PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA METODOLOGA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA 1. Exposiciones Tericas.
SECCIN DE CONTROL
2. Solucin y discusin de tareas
CARRERA: MAESTRIA EN INGENIERA ELECTRNICA
3. Temas de investigacin y exposicin. Estudio, escritura de un reporte y
ASIGNATURA: SISTEMAS LINEALES CDIGO: 4155
exposicin de un artculo tcnico. Los artculos se tomaran de revistas tales
COTERMINAL como IEEE Control Systems Magazine, IEEE Control Systems
Technology, Control Engineering Practicey Automtica. Revistas
TEORICA: X TERICO-PRCTICA: PRCTICA: disponibles en las bases de datos de la Biblioteca.

HORAS SEMANA: 3 TEORA: 3 PRCTICA: 0 4. Prcticas de Laboratorio: Pndulo, Helicptero y Ball & Beam
CRDITOS: 4
PROGRAMA RESUMIDO
FECHA: ENERO DE 2017
Modelos de sistemas lineales, espacios vectoriales, operadores lineales, valores y vectores
propios, funciones vectoriales y matriciales. Propiedades de sistemas: estabilidad,
PRE-REQUISITOS controlabilidad y observabilidad. Realimentacin de estado, estimadores de estado.
Ubicacin de polos. Introduccin a Control ptimo
Controles 4107
EVALUACIN

JUSTIFICACIN Examen parcial: 30%

Examen final: 30%
El estudio detallado de los Sistemas Lineales suministra herramientas para anlisis y Tareas 20%
diseo de la clase de modelos que se pueden describir por relaciones lineales, o Trabajos y Laboratorio: 20%
linealizadas, invariantes y variantes con el tiempo. Aunque en la prctica los sistemas
fsicos presentan no linealidades, los conceptos y procedimientos establecidos se pueden
emplear en el rgimen de estado estable y pequeos cambios en las condiciones de OBSERVACIONES:
operacin.
1. Del reglamento de estudiantes:
Los conceptos desarrollados tendrn aplicacin en dos reas inmediatas: el diseo de
sistemas de control basados en realimentacin de estado y su realizacin digital y en el 113. Constituyen faltas graves:
planteo de los problemas de optimizacin. d. El fraude en actividades, trabajos y evaluaciones acadmicos y la
posesin o utilizacin de material no autorizado en los mismos.

OBJETIVOS 118. Adicional a la sancin disciplinaria, el fraude en actividades, trabajos y

evaluaciones acadmicos se sancionar acadmicamente con la prdida de la
1. Analizar las caractersticas ms importantes de los sistemas lineales, asignatura, la cual ser calificada con nota definitiva de cero punto cero (0.0)
variantes e invariantes y discretos a partir de su representacin en el espacio
de estado.
120. Adems de la sancin disciplinaria, el plagio o la suplantacin en una
2. Disear controladores en el espacio de estado evaluacin acadmica, en exmenes preparatorios, en trabajo de grado y tesis, se
sancionarn acadmicamente con la prdida de la asignatura la cual ser
3. Verificar el comportamiento de los controladores diseados, por medio de calificada con nota definitiva de cero punto cero (0.0).
simulacin y mediciones de laboratorio

Sistemas Lineales 2017-01

67. Evaluacin supletoria es aquella que remplaza otra evaluacin acadmica 4. Normas
que el estudiante no pudo presentar oportunamente, por razones debidamente 5. Ecuaciones lineales.
justificadas por escrito ante el Director del Programa. Dicha justificacin deber 6. Valores y vectores propios
presentarse en un plazo no superior a los cinco das hbiles siguientes a la fecha 7. SVD
8. Formas cannicas
de la evaluacin no presentada. 9. Funciones de vectores y matrices

Para mayor informacin leer el Reglamento de estudiantes, en la pgina de la CAPTULO 3o.- SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS
Universidad.
OBJETIVOS:
2. Horario de clase: martes de 7 a 10. 1. Obtener la solucin de la ecuacin de estados.
2. Definir y evaluar las propiedades de modelos en el espacio de estado.
3. Horario de atencin en la oficina: lunes, martes de 11 a 12. 3. Descomponer sistemas.
4. Analizar la estabilidad a partir de la descripcin de estado.
4. Asignatura de 4 Crditos significa:
CONTENIDO
1. Solucin a la ecuacin de estado:
192 Horas de trabajo semestrales divididas as: A. Tiempo Continuo
48 Horas de clase presenciales (3 H/Semana) B. Tiempo Discreto
144 Horas de trabajo fuera del aula de clase (9 H/semana) 2. Espacios de fase
1. Teorema de Lyapunov
2. Mtodo directo de Lyapunov
PROGRAMA DETALLADO 3. Estabilidad sistemas LIT
4. Estabilidad sistemas variantes
CAPTULO 1o.- MODELOS DE SISTEMAS 5. Estabilidad externa.

OBJETIVOS
1. Revisar modelos de sistemas lineales. CAPTULO 4o.- CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD
2. Plantear descripcin por Lagrange
OBJETIVOS:
CONTENIDO 1. Definir y evaluar controlabilidad y alcanzabilidad de un sistema
1. Definicin axiomtica 2. Definir y evaluar observabilidad y reconstructibilidad de un sistema
2. Modelos matemticos de sistemas. 3. Descomponer un sistema en subespacios segn sus propiedades de
3. Ecuacin de Lagrange controlabilidad y observabilidad

CAPTULO 2o.- LGEBRA LINEAL CONTENIDO

1. Controlabilidad y alcanzabilidad
OBJETIVOS: 2. Observabilidad y constructibilidad.
1. Definir funciones vectoriales y matriciales. 3. Formas cannicas
2. Analizar propiedades de matrices como operadores lineales 4. Descomposicin de Kalman.
3. Interpretar geomtricamente los vectores y valores propios de una
transformacin lineal. CAPTULO 5o.- REALIZACIONES MNIMAS

CONTENIDO OBJETIVOS:
1. Vectores y espacios vectoriales 1. Definir realizaciones mnimas.
2. Subespacios 2. Obtener realizaciones a partir de la descripcin por funcin de transferencia
3. Operadores lineales 3. Obtener realizaciones balanceadas

Sistemas Lineales 2017-01

CONTENIDO
1. Coprimos y fracciones ISBN: 0195117778
2. Realizaciones minimas: caso matricial
3. Parmetros de Markov- Matrices de Hankel Autor personal: Chen, Chi - Tsong
4. Realizaciones balanceadas Ttulo: Linear system theory and design / Chi-Tsong Chen
CAPTULO 6o.- REALIMENTACIN DE ESTADO. Edicin: 3rd ed.
Publicacin: New York : Oxford University, 1999
OBJETIVOS:
1. Disear realimentacin empleando variables de estado.
2. Disear estimadores de estado asintticos y de orden reducido
3. Plantear el problema de control ptimo ISBN: 0195150112
Autor personal: Zak, Stanislaw H.
CONTENIDO
Ttulo: Systems and control / Stanislaw H. Zak
1. Realimentacin de estado: SISO
2. Realimentacin de estado: MIMO Publicacin: New York : Oxford University, 2003.
3. Estimadores de estado asintticos
4. Estimadores de estado reducidos
5. Entrada referencia accin integral
6. Diseo empleando la ecuacin de Lyapunov
ISBN: 0-13-536961-4
7. Problema de control ptimo. ndices de rendimiento Autor personal: Kailath, Thomas
8. Optimizador LQR. Ttulo: Linear systems / Thomas Kailath
BIBLIOGRAFA Publicacin: Englewood Cliffs, New Jersey : Prentice-Hall, 1980

ISBN: 0256246394
Autor personal: Bay, John S.
Ttulo: Fundamentals of linear state space systems / John S. Bay
Publicacin: Boston, Massachusetts : WCB/McGraw-Hill, 1999.

REFERENCIAS:

ISBN: 0-13-590316-5
Autor personal: Brogan, William L
Ttulo: Modern control theory / William L. Brogan
Edicin: 2nd ed.
Publicacin: Englewood Cliffs, New Jersey : Prentice-Hall, 1985

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