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TP Entrainement Electrique Mai 2014

TP 1 : Variation de vitesse dun moteur courant continu excitation srie par des
rsistances

Objectif de la manipulation :

Obtention de la caractristique mcanique dun moteur courant continu excitation


en srie.
Variation de la vitesse du moteur par des rsistances.

I. La partie thorique :

On considre le cas simple dune machine bipolaire (Fig. 1)


Linducteur, au stator, est la partie fixe. Parfois cest un aimant permanent, pour les petites
puissances, mais en gnral cest un lectroaimant constitu de deux bobines en srie qui,
alimentes en courant continu, crent un ple nord et un ple sud (Fig. 2). Le champ
magntique dans lentrefer est maximal dans laxe des ples, et nul dans la direction
perpendiculaire cet axe, appele ligne neutre.
Linduit, au rotor, est la partie tournante. Cest un cylindre ferromagntique feuillet
constitu dencoches dans lesquelles sont rpartis des conducteurs. Cest un enroulement
ferm sur lui-mme. Cal sur le rotor se trouve le collecteur, constitu de lamelles
conductrices isoles entre elles. Le courant est achemin dans le cas du moteur, ou rcupr
dans le cas de la gnratrice, grce deux balais en carbone frottant sur le collecteur.

Fig 1 : Moteur Bipolaire

Fig 2 : Linducteur

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Rle du collecteur. Il change le sens du courant (commutation) dans les conducteurs lors du
franchissement de la ligne neutre, permettant ainsi aux forces dagir dans le mme sens
(Fig. 3). Le collecteur est un onduleur de courant tournant (dans le cas du moteur).

Fig.3

Expression de la fm en rgime continu


Linduit tant en rotation, les conducteurs coupent le flux magntique inducteur et sont le
sige dune tension induite alternative. Le collecteur redresse cette tension ; le nombre
dencoches tant important, la fm E entre les balais est quasiment continue. Elle est donne
par lexpression suivante :

= . . ( )
On a = 2.

Si on pose = on peut ecrire : = . . ( )
2.
Avec :

E : fm (V) ; N : nombre de conducteurs actifs de linduit ; : flux sous un ple de


linducteur (Wb) ; N et : vitesse de rotation (N en tr/s, et en rad/s).

Modle de linduit (Fig.4)


Lquation lectrique du circuit de linduit, selon
le modle est donne par :

U = E + RI

E : fm (V) ;
U : tension dinduit (V) ;
I : courant dinduit (A) ;
R : rsistance dinduit () qui tient compte de
lenroulement, du collecteur et des balais.
Fig.4

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Pour un moteur srie, le circuit de linduit et de linducteur sont en srie, donc la rsistance de
linducteur est ajoute celle de linduit et le modle du moteur devient, voir la fig.5 :

U = E + RTI avec RT = R + r (R : rsistance de linduit et r : rsistance de linducteur).

Fig.5

Moment du couple lectromagntique :


Lorsquun courant I circule dans linduit, du moteur courant continu, il apparat un couple
lectromagntique Ce cr par les forces de Laplace qui sexercent sur les conducteurs de
linduit.

Lexpression du couple est donne par:


= . .
2.
Ou :

= . .

Avec =
2.

Et dans le cas dun moteur courant continu excitation srie, comme le courant dans linduit
est le mme que dans linducteur, lexpression du couple devient :
= 1 .

= . 1 . 2

= . 2
Avec = . 1

La caractristique mcanique du moteur :

La caractristique mcanique du moteur est donne par la fonction =f(Cem) qui exprime la
variation de la vitesse de rotation en fonction du couple lectromagntique.

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En se basant sur les quations gnrales, dj abordes ci-dessus, on peut tablir lexpression
de mathmatique de la caractristique.

On a :
= + . = + ( + ).
= . 2
= . . ( )
= 1 .

= . 2
= . 1 . . = . .

= . . + ( + ).


= ( . . +( + )) .

+
=
.

On peut donc crire lexpression de la vitesse en fonction du couple lectromagntique :

+
=

.

+
=
.

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On a donc lexpression de la caractristique mcanique, qui selon sa forme mathmatique, elle


est de forme hyperbolique.

La variation de la vitesse du moteur courant continu excitation srie :

La variation de vitesse peut etre obtenu en agissant sur les valeurs des grandeurs qui
apparaissent dans lexpression de la caractristique mcanique.
Laction sur la valeur de la tension par le moyen dun dispositif de puissance.
Laction sur la valeur des rsistances (R+r) en additionnant une rsistance en srie ou
en parallle avec le circuit de lexcitation.
La deuxime mthode est lobjet de notre manipulation.

II. Partie exprimentale :


Comprhension :
Voir le schma affich, comprendre son fonctionnement.
Comprendre le fonctionnement du stand

Fig.6 Limage du circuit

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Manipulation :

Pour les besoins de la manipulation, on dispose dune charge mcanique sous forme dun
frein. En variant la tension de son alimentation, on peut obtenir diffrentes valeurs du couple
charge.

1. Relever la caractristique naturelle de la machine : Sans modifier les rsistances


internes, donc sans brancher de rsistance, ni en srie ni en parallle, pour diffrentes
valeur du couple charge on mesure la vitesse de rotation du moteur.
2. Relever deux caractristiques artificielles du moteur srie :
a. La premire, en ajoutant une rsistance en srie avec le circuit dexcitation,
puis en mesurant les vitesses pour diffrentes valeur de couple.
b. La deuxime, en ajoutant une rsistance en parallle avec le circuit
dexcitation.

Les donnes rcupres sont prsenter dans le tableau suivant, pour les trois cas suivants :
Rsh= 0 et Rs=0 ; Rsh= 0 et Rs>0 puis Rsh> 0 et Rs=0

C (kg/m)
N Tr/mn

3. Reprsenter graphiquement lvolution du couple en fonction de la vitesse.


4. Interprter les courbes obtenues

Conclusion :
Conclure en prcisant lobjectif de la variation de la vitesse et les moyens mettre en uvre
pour la raliser