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Laboratorio virtual de
Electrnica de Potencia
(Simulacin)
Universidad de Jan
Escuela Politcnica Superior
Departamento de Electrnica
Prof. J.D. Aguilar Pea
Febrero de 2007
-1-
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
2. Rectificadores Controlados.
2.0 RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL: ______ 27
2.1 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
CON FUENTE DE INTENSIDAD COMO CARGA: ____________________ 30
2.2 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
CON UNA CARGA RESISTIVA:_________________________________ 35
3. Convertidores DC/DC.
3.1 TROCEADOR CLASE A: ______________________________________ 62
3.2 TROCEADOR CLASE C: ______________________________________ 68
3.3 TROCEADOR CLASE E: ______________________________________ 71
3.4 CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK): ____________________________ 74
3.5 CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST): ___________________________ 78
4. Inversores DC-AC.
4.1 INVERSOR EN PENTE MONOFSICO: ___________________________ 82
4.2 REGULACIN DE LA TENSIN DE SALIDA EN LOS INVERSORES: _______ 86
4.3 MODULACIN POR UN SOLO PULSO: ___________________________ 86
4.4 MODULACIN SENOIDAL: ____________________________________ 92
4.5 MODULACIN PWM. CONMUTACIN BIPOLAR: ___________________ 93
4.6 MODULACIN PWM. CONMUTACIN BIPOLAR: ___________________ 94
4.5.1 CIRCUITO DE CONTROL BIPOLAR:____________________________ 94
4.6 DISEO Y SIMULACON: MODULACIN PWM. CONMUTACIN
BIPOLAR: ________________________________________________ 96
4.7 DISEO Y SIMULACON: MODULACIN PWM. CONMUTACIN
UNIPOLAR:______________________________________________ 103
4.8 MODULACIN EN MODO DE CONTROL DE CORRIENTE, (POR BANDA
DE HISTRESIS: __________________________________________ 105
*NOTA: Algunos Apartados del 2 Punto no han sido reconocidos por la funcin ndice,
pero si estn realizados y desarrollados dentro de la memoria.
Laboratorio Virtual de Electrnica de Potencia 2007 MIGUEL TORRES RAMREZ
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Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Clculos Tericos:
Vm = Vs 2 = 220 2 = 311,13V
Vm 311,13V
Im = = = 31,113 A
R 10
sen(t )d (t ) = 2 [ cos(t )]
1 V Vm Vm 311,13V
Vmed = Vm sen(t )d (t ) = m = 2 = = 99,03V
2 2
0
T 0 0
Vm
sen (t )d (t ) = m [ cos(t ) ]0 = m 2 =
1 V V 311,13V
I med = I sen ( t )d ( t ) = = 9,90 A
R2 0 R2 R2 10
m
T 0
2
Vm
Pac =
(Vrms ) 2
= 2
=
(155,56V )
2
= 2420W Pac = (I rms ) R I rms =
2 Pac
= 15,56 A
R 10 10 R
2
1 Vm Vm
2 2
1 Vm Vm 1
Vrms = Vm sen 2 (t )d (t ) = sen (t )d (t ) = t sen( 2t ) = = = 155,56V
2 2
T 0 2 0
2 2 4 0 2 2 2
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Universidad de Jan Departamento de Electrnica
D) Factor de Potencia:
La onda no presenta simetras y por tanto hay que esperar que la serie tenga
trminos sen y cos, con lo que la tensin en la carga Vc(t) puede expresarse
como:
Vm
Vc (t ) = Vmed + (a sent + b
n =1, 2...
n n cos t ) Vmed =
1 2 1 V
an =0
Vcsen(nt )dt =
0
Vcsen(t )sen (nt )dt = m n = 1
2
an = 0 n = 2,4,6...
1 2 1
bn = VcCos nt dt = VcSen t Cosnt dt =0 n = 1
0 0
V (cos n + 1)
bn = m n = 2,4,6...
(1 n 2 )
Sustituyendo an y bn la tensin instantnea en la carga ser:
Vm Vm V V V
Vc (t ) = + sent 2 m cos 2t + 2 m cos 4t 2 m cos 6t + ...
2 3 15 35
Vc (t ) = 99,03V + 155,56sent 66,02 cos 2t + 13,20 cos 4t 5,66 cos 6t + ...
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Universidad de Jan Departamento de Electrnica
F) Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc(t), Vmed, Vrms,
ic(t), Imed, Irms, sealando y comprobando los valores calculador
anteriormente, rellenando la tabla que se adjunta a continuacin:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vm 311,13 V 310,17 V
Im 31,11 A 31,02 A
Vmed 99,03 V 100,778 V
Imed 9,90 A 10,06 A
Vrms 155,56 V 157,15 V
Irms 15,56 A 15,65 A
Con este circuito se pretende dotar a la cargar de una tensin con una
componente continua, que no sea nula, que en este caso es casi de 100 V,
sirvindonos el circuito como un interruptor, que solo permite el paso de la
corriente en uno de los semiciclos de la seal de entrada.
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Datos:
R =2,5 ;
Vs = 120V; f = 50 Hz;
L=6,5mH;
Vx = 10V (DC)
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Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Clculos Tericos:
Vm = Vs 2 = 120 2 = 169,71V
Vm sen (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m [ cos(t )]0 = m 2 = 2
1 V V V 169,71V
Vmed = = 108,04V
T 0 0
2
1 Vm Vm
2 2
1 Vm V 1
= Vm sen 2 (t )d (t ) = 0 sen (t )d (t ) = m t sen(2t ) = = = 120V
2 2
Vrms
T 0 2 4 0 2 2
Vm 169,71V
Im = = = 67,88 A
R 2,5
I m sen (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m [ cos(t )]0 = m 2 = 2
1 V V V 169,71V
I med = = 21,61A
T 0 R2 0 R2 R2 2,52
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vm 169,71 V 167,74 V
Im 67,88 A 67,09 A
Vmed 108,04 V 106,12 V
Imed 21,61 A 21,82 A
Vrms 120 V 118,25 V
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Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Clculos Tericos:
I dc (Vs ) = 23,34mA 0 A
53,58 A
I1, rms = = 37,89 A
2
THD = 29,01%
Clculos Tericos:
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2 169,71V 1 1 V 72,03V
V2 = = 72,03V I 2 = 2 = = 15,04 A
2 1 2 + 1 Z 2 2,5 + j 2 2,042
2 169,71V 1 1 V 14,41V
V4 = = 14,41V I 4 = 4 = = 1,69 A
4 1 4 + 1 Z 4 2,5 + j 4 2,042
2 2
15,04 1,69
I rms = I 2O + I 2 2,rms + I 2 4( rms ) = 39,212 + + + ... 40,64 A
2 2
P P 4522W
FP = = = = 0,955
S Vrms ,(Vs ) I rms ,(Vs ) 169,7V 39,45 A
2
VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
V0 108,04 V 106,12 V
V2 72,03 V 72,00 V
V4 14,41 V 14,39 V
VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
I0 39,21 A 38,06 A
I2 15,04 A 15,44 A
I4 1,69 A 1,91 A
En este otro tipo de rectificador, ya sea con carga Resistiva Pura o RLE, se ha
obtenido, un rectificador monofsico (Onda Completa).
Para el caso de la carga resistiva no hay ningn desfase entre tensin e
intensidad, mientras que en el caso del RLE, si lo hay, SINDO este ltimo
caso, la opcin en el que la Corriente es Continuada, es decir debido al valor
de la inductancia y de la Cada de Tensin en la Carga, no se anula nunca.
Por ltimo indicar que la escasa diferencia entre los valores calculados y
terico se pueden deber a las cadas de tensin que se producen en los
diodos, habiendo 2 en conduccin en cada semiciclo de la seal de entrada,
que no se han considerado.
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Datos:
R1 =0,1 ;
R2 =9 ;
Vs = 9V; f = 50Hz;
C = 1500 F;
Clculos Tericos:
Vr =
[Vm 2(VD )] = [Vm 2(0,90V )] =
12,72V 1,80V
= 4,04V
RC 2 f R2C 2100 Hz 91500 F
Vr 6,07V
Vcc = Vm 2(VD ) = 12,72V 1,8V = 7,88V
2 2
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Universidad de Jan Departamento de Electrnica
( + )
(Vm sen )e R2 C
= Vm sen( + ) R2C = (2 50 Hz )9 1500 = 4, 24rad = 1,80rad
( + 1,80 )
360
sen (1,80)e 4 , 24
sen( ) = 0 0,55rad = 0,55rad = 31,51
2
Formas de Onda:
- 12 -
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vcc 7,88 V 8,81 V
Vr 4,04 V 4,26 V
ID,pico 5,85 A 4,61 A
31,51 39,46
103,27 110,03
- 13 -
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Formas de Onda:
2 2 2 2 2
1,89 1,42 0,78 0,39 0,35
I rms = I 2
1,rms +I 2
3,rms +I 2
5,rms +I 2
7 ,rms +I 2
9 ,rms = + + + + 1,80 A
2 2 2 2 2
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Clculos Tericos:
Vr 1 1
= 0,05 C = = 22,22 mF
Vm 2 f R2C 250 Hz90,05
Datos:
R = 50 ;
Vs = 120,21V; f = 50Hz;
L = 0,5H;
C = 300 F;
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Clculos Tericos:
2Vm 2170V
Vo = = = 108, 23V
V 108,23V
Io = IR = IR = o = = 2,16 A
R 50
Vrms 1,14V
r(Vo ) = 100 = = 1,05%
VO 108,23V
E) Inductancia Crtica:
2Vm 2V R 50
I2 < IL < m L> = = 53mH
3 L R 3 3(2 50 Hz )
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Formas de Onda:
Aqu se pueden
observar los distintos
casos que se pueden
dar segn el valor de
la inductancia, que
por debajo de cierto
valor, en este caso,
entorno a 60mH, la
Corriente se hace
Discontinuada.
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Universidad de Jan Departamento de Electrnica
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc 108,23 V 104,28 V
Idc 2,16 V 2,15 A
Vr(max) 1,62 V 1,24 V
Vr(rms) 1,14 V 0,88 V
Ir(max) 0,34 A 0,23 A
Ir(rms) 0,24 A 0,16 A
Las diferencias que se observan pueden ser debidas a las perdidas que se
producen en los elementos pasivos, tales como en el condensador, o en los
diodos que ha sido considerados como elementos ideales.
Datos:
R = 2,5 ;
Van = 120V; f = 50Hz; 0;
Vbn = 120V; f = 50Hz; -120;
Vcn = 120V; f = 50Hz; -240;
L = 1,5mH;
Vx = 10 V (DC);
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Clculos Tericos:
3 3 3 3
VO( COMPLETA) = 2VO( SIMPLE ) = 2 Vm ( FASE ) = 2 120V = 280,69V
2
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Formas de Onda:
Clculos Tericos:
- 21 -
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc(P) 140,34 V 139,39 V
Vdc 280,69 V 278,69 V
ID(med) 37,43 A 36,80 A
ID(rms) 64,82 A 64,10 A
Vrrm 293,94 292,99 V
Formas de Onda:
- 22 -
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Clculos Tericos:
Vo( wt ) = Vo + Un cos(n t + )
u = 6,12 ,18 , 24 ...
0
6Vm ( L L )
Un = n = 6,12,18,24,...
(n 2 1)
3 3 3 3
Vo(COMPLETA ) = Vm ( FASE ) = 2 120V = 280,69V
Vm ( L L ) = 3Vm ( FASE ) = 3 2 120V = 293,94V
6293,94V
U6 = = 16,04V
(6 2 1)
6293,94V
U12 = = 3,93V
(12 2 1)
6293,94V
U18 = = 1,74V
(182 1)
6293,94V
U 24 = = 976,32mV
(24 2 1)
Vo(t ) = 293,94 + 16,04 cos(60t + ) + 3,93 cos(120t + ) + 1,74 cos(180t + ) + 0,98 cos(60t + ) + ...
2 3 1 1 1 1 1
ia (t ) = Io(cos( 0 t + ) cos(5 0 t + ) + cos(7 0 t + ) cos(11 0 t + ) + cos(13 0 t + ) ...)
5 7 11 13 17
2 3 2 3
I0 = IO = 112,276 A = 123,80 A
1 2 3 1 2 3
I5 = IO = 112,276 A = 24,76 A
5 5
1 2 3 1 2 3
I7 = IO = 112,276 A = 17,69 A
7 7
1 2 3 1 2 3
I11 = IO = 112,276 A = 11,25 A
11 11
1 2 3 1 2 3
I13 = IO = 112,276 A = 9,52 A
13 13
- 23 -
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VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
VDC 293,94 V 278,70 V
V6 16,04 V 16,04 V
V12 3,93 V 3,92 V
V18 1,74 V 1,74 V
V24 976,32 mV 975,64 mV
VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
I0 123,80 A 123,14 A
I5 24,76 A 27,90 A
I7 17,69 A 13,91 A
I11 11,25 A 11,15 A
I13 9,52 A 7,95 A
Formas de Onda:
- 24 -
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Clculos Tericos:
- 25 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
I dc (Vs ) = 10,65A 0 A
118,6 A
I1,rms = = 83,86 A
2
THD = 27,39%
RECTIFICADOR RECTIFICADOR
VARIABLE
MONOFSICO TRIFSICO
PF 0,938 0,964
THD 29,01 % 27,39%
I1(rms) 37,89 A 83,86 A
Ih(rms) 10,99 A 22,97 A
IS(rms) 39,45 A 86,95 A
1 1
PF = cos = cos(171,4 ) = 0,987 EN _ RETRASO
1 + THD 2 1 + (0,059) 2
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2. Rectificadores Controlados.
Datos:
R = 10 ;
Vs = 240V; f = 50Hz;
L = 0,1H;
Tiristor: = 45;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
Formas de Onda:
- 27 -
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- 28 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Clculos Tericos:
Vm = Vs 2 = 240 2 = 339,41V
Z = ( R 2 + ( L) 2 ) = (10 2 + (2 50 Hz0,1H ) 2 ) = 32,97
Vm 339,41V
Im = = = 10,29 A
Z 32,97
L 31,42
= arctg = arctg = 1,26rad = 72,34
R 10
L
= = 3,14 = 45 = 0,79rad 2,5ms = 2 f
R
( t )
i (t ) = I m [sen (t ) sen( )e
];
( 0 , 79 100 t )
B) ngulo de Extincin ( ):
( 0 , 79 100 t )
1
2
I med = 10,29[ sen(100 t 1,26) + 0,46e 3,14
]d (t ) = 4,73 A
- 29 -
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc 47,47 V 47,05 V
Idc 4,73 A 4,69 A
V(max) 339,41 V 338,42 V
I(max) 10,29 A 12,74 A
14,41 ms 14,45 ms
2,50 ms 2,50 ms
Datos:
IDC = 10 A;
Vs = 24V; f = 50Hz;
LL = 0,1nH;
Tiristor: = 45;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
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- 31 -
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- 32 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
I dc (Vs ) = 0, 42A 0 A
12,73 A
I1, rms = = 8,98 A
2
THD = 42,91%
- 33 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
I S = I rms ,Total (Vs ) = I 2 dc (Vs ) + I 21, rms + I 2 h( rms ) = 0 + 8,982 + 3,852 = 9,77 A
DF = cos(1 ) = cos(134,1 ) = 0,70
I1, rms 8,98 A
PF = cos1 = cos(134,1 ) = 0,64 EN _ ADELANTO
IS 9,77 A
I dc (Vs ) = 8,14 A 0 A
12,73 A
I1, rms = = 8,98 A
2
THD = 42,91%
I S = I rms ,Total (Vs ) = I 2 dc (Vs ) + I 21, rms + I 2 h( rms ) = 0 + 8,982 + 3,852 = 9,77 A
DF = cos(1 ) = cos(105,3 ) = 0,26
I1, rms 8,98 A
PF = cos1 = cos(105,3 ) = 0,24 EN _ ADELANTO
IS 9,77 A
Tras haber realizado el anlisis de Fourier, para los dos ngulos 45 y 75, se
observa que a mayor ngulo de disparo de los tiristores, se cumple que el
FACTOR DE POTENCIA, va a ser PEOR, porque este es menor.
- 34 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Datos:
R=5 ;
Vs = 24V; f = 50Hz;
LL = 0,1nH;
Tiristor: = 60;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
[1 + cos( 60 )] = 16,21V
33,94V
Vmed =
- 35 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Vm 33,94V
Im = = = 6,79 A
R 5
= I m sen (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m [ cos(t )] = m [1 + cos( )] = m [1 + cos( )]
1 I I I I
I med
T
[1 + cos(60 )] = 3,24 A
6,79 A
I med =
T 2 2 4 2 2 4
P = I rms R = (3,49 A) 2 5 = 60,95W
2
P ( I rms ) 2 R 60,95W
PF = = = = 0,73
S I rms Vrms 83,76VA
S = I rms Vrms = 3,49 A24V = 83,76VA
- 36 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
- 37 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc 16,21 V 14,90 V
Idc 3,24 A 2,99 A
V(max) 33,94 V 31,95 V
I(max) 6,74 A 6,39 A
P 60,95 W 80,23 W
S 83,76 VA 96,10 VA
Datos:
R=5 ;
L = 10 mH
Vs = 24V; f = 50Hz;
Tiristor: = 60;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
- 38 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Para hacer este clculo nos vamos a basar en la siguiente premisa que sera (
< + ), con lo que si esto se cumple la corriente en la carga ser de tipo
Discontinuo.
Vm = Vs 2 = 24 2 = 33,94V
Z = ( R 2 + ( L) 2 ) = (5 2 + (2 50 Hz10mH ) 2 ) = 5,91
Vm 33,94V
Im = = = 5,75 A
Z 5,91
L 3,14
= arctg = arctg = 0,56rad = 32,14
R 5
L
= = 0,63 = 60 = 1,05rad 3,33ms = 2 f
R
( t )
i (t ) = I m [ sen(t ) sen( )e
];
(1, 05 100 t )
- 39 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
= Vm sen (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m [ cos(t )] = m [cos( ) cos( )];
1 V V V
Vmed
T
I rms =
1
(io )2 d (t ) ;
T
2
1
(1, 05 314 ,16 t )
- 40 -
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc 14,59 V 13,49 V
Idc 3,16 A 2,65 A
V(max) 33,94 V 32,05 V
I(rms) 3,73 A 3,24 A
211,69 208,95
60 59,93
- 41 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
P = ( I rms ) 2 R = ( 2, 24 A) 2 5 25W
+ +
[ cos(t )] = m [cos( ) cos( + )]
1 Vm Vm V
Vm sen(t )d (t ) = sen(t )d (t ) =
+
V0 =
T
Zn R + jn 0 L
25,96V
n = 2 n 0 = 22 50 Hz Z 2 = 31,81 I 2 = = 0,82 A
31,81
10,08V
n = 4 n 0 = 42 50 Hz Z 4 = 63,03 I 4 = = 0,16 A
63,03
6,45V
n = 6 n0 = 62 50 Hz Z 6 = 188,56 I 6 = = 0,034 A
188,56
io (t ) = 2,16 + 0,82 cos( 20 t + n ) + 0,16 cos( 40 t + n ) + 0,034 cos( 60 t + n ) + ...)
- 42 -
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Datos:
R = 10 ;
L1= 20 mH
LL= 10 H
Vs = 220V; f = 50Hz;
Tiristor: = 45;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
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- 43 -
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Para esta situacin al ser > 30, los picos de tensin inferiores deberan
bajar por debajo de 0V, segn los apuntes, pero no se exactamente porque
me esta ocurriendo, pudiendo ser por los tiempos de Disparo de los
Tiristores, que no estuvieran bien configurados en el .CIR.
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- 44 -
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[ cos(t )]6
1 V Vm +
V ' dc = 3 Vm sen(t )d (t ) = 3 m sen(t )d (t ) = 3
T 2 2 6
+
+
6
Vm 5 V 5
V ' dc = 3 cos( + ) cos( + ) = 3 m cos( + ) cos( + )
2 6 4 6 4 2 6 4 6 4
311,13V
V ' dc = 3 [0,96] = 181,94V
2
5 5
+ + 5
2 6 2 +
1 6
V V 1 1 6
= Vm sen (t )d (t ) = 3 m sen (t )d (t ) = 3 m t sen( 2t )
2 2 2
Vrms
T 2 2 2 4 +
+ + 6
6 6
Vm 1 5 1 5 1 1
2
1 V' 181,94V
I o = dc = = 6,065 A
3 R 310
Z = R 2 + ( L) 2 = 10 2 + (2 50 Hz20mH ) 2 = 11,81
1 220V
I rms = = 10,75 A
3 10,31
- 45 -
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- 46 -
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
dc 181,94 V 239,20 V
V(rms) 220 V 250,81 V
Idc(TIRISTOR) 6,065 A 8,18 A
I(rms)(TIRISTOR) 10,75 A 14,22 A
Datos:
R=5 ;
Vin = 24V; f = 50Hz;
Tiristor: = 45;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
- 47 -
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1 1 1
2
Vm 1 (33,94V ) 2
Vrms = sen(2 ) + sen(2 ) = [1,43] = 22,88V
2 4 2 4 4 4
(Vrms )2 (Vrms )2
P R R Vrms 22,88V 22,88V
PF = = = = = = = 0,953
S I rms Vrms Vrms V Vrms , (Vin ) Vm 33,94V
rms , (Vin )
R 2 2
C) Corriente Media por uno se los SCR:
sen(t )d (t ) = m [ cos(t )]
1 1 Vm V
= I m sen(t )d (t ) =
I SCR , med
T 2 R 2 R
33,94V
[1 + cos( )] =
Vm
I SCR , med = 1 + cos = 1,84 A
2 R 2 5 4
- 48 -
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vm 33,94 V 33,01 V
V(rms) 22,85 V 22,09 V
Datos:
R=5 ;
L = 30mH
Vin = 24V; f = 50Hz;
Tiristor: = 90, 30;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
- 49 -
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- 50 -
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Datos:
R=5 ;
Vin = 24V; f = 50Hz;
Tiristor: DCR: 25, 50, 75 (Ciclos)
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
- 51 -
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Es decir en este caso, se cumple que se los 100 Ciclos por periodo, se van a
establecer 25 Ciclos de Conexin de la Carga.
n Ciclos
T
100 2
1 Vm n Ciclos n Ciclos 500ms
= Vm = T = Vm = Vm D = 33,94V = 16,97V
2
Vrms
T 0
T 100 100 2000ms
- 52 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Es decir en este caso, se cumple que se los 100 Ciclos por periodo, se van a
establecer 50 Ciclos de Conexin de la Carga.
n Ciclos
T
100 2
1 Vm n Ciclos n Ciclos 1000ms
= V = T = Vm = Vm D = 33,94V = 24V
2
Vrms m
T 0
T 100 100 2000ms
- 53 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Es decir en este caso, se cumple que se los 100 Ciclos por periodo, se van a
establecer 50 Ciclos de Conexin de la Carga.
n Ciclos
T
100 2
1 Vm n Ciclos n Ciclos 1500ms
= Vm = T = Vm = Vm D = 33,94V = 29,39V
2
Vrms
T 0
T 100 100 2000ms
- 54 -
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- 55 -
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Datos:
Vi =4V; f = 100Hz; OFF = 20V
R1 = 3,06K ;
R2 = 3,06K ;
R3 = 4,3K ;
R4 = 5,8K ;
R5 = 9,8K ;
RL = 12 ;
C1 = 250 F;
ZENER:
Vz = 5,1V;
PZ,max = 26W;
IZ,min = 1mA; REQUERIMIENTOS:
IZ,max = 75mA; VOUT = 10V;
IZ,test = 5mA; IOUT = 500mA;
TRANSISTORES:
2 = 20;
1 = 3 = 100
Vbe = 0,7V;
Cuestin Terica:
- 56 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Clculos Tericos:
Para hacer los clculos nos hemos basado en el esquema del circuito
correspondiente a SCHEMATIC, que ser con el que se trabaje despus, para
los que son la simulaciones mediante Pspice.
Especificaciones : VO = 10V I O = 0,50 A
VR4 5,80V
VR4 = VZ + VBE = 5,1V + 0,7V = 5,80V I R3 = 1mA R4 = = = 5,8K
I R3 1mA
VO VR4 10V 5,80V
R3 = = = 4,2K
I R3 1mA
I c2 0,50 A
I R2 = I b1 + I c3 I c2 = I O = 0,50 A I b2 = = = 25mA = I e1
2 20
I e1 25mA
I b1 = = 250A = I c3,MIN I = I R2 = I b1 + I c3 = 2250A = 500A
1 100
Vb1 = VO 2VBE = 10V 2(0,7V ) = 11,40V
ViMIN Vb1 ( 20 4)V 11,40V 9,2K
R1 + R2 = = = 9,2 K R1 = R2 = = 4,60K
I 500A 2
V VZ 10V 5,1V
I Z MIN = 1mA I ZTEST = 5mA R5 = O = = 980
I ZTEST 5mA
VO 10V
I RL = = = 833mA
RL 12
PARMETROS _ TRANSISTORES :
T2:
ViMAX = VCE2 ,MAX + Vb1 2VBE VCE2 ,MAX = ViMAX Vb1 + 2VBE = 24V 11,40V + 1,40V = 14V
PDMAX , 2 = VCE2 ,MAX I c2 ,MIN = 14V 0,50 A = 7W
T1:
I c2 ,MIN
0,50 A
I c1 = == 0,25 A
2 2
VCB2 ,MAX = VCE2 ,MAX VBE = VCE1 ,MAX = 14V 0,70V = 13,30V
PDMAX ,1 = VCE1 ,MAX I c1 = 13,30V 0,25 A = 3,25W
T3:
VCE3 ,MAX = Vb1 VZ = 11,40V 5,1V = 6,3V
PDMAX ,3 = VCE3 ,MAX I c3 ,MAX = 6,30V 250A = 1,575mW
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- 57 -
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vi (V1) 20 V 20 V
Vi,min (V2) 16,00 V 15,93 V
VB1 (V4) 11,40 V 11,85 V
VB2 (V3) 12,10 V 10,98 V
VB3 (V7) 5,80 V 5,81 V
VZ (V5) 5,10 V 5,08 V
VO (V6) 10 V 10,03 V
IR1 500 A 636,73 A
IR2 500 A 617,33 A
IR3 1 mA 1,005 mA
IR4 1 mA 1,002 mA
IR5 5 mA 5,056 mA
IRL 833 mA 836,21 mA
IB1 250 A 397 A
IB2 25 mA 40,1 mA
IB3 2,5 A 2,20 A
IC1 250 mA 39,7 mA
IC2 500 mA 802 mA
IC3 250 A 220 A
- 58 -
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Formas de Onda:
1) Tensin de Entrada:
2) Tensin de Salida:
- 59 -
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- 60 -
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3. Convertidores DC/DC.
En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los Convertidores DC-DC, mediante PSpice.
Ilustracin 4.1
*Clase A: cuadrante I
*Clase B: cuadrante II
*Clase C: cuadrante I y II.
*Clase D: cuadrante III y V
*Clase E: cuadrantes cuatro cuadrantes
Como puede verse, hemos a aadido en serie con cada tiristor una fuente de
tensin continua de valor 0 V con objeto de obtener directamente en el
fichero .out de salida medir la corriente que atraviesa los tiristores.
- 61 -
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Datos:
R=5 ;
L = 5mH
Vcem = 20 V
VE = 100 V;
2 Tiristores: Von = 5V;
Para llegar a obtener su esquema a partir del esquema global hay que
eliminar los tiristores T2 y T3 y los diodos D1 , D3 y D4, adems de mantener
siempre en conduccin el tiristor T4, para lo cual habr que aplicar una
tensin continua a su puerta. El tiristor T3 har las funciones de interruptor y
el diodo D2 har de diodo volante.
Interruptor cerrado:
diL
Ecuacin que define al circuito: Vi = V + L
+ RiL
dt
Vi V Vi V ( Ton ) L
R
Valor mximo de la corriente: I L (max) = + I L (min) e
R R
Esta expresin sirve para rgimen de corriente continuada y discontinuada.
Interruptor abierto:
diL
Ecuacin que define al circuito: 0 = V + L + RiL
dt
V V (T Ton ) L
R
Valor mnimo de la corriente: I L (min) = + I L (max) + e
R R
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- 62 -
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L Vcem T L
R
TON LIMITE = ln 1 + e 1 TON > TON LIMITE CORRIENTE _ CONTINUADA
R E
L 5mH T
= = = 1ms = ON TON = T = 0,51ms = 0,5ms
R 5 T
V T 20V 1ms
1ms
TON LIMITE = ln 1 + cem e 1 = 1msln 1 + e 1 = 0,295ms
E 100V
TON = 0,5ms > TON LIMITE = 0,295ms CORRIENTE _ CONTINUADA
TON
0 ,5 ms
E 1 e Vcem 100V 1 e 1ms 20V
I L (max) = T = 1ms = (20 A 0,622 ) 4 A = 8,45 A
R 1 e R 5 5
1ms
1 e
TON
0 ,5 ms
E e 1 Vcem 100V 1 e 1ms 20V
I L (min) = T = = (20 A 0,38) 4 A = 3,55 A
5 5
1ms
R e 1 R
1ms
1 e
- 63 -
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Formas de Onda:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
IL,max 8,45 A 7,92 A
IL,min 3,55 A 3,05 A
- 64 -
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TON TON
1 V E E
= 0 Vmax d (t ) = Tmax 1d (t ) = T [t ] = [TON ] = E = 100V 0,5 = 50V
TON
Vmed 0
T 0
T
TON 2 TON
1 V E 2 TON E2
= V d (t ) = max 1d (t ) = [t ]0 = [TON ] = E 2 = E ;
2
Vrms max
T 0
T 0
T T
Vrms = E = 100V 0,5 = 70,71V
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vmax 100 V 98,55 V
VRMS 70,71 V 70,01 V
Vmed 50 V 49,29 V
- 65 -
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- 66 -
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E TON
Vcem E Vcem TON
100V 20V 0 , 2 ms
I L (max) = 1 e =
1 e = 1 e 1ms = (16 A 0,18) = 2,90 A
R 5
R R
E Vcem TON
100V 20V 0 , 2 ms
t x = TON + ln 1 + 1 e = 0,2 ms + 1msln 1 + 1 e 1ms = 0,745ms
Vcem
20V
I L (max)
T (t 0,2ms ) + I L (max) 0 < t < TON
ON
io (t ) = I L (max)
(t 0, 2ms ) + I L (max) TON < t < t x
tx
0 t x < t < T
1 ON I tx I
T T
1
I med = io (t )d (t ) = L (max) (t 0, 2ms ) + I L (max) d (t ) + L (max) (t 0,2ms ) + I L (max) d (t )
T 0 T 0 TON TON tx
I med = [I 'med + I ' 'med ] = [290 Ams + 1mAms ] = 1, 29 A
1 1
T 1ms
I I
TON TON TON
TON 2 0 0, 2ms 2
I L (max) I L (max)
tx t t
(I L (max) )d (t )
x x
I ' 'med =
TON
t x
(t 0 , 2 ms ) + I
L (max)
d (t ) =
TON
t x
(t 0 , 2 ms )
d (t ) =
TON
t
I L (max) t 2
x
tx 2 T ON
2,90 A (0,745 ms ) 2
(0, 2ms ) 2
I ' 'med = 0, 2ms (0,745 ms ) + 0,2 ms(0,2 ms ) + 2,90(0,745ms ) 2,90(0, 2ms )
0,745 ms 2 2
I ' 'med = 578,10 Ams + 2160,5 Ams 580 Ams = 1mAms
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Imed 1,29 A 949,99 mA
t1 0,20 ms 0,202 ms
t1 0,745 ms 0,702 ms
Tensin Media en
Ciclo de Trabajo la Carga Vmed
Simulado
0,2 25,69 V
0,5 49,29 V
Como se aprecia a medida que el ciclo de trabajo Disminuye, el valor de
Tensin Media en la Carga Tambin Disminuye a su vez.
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- 67 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Datos:
R=5 ;
L = 5mH
Vcem = 20 V
VE = 100 V;
3 Tiristor: Von = 5V;
- 68 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
- 69 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
TON TON
1 V E E
= 0 Vmax d (t ) = Tmax 1d (t ) = T [t ] = [TON ] = E
TON
Vmed 0
T 0
T
Vmed 30V V 60V
Min = = = 0,3 Max = med = = 0,6
E 100V E 100V
TON
= TON MIN = T = 0,31ms = 0,3ms TON MAX = T = 0,61ms = 0,6ms
T
- 70 -
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- 71 -
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Datos:
R=5 ;
L = 5mH
Vcem = 20 V
VE = 100 V;
4 Tiristores: Von = 5V;
- 72 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
- 73 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
1 ON 2 1 2 ON
T T T T T
1
T 0 T 0 T 0 ;
= = + = +
2 2 2
Vrms Vmax d (t ) ( E ) d ( t ) ( E ) d ( t ) E d (t ) E d ( t )
TON TON
E 2 TON E2 E2
Vrms = [t ]0 + [t ]TTON = [TON + T TON ] = T = E 2 = E
T T T
Datos:
VO = 15 V
RL = 10 ;
rVo 0,5 %
VE = 40 V;
IL Corriente ontinuada
Fconmutacin 40 KHz
L = 1,25 Lmin;
= ?; L = ?; C = ?;
IL, MIN = ?; IL, MAX = ?;
- 74 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Clculos Tericos:
TON V 15V 1 1
VO = E = E = O = = 0,375 fC 40 KHz TC = = = 25s
T E 40V f C 40 KHz
TON
= TON = T = 0,37525s = 9,375s
T
1 1 0,375
LCRITICA I L , min = 0 LCRITICA = RL = 10 = 78,125 H
2 fC 240 KHz
L = 1,25LCRITICA = 1,2578,125H = 97,66 H
VO 15V E VO E VO 40V 15V
I L , med = = = 1,50 A iL = T = TON = 9,375s = 2, 40 A
RL 10 L L 97,66 H
i 2,40 A i 2,40 A
I L , max = I L , med + L = 1,50 A + = 2,70 A I L , min = I L , med L = 1,50 A = 0,30 A
2 2 2 2
2 2
i 1
I L , rms = (I L , med )
2
+ L = (1,50 A) + 2,40 1 = 1,65 A
2
2 3 2 3
VO
0,5% = 0,005 VO = 0,00515V = 0,075V
VO
VO 1 1 1 0,375
= C =
2 = = 100 F
2
VO 8LC ( f C ) ( )
V ( f C )
8L V O 2
897 ,66 H 0, 005 40 KHz
O
i 2, 40 A I 1,20 A
I C , max = L = = 1,20 A I C ,rms = C , max = = 0,693 A
2 2 3 3
VALOR
0,375 78,125 H 97,66 H 1,5A 2,4A 2,7A 0,3A 1,65A 100 F
CALCULADO
- 75 -
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Formas de Onda:
- 76 -
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Formas de Onda:
2) Tensin de Salida:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
IL,max 2,70 A 2,69 A
IL,min 300 mA 285,54 mA
IL,rms 1,65 A 1,66 A
IL,med 1,50 A 1,50 A
IL 2,40 A 2,41 A
VO 15 V 15,03 V
r (%) 0,5 % 0,493 %
- 77 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Datos:
RL = 30 ;
VO = 40 V
rVo 1,5 %
VE = 15 V;
IL Corriente Continuada
Fconmutacin 40 KHz
L = 1,25 Lmin;
= ?; L = ?; C = ?;
IL, MIN = ?; IL, MAX = ?;
- 78 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Clculos Tericos:
T
E = 1 ON VO = (1 )VO = 1
E 15V
= 1 = 0,625 f C 40 KHz ;
T VO 40V
1 1 T
TC = = = 25s = ON TON = T = 0,62525s = 15,625s
f C 40 KHz T
(1 )2 0,625(1 0,625)2
LCRITICA I L ,min = 0 LCRITICA = RL =
30 = 32,96H
2 f C 240 KHz
L = 1,25LCRITICA = 1,2532,96 H = 41,20H
E 15V
I L ,med = = = 3,556 A
(1 ) RL (1 0,625)2 30
2
E E 15V
iL = T = TON = 15,625s = 5,69 A
L L 41,20 H
i 5,69 A i 5,69 A
I L ,max = I L ,med + L = 3,556 A + = 6,40 A I L ,min = I L,med L = 3,556 A = 0,71A
2 2 2 2
VO
rVO (%) = 1,5% = 0,015 VO = 0,01540V = 0,6V
VO
VO 0,625
= C = = 300,00540 KHz = 34,72 F
VO RL C f C RL VO
f C
V
O
C > 34,72F C = 35F
VALOR
0,625 32,96 H 41,20 H 3,556A 5,69A 6,40A 0,71A 100 F
CALCULADO
- 79 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Formas de Onda:
- 80 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Formas de Onda:
4) Tensin de Salida:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
IL,max 6,40 A 6,09 A
IL,min 710 mA 641,46 mA
IL,med 3,56 A 3,38 A
IL 5,69 A 5,45 A
VO 40 V 37,78 V
r (%) 1,5 % 1,506 %
- 81 -
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4. Inversores DC-AC.
4.1 INVERSOR EN PENTE MONOFSICO:
En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los INVERSORES DC-AC, mediante PSpice.
Datos:
RO = 10 ;
LO = 50mH;
CO = 130 H
VS = 220 V;
4 Tiristores;
Clculos Tericos:
1T 1 T 1 2T
T 0 T 0 T 0
= = =
2 2
VO , rms Vmax d ( t ) (VS ) d ( t ) VS d (t ) ;
2 2 2
VS V V
VO , rms = [t ]T0 = S [T ] = S T = VS = VS = 220V
2
T T T
- 82 -
Universidad de Jan Departamento de Electrnica
Formas de Onda:
Los Elementos que conducen sern, durante los instantes en los que coinciden
los signos de la tensin y de la Intensidad sern los tiristores los que
conduzcan mientras, que en otro caso sern los diodos los que van a conducir
la energa reactiva de la carga.
Clculos Tericos:
2
I
I rms = n
n =1 2
In
P = Pn = ( I n, rms ) 2 R I n, rms =
n =1 n =1 2
2
V Vn 1
In = n = Z n = R + n0 L
2
;
Zn 1 n0 C
R + jn0 L j
n 0 C
4VS 4220V
Vo (t ) =
u =1, 3, 5,... n
sen ( n0 t ) =
u =1, 3 , 5,... n
sen ( n0 t );
4220V V Vn
Vn = n = 1,3,5,... I n = n = ;
n Zn 1
R + jn0 L j
n 0 C
2
1
Z n = R + n 0 L
2
R = 10 L = 50 mH C = 130 F 0 = 2 50 Hz
n0 C
2
1
Z n = R + n2 50 Hz 50 mH
2
n2 50 Hz 130 F
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280,11V
n = 1 n0 = 2 50 Hz Z1 = 13,31 V1 = 280,11V I1 = = 21,06 A
13,31
I1, rms = 14,89 A P1 = 2215,89W
93,37V
n = 3 n0 = 32 50 Hz Z 3 = 40, 22 V3 = 93,37V I 3 = = 2,32 A
40,22
I 3, rms = 1,52 A P3 = 23,21W
56,02V
n = 5 n0 = 52 50 Hz Z 5 = 74,32 V5 = 56,02V I 5 = = 0,75 A
74,32
I 5, rms = 0,87 A P5 = 7,54W
Formas de Onda:
4) Potencia en la Carga:
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Clculos Tericos:
2
In
n = 3, 5
2 (I ) + (I
2
)
2
+ ... (1,52 A)2 + (0,87 A)2 + ...
THD (%) = 100 = 100 = 100 = 11,76%
3, rms 5 , rms
Formas de Onda:
VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
VO,rms 220 V 213,47 V
IO,rms 15 A 15,50 A
P 2,25 KW 2,33KW
THD (%) 11,76 % 11,59 %
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Es decir, hay unas seales de un nico pulso por semiciclo, en las puertas de
los Tiristores, y que se consiguen mediante la comparacin de una Onda
Rectangular (Vr) y otra de tipo Triangular que sera la Portadora (Vc).
Pudiendo variar el ancho de este pulso mediante la Variacin de Vr desde OV
hasta Vc consiguiendo variar el Pulso desde 0 hasta 180.
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Datos:
RO = 100 ;
VS = 220 V;
Vrp = 6 V;
Vcp = 10 V;
Vr 6V
M= = = 0,6
VC 10V
+2 2+ +2
T 2
1 2 2VS 1
T 0 2 d (t ) = VS d (t ) ;
= = =
2 2
VO ,rms V d (t ) (V ) d (t ) 2
max S
2 2 2
+
1 1 + 1 2 1,885
VO ,rms = VS [t ] 2 = VS [ ] = VS [ ] = VS = 220V = 170,71V
2
2 2 2
Vr 6V
= M 180 = 180 = 180 = 0,6180 = 108 = 1,885rad = 6ms
VC 10V
V
= (90M ) 90 = 90 r 90 = (900,6) 90 = 0,63rad = 2ms
VC
4VS n
4220V n1,885rad
Vo(t ) = sen sen( n0 t ) = sen sen( n0 t );
u =1, 3, 5,... n 2 u =1, 3,5,... n 2
4VS n 4220V n1,885rad
Vn = sen = sen n = 1,3,5,...
n 2 n 2
V
V1 = 226,62V V3 = 28,85V V5 = 56,02V Vn,rms = n
2
V1,rms = 160,24V V3,rms = 10,78V V5,rms = 39,61V
2
Vn
n=3, 5 2
(Vrms )2 + (V1,rms )2 (170,71V )2 (160,24V )2 100 = 36,74%
THD(%) = 100 100 =
V1,rms (V )
1,rms
2
(160,24V )2
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
VO,rms 170,71 V 168,25 V
6 ms 5,92 ms
THD (%) 36,74 % 30,92 %
Vr V 6V
M= = 0,7 VC = r = = 8,57V
VC M 0,7
= M 180 = 0,7180 = 126 = 2,20rad = 7 ms
2,20
VO ,rms = VS = 220V = 184,10V
Vr V 6V
M= = 0,9 VC = r = = 6,667V
VC M 0,9
= M 180 = 0,9180 = 162 = 2,83rad = 9ms
2,83
VO ,rms = VS = 220V = 208,71V
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Seal portadora A c
Seal de referencia A r
1
fc
Seales obtenidas g1 2
t
de la comparacin
de Ac y Ar g2 2
t
Seal de excitacin de 2
los transistores de t
ambas ramas. m
- 92 -
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vo(t ) = Vn sen( nwot )
n =1
Ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
N=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
N=mf 0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
N=mf+-2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00
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Ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
N=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
N=2mf+-1 0.18 0.25 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
N=2mf+-3 0.21 0.18 0,14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00
Ambos 741 estn trabajando como comparadores de Vs1 con respecto Vt.
La seal senoidal esta desfasada 180 una entrada del operacional con
respecto a la otra gracias Al trasformador formado por L1 con L2. Esto es para
provocar los pulsos negativos y positivos indistintamente, por eso recibe el
nombre de bipolar.
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20V
10V
0V
-10V
-20V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(1) V(5) V(9)
Time
20V
10V
0V
-10V
-20V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(1) V(5) V(9)
Time
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Es decir, hay unas seales de varios pulsos por semiciclo, en las puertas de los
elementos semiconductores, y que se consiguen mediante la comparacin de
una Onda Senoidal (Vr), que es la seal de referencia y otra de tipo Triangular
que sera la Portadora (Vc).
Clculos Tericos:
Este Inversor debe de Generar una Tensin de Salida de 63,6 Vrms/50 Hz. Con
los siguientes datos y requisitos:
V1, max = VO , rms 2 = 63,6V 2 = 89,94V
Carga RL:
Z1 = R 2 + ( L1 )2 = 12 + (2,65mH 2 50 Hz ) 2 = 1,30
RO = 1 ; V1, max 89,94V
LO = 2,65 mH; I1, max = = = 69,12V
VDC = 100 V; Z1 1,30
THD 6 %; V1, max 89,94V
ma < 1 V1, max = ma VDC ma = = = 0,90
VDC 100V
(I n , rms )
2
THD (%) = n=2
I1, rms
< 6% = 0,06 (I
n=2
n , rms )
2
< 0,06I1, rms
(I ) I mf I mf I1, rms
I mf , rms = < 0,06I1, rms = 0,06 I mf < 0,06I1, max = 0,0669,12 A = 4,15 A
2
n , rms
n=2 2 2 2
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Zm f 24,11
Z m f L < m f 0 L m f > = = 20,56
0 L (2 50 Hz )2,65mH
Con lo que se debe de elegir un mf que sea por lo menos de 21, para cumplir
las especificaciones del diseo. Sin embargo se va a optar por elegir el
siguiente nmero entero impar que sera 23, debido a que la aproximacin
del contenido armnico ha sido baja, con lo que se solucionara eligiendo una
frecuencia para la portadora mayor, supliendo as esta carencia.
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Para este nuevo valor de mf, implica que los primeros armnicos incidentes
se vean desplazados hasta las frecuencias entorno a los dos 2KHz.
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Formas de Onda: H = 8:
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4) Banda de Histresis:
Formas de Onda: H = 8:
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6) Banda de Histresis:
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