Congresso Tcnico Cientfico da Engenharia e da Agronomia

CONTECC2016
Rafain Palace Hotel & Convention Center- Foz do Iguau - PR
29 de agosto a 1 de setembro de 2016

A UTILIZAO DE VANT (DRONE) PARA FINS DE REGULARIZAO FUNDIRIA

URBANA DE INTERESSE SOCIAL

DANIELA DE FREITAS LIMA1*, ALMIR MARIANO DE SOUSA JUNIOR2; MANOEL MARIANO NETO DA
SILVA3; CARLA CAROLINE ALVES CARVALHO4; MESSIAS FERNANDES NETO5
1
Graduanda em Bacharelado em Cincia e Tecnologia UFERSA, Pau dos Ferros-RN,
danielafreitas12@hotmail.com
2
Doutorando em Cincia e Engenharia de Petrleo, Professor Pesquisador, UFERSA, Pau dos Ferros-RN,
almir.mariano@ufersa.edu.br
3
Graduando em Bacharelado em Cincia e Tecnologia, UFERSA, Pau dos Ferros-RN,
marianop.paiva2@gmail.com
4
Graduanda em Bacharelado em Cincia e Tecnologia, UFERSA, Pau dos Ferros-RN, carvcarolc@gmail.com
5
Graduando em Engenharia Civil, UFERSA, Pau dos Ferros-RN, messiasfernandesneto@hotmail.com

Apresentado no
Congresso Tcnico Cientfico da Engenharia e da Agronomia CONTECC2016
29 de agosto a 1 de setembro de 2016 Foz do Iguau, Brasil

RESUMO: A falta de planejamento ocasionada pela ocupao acelerada das cidades brasileiras
permitiu a utilizao do espao urbano de forma desigual e fragmentada. Nesse contexto, promover de
regularizao fundiria urbana de interesse social uma alternativa vivel para incluir os
assentamentos urbanos irregulares no contexto legal municipal. Desse modo, a celeridade e preciso
dos levantamentos planialtimtricos so imprescindveis para o desempenho eficaz e eficiente das
demais fases do processo regularizao fundiria. Este trabalho objetiva analisar a aplicao dos
drones para fins de regularizao fundiria, tomando como objeto de estudo o assentamento Parati, de
interesse social e irregular, localizado no municpio de Assu/RN. Para a execuo deste trabalho foi
realizada pesquisa com a gesto municipal para identificao do assentamento e busca cartorria para
verificao documentao, aerolevantamento com drone e posteriormente, anlise das imagens
geradas para que fosse dado o suporte ao levantamento planialtimtrico da rea. Nota-se que o uso de
VANT (drone) no processo de regularizao fundiria importante, pois permite a verificao prvia
da configurao da rea, permitindo melhor programao para realizao do levantamento
planialtimtrico, o que confere maior agilidade, preciso e reduo de custos.
PALAVRAS-CHAVE: Regularizao fundiria de interesse social, utilizao de VANT (drone),
levantamento planialtimtrico.

THE USE VANT FOR ADJUSTMENT PURPOSES LAND URBAN SOCIAL INTEREST

ABSTRACT: The lack of planning caused by the accelerated occupation of Brazilian cities allowed
the use of urban space of uneven and disjointed. In this context, promote urban land regularization of
social interest is a viable alternative to include irregular urban settlements in the municipal legal
context. Thus, the speed and accuracy of planialtimetric surveys are essential for effective and
efficient performance of the remaining phases of the land regularization process. This work aims to
analyze the application of drones for land regularization purposes, taking as object of study the
settlement Parati, social and irregular interest, located in the municipality of Assu/RN. For the
implementation of the research was carried out cartorria research to check the settlement
documentation, aerial survey with drone and later the planialtimetric survey the area. Note that the use
of VANT in the land regularization process is important as it enables the prior verification of the area
configuration, allowing better programming to perform the planialtimetric survey, which gives greater
speed, accuracy and cost reduction.
KEYWORDS: Land regularization of social interest, use VANT, planialtimetric survey.
INTRODUO
De acordo com dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE - 2011), a
populao por domiclio nas cidades no Brasil passou de 67,70% no ano de 1980 para 84,36 % em
2010, ou seja, em quatro dcadas, o crescimento populacional urbano foi de aproximadamente 17%. J
a populao rural foi de 32,30% para 15,64% no mesmo perodo das mudanas urbanas.
Com esse crescimento urbano acelerado, no houve tempo para planejamento urbano o que
culminou na utilizao do espao citadino de forma desigual e fragmentada: alguns habitam em reas
dotadas de registro cartorrio, infraestrutura, sade, educao, lazer; enquanto outros esto inseridos
em um ambiente no incluso na rotina administrativa da cidade e desprovidos segurana ao direito de
moradia, visto que ocuparam reas de irregulares, de risco, de preservao permanente. Ou seja, a
irregularidade fundiria uma das caractersticas presentes nas cidades brasileiras, proporcionando
insegurana jurdica aos moradores que ocupam reas irregulares.
Conforme Maricato (2013), grande parte das cidades construda pelos moradores em reas
invadidas, muitas delas ambientalmente frgeis ou de loteamentos ilegais.
Nesse contexto, promover de regularizao fundiria urbana de interesse social, modalidade
que titula os lotes das famlias de baixa renda de forma gratuita, uma alternativa vivel para incluir
os assentamentos urbanos irregulares no contexto legal municipal, possibilitando a melhoria
infraestrutura atravs do planejamento do municpio na destinao de recursos; impedindo as
desapropriaes foradas; e permitindo adquirir recursos financiveis para melhorias habitacionais.
A regularizao fundiria definida pela lei 11.977/2009 como o processo que inclui medidas
jurdicas, urbansticas, ambientais e sociais com a finalidade de integrar assentamentos irregulares ao
contexto legal das cidades e garantir o direito social moradia de seus ocupantes.
Para a efetivao do processo de regularizao fundiria urbana de interesse social so
necessrias vrias etapas, dentre elas, podemos citar o levantamento planilatimtrico, essencial para
descrever as caractersticas fsicas e topogrficas da rea. a partir dele que ser feito o detalhamento
da gleba, indispensvel para verificao de viabilidade regularizao.
Desse modo, a celeridade e preciso dos levantamentos planialtimtricos so imprescindveis
para o desempenho eficaz e eficiente das demais fases do processo regularizao fundiria. Assim, os
drones so elementos importantes na atuao desses levantamentos para caracterizar qualitativa e
quantitativamente reas irregulares, uma vez que realizam aerolevantamento, tendo como uma das
atividades a aerofotogrametria.
Silva & Costa (2010) apontam algumas aplicaes da fotogrametria:
Os principais aspectos de vantagens da fotogrametria so relativos a grande
quantidade de informaes que pode obter com a fotointerpretao, essencial para as
fases preliminares dos projetos e estudos das possveis variantes, mas tambm
quando se deseja um levantamento mais rpido de grande extenso ou em reas
perigosas ou inacessveis. (Silva & Costa, 2010).

Para Laranja, Correa e Brito (2012) a utilizao da fotogrametria tem sido ampliada devido ao
crescente desenvolvimento tecnolgico atual, o que permite que muitos projetos de mapeamento
topogrfico, outrora considerados inviveis, hoje se tornam possveis. Para esses autores, a
fotogrametria possibilita extrair os elementos geogrficos especficos para as mais diversas aplicaes.
Tommaselli (2009) aponta que a fotogrametria apresenta uma srie de vantagens sobre os
processos diretos de medio, pois o objeto a ser medido no tocado, a quantidade de informaes
semnticas e geomtricas elevada, superfcies de difcil acesso podem ser determinadas, a preciso
se adequa s especificaes do projeto.
Como subdiviso da fotogrametria, Tommaselli (2009) expressa a fotogrametria area, em que
as fotografias do terreno obtidas por uma cmera contida em uma aeronave. Nesta pesquisa, as
imagens foram captadas por um Veculo Areo No Tripulado (VANT) - drone.
Logo, esse trabalho tem como finalidade estudar a aplicao de VANTs (drones) para fins de
regularizao fundiria, tomando como objeto de estudo o assentamento Parati, de interesse social e
irregular, localizado no municpio de Assu/RN.
MATERIAIS E MTODOS
Para execuo desta pesquisa foi realizada a identificao de reas declaradas propriedade do
municpio de Assu/RN, com ocupao predominante de famlias de baixa renda. Para isto, fez-se
necessria uma assembleia com os secretrios municipais da cidade (Chefe de Gabinete, Secretrio de
Meio Ambiente, Secretrio de Obras, Secretria de Habitao e Secretrio de Meio Ambiente). Dentre
as reas citadas, estava o assentamento Parati, constitudo de uma ampla extenso, em que habitam
famlias de baixa renda e, portanto, escolhido como objeto de estudo deste artigo.
Posteriormente, foi feita uma busca cartorria no tabelionato de registro de imveis do
municpio para verificao da situao documental do assentamento Parati e consequente
caracterizao da rea em regular ou irregular.
Aps as etapas de diagnstico da rea no que se refere dominialidade, executou-se o
aerolevantamento para que fossem identificadas as condies ambientais e planialtimtricas do
assentamento Parati para que, em seguida, fosse realizado o levantamento planialtimtrico, que ser
utilizado para efetivar a regularizao fundiria de interesse social dessa rea atravs de um Programa
de parceria entre uma Universidade Federal e o Ministrio das Cidades.

RESULTADOS E DISCUSSO
Na assembleia com os secretrios municipais, dentre as reas apontadas como de interesse
social foi escolhida como objeto de estudo deste trabalho o assentamento Parati, em que o municpio
disponibilizou gratuitamente a rea para os moradores. Alguns habitantes edificaram suas prprias
moradias e outros receberam suas residncias por meio de programas habitacionais. O Parati foi
ocupado em duas etapas, uma que ocorreu em 1996 e outra em 2008.
No cartrio, verificou-se que a propriedade do municpio se confirma, pois este foi adquirido
pela entidade jurdica do municpio de Assu no ano de 1996, com rea descrita em matrcula de
574.579,00 m. Dessa rea foram feitas doaes de lotes contidas em 89 averbaes entre os anos de
1996 e 1999.
Em 2008 ocorreu o desmembramento de uma rea equivalente a 139.760,80 m, que originou
391 matrculas para lotes individualizados. Porm, estas no foram registradas em nome dos
contemplados com os lotes. Parte desses lotes foram ocupados e outros permanecem vazios, sem
construo.
Mediante o exposto, verifica-se que o assentamento Parati irregular, uma vez que no est
devidamente desmembrado e registrado em nome dos seus moradores, fazendo-se necessria a
execuo dos procedimentos de regularizao fundiria de interesse social.
Dessa forma, executou-se o aerolevantamento do assentamento Parati. As Figuras 1 e 2
expressam imagens feitas a partir de VANT (drone).

Figura 1. Aerolevantamento com Drone do assentamento Parati.

Figura 2. Aerolevantamento com Drone do assentamento Parati.

As Figuras 1 e 2 mostram as duas etapas do Parati, sendo que a parcela mais povoada
corresponde primeira etapa e a que possui menos edificaes refere-se a segunda etapa
Apesar de haver apenas 89 averbaes da primeira etapa, atravs do aerolevantamento
conclui-se que o quantitativo muito superior a este, com estimativa de mais de 1000 lotes.
O aerolevantamento serviu de suporte para a realizao do levantamento planialtimtrico,
fundamental para a efetivao da regularizao fundiria de interesse social, detalhando a rea, o que
permitiu verificar as melhores possibilidades de disposio de equipamentos, como estao total e
balizas, otimizando o tempo e trabalho, e consequentemente, reduzindo custos.

CONCLUSO
A utilizao de VANT (Drone) auxilia a verificao de reas de riscos, especificao dos
elementos visveis, configurao espacial e, consequentemente permite a execuo do levantamento
planialtimtrico de forma mais rpida em assentamentos irregulares para que famlias de baixa renda
sejam beneficiadas com a titulao de seus lotes, o que ocasiona amplitude dos direitos sociais e
qualidade de vida, uma vez que a equipe ter condies de planejar as metodologias de execuo do
levantamento a partir das especificaes identificas por meio do drone, que registra detalhes da rea
por meio de fotografias (fotogrametria).
Alm da aplicao direta na regularizao fundiria de interesse social, os drones podem ser
utilizados como ferramentas de controle e gesto municipal, das reas regulares e irregulares,
permitindo investigao de reas propensas a alagamentos, desmoronamentos, que no
atendem especificaes de faixas de domnios e localizadas em reas de preservao
permanente, como tambm da deteco da evoluo e deficincia infraestrutural dos
municpios.

AGRADECIMENTOS
Ao Programa Acesso Terra Urbanizada por propiciar de condies viveis de execuo desta
pesquisa.
REFERNCIAS
BRASIL. Lei 11.977, de 07 de julho de 2009.
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE. (2011). Vamos conhecer o Brasil. Disponvel
em: http://7a12.ibge.gov.br/vamos-conhecer-o-brasil/nosso-povo/caracteristicas-da-populacao.
Acesso em: 11 de junho de 2016.
Laranja, R. M.; Correa, N. C. S; Brito, J. L. N. S. Mapeamento Fotogramtrico Digital: Um Estudo
Comparativo da Bacia Hidrogrfica do Rio Piabanha Nos Ambientes E-Foto e LPS. In: IV
Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao. Recife PE, mai-
2012.
Maricato, E. et al. Cidades Rebeldes: Passe livre e as manifestaes que tomaram conta do Brasil. So
Paulo: Boitempo Editorial, 2013.
Silva, D., C.; Costa, G., C. Aerofotogrametria em Projetos de Estradas. In: III Simpsio Brasileiro de
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Tommaselli, A. M. G. Fotogrametria Bsica. 2009. Disponvel em:
http://www.faed.udesc.br/arquivos/id_submenu/891/introducao_a_fotogrametria.pdf. Acesso em:
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