando a queda de presso alcanar valores prximos a 10 psi (0,70 bar), recomenda-
se efetuar a limpeza ou substituio do elemento filtrante.
2 Vazo (Presso Primria 7 bar e sada livre para atmosfera)

28
importante salientar que filtros sub-dimensionados produzem uma perda de presso

elevada, o que provoca reduo na eficincia do sistema. Por outro lado, se o filtro for super-
dimensionado, a velocidade de escoamento pode ser insuficiente para realizar a separao das
impurezas por meio da ao da fora centrfuga, comprometendo a funo e a eficincia do filtro no
local de trabalho. Assim sendo, nem sempre ser possvel selecionar um filtro com a conexo
compatvel conexo da tubulao, se esta escolha provocar um dos efeitos mencionados.
Figura 15 Curva caracterstica do filtro de ar comprimido
1.11.2. Regulagem de presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de ar para

vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando a mesma presso.
Isso nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso
maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria. Por outro
lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente num determinado intervalo de
tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido. Estes inconvenientes so
evitados usando-se a Vlvula Reguladora de Presso, ou simplesmente o Regulador de Presso, que
tem por funo:
! Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos.
! Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das
flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regulado. A presso
primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos.
! Funcionar como vlvula de segurana.
Funcionamento do Regulador de Presso
Descrio: Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e uma
regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma
especialmente projetado resulta em um aumento significativo da vida til do regulador,
proporcionando baixos custos de manuteno. Suas principais caractersticas so:
! Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao secundria e a vlvula de
assento incorporado.
! Grande capacidade de reverso de fluxo.

29
! Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto.

! Dois orifcios destinados a manmetro que podem ser usados como orifcios de sada.
! Fcil manuteno.
Operao: O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a vlvula de assento
estiver aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo da vlvula de assento (C).
Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o conjunto da
vlvula de assento (C) estar fechado. Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga
numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo com que o diafragma (B) e a vlvula de assento (C)
se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar comprimido para a utilizao (H).
A presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs o orifcio de equilbrio (G) quando
o regulador est em operao. A presso secundria, ao exceder a presso regulada, causar, por
meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um movimento ascendente contra a mola de regulagem (A),
abrindo o orifcio de sangria (F) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera
atravs de um orifcio (E) na tampa do regulador (somente para reguladores com sangria).
Portanto, uma sada de presso pr-regulada um processo de abre-fecha da vlvula de
assento (C), que poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque certos reguladores so
equipados por um amortecimento (I) mola ou a ar comprimido. O dispositivo autocompensador
(C-J) permite montar o regulador em qualquer posio, e confere ao equipamento um pequeno
tempo de resposta. A presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla de regulagem, no
importa se para decrscimo - quando a presso secundria regulada maior, o ar excedente desta
regulagem automaticamente expulso para o exterior atravs do orifcio (F) at a presso desejada
ser atingida - ou acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a manopla e
comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada; atravs de um manmetro (J) registram-se as
presses secundrias reguladas.
Figura 16 Vlvula de controle de presso

30
Tabela 9 Caractersticas tcnicas para dimensionamento da vlvula de controle de vazo
1.11.2.1. Seleo da vlvula de controle de presso (redutora)
A vlvula redutora de presso deve ser montada o mais prximo possvel do elemento de
trabalho. Sua funo bsica garantir uma presso estvel e abaixo do valor ajustado,
independentemente das variaes ocorridas na linha de presso da rede principal.
Para a seleo da vlvula, necessrio determinar a perda de presso esperada em funo da
vazo consumida pelo elemento de trabalho. A presso primria geralmente referenciada atravs
de um ou mais valores indicados no grfico. Os grficos encontrados em catlogo tcnicos mostram
as curvas caractersticas da vlvula, sendo o p determinado em funo da diferena entre a presso
de ajuste para a realizao da tarefa e a presso indicada com relao vazo de trabalho. No
mesmo grfico, so apresentadas as curvas de vazo no orifcio de escape em decorrncia do
aumento da presso secundria.
Figura 17 Curva caracterstica da vlvula de controle de presso
1.11.3. Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de

movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos e conseqente inutilizao.
Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os
equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido.
Lubrificao do ar comprimido a mistura deste com uma quantidade de leo lubrificante,
utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto com o
ar. Esta lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a fim de no causar
obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies etc. Alm disso, esse lubrificante deve
chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido

31
desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao

longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do
lubrificador.
Funcionamento do Lubrificador
Descrio: Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo de ar. Sistema de
agulha assegura uma distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha
pressurizada.
Operao: O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos. Em baixas
vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte flui defletindo a
membrana de restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera da
placa inferior. A velocidade do ar que flui atravs do orifcio do Venturi (B) provoca uma depresso
no orifcio superior (F), que, somada presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz
com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador. Esse fluxo controlado atravs da vlvula de
regulagem (G) e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o fluxo de ar que passa atravs
do Venturi (B), provocando assim sua pulverizao. Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de
restrio (A) dificulta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio do
Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da
vazo de ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de ar, devido
ao da esfera (C). Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no copo escapa
para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim sua
pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo e quando este estiver
totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal.
Figura 18 Lubrificador

32
Tabela 10 Caractersticas tcnicas para dimensionamento do lubrificador3
1.11.3.1. Seleo do lubrificador
Tal como na vlvula de controle de presso, a seleo do lubrificador realizada em funo

da queda de presso produzida pelo dispositivo em relao a uma vazo de trabalho e a uma presso
primria definida.
A queda de presso recomendada situa-se na faixa de 1 a 5 psi (0,07 a 0,34 bar). Para
valores abaixo desta faixa, a velocidade de escoamento pode tornar-se reduzida e a ao de
lubrificao por meio de suco e aspergimento do leo lubrificante no ar comprimido pode ser
prejudicada. A opo por perdas de presso acima de 5 psi, acarreta na reduo da eficincia do
elemento de trabalho, sendo por isso, descartada.
Figura 19 Curva caracterstica do lubrificador
1.12. IMPUREZAS
Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade originam

muitas vezes falhas nas instalaes e elementos pneumticos. O ar atmosfrico uma mistura de
gases, principalmente de oxignio e nitrognio, que contm trs tipos principais de contaminantes:
gua, leo e poeira.
3
Vazo (Presso Primria de 7 bar e sada livre para atmosfera)

33
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado proveniente do compressor,

so os responsveis pelas manchas nos produtos. A presena de gua condensada nas linhas de ar
pode provocar as seguintes conseqncias:
! Oxidao da tubulao e componentes pneumticos;
! Destruio da pelcula de lubrificao destinada a reduzir o atrito acarreta desgaste
prematuro e reduo da vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc.
! Arraste de partculas slidas que podem prejudicar o funcionamento regular dos
componentes;
! Elevao da freqncia de manuteno;
! Impossibilidade de aplicao do ar em determinados locais ou dispositivos, pois podem
surgir problemas de contaminao do ambiente e danos a equipamentos (por exemplo,
equipamentos de pulverizao, instrumentao);
! Golpes de arete nas linhas de distribuio e superfcies adjacentes, etc.
O compressor durante o processo de admisso de ar aspira juntamente com o ar atmosfrico
as suas impurezas (inclusive leo lubrificante) provocando, em funo do processo de compresso,
a elevao da temperatura sistema. Neste momento, a umidade e o leo permanecem em forma de
vapor. Quando estes elementos encontram regies de temperatura mais baixa, geralmente no
sistema de resfriamento e linhas de distribuio do ar, ocorre a condensao da gua e do leo.
A quantidade de umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que por
sua vez, depende da temperatura e das condies atmosfricas.
A Tabela 11 apresenta a quantidade de vapor de gua contida no ar , em funo da
temperatura, considerando condies de saturao (ponto de orvalho).
Denomina-se Ponto de Orvalho o estado termodinmico correspondente ao incio da
condensao do vapor d'gua e que ocorre quando a ar que contm umidade resfriado e a presso
de vaporizao mantida constante.
Define-se umidade absoluta a quantidade de gua contida em 1 m de ar. O ponto (ou
quantidade) de saturao a quantidade mxima de gua admitida em 1 m de ar a uma dada
temperatura. Nesse caso, a umidade relativa de 100% (ponto de orvalho).
A umidade relativa a razo entre a massa de vapor dgua contida em um m de ar, em
uma determinada presso e temperatura, e a quantidade mxima admissvel de vapor dgua contida
em um m de ar. Assim sendo, a umidade relativa pode ser expressa por:
umidade absoluta (1.39)
Umidade Re lativa = 100%
ponto de saturao
UA
UR = 100

A vazo mssica de gua qma, isto , a massa de gua a ser retirada do sistema pneumtico
por unidade de tempo, ser,
36 (1.40)
qma = UA (kg / m 3 ). qva (lpm) [kg/dia]
25
sendo qva vazo de ar fornecida pelo compressor, dada em [lpm].

34
Tabela 11 Quantidade de vapor dgua contido no ar na condio de saturao (Parker pneumatic, 1995).
T (C) (kg/m) T (C) (kg/m) T (C) (kg/m) T (C) (kg/m) T (C) (kg/m)
-59 0,000012 27 0,00046 5 0,006793 37 0,04396 145 2,242
-58 0,000014 26 0,00051 6 0,007350 38 0,04612 150 2,547
-57 0,000016 25 0,00055 7 0,007720 39 0,04866 155 2,886
-56 0,000019 24 0,00060 8 0,008260 40 0,05115 160 3,259
-55 0,000021 23 0,00066 9 0,008800 41 0,05380 165 3,670
-54 0,000024 22 0,00073 10 0,009398 42 0,05650 170 4,122
-53 0,000027 21 0,00060 11 0,010000 43 0,05940 175 4,617
-52 0,000030 20 0,00088 12 0,010660 44 0,06230 180 5,157
-51 0,000340 19 0,00096 13 0,011300 45 0,06545 185 5,750
-50 0,000038 18 0,00105 14 0,012030 46 0,06870 190 6,395
-49 0,000043 17 0,00115 15 0,012820 47 0,07200 195 7,098
-48 0,000048 16 0,00127 16 0,013600 48 0,07550 200 7,863
-47 0,000054 15 0,00138 17 0,014520 49 0,07920 205 8,696
-46 0,000060 14 0,00151 18 0,015410 50 0,08302 210 9,578
-45 0,000067 13 0,00165 19 0,016360 55 0,10440 215 10,560
-44 0,000074 12 0,00180 20 0,017290 60 0,13020 220 11,620
-43 0,000083 11 0,00196 21 0,018380 65 0,16130 225 12,760
-42 0,000093 10 0,00214 22 0,019470 70 0,19820 230 13,990
-41 0,000104 9 0,00233 23 0,020620 75 0,24200 235 15,320
-40 0,000117 8 0,00254 24 0,021820 80 0,29330 240 16,760
-39 0,000130 7 0,00276 25 0,023090 85 0,35360 245 18,300
-38 0,000144 6 0,00299 26 0,024420 90 0,42350 250 19,980
-37 0,000160 5 0,00324 27 0,025810 95 0,50450 255 21,780
-36 0,000178 4 0,00351 28 0,027280 100 0,59770 260 23,720
-35 0,000198 3 0,00381 29 0,028810 105 0,70470 265 25,830
-34 0,000220 2 0,00413 30 0,030360 110 0,82630 270 28,090
-33 0,000244 1 0,00447 31 0,032090 115 0,96470 275 30,530
-32 0,000271 0 0,00485 32 0,033850 120 1,12200 280 33,190
-31 0,000301 1 0,00518 33 0,035700 125 1,29800 285 36,500
-30 0,000333 2 0,00555 34 0,037640 130 1,49600 290 39,170
-29 0,000370 3 0,00594 35 0,039630 135 1,71800 295 42,530
-28 0,000410 4 0,00635 36 0,041750 140 1,96600 300 46,210

35
1.13. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO
Em geral, o reservatrio possui a seguintes funes:

! Armazenar ar comprimido;
! Resfriamento do ar e eliminao do fluido condensado;
! Compensao das flutuaes de presso no sistema de distribuio;
! Estabilizao da vazo de suprimento;
! Auxilia no ajuste das condies de suprimento do compressor.
Os reservatrios devem ser instalados, de preferncia, fora da casa dos compressores,
sombra e com ventilao adequada, onde drenos, conexes e portas de inspeo sejam facilmente
acessveis. A remoo do condensado deve ser realizada a cada 8 horas de trabalho, contudo, d-se
preferncia pela utilizao de dreno automtico. O volume do reservatrio dimensionado em
funo da capacidade do compressor, do mtodo de regulagem das condies de suprimento do
compressor e do consumo de ar.
A freqncia de comutao do compressor no deve ser muito elevada, pois provoca
desgastes desnecessrios em componentes mecnicos e eltricos e produz picos de corrente
acarretando em alteraes de carga na rede eltrica.
Nas aplicaes industriais, o mtodo mais comum de realizar o ajuste das condies de
suprimento do compressor o mtodo de alvio nas vlvulas de admisso, partida e parada
automtica do motor eltrico ou a combinao dos dois mtodos.
1.13.1. Capacidade do reservatrio quando se emprega o mtodo de alvio das vlvulas de

admisso:
O volume recomendado para o reservatrio VR (em litros ou m, dependendo da unidade da

vazo) de 10% da capacidade do compressor (SCHRADER BELLOWS PARKER PNEUMATIC,
1995). Assim,
Cc (1.41)
VR =
10
Sendo Cc = capacidade do compressor [N m/min ou Nlpm]
O tempo que o compressor permanece com as vlvulas de admisso abertas definido por
(condio de alvio):
0,1.C c [litros ]( p 2 p1 )[bar ]
t a [min ] =
(1.42)
qva [lpm]. po [bar ]
E o tempo que o compressor permanece sob carga dado pela expresso:
0,1.Cc ( p2 p1 ) (1.43)
tc =
(Cc qva ). po
Para que ocorra o carregamento do reservatrio durante o perodo em que o sistema est em
operao, a vazo do compressor deve ser superior vazo mdia de consumo do sistema. Quanto
maior for esta diferena, tanto menor o tempo em que o compressor permanece sob carga.

36
Sendo
p2 = presso mxima admissvel sob carga (bar)
p1 = presso mnima do sistema (bar)
po = presso atmosfrica (bar)
Quando no dimensionamento do reservatrio emprega-se o mtodo de alvio para o ajuste
das condies de suprimento do compressor, recomenda-se que a diferena entre as presses
mnima e mxima seja superior a 0,4 bar, sendo que a presso mxima p2 deve ser limitada em 9
bar.
1.13.2. Capacidade do reservatrio quando se emprega o mtodo de partida e parada

automtica do motor eltrico
O volume do reservatrio deve ser selecionado de acordo com a capacidade do compressor e

a demanda de ar do sistema. recomendada uma freqncia Z de 10 comutaes do compressor por
hora, ou seja, uma partida a cada 6 minutos, sendo permitida, no mximo, 14 comutaes. O
diferencial de presso ajustado no pressostato deve ser, sempre que possvel, superior a um bar.
Nestas condies, o volume do reservatrio pode ser estimado por:
62 (1.44)
VR = (em litros)
1
Z . ( p2 p1 )
1
+
Cc qva qva
Sendo Z o nmero de comutaes ou partidas do compressor por hora
O volume do reservatrio tambm pode ser estimado em funo do tempo do ciclo de
operao do reservatrio, sendo estimado atravs da expresso:
po.tt (1.45)
VR =
1
( p2 p1 ) 1
+
C c qva qva
Sendo tt o tempo de um ciclo completo, ou seja, tt = to + tp
to = tempo do compressor em operao at que seja alcanada a presso mxima no
reservatrio (min)
tp = tempo do compressor parado, isto , o tempo decorrido para que a presso do
reservatrio diminua at a presso mnima ajustada (min)
O tempo que o compressor permanece em operao e/ou o tempo que permanece parado so
parmetros de importncia significativa para o projeto, sendo expressos por:
Tempo do compressor em operao
VR ( p 2 p1 ) (1.46)
to =
po (Cc qva )
Tempo do compressor parado
VR ( p2 p1 ) (1.47)
tp =
po .qva

CAPTULO 2 VLVULAS DE CONTROLE DE VAZO E
PRESSO
2.1 ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS
2.1.1. Vlvulas de bloqueio
So elementos que bloqueiam a passagem preferencialmente em um s sentido, permitindo

passagem livre em sentido contrrio. A presso do lado de entrada, atua sobre o elemento vedante e
permite com isso uma vedao perfeita da vlvula.
2.1.2. Vlvula de reteno
Estas vlvulas impedem completamente a passagem em um sentido; em sentido contrrio, o

ar flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode ser feito por cone,
esfera, placa ou membrana.
Figura 20 Vlvula de reteno
2.1.3. Vlvula alternadora
Tambm chamada "vlvula de comando dupla reteno". Esta vlvula possui duas entradas
(1) e 1(3), e uma sada 2. Quando o ar comprimido entra em 1, a esfera bloqueia a entrada 1(3) e o
ar circula de 1 para 2. Em sentido contrrio quando o ar circula de 1(3) para 2, a entrada 1 fica
bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra
em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Estas vlvulas so chamadas tambm de "elemento OU (OR)". Elas selecionam sinais
emitidos por vlvulas de "sinais" provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma
segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando deve ser acionado de dois ou mais lugares,
necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).
38
VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO E VAZO
Figura 21 Vlvula alternadora

Exemplo de aplicao:
Figura 22 Vlvula alternadora Funo OU
2.1.4. Vlvula de simultaneidade
Esta vlvula possui duas entradas 1 e 1(3) e uma sada 2. O ar comprimido pode passar
unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em 1 ou Y impede a
vazo para 2 em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe
uma diferena de tempo das presses, a resposta dinmica mais rpida da presso chega primeiro na
sada 2. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a
linha com presso inferior chega at a sada 2.
Esta vlvula tambm chamada de elemento E (AND). So utilizadas em comandos de
bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.

39
Figura 23 Vlvula de simultaneidade
Exemplo de aplicao:
1.0
1.0
A A 1.6
1.4
x y
P R
A A
1.2 A
1.2 P R 1.4 P R
P R
Figura 24 Exemplo de aplicao da vlvula alternadora Funo E
2.2. VLVULAS DE CONTROLE DE VAZO
2.2.1. Vlvula redutora de vazo unidirecional
Nesta vlvula a regulagem da vazo feita somente em uma direo. Uma vlvula de
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seco regulvel. Em
sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas
para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.

40
Para os cilindros de ao dupla, so possveis dois tipos de regulagem. As vlvulas redutoras

de vazo devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros.
Figura 25 Vlvula redutora de vazo
2.2.2. Regulagem de ar na entrada
Neste caso, as vlvulas redutoras de vazo unidirecional so montadas de modo que o

estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir para atmosfera
pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo,
ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. Por
esta razo, a regulagem na entrada utilizada unicamente para cilindros de ao simples ou de
pequeno volume.
Exemplo de aplicao:
1.0 1.0 1.0
A A A B
1.1 P R 1.1 P R 1.1 P R
Figura 26 Mtodos de controle de vazo: (a) Regulagem da velocidade de avano, (b) Regulagem da
velocidade no retorno, (c) Regulagem da velocidade no avano e retorno

41
2.2.3. Vlvula de escape rpido
Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de
retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso (1)P, uma conexo de escape (3)R bloqueado
e uma sada A(2).
Quando se aplica presso em P(1), a junta desloca-se contra o assento e veda o escape (3)R.
O ar circula at a sada (2)A. Quando a presso em (1)P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela
conexo A(2), movimenta a junta contra a conexo (1)P provocando seu bloqueio. Dessa forma, o
ar pode escapar por (3)R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja
obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O
mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo
possvel do mesmo.
Figura 27 Vlvula de escape rpido

Exemplo de aplicao:
1.0 1.0
A
A
P P
R A B R
1.1 A
1.1 P R
P
R
Figura 28 Exemplo de aplicao das vlvulas de escape rpido: (a) cilindro de retorno rpido, (b) cilindro
de avano rpido

42
2.2.4. Expulsor pneumtico
Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas. O

consumo de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o consumo do
ar da rede contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais econmico. O elemento, consiste de
um reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume do reservatrio corresponde ao
volume de ar necessrio.
Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento de
sinal. O ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno reservatrio. Ao acionar
a vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o reservatrio e o canal at a vlvula de
escape rpido ser exaurido. O ar do depsito escapa ento rapidamente pela vlvula de escape
rpido para a atmosfera. A vazo de ar concentrada permite expulsar peas de dispositivos e
ferramentas de corte, de esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e equipamentos de
embalagens.
O sinal para a expulso pode ser feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica.
Figura 29 Expulsor pneumtico
2.2.5. Regulagem de vazo na sada do atuador
Neste caso o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo restringido na sada. Com
isso, o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da vlvula redutora de vazo
unidirecional, melhora muito a conduta do avano, razo pela qual a regulagem em cilindros de
ao dupla, deve ser efetuada na sada do ar da cmara do cilindro.
Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso no
lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente obrigatrio o
emprego conjunto de vlvulas redutoras de vazo unidirecional para a entrada e para a sada do ar
das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a velocidade desejada.
2.2.6. Vlvula redutora de vazo com acionamento mecnico regulvel (com rolete)
So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao

simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem ser utilizadas como
amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar sustentada
por um fechamento ou reduo da seco transversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for
recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso.

43
Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came, que
fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem. Em sentido contrrio, o ar
desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.
Figura 30 Vlvula redutora de vazo unidirecional com acionamento mecnico por rolete (regulvel).
2.3. VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO
So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem ser
feitas as regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos. Distinguem-se:
! Vlvula de controle de presso
! Vlvula limitadora de presso
! Vlvula de seqncia
2.3.1. Vlvula redutora de presso
Essa vlvula tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho (em regime
permanente), isto , impedir sobre-presso (picos) da rede para os elementos de trabalho. A
limitao da presso realizada por meio do aumento de perda de carga no orifcio de controle da
vlvula quando a presso primria supera a fora da mola. Com isto, o orifcio de controle
fechado parcialmente, na proporo do aumento da presso de entrada. Nesta vlvula, o escoamento
contnuo, caracterizando a vlvula como sendo normalmente aberta. A presso primria (presso
mnima) deve ser sempre maior que a presso de secundria (sada).
2.3.2. Vlvula redutora de presso com orifcio de escape
Neste modelo de vlvula, ainda possvel compensar uma sobrepresso secundria, ou seja,
a jusante da vlvula. A elevao da presso acima dos valores ajustados por meio da pr-carga da
mola, descarregada atravs da vazo do ar comprimido pelo orifcio de escape.

44
Figura 31 Vlvula de controle de presso com orifcio de escape
Figura 32 Vlvula de controle de presso com orifcio de escape representao detalhada
2.3.3. Vlvula limitadora de presso
Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, como vlvula de segurana (vlvula de alvio). No

permitem um aumento da presso no sistema acima da presso mxima ajustada. Quando a presso
do sistema alcana na entrada da vlvula um valor superior ao ajustado por meio da mola re
regulagem, abre-se a sada e o ar escapa para a atmosfera. Esta configurao representa a de uma
vlvula com configurao normalmente fechada. A vlvula fecha novamente quando a presso do
sistema reduz-se abaixo do valor ajustado na mola da vlvula.

45
2.3.4. Vlvula de seqncia
O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem

quando alcanada uma presso superior ajustada na mola. Quando na linha pilotada (Z ou 12)
atingida determinada presso, um elemento interno (mbolo) atua sobre uma vlvula 3/2,
provocando sua abertura e estabelecendo um sinal na sada A (2) (Figura 33).
Estas vlvulas freqentemente so utilizadas em sistemas pneumticos que necessitam de
determinada presso para execuo do trabalho. O sinal (sada da vlvula) transmitido somente
quando for alcanada a presso ajustada.
Figura 33 Vlvula de seqncia

Exemplo de aplicao:
Figura 34 Exemplo de aplicao de uma vlvula de seqncia

46
2.3.5. Vlvula de controle de vcuo (vacuum control head)
A via de entrada de presso P da vlvula (0,5 a 8 bar) permanece bloqueada at receber um

sinal de presso (vcuo) procedente da via Px (-0,2 a 0,95 bar) que atua contra o diafragma
pressionando-o contra a mola. Quando a depresso em Px supera o valor ajustado na mola de
regulagem, a vlvula 3/2 NF comuta, permitindo a comunicao entre P e A. O desenho em corte de
uma vlvula de controle de vcuo, fabricante FESTO, apresentado na Figura 35.
Figura 35 Vlvula pneumtica de controle de vcuo

Onde
1. Vedao PA
2. Mola de regulagem
3. Parafuso de regulagem
4. Diafragma
5. mbolo de fechamento

47
Exemplo de aplicao:
A B
Z Y
P R
A
Px P
U
Pea
P R
A
P R
Figura 36 Aplicao de uma vlvula de controle de vcuo
2.4. OUTROS MODELOS DE VLVULAS
2.4.1. Vlvulas de Fechamento
So vlvulas empregadas para fechamento da linha, impedindo ou permitindo o escoamento

do ar comprimido. Geralmente so utilizadas com a funo de isolar o componente em manutenes
e inspees.
Utilizao: torneira, registro.
Figura 37 Vlvula de fechamento

48
2.4.2. Vlvula temporizadora
Esta vlvula consiste de uma vlvula direcional 3/2 vias, com acionamento pneumtico por
meio de uma vlvula redutora de vazo e um reservatrio de ar.
O ar comprimido entra na vlvula pelo orifcio 1(P). O ar de comando entra na vlvula pelo
orifcio 12(Z) e passa atravs de uma vlvula redutora de vazo unidirecional. Em proporo ao
ajuste realizado na restrio da vlvula, escoa determinada vazo para o reservatrio de ar.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da
vlvula dando passagem do ar de 1(P) para 2(A). O tempo de elevao da presso no reservatrio
corresponde ao ajuste de retardo da vlvula (Figura 38).
Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do
orifcio 12(Z). O ar do reservatrio escapa atravs da reteno da vlvula redutora de vazo; a linha
piloto 12 da vlvula direcional despressuriza, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a
sada 2(A) com o escape 3(R). Neste exemplo, foi empregada uma vlvula direcional 3/2
normalmente fechado. Contudo, tambm pode ser empregada uma vlvula normalmente aberta,
cujo comportamento depender do modelo do componente. A Figura 39 mostra as diferentes
configuraes freqentemente encontradas comercialmente.
Figura 38 Vlvula de temporizao

49
Figura 39 Resposta no tempo do circuito com o emprego de vlvulas temporizadoras

50
Exemplo de aplicao:
1A1 1S1 1S2
1V2 A B
14 12
S R
A 1V3 2
1S1
P R
1V1 A
12
1 3
12(Z)
A
1S2
R
P
A
1S0
P R
P R
0Z1
Figura 40 Exemplo de aplicao de uma vlvula temporizadora
2.4.3. Sensor pneumtico acionado magneticamente (proximity sensor)
A aplicao desta configurao semelhante a das vlvulas empregadas como fins de curso
do cilindro cujo acionamento feito por rolete. Contudo, ao invs de utilizar roletes, o acionamento
ocorre quando estas vlvulas so colocadas na presena de um campo magntico. As vlvulas so
instaladas no lado externo do cilindro, normalmente no seu final de curso, cujo mbolo provido de
uma cinta magntica.
Com a aproximao do anel magntico, a vlvula comuta permitindo a comunicao entre as
linhas de presso 1(P) e a linha de sada 2(A). Na ausncia do campo magntico, a mola de retorno
comanda a vlvula posio inicial, fechando a via de presso 1(P) e interligando a sada 2(A) com
o escape 3(R).
A simbologia funcional abaixo apresentada facilita o entendimento deste componente
pneumtico.
2(A)
1(P) 3(R)
Figura 41 Simbologia funcional

51
O local de montagem do sensor sobre o cilindro determina a posio da haste que se deseja
detectar. Seu uso vantajoso, pois so de fcil montagem e desmontagem com melhor
aproveitamento do curso do cilindro em relao s vlvulas de rolete convencionais. Exigem o uso
de cilindros no ferromagnticos, e tm o problema de poderem ser acionados por rudos
eletromagnticos, sob o risco de acionamento aleatrio dos contatos, por exemplo, se instalados
prximos a motores, transformadores, solenides.
2.4.4. Sensor pneumtico tipo detector por obstruo de fuga (back-pressure sensor)
O princpio de funcionamento deste sensor o seguinte: pelo orifcio de alimentao P, uma

vazo de ar comprimido se dirige at a sada do detector (presses de 10 a 800 kPa/0,1 a 8 bar). A
restrio interna limita o consumo de ar. Ao fechar a sada (fuga) de ar, aparece um sinal na sada
A. Estando fechado completamente a sada desse ar, a presso do sinal se eleva at alcanar o valor
da presso de alimentao P (Figura 43). No necessria a amplificao deste sinal.
A fim de evitar uma perda de ar muito grande, o detector pode ser alimentado com ar
somente quando for necessrio emitir um sinal. Mediante a instalao adicional de uma vlvula
redutora de vazo em P, possvel ajustar a sensibilidade do detector.
Figura 42 Sensor pneumtico por obstruo de fuga

Aplicao:
Emisso de sinais dependente do curso, funcionando como vlvula fim de curso ou limitador
fixo. Apropriada para posies finais e controle de posies.
Figura 43 Detector por obstruo de fuga: princpio de funcionamento

52
2.4.5. Sensor pneumtico tipo detector por obstruo de fuga com comando por haste
Este tipo, em comparao com a construo normal, tem adicionalmente uma haste mvel
com um elemento de vedao. Quando a haste estiver desacionada, no h passagem de ar de P para
A. No acionamento da haste, ocorre um escape de ar de P para a atmosfera, at que o objeto que
provocou o acionamento feche completamente o bocal, obrigando o ar a fluir para a sada A. A
haste e o elemento de vedao reduzem consideravelmente o consumo de ar.
Figura 44 Detector por obstruo de fuga com comando por haste.

Exemplo de aplicao:
2(A)
1(P)
1 (P)
2(A)
2,5 bar
4 2
14 12
1 3
1 3
Figura 45 Aplicao de um detector por obstruo de fuga
2.4.6. Contador pneumtico
So usados para controle e monitoramento de operaes seqenciais capazes de realizar

contagens de eventos precisamente em circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos. Aps a
contagem de determinado evento especificado, o contador indica o nmero pr-ajustado, o qual
pode representar um nmero de itens ou um nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um
sinal pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo seguimento do processo ou operao.
O valor pr-ajustado pode ser selecionado entre 1 e 99.999, dependendo do fabricante.
Princpio de Trabalho: O Contador Pneumtico consiste de um sistema de acionamento
mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma chave limite pneumtica. Os pulsos de
contagem para o contador so pneumticos (ar comprimido), os quais provm de uma fonte de
sinais. A conexo Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar comprimido para o
pisto do sistema de acionamento. A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um
contato livre de um oscilador. Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento do oscilador que

53
move a unidade de dgitos circular pela metade de um dgito e no mesmo instante pressiona uma
mola. Isso ocorre durante o perodo de baixa presso, aps cada pulso, e em seguida move a
segunda metade da unidade do dgito circular, completando o ciclo.
Sinal de Sada: O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada na conexo P
interligada com a conexo A. Isto ocorre quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o Reset
no foi acionado.
Reset: Pode ser feito o Reset do contador atravs de um boto manual ou aplicando-se um
sinal pneumtico na conexo Y.
(a) (b)
Figura 46 (a) Contador pneumtico e simbologia funcional, (b) princpio de funcionamento

Exemplo de aplicao:
Elaborar um circuito pneumtico para um processo seqencial automtico pelo mtodo
intuitivo empregando um cilindro de dupla ao que realize a tarefa de expulso de peas de um
magazine. O magazine contm 20 peas que so direcionadas pelo cilindro para uma caixa
especfica para cada tipo de pea. A parada do cilindro, aps 20 avanos (20 peas) ajustado por
meio de um contador pneumtico.

Soluo do problema:
1S1 1S2
1A1
4 2
14 12
1V1 1 3
2
1 3
1S1
12 14 0Z3 1 3
1V2
2 1S2
1S0
2
1V3
1 3
0Z2 1V4
0Z1 1 3
1 2
Figura 47 Exemplo de circuito empregando um contador pneumtico

55
REPRESENTAO DOS ELEMENTOS PNEUMTICOS
CAPTULO 3 REPRESENTAO DOS ELEMENTOS

Todos os elementos devem ser desenhados, nos diagramas, na posio inicial (repouso) de
trabalho (comando): Normalmente fechado (NF) ou aberto (NA).
Definio:
Posio inicial: posio que assumem as partes mveis de um componente aps sua
montagem na instalao e na conexo de ar comprimido da rede com a qual se torna possvel o
funcionamento da instalao.
Exemplo:
Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico 1A1 e
empurrados para outro transportador atravs do cilindro 2A1. Existe uma condio em que o
cilindro 2A1 somente retorne quando 1A1 tiver retornado a sua posio inicial.
Figura 48 Esquema de funcionamento do transportador
3.1. FORMAS DE REPRESENTAO DA SEQUENCIA
3.1.1. Representao por ordem cronolgica
# O cilindro 1A1 avana e eleva os pacotes;

# O cilindro 2A1 empurra os pacotes sobre o transportador;
# O cilindro 1A1 retorna;
# O cilindro 2A1 retorna.

56
3.1.2. Representao em forma de tabela
Representao Passo de trabalho Movimento cilindro A Movimento cilindro B

Algbrica
1A1+ 1 Avana Parado recuado
2A1+ 2 Parado avanado Avana
1A1 3 Recuo Parado avanado
2A1 4 Parado recuado Recuo
1A1 1S1 1S2 2A1 1S3 1S4
(2) (4) (2) (4)

2V1
A B A B
(14) Z Y (12) Z Y
1V1 P R P R
(1) (3) (1) (3)
1S1
A 1S4 2 1S2 A A
1S3
P R 1 3 P R P R
1V1 A
P R
0Z1
Figura 49 Exemplo de um circuito pneumtico para transporte de pacotes em esteiras
3.1.3. Representao em forma grfica
Os diagramas de funcionamento so utilizados para a representao das seqncias

funcionais, de comandos mecnicos, pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos, assim como
para combinaes destes tipos de comandos, por exemplo, eletropneumticos.
Na representao dos comandos seqenciais se distinguem dois tipos de diagramas:
a) Diagrama de movimentos: representam os estados dos elementos de trabalho;

57
b) Diagrama de comando: fornece informaes sobre o estado dos elementos de comando

individual.
3.2. DIAGRAMA DE MOVIMENTOS
3.2.1. Diagrama trajeto-passo
Neste caso, se representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho indicando o

movimento em dependncia ao passo considerado. Se existirem diversos elementos de trabalho,
estes so desenhados, em seqncia, uns sobrepondo os outros.
(b)
(a)
(c)
Figura 50 (a) Diagrama de movimentos, (b) representao das linhas de sinal, (c) representao dos
elementos de entrada
Recomendaes para o traado do diagrama:
a) Os passos devem ser desenhados horizontalmente e a mesma distncia;
b) O trajeto no deve ser desenhado em escala e deve ser igual (no diagrama) para todas as
unidades construtivas;
c) No caso de haver muitas unidades, a distncia vertical entre os trajetos no deve ser
muito pequena (1/2 at 1 passo);
d) Podem ser introduzidos passos intermedirios se durante o movimento alterar-se a
condio da instalao;
e) A designao da respectiva unidade deve ser anotada ao lado esquerdo do diagrama,
como por exemplo, cilindro A.

58
3.2.2. Diagrama trajeto-tempo
Neste diagrama, o trajeto da unidade construtiva desenhado em funo do tempo. Neste

caso, o tempo e o trajeto devem representar a unio cronolgica entre as diversas unidades. As
distncias entre cada passo correspondem ao perodo de durao do trajeto na escala de tempo
escolhida.
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma viso das trajetrias e suas correlaes, no
diagrama trajeto-tempo pode-se apresentar com mais clareza as sobreposies e as diferentes
velocidades de trabalho.
Figura 51 Diagrama Trajeto-Tempo

Os diagramas trajeto-passo so empregados preferencialmente quando o projeto seqencial
pneumtico depende sobretudo da seqncia de etapas verificada no final de curso de cada atuador
linear, sendo que cada sensor de final de curso habilita o (s) passo (s) seguinte (s).
Os diagramas trajeto-tempo so usados quando o prosseguimento do processo dependente
do tempo de cada etapa.
Para os elementos rotativos, temporizadores e demais elementos que no depende de um
curso especfico de trabalho, podem ser utilizadas as mesmas regras anteriormente apresentadas.
Contudo, as condies de mudanas de estado so representadas diretamente na linha de passo,
desconsiderando o tempo de comutao.
3.2.3. Diagrama de comando
Recomendaes:
# Deve ser desenhado, sempre que possvel, em combinao com o diagrama de movimentos;
# Os passos ou tempos devem ser desenhados horizontalmente;
# Os tempos de comutao no so considerados no diagrama.

59
Figura 52 (a) Diagrama trajeto-passo e diagrama de comandos, (b) diagrama de comandos
3.3. EXEMPLO RESOLVIDO MTODO INTUITIVO: DESENVOLVIMENTO

DO ESQUEMA DE COMANDO
EXEMPLO: dispositivo de rebitagem

Enunciado: Pretende-se rebitar duas peas com o dispositivo semi-automtico. As peas e os
rebites so colocados e retirados do dispositivo manualmente aps o processo de rebitagem. A parte
automatizada do dispositivo consiste da fixao (cilindro 1A1) seguida da rebitagem (cilindro 2A1).
Aps a partida, deve-se realizar os movimentos e retornar a posio de partida.
1 2 3 4 5=1
1S2
1
cilindro
1A1 1S0 1S1
0
1 2S2
cilindro
2A1 2S1
0
1
1S1
0
1
1S0
0
1
2S1
0
1
1S2
0
2S2 1
0
Figura 53 Diagrama de movimentos e diagrama de comando

60
1A1 1S1 1S2 2A1 2S1 2S2
(2) (4) (2) (4)

2V1
A B A B
14 (Z) 12 (Y) Z Y
1V1 P R P R
(1) (3) (1) (3)
1S1 2S2
A 2S1 2 1S2 2 A
P R 1 3 1 3 P R
1S0 A
P R
0Z1
P R
0V1
Figura 54 Esquema pneumtico utilizando gatilho

1A 1S1 2A 2S1 2S2
Sequencia: 1A+ 2A+ 2A- 1A-

1V1 A B 2V2 A B
Z Y Z Y
S R S R
1V2 A 2V1 A
Z Z
P R P R
0S1 A 2S1 A 1S1 A 2S2 A
P R P R P R P R
0Z2
0Z1
Figura 55 Esquema pneumtico utilizando corte de sinal

3.3.1. Exerccios pelo mtodo intuitivo
Exerccio 1: DISTRIBUIDOR DE CAIXAS. O dispositivo apresentado tem a

funo de selecionar o caminho a ser seguido por caixas de diferentes produtos. O
deslocamento da esteira de rolos deve ser realizado mediante o acionamento de botes
de acordo com o tipo de produto. Um boto controla o avano do atuador de dupla ao
e outro controla seu retorno. Elaborar um circuito pneumtico para este dispositivo.
Exerccio 2 Um setor de uma indstria responsvel pelo controle de

qualidade de produtos acabados. Este controle feito visualmente atravs de um
operador que, detectando algum defeito na pea, aciona o dispositivo de rejeio. O
controle pode ser feito de trs pontos diferentes atravs do acionamento de botes que
comandam o avano de um atuador de dupla ao, deslocando a pea e rejeitando-a. O
retorno do atuador ocorre automaticamente e, atravs de uma vlvula de escape rpido,
rapidamente. Elaborar um circuito pneumtico para este dispositivo.
Exerccio 3 Um dispositivo de dobramento de chapas utiliza um cilindro

pneumtico de dupla ao para realizao da tarefa. Em funo das condies de
acidentes de trabalho, o acionamento na mquina deve ser feito por dois botes
simultaneamente. Um terceiro boto, instalado na sala de operaes e, portanto, longe
da mquina tambm pode comandar o avano do atuador. Quando um, ou ambos ou
botes forem liberados pelo operador, o cilindro deve retornar lentamente. A indicao
62
CIRCUITOS PELO MTODO INTUITIVO
da presso na linha tambm deve ser prevista por meio de um manmetro. Elaborar um
circuito pneumtico para este dispositivo.
(a) Descrio referente ao exerccio 3 (b) Descrio referente ao exerccio 4

Exerccio 4 Em uma estao de montagem, duas peas devem ser unidas por
meio de um cilindro pneumtico. Visando efetuar uma ligao adequada entre as peas,
deve ser ajustada a presso do sistema a um valor mnimo. O acionamento pode ser
realizado em dois locais distintos e deve haver controle de velocidade no avano do
cilindro. Elaborar um circuito pneumtico para este dispositivo.
Exerccio 5 Em um sistema de soldagem por aquecimento e compresso
localizada, foi empregado um cilindro pneumtico de dupla ao. Para esta tarefa, o
cilindro deve avanar e, aps alcanar a presso ajustada, permanecer pressionando o
material a soldar por aproximadamente trs segundos. O acionamento pode ser realizado
em dois locais distintos e deve haver controle de velocidade no avano do cilindro.
Alm disso, recomenda-se empregar um cilindro com amortecimento de final de curso
no avano e retorno, em funo das dimenses do atuador. O retorno deve ocorrer
rapidamente e automaticamente. Em casos de superaquecimento, um boto manual de
emergncia (soco-trava) tambm deve ser previsto para comandar o retorno automtico
do cilindro. Elaborar um circuito pneumtico para este dispositivo.
Exerccio 6. DOBRAMENTO DE CHAPAS

63
Um processo seqencial automtico de dobramento de chapas obedece ao

diagrama trajeto-passo apresentado abaixo (1A+ 2A+ 1A 2A). Dois cilindros
pneumticos de dupla ao devem realizar o trabalho, sendo que o primeiro cilindro
realiza a primeira dobra seguida da segunda dobra efetuada pelo segundo cilindro. O
processo deve ter opo para ciclo nico ou ciclo contnuo. Ambos os cilindros devem
ter controle de velocidade no avano. O acionamento dever ser realizado em dois
locais distintos para o caso de ciclo nico.
start
1 2 3 4 5=1
1S2
1
1A
1S1
0
1
2A 2S2
2S1
0
Diagrama Trajeto-passo
Elaborar o circuito pneumtico automtico para este dispositivo e relacionar os
componentes a serem utilizados.
Exerccio 7. PRENSA TEMPORIZADA;

Um dos processos utilizados para a moldagem de plsticos envolve a aplicao
de uma fora e o aquecimento do material. A fora realizada por um atuador
pneumtico de dupla ao e o aquecimento por um circuito eltrico.
O avano do atuador deve ter velocidade controlada e pode ser feito prximo
prpria prensa por meio de dois botes, sendo que ambos devem ser acionados
simultaneamente visando evitar acidentes com a prensa. Quando o acionamento
realizado na prensa, possvel apenas a realizao de um nico ciclo (em casos de testes
de manuteno, por exemplo). Porm, existe ainda a opo do acionamento com ciclo
contnuo na sala de operaes. Nesta mesma sala tambm deve ser previsto um boto de
emergncia, que, se acionado, faz o cilindro pneumtico retroceder imediatamente.
Uma vez atingido o fim de curso do cilindro, este deve ficar avanado por
aproximadamente 3 segundos para realizar a moldagem perfeita e evitar danificao do
material. Aps este tempo, o retorno do atuador deve ser automtico e rpido.
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo.

64
Exerccio 8. COMPRESSO DE MOLDES

Em um processo seqencial automtico, dois cilindros devem realizar a fixao
e compactao de moldes plsticos. O processo deve ter opo para ciclo nico ou ciclo
contnuo. O cilindro de fixao (1A) um cilindro de dupla ao com regulagem de
velocidade de avano para no danificar os moldes durante a fixao. O segundo
cilindro, de compactao (2A), um cilindro de dupla ao, o qual tambm dever ter
regulagem na velocidade de avano. O retorno do cilindro de fixao deve ser bastante
rpido, visando reduzir o tempo do ciclo. O acionamento dever ser realizado em dois
locais distintos para o caso de ciclo nico. Durante o perodo de compactao, o cilindro
dever permanecer comprimindo o molde por aproximadamente 3 segundos, aps
alcanar a presso de trabalho.
start
1 2 3 4 5=1
1S2
1
1A
0
1S1
1
2A 2S2
0
2S1
Diagrama Trajeto-passo
Elaborar o circuito pneumtico pelo mtodo intuitivo para este dispositivo.
Exerccio 9. PROJETO SEQENCIAL

Em funo do diagrama trajeto-passo apresentado abaixo, elaborar o circuito
pneumtico.
1 2 3 4 5=1
1
1A1
0
1
2A1
0
Diagrama Trajeto-Passo

65
INTRODUO AOS MTODOS SISTEMTICOS
CAPTULO 4 PROJETO DO SISTEMA DE

PROCESSAMENTO DE INFORMAES
4.1. INTRODUO: MTODOS DE PROJETO
Originalmente a automao de equipamentos e processos era de baixa complexidade e, no

campo pneumtico, solucionava-se o processamento de informaes (sinais) utilizando somente
componentes pneumticos como vlvulas E e OU e vlvulas direcionais de pequeno porte.
Gradualmente houve a aplicao de circuitos eltricos compostos de rels, chaves, contatoras etc.
em conjunto com vlvulas direcionais eletropneumticas. Nas dcadas de 80-90 intensificou-se o
emprego de CLPs (Controladores Lgicos Programveis) em substituio aos rels e s vlvulas
pneumticas empregadas no processamento de informaes.
Como conseqncia direta do aumento da complexidade dos sistemas de automao e da
existncia de trs princpios tecnolgicos que podem ser aplicados para processar informaes,
isto , pneumtica pura, eletropneumtica e pneutrnica, houve o surgimento de vrios
mtodos de projeto que podem ser classificados em mtodos tradicionais e .o mtodo passo-a-
passo generalizado.
Enfatiza-se que todos estes mtodos aplicam-se somente para o sistema de processamento
de informaes (sinais) porm, a aplicao dos mtodos tradicionais exige a escolha antecipada
da tecnologia que ser empregada, impedindo que se possa prever qual das possveis tecnologias
ser a mais eficiente na soluo de um dado problema. Assim sendo, predefinindo-se o uso da
eletropneumtica (com rels), pode-se empregar o mtodo eletropneumtico intuitivo, o mtodo
de seqncia mnima ou o mtodo de seqncia mxima; escolhendo-se pneumtica pura, tem-
se disposio o mtodo pneumtico intuitivo, o mtodo cascata e o mtodo passo a passo
tradicional. Nas aplicaes empregando CLPs, ainda muito comum o desenvolvimento do
programa sem um mtodo definido, sendo fundamentado na experincia do projetista.
Assim sendo, o projeto tradicional de um sistema pneumtico no inclui a determinao
da tecnologia mais adequada para atender os requisitos de um cliente ou de um ambiente onde o
sistema ser usado. Sabe-se que cada tecnologia tem vantagens e desvantagens relacionadas a
custos, manuteno, desempenho etc. que devem ser constantemente observadas durante a
evoluo de um projeto.
Alguns destes mtodos tradicionais apresentam semelhanas quanto s solues de
projeto. Mtodos como seqncia mxima e passo-a-passo tradicional apresentam similaridades
quanto existncia de intertravamentos com a funo de memria, dentro de uma seqncia de
eventos. As solues com memrias apresentam diagramas e esquemas geralmente mais
complexos.
Com os mtodos como seqncia mnima e cascata consegue-se solues com menor
nmero de componentes. No caso do mtodo cascata, separa-se pelo menos duas linhas
pneumticas, uma para avano e uma linha para retorno de cilindros. Para seqncia mnima,
tm-se pelo menos duas linhas de corrente eltrica: uma para alimentao dos solenides de
avano e outra para os solenides de retorno dos cilindros. Estes mtodos apresentam solues
similares uma vez que ambos separam movimentos de avano e retorno. A Figura 56 expe as
metodologias tradicionais e as tecnologias correspondentes.

66
Requisitos de
Comportamento Solues
Similares
Pr-seleo Mtodo Diagrama
Pneumtica Pura Pneumtico Pneumtica Pura
Intuitivo

Eletropneumtica Eletropneumtico Eletropneumtica
Intuitivo com Rels
Requisitos de
Similares
Pr-seleo Mtodo Cascata Diagrama
Pneumtica Pura Pneumtica Pura

Eletropneumtica Sequncia Eletropneumtica
Mnima com Rels
Requisitos de
Similares
Pr-seleo Mtodo Passo-a- Diagrama
Pneumtica Pura Passo Tradicional Pneumtica Pura

Eletropneumtica Sequncia Eletropneumtica
Mxima com Rels
Requisitos de
Comportamento
Pr-seleo Sem Mtodo Diagrama de

CLP Definido Contatos
Figura 56 Mtodos tradicionais de projeto.

Por sua vez, o mtodo passo-a-passo generalizado possibilita a concepo de sistemas de
automao pneumtica sem a pr-definio da tecnologia a ser utilizada no processamento de
informaes e permitem desenvolver solues com pneumtica pura, eletropneumtica e
pneutrnica. Na verdade, este engloba os mtodos passo-a-passo da pneumtica pura e seqncia
mxima (eletropneumtica) conforme ser apresentado posteriormente.
Nas prximas sees apresentam-se os mtodos de projeto utilizando como exemplo um
sistema de elevao inserido em uma linha de transporte de embalagens, conforme ilustrado na
Figura 57. Neste caso, ao chegar uma caixa na esteira inferior (sensor 2S1) o cilindro 1A recua,
permitindo o posicionamento daquela sobre a mesa de elevao (sensor 2S0). Em seqncia os
cilindros 2A, 1A e 3A avanam. Aps a expulso da caixa para a esteira superior, os cilindros
3A e 2A recuam simultaneamente, estando o sistema apto para receber uma nova caixa.
Correspondentemente a seqncia de operaes acima, representa-se na Figura 58 o
diagrama trajeto-passo com a indicao dos sinais dos sensores acionados a cada final de curso.

67
Figura 57 Esboo do sistema de elevao de embalagens
1S0&2S1
1 2 3 4 5
1A
2S2
1S1&2S0 2S1
2A 1S2
3S2
3A
Figura 58 Diagrama trajeto-passo do sistema de elevao de embalagens
4.2. MTODO INTUITIVO PARA PNEUMTICA PURA E

ELETROPNEUMTICA
Este mtodo consiste na escolha dos elementos lgicos e das suas interligaes baseando-
se na experincia, em exemplos e em correes por tentativas e erros. Para um mesmo problema,
podem resultar diversas solues intuitivas, mais simples ou mais complexas, dependendo muito
do projetista. Com isto, tornam-se mais difceis a superviso, a manuteno e a localizao de
defeitos medida que aumentam o nmero de variveis de entrada e as condies adicionais de
comando.
Conforme ser visto a seguir, o desligamento dos sinais de comando das vlvulas
direcionais realizado por vlvulas de fim-de-curso com roletes escamoteveis, fato que tem

68
alguns inconvenientes como necessidade de ajustes para posicionamento da mquina e de

contato direto com o cilindro ou pea para o acionamento.
4.2.1. Pneumtica pura
O mtodo intuitivo estabelece algumas orientaes para a construo do diagrama

pneumtico, porm a escolha das vlvulas e interligaes para o processamento de sinais
depende fortemente da experincia e criatividade do projetista. Para a construo do diagrama
pneumtico tambm devem ser observadas as recomendaes da ISO 1219-1 e ISO1219
mostradas no Anexo A.
Etapas do mtodo intuitivo para pneumtica:

Diagrama do circuito pneumtico
1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais e suas interligaes
2. Representao das vlvulas de fim-de-curso (sensores) e botes de partida.
Identificar a posio dos fins-de-curso junto aos atuadores.
3. Representao das vlvulas de processamento de sinais e suas interligaes. (Esta
etapa implementa a lgica operacional do sistema requerendo a intuio do
projetista).
4. Definio dos tipos de acionamento das vlvulas de fim-de-curso (roletes simples ou
escamoteveis)
5. Modificao do circuito e insero de vlvulas para a Incluso de condies
adicionais, como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia
A Figura 59 mostra a soluo do exemplo citado pelo mtodo intuitivo pneumtico.

69
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S2
1V1 3V1
2V1
1V3 2V3 3V2
1V2
2S2 1S0 2V2 1S2
1S1 2S0
2S1
1V6
3S2
1V4 1V5
Emergncia (0V1,1V3,2V3,3V2)
1S0: sensor de presena de caixa na esteira inferior 0V1
Ciclo nico (1V4,1V6)
Ciclo contnuo (1V5,1V6)
2S0: sensor de presena de caixa sobre o cilindro 2A
Figura 59 Soluo para o sistema de elevao de embalagens pelo mtodo intuitivo pneumtico.

70
4.2.2. Eletropneumtica
Neste mtodo, os componentes eltricos tais como, chaves, interruptores e principalmente

rels, so responsveis pelo processamento de sinais. Os elementos de sinais so eltricos e os
acionamentos das vlvulas direcionais que acionam os cilindros so feitos por solenides
(vlvulas direcionais com duplo ou simples solenide).
Etapas do mtodo intuitivo para eletropneumtica:
Diagrama do circuito pneumtico:

1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais e sua interligaes
Diagrama do circuito eltrico:

2. Representao das chaves de fim-de-curso (sensores) e botes de partida. Identificar
a posio dos fins-de-curso junto aos atuadores (no circuito pneumtico).
3. Representao dos componentes para processamento de sinais como rels e
temporizadores. Estabelecer o circuito eltrico de interligao destes componentes.
(Esta etapa implementa a lgica operacional do sistema requerendo a intuio do
projetista).
4. Definio dos tipos de acionamento das chaves de fim-de-curso (roletes simples ou
escamoteveis)
5. Modificao do circuito e insero de chaves e rels para a incluso de condies
adicionais, como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia.
A Figura 60 mostra a soluo do exemplo citado pelo mtodo eletropneumtico intuitivo.

71
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S2
1V1 2V1 3V1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
24 Vcc
1S2 3S2 0S1

1S0 1S1 2S2 K1 K2 K3 K6 K4 K5 K6
2S1 2S0 K6 K6 K6
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y2 Y3 Y1 Y5 Y6 Y4
0V
Figura 60 Soluo para o sistema de elevao de embalagens pelo mtodo eletropneumtico intuitivo.

72
4.3. MTODOS CASCATA E SEQNCIA MNIMA
4.3.1. Mtodo cascata para pneumtica pura
Este mtodo denominado cascata porque as conexes de vlvulas so representadas em

forma escalonada, ou seja, em srie. Isso garante a alimentao de ar em uma s linha
pneumtica. Todas as outras linhas esto conectadas para escape.
O mtodo cascata baseia-se no emprego de vlvulas direcionais 5/2 ou 4/2 com
acionamento por duplo piloto, as quais atuam como vlvulas inversoras e esto interligadas de
forma que apenas a vlvula que fornece sinal ao a ser executada esteja alimentada por ar
comprimido. Deste modo, elimina-se a necessidade de uso de roletes escamoteveis e obtm-se
maior garantia quanto ocorrncia da seqncia desejada.
O mtodo consiste das seguintes etapas:

1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto e suas
interligaes.
2. A partir do diagrama trajeto-passo, escrever a seqncia desejada utilizando os
cdigos de identificao dos atuadores e os sinais + para designar avano e - para designar o
retorno.
Ex.: 1A- 2A+ 1A+ 3A+ (3A- 2A-)
3. Dividir a seqncia acima em um nmero mnimo de grupos de modo que nenhum
atuador esteja repetido em cada grupo.
Ex.: 1A- 2A+ / 1A+ 3A+ / (3A- 2A-)
I II III
4. Criar tantas linhas de presso auxiliares quanto forem os grupos acima identificados
I
II
III
As linhas I, II e III sero pontos de tomada de presso para o acionamento das vlvulas
direcionais de comando dos atuadores.
5. Associar as n linhas, n-1 vlvulas inversoras. A posio inicial da cascata na
forma mostrada na Figura 61 permitindo a alimentao da ltima linha de presso. Existindo um
maior nmero de grupos (linhas), sero includas novas vlvulas inversoras 0V3, 0V4 e assim
por diante na mesma posio inicial da vlvula 0V2.
A Figura 61 mostra a soluo para o exemplo em estudo e a Figura 62 um circuito em
cascata para o caso de 4 grupos.
6. Insero das vlvulas de acionamento (botes, pedais etc) e de fim-de-curso (rolete
simples) . Identificar a posio dos fins-de-curso junto aos atuadores (no circuito pneumtico).
7. Interligao das linhas de pilotagem das vlvulas de comando dos cilindros com as
linhas de presso auxiliares.

73
I
II
III
0V2 n=1 n=2

n-1=1 n+1=3
0V1 n=3
n-1=2 n
Figura 61 Construo do circuito empregando o mtodo cascata

I
II
III
IV
0V3 n=1 n=2

n-1=1
n+1=3
0V2 n=3
n-1=2
n+1=4
0V1 n=4
n-1=3 n
Figura 62 Construo do circuito empregando o mtodo cascata Exemplo com quatro grupos.
8. Representao das vlvulas de processamento de sinais adicionais e suas interligaes.
(Incluir temporizadores, vlvulas e e ou etc.)
9. Modificao do circuito e insero de vlvulas para a incluso de condies adicionais,
como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia
A Figura 63 mostra a soluo do exemplo inicial segundo este mtodo.
A grande limitao desse mtodo vem da alimentao de energia que, no caso,
realizada atravs de uma nica vlvula. O ar que passa atravs de todas as vlvulas sofre uma
74
considervel queda de presso, o que prejudicial quando se necessita rapidez em alguns
momentos do processo. Esta queda de presso aumenta em decorrncia de maior nmero de
vlvulas.
2A 2S1 2S2 3A 3S2

1A 1S1 1S2
1V1 3V1
2V1
1V3 2V3
3V1
2V2
1S2
2S0
1S1
II
III
0V2 condio inicial: linha III sob presso
destativao pelo passo

posterior n+1
2S2
0V1 condio de partida
1V2
3S2
1S0 2S1
confirmao
do passo anterior n-1
0S1
Emergncia
1A-2A+/1A+3A+/(3A-2A-)
Figura 63 Soluo para o sistema de elevao de embalagens pelo mtodo cascata.

75
4.3.2. Mtodo seqncia mnima para eletropneumtica
Este mtodo equivalente ao mtodo cascata da pneumtica pura. Um dos procedimentos

iniciais deste mtodo uma anlise do diagrama trajeto-passo, fazendo-se nele a diviso dos
movimentos em grupos. Em cada grupo, permitido somente um movimento de avano ou de
retorno por cilindro.
A vantagem deste mtodo em relao ao mtodo intuitivo a eliminao de sobreposio
de sinais que inibem movimentos de avano e retorno. Assim evita-se a colocao de
dispositivos mecnicos e elementos temporizadores.
O mtodo consiste das seguintes etapas:

1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto e suas
interligaes.
Diagrama do circuito eltrico:
2. A partir do diagrama trajeto-passo, escrever a seqncia desejada utilizando os
cdigos de identificao dos atuadores e os sinais + para designar avano e - para designar o
retorno.
Ex.: 1A- 2A+ 1A+ 3A+ (3A- 2A-)
3. Dividir a seqncia acima em um nmero mnimo de grupos de modo que nenhum
atuador esteja repetido em cada grupo.
Ex.: 1A- 2A+ / 1A+ 3A+ / (3A- 2A-)
I II III
4. Criar tantas linhas de tenso auxiliares quanto forem os grupos acima identificados
I
II
III
As linhas I, II e III sero pontos energizados para o acionamento das vlvulas direcionais
de comando dos atuadores.
5 . Associar as n linhas, n-1 rels com circuitos de auto-reteno. A condio inicial
do circuito eltrico na forma mostrada na Figura 64 permitindo a energizao da ltima linha de
tenso. Existindo um maior nmero de grupos (linhas), sero includos novos rels com circuitos
de auto-reteno K3, K4 e assim por diante.
A Figura 64 mostra a soluo para o exemplo em estudo e a Figura 65 um circuito em
cascata para o caso de 4 grupos.

76
K1 K2 K1 K2 K1
K1 K2
I
II
K2
III
K1 K2
Figura 64 Construo do circuito empregando o mtodo seqncia mnima Exemplo da figura 6.2.
K1 K2 K3 K1 K2 K3 K1
K1 K2 K2
K3
K2 K3
I
II
K1 K2 K3
III
IV
Figura 65 Construo do circuito empregando o mtodo seqncia mnima Exemplo com quatro
grupos.
6. Identificao das chaves de acionamento (botes) e de fins-de-curso (rolete simples)
7. Incluso no circuito dos solenides das vlvulas de comando dos cilindros
interligando-os s linhas de tenso auxiliares.
8. Representao das chaves e circuitos para processamento de sinais adicionais. (Incluir
temporizadores, circuitos em srie ou paralelo etc.)
9. Modificao do circuito e insero de chaves e rels para a Incluso de condies
adicionais, como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia.

77
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S2
1V1 2V1 3V1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
1A-2A+/1A+3A+/(3A-2A-)
24 Vcc
K1 K2
K1
0S1
1S0 2S2 K
K7 K6 K8 K6 K9 K2
6
K1 K6 K6
K2
2S1 K6
K1
I
II
K2 3S2
III
1S1
1S2
2S0
K1 K2 K6 Y1 Y4 Y6 Y2 K7
Y3 Y5 K8 K9
Figura 66 Soluo do sistema de elevao de embalagens pelo mtodo de seqncia mnima.

78
Exerccio resolvido: Atravs do mtodo sistemtico Seqncia Mnima, elaborar um

circuito eletropneumtico ciclo contnuo conforme o diagrama trajeto-passo apresentado abaixo.
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
1
A
0
1
B
0
1
C
0
(a) Diagrama trajeto-passo
(b) Esquema de funcionamento
Figura 67 Exerccio resolvido: dispositivo de furao II

Por meio de uma pequena alterao no mtodo seqncia mnima, possvel tornar o
mtodo mais verstil para aplicaes em sistemas, nos quais determinada ao repete-se mais de
uma vez. Alm disso, o mtodo tradicional recomenda que as aes associadas ao ltimo passo,
sejam habilitadas por intermdio de outros rels (os rels K8 e K9, no exemplo do sistema de
elevao de embalagens) requerendo acrescentar novos elementos para implementao do ltimo
passo.
Porm, se ao invs do ltimo passo ser energizado por meio dos contatos anteriores
dispostos em srie e com estado normalmente fechado (K1, K2, K3, por exemplo), for acrescentado
mais um rel, alterando o item 5 do mtodo e, associando para as n linhas, n rels com
circuitos de auto-reteno, eliminado como isso, a necessidade de acrscimos de novos rels
proporcionando ainda, a simplificao do circuito eltrico.
Os circuitos eltrico e eletropneumtico apresentados, demonstram a incluso de um rel
adicional com circuito de auto-reteno, atravs de um dispositivo de furao.
Observa-se que o cilindro pneumtico B (ou 2A) repete seu avano durante o ciclo no
processo de furao, conforme descrito no diagrama trajeto-passo e que, no ltimo passo (linha de
tenso auxiliar 4), deve haver o retorno dos trs atuadores seqencialmente. Alm da melhor
visualizao da ordem cronolgica dos eventos, no necessria a incluso de outros rels, os quais
seriam encarregados pelo comando de retorno dos cilindros durante o ltimo passo.
Os solenides de acionamento das vlvulas memria, neste caso, podem ser ligados
diretamente nas linhas de tenso auxiliares, com exceo dos solenides Y3 e Y4, responsveis pelo
comando do cilindro 2A pois o mesmo repete seu ciclo por duas vezes no processo. Neste exemplo,
recomenda-se ligar os solenides do cilindro 2A diretamente na fonte de tenso (24 V), visando
evitar o problema de sobreposio de sinais.
Da mesma maneira, quando determinado solenide (ou qualquer outro dispositivo de sada)
for acionado por meio de dois ou mais sinais de entrada (por exemplo, um sinal proveniente do
processo ou outro proveniente de condies marginais, como um boto de Reset), ele deve ser
alimentado diretamente na fonte e no, atravs das linhas de tenso auxiliares.
79
Seqncia: 1A+ 2A+ 2A- 3A+ 2A+ 2A- 3A- 1A-
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2
A B A B A B
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
R S R S R S
P P P
+
0S1 Sequencia
2S2 3S2
2S2 0S2 K1 K3 K2 K4 K1 K2 K3 K4 1A+ 2A+
2A- 3A+
K1 K2 K3 K4
2A+
2A- 3A- 1A-
K4 K1 K2 K3 1S2 1
2
1S1
3
NA 4
K3 K4 K1
K2 3S1 2S1 2S1
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 Y3 Y4 Y1 Y2 Y5 Y6
A2 A2 A2 A2
-
Figura 68 Soluo do exerccio dispositivo de furao II

80
Quando a quantidade de grupos oriunda da diviso estabelecida no passo 3 conter apenas

dois grupos, a lgica seqencial estabelecida pelos contatos auxiliares K1 e K2, no caso, deve ser
substituda pela confirmao da ltima ao do grupo corrente, realizada pelos sensores de
proximidade localizados nos finais de curso dos cilindros.
O circuito eletropneumtico apresentado a seguir exemplifica este caso (Figura 70). Os
atuadores 1A e 2A so de dupla ao e as vlvulas de comando so de duplo solenide
(memria).
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A
4 2
4 2
Y3 Y4
Y1 Y2
1 3
1 3
50%
50%
Figura 69 Circuito eletropneumtico empregado na soluo do sistema seqencial

+24V 1 2 3 4 5 7 9 11
START
2S1 2S2
K2
K1 K4 K2 K1
1S1
K4 1S1 1S2 K3
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y4 Y2
0V
2 4 12 1 3
9 11
Figura 70 Mtodo seqncia mnima aplicado em um circuito eletropneumtico

(Seqncia 1A+ 2A+ 2A- 1A-).

81
4.4. PROGRAMAO CONVENCIONAL DE CLPS
O projeto de comandos baseados na combinao ou seqncia dos sinais de entrada so

representados pelos programas feitos pelo usurio. Os programas consistem de funes lgicas,
grficas ou diagramas, procurando sempre facilitar a comunicao. As formas mais comuns para
programao de controladores lgicos programveis so listas de instrues, diagramas de
contatos (Figura 71) e diagramas lgicos.
As entradas do CLP provm de componentes eltricos como chaves, interruptores, rels e
sensores. As sadas provocam os acionamentos de solenides de vlvulas direcionais.
1S0 2S1 Y2
1S1 2S0 Y3
2S2 Y1
1S2 3S2 Y5
3S2 Y6
Y4
Figura 71 Soluo do sistema de elevao de embalagens empregando diagrama de contatos.
As solues como pneumtica pura e eletropneumtica com rels levam a sistemas com
pouca flexibilidade em relao a modificaes e atualizaes, sejam estes simples ou complexos.
Quando surge a necessidade de alterao na seqncia de movimentos de um sistema
pneumtico puro ou eletropneumtico, isto implica na modificao fsica do sistema. No sistema
pneumtico puro resulta modificao de canalizaes e adio de novos componentes e, para
eletropneumtica, na redefinio de rels e implementao de um novo circuito eltrico. Logo,
percebe-se que os sistemas pneumtico puros e eletropneumticos so pouco flexveis para
atualizaes freqentes e requerem um custo adicional na aquisio de componentes ou no
tempo gasto para compreenso e manipulao de canalizaes ou circuitos eltricos.
Sistemas com CLP so mais flexveis, pois a modificao de uma seqncia de eventos
consiste na simples troca de programa. Sistemas com controle de muitos eventos podem ser
facilmente implementados com uso de CLP porm, a implementao sem um projeto preliminar
adequadamente estruturado pode levar a sistemas de difcil atualizao.

82
4.5. MTODO PASSO-A-PASSO GENERALIZADO (INCLUI PASSO-A-PASSO

DA PNEUMTICA PURA E SEQNCIA MXIMA)
Os mtodos apresentados anteriormente no possibilitam estimar o nmero de

componentes eletropneumticos ou pneumticos, custo, disponibilidade, dentre outros aspectos,
sem obter previamente o diagrama do circuito. O mtodo passo-a-passo generalizado
apresentado em BOLLMANN (1997), possibilita estimar a estrutura do sistema antes da escolha
da tecnologia a ser empregada. A Figura 72 representa esta sistemtica de projeto.
Requisitos de Requisitos: Solues

Comportamento Custo, Ambiente, Similares
Manuteno,
Rapidez
Diagrama
Pneumtica Pura
Mtodo Passo-a- Diagrama Funcional Seleo da Diagrama

Passo + Tecnologia Eletropneumtica
Generalizado Diagrama Lgico com Rels
Diagrama de
Contatos
Caractersticas:
Pneumtica,
Rels, CLPs
Figura 72 Sistemtica de projeto empregando o mtodo passo-a-passo generalizado.

O mtodo passo-a-passo generalizado aplicvel na fase conceitual do projeto, onde so
feitas vrias consideraes sobre qual soluo tecnolgica mais vivel para o sistema a ser
criado.
Assim, partindo-se do mtodo passo-a-passo generalizado, pode-se gerar o diagrama
funcional chegando-se tambm ao diagrama lgico,. Posteriormente, faz-se a seleo da
tecnologia comparando-se os requisitos de projeto como custo, ambiente de instalao,
qualificao da equipe de manuteno, etc. com as caractersticas intrnsecas dos componentes
pneumticos, eltricos e eletrnicos disponveis para automao.
Comparando-se os diversos mtodos de projeto, o mtodo passo-a-passo generalizado
mostra-se de fcil interpretao por especialistas de diversas reas sendo o diagrama funcional
uma forma simples da representao do sistema, deixando bem claro os passos a serem
executados. Assim, o diagrama funcional sintetiza as possveis solues obtenveis pelas
diferentes tecnologias.
4.5.1. Princpios para construo do diagrama funcional
O mtodo passo-a-passo consiste em descrever o comportamento do sistema como uma

seqncia de passos, sendo cada um caracterizado por um estado em que o sistema encontra-se.
A Figura 73 apresenta os elementos principais de um diagrama funcional, segundo normalizao
da IEC 848 e DIN 40719-6, que corresponde a forma normalizada do GRAFCET originrio da
Frana.

83
Passo
n-1
Mn-1
E1
E2 E1
& E2 &
Ej
Ej S
Passo Mn
n S1 - ao
Mn+1 R
Condio lgica 1
R
de
prosseguimento
Mn S1
Passo 1
n+1
a) b)
Figura 73 - a) Elementos principais de um diagrama funcional (IEC 848); b) Diagrama lgico

correspondente ao passo n
Este diagrama determina a seguinte interpretao:
Para que o passo n seja ativado necessrio que o passo n-1 esteja ativo e que a
condio lgica de prosseguimento seja satisfeita.
Quando o passo n torna-se ativo, este desativa o passo n-1
A cada passo podem estar associadas aes que so comandadas enquanto o passo
estiver ativo.
O diagrama lgico da Figura 73-b representa o comportamento lgico do passo n
refletindo a interpretao descrita acima
Como exemplo, a Figura 74 mostra o diagrama funcional para o sistema de elevao de
embalagens especificado nas Figura 57 e Figura 58. Observa-se que, fora o passo zero, os demais
passos equivalem aos presentes no diagrama trajeto-passo, cujas aes esto relacionadas ao
avano e retorno dos cilindros.

84
0
1S0
&
2S1
1 1A- 1S1
1S1
&
2S0
2 2A+ 2S2
2S2
3 1A+ 1S2
1S2
4 3A+ 3S2
3S2
3A-
5 2A- 2S1
=1
Figura 74 Diagrama funcional correspondente ao sistema de elevao de embalagens

Como para que um passo seja ativado necessrio que o passo anterior esteja ativo, o
sistema somente ir operar se um dos passos estiver ativo antes do equipamento entrar em
operao. Por esta razo o passo inicial i tem uma estrutura diferente onde, conforme indicado
na Figura 75, um sinal de reset ativa este passo. Observando o diagrama lgico da Figura 73b,
observa-se que o sinal de reset desativa os demais passos.

85
Mi-1
E1
E2 &
Ej
1
R S
Mi
Mi+1 R
Figura 75 Diagrama lgico correspondente ao passo inicial i

A grande vantagem na utilizao do diagrama funcional em relao ao diagrama trajeto-
passo est em possibilitar a especificao de lgicas complexas com saltos, paralelismos e
retornos conforme ilustrado na Figura 76.
Definido o diagrama lgico, necessria a escolha da tecnologia para implementar o
sistema de processamento de informaes. Optando-se pela pneumtica pura, obtm-se a mesma
soluo obtida atravs do mtodo passo-a-passo tradicional e, por outro lado, escolhendo-se o
uso de rels, a soluo encontrada equivale do mtodo da seqncia mxima. Uma terceira
opo de implementao atravs de programao de um controlador lgico programvel
(CLP).
Numa abordagem superficial, apresenta-se nas prximas sees estas trs formas de
implementao. Um estudo aprofundado encontra-se em BOLLMANN (1997).

86
Incio
Tfim
Transporte
U_prod
S4 & U_prod
Tini
1
Movimentar Acionar motor de passo
S5
esteira Movimentar at abertura
S5
2
Parar motor
Parar
Gerar Estp
esteira
Conf_Abert
3
Movimentar Executar passos P1
esteira
Temp 1 T1
T1
4
Saida p/ EstpE
enchimento
SIN_POS
5
Movimentar
outro Executar passos P2
produto
CONF_T
SIN_POS
&
Conf_Ench
6
Movimentar Executar passos P3
esteira
Temp2 T2
T2
Figura 76 Exemplo de diagrama funcional de um sistema de transporte de produtos

87
4.5.2. Soluo empregando pneumtica pura (Passo-a-passo da pneumtica)
Para implementao empregando pneumtica pura, as funes lgicas da cada passo

devem ser realizadas por vlvulas pneumticas adequadamente interligadas. A Figura 77
apresenta a equivalncia com o diagrama lgico para o passo intermedirio e para os demais
passos.
Mn-1 Mn-1 Mn Mn+1
E1
E2 &
Ej S
Mn
Mn+1 R
1
R En R
a)
Mi-1 Mi Mi+1
Mi-1
E1
E2 &
Ej
1
R S
Mi
Mi+1 R En R
b)
Figura 77 Princpio de soluo pneumtico para a lgica dos passos.

Em funo de cada passo exigir um conjunto de vlvulas, comum configurar o ltimo
passo como passo inicial, isto , quando o processamento de informaes ressetado, ltimo
passo torna-se ativo enquanto que os demais ficam com memria em nvel lgico zero.
Neste mtodo, as vlvulas (memrias) so ligadas em paralelo numa mesma linha
horizontal, ao contrrio do mtodo cascata. Sendo assim, as vlvulas so abastecidas diretamente
com o ar da rede, no tendo, portanto, a queda de presso que ocorre no mtodo cascata.
Um mdulo convencional utilizado pelo mtodo mostrado a seguir.

88
(a) (b)
Figura 78 Mdulos empregados na soluo pneumtica para o mtodo passo a passo

Designao das conexes:
A sinal de sada
Yn sinal de habilitao para o passo n proveniente do passo anterior
Yn + 1 sinal de habilitao para o passo seguinte n+1, proveniente do passo n
p presso
Zn desativao do passo anterior n-1 proveniente do passo n
Zn + 1 desativao do passo n procedente do passo seguinte n+1
L sinal para reinicializao do processo seqencial Emergncia ou Reset (a)
desativao, (b) ativao.
X Confirmao do passo n e comando para envio do sinal Yn+1
O mdulo apresentado na Figura 78(b) empregado geralmente no ltimo passo do
processo, visando garantir sua ativao quando for acionado o comando L, de RESET pois,
segundo o mtodo, necessria a ativao do ltimo passo (envia o sinal Yn+1) para habilitar o
reincio do processo atravs do primeiro passo (recebe o sinal Yn).
Este mdulo tambm pode ser empregado quando, por exigncia das condies de
operao, for necessria a ativao de determinado passo do processo seqencial. Por exemplo,
se um cilindro pneumtico precisa ser recuado caso ocorra uma parada inesperada, e que durante
a ativao do passo 4 seja dado o comando para o retorno deste cilindro, ento o mdulo
ilustrado na Figura 78(b) deve ser utilizado para a realizao do passo 4. Assim sendo, quando
for dado o comando L, o passo 4 ser ativado e o referido cilindro receber o comando para
retorno.
A soluo das Figura 57 e Figura 58 atravs deste mtodo est ilustrada na Figura 79. A
Figura 80 descreve o diagrama trajeto-passo de um processo de automao seqencial e a Figura
81 e Figura 82 apresentam a soluo para o diagrama empregando o mtodo passo a passo.

89
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S2
1V1 2V1 3V1
1
2
3
4
5
0V1
2V2
1V2
2S1 1S0 1S1 2S0 2S2 1S2 2S2
Figura 79 Soluo pelo mtodo passo a passo generalizado com princpio de soluo pneumtico.
90
Figura 80 Diagrama trajeto-passo de um processo seqencial
Figura 81 Circuito pneumtico empregando o mtodo passo a passo representao detalhada

91
Figura 82 Circuito pneumtico empregando o mtodo passo a passo representao simplificada

92
4.5.3. Soluo empregando eletropneumtica (Seqncia Mxima)
Os diagramas lgicos dos passos podem ser convertidos para circuitos eltricos
empregando rels com auto-reteno (memria) na forma mostrada na Figura 83.
Mn-1
E1 En Mn Mn
E2 &
Mn-1
Ej S
Mn
Mn+1 R Mn+1
1
R
R
Mn Sn Mn Sn
1
a)
Mi-1
Ei R Mi Mi
E1
E2 &
Mi-1
Ej
1
R S
Mi Mi+1
Mi+1 R
Mi Si Mi Si
1
b)
Figura 83 Princpio de soluo eltrico para a lgica dos passos.

O exemplo em estudo tem como soluo o circuito eltrico mostrado na Figura 84.

93
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S2
1V1 2V1 3V1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
24 Vcc
1S0 1S1 2S2 1S2 3S2 K1 K2 K3 K4 K5
K1 K2 K3 K4 K5 R
2S1 2S0
K5 K1 K2 K3 K4
K2 K3 K4 K5 K1
R R R R
K1 K2 K3 K4 K5 Y2 Y3 Y1 Y5 Y6 Y4
0V
Figura 84 Soluo pelo mtodo passo a passo generalizado com princpio de soluo eltrico.

94
4.5.4. Soluo empregando CLP
A programao de CLPs pode ser realizada atravs de teclado ou por comunicao

serial com um computador. Para sistemas de mdio ou grande porte fundamental a
utilizao de computador para a configurao, programao e verificao de erros nos CLPs
sendo comuns como linguagens para programao pelo usurio a lista de instrues, o
diagrama de blocos, o diagrama de contatos e, em alguns equipamentos, o GRAFCET ou uma
linguagem muito prxima a este.
Na ltima configurao, basta transferir o diagrama funcional que descreve o sistema
desejado (por exemplo, das Figura 74 ou Figura 76) para o ambiente de programao e ento
compil-lo para a CPU do CLP.
Para maioria, seno a totalidade dos CLPs, est disponvel a programao por
diagrama de contados a qual possibilita criar um programa estruturado conforme previsto no
diagrama funcional. Para tal, correlaciona-se o diagrama lgico com o diagrama de contatos
conforme a Figura 85.
Mn-1
E1 En Mn-1 R Mn
Mn+1
E2 &
Ej S
Mn Mn
Mn+1 R
1
R
Mn Sn
Mn Sn
1
a)
Mi-1 Ei Mi-1 Mi+1 Mi

E1
E2 &
Mi
Ej
1
R S
Mi
R
Mi+1 R
Mi Si
Mi Si
1
b)
Figura 85 Princpio de soluo por programao correspondente lgica dos passos.

95
1S0 M5 M1 M0
M0
2S1 M0 R M2 M1
M1
1S1 2S0 M1 R M3 M2
M2
2S2 M2 R M4 M3
M3
1S2 M3 R M5 M4
M4
3S2 M4 R M1 M5
M5
M1 Y2
M2 Y3
M3 Y1
M4 Y5
Y6
M5
Y4
Figura 86 Diagrama de contatos referente ao diagrama funcional da Figura 74.

96
4.5.5. Exerccios propostos
Exerccio 1: Atravs dos mtodos sistemticos Passo e Passo e Cascata para

pneumtica e, seqncia mxima e seqncia mnima para eletropneumtica, elaborar os
circuitos pneumticos e eletropneumticos respectivamente, ciclo contnuo, conforme o
diagrama trajeto-passo e o esquema de funcionamento apresentado abaixo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1
A
0
1
B
0
1
C
0
Figura 87 Dispositivo de furao de peas: (a) diagrama trajeto-passo, (b) esquema de

funcionamento
Exerccio 2: Atravs dos mtodos sistemticos Passo e Passo e Cascata para
pneumtica e, seqncia mxima e seqncia mnima para eletropneumtica, elaborar os
circuitos pneumticos e eletropneumticos respectivamente, opes para ciclo nico e ciclo
contnuo, conforme o diagrama trajeto-passo e o esquema de funcionamento apresentado
abaixo. Adicionar a condio de emergncia (condio marginal) que, se acontecer algum
problema durante o processo, mediante o acionamento de um boto com trava: (a) todo o
sistema seja despressurizado; (b) os atuadores retornem seqencialmente, iniciando pelo
retorno do cilindro B, seguido pelos retornos dos cilindros A e C simultaneamente; (c) alm
das condies mencionadas, o processo deve ser limitado a 20 ciclos (usar um contador
pneumtico ou eltrico, de acordo com o princpio de soluo adotado).
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
1
A
0
1
B
0
1
C
0
Figura 88 Dispositivo de furao II

97
Exerccio resolvido 1. Atravs dos mtodos sistemticos Passo e Passo e Cascata,

elaborar um circuito pneumtico ciclo contnuo, conforme o diagrama trajeto-passo
apresentado abaixo.
1 2 3 4 5 6=1
1
A
0
1
B
0
Figura 89 Dispositivo de furao I: (a) diagrama trajeto-passo, (b) esquema de funcionamento

98
Soluo do exerccio resolvido 1 DISPOSITIVO DE FURAO 1

Mtodo passo a passo
ao a1 bo b1
A B
Exerccio 01 - Dispositivo de Furao 01

Mtodo passo a passo
1.1 2.1
Z Y Z Y
1.6 1.3
A A A A A
0.2
1.4 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn

Yn+1
Yn
Yn+1
P P P P P P P P P P
Zn Zn+1 Zn Zn +1 Zn Zn +1 Zn Zn +1 Zn Zn +1
L L L L L L L L L L
X X X X X
partida
1.2 a1 b1
bo ao
0.1
Figura 90 Soluo do exerccio resolvido 1 pelo mtodo passo a passo DISPOSITIVO DE FURAO I

Soluo do exerccio resolvido 1 dispositivo de furao I
Mtodo Cascata
ao a1 bo b1
A B
Exerccio 01 - Dispositivo de Furao 01

Mtodo cascata
1.1 2.1
Z Y
Z Y
bo
0.3
a1
0.2
b1
0.1
a0
partida
1.2
0.1
Figura 91 Soluo do exerccio resolvido 1 pelo mtodo cascata dispositivo de furao I

100
CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS PARA AUTOMAO
CAPTULO 5 SISTEMAS ELETROPNEUMTICOS PARA

AUTOMAO
5.1. EXEMPLOS DE CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS
No presente captulo, so apresentadas inmeras configuraes de circuitos

eletropneumticos. A cada circuito mostrada uma nova caracterstica com a incluso gradual de
novas funes lgicas e, conseqente, o aumento da complexidade dos circuitos.
O objetivo o de abranger os circuitos eltricos mais empregados na automao
eletropneumtica, considerando os aspectos seqenciais do processamento de sinais e os elementos
geralmente presentes no ambiente industrial, tais como contadores, temporizadores, alarmes
acsticos, lmpadas de sinalizao, etc.
5.1.1. Circuitos bsicos
! Acionamento de boto com e sem o uso de rel auxiliar
Y1
Y1
Circuito eletropneumtico
+ +
13
E1 K1
14
A1
Y1 K1 Y1
A2
-
-
Acionamento normal
Acionamento com rel auxiliar
Figura 92 Circuitos eletropneumticos bsicos
CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO 100

101
+
Circuito eltrico: ligao em paralelo
13
Funo OU
K1
E1 E2 14
A1
K1 Y1
A2
-
+
13 Circuito eltrico: ligao em srie
E1 K1 Funo E
14
E2
A1
K1 Y1
A2
-
Figura 93 Circuitos eletropneumticos: funes E e OU.
! Exemplo de circuito empregando uma vlvula de duplo solenide:

S1 S2 +
13 23
S2 K1 K2
14 24
E1
S1
Y1 Y2
A1 A1
K1 K2 Y1 Y2
A2 A2
(a) Circuito eletropneumtico
-
(b) Circuito eltrico
Figura 94 Circuito eletropneumtico bsico empregando vlvula memria

102
! Exemplo de circuito empregando uma vlvula de simples solenide e memorizao do

sinal:
+ S1 S2
13
K1 K1
14
E1
S1
Y1
S2
Circuito eletropneumtico com simples

A1 solenide e memorizao do sinal de entrada
K1 Y1 (selo)
A2
-
Figura 95 Circuito eletropneumtico bsico empregando vlvula com simples solenide
5.1.2. Circuito com Parada de emergncias
! Circuito com Parada de emergncia com despressurizao do circuito:

S1 S2
+
boto soco-trava
E1 Emerg.
S2
A B
Y1 Y2 S1
R S
A
Y1 Y2 Y3
Y3
P R
-
Circuito eletropneumtico Circuito eltrico

103
! Circuito com Parada de emergncia com retorno do atuador posio inicial:

S1 S2 +
Emerg.
boto soco-trava
E1
A B K1 K1
Y1
S1
R S
P
S2
A1
K1 Y1
A2
-
Circuito eltrico
Figura 96 Circuito com Parada de emergncia com retorno do atuador posio inicial
5.1.3. Mtodos intuitivos: circuitos seqenciais
! Exemplo de um circuito seqencial intuitivo com o emprego de vlvulas memria

S1 S2 S3 S4
Y1 Y2 Y3 Y4
Figura 97 Circuito eletropneumtico com duplo solenide

A+ B+ A- B-
+
S1 13 23 33 43
E1 S2 S4 K1 K2 K3 K4
14 24 34 44
S3
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4
A2 A2 A2 A2
-
Figura 98 Mtodo intuitivo: esquema eltrico de um comando seqencial: A+B+AB

104
! Exemplo de um circuito seqencial intuitivo com o emprego de vlvulas com simples

solenide sem a ocorrncia do contra-sinal.
S1 S2 S3 S4
Y1 Y2
Figura 99 Circuito eletropneumtico com simples solenide
A+ B+ A- B-
+
13 23
K1 S2 K2 K1 K2
14 24
E1
S3
NA
S1
S4 NF
A1 A1
K1 K2 Y1 Y2
A2 A2
-
Figura 100 Mtodo intuitivo: esquema eltrico de um comando seqencial: A+B+ AB
! Exemplo de um circuito seqencial intuitivo com o emprego de vlvulas memria com a

ocorrncia de contra-sinal
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A
1V1 4 2
2 V1 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
100%
100%
50%
50%
Figura 101 Circuito eletropneumtico com duplo solenide

105
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0S1 1S2 2S2 K3 2S1 K1 K2 K3 K4
1S1 1S2
2S1
1S1
K3
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y4 Y2
0V
6 7 4 9
5
8
Figura 102 Mtodo intuitivo: esquema eltrico de um comando seqencial: A+B+B-A-
5.1.4. Temporizao e contagem de ciclos em sistemas eletropneumticos

+
+
13 E1
S2
S2 K1
14
E1 S1
S1
K1
K1 A1
Y2 A1
Y1
Y1 K1 Y2
A2 A2
- -
(a). Circuito eltrico com temporizador (b). Circuito eltrico com contador
S1 S2
S1 S2
A B
A
Y1 Y2
Y1 Y2 R S
P R P
(a). Circuito eletropneumtico

(b). Circuito eletropneumtico
Figura 103 (a). Circuito eltrico com retardo na ligao, (b) com contagem do nmero de ciclos.
106
5.2. Relao de exerccios propostos
5.2.1. Mtodo intuitivo
Exerccio 1: Elaborar os circuitos, eltrico e eletropneumtico, para um dispositivo de

curvar peas circulares que obedea ao seguinte comando seqencial:
! Passo 1: A+
! Passo 2: B+
! Passo 3: A- e B- (retorno simultneo)
a.) Utilizar vlvulas direcionais com duplo solenide (memria);
b.) Utilizar vlvulas direcionais com um nico solenide.
Exerccio 2: Elaborar os circuitos, eltrico e eletropneumtico, do comando seqencial

anteriormente apresentado A+B+A-B- com a incluso de um boto soco-trava de emergncia.
a.) Aps o acionamento deste boto, o cilindro B deve retornar imediatamente;
b.) Aps o acionamento deste boto, ambos os cilindros devem retornar imediatamente
c.) Incluir um contador no circuito de modo que a cada 25 ciclos o processo seja interrompido.
Neste momento, uma lmpada sinalizadora deve acender para avisar ao operador e
permanecer acesa at o momento em que seja dado o comando para um novo ciclo.
Exerccio 3: Elaborar os circuitos eltrico e eletropneumtico de um comando seqencial

A+B+B-A-, utilizando vlvulas direcionais com simples solenides.
Exerccio 4: Elaborar os circuitos eltrico e eletropneumtico utilizados no ciclo contnuo

de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula direcional com duplo solenide. No processo,
requerida a insero de um contador que, a cada vinte ciclos, deve parar o processo, disparar um
alarme por 3 segundos ao final dos ciclos e acender uma lmpada para comunicar o operador da
mquina. A lmpada deve permanecer acesa at o momento em que seja dado o comando para um
novo ciclo. Atravs de um segundo boto, o operador deve zerar o contador (funo RESET).
Exerccio 5: Repetir o exerccio anterior, porm, utilizando uma vlvula direcional com
simples solenide e retorno por mola.

107
5.2.2. Mtodos sistemticos seqncia mxima e seqncia mnima
Exerccio 6: Atravs dos mtodos sistemticos Seqncia Mxima e Seqncia Mnima,

elaborar um circuito eletropneumtico ciclo contnuo conforme o diagrama trajeto-passo
apresentado abaixo.
1 2 3 4 5 6=1
1
A
0
1
B
0
1
C
0

Dispositivo de rebitagem I
Exerccio resolvido 1: Atravs dos mtodos sistemticos Seqncia Mxima e Seqncia

Mnima, elaborar um circuito eletropneumtico ciclo contnuo conforme o diagrama trajeto-passo
apresentado abaixo empregando vlvulas com simples e duplo solenide, conforme o mtodo
utilizado.
Soluo do exerccio
start 1 2 3 4 5 6=1
1 1S2
1A 1S1
1S2
0
1
2A 2S2
0
2S1
Figura 104 Exerccio resolvido 1 Dispositivo de furao I

108
1S1 1S2 2S1 2S2 1S1 1S2 2S1 2S2
1A1 2 A1 1A1 2A1
0Z1
1V1 4 2 2V1 4 2 1V1 4 2 2V1 4 2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
50%
50%
50%
50%
0 Z1 0Z1
(a) (b)
Figura 105 Circuito eletropneumtico empregando (a) vlvulas de simples solenide, (b) vlvulas memria

109
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
K2
K1 K3
K0
K1 2S1 K2 K2 K4 K5 K3 K5 0S2
K4 K5
0S1 K0
K1 K2
K3
1S1
K4 1S2
1S2
K3
1S1 2S2
K5 K2 K3 K4
K1
K5 K5 K5
K0 K1 K2 K3 K4
Y1 Y3 Y2 Y4 K5
0V
2 9 4 3 6 5 8 7 3 1 11
3 5 7 9 10 3 17
12 14 13 16 5 19
15 18 7
Figura 106 Soluo do exerccio resolvido 1 pelo Mtodo Seqncia Mnima

110
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
K2
K1 K3 K4
K0
K1 K4 K2 K2 K5 K6 K3 K6 0S2
K4 K5 K6
0S1 K0
K1 K2
K3
1S1
K5 2S1 1S2
1S2
1S1 2S2
K6 K2 K3 K4 K5
K1
K6 K6 K6 K6
K0 K1 K2 K3 K4 K5
Y1 Y3 Y2 Y4 K6
0V
2 11 4 3 6 5 8 7 10 9 3 1 13
3 5 7 9 11 12 3 19
14 16 20 15 18 5 21
17 7
9
Figura 107 Soluo do exerccio resolvido 1 pelo Mtodo Seqncia Mxima empregando vlvulas memria.

111
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
K2
K1 K3 K4
K0
K1 K4 K2 0S2
K4 K5 K6
0S1 K0
K1 K2
K3
1S1
K5 2S1 1S2
1S2
1S1 2S2
K6 K2 K3 K4 K5
K1
K6 K6 K6 K6
K0 K1 K2 K3 K4 K5
Y1 Y2 K6
0V
2 11 4 3 6 5 8 7 10 9 3 1 13
3 5 7 9 11 12 3
14 16 15 5
7
9
Figura 108 Soluo do exerccio resolvido 1 pelo Mtodo Seqncia Mxima empregando vlvulas com simples solenide.

112
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
K2
K1 K3 K4
K0
K1 K4 K2 2S2 0S2 0Z1
K4 K5 K6
0S1 K0
K1 K2
K3
1S1
K5 2S1 1S2
1S2
2S2
K0 1S1
K8
K2 K3 K5
K6
K4 K1
K6 K6 K6
K7
K6
K0 K1 2 K2 K3 2 K4 K5
Y1 Y2 K7 5 K6
K8
0V
1 2 11 4 3 6 5 8 7 10 9 3 1 1 13 7
3 5 7 9 11 12 3
14 16 15 5
7
9
Figura 109 Soluo do exerccio resolvido 1 pelo Mtodo Seqncia Mxima utilizando vlvulas de simples solenide, contador, temporizador e pressostato.
Exerccio resolvido 2: DISPOSITIVO DE FURAO VERTICAL. Atravs do mtodo sistemtico Seqncia Mxima, elaborar um circuito
eletropneumtico ciclo contnuo conforme o diagrama trajeto-passo apresentado a seguir, empregando (a) vlvulas memria, (b) vlvulas com simples
solenide.

113
Soluo a.) Exerccio resolvido 2 Furadeira Vertical
Mtodo de Sequencia Mxima
1 2 3 4 5 6 7
S2
1 1A S1 S2 2A S3 S4 S5 S6
cilindro 1A S3 S1
0
1 3A
S4
cilindro 2A
S3
0
1
cilindro 3A Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
S6 S5
0
1A+ 2A+ 3A+ 3A- 1A- 2A-

+
13 23 33 43 53 63
Reset
K1 S2 K2 S4 K3 S6 K4 K5 K6 K1 K2 K3 K4 K5 K6
S5 S1 14 24 34 44 54 64
E1
S3
K1 K2 K3 K4 K5
K6
K2 K3 K4 K5 K6 K1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y5 Y6 Y2 Y4
A2 A2 A2 A2 A2 A2
-
Figura 110 Soluo do exerccio resolvido 2 pelo Mtodo seqncia mxima utilizando vlvulas memria

114
1 2 3 4 5 6 7 Furadeira Vertical
S2
1 Mtodo de Sequencia Mxima
cilindro 1A S3 S1
0
1A S1 S2 2A S3 S4 S5 S6
1
S4
cilindro 2A
S3
0
1 3A
cilindro 3A
S6 S5
0
Y1 Y2 Y3
(a)
Soluo b.) (a) Diagrama Trajeto Passo do Exerccio: furadeira vertical, (b) Diagrama eletropneumtico
1A+ 2A+ 3A+ 3A- 1A- 2A-
+
13 23 33 43 13 23 33 43 13
Reset
K1 S2 K2 S4 K3 S6 K4 K5 K6 K1 K2 K3 K4 K2 K3 K4 K5 K3
S5 S1 14 24 34 44 14 24 34 44 14
E1
S3
K1 K2 K3 K4 K5
K6
K2 K3 K4 K5 K6 K1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y2 Y3
A2 A2 A2 A2 A2 A2
-
Figura 111 Soluo do exerccio resolvido 2 pelo Mtodo seqncia mxima utilizando vlvulas com simples solenide

115
Exerccio resolvido 3 com alterao do mtodo seqncia mnima: Atravs do mtodo
sistemtico Seqncia Mnima, elaborar um circuito eletropneumtico ciclo contnuo conforme o
diagrama trajeto-passo apresentado abaixo.
start 1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
1S2
1
1A
0
2S2 2S2 1S1
1
2A
2S1 2S1
0
1
3A 3S2
0 3S1
Figura 112 Exerccio resolvido 3 com alterao do mtodo seqncia mnima

Por meio de uma pequena alterao no mtodo seqncia mnima, possvel tornar o
mtodo mais verstil para aplicaes em sistemas, nos quais determinada ao repete-se mais de
uma vez. Alm disso, o mtodo tradicional recomenda que as aes associadas ao ltimo passo,
sejam habilitadas por intermdio de outros rels (os rels K8 e K9, no exemplo do sistema de
elevao de embalagens Figura 57 e Figura 66) requerendo acrescentar novos elementos para
implementao do ltimo passo.
Porm, se ao invs do ltimo passo ser energizado por meio dos contatos anteriores
dispostos em srie e com estado normalmente fechado (K1, K2, K3, por exemplo), for acrescentado
mais um rel, alterando o item 5 do mtodo e, associando para as n linhas, n rels com
circuitos de auto-reteno, eliminado como isso, a necessidade de acrscimos de novos rels
proporcionando ainda, a simplificao do circuito eltrico.
Os circuitos eltrico e eletropneumtico apresentados, demonstram a incluso de um rel
adicional com circuito de auto-reteno, atravs de um dispositivo de furao. Observa-se que o
cilindro pneumtico B (ou 2A) repete seu avano durante o ciclo no processo de furao, conforme
descrito no diagrama trajeto-passo e que, no ltimo passo (linha de tenso auxiliar 4), deve haver o
retorno dos trs atuadores seqencialmente. Alm da melhor visualizao da ordem cronolgica dos
eventos, no necessria a incluso de outros rels, os quais seriam encarregados pelo comando de
retorno dos cilindros durante o ltimo passo.
Os solenides de acionamento das vlvulas memria, neste caso, podem ser ligados
diretamente nas linhas de tenso auxiliares, com exceo dos solenides Y3 e Y4, responsveis pelo
comando do cilindro 2A pois o mesmo repete seu ciclo por duas vezes no processo. Neste exemplo,
recomenda-se ligar os solenides do cilindro 2A diretamente na fonte de tenso (24 V), visando
evitar o problema de sobreposio de sinais.
Da mesma maneira, quando determinado solenide (ou qualquer outro dispositivo de sada)
for acionado por meio de dois ou mais sinais de entrada (por exemplo, um sinal proveniente do
processo ou outro proveniente de condies marginais, como um boto de Reset), ele deve ser
alimentado diretamente na fonte e no, atravs das linhas de tenso auxiliares.

116
Soluo do exerccio resolvido 3: Dispositivo de furao II Seqncia: 1A+ 2A+ 2A- 3A+ 2A+ 2A- 3A- 1A-
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2
A B A B A B
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
R S R S R S
P P P
+
0S1 Sequencia
2S2 3S2
2S2 0S2 K1 K3 K2 K4 K1 K2 K3 K4 1A+ 2A+
2A- 3A+
K1 K2 K3 K4
2A+
2A- 3A- 1A-
K4 K1 K2 K3 1S2 1
2
1S1
3
NA 4
K3 K4 K1
K2 3S1 2S1 2S1
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 Y3 Y4 Y1 Y2 Y5 Y6
A2 A2 A2 A2
-
Figura 113 Circuito eltrico referente ao exerccio resolvido 3 com alterao do mtodo seqncia mnima

117
CONDIES MARGINAIS PARA AUTOMAO INDUSTRIAL
Exerccio resolvido 4 Alternativa de soluo para o mtodo seqncia mnima

com apenas dois grupos de trabalho
Quando a quantidade de grupos oriunda da diviso estabelecida no passo 3 do
mtodo Seqncia Mnima conter apenas dois grupos, a lgica seqencial estabelecida
pelos contatos auxiliares K1 e K2, no caso, deve ser substituda pela confirmao da
ltima ao do grupo corrente, realizada pelos sensores de proximidade localizados nos
finais de curso dos cilindros.
O circuito eletropneumtico apresentado a seguir exemplifica este caso. Os
atuadores 1A e 2A so de dupla ao e as vlvulas de comando so de duplo solenide
(memria).
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A
4 2
4 2
Y3 Y4
Y1 Y2
1 3
1 3
50%
50%
Figura 114 Circuito eletropneumtico utilizando o mtodo seqncia mnima com apenas dois
grupos de trabalho.
+24V 1 2 3 4 5 7 9 11
START
2S1 2S2
K2
K1 K4 K2 K1
1S1
K4 1S1 1S2 K3
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y4 Y2
0V
2 4 12 1 3
9 11
Figura 115 Mtodo seqncia mnima com apenas dois grupos de trabalho.
(Seqncia 1A+ 2A+ / 2A- 1A-)

118
No exemplo dois grupos so formados para realizar a seqncia. Inicialmente a

seqncia efetuada pelo primeiro grupo com o avano de ambos os atuadores e, em
seguida, pelo segundo grupo quando ambos atuadores retornam posio inicial. O
ltimo passo referente ao primeiro grupo confirmado pelo sensor 2S2 (2A+), o qual
ativa o rel K4. Este, por sua vez, habilita o segundo grupo o qual, finaliza suas aes
quando o cilindro 1A retorna posio inicial (1A). A confirmao do passo
realizada por meio do sensor 1S1, o qual possibilita o reincio do processo. De forma
anloga, a desabilitao de cada grupo efetuada pela confirmao da realizao da
ltima ao, neste caso, 2S2 (ou K4) e 1S1.

CAPTULO 6. CONDIES MARGINAIS PARA
AUTOMAO: SISTEMAS PNEUMTICOS,
ELETROPNEUMTICOS E BINRIOS (CLP)
6.1. CONDIES MARGINAIS EM SISTEMAS PNEUMTICOS E

BINRIOS COM O USO DO LADDER
Alm da seqncia de movimentos necessrios no processo, na prtica,

encontramos outras exigncias que no pertencem diretamente ao funcionamento
normal do sistema. Estas condies chamadas de condies marginais ou condies
adicionais podem ser definidas como condies de partida, parada, emergncia, reset,
contagem, dentre outras.
Como estas condies se repetem continuamente e so muitas vezes semelhantes
em processos similares, esto disponveis no mercado unidades em forma de placas e
painis de comando, que facilitam a montagem, manuteno e superviso, simplificando
os projetos e aumentando a sua confiabilidade.
Para melhor compreenso deste estudo, relacionamos abaixo as abreviaturas das
funes dos elementos utilizados nos esquemas.
Boto ou interruptor:
AUT Automtico
MAN Manual
Start Partida (AUT)
Stop Parada (AUT)
Ciclo nico (AUT)
Ciclo Contnuo (AUT)

Reset Posicionar para partida (MAN)
PE Parada de emergncia
DE Desbloqueio da emergncia
Informaes para retorno (acionamento mecnico ou emisso de sinais sem
contato):
FC Elemento de sinal para confirmao do ltimo movimento da seqncia
ou fim de ciclo (geralmente um sensor)
Mag. Magazine (depsito de peas a ser alimentado)
Sinais:
PS sinal proveniente do processamento de sinais
120
SP - Sinal proveniente dos sistemas de partida

ps presso local do sistema
6.1.2. Definio das condies adicionais
Comando liga-desliga:
Em sistemas pneumticos, mediante o uso de uma vlvula com trava se pode
ligar ou desligar a distribuio de energia (despressurizao do sistema). Para outros
sistemas, tais como eltricos, eletrnicos ou que empreguem controladores lgicos
programveis, um boto com ou sem trava, em decorrncia de um comando manual,
desenergiza a instalao.
Partida:
Acionando-se o boto de partida coloca-se em funcionamento o circuito.
Manual/automtico:
Em sistemas pneumticos, atravs de uma vlvula seletora (acionamento por
alavanca com trava) pode-se pr-selecionar partida manual ou automtica.
Manual:
Em posio MAN., atravs de botes adicionais, pode efetuar o movimento
individual de cada elemento de trabalho. A partida AUT. (seqncia automtica) fica
inoperante.
Automtico:
O automtico se subdivide em:
a) ciclo nico:
b) ciclo contnuo:
No caso de ciclo contnuo, aps acionar o boto de partida, a instalao deve
funcionar indefinidamente at que uma ordem contrria de parada seja dada.
Parada:
Com o acionamento do boto de parada anulado o ciclo contnuo. O ciclo
completado e o sistema volta posio inicial.
Voltar a zero (Reset):
Atravs de um sinal de reset, todas as vlvulas memrias de uma seqncia tipo
cascata ou passo a passo voltam sua posio inicial ou, as linhas auxiliares de
comando dos atuadores so despressurizadas. Freqentemente, ao acionar-se o comando
Reset, o ltimo passo da seqncia habilitado para dar condies de reincio ao ciclo.
Parada de a emergncia :
Na eletrnica ou eltrica, ao ser emitido um sinal de parada de emergncia, toda
a instalao fica sem energia.
Na hidrulica e pneumtica, em funo do deslocamento dos atuadores lineares
(compressibilidade do ar, inrcia e ao da fora da gravidade) essa possibilidade de
desligamento de energia da instalao, muitas vezes, pode acarretar em danos fsicos ao
sistema, como choque entre atuadores, por exemplo, obrigando ao projetista analisar

121
cada caso separadamente. Alm disso, o estado do processo (e de cada atuador) altera-se
durante as etapas (passos) de evoluo do ciclo, necessitando avaliar criteriosamente
passo a passo.
Assim sendo, ao acionar-se o comando para parada de emergncia Pe, o sistema
hidrulico ou pneumtico estar em determinado estado, o qual ser uma conseqncia
das caractersticas do processo.
O acionamento do boto de parada de emergncia pode produzir os seguintes
efeitos:
a) A haste do cilindro que se encontra em movimento ou na posio
contrria inicial, retorna posio inicial.
b) Pressurizao ou despressurizao das cmaras internas do cilindro,
independente da posio da haste.
c) A haste do cilindro que se encontra em movimento, ao ser dado o sinal de
parada de emergncia, deve retornar posio inicial; no caso da haste do atuador estar
na posio final, a mesma deve permanecer nela.
d) A haste de um cilindro em movimento, ao ser dado o sinal de parada de
emergncia deve retornar ltima posio anterior ao deslocamento, porm se o atuador
estiver nas posies finais, deve permanecer nelas.
Paralelamente a estes quatro casos, deve-se considerar as condies de trabalho
e o estado momentneo do processo, visando prevenir danos a outros dispositivos
pertencentes instalao.
Em certos sistemas, pode ser necessrio que, alm da volta posio inicial de
todos os cilindros, este processo deva ocorrer em determinada sucesso de passos.
importante enfatizar tambm, as aes que devem ocorrer no desbloqueio da
parada de emergncia. Por exemplo, a instalao deve partir, aps o desbloqueio, do
ponto em que parou ou deve retornar posio inicial? Determinado atuador deve ser
acionado individualmente, e somente depois, se colocar na posio inicial o restante da
instalao?
Estas consideraes no problema da parada de emergncia e desbloqueio
demonstram a dificuldade no estabelecimento de regras ou mtodos abrangentes que
satisfaam as condies de segurana dos processos de automao industrial.
6.1.3. Principais condies marginais para automao
6.1.3.1. Parada de emergncia e funo RESET
Os circuitos pneumticos, eletropneumticos e os diagramas de contatos a

seguir, ilustram algumas maneiras bsicas de estabelecer condies de parada de
emergncia.

122
pe
ps
pe
Figura 116 Circuito pneumtico de emergncia com retorno do atuador

No circuito pneumtico observa-se que ao acionar o comando de parada de
emergncia, o atuador deve retornar a posio recuada (Figura 116). Nesta situao,
deve-se levar em conta que, juntamente com o sinal proveniente do boto de parada de
emergncia, deve-se eliminar o sinal oposto proveniente do sistema.
XX3 XX2 PE Reset M5 S1 S2
( )
XX1 XX2 PE Reset M6
( )
M1 Y1
( ) Y1 Y2
M4
M3 Y2
( )
M6
PE
Figura 117 Diagrama de contatos de emergncia com retorno do atuador: vlvulas com duplo
solenide
Em circuitos pneutrnicos, empregando vlvulas de duplo solenide, o
acionamento do comando de parada de emergncia implica no desligamento dos passos
do processo obtidos a partir do Grafcet (PE contato normalmente fechado), e na
ativao somente do solenide que se deseja acionar, neste caso, resulta o acionamento
do solenide Y2 e conseqentemente, o retrocesso do atuador (Figura 117).
Caso se deseje que o atuador dirija-se para a posio avanada, ento se deve
proceder de maneira anloga, energizando o solenide Y1 e desenergizando o solenide
Y2, mediante o acionamento do boto de parada de emergncia PE.
Quando so empregadas vlvulas de simples solenide, a funo RESET, uma
vez acionada, encarrega-se de desenergizar todos os componentes, fazendo-os, no caso
de atuadores pneumticos e hidrulicos, retornar automaticamente posio inicial.

123
Igualmente, para os outros componentes do sistema cujo acionamento realizado por

princpios eltricos ou eletromagnticos, a funo RESET desliga-os to logo seja
acionada.
Se o dispositivo for um atuador hidrulico ou pneumtico e operar em posio vertical
(provavelmente com a atuao de uma carga), quando houver uma condio de
emergncia, a situao mais provvel a de provocar a parada do atuador atravs do
desligamento imediato dos solenides. Para evitar neste momento o deslocamento do
atuador pela ao da fora da gravidade, podem ser utilizadas vlvulas de centro
fechado, tal como apresentado no circuito eletropneumtico abaixo (
Figura 118).
S1 S2
Figura 118 Circuito eletropneumticos

empregando vlvulas de centro fechado
Y1 Y2
Circuitos pneumticos com despressurizao e pressurizao da linha de

suprimento das vlvulas de comando so apresentados nas Figura 119 e Figura 120,
respectivamente.
Figura 119 Circuito pneumtico de

emergncia com despressurizao da linha
ps ps
pe

124
Figura 120 Circuito pneumtico de

emergncia com pressurizao de ambas as
cmaras do cilindro: para atuadores simtricos
pe pe
ps ps
Os circuitos com pressurizao da linha de suprimento ou atravs do emprego de

vlvulas de centro fechado (Figura 121), so utilizados quando o cilindro deve
permanecer parado quando houver a situao de emergncia (realizao de trabalho na
posio vertical, por exemplo, conforme mencionado anteriormente).
pe pe
ps ps
Figura 121 Circuito pneumtico de emergncia empregando vlvula direcional de centro

fechado
Uma atuao bastante empregada, principalmente em sistemas hidrulicos e
pneumticos, provoca o retorno do cilindro caso este esteja em curso. Porm, se o
mesmo j alcanou a posio de final de curso, ento o cilindro deve permanecer
avanado, ou seja, se S2.PE = A+ ou se S 2 .PE = A . As solues empregando
princpios pneumticos e diagrama de contato (ladder) so apresentadas (Figuras 7, 8, 9
e 10).

125
S1 S2
ps ps
pe
S 2 E pe = A + S2
S 2 E pe = A
Figura 122 Circuito pneumtico de emergncia para retorno do atuador OU permanncia no

atuador no estado avanado
S1 S2
ps ps
S 2 E pe = A +
S 2 E pe = A
pe ps
S2
Figura 123 Circuito pneumtico de emergncia para retorno do atuador OU permanncia no

atuador no estado avanado

126
XX3 XX2 PE Reset M5 S1 S2

( )
XX1 XX2 PE Reset M6
( )
M1 Y1
( )
M4 Y1 Y2
S2 PE
PE S2 Y2
( )
M6
M3
Figura 124 Diagrama de contatos de emergncia para retorno do atuador OU permanncia do

atuador no estado avanado utilizando vlvulas de duplo solenide
Os contatos XX1, XX2, ..., XXn mostrados no ladder, so parmetros quaisquer
(entradas, memrias, temporizadores, etc.) responsveis pela lgica e seqncia do
processo. A mesma condio lgica apresentada a seguir (Figura 125) empregando
vlvulas direcionais com acionamento por solenide e retorno por mola.
S1 S2
PE S2 Y1
( )
M6 PE
M3 PE
Y1
Figura 125 Diagrama de contatos de emergncia para retorno do atuador OU permanncia no

atuador no estado avanado utilizando vlvulas de simples solenide
Nas paradas de emergncia, alguns sistemas de automao no podem
simplesmente desligar todo a instalao simultaneamente. Por exemplo, se se utilizarem
vlvulas de simples solenide, ao desenergizar o circuito, a mola faz a vlvula
direcional comutar e esta, comanda o cilindro para retornar a sua posio inicial. Porm,
se o cilindro, ao retornar entrar em contato com algum outro componente do circuito ou,
se naquele momento ele estiver ligado a algum outro dispositivo do sistema, o seu
retorno poder acarretar danos fsicos instalao.
Em casos como este, necessrio prever uma seqncia especfica e
independente da ordem cronolgica do processo, para as paradas de emergncia. O
Grafcet apresentado ilustra uma forma ordenada de estabelecer uma seqncia para as
paradas de emergncia (Figura 126).

127
PE
B3_1
INICIO
INCIO
B3_3
&
PE
B3_5
B3_8 0 - Condies condioes iniciais 12 - Condies parada de

M0 M12
iniciais satisfeitas iniciais PE emergncia
start
&
start 1
>= 1 M12
1 - Transporte 13 - Parada do parada mesa

S mesa rotativa gira B3_7 R rotativa
M3_2
da pea motor
R parada furadeira M3_1
B3_7 M3_2
2 - Fixao da avano cilindro 14 - Retorno

S fixador
B3_6 S retorno cil. furao B3_1
pea dos cilindros
parada mesa
R giratria
R retorno cil. teste B3_3
B3_2
B3_6 R retorno cil fixao B3_5
T3_1
&
T3_1
3 - Furao S acionamento motor
avano furadeira B3_2 15 - Retorno

S acionam. mesa B3_7
pos. inicial
D Temporizador T3_1
=1
4 - Retorno
S retorno da furadeira B3_1
furadeira
R desligamento motor
B3_1
5 - Soltura da retorno cilindro

S fixador
B3_5
pea
rbravo@cefetcampos.br
B3_5
6 - 2o.
S Giro da mesa B3_7
posicionamento
B3_7
Avano cilindro
teste
B3_4
7 - Teste de parada mesa
R giratria
furao
D Temporizador 2s T3_2
T3_2
B3_4
&
B3_4
memorizao pea 8.1 - Memoriz. 8.2 - Memoriz. memorizao pea

S sem furo
M8.1 S com furo
M8.2
sinal da pea sinal da pea
M8.1
M8.2 >=1
9 - Retorno Retorno cilindro

S teste
B3_3
cilindro teste
B3_3
10 - Transporte
S giro mesa rotativa B3_7
da pea
B3_7
envio sinal estao ready or

11 - Finalizao 4 faulty
parada mesa
R giratria
=1
Figura 126 Emprego do Grafcet para condies marginais

128
6.1.3.2. Comando Manual
Na posio manual, possvel comandar individualmente, a critrio do operador,

o estado dos elementos de trabalho. Os comandos manuais so requeridos como
condies adicionais do processo de automao. Casos de inspeo de dispositivos e/ou
variveis do processo (amperagem, tenso, presso, vazo, etc.), manuteno, execuo
manual de determinadas tarefas, entre outros, so ocorrncias bastante comuns em
processos industriais.
Alguns exemplos de circuitos pneumticos utilizados para realizao de
comandos manuais so mostrados (Figuras 11 a 14).
ps ps
Manual
automtico
Auto Man
Figura 127 Comando manual: possibilidade 1
ps ps
automtico
Auto Man

129
ps ps
Manual
automtico
Auto Man
ps ps
avano retorno
manual manual
automtico
Auto Man

Nestes circuitos, observa-se que atravs de uma vlvula direcional, acionamento
por trava, faz-se opo entre o funcionamento automtico ou manual do sistema.
Quando o operador optar pelo funcionamento manual, toda a linha de ar comprimido
responsvel pelo funcionamento contnuo e automtico do sistema ser ligada
atmosfera atravs do escape da vlvula, despressurizando a linha. Por outro lado, se
pressuriza as vlvulas que efetuaro o comando de operao dos componentes

130
manualmente, sendo que, cada ao dos atuadores pode ocorrer individualmente ou

coletivamente.
Os critrios empregados nos sistemas pneumticos, tambm podem ser aplicados
nos sistemas que utilizam CLPs (binrios), independentemente da tecnologia utilizada
como princpio de soluo do problema, seja ela eltrica, eletrnica, hidrulica,
mecnica, ou alguma outra forma. Desta forma, para os sistemas tradicionais,
recomenda-se desabilitar todos os passos do projeto seqencial para ento estabelecer o
comando das condies marginais (adicionais).
Os prximos exemplos ilustram algumas aplicaes para comandos manuais
atravs da implementao em CLPs (diagrama de contatos).
XX1 XX2 Man Reset PE M1
( )
M1
XX3 XX4 Man Reset PE M6

( )
M6
M1 M4 Y1
( )
Man Man1
M2 M6 Y3
( )
Man Man2
Figura 131 Diagrama de contatos empregado em sistemas com comando manual alternativo
O comando manual Man exerce a mesma funo que a funo RESET, pois
desabilita todas as memrias internas (flags) do CLP sem contudo, habilitar a primeira,
permitindo que o comando dos atuadores seja efetuado por meio de dispositivos
manuais, geralmente botes (Figura 131).
O exemplo a seguir inclui, alm da condio de comando manual, a condio de
parada de emergncia PE apresentada anteriormente, que obedece a seguinte expresso
boolena: se S2.PE = A+ ou S 2 .PE = A .

131
XX3 XX2 PE Reset Man M5

( )
XX1 XX2 PE Reset Man M6
( )
M1 Y1
( )
M4
S2 PE
Man Man1
PE S2 Y2
( )
M6
M3
Man Man2
Figura 132 Diagrama de contados incluindo as condies marginais de parada de emergncia

e comando manual
Visando reduzir custos e tempo de elaborao de projetos, so disponveis no
mercado unidades que incluem as principais condies marginais nos processos de
automao. O elemento funcional abaixo representado, ilustra uma unidade
desenvolvida para suprir estas condies marginais, empregada no projeto de sistemas
pneumticos.
Figura 133 Mdulo empregado para descrever as condies marginais em sistemas

pneumticos, Fabricante FESTO

132
6.1.3.3. Partida para ciclo contnuo, parada, RESET, magazine
A maioria dos sistemas seqenciais funciona em ciclo contnuo, o qual inicia a

partir do comando de partida. Em sistemas mais simples, um boto com trava estabelece
o ciclo contnuo do processo.
Contudo, existem outras formas mais sofisticadas de estabelecer o ciclo
contnuo, com boto de acionamento com retorno por mola, memorizando o sinal de
entrada. Nestes sistemas, pode-se incluir no projeto, um boto de parada (tambm sem
trava) que, uma vez acionado, encerra o processo aps o trmino do ciclo em
andamento, ou seja, finda-se o ciclo corrente e o processo no reinicia novamente.
Tambm bastante freqente nos projetos de automao de processos
seqenciais, a incluso de um sensor de deteco de pea (magazine), o qual envia um
sinal caso no existam mais peas no magazine de alimentao, finalizando o ciclo de
trabalho. O comando RESET includo com o propsito de cancelar todas as etapas do
processo e, quando desejado, enviar um sinal para retorno dos atuadores a sua posio
inicial. Geralmente, o comando RESET ativa o ltimo passo da seqncia em sistemas
que aplicam mtodos sistemticos de projeto, visando estabelecer condies de reincio
do processo. A Figura 134 ilustra as condies marginais mencionadas, atravs de
implementao pneumtica.
Yn - 1
Yn
Parada
Magazine
Partida
Reset
Man Auto
Figura 134 Condies marginais empregadas em sistemas pneumticos para automao

Observa-se que o comando RESET est vinculado opo de comando Manual.
Isto significa que todos os comandos normais, ao ser selecionada a opo Manual,
foram anulados e que, aps o acionamento do boto RESET, o sistema retorna a posio
inicial.

133
CONDIES MARGINAIS PARA SISTEMAS ELETROPNEUMTICOS
6.2. CONDIES MARGINAIS EM SISTEMAS ELETROPNEUMTICOS
6.2.1. Partida, parada, ciclo nico e ciclo contnuo
Circuitos que incluem no sistema eletropneumtico s opes por ciclo nico ou contnuo
so apresentas a seguir. Nos exemplos, so implementadas solues empregando vlvulas com
simples e duplo solenide.
1A 1S1 1S2 +
1S2 13 23
K1 K2
14 24
0S1 0S2
Y1 Y2
1S1
A1 A1
K1 K2 Y1 Y2
A2 A2
-
Figura 135 Ciclo nico e contnuo em circuitos eletropneumticos com vlvula memria
1A 1S1 1S2 +
13
K1 K1
14
0S1 0S2
Y1
1S1
1S2
A1
K1 Y1
A2
-
Figura 136 Ciclo nico e contnuo em circuitos eletropneumticos com vlvulas de simples solenide
Observa-se na Figura 136 que a nica diferena entre os botes de acionamento a que um
deles contm trava de reteno. Este princpio o princpio de soluo mais simples utilizado em
sistemas pneumticos e eletropneumticos.

134
Uma soluo mais interessante utiliza somente botes sem trava para a realizao das
condies de ciclo nico ou contnuo. Neste caso, a possibilidade de ocorrncia de contra-sinais
eliminada. Da mesma forma, no necessrio o destravamento do boto de acionamento (ou de
parada), aumentando a confiabilidade do processo. Duas formas de implementao empregando
vlvulas de simples e duplo solenide, com este tipo de circuito so mostradas a seguir.
1A 1S1 1S2 +
ciclo contnuo
ciclo nico
1S2 13 23
K3 K3 K1 K2
14 24
0S1 0S2
Y1 Y2
1S1 stop 0S3
A1 A1 A1
K1 K2 K3 Y1 Y2
A2 A2 A2
-
Figura 137 Ciclo nico e contnuo com o emprego de boto de partida sem trava (vlvula memria)
1A 1S1 1S2 +
ciclo contnuo
ciclo nico
1S2 13
K3 K1 K3 K1
14
0S1 0S2
Y1
1S1 stop 0S3
K2
A1 A1 A1
K1 K2 K3 Y1
A2 A2 A2
-
Figura 138 Ciclo nico e contnuo com o emprego de boto de partida sem trava (vlvula simples
solenide).
Usualmente, anteriormente ao incio do funcionamento, deseja-se selecionar a forma de
operao do processo seqencial em ciclo nico ou ciclo contnuo. Quando a opo por ciclo
contnuo, somente depois de realizada a seleo, o sistema executa a operao comandada.
Contudo, se for dado o comando de partida sem selecionar a forma de operao, o processo executa
apenas um nico ciclo e pra automaticamente.

135
No circuito apresentado, o qual utiliza vlvulas memria, acrescenta-se um rel auxiliar

normalmente aberto K3, o qual efetua a auto-reteno na opo por ciclo contnuo.
+
ciclo contnuo
1S2
K3 K1 K4 K1 K4 K2
partida 0S2
0S1
stop 0S3 1S1

K3
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 Y1 Y2
A2 A2 A2 A2
-
Figura 139 Condio marginal para ciclo nico ou contnuo com opo pela seleo da forma de trabalho
antes da partida do processo.
No prximo circuito, a mesma condio marginal implementada porm, empregando
vlvulas de simples solenide com retorno por mola para comando de um atuador pneumtico de
dupla ao.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CONT. K1 K1 K4 K3 K4 K5 K5
STOP PARTIDA
K3
1S1
K2
K2 1S2
K1 K2 K3 K4 K5 Y1
0V
2 1 5 6 9
5 5 7 8 10
Figura 140 Condio marginal para ciclo nico ou contnuo com opo pela seleo da forma de trabalho
antes da partida do processo.

136
Alm das condies acima solicitadas, ainda so encontradas exigncias tais que somente
depois de feita a opo por ciclo nico ou contnuo, pode-se comandar a partida do processo. Neste
caso, uma funo E estabelecida de modo que se for dado o comando de partida sem a seleo do
modo de operao, o sistema permanece inoperante. Da mesma forma, os botes de seleo no
comandam o incio da operao, sendo empregados somente para o propsito de seleo da forma
de trabalho. O circuito eltrico apresentado ilustra este tipo de implementao, empregando uma
vlvula de simples solenide 1V1.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
CONT. K1 K1 K5 K2 K5 K6 K7 K7
UNICO K2 STOP PARTIDA K6
K4
K4
1S1
K3 K4
K3 1S2
1S2
K1 K2 K3 K4 K5 K6
K7 Y1
0V
2 4 1 3 7 8 10 14
7 9 7 9 12 13 15
Figura 141 Circuito eletropneumtico referente s condies marginais de ciclo nico e contnuo utilizando
uma vlvula com simples solenide
6.2.2. Parada de emergncia
H diversas maneiras de estabelecer as condies de emergncia em sistemas de automao.

Independentemente da complexidade do projeto, os casos apresentados podem ser individualmente
implementados, desde que se enquadrem nas condies requeridas de segurana e nas exigncias do
projeto em questo.
Para facilitar a compreenso, os exemplos apresentados empregam apenas um atuador
pneumtico de dupla ao, podendo este ser comandado por uma vlvula de simples ou duplo
solenide.
No exemplo a seguir, mostrado um circuito eltrico com desenergizao da instalao e
comando automtico para retorno do atuador, mediante o acionamento do boto de parada de
emergncia PE. A condio de parada de emergncia implementada de duas formas distintas, isto
, utiliza-se um boto de acionamento abridor para o primeiro caso e um segundo boto do tipo
comutador para o segundo, ambos com trava de reteno.
Quando o comando do atuador realizado atravs de uma vlvula direcional de simples
solenide, a desenergizao do circuito e, conseqentemente a do solenide, produz a comutao da
vlvula pela ao da mola de retorno fazendo com que o atuador retorne a sua posio inicial
automaticamente.

137
+ 11
parada de 0S1
emergncia 14
12
partida
1S2
K1 K2
1S1
A1 A1
K1 K2 Y1 Y2
A2 A2
-
Figura 142 Condio de parada de emergncia utilizando uma chave de acionamento tipo comutadora
+ 0S1 +
0S1 parada de
parada de K3 NA emergncia
emergncia
boto soco-trava
partida
1S2 partida
K1 K3 K2
K1 K1
NF
1S1 1S1
1S2
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 Y1 Y2 K1 Y1
A2 A2 A2 A2
- -
(b)
(a)
Figura 143 Condio de parada de emergncia com desenergizao da instalao empregando (a) vlvula
de duplo solenide e (b) vlvula de simples solenide e boto do tipo abridor
Os prximos circuitos apresentam uma condio para despressurizao do circuito
pneumtico quando for dado o comando de parada de emergncia. Na Figura 144, observa-se a
incluso de uma vlvula adicional 1V1, a qual encarregada pela despressurizao do sistema.

138
1S1 1S2
+
emergncia
0S1 Emerg. 1A
parada de
1S2
1V2 A B
Y1 Y2
1S1
R S
A 1V1
Y1 Y2 Y3
Y3
- P R
(a)
(b)
Figura 144 Parada de emergncia com despressurizao do circuito pneumtico: (a) circuito eltrico,
circuito eletropneumtico
Similarmente ao exemplo apresentado para sistemas puramente pneumticos, emprega-se
uma vlvula direcional de trs posies com centro fechado, se o atuador hidrulico ou pneumtico
operar em posio vertical com atuao de uma carga. Desta forma, quando dado o comando de
parada de emergncia, os solenides Y1 e Y2 so desenergizados e as vias do cilindro so
bloqueadas impedindo seu deslocamento neste momento. importante ressaltar que se o elemento
de trabalho for um cilindro pneumtico, no haver exatido no ponto de parada do cilindro em
funo do efeito da compressibilidade do ar. Alm disso, se o atuador permanecer parado por um
tempo relativamente longo, provavelmente, em conseqncia de vazamentos atravs da vlvula,
ocorrer um deslocamento gradual do atuador pela ao da fora da gravidade, com exceo de
aplicaes que estejam utilizando vlvulas estanques, como as vlvulas de assento. A Figura 145
ilustra este exemplo de aplicao.
+ 0S1 A1
parada de K3 NA
emergncia
partida
1S2
4 2 1V1
K1 K2 K1 K2 Y1 Y2
1S1
5 3
K2 K1
A1 A1 A1
K1 K2 K3 Y1 Y2
A2 A2 A2
-
Figura 145 Comando de emergncia utilizando uma vlvula de centro fechado

139
Uma segunda alternativa, utiliza uma vlvula direcional de quatro posies com
acionamento por duplo solenide (Figura 146). Nesta verso, quando os solenides forem
desenergizados, a vlvula assume a posio centro fechado bloqueando todas as vias. A segunda
posio central da vlvula ativada quando ambos os solenides forem energizados. Com isso,
provoca-se a despressurizao do atuador atravs da ligao das vias do cilindro atmosfera por
meio das vias de escape da vlvula. A Figura 146 mostra esta verso de implementao.
1S1 1S2 +24V 5 6 10
1A
0S1 K3 K3
2 3 4 7 8 9
4 2 1V1
K3
Y1 Y2 0S2 K1 1S2 K2
5 3
1
K1 K2
1S1
50%
50%
1S2 1S1 K2 K1
K1 K2 K3 Y1 Y2
0V
11 2 9 4 10 6
9 11 7
Figura 146 Circuito com parada de emergncia empregando uma vlvula direcional de quatro posies
6.2.3. Comando Manual
O comando manual empregado na eletropneumtica (ou eletrohidrulica) obedece aos

mesmos princpios aplicados na pneumtica. Como regra geral, quando a opo pelo comando
manual for selecionada, a energia eltrica do circuito encarregado pelo comando de operao
normal desligada e, atravs de uma chave seletora, energiza-se a instalao eltrica do circuito
encarregado pelo comando manual. Conseqentemente, nestas circunstncias possvel comandar
individualmente (ou coletivamente) cada elemento de atuao sem a interferncia do processo
seqencial automtico, visando realizao de inspees rotineiras, manuteno ou resoluo de
problemas gerados durante o funcionamento do sistema.
A Figura 147 e a Figura 148 mostram dois exemplos que incluem a opo pelo
funcionamento automtico ou pelo funcionamento na posio manual.

140
+24V
1S1 1S2
AUT_MAN 3
2 4
4 2
PARTIDA 1S2 K1 MAN
K2
Y1 Y2
5 3
1
1S1
50%
50%
K1 K2 Y1 Y2
0V
4 5
Figura 147 Circuitos apresentando a opo por comando manual/ automtico do processo (possibilidade 1)
Neste segundo exemplo observa-se a substituio da chave seletora do tipo comutadora
MAN pelas chaves (botes) do tipo fechador (NA) MAN1 e MAN2, viabilizando o comando
individual dos solenides Y1 e Y2 ou ainda, possibilitando a instalao dos botes de acionamento
em locais distintos a partir dos quais, eles podero acionar diferentes elementos de trabalho
distanciados uns dos outros, melhorando as condies de visualizao do operador.
+24V
1S1 1S2
AUT_MAN 3 5
4 2
PARTIDA 1S2 K1 MAN1
K2 MAN2
Y1 Y2
5 3
1
1S1
50%
50%
K1 K2 Y1 Y2
0V
4 6
Figura 148 Circuitos apresentando a opo por comando manual/ automtico do processo (possibilidade 2)
Um modelo tradicional de painel de controle empregado em condies marginais para
sistemas eletropneumticos mostrado na Figura 149.

141
Figura 149 Modelo de painel de controle utilizado em condies marginais

No painel esto includas as condies marginais de parada de emergncia, ciclo automtico
ou manual, ciclo nico e ciclo contnuo, comandos de partida e reinicializao do processo, alm de
uma chave principal responsvel pelo acionamento do painel. Cada mquina e/ou instalao deve
conter uma chave principal, a qual empregada para desligamento da energia eltrica, sendo til em
casos de manuteno, limpeza e desenergizao em perodos longos de inatividade do sistema.
A posio de desligamento da chave principal deve conter trava de auto-reteno visando
prevenir o comando acidental ou remoto da partida. Caso existam vrias fontes de suprimento de
energia eltrica, necessrio prever o intertravamento entre as chaves principais de cada fonte.

142
6.2.4. Exemplo Resolvido: automao parcial de um esmerilhador interno
Descrio do problema:
Em um processo de automao industrial, utiliza-se um cilindro hidro-pneumtico 1A de
dupla ao com amortecimento de final de curso para realizao da tarefa de esmerilhamento
interno em buchas de mancais rotativos. Um segundo cilindro de simples ao 2A empregado para
retirar a esmerilhadora do interior da bucha.
Aps ser dado o comando de partida, o cilindro hidro-pneumtico 1A avana e ao chegar na
posio de final de curso permanece avanado por 3 segundos. Encerrado este tempo, o cilindro
retorna automaticamente. Quando o cilindro 1A alcana a posio recuada, o cilindro de ejeo 2A
da esmerilhadora avana para separar a bucha da ferramenta. Quando o cilindro alcana a posio
final de curso, este deve retornar automaticamente.
Figura 150 Esquema do dispositivo
Figura 151 Diagrama trajeto-passo

Para a resoluo do problema, acrescenta-se um conjunto de condies marginais
suplementares aplicadas em circuitos eletropneumticos, utilizando o mtodo seqncia mnima
(com modificaes). Neste exemplo, mostrada a aplicao das opes ciclo nico/ Contnuo,

143
Automtico/ Manual, Parada de emergncia, Parada (stop) e finalizao do ciclo contnuo, Reset e
Partida.
Resoluo do problema:
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
50%
50%
50%
50%
Figura 152 Circuito eletropneumtico de um esmerilhador interno
Seqncia de eventos: 1A+/, 1A-, 2A+/,2A-
Observa-se na figura, que a funo RESET somente funciona se for selecionada a opo
Manual, por meio do boto com trava 0S2 e que, uma vez acionado o boto RESET, o mesmo ativa
atravs do rel K11 o ltimo passo da seqncia de eventos e energiza os solenides Y2 e Y4,
responsveis pelo retorno dos cilindros 1A e 2A.
O boto de parada (stop) quando acionado, impede o reinicio de um novo ciclo aps o
trmino do ciclo corrente. Somente depois de acionado o boto de partida, o ciclo reinicia
novamente.
O boto de parada de emergncia 0S1 (com trava) desenergiza toda a instalao. Neste
exemplo, nenhuma ao adicional relacionada Parada de Emergncia foi incrementada.

144
+24V 1 4
Emerg. K1
0S1
3 5 6 7 8 9 11
0S2 0S3 K2 K3
K2 RESET
STOP
K3
nico/cont.
Man/Aut
K4
START
K4
K7
K3
K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K11
0V
4 11 5 8 5 6 5 13 12 19
7 7 21
24
Figura 153 Condies marginais aplicadas no circuito eltrico do processo de esmerilhamento

145
+24V 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
K6 K8 K9
K8 K11 K9 K10
K10 K11 K11
K8 K9
K10 1S2 2S2
2S1
1S1
K9 K10 K8
K8 K9 3 K10 Y1 Y2 Y3 Y4
0V
17 14 13 16 15 13
15 17 18
20 22 25
Figura 154 Processo seqencial de esmerilhamento empregando o mtodo seqncia mnima

Exerccio proposto 1. Atravs dos mtodos sistemticos Seqncia Mxima e
Seqncia Mnima, elaborar o circuito eltrico, conforme o diagrama trajeto-passo
apresentado.
start 1 2 3 4 5 6=1
1 1S2
1A 1S1
1S2
0
1
2A 2S2
0
2S1

Dispositivo de furao I
1S1 1S2 2S1 2S2
1A 2A
1V1 4 2
2V1 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
100%
100%
50%
50%
Adicionar as seguintes condies marginais ao circuito:
a) Ciclo nico ou partida (0S1), ciclo contnuo (0S2) e boto de parada (stop 0S3),
utilizando acionamentos sem trava de reteno. Quando for feita a opo por ciclo contnuo, o
circuito comea a operar somente depois de acionado o comando de partida (0S1).
b) Opes para comando automtico ou manual (0S4). Na opo pelo comando
manual, o operador pode comandar o avano e retorno dos atuadores 1A e 2A; O comando
RESET tambm est vinculado ao comando manual. Atravs do comando RESET, todos os
passos do processo devem ser desenergizados (com exceo do ltimo passo que deve ser
energizado para dar condies de reinicio ao ciclo) e os atuadores devem retornar a sua
posio inicial;
c) Um boto de parada de emergncia o qual, quando acionado, desenergiza toda a
instalao;

Introdução A Sistemas Pneumáticos - R Bravo

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Introdução A Sistemas Pneumáticos - R Bravo

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE CAMPOS

CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Professor: Rafael Bravo

Disciplina: Sistemas Pneumticos para Automao

CAMPOS DOS GOYTACAZES, 2004.

1.1. PRESSO ABSOLUTA E PRESSO MANOMTRICA ....................................7

CAPTULO 2 VLVULAS DE CONTROLE DE VAZO E PRESSO .. 37

2.2. Vlvulas de controle de vazo ...............................................................................39

CAPTULO 3 REPRESENTAO DOS ELEMENTOS.......................... 55

CAPTULO 4 PROJETO DO SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE

4.5. MTODO PASSO-A-PASSO GENERALIZADO (INCLUI PASSO-A-PASSO

CAPTULO 5 SISTEMAS ELETROPNEUMTICOS PARA

5.1. EXEMPLOS DE CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS ........................100

CAPTULO 6. CONDIES MARGINAIS PARA AUTOMAO:

6.1. CONDIES MARGINAIS EM SISTEMAS PNEUMTICOS E BINRIOS

Figura 1 Fonte de ar comprimido incluindo: Produo, distribuio e condicionamento.

Figura 2 Unidade de produo de ar comprimido.

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

Figura 3 Instalao pneumtica

1.1. PRESSO ABSOLUTA E PRESSO MANOMTRICA

A presso do ar no sempre constante. Ela muda de acordo com a situao geogrfica e as

Figura 4 Definio de presso manomtrica e presso absoluta.

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

A lei de BOYLE-MARIOTTE demonstra que, sob temperatura constante, o volume de um

O volume do ar tambm depende da variao da temperatura, conforme a lei de Gay-Lussac,

Figura 5 Lei de Boyle-Mariotte

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

1.3. AJUSTE DAS CONDIES DE SUPRIMENTO DOS COMPRESSORES

Freqentemente o consumo de ar comprimido varivel nas instalaes industriais,

1.3.1. Partida e parada automtica do motor eltrico (funcionamento intermitente)

Figura 6 Ajuste das condies de suprimento dos compressores empregando um pressostato

1.3.2. Mtodo de alvio nas vlvulas de admisso

Neste mtodo, ao ser atingida determinada presso as vlvulas de admisso so mantidas

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

Figura 7 Regulagem do compressor por meio de garras.

Quando ocorrem perodos prolongados sem consumo de ar, no recomendado que o

1.4. CLCULOS EMPREGADOS NO DIMENSIONAMENTO DE CIRCUITOS

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

Taxa de Compressibilidade do ar (relao linear)

O dimetro da haste varia em funo do tipo de cilindro, do curso de trabalho, da carga

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

1.5. FORAS DESENVOLVIDAS PELOS CILINDROS

1.5.1. Deslocamento na Vertical

1.5.2. Deslocamento na posio horizontal com atrito de deslizamento

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

Figura 8 Tipos de deslocamento de atuadores lineares.

1.5.3. Mecanismos articulveis

Os componentes de atuao pneumtica freqentemente so empregados em mquinas e

Figura 9 Mecanismo de articulao tipo joelho

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

Figura 10 Mecanismo tipo guindaste

1.6. CURSO DO CILINDRO

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

1.7. VELOCIDADES DO CILINDRO

A velocidade do cilindro depende da carga (compressibilidade do ar), da presso do ar, do

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

Figura 12 Velocidade mdia de cilindros de dupla ao.

O somatrio do consumo de ar em cada atuador corresponde s necessidades de ar

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO

Tabela 1 Ambientes secundrios de atuadores lineares (FESTO DIDACTIC)

Tabela 3 Cilindros Pneumticos Heavy Duty Srie 3520: PARKER AUTOMATION

CEFET CAMPOS SISTEMAS PNEUMTICOS PARA AUTOMAO