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Captulo 3 Teoria da Plasticidade

A teoria da plasticidade estuda o comportamento dos materiais metlicos


em nveis de deformaes em que no se observa a ocorrncia da Lei de
Hooke, ou seja, no se verifica o comportamento elstico dos metais [DIETER,
1976].

Essa teoria a base para a anlise numrica dos processos de


conformao plstica dos metais. O uso de suas equaes fundamentais,
embora muitas vezes resulte em equaes matemticas de difcil resoluo,
quando aplicada a problemas prticos, levou ao desenvolvimento de tcnicas
de solues denominadas de teoria da plasticidade elementar. Nesta teoria, as
dificuldades matemticas contornadas pela adoo de hipteses
simplificadoras em relao deformao e estados de tenses que ocorrem no
material conformado. Como resultado, obtm-se uma descrio quantitativa
aproximada dos processos de conformao plstica [LANGE, 1981].

3.1 - Curva de Escoamento

A curva tenso-deformao para um metal dctil mostrada na figura


3.1. A Lei de Hooke observada at uma tenso de escoamento (0). Acima
desse valor, o metal se deforma plasticamente. A maioria dos materiais
metlicos sofre encruamento quando atingem a regio plstica, ou seja, para
ocorrer maiores deformaes necessitam de maiores valores de tenso em
relao ao 0 inicial. Porm, de maneira contrria da regio elstica, a tenso e
deformao na regio plstica no se relacionam atravs de uma simples
constante de proporcionalidade, pois se o material for deformado at um ponto
A, quando a carga retirada a deformao total decrescer de um valor /E,
de 1 para 2, esse decrscimo chamado de deformao elstica recupervel
(ou retorno elstico). Essa deformao remanescente, em alguns casos, no
totalmente uma deformao plstica permanente, pois dependendo do metal e
da temperatura, essa deformao reduzir uma pequena quantidade 2 - 3,
34

definindo assim um comportamento anelstico do material. A deformao


anelstica desprezada nas teorias da plasticidade.

Figura 3.1 Curva Tenso x Deformao

A curva tenso/deformao verdadeira tambm chamada de curva de


escoamento, pois fornece a tenso necessria para causar o escoamento
plstico do metal em qualquer nvel de deformao. Essa curva geralmente
expressa matematicamente atravs de uma expresso potencial da forma:

K n (3.1)

Sendo K o coeficiente de resistncia, cujo valor a tenso para uma


deformao igual 1 e n denominado coeficiente de encruamento, que
determinado pela inclinao do grfico log-log da expresso potencial descrita
(figura 3.2). Essa equao valida somente do incio do escoamento plstico
at a carga mxima, na qual o corpo de prova inicia a formao da estrico.

Figura 3.2 Curva de escoamento elasto-plstico com


encruamento
35

A curva de escoamento obtida pela expresso potencial pode resultar


numa considervel complexidade matemtica quando utilizada com as
equaes da teoria da plasticidade. Devido essa complexidade, possvel
utilizar curvas de escoamento idealizadas que simplifiquem o tratamento
matemtico e no se desviem excessivamente da realidade fsica. Essas
curvas idealizadas so mostradas na figura 3.3.

a b c
Figura 3.3 Curvas de escoamento idealizadas.

O corpo de prova de um metal rgido, perfeitamente plstico (curva a)


completamente rgido, no apresentando deformao elstica at que a tenso
uniaxial atinja o limite de escoamento, da por diante o material escoa
plasticamente a uma tenso constante, no apresentando encruamento. Este
tipo de comportamento se aproxima ao de um material dctil em condies
elevadas de deformao a frio. Se acrescentarmos uma regio elstica curva
anterior, obtm-se a curva que representa o comportamento de um material
perfeitamente plstico (curva b) que se aproxima ao comportamento de um
material semelhante ao ao-carbono, o qual apresenta um alongamento bem
definido em relao ao limite de escoamento. O comportamento que mais se
aproxima do comportamento real dos materiais representado atravs
variaes lineares correspondentes s regies elstica e plstica (curva c).

3.2 Deformao Verdadeira e Tenso Verdadeira

A curva de tenso/deformao de engenharia, obtida diretamente do


ensaio de trao no representa o comportamento real das deformaes do
material, pois esta curva se baseia nas dimenses originais do corpo de prova,
as quais so alteradas continuamente durante o ensaio.
36

Em processos de conformao plstica, como a trefilao, o material


sofre variaes considerveis em sua seo transversal, necessitando assim
medies de tenso e deformao baseadas nas dimenses a cada instante
para representar o comportamento do material durante o processo.

A deformao elstica apresenta variao dimensional desprezvel e


pode ser descrito atravs do conceito convencional de deformao linear
unitria (variao do comprimento em relao ao comprimento unitrio original)
atravs da equao (3.2) :

L 1 L
e
L0

L0 L0
dL (3.2)

Essa deformao elstica definida de forma satisfatria pela equao


(3.2) quando o L for muito pequeno. Porm, a deformao plstica, que
ocorre nos processos de conformao, pode ser muito elevada, ocasionando
variaes considerveis nas dimenses do corpo de prova no ensaio de trao.

A utilizao da deformao verdadeira ou natural () evita o problema da


considerao de deformaes muito pequenas. Essa deformao verdadeira
relacionada ao comprimento instantneo do corpo de prova no ensaio de
trao. Portanto a equao da deformao verdadeira ser:

L1 L0 L2 L1 L3 L2
... (3.3)
L0 L1 L2
L dL L
ln (3.4)
L0 L L0

A relao entre a deformao verdadeira e deformao linear


convencional dada por:

L L0 L
e 1 (3.5)
L0 L0
L
e 1 (3.6)
L0
L
ln (3.7)
L0
37

ln e 1 (3.8)

Um material metlico submetido a deformaes plsticas apresenta,


entre outras caractersticas bsicas, a qualidade de ser essencialmente
incompressvel. Devido a esse fato, as variaes de densidade, aps o metal
ter sido submetido a grandes deformaes plsticas, so inferiores a 0,1%.
Dessa forma, pode-se considerar que o volume de um slido permanece
constante durante a deformao.

Considerando-se um cubo com volume inicial de dx dy dz , e que depois


de deformado apresenta um volume de dx (e x 1) dy (e y 1) dz (e z 1) , a
deformao volumtrica dada por:

V (e x 1) (e y 1) (e z 1)dx dy dz dx dy dz
(3.9)
V dx dy dz
(e x 1) (e y 1) (e z 1) 1 (3.10)

Uma vez que a variao do volume do metal na deformao plstica


nula, temos que:

1 0 (e x 1) (e y 1) (ez 1) (3.11)
ln1 0 ln(e x 1) ln(e y 1) ln(e z 1) (3.12)

Mas x ln(e x 1) , ento:

x y z 1 2 3 0 (3.13)

, determinando assim a primeira invariante do tensor-deformao quando a


deformao expressa em termos de deformao verdadeira.
Aplicando a equao da deformao volumtrica Lei de Hooke, temos:

(e x 1) (e y 1) (e z 1) 1 (3.14)
ex e y ez 1 1 ex e y ez (3.15)
1 2
x y z (3.16)
E
38

Devido ao volume constante temos que A0 L0 A L e a equao da


deformao verdadeira pode ser escrita da seguinte forma:

L A
ln ln 0 (3.17)
L0 A

P
A tenso verdadeira ( ) a carga aplicada a cada instante, dividida
A
pela rea da seo transversal sobra a qual aplicada a carga. A tenso de

P
engenharia (ou convencional) ( s A ) a carga dividida pela rea inicial. Essa
0

tenso verdadeira pode ser determinada partir da tenso de engenharia


atravs das relaes de volume constante, da seguinte forma:

P P A0
(3.18)
A A0 A
A0 L
e 1 (3.19)
A L0
P
e 1 s e 1 (3.20)
A0

3.3 Deformao Plstica Verdadeira

Nas curvas de escoamento elasto-plstico ocorre um fenmeno


denominado retorno elstico, que a recuperao da parcela de deformao
elstica do material aps a retirada da carga (figura 3.4), mesmo na regio de
deformao plstica. Ou seja, a deformao verdadeira total de um
carregamento constituda por uma parcela de deformao plstica (p) e de
deformao elstica (e), quando retirada a carga, a deformao que
permanece no material somente a parcela da deformao plstica
[MSC,2000].
39

Figura 3.4 Curva de escoamento verdadeira [MSC,2000].

A deformao plstica remanescente no material aps a deformao


denominada Deformao Plstica Verdadeira, e a curva de tenso verdadeira
x deformao plstica verdadeira apresentada na figura 3.5, na qual a curva
se inicia aps o limite de escoamento e a deformao plstica verdadeira
determinada atravs da diferena entre a deformao verdadeira total e a
deformao referente parcela elstica. Portanto a expresso que representa
essa deformao dada por:
p y / E (3.21)

Figura 3.5 Deformao plstica verdadeira [MSC,2000].


A curva de deformao plstica verdadeira geralmente utilizada como
dados de entrada de softwares de elementos finitos, na definio do
comportamento do material na regio plstica [MSC,2000].
40

[MSC,2000] MSC.Marc Volume A: Theory andU ser Information, Version 2000,Part


Number: MA*2000*Z*Z*Z*DC-VOL-A, March, 2000

3.4 Mtodos de determinao de tenses e deformaes.

Para se obter um controle eficiente das operaes de conformao e


dos produtos conformados obtidos atravs dos diversos processos de
conformao plstica dos metais necessrio de um melhor conhecimento dos
mecanismos de deformao dos materiais durante estes processos. Para isso
vem sendo desenvolvida a teoria da plasticidade [BRASCIANI, 1986].

A principal aplicao dos estudos analticos dos processos de


conformao est na determinao dos esforos necessrios produo de
uma dada deformao, para uma certa geometria imposta pelo processo. Estes
clculos so teis na seleo ou projeto de equipamentos de conformao,
alm de prever o comportamento mecnico de um dado material sob condies
especficas de processamento.

3.4.1 Mtodo da Energia Uniforme

O mtodo da energia uniforme apresenta como resultado o trabalho


mnimo possvel para produzir uma dada seo, ou seja, o trabalho necessrio
para a deformao homognea do material metlico submetido a um processo
de conformao plstica.

o mtodo mais simples e menos preciso de todos, pois assume vrias


hipteses simplificadoras, das quais as principais so: o coeficiente de atrito
considerado desprezvel e a geometria das ferramentas no afeta o
escoamento do material. Essas duas hipteses fazem com que tanto a parcela
de energia de atrito quanto a de trabalho redundante sejam desprezadas,
acarretando um erro nos resultados. Dessa forma esse mtodo utilizado para
uma anlise prvia para se ter uma viso da grandeza dos esforos e tenses.
41

3.4.2 Mtodo da diviso e equilbrio de elementos

Tambm chamado de slab method ou mtodo de Sachs, considera o


trabalho de deformao uniforme e o trabalho de atrito na interface fio/fieira,
sendo constante o coeficiente de atrito, bem como a geometria da fieira, porm
s como fator geomtrico e no como influncia na energia de trabalho
redundante.

Este mtodo no considera, tambm, a influncia da tenso de


cisalhamento originada no atrito corpo/ferramenta, pois no critrio de
escoamento, essa tenso somente considerada no nvel global dos esforos
aplicados no elemento em equilbrio.

3.4.3 Mtodo do Limite Superior

O mtodo do limite superior consiste em estabelecer uma aproximao,


por excesso, dos esforos de conformao. Este mtodo baseia-se no teorema
do limite superior, o qual diz, que quando um corpo escoa, o trabalho das
foras externas menor ou igual ao trabalho das foras associadas a qualquer
campo de velocidade cinematicamente admissvel no interior do corpo.

Com esse mtodo possvel considerar o encruamento e a anisotropia


plstica, e ainda, pode-se prever o tipo de escoamento obtido, ou seja, como
a movimentao do material durante a deformao, e as possveis fontes de
defeitos originados na forma de escoamento.

Para a obteno do limite superior de tenses em um processo de


conformao so necessrios: estabelecer um campo de velocidades
cinematicamente admissvel para o corpo, que atenda as condies cinticas
nos limites e se aproxime do escoamento real; determinar a potncia (para a
deformao plstica) interna ( W ) correspondente ao campo de velocidades
i

cinematicamente admissvel, que se compes de uma parcela para pontos


onde a velocidade contnua e uma parcela para os pontos de superfcie de
42

descontinuidades; determinar a potncia externa aplicada ( W ); e estabelecer


e

a relao W e W i .

Figura 3.6 Regies da fieira/fio

Na zona I (figura 3.6 e 3.7) a deformao ainda no iniciou, nela


compreende o fio que entra na fieira o qual separado da zona de deformao
II pela superfcie 2. A superfcie 2 esfrica de raio r0 com origem no vrtice
O do cone da fieira. A zona II a zona de deformao formada pela superfcie
da fieira, com um cone de ngulo 2 e duas superfcies esfricas concntricas
1 e 2. A superfcie 2 o contorno esfrico que limita as zonas I e II. A
superfcie 1 de raio rf, com origem no vrtice o do cone, e separa a zona II da
zona III, na qual tem-se o produto que sai da fieira. Na zona II a velocidade
direcionada para o vrtice o do cone, com simetria cilndrica.
43

Figura 3.7 Campo de velocidade

Considerando um sistema de coordenadas esfricas (r, , ) as


componentes de velocidade so:

cos
U r v v f rf2 2 (3.22)
r
U U 0 (3.23)

Atravs dos contornos 1 e 2 , as componentes de velocidade normal a


essas superfcies so contnuas. Entretanto existem descontinuidades de
velocidades paralelas a essas superfcies, com a seguinte magnitude:
- Ao longo da superfcie 1 :

v v f sin (3.24)

- Ao longo da superfcie 2 :

v vi sin (3.25)

Desde que a fieira esteja em repouso, as descontinuidades de


velocidade ao longo da superfcie cnica 3 e da superfcie cilndrica 4 sero:
- Ao longo da superfcie 3 :

cos
v v f r f2 (3.26)
r2

- Ao longo da superfcie 4 :

v v f (3.27)

A razo de escoamento volumtrico atravs de uma superfcie


delimitada por um canal tubular indicado por d deve ser idntico ao
escoamento que passa atravs do respectivo tubo de largura dR. Portanto:

- Na zona III:
44

R r f sin (3.28)
dR r f cos d (3.29)
V 2 R dR v f 2 v f r f2 sin cos d (3.30)

-Na zona II:

V 2 r sin r d U r (3.31)

Equacionando as equaes da zona II e zona III tem-se:

cos
U r v f r f2 2 (3.32)
r

O teorema do limite superior indica que a energia (potncia) externa


aplicada :

2 1
J* 0 v ij ij dV v ds Ti vi ds (3.33)
3 V
2 S Si

Para a trefilao, a potncia envolvida com as foras sobre um contorno,


no qual superfcies de trao so prescritas, referente tenso contrria ao
da aplicao do esforo necessrio para realizao do processo W . Deste
b

modo:

W b Ti vi ds v0 R02 xb (3.34)
Si

Nas regies I e III, no ocorre nenhuma deformao e portanto,


nenhuma energia interna de deformao est envolvida. A deformao que
ocorre na zona II sero descrita em coordenadas esfricas.

No caso de simetria cilndrica referente ao eixo , as taxas de


deformao sero:

U r U
rr , r ,
r r
(3.35)
U r
rr
r
45

1 U r 0
r , r (3.36)
2r

Aplicando as equaes dos campos de velocidade, as taxas de


deformao sero:

cos
rr 2 2 2v f r f2 (3.37)
r2
1 sin
rr v f r f2 2 (3.38)
2 r
r 0 (3.39)

Nota-se que, desde que o deslocamento seja radial e a posio angular


seja fixo para qualquer partcula na zona II, a deformao proporcional,
significando que rr ; ; ; rr ; ; r seja um conjunto de relaes
que permanece constante.

A potncia interna de deformao :

2 1
W i 0 v ij ij dV (3.40)
3 V
2

Aplicando as relaes de taxas de deformao tem-se:

2 1 1
W i 0 v f r f2 3 3 cos 2 sin 2 dV (3.41)
3 V
r 2
1 11
W i 2 0 v f r f2 3 1 sin 2 dV (3.42)
V
r 12

, sendo:

dV 2 r sin r d dr (3.43)

Substituindo o volume infinitesimal dV, pelas suas componentes:


11 ri dr
W i 4 0 v f r f2


0
1
12
sin 2 sin
r r f r

d (3.44)
46

r 11
W i 4 0 v f r f2 ln i
1 sin 2 sin d (3.45)
r 12
f 0

Aps a integrao:

11 11
1 1
11
W i 2 0 v f r f2 1 cos 1 sin 2 12 ln 12 ln ri

12 rf (3.46)
11 11 11
cos 1 sin 2
12 12 12

ri Ri Rf
, considerando que: r R e r f , ento:
f f sin

R
W i 2 0 v f R 2f f ln i (3.47)
R
f

, sendo:

11
1
1 11 2 1 12
f 2 1 cos 1 sin ln (3.48)
sin 12 11 12 11 11
cos 1 sin 2
12 12

As superfcies 1 e 2 so superfcies de descontinuidade de velocidade.


A quantidade de material que passa por essas superfcies deve ser idntica se
for considerada da equao que descreve o campo de velocidade direita ou
da equao que descreve o campo de velocidade esquerda. Isto significa que
as componentes de velocidades normais a essas superfcies, derivadas de
ambos os campos, so equivalentes.

Para exemplificar, esquerda de 1 a componente de velocidade normal

a 1 U r v f cos , similarmente, a componente axial da velocidade vf da

zona III normal superfcie 1 tem o mesmo valor v f cos . Paralela s


superfcies 1 e 2 as componentes de velocidade no so necessariamente
iguais e essa diferena chamada de descontinuidade de velocidade.
47

A tenso de cisalhamento, segundo os critrios de escoamento de Von

0
Mises, no pode ultrapassar o valor de .
3

Desse modo, a potncia consumida ao longo dessas superfcies no


deve ser maior que:

W S1, 2 v dS v dA v dA
1 ,2 1 2
(3.49)
0 2
3 0
WS1, 2 4 v f r f2 sin d (3.50)
2
W S1, 2 0 v f r f2 sin cos (3.51)
3
2
W S1, 2 0 v f R 2f cot (3.52)
sin
2
3

Ao longo da superfcie cnica delimitada por 3 , a descontinuidade de


velocidade :

2
r f2 Rf
v v f 2 cos v f cos (3.53)
r R

, um elemento infinitesimal da rea de contato :

dR
ds 2 R (3.54)
sin

0
Considerando constante o cisalhamento por atrito, , ento a
3
perda por atrito na superfcie 3 ser:

2
2 R Rf
cos 0 dR
Ri
W S3 v dS vf (3.55)
3
RR f sin R 3
2 v R 2 cot 0 R i dR
W S3 f f
3 R R f R
(3.56)
2 R
W S3 0 v f R 2f cot ln i (3.57)
3 Rf
48

A potncia consumida ao longo da superfcie de descontinuidade


cilndrica 4 para um fator de atrito constante ser:

2
W S4 v dS 0 v f R f L (3.58)
4 3

A potncia total consumida ao longo das superfcies de


descontinuidades ser:

2 R
W S W S1, 2 W S3 W S4 0 v f R 2f 2 cot cot ln i L(3.59

3 sin R R f )
f

A potncia total necessria para realizao do processo de trefilao


determinada atravs da soma da potncia de deformao sobre o volume
deformado (W ) e da potncia dissipada pelas superfcies de
i

descontinuidades de velocidades ( W ), ou seja, W W W . Essa energia


s t i s

total requerida igual energia determinada pela equao do limite superior.


Para o processo de trefilao essa energia ser:

J * v f R 2f xf (3.60)

Aplicando o mtodo do limite superior, ou seja, igualando a energia


externa aplicada ( J * ) energia requerida pelo processo, resultando a
expresso da tenso de trefilao:

xf xb R 2 R (3.61
2 f ln i 2 cot cot ln i L
0 0 R 3 sin R Rf )
f f

, sendo;

11
1
1 11 1
f 2 1 cos 1 sin 2 ln 12
(3.62)
sin 12 11 12 11 11
cos 1 sin 2
12 12

3.5 Mtodo dos Elementos Finitos


49

O mtodo dos elementos finitos permitiu que fossem calculados reas


de figuras curvas e volumes slidos como esferas e cones. Ele equivalente
passagem ao limite do clculo integral e diferencial.

Esses mtodos, que originaram a anlise matricial, embora considerem


o meio contnuo discretizado por elementos com propriedades de rigidez e
elasticidade conhecidas, no apresentam o aspecto conceitual implcito no
mtodo dos elementos finitos.

Este consiste no apenas em transformar o slido contnuo em uma


associao de elementos discretos e escrever as equaes de compatibilidade
e equilbrio entre eles, mas admitir funes contnuas que representam, por
exemplo, o campo de deslocamentos no domnio de um elemento e, a partir
da, obter o estado de deformaes correspondente que, associado s relaes
construtivistas do material, permitem definir o estado de tenses em todo o
elemento.

Este estado de tenses transformado em esforos internos que tm de


estar em equilbrio com as aes externas. Essa formulao derivada do
mtodo de Rayleigh-Ritz que se baseia na minimizao da energia potencial
total do sistema, escrita em funo de um campo predefinido de deslocamentos
(mtodo dos elementos). O mtodo dos elementos finitos teve sua formulao
estabelecida da forma como hoje conhecida com a publicao do trabalho de
Turner, Clough, Martin e Topp, em 1956.

Embora sua formulao j fosse conhecida desde o incio dos anos 50,
o mtodo dos elementos finitos passou a ser difundido e aplicado nas diversas
reas alm da engenharia estrutural com a rpida expanso dos
computadores.

Atualmente, h centenas de programas computacionais comerciais de


uso corrente em diversas reas do conhecimento que utilizam esse mtodo
50

para anlises linear e no-linear. O mtodo dos elementos finitos est hoje
completamente agregado s atividades do engenheiro, de modo que seu
aprendizado essencial para que se possa lidar com lucidez com os
programas comerciais disponveis em quase todos os escritrios de projetos.

O mtodo de elementos finitos pode ser utilizado na anlise de


problemas lineares e no-lineares. Inicialmente os desenvolvimentos de
tecnologias no-lineares de elementos finitos foram influenciados pelas
industrias nucleares e aeroespaciais, pois nas industrias nucleares as no-
linearidades so devido principalmente aos comportamentos dos materiais em
altas temperaturas, e nas industrias aeroespaciais as no-linearidades so de
natureza geomtricas que vo desde simples flambagem at complicados
comportamentos de ps-bifurcao. As tcnicas de anlise no-linear por
elementos finitos podem ser aplicadas na anlise de processos industriais de
conformao de metais, de interaes fludo-slido e escoamento de fludos.
Atualmente, nas reas de biomecnica e eletromagnetismo, a aplicao da
anlise por elementos finitos vem aumentando.

3.5.1 Como o Mtodo dos Elementos Finitos Funciona:

Em um meio contnuo (definido por um corpo de material slido, lquido


ou gasoso, ou por simplesmente uma regio do espao no qual um fenmeno
particular est ocorrendo) de qualquer dimenso, um campo varivel (seja este
presso, temperatura, deslocamento, tenso, ou qualquer quantidade) possui
infinitos valores, pois est em funo de cada ponto genrico de um corpo ou
de uma regio analisada. Conseqentemente, um meio contnuo possui um
nmero infinito de incgnitas.

Um procedimento de discretizao de elementos finitos reduz o contnuo


num problema que apresente um nmero finito de incgnitas atravs da diviso
da regio analisada em elementos e pela representao de um campo varivel
incgnito em termos de funes aproximadas assumidas para cada elemento.
51

Essas funes de aproximao (tambm chamada de funes de


interpolao) so definidas em termos dos valores dos campos variveis em
pontos especficos chamados de ns ou pontos nodais. Os ns normalmente
se localizam nos contornos dos elementos, onde os elementos adjacentes
podem ser considerados conectado um ao outro.Alm dos ns do contorno, um
elemento pode tambm ter alguns ns internos. Os valores nodais dos campos
variveis e as funes de interpolao dos elementos definem completamente
o comportamento de cada campo varivel no interior do elemento.

Para uma representao de um problema por elementos finitos, os


valores nodais dos campos variveis tornam-se as novas incgnitas. Uma vez
determinadas essas incgnitas, a funo de interpolao define o campo
varivel por todo um conjunto de elementos [HUEBNER, 1942].

Claramente, a natureza da soluo e o grau de aproximao dependem


no somente pelo nmero de elementos usados, mas tambm pela funo de
interpolao selecionada. Como se pode esperar, no se pode escolher uma
funo arbitrria, pois certas compatibilidades de condies devem ser
satisfeitas. Sem levar em considerao as aproximaes utilizadas para
encontrar as propriedades dos elementos, a soluo de um problema de um
contnuo atravs do mtodo de elementos finitos, sempre segue algumas
etapas.

Como o objetivo deste trabalho a determinao de uma condio


tima de trefilao atravs da anlise de variveis como os valores de tenso
interna e de tenso residual, sendo esses valores obtidos atravs da utilizao
de softwares de clculos pelo mtodo de elementos finitos, o equacionamento
envolvido por este mtodo no ser apresentado.

Generalizando o modo de como o mtodo de elementos finitos funciona,


ser apresentada sucintamente cada uma das etapas a serem seguidas
[HUEBNER, 1942].
52

1 Discretizao do contnuo o primeiro passo dividir o meio


contnuo ou a regio analisada em elementos, satisfazendo as condies de
natureza geomtrica;

2 Seleo da funo de interpolao o prximo passo determinar


os ns de cada elemento e selecionar o tipo de funo de interpolao que
represente a variao do campo varivel sobre o elemento. O campo varivel
pode ser um tensor escalar, vetorial ou um tensor de maior ordem.

Freqentemente as equaes polinomiais so selecionadas como


funes de interpolao para esses campos variveis, pois so de fcil
integrao e diferenciao. O grau da equao polinomial escolhida depende
do nmero de ns designados aos elementos, a natureza e o nmero de
incgnitas de cada n e deve satisfazer as condies de continuidade dos
deslocamentos e as relaes de compatibilidade das deformaes. A
magnitude desses campos variveis, bem como as magnitudes de seus
derivados podem ser as incgnitas dos ns;

3 Determinar as propriedades dos elementos uma vez definido o


modelo de elementos finitos, ou seja, os elementos e suas funes de
interpolao, o prximo passo determinar as equaes matriciais que
expressam as propriedades de cada elemento individual, ou seja a matriz de
rigidez de cada elemento;

4 Reunir as propriedades dos elementos obtendo um sistema de


equaes para obter as propriedades de todo o sistema modelado por uma
rede de elementos, deve-se montar uma matriz de rigidez global, ou seja, deve-
se combinar as matrizes de rigidez de cada elemento e formar uma matriz de
rigidez que expresse o comportamento de todo o sistema modelado. Aps a
determinao do sistema de equaes deve-se aplicar as condies de
contorno do problema a ser analisado.
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5 Resolver o sistema de equaes do processo de montagem da


matriz de rigidez global de todo o problema obtm-se um grupo de equaes
simultneas que podem ser resolvidas para obter os valores das incgnitas dos
ns e os seus campos variveis;

6 Fazer alguns clculos adicionais se necessrio aps a


determinao das incgnitas de cada n, pode-se utilizar esses valores para
clculos subseqentes, como por exemplo, em um problema de mecnica dos
fluidos como o de lubrificao, a soluo do sistema de equaes que
representa a distribuio de presso no interior do sistema. Com os valores
nodais de presso pode-se calcular a variao de velocidade e o escoamento
ou talvez a tenso de cisalhamento se necessrio.

Existem problemas que envolvem elementos contnuos e aplicaes de


fora tridimensionais, os quais podem ser matematicamente reduzidos em
problemas bidimensionais, ou seja, pode-se representar um estado
tridimensional de tenses por um estado plano de tenses. Esses problemas
so chamados de problemas axi-simtricos, e so caracterizados por slidos
de revoluo, onde as propriedades dos materiais e as cargas aplicadas no
variam ao longo da circunferncia de revoluo [GRANDIN, 1986].