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Principios Ingenieriles Bsicos:

Motores Hidrulicos
Ricardo Solorzano 2 | Jun 21, 2016

Los motores hidrulicos transforman energa cintica del fluido en energa

mecnica rotativa, la cual generalmente es aplicada a una carga mediante un eje.

Todos los motores hidrulicos tienen caractersticas de diseo similares: una

superficie de accionamiento sujeta a presin diferencial, una manera de
sincronizar la conexin entre fluido a presin hacia la superficie de presin para
lograr una rotacin continua y una conexin mecnica entre esta superficie y el
eje.
La capacidad de la superficie de presin de soportar fuerza, las caractersticas de
fuga interna de cada tipo de motor, y la eficiencia del mtodo utilizado para
conectar la superficie de presin con el eje, determinan el mximo desempeo de
un motor en trminos de presin, caudal, torque de salida, velocidad, eficiencias
mecnica y volumtrica, vida til, y configuracin fsica.

Terminologa

El desplazamiento del motor se refiere al volumen de fluido requerido para rotar

el eje una revolucin. Las unidades ms comnmente utilizadas para el
desplazamiento son pulgadas cbicas (in3), o centmetros cbicos (cc) por
revolucin. El desplazamiento puede ser fijo o variable, al igual que las bombas.
Un motor de desplazamiento fijo entrega un torque constante. Al variar el caudal
que entra al mismo, vara su velocidad. Si mantenemos el caudal de entrada y
presin constantes, al variar el desplazamiento podemos modificar la relacin
torque-velocidad para alcanzar los requerimientos de carga.

El torque de salida se expresa en pulgadas-libras fuerza (in-lbf), o pies-libras

fuerza (ft-lbs). Est directamente relacionado a la presin del sistema y el
desplazamiento del motor. Las capacidades de torque de motores estn
generalmente dadas por deltas de presin especficas. Los datos tericos indican
el torque disponible en el eje, asumiendo que no hay prdidas mecnicas.

El par de arranque es el torque requerido para iniciar el movimiento de una

carga estacionaria. Se requiere ms torque para iniciar el movimiento de la carga
que para mantenerlo.

El torque de operacin puede referirse a la carga aplicada al motor o la carga del

motor mismo. Cuando se refiere a la carga, indica el torque requerido para
mantenerla en movimiento. Cuando se refiere al motor, indica el torque que
puede desarrollar un motor para mantener una carga en movimiento. Este torque
considera la ineficiencia del motor y es un porcentaje del torque terico. Para
motores comunes de engranajes, paleta y pistn, esta cifra es de
aproximadamente el 90%.

El torque de arranque se refiere a la capacidad de un motor hidrulico para

mover una carga desde el reposo. Indica el torque que un motor puede desarrollar
para ejecutar esta accin. Puede ser expresado tambin como un porcentaje del
torque terico y ronda entre 70% y 80% para motores de engranajes, paletas y
pistones comunes.

La eficiencia mecnica es la relacin entre el torque real y el terico.

El rizado de par o de torque es la diferencia entre el torque mnimo y mximo

entregado a una presin especfica en una revolucin del motor.

La velocidad del motor es funcin del desplazamiento del mismo y el caudal

entregado a ste.

La velocidad mxima del motor es aqulla, a una presin especfica a la entrada,

que el motor puede mantener por un tiempo limitado sin que se produzcan daos
en el mismo.

La velocidad mnima del motor es la velocidad rotacional ms lenta, continua y

sin interrupcin que el motor puede entregar por el eje.

El deslizamiento es la fuga a travs del motor, o el fluido que pasa a travs del
mismo sin producir trabajo.

Motores de engranajes

Los motores de engranajes externos consisten en un par de ruedas de engranajes

acopladas dentro de una carcasa (Fig. 1). Ambas tienen dientes con la misma
forma y son accionados por fluido hidrulico. Una de ellas, al igual que en las
bombas de engranajes externos, est conectada al eje principal mientras que la
otra es neutra. Fluido a presin ingresa a la carcasa en el punto que los dientes se
acoplan, lo que ejerce una fuerza contra los mismos que hace que las ruedas giren.
Luego el mismo sigue el camino de menor resistencia por la periferia de la carcasa
y sale a baja presin por el lado opuesto del motor. Las tolerancias entre los
engranajes y la carcasa ayudan a controlar el nivel de fuga interna y a aumentar
la eficiencia volumtrica. Platos de desgaste a los lados de los engranajes evitan
que stos se muevan axialmente e igualmente controlar la fuga interna.

Figura 1: El torque en motores de engranajes externos es funcin de la presin

en un diente, ya que los otros se encuentran hidrulicamente balanceados.

Los motores de engranaje interno caen dentro de dos categoras. Un motor tipo
gerotor de acople directo consiste en un set de ruedas dentadas interna-externa
(hembra-macho) y un eje (Fig. 2). La rueda interna tiene un diente menos que la
externa y los dientes tienen una forma de manera tal que todos los dientes de la
rueda interna estn en contacto con alguna porcin de la rueda externa en todo
momento. Cuanto fluido a presin ingresa al motor, ambas ruedas giran. La
carcasa tiene prticos integrados en forma de riones. Los centros de rotacin de
las ruedas tienen una separacin especfica conocida como excentricidad. El
centro de la rueda interna coincide con el del eje principal.
Figura 2: Un motor tipo gerotor de acople directo tiene tiene una rueda interna y
otra externa. Ambas rotan durante la operacin.

Fluido a presin entra al motor a travs del prtico de entrada (Fig. 2a). Como la
rueda interna tiene un diente menos que la externa, se forma una cavidad entre
los dientes internos 6 y 1 y el ancho del espacio de la rueda externa A. El prtico
de entrada con forma de rin est diseado de manera que al maximizarse el
volumen en esta cavidad, el flujo se detiene y se forma un sello entre los dientes
internos 6 y 1 (Fig. 2b).

A medida que el par contina la rotacin, una nueva cavidad se forma entre los
dientes internos 6 y 5 y el espacio G (Fig. 2c.). Mientras tanto, la cavidad formada
entre los dientes 6 y 1 y el espacio A se ha movido al lado opuesto hacia el prtico
de salida, constantemente drenando a medida que el volumen de la cavidad
disminuye. El cambio en volumen gradual en estas cavidades proporciona un
flujo uniforme y suave con un mnimo de variacin en la presin (u onda).
Debido al diente adicional de la rueda externa, le interna se mueve con una
velocidad mayor por un diente por revolucin. En la Figura 2c, el diente interno
4 se apoya sobre el espacio E. En el prximo ciclo, el diente interno 4 se apoyar
sobre el espacio F. Esto genera una velocidad relativa baja entre las ruedas.

Un motor tipo gerotor orbitante consiste en un set de engranajes en par, un

acople, un eje y un conmutador o plato de distribucin (Fig. 3). El engranaje en
la parte externa es estacionario y tiene un diente mas que la rueda interna. El
conmutador gira a la misma velocidad que la rueda interna y continuamente
provee fluido a presin y un pasadizo a tanque a las cavidades que as lo requieran
entre ambas ruedas.

Figura 3: Motor tipo gerotor orbitante.

Durante la operacin, el diente 1 de la rueda interna se alinea en el espacio D de

la externa (Fig. 3.a). El punto y es el centro de la rueda estacionaria y el punto x
es el centro del rotor. Si no hubiese fluido, el rotor pivoteara libremente sobre el
espacio D en cualquier direccin. Se podra mover asentando el diente 2 en el
espacio E o de igual manera el diente 6 en el espacio J.

Cuando fluido a presin se desplaza hacia la mitad posterior del volumen entre
las ruedas, si se provee un camino a tanque al volumen de la mitad superior, se
induce un momento que rota la rueda interna contra-reloj y causa que el diente 2
se apoye en el espacio E. El diente 4, en el instante mostrado en la Fig. 3a,
proporciona un sello entre fluido de presin y retorno.

Sin embargo, a medida que la rotacin contina, el lugar geomtrico del punto x
es en el sentido de las agujas del reloj. Cuando cada diente del rotor se va
acoplando a su espacio, el mismo ubicado directamente opuesto a este se
convierte en el sello entre fluido a presin y retorno (Fig. 3b). El fluido a presin
contina forzando al rotor a acoplarse en direccin horario mientras rota en
sentido anti-horario.

Debido al espacio adicional en el engranaje fijo (rueda externa), la prxima vez

que el diente 1 se asiente o acople, ser en el espacio J. En ese punto, el eje ha
girado un sptimo de revolucin y el punto x lo ha hecho seis sptimos de
circunferencia. En la figura 3c, el diente 2 se acopla al espacio D y el punto x se
alinea nuevamente entre el espacio D y el punto y, indicando que el rotor ha dado
una vuelta completa dentro de la rueda externa. El diente 1 se ha movido un
ngulo de 60 de su punto original en la Fig. 3. 42 (o 627) acoples de dientes o
ciclos de fluido seran necesarios para que el eje de una vuelta completa.

El plato de distribucin o control tiene pasadizos de presin y retorno para cada

diente del rotor (Fig. 3d, e y f). Los mismos estn espaciados de manera que no
provean caudal de presin o retorno a cada prtico a medida que los dientes se
asienten en su espacio. En otros momentos, stos son bloqueados o proveen de
fluido a presin o paso a tanque a la mitad correspondiente del motor entre
engranajes.
Figura 4: El motor tipo gerotor de paletas rotativas incorpora paletas que
reducen el desgaste.

Un motor gerotor de paletas rotativas es una variacin del motor gerotor

orbitante (Fig. 4). Tiene un anillo estacionario (o estator) y una rueda dentada
planetaria (o rotor). En lugar de estar soportado por dos cojinetes lisos, el brazo
excntrico del planetario se mantiene en su lugar por el acople del rotor de seis
dientes y estator de 7 espacios. En vez de tener un contacto directo entre el estator
y el motor, paletas rotativas son incorporadas para formar las cmaras de
desplazamiento. stas paletas reducen el desgaste, permitiendo que los motores
san utilizados en sistemas hidrostticos de circuito cerrado a alta presin para
aplicaciones de accionamiento de ruedas con acople directo.

Motores de paletas

Los motores de paleta tienen un rotor con agujeros montado en un eje que
acciona el mismo (Fig. 5). Paletas, estrechamente introducidas en las cavidades
del rotor se desplazan radialmente sellando contra el anillo. ste cuenta con dos
secciones mayores y dos menores radiales unidas mediante secciones de
transicin o rampas. Los contornos y las presiones introducidas se balancean
diametralmente (al igual como ocurre en las bombas de paletas balanceadas).
Figura 5: Motor de paletas de diseo balanceado

Algunos diseos incluyen resortes de baja tensin que fuerzan a las paletas contra
el anillo para garantizar el sellado cuando no est en movimiento, de manera que
el motor pueda desarrollar torque de arranque. Los resortes son asistidos por la
fuerza centrfuga a velocidades ms altas. Ranuras y agujeros radiales a travs de
las paletas equilibran las fuerzas radiales en las mismas en todo momento.

Fluido a presin ingresa y sale de la carcasa del motor a travs de aperturas en los
platos laterales en las rampas mencionadas anteriormente. El fluido que ingresa
por el prtico de entrada mueve al rotor en sentido anti-horario en este caso. El
rotor transporta al fluido hacia las aperturas de rampa en los prticos de salida
para regresar a tanque. Si la presin fuese introducida por stos prticos, el motor
rotara en sentido horario.

La separacin axial del rotor y los platos laterales se logra mediante la presencia
de una pelcula de aceite. El plato frontal se encuentra sostenido contra el anillo
mediante la presin y mantiene una separacin optima incluso con cambios en la
misma y temperatura.
Los motores de paletas presentan buenos niveles de eficiencia, aunque no tan
altos como la de los de pistones. Sin embargo, el costo de estos es generalmente
menor a caballajes comparativos. Ahora, la vida til de un motor de paletas es
generalmente mas corta que la de uno de pistones. Los motores de paletas por lo
general tienen una capacidad limitada a baja velocidad.

Motores de pistones

Los motores de pistones radiales tienen un barrilete o cilindro unido a un eje

(Fig. 6). El mismo contiene un numero de pistones que reciprocan en cavidades
radiales. El lado externo de los pistones se apoyan sobre un anillo impulsor. El
fluido a presin ingresa a travs de un pin ubicado en el centro del cilindro para
accionar los pistones hacia fuera. Estos son entonces presionados contra el anillo
impulsor y las fuerzas reactivas generan rotacin en el barrilete.

Figura 6: Motor de Pistones Radiales

Al mover el bloque de deslizamiento en direccin lateral, se cambia la carrera de
los pistones, lo que por ende causa un cambio en el desplazamiento del motor.
Cuando la lnea central del barrilete y la carcasa coinciden, el flujo se anula, por
lo que el cilindro se detiene. Al mover el bloque fuera de centro hacia el otro lado
invierte la direccin de rotacin.

Los motores de pistones radiales son muy eficientes. A pesar de que se requiere
un nivel alto de precisin en la fabricacin y que esto implica costos elevados de
manufactura, por lo general tienen una vida til larga. Proporcionan un torque
alto a velocidades relativamente bajas y una excelente operacin a baja velocidad
con una alta eficiencia. Cabe destacar que tienen limitaciones en lo que respecta
a velocidades altas.

Los motores de pistones axiales tambin utilizan el principio de movimiento

reciprocante para accionar el eje principal, pero lo hace de manera axial en vez de
radial. Sus caractersticas en cuanto a la eficiencia son similares a las de los
motores de pistones radiales. Presentan un costo que inicialmente es mas alto
que los de paletas o engranajes de caballaje comparable. Al igual que los de
pistones radiales, presentan una vida til larga por lo que el costo alto inicial no
refleja verdaderamente los costos generales esperados durante la vida til del
equipo.

Por lo general, los motores de pistones axiales presentan excelente capacidad a

altas velocidades. A diferencia de los motores de pistones radiales, presentan
como se esperaba, limitaciones a bajas velocidades. Por lo general, los motores de
configuracin en lnea operan sin problemas a velocidades tan bajas como las 100
rpm y los de eje inclinado hasta 4 rpm.

Los motores de pistones en lnea generan torque mediante presin aplicada en

los extremos de los pistones que reciprocan en un cilindro o barrilete (Fig. 7). En
este diseo, el eje del motor y el cilindro se encuentran alineados en la misma
accisa. La presin en los extremos de los pistones generan una reaccin contra un
basculante inclinado, lo cual rota el cilindro y por ende el eje. El torque es
proporcional al rea de los pistones y es una funcin del ngulo de posicin del
basculante.

Figura 7: Motor de pistones axiales, en lnea

Estos motores se construyen en variaciones de desplazamiento fijo o variable. El

ngulo del basculante y el tamao de los pistones determinan el desplazamiento
del motor. En la versin variable, el basculante esta montado sobre un pivote y su
ngulo puede ser variado de diversas formas que oscilan desde mandos
mecnicos simples, hasta controladores servo. Al aumentar el ngulo del
basculante se incrementa el torque pero reduce la velocidad; al reducirlo se
reduce el torque y aumenta la velocidad (esto si se mantiene la presin constante).
Existen opciones de limitacin mecnica del ngulo, de manera que se
mantengan dentro de los limites operativos deseados.

Un regulador varia el desplazamiento del motor en respuesta a cambios en la

carga. Un pistn precargado por un resorte se conecta al pivote del basculante y
lo mueve de acuerdo a variaciones en la presin de operacin. Cualquier aumento
en carga generara una subida de presin como resultado de la necesidad de
torque. El regulador automticamente ajusta el ngulo de manera que el torque
disminuya cuando la carga sea ligera. Idealmente el regulador controla el
desplazamiento para proporcionar un mximo desempeo bajo condiciones
variables de carga hasta la presin establecida por la vlvula de alivio.

Figura 8: Motor de pistones axiales, eje inclinado

Los motores de pistones axiales de eje inclinado generan torque como resultado
de una reaccin a presin sobre pistones reciprocantes (Fig. 8). En este diseo, el
barrilete y el eje se encuentran instalados a un ngulo entre si. La reaccin es
sobre la brida del eje.

La velocidad y torque cambia con variaciones en el ngulo, desde una velocidad

mnima predeterminada a un desplazamiento mximo y torque a un ngulo de
aproximadamente 30 grados, hasta una velocidad mxima a un desplazamiento
mnima y torque a aproximadamente 7.5 grados. Estn disponibles tanto en
desplazamiento fijo como variable.

Seleccin de un motor hidrulico

La aplicacin de un motor hidrulico generalmente dicta los requerimientos en

cuanto a velocidad y torque, a pesar de que estas caractersticas pueden a veces
ser variadas manteniendo fija la potencia requerida. El tipo de motor
seleccionado se hace en base a la confiabilidad requerida, vida til esperada, y
desempeo.

Una vez que se determine el tipo de fluido a utilizar, la seleccin del tamao se
hace en base a la vida til esperada y la economa de la instalacin completa de la
maquina en cuestin. Un motor operado por debajo de su capacidad presentara
una extensin de vida til mas que proporcional a cuanto representa la reduccin
en capacidad.

La potencia mxima que presenta un motor se alcanza al operar a la mxima

presin y velocidad. Si el motor se va a operar siempre en estas condiciones, su
costo inicial ser mas bajo. En los casos en los que la velocidad deba ser reducida,
se debe evaluar si el tiempo en el cual esto ocurre hara necesario el
redimensionamiento el motor en cuestin, a manera de optimizar los costos de
instalacin.

Dimensionamiento de un motor hidrulico

Como ejemplo de un dimensionamiento de un motor hidrulico para una

aplicacin especifica, consideremos lo siguiente: una aplicacin requiere de 5 HP
a 3,000 rpm, con una presin del sistema de 3,000 psi y una presin de retorno
de 100 psi; el diferencial de presin es entonces de 2,900 psi. El torque terico
requerido viene dado por:

T = (63,025 hp)/N

Donde:

T es el torque en lb-in., y

N es la velocidad en rpm.
Para la condicin arriba indicada, el torque resultante es de T = 105 lb-in., el
desplazamiento del motor se calcula como:

D = 2 T P*eM

Donde:

D es el desplazamiento en, cc/rev

P es la presin diferencial en psi y

eM es la eficiencia mecnica en %.

Si la eficiencia mecnica es del 88%, entonces D resulta en: 0.258 cu. in/rev.

Para calcular el caudal requerido, tenemos que:

Q = D*N/231*eV,

Donde:

Q es el caudal en gpm y

eV es la eficiencia volumtrica en %

Si la eficiencia volumtrica es del 93% (este es un factor caracterstico de acuerdo

al tipo de motor seleccionado, generalmente disponible por parte del fabricante),
entonces el caudal Q es de 3.6 gpm.

Note que la presin utilizada en las ecuaciones es diferencial, es decir, la presin

de entrada menos la presin de salida, por lo que cualquier aumento de presin
a la salida disminuye el delta y por ende el torque de salida del motor.
 El factor de eficiencia para la mayora de los motores es bastante constante
cuando se opera de la mitad al total de la presin de diseo o en la porcin del
medio del rango de velocidad. A medida que la misma se acerca a los extremos,
la eficiencia disminuye.

Bajas presiones de operacin resultan en eficiencias totales mas bajas por las
perdidas internas de rotacin fijas, caractersticas de cualquier motor hidrulico.
El reducir el desplazamiento en motores variables tambin reduce la eficiencia
total.

Fallas en motores hidrulicos

La mayora de las fallas en motores hidrulicos son causadas por la utilizacin de

fluidos inapropiados, mantenimiento pobre, u operacin indebida. El motor no
es diferente a los otros componentes del sistema hidrulico. Primero que todo
debe contar con fluido limpio, en cantidades adecuadas y de la calidad y
viscosidad correctas. Un programa inadecuado de mantenimiento es quizs la
segunda causa de problemas. Fallas comunes en aquellos incluyen:

El no inspeccionar y reparar lneas y conexiones para detener las fugas: malas

conexiones pueden permitir el ingreso de contaminantes y aire en el sistema, baja
presin y causar una operacin errtica.

El no instalar el motor correctamente: un eje desalineado puede causar el

desgaste prematuro de los rodamientos, lo genera una reduccin en la eficiencia.
Tambin podra generar una reduccin en el torque, aumentar la friccin y
calentamiento, resultando en una falla del eje.

El no encontrar la causa del mal funcionamiento del motor: si un motor falla,

siempre trabaje en buscar la causa de la misma, por lo que en caso de no ser
corregida, pues reincidir en el futuro.

Es importante destacar que el exceder los limites de operacin promueve la falla

del motor. Cada motor tiene limitaciones de diseo en cuanto a la presin,
velocidad, torque, desplazamiento, carga y temperatura. Presin muy alta puede
generar un calor excesivo debido a la fuga interna y causar que el motor opere por
encima de sus limites de torque. Una velocidad excesiva podra calentar y
desgastar rodamientos y otras partes internas. Un torque excesivo podra causar
fatiga y esfuerzos en rodamientos y el eje, especialmente en aplicaciones que
requieren una inversin constante en el giro. Una carga excesiva podra generar
fatiga en los rodamientos y el eje. Y temperatura excesiva puede disminuir la
eficiencia debido a la reduccin en viscosidad del aceite, lo que genera una
incremento en el desgaste por la falta de lubricacin, entre muchas otras cosas.

Bombas hidrulicas

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Principios Ingenieriles Bsicos

- Bombas Hidrulicas
Ricardo Solorzano 2 | Jun 05, 2016
La bomba hidrulica es un dispositivo que transforma energa mecnica (torque
y velocidad del motor) en hidrulica (caudal).

Cuando una bomba opera, cumple dos funciones: primero, su accin mecnica
crea un vaco en la succin lo cual permite que la presin atmosfrica fuerce
lquido del tanque o reservorio hacia la entrada de la misma. Segundo, la misma
accin entrega ste lquido a la salida de la bomba y lo empuja hacia el circuito
hidrulico.

Es importante destacar que una bomba produce movimiento del lquido

(caudal), las bombas no generan presin. Se genera el caudal necesario para
el desarrollo de la presin en el sistema, la cual es realmente resultado de la
resistencia al flujo. Por ejemplo: la presin de un fluido a la salida de la bomba es
nula si sta no est conectada a un sistema o carga. De igual manera, si una bomba
est entregando caudal a un sistema, la presin slo llegar al nivel necesario para
vencer la resistencia de la carga aplicada al mismo.

Clasificacin de las Bombas

Todas las bombas pueden ser clasificadas como: de desplazamiento positivo y de

desplazamiento negativo o roto-dinmicas. Las ltimas producen un flujo
continuo, sin embargo, como no cuentan con un sistema de sellado
positivo interno que evite el deslizamiento, su caudal de salida vara
considerablemente con cambios en la presin en el sistema. Las bombas
centrfugas y de hlice son ejemplos de bombas de desplazamiento negativo.

Si la salida de una bomba de desplazamiento negativo fuese bloqueada, la presin

se incrementara, pero el caudal bajara a cero. Aunque el elemento de bombeo
continuara en movimiento, el caudal se anulara debido al deslizamiento o fuga
interna.
Por otra parte, en una bomba de desplazamiento positivo, la fuga interna es
despreciable en comparacin con el caudal de salida. Si el puerto de salida fuese
bloqueado, la presin se incrementara instantneamente hasta el punto que el
elemento de bombeo, la carcasa u otro elemento interno falle (probablemente
explotara, a menos que el eje falle primero), o el accionamiento principal se
apagara por sobrecarga.

Principio de Desplazamiento Positivo

Una bomba de desplazamiento positivo es aquella que desplaza (entrega) la

misma cantidad de fluido por cada ciclo de rotacin del elemento de bombeo. La
entrega constante durante cada ciclo es posible gracias a las tolerancias que
existen entre el elemento de bombeo y su contenedor (estator, bloque de pistones,
carcasa, etc.). La cantidad de lquido (fuga interna) que pasa a travs del elemento
de bombeo en una bomba de desplazamiento positivo es mnima y despreciable
en comparacin con el caudal mximo terico de la bomba y el volumen por ciclo
permanece relativamente constante a pesar de los cambios de presin en el
sistema. Vale destacar que si la fuga interna es sustancial, es un indicativo que la
bomba no est operando correctamente y posiblemente deba ser reparada o
reemplazada.

Las bombas de desplazamiento positivo pueden ser fijas o variables. El caudal de

una bomba de desplazamiento fijo se mantiene constante a lo largo del ciclo de
bombeo y a una velocidad especfica, mientras que aqul en una bomba de
desplazamiento variable puede ser modificado alterando la geometra de la
cavidad de desplazamiento.

Otros nombres utilizados para describir ste tipo de bombas

es hidrostticas para aqullas de desplazamiento positivo e hidrodinmica para
las de desplazamiento negativo. Hidrosttico significa que la bomba convierte
energa mecnica a hidrulica con una cantidad relativamente menor de fluido y
velocidad. En una bomba hidrodinmica, la velocidad del lquido y movimiento
son mayores; la presin de salida es dependiente de la velocidad a la cual el
lquido opera.

Bombas Reciprocantes

Figura 1: Bomba reciprocante

El principio de desplazamiento positivo se ilustra de manera clara en la bomba

reciprocante, la ms elemental de ste tipo mostrada en la Figura 1. A medida que
el pistn se extiende, el vaco parcial creado en la cmara de bombeo sustrae
lquido del reservorio a travs de la vlvula antirretorno en la entrada hacia la
misma. ste vaco parcial ayuda a que la vlvula antirretorno de salida se asiente
firmemente. El volumen de lquido succionado hacia la cmara es conocido
debido a la geometra de la carcasa, en ste caso, un cilindro. A medida que el
pistn se retrae, la antirretorno de entrada se asienta nuevamente, cerrando la
vlvula, y la fuerza del pistn levanta la antirretorno de salida, forzando el lquido
fuera de la bomba hacia el sistema. La misma cantidad de lquido se fuerza fuera
de la bomba en cada ciclo reciprocante.

Todas las bombas de desplazamiento positivo entregan la misma cantidad de

lquido por cada ciclo (independientemente de si son reciprocantes o rotativas).
Es una caracterstica fsica de la bomba y no depende de la velocidad de
accionamiento. Sin embargo, mientras ms alta sea, mayor ser el volumen total
de lquido que entregar.
Bombas Rotativas

En una bomba rotativa, la rotacin lleva al lquido desde la succin hasta la salida.
Las bombas rotativas son generalmente clasificadas de acuerdo al tipo de
elemento que transmite al lquido, por lo que hablamos de una bomba de
engranajes, mbolo giratorio, paletas o bombas rotativas de pistones.

Figura 2: Bomba de engranajes externos

Las bombas de engranajes externos se pueden dividir en externos e

internos. Una bomba de engranajes externos tpica la podemos ver en la Figura
2. stas bombas pueden ser de engranajes rectos, helicoidales, o bihelicoidales.
Los engranajes rectos son los ms fciles de maquinar y son los ms comnmente
utilizados. Los helicoidales y bihelicoidales son ms silenciosos durante
operacin, pero son ms costosos.

La bomba de engranajes produce flujo llevando al fluido entre los dientes de dos
engranes acoplados. Un engrane es accionado por el eje y a su vez acciona al
engrane intermedio o idler. Las cmaras que se forman entre dientes adyacentes
son cubiertos por la carcasa y los platos laterales (tambin llamados platos de
desgaste o de presin).

Un vaco parcial se crea en la entrada de la bomba a medida que los dientes se

desacoplan. El lquido entra para llenar el espacio y es transportado por la parte
externa de los engranes. A medida que los dientes se acoplan nuevamente a la
salida de la bomba, el fluido es forzado hacia afuera. La eficiencia volumtrica en
ste tipo de bombas puede llegar hasta niveles de 93% en condiciones ptimas. El
juego entre las caras de los engranajes, dientes, crestas, y la carcasa generan
prdidas casi constantes sobre cualquier volumen bombeado a presin constante.
Esto significa que la eficiencia volumtrica a bajas velocidades y flujos es pobre,
por lo que las bombas de engranajes deben ser utilizadas cerca de sus velocidades
mximas de diseo.

A pesar que la prdida a travs de las aperturas aumenta con la presin, la misma
es casi constante con cambios de velocidad y caudal. Para una bomba, la prdida
aumenta en aproximadamente 1.5 gpm de 0-2,000 psi independientemente de la
velocidad. El cambio en el deslizamiento o fuga interna con presin tiene poco
efecto negativo en el desempeo cuando se opera a altas velocidades y caudales.
Las bombas de engranajes externos son comparativamente inmunes a
contaminacin en el aceite, lo que aumentar la tasa de desgaste y disminuir la
eficiencia, pero fallas repentinas son poco comunes.

Figura 3: Bomba de pistn rotativo

La bomba de pistones rotativos o lobular es una bomba rotativa de

engranajes externos, como pueden ver en la Figura 3. Difiere de la bomba
convencional de engranajes en la manera como los mismos son accionados. Como
vimos anteriormente, en la bomba de engranajes externos uno acciona al otro,
mientras que en la lobular, ambos son accionados a travs de engranajes ubicados
fuera de la cmara de bombeo.
La bomba de tornillos es de flujo axial, con una operacin similar a la de un
compresor rotativo. Los tres tipos son: de un tornillo, dos y tres. En la de un solo
tornillo, un rotor en espiral se mueve excntricamente en un estator interno. La
de dos tornillos consiste en dos rotores paralelos interconectados que rotan en
una carcasa maquinada con tolerancias exigentes. Por otro lado, la de tres
tornillos consiste en un rotor de accionamiento central con dos rotores
intermedios acoplados, e igualmente los mismos rotan en una carcasa maquinada
con tolerancias exigentes.

El flujo a travs de una bomba de tornillos es axial y en la direccin del rotor de

potencia. El fluido hidrulico a la entrada que rodea los rotores es encerrado a
medida que los mismos se mueven. Este fluido es entonces empujado
uniformemente con el movimiento de los rotores a travs del eje y forzado hacia
afuera por el otro lado.

El fluido entregado por una bomba de tornillos no rota, se mueve linealmente.

Los rotores trabajan como pistones sin fin que continuamente se mueven hacia
adelante. No existen pulsaciones ni a altas velocidades. La ausencia de stas y el
hecho que no hay contacto metal-metal resulta en una operacin muy silenciosa.

Las bombas de mayor tamao son utilizadas como de baja presin, de pre llenado
de volmenes grandes en prensas. Otras aplicaciones incluyen sistemas
hidrulicos en submarinos y otros usos donde el ruido debe ser controlado.
Figura 4: Bomba de engranajes internos

la Figura 4 muestra un engranaje interno y externo. Debido a que estas bombas

tienen uno o dos dientes menos en la rueda interna que en la externa, las
velocidades relativas entre ellos es baja. Por ejemplo, si el nmero de dientes en
la rueda interna y externa fuese 10 y 11 respectivamente, entonces una girara 11
veces mientras la otra lo hace 10. sta baja velocidad relativa implica una tasa
baja de desgaste. Estas bombas son pequeas y compactas.

La bomba de engranajes internos con sello de media luna consiste en un

engranaje interno y otro externo separados por un sello con forma de media luna.
Las dos ruedas rotan en la misma direccin, hacindolo el interno ms rpido que
el externo. El aceite hidrulico es introducido a la bomba en el punto en que los
dientes empiezan a separarse y es llevado a la salida en el espacio entre la media
luna y los dientes de ambas ruedas. El punto de contacto de los dientes forma un
sello, como tambin lo hace la distancia con la punta de la media luna. A pesar de
que sta bomba era generalmente utilizada para caudales bajos en el pasado, a
presiones por debajo de los 1,000 psi, un modelo de 2 fases a 4,000 psi fue
introducida al mercado hace unos aos.

La bomba de engranajes internos de tipo gerotor consiste en un par de ruedas

dentadas que siempre estn deslizando entre s. La interna tiene un diente ms
que la gerotor y ambas ruedas se mueven en la misma direccin. El aceite es
introducido a la cmara donde los dientes se estn separando, y sale cuando
aqullos vuelven a acoplarse. El sello es proporcionado por el contacto deslizante.
Generalmente, la bomba de engranajes internos de ste tipo tiene una mejor
eficiencia volumtrica que las de sello de media luna a bajas velocidades. La
eficiencia volumtrica y total de estas bombas est en el mismo rango que las
bombas de engranajes externos. Sin embargo, su sensibilidad a contaminacin es
superior.

Figura 5: Bomba de paletas

En bombas de paletas, un nmero de ellas se deslizan en cavidades en un rotor

que se desplaza en una carcasa o anillo. La configuracin de la carcasa puede ser
excntrica con respecto al eje del rotor, o de forma ovalada, como se muestra en
la Figura 5. En algunos diseos, la fuerza centrfuga mantiene a las paletas en
contacto con la carcasa, mientras stas son forzadas hacia adentro y afuera de las
cavidades por la excentricidad de la carcasa. En una bomba de paletas, resortes
de poca tensin mantienen a las paletas presionadas contra la carcasa; en otro
diseo, pines presurizados son los encargados de cumplir con sta funcin.
Durante la rotacin, a medida que el espacio o cmara encerrado por las paletas,
rotor y carcasa aumenta, se crea un vaco y la presin atmosfrica fuerza aceite
hacia ste espacio, el cual representa la entrada de a bomba. A medida que el
mismo se reduce, el lquido es forzado hacia afuera a travs del puerto de
descarga.
 Figura 6: Bomba de paletas balanceada

Bombas de paletas balanceadas y desbalanceadas la bomba ilustrada

en la Figura 5 es desbalanceada, debido a que toda la accin de bombeo ocurre en
las cmaras a un lado del rotor y el eje. Este diseo genera una carga lateral en
ambas partes. Las bombas de paletas desbalanceadas pueden ser de
desplazamiento fijo o variable. Algunas bombas presentan una construccin
balanceada en la que una envoltura en forma de elipse forma dos reas de bombeo
en caras opuestas del rotor, de manera que las cargas laterales se anulan entre
ellas, ver Figura 6. Las bombas de paletas balanceadas nicamente vienen en
diseos de desplazamiento fijo.

En una bomba variable desbalanceada, Figura 7, el desplazamiento puede ser

variado a travs del uso de un control externo como una rueda de ajuste o
compensador de presin. El control mueve al anillo de levas de manera de
cambiar la excentricidad entre el anillo y el rotor, variando as el tamao de la
cmara de bombeo y por ende el desplazamiento por revolucin.
 Figura 7:
Bomba de paletas variable con regulador de presin

Cuando la presin es lo suficientemente alta para vencer la fuerza del resorte del
regulador de presin, el anillo se desplaza para disminuir la excentricidad. El
ajuste del resorte determina la presin a la cual esto sucede. Como se requiere de
fuerza centrfuga para mantener las paletas contra la carcasa y el sello entre las
piezas, stas bombas no son ideales para servicio a bajas velocidades. Operacin
por debajo de las 600 rpm no es recomendado. Si resortes o algn otro
mecanismo es utilizado para mantener a las paletas contra el anillo, una
operacin eficiente a velocidades de 100 o 200 rpm es posible.

Las bombas de paletas mantienen su eficiencia por un tiempo prolongado debido

a que la compensacin por el desgaste entre la carcasa y los extremos de las
paletas es automtica. A medida que las paletas se desgastan, las mismas se
movern ms hacia afuera de sus cavidades para mantener el contacto con la
carcasa. Estas bombas, como muchas otras, estn disponibles en configuracin
doble (dos unidades en una misma carcasa) y pueden ser del mismo o diferente
tamao. A pesar de que estn montadas y accionadas como bombas simples,
hidrulicamente son independientes. Otra variacin es la unidad en serie: dos
bombas de la misma capacidad conectadas en serie, de manera de que la salida
de una alimente la otra. Este arreglo permite obtener el doble de presin
normalmente disponible para ste tipo de bomba. Las bombas de paleta
presentan eficiencias relativamente altas, su tamao es pequeo en relacin a su
capacidad y su tolerancia a contaminacin es relativamente buena.

Bombas de Pistones

Figura 8: La
bomba de pistones axiales vara su desplazamiento cambiando el ngulo del
basculante

La bomba de pistones es una unidad rotativa que utiliza el principio de la bomba

reciprocante para generar caudal. En lugar de utilizar un solo pistn, estas
bombas tienen configuraciones de mltiples pistones en un cilindro. Parte del
mecanismo rota alrededor de un eje para generar los movimientos reciprocantes,
los cuales extraen fluido hacia cada cilindro y luego lo entregan, produciendo el
flujo. Existen dos tipos principales, axiales y radiales; ambos estn disponibles de
desplazamiento fijo o variable. La segunda tiene por lo general, capacidad de
desplazamiento variable reversible (sobre centro).

Las bombas de desplazamiento variable tienden a ser ms grandes y pesadas que

las fijas. Esto se debe a que se requieren controles adicionales, como por ejemplo:
mecnicos, motores elctricos, cilindros hidrulicos, servos, entre otros.
Bombas de pistones axiales los pistones en una bomba de pistones axiales
reciprocan en paralelo a la lnea central del eje del cilindro o barrilete. De sta
manera el movimiento rotacional se convierte en un movimiento reciprocante
axial. La mayora de estas bombas tienen mltiples pistones y utilizan vlvulas
antirretorno o tapas con prticos para dirigir el flujo desde la entrada hasta la
salida.

Bombas de pistones en lnea el tipo ms sencillo de bomba de pistones

axiales es la de diseo con basculante, en el cual un barrilete es accionado por el
eje. Pistones introducidos en las cavidades del barrilete se conectan a travs de
sus cabezas y un anillo de retencin, de manera que aqullas se apoyen de un
basculante en ngulo. A medida que el barrilete gira, Figura 8, las cabezas de los
pistones siguen al basculante, causando que los pistones ejecuten una accin
reciprocante. Los prticos van conectados internamente al plato de control, de
manera que salgan cuando pasen por la entrada, y entren cuando pasen por la
salida. En estas bombas el desplazamiento viene dado por el tamao y el nmero
de pistones, as como tambin del largo de la carrera, que vara con el ngulo de
desplazamiento.

Existen varios diseos de bombas variables, pero en todas generalmente existe

algn tipo de conexin entre el basculante y un sistema servo, que al conectarse
con los diferentes reguladores, permiten el control deseado: compensacin de
presin, de caudal, de potencia, etc.

Bombas de eje inclinado esta bomba consiste de un eje que transmite la

rotacin a los pistones, un cilindro o barrilete y una superficie de control frente a
los agujeros del barrilete que comunica a ste con los prticos de entrada y salida.
En este tipo de bombas el eje y el barrilete se encuentran formando un ngulo
entre s.

Como el plano de rotacin de los pistones se encuentra a un ngulo del plano del
plato de control, la distancia entre cualquiera de los pistones y el mismo cambia
continuamente a medida que rotan. Cada pistn se separa del plato de control la
mitad de una revolucin, mientras que se acercan la otra mitad.

El plato de control est configurado de manera que sus prticos de entrada estn
conectados a la parte de la rotacin donde los pistones se separan del mismo
(aspiracin), mientras que su paso de salida est conectado a la mitad donde los
pistones se acercan a ste forzando al lquido fuera de la bomba. Las bombas de
eje inclinado vienen en configuraciones de desplazamiento fijo y variable, pero no
son reversibles.

Figura 9: Bomba de pistones radiales

En bombas de pistones radiales, los pistones se encuentran ubicados

radialmente en relacin al eje en un cilindro, por lo que se mueven
perpendicularmente al mismo durante la rotacin. Existen dos tipos bsicos: uno
utiliza pistones con forma cilndrica, y el otro en forma de bola. Tambin pueden
ser clasificadas por el arreglo de los prticos: vlvula antirretorno o de pin. Estn
disponibles en desplazamiento fijo y variable, y variable sobre centro (reversible).
En las bombas de pin estacionario como la mostrada en la Figura 9, el barrilete
rota sobre un pin y dentro de un anillo o rotor. A medida que aqul gira, la fuerza
centrfuga, presin de precarga, o alguna otra forma de accin mecnica hace que
los pistones sigan la superficie interna del anillo, el cual se encuentra excntrico
con respecto al eje del barrilete. A medida que los pistones reciprocan, prticos
en el pin permiten que el fluido ingrese cuando stos salen y salga cuando stos
entren.

El tamao y nmero de pistones y la longitud de la carrera determinan el

desplazamiento de la bomba. ste puede ser variado moviendo el anillo de
reaccin para incrementar o reducir la carrera de los pistones, variando as la
excentricidad. Diferentes tipos de reguladores estn disponibles para cumplir con
ste propsito.

Figura 10: Curva presin caudal de

una bomba de desplazamiento fijo

Las bombas de mbolo presentan ciertas similitudes con las rotativas de

pistn en el hecho que el bombeo es el resultado de la accin reciprocante de
pistones en un cilindro. Sin embargo, en stas los cilindros estn fijos; no rotan
alrededor del eje. Los pistones pueden ser reciprocados por un rbol de levas,
excntricos en un eje, o por un plato oscilante. Cuando se utilizan excntricos, la
carrera de retorno se hace a travs de resortes. Como no se pueden utilizar
vlvulas o platos que cubran y destapen prticos a medida que ocurra la rotacin,
vlvulas antirretorno de entrada y salida pueden ser utilizadas en stas bombas.

Debido a su construccin, estas bombas ofrecen dos cualidades que otras no

presentan: por un lado, el sello positivo entre entrada y salida, permitiendo
presiones ms altas sin una fuga interna excesiva. Por el otro es que en muchas
bombas de ste tipo, la lubricacin de partes en movimiento exceptuando los
pistones y cilindro puede ser independiente del lquido que est siendo
bombeado, lo que permite que lquidos con malas propiedades de lubricacin
pueden ser utilizados. Las eficiencias volumtrica y total son cercanas a las de las
bombas de pistones axiales y radiales.

Medicin del desempeo de una bomba

Figura 11: Curva presin caudal de

una bomba de desplazamiento variable con compensacin ideal de presin y caudal

El volumen de fluido bombeado por revolucin se calcula por la geometra de las

cavidades que lo transportan. Una bomba nunca entrega ste caudal terico o
calculado. Lo cerca que est de alcanzar ste nmero se denomina eficiencia
volumtrica. La misma se calcula comparando el caudal terico con el prctico o
actual y vara con la velocidad, presin y construccin de la bomba.

La eficiencia mecnica tambin es menos que perfecta, debido a que existen

prdidas de energa por friccin a la entrada. La eficiencia total de una bomba
hidrulica se obtiene multiplicando sus eficiencias volumtrica y mecnica.
Las bombas estn generalmente clasificadas por su capacidad de presin mxima
de operacin y su caudal, en galones por minuto (gpm), o litros por minuto (lpm);
a una velocidad de accionamiento especfica en rpm.

Seleccin comparando la potencia de la bomba con la carga

Figura 12: Circuito de un regulador de presin tpicoCompensacin de

presin y deteccin de carga o load sensing son trminos comnmente utilizados
para describir cualidades de una bomba que mejoran la eficiencia de su operacin. A
veces son utilizados con el mismo significado, lo que representa un error que se aclara
una vez se entienden las diferencias de cmo funciona cada una de stas opciones.

Para iniciar ste proceso, consideremos un circuito simple utilizando una bomba
de desplazamiento fijo, rotando a velocidad constante. El circuito es eficiente
nicamente cuando las necesidades de carga sean mximas, ya que la bomba
entrega caudal a la mxima presin independientemente de la demanda de carga.
La vlvula limitadora de presin previene el aumento excesivo de presin,
enviando fluido a alta presin a tanque cuando el sistema alcance la presin de
ajuste. Como lo muestra la Figura 10, existe una prdida de energa cuando la
carga requiere menos del caudal mximo o presin mxima. sta energa
inutilizada se convierte en calor que debe ser disipado. La eficiencia total del
sistema podra llegar al orden del 25% o menos.

Bombas variables, equipadas con controles de desplazamiento como el mostrado

en la Figura 11, pueden ahorrar la mayora de sta potencia desperdiciada cuando
se mueve una carga. Variaciones en los controles incluyen: de volante, palanca,
cilindro, servo, y controles servo electrohidrulicos. A pesar que permiten regular
el caudal exacto requerido por una carga especfica, estos controles no tienen la
posibilidad de limitar la presin o potencia. Por esto, otras provisiones deben ser
instaladas para cumplir este fin, adems que el accionamiento principal debe
contar con la potencia mxima. Adicionalmente, cuando una bomba suple a un
circuito con cargas mltiples, la uniformidad de carga y caudales es
comprometida.

Una manera de disear un sistema en el cual una bomba controle varias cargas
es utilizando un controlador de presin proporcional, como el mostrado en la
Figura 12. Un resorte del servo mantiene a la bomba en desplazamiento mximo.
Cuando la carga excede el ajuste del regulador, la presin acta contra la
corredera, sobrellevando as la fuerza ejercida por el resorte del otro lado. La
corredera se desplaza entonces hacia la cmara del resorte, comunica fluido desde
la salida de la bomba hacia el servo o pistn de mando y reduce el desplazamiento
de la misma. La corredera retornar a su posicin central una vez que la presin
de la bomba se iguale a la presin de ajuste del regulador. Si una carga bloquea a
los actuadores, el caudal de la bomba se hace cero.
 Figura 13: Curva presin caudal de
una bomba de desplazamiento variable con regulador de presin

Al utilizar una bomba de desplazamiento variable con regulador de presin en

lugar de una de desplazamiento fijo, se reducen los requerimientos de potencia
del sistema considerablemente, como se muestra en la Figura 13. El caudal de
salida de ste tipo de bomba vara de acuerdo a una presin predeterminada,
detectada por un orificio en el regulador. Debido a que el regulador mismo opera
con fluido presurizado, la presin de descarga debe ser ajustada a un nivel
superior digamos que 200 psi por encima de la presin mxima de carga. As
que si la presin de carga de una bomba con regulador de presin es de 1,100 psi,
la misma variar su desplazamiento (y por ende su caudal) basado en una presin
de descarga de 1,300 psi.

Un regulador de presin de dos etapas, como el mostrado en la Figura 14,

utiliza presin piloto a travs de un orificio en la primera etapa para crear una
cada de presin de 300 psi. Esta cada de presin genera una fuerza en la
corredera contra la cual se opone el resorte principal. Caudal piloto fluye a tanque
a travs de una vlvula limitadora de presin pequea. Una presin en la cmara
del resorte de 4,700 psi permite un ajuste de 5,000 psi para el regulador. Un
aumento de presin por encima del nivel de ajuste mueve a la corredera principal
hacia la derecha, conectando al caudal de salida con el servo de la bomba, el cual
sobrepasa la fuerza del resorte, reduciendo as el desplazamiento de la bomba
para que se equilibre con los requerimientos de carga.

Figura 14: Circuito hidrulico de una bomba con regulador de presin de dos etapas

El concepto errneo indicado arriba surge de la observacin que la presin de

salida de una bomba con regulador de presin puede caer por debajo del ajuste
mientras el actuador se est moviendo. Esto no ocurre porque la bomba est
detectando la carga, sino porque la misma est sub-dimensionada para la
aplicacin. La presin cae porque la bomba no puede generar suficiente caudal
para mantener la carga. Cuando est correctamente dimensionada, una bomba
con regulador de presin forzar suficiente fluido a travs del orificio del
compensador para operarlo.
Dinmicamente Superior

Con respecto a su funcin, un regulador de presin de dos fases es idntico al

proporcional mostrado en la Figura 12. El desempeo dinmico del de dos fases
es sin embargo superior. Esto es obvio cuando se analiza una transicin que
involucre una reduccin inesperada en demanda de caudal, empezando en la
etapa de desplazamiento mximo a presin baja.

Figura 15: Desempeo tpico de compensadores simples y de dos etapas

El regulador de una sola etapa enviar fluido al servo solo cuando la presin de
descarga de la bomba alcance la presin de ajuste del mismo. La corredera
principal del regulador de dos fases se empieza a mover apenas la presin de
descarga menos la presin de la cmara del resorte exceda el ajuste de 300 psi.
Como caudal piloto fluye a travs del orificio y debido al caudal requerido para
comprimir el fluido en la cmara del resorte, sta presin est por debajo de la
presin de descarga de la bomba. Esto causa que la corredera se desbalancee y se
desplace hacia la derecha.
La reduccin en desplazamiento se inicia antes que la presin de descarga alcance
a la presin de ajuste del regulador, ver Figura 15. Note que en un sistema
equipado con un acumulador, un regulador de dos etapas ayuda en lo mnimo.
En sistemas hidrulicos de excavadoras, sin embargo, la superioridad de un
control de ste tipo es evidente: le provee a los componentes del sistema
proteccin mayor contra los cambios de presin transitoria.

Deteccin de carga o load sensing

Figura 16: Circuito hidrulico de un

regulador proporcional con deteccin de carga

Un regulador similar que tiene gran popularidad, es el de deteccin de carga

o load sensing, a veces llamado de pareo de potencia, mostrado en la Figura 16.
La vlvula de fase nica es casi idntica a la del regulador de presin de una sola
fase mostrado en la Figura 12, con la excepcin que la cmara del resorte est
conectada aguas debajo de un orificio variable, en vez que directo a tanque. La
corredera de regulador de deteccin de carga alcanza el equilibrio cuando la cada
de presin a travs del orificio variable iguala a la presin de 300 psi de ajuste del
resorte.

Cualquiera de las tres seales de deteccin de carga controlan a una bomba con
ste regulador: sin carga, durante trabajo, y descargando presin. En el modo sin
carga, la falta de presin de carga hace que la bomba produzca cero caudal a la
presin del resorte o descargada. Cuando en posicin de trabajo, la presin de
carga hace que la bomba genere caudal en relacin a una cada de presin
predeterminada. Cuando el sistema alcanza la presin mxima, la bomba
mantiene esta presin ajustando el caudal de salida.

Al igual que con la bomba con regulador de presin, sta tiene una seccin con
regulacin de presin, pero el mismo es modificado para recibir dos seales, no
solo una. Al igual que con el anterior, ste recibe una seal que representa presin
de descarga, pero tambin recibe una segunda que representa la presin de carga.
Esta seal se origina de un segundo orificio ubicado aguas abajo del primero. Este
orificio puede ser una vlvula de control de flujo ubicada inmediatamente
despus de la salida de la bomba, la apertura de una vlvula direccional, o
simplemente una restriccin en una tubera.

Figura 17: Curva presin caudal de

una bomba con control de deteccin de carga o load sense
La comparacin de las dos seales de presin en el regulador permite que la
bomba detecte tanto carga como caudal, lo que reduce el consumo de energa an
ms como se puede ver en la Figura 17. La salida de la bomba vara de acuerdo a
la presin diferencial de los dos orificios. Al igual que la bomba con regulador de
presin aumenta su descarga lo suficiente como para accionar al regulador, la
presin de descarga de una bomba con ste regulador est generalmente entre
200-250 psi por encima de la presin de carga. Adicionalmente, una bomba con
este regulador puede seguir los requerimientos de carga y caudal de una sola o
mltiples funciones, relacionando la potencia con la mxima presin requerida.
Esto permite la minimizacin del consumo de energa y genera el menor calor
posible.

Control por parte del operador

Si el orificio variable es una vlvula de control de flujo operada manualmente, el

sistema puede operar en modo de deteccin de carga dirigido por un operador.
A medida que ste abre la vlvula, el flujo se incrementa proporcionalmente
(una cada de presin fija a travs de un orificio que constantemente aumenta su
dimetro), a una presin levemente por encima de la presin de carga.
Figura 18: Circuito hidrulico de un regulador de deteccin de carga y limitacin de
presin

Como se sugiere en la Figura 17, la energa desechada es muy baja cuando se

utiliza un regulador de deteccin de carga en una bomba variable. Como el
control detecta la cada de presin y no la presin absoluta, se requiere la
utilizacin de una vlvula limitadora de presin en el sistema. Y aunque
podemos decir que el problema se soluciona con la utilizacin de un
compensador tipo deteccin de carga y regulacin de presin, cabe destacar que
se debe proteger el sistema con una vlvula de presin externa de manera que
los picos de presin resultado de la conmutacin de vlvulas direccionales, sea
correctamente liberada.