Proceedings of the 11th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering -- ENCIT 2006

Braz. Soc. of Mechanical Sciences and Engineering -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 5=8, 2006

Paper CIT06-0592

DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DE PS-PROCESSAMENTO DE

IMAGENS TERMOGRFICAS
Arno Krenzinger
Universidade Federal do Rio Grande do Sul /PROMEC Rua Sarmento Leite, 425 /90050.170 P. Alegre RS BRASIL
arno@mecanica.ufrgs.br

Luis Horcio Vera

Universidad Nacional de Nordeste, Departamento de Ingeniara Mecnica e PROMEC/UFRGS
lh_vera@yahoo.com.ar

Resumo. A termografia uma tcnica muito poderosa para medir campos de temperatura em inmeras aplicaes. Os
equipamentos modernos produzem imagens digitais a partir de sensores dispostos em um arranjo plano recebendo irradincia
trmica do objeto focalizado. O fluxo de radiao proporciona a determinao da temperatura do objeto, assumindo conhecida a
emissividade de sua superfcie. As imagens originais tm uma informao de 8 bits para cada pixel, correspondendo a uma imagem
em tons de cinza. Softwares dedicados convertem esta imagem em uma impressionante imagem colorida, ressaltando detalhes
trmicos no percebidos com outras tcnicas. Depois de registrada a imagem, h muita informao a ser analisada com o uso de
um microcomputador e de programas de ps-processamento, alguns deles muito caros e nem sempre com todas as ferramentas
necessrias para a anlise desejada. Com intuito de aperfeioar os processos de anlise e de proporcionar uma ferramenta de uso
mais acessvel, foi desenvolvido no PROMEC/UFRGS um programa computacional para o processamento das imagens geradas por
termgrafos, a partir da exportao em formato jpeg das imagens brutas adquiridas em tons de cinza e de poucas informaes
adicionais. O trabalho apresenta os algoritmos utilizados e os recursos proporcionados pelo programa, como capacidade de
exportao matricial, traado de perfil trmico e de correo de imagens por zonas de diferentes caractersticas pticas.

Palavras chave: Termografa, Processamento de imagens, Termometria.

1. Introduo

As imagens termogrficas podem fornecer inmeras informaes detalhadas sobre o campo de temperaturas de
uma superfcie ou de um conjunto de objetos. Para analisar estas informaes de forma adequada so necessrios
softwares que renem uma quantidade de ferramentas facilitadoras. Estes softwares permitem realizar mdias de
temperatura, analisar reas da imagem de forma separada, pesquisar pontos de temperaturas mxima e mnima etc...
Cmeras termogrficas so sempre comercializadas com, pelo menos, um software funcional. Algumas funes
mais avanadas so disponveis apenas em verses tambm avanadas dos softwares, geralmente comercializadas a um
preo bastante elevado. Alm disto determinadas funes personalizadas, que sejam teis apenas para aplicaes
especficas, muitas vezes simplesmente no esto disponveis.
Com estas preocupaes e com o uso sistemtico de um equipamento de aquisio de imagens termogrficas,
resolveu-se desenvolver um software prprio, capaz de produzir imagens corrigidas e exportao de dados para serem
inseridos em anlises posteriores.

2. Princpio de funcionamento de uma cmera termogrfica.

Alguns conceitos bsicos de ptica geomtrica ajudam a entender o princpio de funcionamento de cmeras
termogrficas. Existem objetos luminosos e objetos iluminados. Os luminosos tm luz prpria e constituem uma fonte
de luz, enquanto os iluminados refletem a luz proveniente de um objeto luminoso. Quando a luz incide em um meio
semitransparente com ndice de refrao diferente da unidade, ela sofre refrao e reflexo. A refrao da luz o desvio
do caminho ptico quando a luz entra no novo meio. Este desvio depende do ngulo de incidncia e, quando a luz
completar seu percurso neste meio, novo desvio ser observado, sendo dependente do ngulo de incidncia da luz nesta
segunda interface. Este fenmeno permite a construo de lentes, que podem focalizar uma imagem de um objeto real
sobre um plano focal.
A luz visvel provm de uma fonte luminosa, reflete nos objetos e capturada pelo olho humano. No olho, a luz
que penetra pela pupila projetada pelo cristalino (uma lente natural) na retina, cujas clulas geram impulsos nervosos
ao nervo ptico. Uma cmera fotogrfica digital funciona de forma muito similar. A luz que passa pelo diafragma
projetada no plano focal pelas lentes da objetiva. Um arranjo de minsculos sensores no plano focal sensibilizado pela
intensidade luminosa incidente e, por meio de um sistema de varredura eletrnica, descarregado em uma memria
digital a qual acabar por informar, para cada pixel, a irradincia recebida em um determinado intervalo de tempo.
Uma cmera termogrfica, por sua vez, tambm muito similar a uma cmera fotogrfica digital. Utiliza lentes
para projetar uma imagem em um plano focal, onde um arranjo de minsculos sensores registra a irradincia. A
diferena a faixa de resposta espectral da sensibilidade dos sensores e da transmitncia das lentes. Filtros especiais ou
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

as prprias lentes cortam a luz visvel, deixando apenas parte do espectro infravermelho atingir os sensores. A energia
radiante para comprimentos de onda longos oriunda de qualquer corpo, no apenas das fontes luminosas de luz
visvel, como lmpadas ou a luz do dia. A cmera recebe a radiao emergente dos corpos presentes no campo de viso
de suas lentes, tanto por reflexo de outras fontes como pela emisso do prprio corpo, ou seja, todos os objetos no
campo de viso das lentes so simultaneamente objetos luminosos e iluminados.
Se um objeto que absorve a radiao incidente (conseqentemente reflete pouco) est no campo de viso de uma
cmera fotogrfica, sua imagem visvel registrar uma regio escura. O mesmo objeto frente a uma cmera termogrfica
tambm no ir refletir a energia radiante do entorno, mas ir emitir radiao prpria, proporcional sua temperatura
absoluta na quarta potncia. Equipamentos de registro de imagens termogrficas permitem desta forma realizar
observaes de objetos sem a presena de luz, contando apenas com as radiaes trmicas emitidas pelos prprios
corpos em observao.
Existem vrios tipos de sensores radiomtricos apropriados para detectar radiao infravermelha e tambm
diferentes tipos de cmeras termogrficas. Existem tambm bandas de comprimentos de onda que melhor se adaptam
para diferentes faixas de temperatura dos corpos que esto sendo monitorados. Para detectar emisso de radiao de
corpos prximos temperatura ambiente comum utilizar cmeras com resposta espectral para comprimentos de onda
entre 7 e 14 m. Este intervalo de comprimentos de onda corresponde a uma banda em que o ar atmosfrico
transparente radiao trmica, dispensando, portanto, a necessidade de praticar correes em relao distncia entre
os objetos e a cmera. Vrios materiais transparentes neste intervalo de comprimentos de onda poderiam ser utilizados
para fabricao das lentes, sendo o germnio geralmente utilizado para esta finalidade.
Os detectores matriciais so comumente fabricados a partir de processos de deposio de xidos metlicos
formando pequenos termistores, cuja resistncia eltrica fortemente dependente da temperatura. Estes detectores so
chamados de micro-bolmetros e tem dimenses da ordem de 50 m de lado cada pixel. Isto significa que um conjunto
de 76.800 sensores que formam um arranjo de 320 X 240 detectores ocupa uma rea de apenas 16 mm X 12 mm. Cada
pixel recebe irradincia proporcional radiosidade de um ponto (ou regio) do campo de viso das lentes e aumenta sua
temperatura proporcionalmente radiao absorvida. A temperatura atingida por cada detector medida
eletronicamente e transferida atravs de um sistema de varredura que resulta em uma seqncia de pulsos de tenso.
Um algoritmo ento pode calcular a radiosidade do objeto observado a partir da temperatura do sensor e,
principalmente, o campo de radiosidade dentro do campo de viso das lentes a partir das diferenas de temperaturas
entre os detectores do arranjo. Finalmente a radiosidade transformada em uma matriz de supostas temperaturas dos
objetos no campo de viso, levando em considerao alguns dados fornecidos pelo operador do equipamento, como a
emissividade dos objetos e a temperatura do entorno. Esta matriz de temperaturas representada em um "display"
atravs de uma imagem. Muitas vezes a imagem colorizada com um algoritmo que ressalta as diferenas trmicas dos
objetos apresentando um resultado impressionante e muito til para anlise da medio realizada.

3. Radiao Trmica.

Radiao trmica emitida pela superfcie de qualquer material que tenha uma temperatura acima do zero
absoluto. O movimento das cargas eltricas das partculas do material emite radiao eletromagntica em um amplo
espectro que varia desde o ultravioleta (=0,1 m) at o final do infravermelho (=1000 m). O fluxo de energia
irradiado por um corpo depende de sua temperatura na quarta potncia e das caractersticas de sua superfcie. A
qualidade da radiao emitida tambm depende da temperatura do corpo. O emissor ideal, chamado de corpo negro
limita o mximo fluxo de radiao trmica que pode ser emitido por uma superfcie, conforme definido (Sparrow e
Cess, 1978) pela equao de Planck, Eq. (1):

2hc 2
Eb ( , T ) = (1)
5 [exp(hc / kT ) 1]

onde h a constante de Planck, k a constante de Boltzmann, c a velocidade da luz, T a temperatura absoluta e o

comprimento de onda.
A Figura 1 mostra Eb() para diferentes temperaturas, onde se verifica que uma parte importante (73%) da radiao
emitida por corpos com temperatura parecida com 300K fica em uma banda entre 4m e 30m. A rea abaixo das
curvas representa a potncia emissiva total e dada pela equao de Stefan-Boltzmann:

Eb = Eb ( , T )d = T 4 (2)
0

onde a constante de Stefan-Boltzmann.

A Figura 2 mostra a transmitncia espectral da atmosfera, atravs de uma camada de 300 m de ar, ao nvel do mar,
com dados adaptados a partir de grfico apresentado por Dereniak e Boreman, 1996. Nota-se que h janelas de
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

transmitncia alta, como toda a radiao visvel (entre 0,38m e 0,78m) e em faixas da radiao infravermelha: entre 2
m e 2,5 m , entre 3 m e 5 m e entre 8 m e 13 m. Multiplicando os dados da Fig.1 pelos dados da Fig. 2 obtm-
se a distribuio espectral da potncia emissiva da superfcie de um corpo negro depois de atravessar o ar, apresentada
na Fig. 3. Observa-se claramente que, para detectar radiaes emitidas por corpos com alta temperatura, as faixas de
infravermelho prximas do visvel so mais apropriadas, (bandas entre 2 m e 2,5 m e entre 3 m e 5 m) mas para as
radiaes emitidas por corpos com temperatura prxima da temperatura ambiente melhor utilizar comprimentos de
onda na banda entre 8 m e 13 m.

11
1x10

10
1x10
Temperatura
1x10
9 300K
)

600K
6000K
1x108
(

7
1x10

1x106
p

5
1x10

4
1x10

3
1x10

2
1x10

1x101

0
1x10
-1 0 1 2 3 4
1x10 1x10 1x10 1x10 1x10 1x10
Comprimento de Onda (m)

Figura 1- Potncia emissiva do Corpo Negro

0.8
Transmitncia

0.6

0.4

0.2

0 2 4 6 8 10 12 14 16
Comprimento de onda (m)

Figura 2 - Transmitncia de 300 m de ar atmosfrico.

 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592
40

Corpo Negro
Transmitido pelo ar

30

Potncia Emissiva (x10 6W/m2m)

20

10

0 4 8 12 16

Comprimento de onda (m)

Figura 3. Potncia emissiva espectral de um corpo negro a 300K antes e depois de atravessar 300m de ar.

Um corpo real tem uma potncia emissiva menor do que um corpo negro. A razo entre a potncia emissiva
monocromtica da superfcie de um corpo e potncia emissiva monocromtica de um corpo negro mesma temperatura
chamada emitncia monocromtica () e a razo entre a potncia emissiva total da superfcie e a potncia emissiva
total de um corpo negro chamada emitncia hemisfrica ou simplesmente emitncia.

( ) E ( ,T )d b

= 0
(3)
T 4
Existe uma alta complexidade no estudo da distribuio espacial da radiao trmica, pois possvel que a
superfcie tenha emitncia varivel com a direo, alm da dependncia com o comprimento de onda. Para poder
generalizar a um procedimento nico, assume-se que todas as superfcies tenham comportamento "lambertiano", isto ,
emitem e refletem radiao difusa em todas as direes de forma proporcional ao co-seno do ngulo formado com a
normal da superfcie.
Supondo agora que o sensor responda apenas a radiaes com comprimentos de onda entre 1 e 2, a frao da
radiosidade de um corpo negro que captada dada por Mb, conforme a Eq. (4):

E ( , T ) d
1
b
(4)
Mb =

E ( , T ) d
0
b

e, nesta banda, a emitncia efetiva ser definida pela Eq. (5) onde o sobrescrito "E" indica a limitao da banda
espectral e o subscrito "X" ir indicar o objeto ao qual se refere a propriedade em cada equao.

( ) E ( ,T )d b

=
E 1 (5)
X

E ( ,T )d
0
b
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

Definindo K como a frao da radiosidade que chega ao sensor por perdas no sistema de lentes e por ngulo slido,
pode-se dizer que a irradincia Ip recebida por um determinado pixel do sensor seja dado pela Eq. (6), onde o subscrito
T (target) representa o objeto analisado e o subscrito S (surround) representa os objetos do entorno que estejam sendo
refletidos de forma difusa no objeto.

[
I p = M .K TE TT4 + (1 TE ) SE TS4 ] (6)

As fraes M e K podem ser consideradas iguais para todos os pixels. O sensor matricial ter a temperatura de cada
pixel afetada pela irradincia correspondente. A cada varredura determina a relao entre a temperatura individual dos
pixels e a mdia do plano focal e ainda compara com sensores de temperatura internos da cmara. Tendo um ponto
como referncia, a radiosidade transformada em temperatura pela Eq. (7), considerando que os valores de ES TS sejam
informados ao software da cmera pelo usurio.

Ip
(1 TE ) SETS4
4 M .K
TT = (7)
TE

Cabe salientar que muitas vezes desconhecido do usurio o valor da emitncia hemisfrica dos corpos e muito
mais dificuldade haveria para saber a emitncia efetiva. Esta dificuldade contornada realizando previamente estudos
sobre o ambiente e os objetos com a prpria cmera. Conhecendo a temperatura de objetos se pode ajustar o valor da
emitncia na cmera at que esta indique o valor correto de temperatura. Tambm usando um refletor difuso se pode
estimar, com a prpria cmera, a temperatura efetiva do ambiente.
Uma matriz de dados , ento, armazenada na memria do equipamento e normalizada segundo a amplitude
estabelecida pelo usurio, sendo finalmente transformada em uma imagem com resoluo de 8 bits, que pode atribuir
uma tonalidade de cinza para cada valor de temperatura. Esta imagem com at 256 tons de cinza pode ser transformada
em uma imagem colorida apresentando todo o campo visual da cmera como campo de temperaturas das superfcies
focalizadas.

4. Software de Ps-Processamento de Imagens

Como j foi dito, convencional que um equipamento de termografia seja acompanhado por um software de
manuseio do mesmo e tambm um software para anlise das imagens descarregadas em um computador. Todos estes
softwares tm a possibilidade de exportar as imagens produzidas em formato de tons de cinza. Mesmo se no houvesse
exportao, ainda seria possvel armazenar a imagem com uma simples captura de tela.

4.1 Converso das imagens em matrizes numricas

Para trabalhar com os dados foi necessrio em primeiro lugar identificar as temperaturas a partir da imagem. A
linguagem Visual Basic conta com uma funo (POINT) que retorna a informao de cor de um determinado ponto
(x,y) da tela do vdeo do computador. Isto permite realizar uma varredura da tela exibida pelo programa e transformar
facilmente uma imagem em uma matriz numrica. Evidentemente h de se informar a escala de tons de cinza
correspondente, mas a partir destes dados, atravs de uma transformao linear, todas as informaes sobre o campo de
temperaturas registradas pela imagem ficam acessveis para fornecer dados a diferentes algoritmos. Ainda para facilitar
a insero de imagens de diferentes origens e tamanhos (porque diferentes cmeras termogrficas podem ter diferentes
resolues de imagem) foi preparada uma interface onde o usurio marca as extremidades de uma imagem com uso do
mouse, ou, alternativamente, seleciona apenas uma regio de cada imagem, tambm com o mouse. Em ambos os casos
a regio selecionada redimensionada para a resoluo escolhida para a matriz, que de 360 X 240 pontos. O valor do
tom de cinza de cada intervalo (ou mdia dos tons de cinza dos pixels encerrados naquele intervalo) convertido em um
valor numrico de temperatura pela escala especificada.
O formato para armazenar os dados correspondentes a este campo de temperatura foi de alinhar, em um arquivo de
texto seqencial, as informaes de posio X, posio Y e da temperatura, gravando um arquivo no formato de uma
linha para cada ponto, com valores X,Y,Z em cada linha (neste caso Z a temperatura). Este formato facilmente
reconhecido em um grande nmero de programas de computador para confeco de grficos tridimensionais.
Alm deste trabalho de converso da imagem em matriz numrica, o qual em si j envolve uma grande ajuda para
anlise de dados, o software desenvolvido tambm apresenta uma srie de outros recursos, entre os quais sero citados a
transferncia linear, a busca por mximos e mnimos, o clculo de dados estatsticos por rea selecionada, a
transformao de imagens trmicas em imagens de radiosidade, a colorizao das imagens e a correo da reflexo
especular.
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

4.2 Transferncia linear de dados

Da mesma forma que os dados da imagem podem ser convertidos em uma matriz numrica, os dados de uma das
linhas da imagem tambm podem ser convertidas em dados numricos de um vetor. Para implementar este recurso foi
preparada uma sub-rotina que seleciona dois pontos marcados pelo mouse e calcula a equao da reta que os une. Cada
um dos pontos coincidentes com esta reta ter um valor de temperatura registrado, que poder ser imediatamente
gravado em um arquivo seqencial, para posteriormente alimentar um programa de traado de grficos. Para que o
usurio tenha uma fiel idia do significado do grfico antes da exportao dos dados, quando o boto do mouse
liberado o programa traa o grfico sobre a imagem. Este recurso pode assim tambm ser utilizado para melhor detalhar
uma variao trmica sobre a prpria imagem, o que pode ser muito til para incluir em um relatrio tcnico.

4.3 Busca por mximos e mnimos.

Com poucos comandos o usurio pode localizar na imagem os pontos de mxima e de mnima temperatura dentro
de uma rea selecionada. Esta tarefa simples, uma vez que se dispe de informao da temperatura correspondente a
cada posio (x,y). O software faz uma varredura por todo o campo selecionado, buscando o maior valor (Tmax) e o
menor valor (Tmin). Em seguida um cursor no formato de uma cruz vermelha posicionado sobre a imagem na posio
de mxima temperatura e um cursor de cruz azul na posio de mnima. Os valores destas temperaturas so
visualizados.

4.4 Dados estatsticos em rea selecionada

Outro recurso proporcionado pelo programa a apresentao da temperatura mdia de uma regio da imagem
selecionada. Ao realizar esta tarefa, o programa faz uma varredura em toda a rea selecionada e calcula a mdia
aritmtica dos valores includos. Alm da mdia aritmtica, o programa calcula tambm a distribuio de freqncia das
temperaturas com ocorrncia na rea selecionada e o desvio padro. Para a distribuio de freqncia seria necessrio
previamente definir a resoluo da medida (intervalo em que os dados de temperatura devem ser agrupados), mas por
"default" utilizado 0,1(Tmax-Tmin).

4. 5 Converso em imagens de radiosidade.

Os sensores das cmeras utilizadas para registrar as imagens termogrficas originalmente medem a irradincia que
recebem, a qual proporcional radiosidade do objeto termografado. Ao elaborar a imagem, uma converso foi
utilizada para converter estes dados em valores de temperatura. O programa proporciona a possibilidade de reverter este
clculo e obter, a partir de uma imagem onde os tons de cinza representam diferentes temperaturas, uma imagem de
radiosidades do campo visual. A funo calculada dada pela Eq. ( 8),

R p = TE TT4 + (1 TE ) SE TS4 (8)

onde RP a radiosidade correspondente ao pixel P na imagem, formando uma matriz com dados em W/m2. A formao
da imagem realizada ao desenhar na tela pontos correspondentes a cada termo da matriz, sendo previamente definida
uma escala linear para relacionar tons de cinza com os valores de radiosidade. No modo automtico (default) atribui-se
ao ponto com a maior radiosidade da imagem o valor 255 (branco) e ao ponto com a menor radiosidade o valor 0
(preto), associando linearmente os valores intermedirios. O usurio pode, naturalmente, definir outros valores para
mximo e mnimo, alterando o aspecto da imagem.

4.6 Colorizao das imagens

As imagens termogrficas so conhecidas por sua impressionante apresentao colorida, ressaltando pequenas
diferenas de temperatura. Apesar de apresentar a mesma profundidade de informao, em 256 tons de cinza no ficam
to distinguveis certos aspectos trmicos em uma imagem do que com 256 cores.
Em uma imagem colorida de uma fotografia digital convencional, so utilizados filtros para analisar, na captura da
imagem, as composies de cores da cena original, gerando informaes de graduao em vermelho (R de red), verde
(G de green) e azul (B de blue) para depois combin-las na formao da imagem resultante. Na linguagem VB, a
mesma funo PSET que utilizada para desenho tem como argumentos os parmetros (R,G,B) definindo a proporo
em 256 possibilidades para cada parmetro. A combinao dos trs parmetros simultaneamente permite alcanar 16
milhes de diferentes cores, as quais podem ser associadas em grupos de 256 cores mais apropriadas para cada situao.
Para converter imagens termogrficas em imagens com cores o programa pode utilizar determinados algoritmos
para combinar os parmetros (R,G,B) de forma a ressaltar determinadas faixas de temperatura ou para dar uma
interpretao mais fcil utilizando cores com um significado psicolgico, como por exemplo, seguir a ordem das cores
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

do arco-ris (do vermelho ao violeta passando por todas as cores) ou seguir a ordem das cores de um metal aquecendo
(do preto ao branco passando por vermelho e amarelo). Estes algoritmos so conjuntos de frmulas que associam
diferentes tons de cinza com diferentes combinaes de (R,G,B), podendo ser utilizadas tambm funes numricas que
simplesmente relacionam um tom de cinza com uma combinao (R,G,B). Exatamente o mesmo procedimento aplicado
a imagens de temperatura utilizado para imagens de radiosidade.
Cabe salientar que a colorizao de uma imagem termogrfica por um procedimento to artificial e arbitrrio como
o que foi citado no permite retornar a uma imagem de tons de cinza por um procedimento convencionalmente utilizado
para fotografias, isto , a reconverso somente segura conhecendo o algoritmo da colorizao. Por esta razo a
imagem original deve ser exportada em tons de cinza pelo software da cmera e no simplesmente exportada em cores e
convertida por um programa de tratamento de imagens fotogrficas comercial para tons de cinza.

4.7 Correo para reflexo especular.

O procedimento descrito para converter dados de radiosidade em temperatura considera a superfcie como refletora
lambertiana, refletindo uma frao (1-) da radiao do entorno. Se a superfcie apresenta reflexo especular pode ser
necessrio realizar uma correo especial. Isto ser importante se houver, no campo de viso da cmera atravs da
imagem refletida no objeto, uma fonte quente (ou fria) que se destaque do entorno comum. Considerando a superfcie
totalmente especular, possvel corrigir a primeira interpretao de que a reflexo tem origem no entorno, desde que
sejam conhecidos os dados originalmente fornecidos ao software de aquisio (emissividade do objeto sendo
termografado e temperatura do entorno) e os dados da fonte que causa uma imagem na reflexo (temperatura do objeto
quente e sua emissividade). Para produzir esta correo necessrio inicialmente reverter a imagem para dados de
radiosidade, conforme descrito no item 4.5. Logo, a regio correspondente imagem refletida deve ser selecionada para
eliminar o efeito da reflexo do entorno e substituir pela reflexo do objeto quente.
Em uma condio sem o objeto quente, a irradincia do sensor no pixel P seria dada pela Eq. (6). Inserindo o
objeto que produz a deformao na imagem, com subscrito Q, tem-se:

[
I PQ = K .M . TETT4 + (1 TE ) QETQ4 ] (9)

No entanto, como o equipamento de aquisio no considerou o efeito do objeto quente, os dados so registrados
segundo a Eq. (6) e transformados em temperatura pela Eq. (7). A correo realizada somando a parcela da
radiosidade do objeto quente e descontando a radiosidade do meio, previamente considerada: importante observar que
a refletncia especular da superfcie geralmente bastante dependente do ngulo e, portanto, a expresso (1-ET) na
Eq (10) deve representar a refletividade no ngulo de reflexo correto.

Ip
+ (1 TE ) SE TS4 (1 TE ) QE TQ4
4 M .K
TT = (10)
TE

5. Exemplos de aplicaes do software

Para demonstrar a capacidade de anlise com o sistema de processamento de imagens desenvolvido, a seguir so
apresentadas imagens que foram capturadas com uma cmera termogrfica, gravadas em tons de cinza e examinadas
atravs do programa PROIR.
Duas imagens so analisadas neste trabalho: de um aquecedor de ambiente e de um mdulo fotovoltaico que
apresenta uma clula mais quente que as outras. Estas imagens foram escolhidas com o intuito de mostrar a distribuio
de temperaturas para diferentes corpos emissores, mostrando assim o amplo espectro de aplicao do sistema.
Na Figura 4a pode-se apreciar a foto obtida por meio da cmera termogrfica, e os valores obtidos do
processamento da imagem fotografada. Para obter uma matriz de valores de temperatura foi utilizado o programa
desenvolvido e, para uma melhor visualizao, os valores gerados foram impressos sobre a imagem produzida como um
programa comercial para grficos, como pode ser visto na Fig. 4b.
Como j foi mencionado anteriormente, um dos recursos do programa permite o traado de uma linha sobre a
imagem e, atravs de um algoritmo, os valores de temperatura de cada um dos pixel sobre os quais passa a linha so
lidos e transferidos para um vetor. Com esta ferramenta pode-se analisar a variao de temperatura nesses pontos e,
atravs de uma interface grfica prpria do programa, representar a curva resultante ou os valores lidos podem ser
gravados para sua anlise posterior. Na Figura 4b mostra-se a linha desenhada sobre a imagem e os pontos lidos
serviram para desenhar o grfico apresentado na Fig. 5.
A possibilidade de gravar os dados da matriz gerada com a imagem demonstra ser em uma importante ferramenta
para sua posterior anlise. Mesmo que o prprio programa desenvolvido j possua anlise estatstica e desenhe grficos,
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

os dados obtidos podem ser manuseados por outros softwares especializados para o tratamento e representao dos
mesmos, obtendo-se grficos 3D como o apresentado na Fig. 6.
Da mesma forma procedeu-se com a imagem adquirida do mdulo fotovoltaico, obtendo-se assim a Fig. 7. Foi
escolhido o exemplo do mdulo fotovoltaico porque no Laboratrio de Energia Solar da UFRGS est sendo
desenvolvida uma pesquisa que tem como objetivo analisar as variaes de temperatura que um mdulo apresenta entre
suas clulas e o efeito que este parmetro produz sobre a eficincia do mesmo. Na Figura 7 se aprecia a mencionada
diferena entre as clulas

a) b)

Figura 4. a) Imagem de um aquecedor obtida com a cmera termogrfica, b) Mapa de distribuio

da temperaturas em C, formada a partir da matriz gerada sobre a Fig. 4a.

120
Temperatura [C]

105 Variao de
te mpe ratura
90

75

60

45

30

15

0
0 40 80 120 160 200 240 280
X [pixels]

Figura 5. Perfil de temperatura que mostra a variao de temperatura sobre uma linha da imagem analisada .

Outro recurso do programa d a possibilidade de representar em grfico as freqncias de ocorrncia dos valores
de temperatura para os 86.400 valores gerados. A Figura 8 mostra a distribuio obtida, apresentada como uma janela
do programa PROIR.
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

Figura 6. Superfcie que mostra a distribuio de temperaturas para o aquecedor .

a) b)
Figura 7. a) Imagem de uma parte de um mdulo fotovoltaico obtido com a cmera termogrfica, b) Mapa de
distribuio das temperaturas em C, formada a partir da matriz gerada sobre a Fig. 7a.

Figura 8.- Histograma apresentado pelo software que mostra a freqncia de temperaturas para os 86400 dados analisados.
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

A Figura 9 permite visualizar a distribuio espacial de temperaturas no mdulo fotovoltaico, imagem que permite
ter uma melhor viso dos pontos de maior e menor temperatura da imagem com sua correspondente posio.

Figura 9. Superfcie que mostra a distribuio de temperaturas no mdulo fotovoltaico.

Para verificar o comportamento do sistema de anlise desenvolvido, foram comparados os valores obtidos com o
PROIR com os valores obtidos pelo software VISIR_PC (2006), que uma verso limitada do programa Thermonitor
Report System (Thermoteknix, 2001). A Tabela 1 mostra esta comparao na qual o subscrito p indica valores
obtidos pelo programa desenvolvido e o subscrito v indica valores fornecidos pelo software da cmera .

Tabela 2.- Valores obtidos das imagens processadas para temperatura mnima (Tmin),
temperatura mxima, (Tmax), temperatura mdia Tm e o desvio padro dos valores.

Tmin Tmax Tm Desvio Padro

Imagem
[C] [C] [C] [C]
Mdulop (PROIR) 17,7 39,9 31,1 3,9
Mdulov (VISIR) 17,6 39,9 31,0 4,0
Aquecedorp (PROIR) 13,2 125,7 59,1 38,7
Aquecedorv (VISIR) 13,2 125,6 59,0 38,7

Para cada anlise deve-se verificar que a imagem fonte da qual se parte no tenha pixels saturados, j que este fato
levar a uma interpretao equivocada nas regies de mximas temperaturas. O usurio dever, antes de exportar a
imagem, estabelecer os limites mnimo e mximo para a converso da imagem.

6. Concluses

A partir da emisso de radiao trmica dos corpos, possvel sensibilizar sensores no plano focal de um sistema
ptico apropriado e obter imagens proporcionais radiosidade de um determinado campo de viso. A radiosidade pode
ser transformada em valores de temperatura atravs de clculos bastante simples, dando origem imagens
termogrficas. Foi desenvolvido no PROMEC/UFRGS um software (PROIR) para processar imagens termogrficas
exportadas de qualquer sistema de captura no formato de tons de cinza. O programa est alicerado na linearidade da
informao de temperatura com o valor que representa cada tom de cinza e sua calibrao depende de informaes
adicionais, como limites de temperatura, emissividade dos objetos e temperatura do entorno do campo de viso.
Recursos grficos e estatsticos estendem a aplicabilidade do software desenvolvido para anlise de campos de
temperatura. A possibilidade de exportar dados de temperatura na forma matricial permite a representao dos campos
de temperatura em grficos de isolinhas e grficos 3D. Os valores estatsticos obtidos nas imagens depois de
processadas pelo PROIR foram considerados muito consistentes quando comparados com similares valores obtidos por
software comercial.
 Proceedings of ENCIT 2006 -- ABCM, Curitiba, Brazil, Dec. 3-8, 2006, Paper CIT06-0592

7. Agradecimentos

Os autores receberam apoio financeiro do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico -

CNPq, entidade governamental brasileira promotora do desenvolvimento cientfico e tecnolgico. Os autores tambm
agradecem a ajuda recebida pelos bolsistas de Iniciao Cientfica Patric Daniel Neiss e Rodrigo Cemin Scartezini na
realizao deste trabalho.

8. Referncias

Thermoteknix, 2001. Thermonitor Reporter System User Manual. Thermoteknix Systems Ltd. Cambridge, UK
Dereniak e Boreman, 1996. Infrared Detectors and Systems, John Wiley & Sons, New York, USA
Sparrow, E. M. e Cess, R. D., 1978. Radiation Heat Transfer, Hemisphere Publ.Co., Washington, USA.
VISIR-PC, 2006. http://www.thermoteknix.com/content/english/ products/infraredcameras/infrared/cameras/
visir/software.html, acesso em abril de 2006.

THERMOGRAPHIC IMAGE POSTPROCESSING SOFTWARE DEVELOPMENT.

Arno Krenzinger
Universidade Federal do Rio Grande do Sul /PROMEC Rua Sarmento Leite, 425 /90050.170 P. Alegre RS BRASIL
arno@mecanica.ufrgs.br

Luis Horcio Vera

Universidad Nacional de Nordeste, Departamento de Ingeniara Mecnica e PROMEC/UFRGS
lh_vera@yahoo.com.ar

Abstract Thermography is a powerfull technique for measuring temperature fields in several aplications. Modern
equipment produce digital images from a plane array of sensors receiving thermal irradiance from the target.
Assuming that the target emissivity is known, the measurement of the radiant flux makes possible the determination of
its temperature. Original images have 8 bits information for each pixel, corresponding to a gray level image. Dedicated
software converts this image in an impressive color image, sharping thermal details not perceived using other
techniques. After the image capture, there is a lot of information to be analyzed using microcomputers and pos-
processor softwares, sometimes very expensives and not ever with all the needed tools for the wished purpose. With the
goal of perfecting the analisis processes and of giving a less expensive tool, we developed at PROMEC/UFRGS a
computer software for thermography processing from the raw gray level images exported to jpeg format and little
additional informations. This work presents the used algorithms and thedeveloped software features, as the ability of
matrix data exportation, thermal profile tracing and image correction in areas of different optic characteristics.

Keywords: Thermography, Image processing, Thermometry.