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les Integrales generalisees

API-2
ENSA-Khouribga
Pr. Y. El hadfi
17 novembre 2016

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 1 / 37


Sommaire

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 2 / 37


les Integrales generalisees : Generalites

Plan

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 3 / 37


les Integrales generalisees : Generalites

Soit I un intervalle de IR. Alors il existe a, b tels que a b +


et
I = [a, b], I = [a, b[, ou I =]a, b[
Soit I = [a, b] un ferme borne de IR et soit f : I IR continue. Il est
Z b
possible de definir lintegrale au sens de Riemann f (t)dt comme limite
a
de Darboux. Notre but est detendre cette definition a des fonctions
definies surZ louvert I =]a, b[Z borne ou non. Par exemple peut-on donner
+ +
dx
un sens a ln(x )dx ou ?
0 0 x

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 4 / 37


Integrale generalisee dune fonction continue sur
[a, b[, b IR +

Definition 1
Soit (a, b) IR IR, la fonction f est continue
Z x par morceaux sur [a, b[.
On pose x [a, b[, la fonction F (x ) = f (t) dt la primitive de f qui
a
sannule en a.
Si lim F (x ) existe et est finie, on dit que lintegrale generalisee converge
x b
et on note Z b
f (t) dt = lim F (x )
a x b

Sinon, on dit que lintegrale generalisee diverge.

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 5 / 37


Integrale generalisee dune fonction continue sur
[a, b[, b IR +

Remarque 1

De meme si f est definie sur ]a, b], avec a < b < +,


Z b
lintegrale impropre f (t) dt est bien definie si
a
Z b
lim f (t) dt existe.
x a + x
Z b
Si f est definie sur ]a, b[, lintegrale f (t) dt est dite convergente si
a
Z y
lim lim f (t) dt existe.
x a + yb x

Si b IR et f est continue par morceaux sur [a, b[ admettant une


Z b

limite finie l en b , alors lintegrale f (t) dt converge ( on dit que
a Z
sin(x )
lintegrale est faussement impropre) par exemple dx nest
0 x
pas impropre.
les Integrales generalisees Z 17 novembre 2016 6 / 37
Integrale generalisee dune fonction continue sur
[a, b[, b IR +

Propriete 1
Soit f une fonction continue sur [a, b[ telle que f admet une limite finie en
Z b
b (f est prolongeable par continuite en b). Alors lintegrale f (t) dt
a
converge.

Exemple 1
Z 1
ln(1 + x )
Determinons la nature de lintegrale dx .
0 x

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Integrale generalisee dune fonction continue sur
[a, b[, b IR +

Exemple 2
Determiner la nature des integrales suivantes et leurs eventuelles valeurs.
Z 1
1 ln(t) dt
0
Z +
2 cos(t) dt
0
Z +
3 exp(t) dt
0
Z 1
1
4 dt
0 t

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Integrale generalisee dune fonction continue sur
[a, b[, b IR +

Proposition 2.1
(relation de Chasles pour les integrales impropres)
Z b Z b
Soit c [a, b[ Alors les integrales impropres f (t) dt et f (t) dt sont
a c
de meme nature. Sil y a convergence, on a
Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
a a c
le choix de c est arbitraire.

Demonstration.
La preuve est une consequence directe de la relation de Chasles pour les
integrales definies.

Exemple 3
Z + Z + Z +
dt
ln(t) dt, t dt,
0 1 + t2
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Integrale generalisee dune fonction continue sur
[a, b[, b IR +

Proposition 2.1
(relation de Chasles pour les integrales impropres)
Z b Z b
Soit c [a, b[ Alors les integrales impropres f (t) dt et f (t) dt sont
a c
de meme nature. Sil y a convergence, on a
Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
a a c
le choix de c est arbitraire.

Demonstration.
La preuve est une consequence directe de la relation de Chasles pour les
integrales definies.

Exemple 3
Z + Z + Z +
dt
ln(t) dt, t dt,
0 1 + t2
les Integrales generalisees 17 novembre 2016 9 / 37
Calcul des integrales impropres :

Propriete 2
Soient f et g deux fonctions definies et continues par morceaux sur [a; b[
et soient et deux reels quelconques, on a les proprietes suivantes :
Z b Z b
? Linearite : Si les integrales generalisees f (t) dt et g(t) dt
Z ab a

convergent alors lintegrale generalisee f (t) + g(t) dt converge


a
egalement et on a :
Z b Z b Z b
f (t) + g(t) dt = f (t) dt + g(t) dt
a a a
? Si une des deux integrales generalisees converge et que lautre
Z b
diverge, alors lintegrale generalisee f (t) + g(t) dt diverge.
a
Z b Z b
? Si les integrales generalisees f (t) dt et g(t) dt divergent alors
a a
on ne connat pas a priori la nature de lintegrale generalisee
Z b
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Calcul des integrales impropres :

Theoreme 3.1
(Integration par parties)
Soient f et g deux fonctions C 1 sur ]a, b[. Si la fonction fg a des limites
Z b Z b
0
finies en a et en b alors f (t)g (t) dt et f 0 (t)g(t) dt sont de meme
a a
nature et si elles convergent
Z b Z b
0
f (t)g (t) dt = lim fg lim fg f 0 (t)g(t) dt.
a b a a

Demonstration.
La preuve est omise. Elle est similaire a la preuve de lintegration par
parties avec les integrales de Riemann, avec en plus un passage a la
limite.

Exemple 4
Z +
Calculer lintegrale xe x dx .
0
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Calcul des integrales impropres :

Theoreme 3.1
(Integration par parties)
Soient f et g deux fonctions C 1 sur ]a, b[. Si la fonction fg a des limites
Z b Z b
0
finies en a et en b alors f (t)g (t) dt et f 0 (t)g(t) dt sont de meme
a a
nature et si elles convergent
Z b Z b
0
f (t)g (t) dt = lim fg lim fg f 0 (t)g(t) dt.
a b a a

Demonstration.
La preuve est omise. Elle est similaire a la preuve de lintegration par
parties avec les integrales de Riemann, avec en plus un passage a la
limite.

Exemple 4
Z +
Calculer lintegrale xe x dx .
0
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Calcul des integrales impropres :

Theoreme 3.2
(Formule du changement de variables)
Soient f une fonction continue par morceaux sur [a, b[. On considere
: [, [ [a, b[ bijection de classe C 1 strictement monotone avec
a = () et b = lim (t) (le cas croissante).
t
Alors les integrales
Z b Z
f (t) dt et f ((u))0 (u) du
a

sont de meme nature et si elles convergent


Z b Z
f (t) dt = f ((u))0 (u) du.
a

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Calcul des integrales impropres :

Exemple 5
Etudions la convergence de
+
x2
Z
dx
0 (1 + x 2 )2
x 2
la fonction f (x ) = (1+x 2 )2 est continue sur [0, +[ On considere le

changement de variable (x ) = tan(x ). la fonction : [0, 2 [ [0, +[


est de classe C 1 strictement monotone sur [0, 2 [ avec (0) = 0 et
lim = +. On obtient donc
x 2


+
x2 tan2 (x )
Z Z Z
2 2
dx = (1+tan2 (x )) dx = sin2 (x ) dx
0 (1 + x 2 )2 0 (1 + tan2 (x ))2 0
Z
1 2
= (1 cos(2x )) dx = .
2 0 4

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Calcul des integrales impropres :

Exemple 5
Etudions la convergence de
+
x2
Z
dx
0 (1 + x 2 )2
x 2
la fonction f (x ) = (1+x 2 )2 est continue sur [0, +[ On considere le

changement de variable (x ) = tan(x ). la fonction : [0, 2 [ [0, +[


est de classe C 1 strictement monotone sur [0, 2 [ avec (0) = 0 et
lim = +. On obtient donc
x 2


+
x2 tan2 (x )
Z Z Z
2 2
dx = (1+tan2 (x )) dx = sin2 (x ) dx
0 (1 + x 2 )2 0 (1 + tan2 (x ))2 0
Z
1 2
= (1 cos(2x )) dx = .
2 0 4

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 13 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Integrale de Riemann en + et en 0

Plan

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

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Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Integrale de Riemann en + et en 0

Les integrales de Riemann sont des integrales qui seront considerees


comme des references pour la suite.
Theoreme 4.1
Soit IR. Alors
Z +
1
1 dt converge si et seulement si > 1.
1 t
Z 1
1
2

dt converge si et seulement si < 1.
0 t

Demonstration.
.......................................................
.......................................................

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Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Integrale de Riemann en + et en 0

Corollaire 4.1
Z c
dx
Pour tout (a, c, ) IR 3 avec a < c, lintegrale converge si
a (x a)
et seulement si < 1.

Demonstration.
On peut utiliser le changement de variable u = x a et le theoreme
precedent.

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Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Integrale de Bertrand

Plan

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

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Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Integrale de Bertrand

Theoreme 4.2
Soit (, ) IR 2 . Alors

Z +
1 > 1et IR
a > 1 : dx CV ssi ou
a x ln (x )
= 1 et > 1

Z +a
1 < 1et IR
a ]0, 1[: dx CV ssi ou
0 x ln (x )
= 1 et > 1

Demonstration.
Voir TD1.

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 18 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions positives

Plan

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 19 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions positives

Proposition 4.1
Soit f une fonction a valeurs positives sur [a; b[ et continue par morceaux.
Alors

Z b Z x
f (x ) dx Converge M > 0, x ]a; b[: f (x ) dx M .
a a

Demonstration.
Cette proposition est une interpretation
Z x du theoreme de la limite
monotone pour la fonction F : x f (t) dt. En efet, F est croissante
a
car F (x ) F (y) > 0x > y. Pour quelle admette une limite finie en b, il
faut donc quelle soit majoree. M est ce majorant.

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Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions positives

Proposition 4.1
Soit f une fonction a valeurs positives sur [a; b[ et continue par morceaux.
Alors

Z b Z x
f (x ) dx Converge M > 0, x ]a; b[: f (x ) dx M .
a a

Demonstration.
Cette proposition est une interpretation
Z x du theoreme de la limite
monotone pour la fonction F : x f (t) dt. En efet, F est croissante
a
car F (x ) F (y) > 0x > y. Pour quelle admette une limite finie en b, il
faut donc quelle soit majoree. M est ce majorant.

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 20 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions positives

Theoreme 4.3
(Theoreme de comparaison.) Soient f et g deux fonctions continues par
morceaux sur [a, b[. On suppose que x [a, b[, 0 f (x ) g(x ). Alors
on a :
Z b Z b
Si g(x ) dx converge alors f (x ) dx converge.
a a
Z b Z b
Si f (x ) dx diverge alors g(x ) dx diverge.
a a

Exemple 6
Z +
1
Determiner la nature de lintegrale dt.
0 t2 + t + 1

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Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions positives

Theoreme 4.3
(Theoreme de comparaison.) Soient f et g deux fonctions continues par
morceaux sur [a, b[. On suppose que x [a, b[, 0 f (x ) g(x ). Alors
on a :
Z b Z b
Si g(x ) dx converge alors f (x ) dx converge.
a a
Z b Z b
Si f (x ) dx diverge alors g(x ) dx diverge.
a a

Exemple 6
Z +
1
Determiner la nature de lintegrale dt.
0 t2 + t + 1

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 21 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions positives

Corollaire 4.2
(Regle des equivalents.) Soient f et g deux fonctions continues par
morceaux et positives sur [a, b[. On suppose que au voisinage de b, f g.
b
Alors les integrales
Z b Z b
f (t) dt et g(t) dt sont de meme nature.
a a

Demonstration.
........................................................
........................................................

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 22 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions positives

Exemple 7
+
t 2 3t + 5
Z
1 Determiner la nature de lintegrale dt.
1 (t + 1)(3t 2 t + 4)
Z 1
ln(1 + t)
2 Montrer que p dt est convergente.
0 t t(1 t)

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 23 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions positives

Theoreme 4.4
Theoreme des 3 conditions

f est continue sur [a, b[ et f 0
b

Z

f (t) dt converge
a
= f =0

Z b


f (t) dt = 0
a

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Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque

Plan

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 25 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque

Definition 2
Z b
Soient a, b IR, on dit que lintegrale
f (t) dt est
Z b a

absolument convergente si lintegrale |f (t)| dt est convergente.


a

Theoreme 4.5
Z b
Si lintegrale f (t) dt est absolument convergente alors cette integrale
a
est convergente. Et on a


Z b
Z b
f (t) dt |f (t)| dt.
a a

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 26 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque

Definition 2
Z b
Soient a, b IR, on dit que lintegrale
f (t) dt est
Z b a

absolument convergente si lintegrale |f (t)| dt est convergente.


a

Theoreme 4.5
Z b
Si lintegrale f (t) dt est absolument convergente alors cette integrale
a
est convergente. Et on a


Z b
Z b
f (t) dt |f (t)| dt.
a a

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 26 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque

Z b Z b
Attention, si |f (t)| dt est divergente alors f (t) dt nest pas
a a
necessairement divergente.
Exemple 8
Z +
sin(t)
(intgrale de Dirichlet) Lintegrale dt est convergente mais non
0 t
absolument convergente. Nous le demontrerons juste apres.

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 27 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque

Proposition 4.2
(Critere de Riemann) Soit f une fonction continue sur [a, b[.f est une
fonction de signe quelconque au voisinage de b. Il sagit dun critere de
comparaison avec les integrales de Riemann :
1 Si
b = + : Z +

Sil > 1/ lim x f (x ) = 0 alors f (x ) dx est absolument c


x + aZ
+
Sil 1/ lim x f (x ) = + alors f (x ) dx est divergente.


x + a
2 b IR :
Si Z b

Sil < 1/ lim (b x ) f (x ) = 0 alors f (x ) dx est absolument


x b aZ
b
Sil 1/ lim (x b) f (x ) = + alors

f (x ) dx est divergent
x b a

Demonstration.
........................................................................
les Integrales generalisees 17 novembre 2016 28 / 37
Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque

Exemple 9
Z +

1 Soit > 0, expx dx est convergente. car
0
Z +
dx
2 Soit IR, est divergente. Car
2 (ln(x ))
Z 1
2 dx
3 est convergente. Car
0 ln(x )
Z 2
dx
4 est divergente. Car
1 (x 1)2 ln(x )

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 29 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque

Exemple 10
Z +
sin(t)
Etudier la Nature de lintegrale dt.
0 t
Z 1
sin(t)
1 Montrer que dt est convergente.
0 t
Z +
cos(x )
2 Montrer que converge.
1 x2
3 En deduire la nature de lintegrale proposee.

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 30 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

Plan

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 31 / 37


Criteres generaux de convergence dune integrale impropre Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

Il se peut que lintegrale soit generalisee aux 2 bornes. Il faut traiter une
borne a la fois. On coupe lintegrale en 2 arbitrairement en un point c. On
dira que lintegrale converge si et seulement si chacune des 2 integrales
converge.
Par exemple
Z + Z 0 Z +
f (t) dt converge f (t) dt et f (t) dt convergent
0

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 32 / 37


Integrales dependant dun parametre Continuite

Plan

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 33 / 37


Integrales dependant dun parametre Continuite

Theoreme 5.1
Z b
Soit I un intervalle de IR et F definie par F (x ) = f (x , t) dt
a

f : I [a, b[ IK
est continue par rapport a la premiere variable
(x , t) f (x , t)
et continue par morceaux par rapport a la deuxieme variable.
Si il existe telle que
Z b
x I , t [a, b[, |f (x , t)| (t), et (t) dt
a
converge.(lhypothese de domination (H.D))
Alors F est definie (pout tout x I , f (x , .) est integrable sur [a, b[ ) et
continue sur I .

Exemple 11
Z +
dt
Soit F definie par F (x ) = dont on va montrer quelle est
0 t2 + x2
continue sur ]0, +[.
les Integrales generalisees 17 novembre 2016 34 / 37
Integrales dependant dun parametre Derivabilite

Plan

1 les Integrales generalisees :


Generalites

2 Integrale generalisee dune fonction continue sur [a, b[, b IR +

3 Calcul des integrales impropres

4 Criteres generaux de convergence dune integrale impropre


Integrale de Riemann en + et en 0
Integrale de Bertrand
Criteres de convergences pour les fonctions positives
Criteres de convergences pour les fonctions de signe quelconque
Cas dIntegrales impropres aux deux bornes

5 Integrales dependant dun parametre


Continuite
Derivabilite

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 35 / 37


Integrales dependant dun parametre Derivabilite

Theoreme 5.2
Z b
Soit I un intervalle de IR et F definie par F (x ) = f (x , t) dt
a
f : I [a, b[ IK
avec :
(x , t) f (x , t)
f integrable par rapport a t sur [a, b[,
f
continue par rapport a x sur I , et continue par morceaux par
x
rapport a la deuxieme variable t,
f
verifie lhypothese de domination (H.D).
x
Z b
f
Alors F est de classe C 1 sur I et on a F 0 (x ) = (x , t) dt
a x

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 36 / 37


Integrales dependant dun parametre Derivabilite

Exemple 12
Z b
On reprend lexemple precedent avec F definie par F (x ) = f (x , t) dt
a
dont on va montrer maintenant quelle est de classe C 1 sur ]0, +[.

les Integrales generalisees 17 novembre 2016 37 / 37