UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

LABORATORIO SCD No. 4

Uso de la Transformada Z. Calculo analtico y con MatLab

Uso comandos: filter, stem, residue

1. a. Para la funcin salida Y(z), determinar los polos y ceros y ubicarlos

dentro del plano z. Los teoremas del valor inicial y final son aplicables en
dicha salida. Por qu? Es estable dicho sistema y por qu? Hallar sus
valores y verificar con MatLab.
b. Hallar la Secuencia de Ponderacin h(k) y graficarla.
c. Hallar y graficar la salida y(k) para la entrada rampa unitaria.

X(z) H(z)

.
() =
( . + . )

X(z): entrada escaln unitario

Y(z): salida
H(z): funcin transferencia

2. Obtenga la transformada z de la siguiente funcin donde a es una constante.

Grafique y compare en MatLab la funcin en tiempo continuo y la funcin en
tiempo discreto.

() = ( )

3. Para la funcin transferencia H(z) , hallar:

a. Estabilidad del sistema.
b. la transformada inversa z mediante el mtodo Matlab (comando filter) hasta
k = 20. Graficar la secuencia (comando stem).
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 c. La transformada inversa z mediante el comando residue de MatLab y
comparar con lo obtenido en a.
d. La transformada inversa por calculo analtico (manual) y comparar con lo
obtenido en a. y b.
e. La salida Y(z) y la salida temporal y(kT), (graficarla) para una entrada X(z)
escaln unitario, verificando teorema del valor inicial y valor final. Usar
comandos stem , filter, residue.

. + . ()
() = =
+ . ()

4. Para la ecuacin en diferencias encontrar la serie en forma recursiva realizando

un programa en Matlab. Luego, hallar la transformada Z mediante calculo
analtico y seguido por el mtodo de Matlab (comando filter), encontrar la
transformada inversa Z hasta k = 30. Verificar ambos mtodos y graficar para
obtener conclusiones.

( + ) = ( + ) + ()
( ) = ; ( ) =

5.
x(k) u(k)
SD
Ecuacin Diferencia del SD:

() ( ) + ( ) = () ( ) + ( )

Hallar:
a. La SP: h(k) y graficarla, usando calculo analtico y MatLab.
b. Hallar la funcin transferencia H(z), su transformada inversa z y graficarla,
usando el comando residue. Estudiar estabilidad.
c. Hallar la respuesta del sistema para una entrada escaln unitario y rampa
unitaria analticamente y con MatLab, graficar la respuesta.

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6. Un sistema discreto representado por su ecuacin en diferencia, tiene como
entrada u(k) y como salida y(k).
Entradas: u(0)= 1.5 ; u(1)= 0.5
u(2)= -0.5 ; u(k)= 0 : k=3,4,5,

Ecuacin diferencia:
( + ) + . ( + ) + . () = ( + ) + . ()
() = , ; () = <
Hallar:
a. La funcin transferencia H(z) analticamente (estudiar estabilidad) y por
MatLab.
b. La salida y(k), para la entrada dada u(k), en forma analtica y por MatLab.
7. Usar el mtodo de la divisin directa para obtener la transformada z inversa.
El sistema es estable? Por qu? Mostrar el diagrama de polos y ceros en el
plano z. Si el sistema es inestable, implementar la modificacin necesaria para
que deje de serlo y graficar la salida para la entrada escaln unitario.

( )
() =
( + )

Sistemas de Control Digital 2017A.- Laboratorio

Ing. Oscar Salazar A.