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0 Thodore WILDI 0
Avec lo collaboration cle Gilbert Sybille
(Ingnieur, Institut de recherche d'Hydro-Qubec)
Be olirion
De Boeck Universit
Chez Ie mme diteur
Physique
Be olirion
De Boeck Universit
Pour route information sur notre fonds at [65 nouveaufs dons vofre domaine de
spcialisafion, consuifez notre site web : hhgwwwdeboeckbe
Imprim au Canada
ISBN PUI. 2-7637-7593-4
Dpi Igal 2000/0074/56 ISBN DBU 2-8041-3171-8
AVANTPROPOS
L utilisation et lapplication de lnergie lectrique ont Ce nest pas tout. Llectronique de puissance com-
fait dnormes progrs depuis les dix dernires annes. mence a avoir un impact dans le transport et la distri-
Cest pourquoi une troisime dition de ce livre bution de lnergie lectrique un secteur qui a t
simposait. relativement stable depuis plus de 50 ans. Dans ce sec-
teur, les grosses machines rotatives comme les con
Il est tonnant de constater a que] point llectronique
de puissance a envahi tous les aspects de llectro- densateurs synchrones et les convertisseurs de fr
technique. Ainsi, il nest plus pertinent dtudier quence sont remplaces par des convertisseurs stati
isolment les machines a courant continu et a courant ques qui ne contiennent aucune pice mobile.
alternatif sans traiter la commande lectronique qui fait Les recherches de lEPRI (Electric Power Research
partie de lentrainement de ces machines. Invita Institute) a Palo Alto, en Californie, en collaboration
blement, cela modiera le contenu des cours portant avec des fabricants de produits lectriques, ont con-
sur les machines lectriques. duit a la conception dappareils nouveaux. Ainsi, on a
Comment expliquer ces changements importants? On mis a lessai des interrupteurs statiques de grande
les attribue principalement a la disponibilit de puissance, des condensateurs a commande par
commutateurs lectroniques plus puissants comme les thyristors et des convertisseurs pouvant remplacer les
IGBT (insulated gate bipolar transistors), pouvant transformateurs a dphasage variable. Ces nouveaux
fonctionner a des frquences jusqua 20 kHz. Ces appareils, regroups sous la rubrique FACTS (Flexible
changements sont dus aussi a lutilisation des thyris- AC Transmission Systems) permettront aux lignes de
tors et des GTO (gate turn-off thyristor) pouvant transport et de distribution de porter des puissances
porter des courants de plusieurs milliers d ampres sous accrues. De plus, a cause de leur rponse extrmement
des tensions de 5 kV. Enn, ces changements sexpli- rapide, ces convertisseurs peuvent stabiliser un rseau
quent aussi par la puissance des ordinateurs et des mi- menac par une perturbation intempestive.
cro-processeurs qui calculent en temps rel a des Vites- Il est rassurant de constater que ces innovations,
ses prodigieuses. couvrant un champ de connaissances aussi vaste,
La plupart des entrainements industriels couvrent la reposent toutes sur une base commune. Ainsi, le lecteur
gamme des puissances allant de 1 kW 21 500 kW. Or, dcouvrira que la technologie et les equations propres
cest prcisment dans cette gamme que la commande aux machines synchrones sont semblables a celles ayant
par IGBT est disponible. 11 en est rsult une veritable trait aux lignes de transport. A leur tour, les lignes de
explosion dans le remplacement des systemes transport impliquent une puissance ractive, laquelle
dentrainement existants. Les cots rduits dentretien, rapparait dans ltude des convertisseurs lectroni-
les rendements suprieurs et la productivit accrue ont ques. Par consequent, les connaissances acquises dans
contribu a une amelioration de la rentabilit. Par un secteur sont renforces et largies lorsque le lecteur
consequent, les systmes dentrainement a courant con les rencontre de nouveau dans un autre. Ltude de
tinu sont graduellement remplacs par des comman- llectrotechnique prsente alors une cohrence et un
des de moteurs asynchrones qui offrent une rponse d intellectuel enrichissant, en mme temps quelle
dynamique tout aussi performante. Tous les secteurs rvle un sujet fascinant.
industriels et commerciaux sont touches par cette r Llectrotechnique, domaine des courants forts, subit
volution technologique. Grues, ascenseurs, locomo donc de profonds changements, tout en continuant a
tives, ventilateurs, pompes, compresseurs, lignes de pro- sappuyer sur les grands principes de base dcouverts
duction, etc., seront donc progressivement transforms. au siecle dernier.
VII
Comme dans la deuxieme edition, cette troisieme di- F. Nous avons ajout au chapitre 38 1e circuit equiva-
tion d'Electrotechnique offre une vue densemble des lent dun moteur asynchrone monophas. On peut le
lois fondamentales de llectricit, des circuits rsoudre avec un simple calculateur de poche. Cela
lectriques, des machines lectriques, de llectroni~ permet une meilleure comprehension du moteur
que de puissance, des systmes dentrainement et des monophase, le moteur le plus rpandu au monde.
rseaux lectriques modemes. A cette n, la matire G. Le chapitre 42 sur llectronique de puissance a t
du livre est divise en quatre parties: rvis et ampli pour inclure les convertisseurs a
Partie I Notions fondamentales et circuits modulation de la largeur dimpulsions (MLI). On y
dmontre la exibilit extraordinaire des onduleurs
Partie II Machines lectriques et transformateurs
autonomes et comment ils gnrent des ondes de
Partie III Electronique de puissance et systemes nimporte quelle forme a des frquences variables.
dentrainement
H. Le contenu du chapitre 44 sur la commande des
Partie IV Rseaux lectriques
moteurs a c.a. a t augment du double. 1] couvre les
Ces grandes divisions, regroupant 50 chapitres, peuvent dmarreurs statiques et explique leffet des harmoniques
tre abordes sparment ou en diffrentes sequences, sur le comportement dun moteur asynchrone. Il
selon le programme dtude. explique aussi en dtail le fonctionnement dun
Tout en maintenant lapproche de la deuxieme edition, variateur de vitesse triphas MLI. Enn, une section
nous avons apport de grands changements a cette spciale est consacre a ltude de la commande
troisime dition. Elle contient, en effet, 20 % de ma- vectorielle des moteurs asynchrones et de la commande
tiere nouvelle. Voici les principaux changements et directe du couple.
ajouts: I. Le chapitre 50, intitul Contrleurs statiques de
A. Chaque page a t examine et rvise pour clari- rseaux, reprsente une addition importante a cette
er les expressions et pour amliorer laspect pedago troisime dition. On y explique les nouvelles
gique. technologies qui permettent de controler electroni-
quement le ux des grandes puissances. On discute
B. Tous les problmes en n de chapitre ont t rviss
aussi du principe des convertisseurs de frquence. On
et leur solution est disponible sous la forme d un manuel
dvoile le fonctionnement des gros convertisseurs
du professeur.
statiques pour rgulariser la puissance reactive sur les
C. Le chapitre 25 traitant des puissances active, ractive lignes de transport.
et apparente a t tendu.
En ce qui concerne la qualit de londe, on discute des
D. Un nouveau chapitre (chapitre 41) est consacr a creux et gonements de tension, de linuence des
ltude des harmoniques, un sujet de premiere harmoniques et des tensions transitoires.
importance. On montre comment ils sont crs et on
Au fur et a mesure que la drglementation de 1 nergie
explique leur inuence sur les condensateurs, les
lectrique devient ralit, ces mthodes lectroniques
inductances, les cables, les transformateurs et la qua-
de commande des ux dnergie deviendront de plus
lit de londe.
en plus importantes.
Nous prsentons aussi une mthode simple pour
J. Enfin, un rsum a t ajout a la n de chaque
determiner le contenu harmonique dans une onde
chapitre. Cela permet ce consolider les connaissances
distorsionne. Les harmoniques sont souvent vus
apprises tout au long du chapitre.
comme la bte noire de llectrotechnique. Mais
lorsquon sait comment les manipuler, 1e mystere qui Un trait dlectricit risquerait dtre incomplet sil
les entoure disparait. ne couvrait pas des phnomnes importants comme
linertie des masses, 1a resistance des matriaux et la
E. Le chapitre 33 sur les transformateurs spciaux a
chaleur. Nous accordons donc une large part aux effets
t augment pour inclure les transformateurs a haute
mcaniques et thermiques sur le comportement de
frquence. Il rvle les principes de base de ce genre
lquipement lectrique, ainsi quaux proprits des
de transformateur et la raison pour laquelle sa grosseur
matriaux utilises.
diminue a mesure que la frquence augmente.
VHI
Pour toutes les raisons que nous venons dnumrer, niveaux intermdiaire et avanc, nous navons pas h-
nous croyons que cette nouvelle edition rpondra sit a introduire des quations dont les calculs utilisent
davantage aux besoins technologiques modernes, tant les logarithmes et la trigonometric. En effet, les calcu
au niveau thorique que pratique. latrices de poche permettent 1a resolution de ces equa-
tions sans difcult. Un recueil de solutions est dispo-
Lexpos de la matire suit une progression graduelle
nible pour le professeur.
et fait appel a des connaissances scientifiques
lmentaires. Tant dans la pratique indusnielle que dans Il suft de feuilleter ce livre pour constater la place
lenseignement universitaire, notre experience de ces importante occupe par les photographies. Tous les
deux champs daction nous a en effet appris quil nest appareils ou systemes dcrits sont illustrs a laide de
pas ncessaire davoir recours aux mathmatiques schmas et de photos, les montrant en cours de montage
avances pour rsoudre la plupart des problemes ou en fonctionnement. Bien des gens nont jamais eu
techniques. Rares sont les techniciens et les in'gnieurs loccasion de visiter une centrale nuclaire ou de voir
qui doivent rsoudre quotidiennement des problemes de pres lquipement utilis pour le transport et la
impliquant le calcul integral et les nombres complexes. distribution de lnergie; les photos leur permettront
Par contre, il est crucial de maitriser les principes de juger des dimensions imposantes de ces appareils.
fondamentaux qui permettent de former un jugement De plus, de nombreux problemes font reference a ces
technique rationnel. photos, ce qui les rend encore plus intressantes.
De par son caractere multidisciplinaire et sa presen En rsum, ce livre utilise a la fois une approche theo-
tation simple de sujets souvent complexes, ce livre rique, pratique et multidisciplinaire afin de donner une
suscitera un intrt certain pour une gamme tres varie connaissance globale de lnergie lectrique moderne.
de lecteurs. Il sadresse dabord aux tudiants, aussi Ce Champ en plein essor offre dja des opportunits
bien des cgeps et des instituts de technologie que des demplois intressants pour plusieurs techniciens et
universits, auxquels i1 offre une information qui nest ingnieurs.
pas toujours disponible dans les manuels specialises Nous dsirons faire une derniere remarque concernant
dlectrotechnique. lutilisation de ce livre. L lectrotechnique a fait un saut
Ce livre constitue galement une source de rfrences norme depuis les dix demiferes annes, principalement
utiles aux lectriciens comme aux ingnieurs dans a cause de la disponibilit des microprocesseurs et des
divers domaines. Ainsi, leur travail est rendu plus facile commutateurs lectroniques a haute vitesse. Il
par le choix de tableaux rsumant les proprits des sensuivra maintenant une longue priode de
matriaux, par un rpertoire de formules pratiques consolidation durant laquelle les machines et les
permettant des calculs rapides, et par lexplication appareils existants seront remplacs par des modeles
systmatique des regles tablies par les organismes de plus modemes. Mais la technologie rvle dans ce livre
normalisation. Enn, a une poque ou lon accorde ne changera pas de fagon signicative. Par consequent,
beaucoup dimportance a lducation permanente, ce le lecteur, tout au long de sa carrire, trouvera ce livre
livre est tout dsign pour lautodidacte qui souhaite utile non seulement comme manuel dtude mais aussi
acqurir une connaissance gnrale de llectro- comme livre de rfrence a long terme.
technique.
Pour tirer le maximum de ce livre, nous recommandons REMERCIEMENTS
au lecteur de faire les problemes qui se trouvent a la n
de chaque chapitre. La encore, nous avons utilis une Dans la preparation de ce volume, jai eu le plaisir
approche graduelle. Nous offrons a chaque catgorie dobtenir a nouveau la collaboration de Gilbert Sybille,
de lecteurs les problmes qui leur conviennent le mieux; ,7 X ingnieur professionnel qui compte plus de 20 ans
cest pourquoi nous avons distingu trois sections (aux \dexprience au service de lInstitut de recherche
niveaux pratique, intermdiaire et avanc). Afin dHydro-Qubec (IREQ). Son experience stend a des
d encourager le lecteur a rsoudre ces problmes, nous domaines aussi varies que la simulation des grands
donnons les rponses a la n du livre. A ce propos, aux rseaux, ltude et la conception des systmes de
commande et des controleurs statiques, la conception Je remercie aussi les responsables des Presses de
de logiciels utilises pour ltude et lenseignement des lUniversit Laval et en particulier lditrice Mme
rseaux et de llectronique de puissance. Genevive Saladin pour son travail minutieux de
revision, 1e directeur des editions, M. Denis Dion,
11 en est rsult de nombreuses discussions et changes
et le directeur gnral, M. Benoit Bernier, pour avoir
fructueux qui ont donn lieux a plusieurs ajouts et
modications. Les suggestions et les commentajres de appuy 1a publication de cet ouvrage.
M. Sybille sur le fond et la forme du livre, de mme Je suis reconnaissant aux compagnies davoir foumi
que 16 long travail de revision dont il sest charg, leurs catalogues, bulletins dinformation et photogra-
constituent donc une contribution dterminante a las- phies illustrant leur quipement. Ces informations tech-
pect global de cet ouvrage. Cest lui galement qui sest niques, y compris les sminajres et visites industriel-
charge des rsums prsents a la n de chaque chapitre. les, ont t des plus utiles pour donner a ce livre son
aspect pratique. A ce propos, je veux souligner 1a con-
Les suggestions du professeur-ingnieur Pierre Lavoie
tribution des personnes suivantes:
ont eu un impact important sur laspect pdagogique
du livre. 11 a aussi rsolu les problemes en n de chapi- Contributeurs commerciaux, industriels et institution-
tre an de preparer le recueil des solutions du profes nels: Andre Dupont et Claude Paradis de Citeq; Raj
seur. Kapila, G. Linhofer, Katherine Sahapoglu et Michel
Couture de ABB; Roger Bullock, Gerry Goyette, Jim
M. Lavoie a eu plusieurs annes dexprience dans lin-
McCormick, James Nanney, Darryl J. Van Son et Roddy
dustrie. 11 a t responsable de la mise en route dauto
Yates de Baldor Electric Company; Jacques Bdard,
mates programmables, et il a fait le service apres vente
des systmes dentrainement a vitesse variable. 11 a aussi Guy Goupil et Michel Lessard de Lab-Volt Lte;
t ingnieur charg des projets industriels en lectri Richard B. Dub de General Electric Company; Abdel-
cit, instrumentation et controle. 11 a ralis des plans
Aty Edric et Ashock Sundaram de Electric Power
Research Institute (EPRI); Neil H. Woodley de Wes-
et devis et fut responsable de la surveillance des chan
tinghouse Electric Corporation; Maurice Larabie, Jean-
tiers (centrales hydrolectriques Alcan, etc.). Son ex-
perience industrielle tres varie, en plus de son sta- Louis Marin et Bernard Oegema de Schneider Canada;
tut de professeur, reprsentent une contribution impor- T.R. Daugherty de Edison Electric Institute; Damiano
tante dans la preparation du present ouvrage. Esposito et Vance E. Gulliksen de Carnival Cruise
Lines; Scott Lindsay de Daiya Control Systems; Jean-
Je dsire aussi remercier mon ls, Karl, responsable Frangois Rainville de Fluke Electronics Canada Inc.;
des dessins, des photographies et du traitement de texte, Louis Blisle et Jean Lamontagne de Lumen; Benoit
1e tout sur ordinateur, ainsi que du montage entier de Arsenault et Les Halmos de Rockwell Automation/A1-
cet ouvrage. len Bradley; Hubert Bilodeau dHydro-Qubec.
Je dsire encore remercier Rene Poulin T.D., du Cen- Je veux aussi signaler la contribution de mon pouse,
tre spcialis de robotique du Cgep de Lvis-Lauzon, Rachel, pour laide et lappui quelle ma apports dans
pour avoir prpar 1e chapitre sur les automates mes taches denseignant, de consultant et dauteur.
programmables.
Enn, je ne peux oublier la contribution prpondrante
Je veux mentionner aussi les professeurs Hoang Le de mes anciens tudiants: cest grace a leurs questions
Huy et Philippe Viarouge du Dpartement de genie elec et a leurs interrogations que j ai pu mettre en evidence,
trique de lUniversit Laval pour leur contribution dans au cours des annes, les Vrits fondamentales de
les chapitres sur les entrainements lectroniques. En- llectrotechnique.
n, je veux remercier Jean Anderson, concepteur des
projets en lectronique de puissance de Lab-Volt Lte; Thodare Wildi
pour ses commentaires aviss sur divers aspects de ce
livre.
TABLE DES MATIERES
PARTIE l NOTIONS FONDAMENTALES ET
CIRCUITS ELECTRIQUES 1.38 Systeme de mesure p.u. a trois bases 23
1-39 Resume 24
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE
THERMODYNAMIQUE Problemes Chapitre 1 24
1.1 Les unites SI
2 NATURE DE L'ELECTRICITE 27
1.2 Multiples et sous-multiples des units
2.1 Nature de la matire 27
1.3 Emploi des exposants
2.2 Attraction entre atomes et molecules 27
1.4 Utilisation des symboles ( + ) et ( )
2.3 Structure atomique 28
1.5 Force
2.4 Dimensions de 1atome 28
1.6 Couple
2.5 Electrons libres 29
1.7 Travail
2.6 Conducteurs et isolants 29
1.8 Puissance
2.7 Distribution des electrons libres 29
1.9 Puissance dun moteur
2.8 Sources dlectricit 30
1.10 Energie dans les corps en mouvement
2.9 Courant lectrique 30
1.11 Energie dans les corps immobiles
2.10 Sens du courant 31
1.12 Formes de lnergie
2.11 Protons et neutrons 31
1.13 Transformation de lnergie
2.12 Rsum 31
1.14 Principe de la conservation de lnergie
Problemes Chapitre 2 33
1.15 Rendement dune machine
1.16 Sources dnergie primaire 0 0\]lOM 4> WN rA L
3 L01 D'OHM 34
1.17 Calcul du moment dinertie et de 3.1 Production dlectricit, difference
lnergie cintique de rotation de potentiel 34
1.18 Couple, inertie et variation de vitesse 3.2 Unit de difference de potentiel 34
1.19 Vitesse de rotation et charge dun moteur 3.3 Polarit 35
1.20 Echange de puissance mcanique dans 3.4 Charges lectriques 35
un systme dentrainement 14 3.5 Courant dans un conducteur et dans une
1.21 Changement de vitesse dun moteur source 35
entrainant une charge 14 3.6 Analogie hydraulique 38
1.22 Moteurs et entrainements linaires 14 3.7 Unite dintensit de courant 38
THERMODYNAMIQUE 3.8 Mesures dune intensit de courant et
1.23 Chaleur et temperature 15 dune tension 39
1.24 Echelles de temperature 16 3.9 Loi dOhm 39
1.25 Chaleur requise pour chauffer un corps l6 3.10 Unit de resistance 40
1.26 Rendement dune turbine 51 vapeur l7 3.1] Application de la loi dOhm 40
1.27 Transport de la Chaleur l7 3.12 Rsum 41
1.28 Propagation de la Chaleur par radiation l7 Problmes Chapitre 3 42
1.29 Calcul des pertes par radiation 18
1.30 Transport par conduction 18 4 PUISSANCE ET ENERGIE ELECTRIQUE 44
1.31 Calcul des pertes par conduction 19 4.1 Circuit lectrique 44
1.32 Transport de la Chaleur par convection 20 4.2 Puissance lectrique 44
1.33 Calcul des pertes par convection 20
4.3 Expression de la puissance 45
1.34 Conversion des unites 21
4.4 Puissance dune gnratrice 45
4.5 Puissance dissipe dans les ls
1.35 Mesures en valeurs relatives, systeme p.u. 22
1.36 Systeme p.u. a base unique 22
conducteurs (effet Joule) 46
1.37 Systeme de mesure p.u. a deux bases 23
4.6 Pertes dans les lignes de transport 46
XI
4.7 Chute de tension dans les lignes de 7 CONVENTIONS DE SIGNES POUR
transport 46 TENSIONS ET COURANTS 70
4.8 Puissance fournie a la charge 47 7.1 Cas des distances 70
4.9 Cas dun court-circuit 47 7.2 Addition de distances negatives
4.10 Charges concues pour produire de la et positives 70
chaleur 47 7.3 Mthode des deux indices 71
4.11 Distinction entre source et charge 48 7.4 Graphique dune tension alternative 71
4.12 Energie lectrique 48 7.5 Addition de tensions positives
4.13 Emmagasinage de lnergie 49 et negatives 72
4.14 Resume 49 7.6 Courants positifs et courants ngatifs 74
Problemes Chapitre 4 50 7.7 Mthode des polarits 75
7.8 Taux de variation dune tension 76
5 CIRCUITS SIMPLES A COURANT 7.9 Expression du taux de variation 77
CONTINU 51 7.10 Niveau de potentiel 78
5.1 Groupemcnt en srie 51 7.11 Rsurn 79
5.2 Groupement de resistances en srie; Problemes Chapitre 7 80
resistance quivalente 52
5.3 Groupemcnt en parallele 53 8 SOLUTIONS DES CIRCUITS A
5.4 Groupemcnt de deux resistances en COURANT CONTINU 81
parallle 54 8.1 Premiere loi de Kirchhoff (concernant
5.5 Montage en parallele; resistance les tensions) 81
quivalente 55 8.2 Deuxieme loi de Kirchhoff (concernant
5.6 Rpartition du courant dans un les courants) 84
groupement parallele 55 8.3 Application pratique aux circuits 85
5.7 Court-circuit 56 8.4 Thorme de Thvenin 86
5.8 Groupemcnt de trois ou plusieurs 8.5 Courants de maille 88
resistances en parallele 56 8.6 Theoreme de superposition 89
5.9 Conductance 57 8.7 Utilisation de la mthode des deux
5.10 Groupemcnt srieparallele 57 indices 90
5.1 1 Rsum 58 8.8 Tension entre deuX points dun circuit 92
Problemes Chapitre 5 59 8.9 Utilisation de la notation hybride 92
8.10 Resume 93
6 APPAREILS DE MESURE A Problemes Chapitre 8 93
COURANT CONTINU 61
6.1 Le mouvement dArsonval 61 9 ISOLANTS 96
6.2 Mesure des courants intenses; 9.1 Conducteurs et isolants 96
amperemetre 62 9.2 Comparaison des rsistivits 96
6.3 Remarques sur les shunts 63 9.3 Types disolants 97
6.4 Voltmtre 64 9.4 Isolants solides 97
6.5 Sensibilit dun voltmetre 65 9.5 Isolants liquides 99
6.6 Precision dun voltmetre 66 9.6 Isolants gazeux 99
6.7 Ohmmetre 66 9.7 Deterioration des isolants organiques 99
6.8 Mgohmmetre (Megger) 67 9.8 Dure de vie de lquipement lectrique 100
6.9 Pont de Wheatstone 67 9.9 Classication thermique des isolants 100
6.10 Rsum 68 9.10 Rsistivit lectrique des isolants 100
Problrnes Chapitre 6 68 9.11 Rigidit dilectrique phenomene
de claquage 100
XII
12.12 Nature du ferromagntisme 154 14.15 Le SI, 1e systeme CGS et le systme
12.13 Thorie des domaines 154 anglais 183
12.14 Aimantation rmanente 156 14.16 Rsum 183
12.15 Aimants permanents 156 Problmes Chapitre 14 184
12.16 Rsum 156
Problmes Chapitre 12 157 15 HYSTERESIS ET AIMANTS 186
PERMANENTS
13 COURANTS ELECTRIQUES ET 15.1 Energie magntique dans lair 186
CHAMPS MAGNETIQUES 158 15.2 Energie magntique dans un matriau
13.1 Principes de llectromagntisme 158 magntique 187
13.2 Champ magntique cr par un courant 158 15.3 Force dattraction agissant sur un
13.3 Forme et sens du champ 159 matriau magntique 187
13.4 Densit de ux 159 15.4 Densit de flux rmanent et champ
13.5 Champ cr par plusieurs conducteurs 160 coercitif 188
13.6 Champ produit par un courant dans 15.5 Types daimants permanents 189
une spire 161 15.6 FMM et flux dun aimant permanent 190
13.7 Force magntomotrice (FMM) 162 15.7 Produit nergtique 191
13.8 Champ dun solnoide (bobine longue) 162 15.8 Calcul dun aimant permanent 192
13.9 Rgle de la main droite pour un 15.9 Variation du champ avec le temps et
solnol'de 163 la temperature point de Curie 193
13.10 Comparaison des champs produits 15.10 Aimantion et dsaimantation dun
par un aimant et un solno'lde a aimant permanent 193
noyau dair 163 15.11 Conversion de lnergie mcanique
13.11 Electro-aimants 163 en nergie magntique 193
13.12 Applications des lectro-aimants 164 15.12 Cycle dhystrsis 194
13.13 Calcul des bobines pour lectro-aimants 166 15.13 Pertes par hysteresis 194
13.14 Rsum 168 15.14 Pertes par hysteresis dues a la rotation 196
Problemes Chapitre 13 168 15.15 Rsum 196
Problemes Chapitre 15 197
14 CIRCUITS MAGNETIQUES 170
14.1 Champ magntique a lintrieur 170 16 FORCES ELECTROMAGNETIQUES 198
dun tore 16.1 Sens de la force agissant sur un
14.2 Permabilit magntique 172 conducteur rectiligne 198
14.3 Explication de la permabilit 172 16.2 Intensit de la force 199
14.4 Permabilit relative 173 16.3 Electrons et champ magntique 200
14.5 Courbe de saturation du fer 173 16.4 Force entre deux conducteurs 201
14.6 Densit de ux (B) 174 16.5 Cas dun cadre rectangulaire 202
14.7 Champ magntique (H) 175 16.6 Consequences des forces entre les
14.8 Courbe daimantation BH du Vide 175 courants 203
14.9 Courbe daimantation B-H dun 16.7 Applications des forces
matriau magntique 176 lectromagntiques 204
14.10 Determination de la permabilit 16.8 Rsum 205
relative 176 Problemes Chapitre 16 205
14.11 Analogie entre circuits lectriques et
Circuits magntiques 178 17 TENSION INDUITE DANS UN
14.12 Solution des circuits magntiques CONDUCTEUR 208
simples 178 17.1 Tension induite dans un conducteur 208
14.13 FMM de mme sens et de sens 17.2 Valeur de la tension induite 209
contraires 182 17.3 Tension induite dans un conducteur
14.14 Flux de fuite 182 rectiligne 210
XIV
9.12 Ionisation dun gaz 102 10.32 Le thermistor 127
9.13 Conductivit thermique 104 10.33 Le varistor 127
9.14 Rsum 105 10.34 Rsum 128
Problemes Chapitre 9 105 Problemes Chapitre 10 128
13:; d. ..
18 INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE 220 251
, ,- _ , , , 20.5 Dcharge des corps
energie 252
bobine 221 electrostatique .
de la tens1on 252
18.3 Application 2 Tension induite dans :8; ,1? ugmentat1on
. de charges par contact
un cadre 221 ransfert
. . . mecanlque 252
222
1:: 1253:2322: : 2g:::t):u:n;tuelle 20.9 Transfert de a laide dune
charges
tens10n 253
reluctance variable 222 SOP? def
, . 20.10 Dlstrlbutlon des charges sur deux
18.6 Champ magnetue et champ . ,
, . spheres conductrlces 254
electrlque 223 , _
20 ' 11 Ch
18.7 Polarit de la tension induite Loi amp at, 1_1g? de for Clecmques 255
20.12 255
de Lenz 224 Spectres electriques .
20' _ et
18.8 Mthode de mesure du ux 226 lonlsatron applicatlons
18.9 Tension applique et tension induite inconvenients 256
, .
dans une bobine 227 20.14 Phenomenes atmospherlques 259
18.10 Rsum 229 20.15 260
lfaratonnerres
Problmes _ Chapitre 18 229 20.16 Eclalrs et 11gnes de transport 260
20.17 Tension de tenue aux ondes de choc,
19 INDUCTANCE 230 BIL 261
19.1 Inductance mutuelle 1e henry 230 20.18 Rsum 262
19.2 Self-inductance 231 Problmes Chapitre 20 262
19.3 Polarit de la tension induite 232
19.4 Energie emmagasine dans le champ 21 CAPAC'TANCE 264
dune bobine 233 21.1 Unit de capacitance 1e farad 264
magntique
19.5 Fermeture dun circuit inductif 234 212 Formes dc condensateurs 265
19.6 Constante de temps 23 5 21.3 Constante dilectrique 266
19.7 Forme de la courbe exponentielle 237 21-4 Tension de service, capacitance Ct
19.8 Ouverture dun circuit inductif 238 (11111611510115 dun condensateur 266
19.9 Mthodes de suppression des arcs 238 21.5 Condensateurs en parallele et en srie 267
1910 Courant daHS 11116 inductance 240 21'6 Energie dans un condensateur 268
XV
21.7 Condensateurs au papier, au plastique 23 DIAGRAMMES VECTORIELS 297
et a lhuile 268 23.1 Somme de deux courants sinusoidaux 297
21.8 Condensateurs au plastique mtallis 268 23.2 Concept de vecteur toumant 298
21.9 Condensateurs lectrolytiques 269 23.3 Representation dune tension
21.10 Condensateurs lectrolytiques a Sinusoidale 299
courant alternatif 270 23.4 Representation de plusieurs vecteurs 300
21.11 Charge dun condensateur 270 23.5 Addition de vecteurs 301
21.12 Dcharge dun condensateur 270 23.6 Vecteurs ngatifs et soustraction de
21.13 Constante de temps 271 vecteurs 302
21.14 Courbes de charge et de dcharge 271 23.7 Vecteurs dtachs 302
21.15 Loi fondamentale pour un condensateur 272 23.8 Vecteurs et phaseurs 303
21.16 Tension variable sur un condensateur 274 CALCUL VECTORIEL
21.17 Applications des condensateurs 274 304
23.9 Representation polaire dun vecteur
21.18 Condensateurs fonctionnant a 23.10 Representation rectangulaire dun
courant alternatif 275
vecteur 305
FORMULES POUR CALCUL DE CAPACITANCES 23.11 Conversion polaire => rectangulaire 306
21.19 Capacitance de deux fils parallles 276 23.12 Conversion rectangulaire :> polaire 306
21.20 Capacitance dun cable coaxial 276 23.13 Conjugu dun vecteur 307
21.21 Capacitance dune sphre par rapport 23.14 Addition des vecteurs 307
a une surface plane 277 23.15 Multiplication des vecteurs 308
21.22 Rsum 277 23.16 Division de deux vecteurs 309
Problemes Chapitre 21 279 23.17 Impedance dun circuit 309
23.18 Impedance vectorielle dune resistance 310
22 CIRCUITS SIMPLES A COURANT 23.19 Impedance vectorielle dune ractance
ALTERNATIF 280 inductive 310
22.1 Forme donde sinusoidale 280 23.20 Impdance vectorielle dune
CIRCUIT RESISTIF ractance capacitive 310
22.2 Circuit rsistif 281 23.21 Rsume 310
22.3 Puissance dissipe dans une resistance 282 Problmes Chapitre 23 311
22.4 Valeur efcace dune tension ou dun
courant sinusoidal 283 24 SOLUTIONS DES CIRCUITS A
COURANT ALTERNATIF 314
CIRCUIT CAPACITIF
24.1 Impedance dun circuit 314
22.5 Circuit capacitif 285 24.2 Puissance apparente 315
22.6 Ractance capacitive 286
SOLUTION DES CIRCUITS PAR LA
22.7 Puissance ractive dans un METHODE GRAPHIQUE (METHODE 1)
condensateur: le var capacitif 287
24.3 Solution graphique dun circuit parallele 315
CIRCUIT INDUCTIF
24.4 Solution graphique dun circuit srie 316
22.8 Circuit inductif 288 24.5 Solution graphique dun circuit mixte 317
22.9 Ractance inductive 289
SOLUTION DES CIRCUITS SIMPLES
22.10 Puissance ractive dans une bobine: A LAIDE DE FORMULES (METHODE 2)
le var inductif 290
22.11 Comparaison entre les circuits R, L et C 29 l 24.6 Formules donnant limpdance de deux
22.12 Valeur moyenne dun courant ou dune elments en srie 317
291 24.7 Formules donnant limpdance de deux
tension periodique
22.13 Valeur efficace dun courant ou dune lments en parallele 319 .
293 24.8 Circuits rsonnants, frquence de
tension pn'odique
294 resonance 320
22.14 Resume
24.9 Circuits rsonnants srie et parallle 321
Problemes Chapitre 22 294
SOLUTION DES CIRCUITS PAR LE 26.8 Charges industrielles 363
CALCUL VECTORIEL (METHODE 3) 26.9 Squence des phases 365
24.10 Representation vectorielle des lements 26.10 Determination de la sequence
R, XL, XC 323 des phases 367
24.11 Relation entre tension, courant et 26.11 Mesure de la puissance active (circuits
impedance 324 triphass a 3 fils) 367
24.12 Impdances des circuits srie, parallle 26.12 Mesure de la puissance active (circuits
et mixte 325 triphases a 4 fils) 368
24.13 Resolution de circuits quelconques 26.13 Mesure de la puissance reactive 369
325
26.14 Puissance instantane dun circuit
24.14 Notation hybride 327
triphas 369
24.15 Rsum 328
26.15 Mesure de la puissance instantane 369
Problmes Chapitre 24 329
26.16 Rsum 370
25 PUISSANCE ACTIVE, HEACTIVE ET
Problemes Chapitre 26 370
APPARENTE 332
25.1 Notions prliminaires 332 PARTIE II MACHINES ELECTRIQUES ET
25.2 TRANSFORMATEURS
Sources et charges actives 333
25.3 Sources et charges ractives 333 27 GENERATRICES A COURANT CONTINU 375
25.4 Mesure de la puissance active et ractive 335
CONSTRUCTION DUNE GENERATRICE A CC.
25.5 Charges active et reactive puissance
apparente 336 27 .1 Inducteur 375
25.6 Facteur de puissance 337 27.2 Induit 376
25.7 Amlioration du facteur de puissance 338 27.3 Collecteur et balais 377
25.8 Systmes comprenant plusieurs charges 27.4 Enroulement imbrique 378
340
25.9 Resolution des circuits par la methode 27.5 Position des balais et zones neutres 380
des puissances 27.6 Genratrices multipolaires 380
341
25.10 Transport de puissances P et Q entre PROPRIETES DUNE GENERATRICE A C.C.
deux sources de tension 343 27.7 Valeur de la tension induite 382
25.11 Valeur de la puissance active 344 27.8 Reaction dinduit 382
25.12 Valeur de la puissance reactive 344 27.9 Poles de commutation 384
25.13 Commande des puissances active et 27.10 Gnratrice a excitation spare 385
reactive 345 27.11 Fonctionnement a vide 385
CALCUL VECTORIEL 27.12 Gnratrice a excitation shunt 385
27.13 Rglage de la tension 386
25.14 Puissances sous forme vectorielle 348
27.14 Gnratrice en charge 387
25.15 Sens arbitraires des courants: effet sur
27.15 Gnratrice compound additive 388
les diagrammes vectoriels 350
27.16 Gnratrice compound differentielle 389
25.16 Rsum 351
27.17 Caractristiques en charge 389
Problemes Chapitre 25 351
2718 Specifications dune gnratrice 389
27.19 Commutation du courant de charge 389
26 CIRCUITS TRIPHASES 354
27.20 Rsume 391
26.1 Alternateur diphas 354
Problemes Chapitre 27 392
26.2 Altemateur triphas 355
26.3 Montage en toile 356
26.4 Proprits du montage en toile
28 MOTEURS A COURANT CONTINU 394
357
28.1 Force contre-lectromotrice 394
26.5 Charges raccordes en toile et en
28.2 Acceleration du moteur 395
triangle 359
28.3 Expression du couple 396
26.6 Puissance transporte par une ligne
28.4 Expression de la vitesse 399
triphase 361
28.5 Rglage de la vitesse par la tension de
26.7 Resolution des circuits triphass 362
linduit 399
XVH
28.6 Rglage de la Vitesse par le ux de LE TRANSFORMATEUR IDEAL
linducteur 401 30.6 Le transformateur idal a vide; rapport
28.7 Marche du moteur shunt en charge 402 de transformation 436
28.8 Dmarrage dun moteur shunt 402 30.7 Transformateur ideal en charge; rapport
28.9 Dmarreur manuel pour moteur shunt 403 des courants 437
28.10 Moteur srie 403 30.8 Conventions et representation
28.11 Rglage de la Vitesse dun moteur srie 404 symbolique dun transformateur idal 438
28.12 Emploi du moteur srie 405 30.9 Rapport dimpdance 440
28.13 Moteur compound 405 30.10 Dplacement des impdances du
28.14 Inversion du sens de rotation 406 secondaire au primaire et vice versa 441
28.15 Energie cintique de rotation et arrt TRANSFORMATEURS UTILISES
dun moteur 406 EN PRATIQUE
28.16 Freinage dynamique 407
30.11 Transformateur ideal comportant un
28.17 Freinage par inversion 408
noyau reel 443
28.18 Constante de temps mcanique dun 445
30.12 Transformateur ideal a couplage partiel
systeme de freinage 409
30.13 Ractances de fuite au primaire et au
28.19 Enroulement de compensation 410
secondaire 446
2820 Moteurs a aimant permanent 411
30.14 Circuit equivalent dun transformateur 447
PRINCIPES FONDAMENTAUX DES 30.15 Simplification du Circuit equivalent 448
ENTRAlNEMENTS ELECTRIQUES 30.16 Construction du transformateur 450
28.21 Les quatre quadrants de fonctionnement 412 30.17 Marques de polarit dun transformateur
28.22 Courbe du couple en fonction de la de puissance 451
Vitesse 414 30.18 Test de polarit 452
2823 Courbes T n relatives 414 30.19 Rglage de la tension; transformateur
28-24 Rsum 417 a rapport variable 453
Problemes Chapitre 28 417 30.20 Courbe de saturation et tension
dutilisation 453
29 PERTES, ECHAUFFEMENT ET 30.21 Pertes, rendement et capacit dun
RENDEMENT DES MACHINES transformateur 454
ELECTRIQUES 420 30.22 Refroidissement des transformateurs 457
29.1 Pertes mcaniques 420 30.23 Application du systeme p.u. aux
29.2 Pertes lectriques dans les conducteurs 420 transformateurs 459
29.3 Pertes lectiiques dans le fer 421 30.24 Impdances dun transformateur
29.4 Courants de Foucault dans un noyau exprimes en p.u. 460
stationnaire 423 30.25 Mesure des impdances dun
29.5 Variation des pertes avec la charge 424 transformateur 462
29.6 Puissance et capacit de surcharge 424 30.26 Transformateurs en parallle 465
29.7 Courbe de rendement 424 30.27 Rsum 467
29.8 Normes dchauffement 425 Problemes Chapitre 30 467
29.9 Mesure de lchauffement 427
29.10 Dimensions dune machine 428 31 TRANSFORMATEURS SPECIAUX 470
29.11 Rsum 429 31.1 Transformateur a secondaire double 470
Problemes Chapitre 29 429 31.2 Autotransformateur 47 1
31.3 Transformateur conventionnel monte
30 TRANSFORMATEURS 432 en autotransforrnateur 472
30.1 Tension induite dans une bobine 432 31.4 Transformateurs de tension 474
30.2 Tension applique et tension induite 433 31.5 Transformateurs de courant 475
30.3 Transformateur lmentaire 434 31.6 Transformateur de courant toroidal 477
30.4 Marques de polarit dun transformateur 435 31.7 Danger lorsque le secondaire dun
30.5 Proprits des marques de polarit 435 transformateur de courant est ouvert 478
XVlH
31.8 Autotransformateur variable 478 33.11 Caractristiques des moteurs a cage
31.9 Transformateurs a haute impedance 479 dcureuil 522
31.10 Transformateurs pour fours a induction 481 33.12 Calcul approximatif des caractristiques
31.11 Transformateur a 3 enroulements 482 dun moteur 523
31.12 Transformateurs ayant un courant 33.13 Cheminement de la puissance active 524
magntisant important 434 33.14 Courbes du couple en fonction de la
31.13 Modele de transformateur special 484 Vitesse 527
31.14 Analyse dun transformateur spcial 33.15 Effet de la resistance du rotor 527
lorsque 1e rapport des nombres de 33.16 Moteur a rotor bobin 530
spires est inconnu 486 33.17 Bobinages triphass 531
31.15 Circuit coupl gnralis 488 33.18 Principe du moteur linaire 534
31.16 Rsum 489 33.19 Moteur d'induction linaire 535
Problemes Chapitre 31 489 33.20 Dplacement dun champ magntique
linaire 535
32 TRANSFORMATEUFIS TRIPHASES 492 33.21 Proprits du moteur linaire 536
32.1 Montage triangletriangle 492 33.22 Sustentation magntique 538
32.2 Montage triangletoile 493 33.23 Rsum 539
32.3 Montage toile-triangle 495 Problemes Chapitre 33 539
32.4 Montage toiletoile 495
32.5 Montage en triangle ouvert 495 34 APPLICATIONS DES MACHINES
32.6 Transformateurs triphass 496 ASYNCHRONES TRIPHASEES 544
32.7 Autotransformateur survolteur 34.1 Standardisation et classication des
dvolteur et puissance intrinseque 497 moteurs asynchrones 544
32.8 Dphasage des tensions des 34.2 Classication selon les conditions
transformateurs 500 environnementales 544
32.9 Transformation triphas-hexaphase 501 34.3 Classification selon les caractristiques
32.10 Transformation triphas-diphas 501 lectriques et mcaniques 546
32.11 Transformateur a dphasage variable 503 34.4 Grosseur des moteurs 547
32.12 Regulation de tension 505 34.5 Choix de la Vitesse des moteurs
32.13 Transformation dune charge asynchrones 547
monophase en triphase 507 34.6 Moteurs a deux Vitesses 548
32.14 Marques de polarit des transformateurs 34.7 Moteur asynchrone fonctionnant comme
triphass 509 frein 550
32.15 Resume 509 34.8 Effets de linertie 551
Problemes Chapitre 32 510 34.9 Freinage par courant continu 551
34.10 Conditions anormales de fonctionnement 552
33 MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 512 34.11 Surcharge mecanique 552
33.1 Parties principales 512 34.12 Variation de la tension dalimentation 552
33.2 Principe de fonctionnement du moteur 34.13 Rupture dun l dalimentation 553
asynchrone 515 34.14 Variation de la frquence 553
33.3 Champ tournant 515 34.15 Moteur asynchrone fonctionnant comme
33.4 Sens de rotation 518 gnratrice 554
33.5 Nombre de poles Vitesse synchrone 518 34.16 Convertisseur de frquence 556
33.6 Dmarrage du moteur a cage dcureuil 519 34.17 Caractristique couple/Vitesse complete
33.7 Acceleration du rotor et glissement 520 dune machine asynchrone 558
33.8 Moteur en charge 520 34.18 Expression du couple en fonction de la
33.9 Glissement et Vitesse de glissement 520 Vitesse 558
33.10 Tension et frquence induites dans 34.19 Rsum 561
le rotor 521 Problmes Chapitre 34 562
XIX
35 LA MACHINE ASYNCHRONE: CIRCUIT 36.6 Excitation sans balais 601
EQUIVALENT ET VARIATION DE LA 36.7 Facteurs affectant la grosseur des
VITESSE 565 alternateurs 602
35.1 Le moteur a rotor bobin 565 36.8 Marche a vide: courbe de saturation 604
35.2 Diagramme vectoriel dun moteur 36.9 Circuit quivalent dun alternateur:
asynchrone 568 ractance synchrone 604
35.3 Puissances lectrique, mcanique et 36.10 Determination (16 la valeur de XS 605
thermique 569 36.11 Impedance de base dun alternateur:
35.4 Puissance transmise au rotor et valeur relative de XS 606
puissance mcanique 569 36.12 Rapport de court-circuit 607
35.5 Couple et vitesse de dcrochage et 36.13 Alternateur en charge 608
couple de dmarrage 570 36.14 Courbes de regulation 608
35.6 Circuits equivalents de deux moteurs 36.15 Synchronisation des alternateurs 61 1
industriels 571 36.16 Synchronisation au moyen de lampes 611
35.7 Moteur de 5 hp: calcul des grandeurs 36.17 Alternateur branch sur un rseau infini 612
lors du dcrochage 571 36.18 Interpretation physique du
35.8 Courbe du couple en fonction de la fonctionnement dun alternateur 614
vitesse 572 36.19 Puissance active dbite 615
35.9 Proprits dune gnratrice asynchrone 573 36.20 Commande de la puissance dbite 616
35.10 Mesure des parametres 575 36.21 Constante dinertie H 616
VARIATION DE LA VITESSE DUN 36.22 Ractance transitoire 617
MOTEUR ASYNCHRONE 36.23 Resume 619
35.11 Moteur a vitesse variable et couple Problemes Chapitre 36 620
constant 577
35.12 Couple et courant en fonction de la 37 MOTEURS SYNCHRONES 623
578 37.1 Construction 623
vitesse de glissement
37.2 Dmarrage du moteur synchrone 624
35.13 Modication du circuit equivalent selon
la frquence dopration 582 37.3 Accrochage du rotor 625
35.14 Plage dopration lorsque 1a tension et 37.4 Moteur en charge description 626
la frquence sont variables 583 37.5 Moteur en charge puissance et couple 626
37.6 Angles lectrique et mcanique 628
35.15 Flux du stator dans une machine
asynchrone et le rapport volts/hertz 583 37.7 Caractristiques gnrales dun moteur
35.16 Commande du couple et de la vitesse 584 synchrone 629
35.17 Couple et vitesse lors du dcrochage 586 37.8 Excitation et puissance ractive dun
587 moteur synchrone 630
35.18 Freinage par recuperation dnergie
35.19 Fonctionnement en survitesse 589 37.9 Facteur de puissance: courbes en V 630
37.10 Compensateur synchrone 632
35.20 Fonctionnement en survitesse: apercu
589 37.11 Couple de reluctance 633
prliminaire
35.21 Autres facons de presenter les 37.12 Arrt du moteur 635
caractristiques du moteur 592 37.13 Usages du moteur synchrone,
35.22 Rsum 593 comparaison avec le moteur asynchrone 636
Problemes Chapitre 35 593 37.14 Rsum 637
Problmes Chapitre 37 637
36 ALTERNATEURS TRIPHASES 596
36.1 Principe des alternateurs de grande 38 MOTEURS MONOPHASES A! 640
puissance 596 38.1 Construction dun moteur asynchrone
597 monophas 640
36.2 Nombre de ples
597 38.2 Vitesse synchrone 642
36.3 Stator
599 38.3 Couple en fonction de la vitesse 643
36.4 Rotor
601 38.4 Principe de fonctionnement 643
36.5 Excitatrice
38.5 Dmarrage par phase auxiliaire 644 PARTIEIII ELECTRQNIQUE DE PUISSANCE
38.6 Moteur a phase auxiliaire resistive 644 ET SYSTEMES D'ENTRAINEMENT
38.7 Moteur a dmarrage par condensateur 647
40 COMMANDE INDUSTRIELLE DES
38.8 Caractristiques en charge des moteurs
MOTEURS 686
asynchrones 647
40.1 Dispositifs de commande 686
38.9 Vibration des moteurs monophass 648
40.2 Contacts normalement ouverts et
38.10 Moteur a condensateur permanent 650
normalement ferms 691
38.11 Inversion du sens de rotation 651
40.3 Courant dexcitation dune bobine de
38.12 Moteur a bagues de court-circuit
maintien 691
(Shaded-pole motor) 651
40.4 Diagrammes de commande 691
38.13 Moteur srie 652
40.5 Procds de dmarrage 692
38.14 Moteur a repulsioninduction 653
40.6 Demarreurs manuels 694
38.15 Moteur a hysteresis 653
40.7 Dmarreurs magntiques 694
38.16 Moteur synchrone a reluctance variable 655
40.8 Marche par a-coups (jogging) 698
38.17 Choix des moteurs monophass 655
40.9 Inversion du sens de rotation 699
38.18 Systemes dentrainement synchro 656
40.10 Freinage par inversion 700
CIRCUIT EQUIVALENT DUN MOTEUR 40.11 Dmarrage a tension rduite 700
MONOPHASE A CAGE 40.12 Dmarrage par resistances 702
38.19 Rpartition de la FMM 657 40.13 Dmarrage par autotransformateurs 705
38.20 FMM tournantes dans un moteur 40.14 Autres mthodes de dmarrage 707
monophas 658 40.15 Commutateurs a carnes 707
38.21 Deduction du circuit equivalent du 40.16 Systemes dentrainements spciaux 708
moteur monophas 659
AUTOMATES PROGRAMMABLES
38.22 Resume 661
40.17 Introduction 709
Problemes Chapitre 38 662
40.18 Capacits des automates programmables
39 MOTEURS PAS A PAS 664 industriels 709
39.1 Moteur pas a pas lmentaire 664 40.19 Les elements dun systeme de
39.2 Effet de linertie 665 commande 709
39.3 Effet dune charge mcanique 666 40.20 Exemples dutilisation dun automate
39.4 Couple en fonction du courant 667 programmable 712
39.5 Mode de rotation pas a pas 667 40.21 Parties dun automate programmable
39.6 Mode de rotation en survitesse 668 industriel 714
39.7 Acclration et dclration progressive 40.22 Lunit centrale de traitement 714
(ramping) 669 40.23 Console de programmation 714
39.8 Types de moteurs pas a pas 669 40.24 Les modules dentre/sortie 715
39.9 Enroulements et systmes dexcitation 673 40.25 Structure des modules dentre 716
39.10 Fonctionnement a haute vitesse 677 40.26 Structure des modules de sortie 716
39.11 Mthodes pour rduire la constante 40.27 Modularit des automates
de temps 678 programmables industriels 717
39.12 Systeme dexcitation a deux niveaux de 40.28 Les entrees et sorties a distance 718
tension (bilevel drive) 678 40.29 Circuits conventionnels et circuits
39.13 Instabilit et resonance 681 (1 automate programmable 718
39.14 Moteurs pas a pas et entrainements 40.30 Rgle de scurit 719
linaires 681 40.31 La programmation 719
39.15 Rsum 682 40.32 Les langages de programmation 720
Problemes Chapitre 39 682 40.33 Le diagramme en chelle 720
40.34 Le langage boolen 721 42.5 Chargeur daccumulateur avec
40.35 Le Grafcet 721 inductance 761
40.36 Avantages et inconvnients des 42.6 Redresseur en pont monophas 763
automates programmables 721 42.7 Filtres 764
40.37 Rsum 722 42.8 Redresseur triphas a 3 pulsations 766
Problemes Chapitre 40 722 42.9 Redresseur en pont triphas 769
42.10 Courant efcace, courant fondamental
a
41 LES HARMONIQUES
V
725 et harmoniques 773
41.1 Composition dune onde distorsionne 725 42.11 Proprits du thyristor 774
727 42.12 Principe damorcage 776
41.2 Harmoniques et diagrammes vectoriels
42.13 Puissance de commande 777
41.3 Valeurs efficaces dune onde
727 42.14 Principe de blocage 777
distorsionne
41.4 Facteur crte et facteur de distorsion CIRCUITS DE BASE UTILISANT
(THD) 728 DES THYRISTORS
XXII
42.38 Le MOSFET caractristiques 802 43.5 Entrainement avec courant de
42.39 LIGBT caractristiques 803 circulation 842
42.40 Applications du hacheur 803 43.6 Entrainement lectronique dans les
42.41 Hacheur continu-continu a deux quadrants 1 et 2 844
quadrants 803 43.7 Fonctionnement dans les 4 quadrants 845
42.42 Le hacheur vu comme un transformateur 43.8 Redresseur en pont avec diode de roue
a c.c. 806 libre 846
42.43 Ondul ati on du courant continu 806 43.9 Redresseur mixte 849
42.44 Courant IH dbit par la source 807 43.10 Hacheurs et machines :21 cc. 851
42.45 Hacheur lectronique continu-continu 810 43.11 Application des hacheurs aux systmes
42.46 Hacheurs dvolteur et survolteur 811 de traction 852
42.47 Hacheur a 4 quadrants 811 43.12 Entrainement dun moteur shunt
42.48 Pertes dues a la commutation 813 utilisant un convertisseur c.c. C.C. 855
CONVERTISSEURS CONTINU-ALTERNATIF
43.13 Introduction aux moteurs sans balais 860
43.14 Remplacement du collecteur 861
42.49 Convertisseur continu-alternatif a onde
43.15 Moteur synchrone fonctionnant en
carre 815
machine a c.c. 862
42.50 Convertisseur continucontinu a
43.16 Distinction entre un moteur synchrone
modulation de la largeur dimpulsion
et un moteur synchrone autopilot 863
(MLI) 815
43.17 Application dun moteur a 0.0. sans
42.51 Creation de formes dondes alternatives
balais 864
quelconques 816 43.18 Resume 866
42.52 Convertisseur continu-alternatif a onde Problmes Chapitre 43 866
sinusoidale 818
42.53 Gnration dune tension sinusoidale 819 44 COMMANDE ELECTRONIQUE DES
42.54 Tensions MLI et voltssecondes 820 MOTEURS A COURANT ALTERNATIF 870
42.55 Autres mthodes de commutation 820 44.1 Types dentrainements a courant
42.56 Ralisation graphique de la MLI pour alternatif 870
convertisseur a 2 quadrants 821 VARIATEURS DE VITESSE A
42.57 Ralisation graphique de la MLI pour COMMUTATION NATURELLE
convertisseur a 4 quadrants (mode
44.2 Moteur synchrone aliment par une
bipolaire) 822
source (16 courant 872
42.58 Ralisation graphique de la MLI pour
44.3 Cycloconvertisseur a 6 pulsations 875
convertisseur a 4 quadrants (mode
44.4 Moteur synchrone aliment par un
unipolaire) 824
cycloconvertisseur 876
42.59 Convertisseur continu-triphas 824
44.5 Moteur asynchrone aliment par un
42.60 Convertisseur triphas: MLI par le
cycloconvertisseur 878
calcul de trois rapports cycliques 829 44.6 Commande de vitesse dun moteur a
42.61 Resume 831
rotor bobin 884
Problemes Chapitre 42 831
44.7 Entrainement a vitesse variable utilisant
un gradateur 887
43 ENTRAiNEMENT ELECTRONIQUE DES
44.8 Dmarreurs statiques pour moteurs
MOTEURS A COURANT CONTINU 837
asynchrones 889
43.1 Entrainement limit au quadrant 1 837
43.2 Entrainement dans les quadrants 1 et 4 VARIATEURS DE VITESSE UTILISANT DES
XXI
44.11 Onduleur 21 onde rectangulaire aliment 44.39 Vitesse de glissement instantane et
par une source de courant 893 production du couple 933
44.12 Onduleur autonome aliment par une 44.40 Commande des moteurs triphass 934
source de tension 895 44.41 Systeme de commande par hysteresis 936
44.13 Variateur de Vitesse pour moteur 21 cage 44.42 Resume 938
de 5 hp 897 Problmes Chapitre 44 938
VARIATEURS DE VITESSE MLI
PARTIE IV RESEAUX ELECTRIQUES
44.14 Principe du variateur de Vitesse a MLI 901
44.15 Tensions gnres par un variateur de 45 PRODUCTION DE L'ENERGIE
ELECTRIQUE 945
Vitesse MLI 903
45.1 Appel de puissance dun rseau 945
44.16 MLI synchronise 905
45.2 Emplacement des centrales transport
44.17 Variateur de Vitesse MLI pour moteur
de lnergie primaire 946
asynchrone de 5 hp 905
45.3 Types de centrales 947
44.18 Variateur de Vitesse pour trains et
45.4 Commande de la puissance et de la
autobus 909
frquence cas dune centrale isole 947
44.19 Composants principaux dun systme
45.5 Commande de la puissance et de la
de traction 910
frquence cas de plusieurs centrales
44.20 Modes dopration du convertisseur
relies 948
triphase 911
45.6 Conditions lors dune panne 949
44.21 Fonctionnement du convertisseur
45.7 La frquence et les horloges 950
monophas 912
CENTRALES HYDRAULIQUES
CONTROLE VECTORIEL
45.8 Puissance disponible 951
44.22 Commande dynamique rapide des
45.9 Types de centrales hydrauliques 951
moteurs asynchrones 914
45.10 Parties principales dune centrale
44.23 Principe du controle vectoriel 916
hydraulique 953
44.24 Forces magntomotrices spatiales 916
45.11 Centrales a rserve pompe 954
44.25 Principe et mode dopration du
917 CENTRALES THERMIQUES
controle vectoriel
44.26 Orientation des FMM en regime 45.12 La combustion 956
permanent 918 45.13 Les elements combustibles 956
44.27 Induction des courants dans le rotor 920 45.14 Produits de la combustion 957
44.28 Production dun couple instantan 920 45.15 Organisation dune centrale thermique 957
44.29 Commande vectorielle de n et T des 45.16 Turbines 959
moteurs asynchrones 923 45.17 Condenseur 959
44.30 Frequence de dcoupage 924 45.18 Tours de refroidissement 960
45.19 Pompe dalirnentation en eau 960
COMMANDE DIRECTE DU COUPLE
45.20 Diagramme nergtique dune centrale
44.31 Introduction 924 thermique 960
44.32 Commande du ux et du couple par
CENTRALES NUCLEAIRES
hystrsis 925
44.33 Commande de la Vitesse 926 45.21 Composition du noyau atomique 962
44.34 Production du champ magntique dans 45.22 Energie libre par la ssion atomique 962
un moteur biphas 926 45.23 Source de luranium 963
44.35 Production dun champ tournant 928 45.24 Reaction en chaine 963
44.36 Commande du champ tournant par 45.25 Types de racteurs 964
hystrsis 930 45.26 Exemple de reacteur a eau lourde:
racteur CANDU 965
44.37 Commande de la Vitesse de rotation 93]
45.27 Exemple de racteur a eau lgre 967
44.38 Logique de programmation des
interrupteurs 931 45.28 Principe du racteur surrgnrateur 968
XXIV
45.29 Reaction nuclaire par fusion 969 47.2 Disjoncteurs 999
45.30 Rsum 969 47.3 Interrupteurs 51 comes 1002
Problmes Chapitre 45 970 47.4 Sectionneurs 1005
47.5 Sectionneurs de mise a la terre 1005
46 TRANSPORT DE L'ENERGIE 47.6 Parafoudres 1005
ELECTRIQUE 972 47.7 Ractances 1008
46.1 Organisation dun rseau de transport 47.8 Exemple de poste de transformation
dnergie 972 le poste La Suete 1010
46.2 Types de lignes 973 47.9 La Sute Distribution MT 1013
46.3 Tensions normalises 974 47.10 Rseau souterrain de centre-ville 1014
REALISATION PRATIQUE 47.11 Sainte-Foy Distribution BT 1014
DUNE LIGNE ADRIENNE LIGNES DE DISTRIBUTION MT
46.4 Composants dune ligne 974 47.12 Coordination de la protection 1015
46.5 Construction dune ligne 977 47.13 Coupe-circuit a expulsion dirige 1016
46.6 Lignes galopantes 977 47.14 Disjoncteur a renclenchement
46.7 Effet couronne interferences automatique (recloser) 1017
radiophoniques 977 47.15 Autosectionneur (sectionalizer) 1017
46.8 Pollution 977 47.16 Rsum de la protection MT 1018
46.9 Fils dc garde 977 SYSTEMES DE DISTRIBUTION BT
46.10 Mise a la terre des pylnes 977
47.17 Systemes de distribution BT 1018
PROPRIETES ELECTRIQUES DES
47.18 Mise a la terre (MALT) des
LIGNES DE TRANSPORT
installations lectriques 1020
46.1 1 Circuit equivalent dune ligne 978 47.19 Choc lectrique 1020
46.12 Simplification du circuit equivalent 979 47.20 Mise a la terre des systemes (16
46.13 Valeurs des impedances de ligne 980 distribution a 120 V et 21 120/240 V 1021
46.14 Variation de la tension et puissance 47.21 Mise a la terre de lquipement
maximale transportable 981 lectrique 1022
46.15 Ligne resistive 981 47.22 Disjoncteur diffrentiel de courant de
46.16 Ligne inductive 982 fuite 1024
46.17 Ligne inductive avec compensation 983
INSTALLATIONS ELECTRIQUES A
46.18 Ligne inductive reliant deux rseaux 984 LINTERIEUR DES BATIMENTS
46.19 Rcapitulation de la puissance
47.23 Elements principaux dune installation
transporte 985
lectrique 1026
46.20 Choix de la tension de ligne 986
47.24 Appareillage dans une maison 1028
46.21 Mthodes pour augmenter 1a puissance
47.25 Commutateurs a troiS et a quatre
transportable 987
directions 1028
46.22 Transport de lnergie a tres haute
47.26 Installations commerciales et
tension 990. industrielles
46.23 Echanges de puissance 1030
992
47.27 Alimentation dun moteur 1030
46.24 Puissances dune ligne souterraine 994
47.28 Considerations cologiques 1032
46.25 Rsum 995
47.29 Resume 1032
Problemes Chapitre 46 995
Problmes Chapitre 47 1033
47 DISTRIBUTION DE L'ENERGIE 7/
ELECTRIQUE 999
48 coEIT DE L'ELECTRICITE
TARIFICATION 1037
POSTES DE TRANSFORMATION ET 48.1 Tarification base sur lnergie 1037
DINTERCONNEXION HT ET MT
48.2 Tarification base sur lappel de
47.1 Appareillage dun poste de puissance 1037
transformation 999 48.3 Indicateur dappel dc puissance 1038
XXV
48.4 Tarication base sur la puissance MLI APPLIQUEE AU TRANSPORT
apparente 1041 DENERGIE A COURANT CONTINU
48.5 Tarication basee sur la catgorie de 49.21 Transport dnergie a c.c. aux sites
client 1042 isols 1078
48.6 Facture dun abonn rgulier 1042 49.22 Composition dune gnratrice statique 1080
48.7 Facture dun abonn de moyenne 49.23 Vue densemble du systeme de
puissance 1 044 transport 1080
48.8 Determination de la puissance a 49.24 Commande de la puissance active 1082
facturer 1 044 49.25 Exemple de systeme c.c. a MLl
48.9 Facture dun abonn de grande alimentant un site loign 1082
puissance 1044 49.26 Rsum 1084
48.10 Correction globale du FP dune usine 1045
Problemes Chapitre 49 1085
48.11 Cas dun four a induction 1046
48.12 Compteur dnergie ou wattheuremtre 1047 50 CONTROLEURS STATIQUES
48.13 Fonctionnement du wattheuremtre 1048 DE RESEAUX 1 087
48.14 Interpretation de la plaque signaltique, CONTROLEURs POUR RESEAUX
lecture du compteur 1049 DE TRANSPORT
48.15 Mesure de lnergie triphase 1050 Le compensateur statique (SVC) 1088
50-1
48.16 Rsum 1050 50.2 Caractristique VI dun compensateur
Problemes Chapitre 48 1051 statique 1089
50.3 Fonctionnement de linductance
49 TRANSPORT DE L'ENEFIGIE A commande par thyristors 1090
COURANT CONTINU 1055
50.4 Composante efcace du courant
49.1 Particularits du transport a c.c. 1055
1091
fondamental
49.2 Principe fondamental dun systeme de
50.5 Systeme de commande et temps de
transport a c.c. 1056
rponse du convertisseur statique 1092
49.3 Relations entre tension, courant et
1058 50.6 Capacitance srie commande par
puissance
thyristors (TCSC) 1092
49.4 Fluctuations de la puissance 1059
50.7 TCSC a contrle continu 1094
49.5 Caractristiques EI des convertisseurs 1060
1061 50.8 Compensateur statique synchrone
49.6 ContrOle de la puissance
(STATCOM) 1096
49.7 Effet des uctuations de tension 1062
50.9 Elimination des harmoniques 1099
49.8 Inversion de la puissance 1062
1063 50.10 Contrleur de puissance universel
49.9 Ligne bipolaire
(UPFC) 1100
49.10 Composants dune ligne de transport
50.11 Convertisseur statique de frequence 1104
a c.c. 1064
49.11 Inductances et filtres du c6t c.c. 1064 CONVERTISSEURS STATIQUES POUR
49.12 Transformateurs de convertisseur 1064 RESEAUX DE DISTRIBUTION
49.13 Source de puissance reactive 1065 50.12 Perturbations et qualit de londe 1106
49.14 Filtres harmoniques du cOt c.a. 1065 50.13 Pourquoi utiliser des convertisseurs
49.15 Liaison de communication 1065 MLI ? 1109
49.16 Electrode de mise a la terre 1065 50.14 Rseau de distribution 1110
49.17 Exemple dun convertisseur 50.15 Compensateurs et analyse du circuit 1111
monopolaire 1065 50.16 Le compensateur shunt: principe de
49.18 Poste de conversion 51 12 pulsations 1066 fonctionnement 1111
49.19 Types d'installations 1069 50.17 Le compensateur srie: principe de
49.20 Ligne multiterminale de la Baie James fonctionnement 1118
a la Nouvelle-Angleterre 1072
XXVI
REGULATEUR DE PUISSANCE INTERPHASE A4 PROPRIETES DES CONDUCTEURS
50.18 Transfert de puissance entre deux RONDS EN CLHVRE 1133
rgions 1122 A-S LA MACHINE ASYNCHRONE:
50.19 Rgulateur de puissance interphase 1122 RELATIONS FONDAMENTALES 1134
50.20 Rsum
Hi: REPONSES AUX PROBLEMES 1141
Problmes Chapitre 50
INDEX 1146
APPENDICES 1127 , ,
A-1 CONVERSION DES UNITES DE QUELQUES TABLEAUX DE REFERENCE 1154
MESURE 1128
FORMULES LES PLUS COURANTES 1156
A-2 PROPRIETES DES MATERIAUX
ISOLANTS 1131 LISTE DE SITES WEB 1160
A3 PROPRIETES DES CONDUCTEURS (ET
ISOLANTS) USUELS 1132
XXVI |
A
Eric, Richard, Karl, Suzanne et Pauline
Notions de mcanique et
de thermodynamique
Le tableau 1-1 prsente une liste des units SI utilises xes multiplient la valeur de lunit par les facteurs
dans ce livre. De plus, on donne en appendice une s donns dans le tableau 12. Par exemple, l mmetre
= 1000 metres, 1 millimetre = 0,001 metre et 1 m_-
rie de tables qui facilitent beaucoup 1a conversion des
units lorsque cette operation savre ncessaire. Le gawatt = 106 watts ou 1 million de watts.
lecteur pourra galement les consulter an de mieux
1.3 Emploi des exposants
apprcier lordre de grandeur des diverses units.
En lectricit comme dans toutes les disciplines scien-
1.2 Multiples et sous-multiples des units tiques, on rencontre des grandeurs dont la valeur va
Les multiples et sous-multiples des units SI sont ob- rie entre des limites norrnes. On doit, par exemple,
tenus en faisant prcder ces unites de prexes ap- pouvoir comparer la charge minuscule dun electron
propris comme kilo, mega, nano, dci, etc. Ces pr- avec celle, inniment plus grande, dun clair, ou en-
core pouvoir mesurer des masses allant de la masse
inme dun atome a la masse norme de la terre. Le
rapport entre la plus grosse et la plus petite valeur est
TABLEAU 1-1 UNITES USUELLES DU SI tellement considerable quil a fallu trouver un moyen
simple pour lexprimer. Par exemple, un courant lec-
grandeur unit SI symbole
trique de 1 ampere seulement correspond au passage
angle radian rad (16 6 240 000 000 000 000 000 electrons par seconde.
farad F Comment exprimer simplement des chiffres aussi
capacitance (ou capacit)
grands? On utilise les exposants, et plus particulire
chaleur joule J
ment les puissances de 10.
champ magntique ampere par metre A/m
C
Dapres cette mthode, les expressions 107-, 103 et 104
charge lectrique coulomb
correspondent respectivement aux nombres 100, 1000
conductance siemens S
et 10 000. Les chiffres 2, 3, 4, etc., en position sup
couple newton-metre N-m rieure sont les exposants: on constate quils indiquent
courant lectrique ampere A le nombre de zros suivant le chiffre 1.Ainsi, 107 qui-
densit de flux magntique tesla T vaut a 10 000 000. De cette manire on peut crire
nergie joule J quun courant lectrique de 1 ampre correspond au
flux magntique weber Wb passage de 6,24 x 1018 electrons par seconde; ce qui
est plus court et moins sujet a erreur.
force newton N
force magntomotrice ampere A Par un raisonnement analogue, on exprime des quan-
tits tres petites en utilisant les exposants ngatifs; ainsi
frquence hertz Hz
1(f3 quivaut a 1/(103) = 1/1000.
inductance henry H
Iongueur metre m 1.4 Utilisation des symboles ( +) et()
masse kilogramme kg En arithmtique, on utilise les symboles (+) et () pour
pression pascal Pa dcrire les operations daddition et de soustraction.
En lectricit et en mcanique, on tend leur si-
puissance watt W
gnication pour indiquer le sens dune force, dun cou-
resistance ohm 9
rant lectrique, dune vitesse, dune puissance, etc.,
surface metre carr m2
par rapport a une direction de reference choisie. Par
tension volt V exemple, si un courant circulant dans un til possede
temperature kelvin K dabord une valeur positive (+) et ensuite une valeur
ou degr Celsius C negative (), cela indique quil a simplement change
travail joule J de sens. De la mme facon, si la vitesse dune ma-
chine passe de +1000 r/min a 400 r/min, cela in-
vitesse metre par seconde m/s
dique que son sens de rotation a change. Dans les cha-
vitesse de rotation radian par seconde rad/s
pitres qui suivent, nous rencontrerons souvent cette
signification des symboles (+) et ().
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE
1.5 Force Tout objet est attir vers 1a terre par une force de gra
Dans le langage courant, on se soucie peu de faire une Vit. La valeur de cette force varie lgerement dun
distinction entre les termes force, travail, nergie et endroit lautre sur la surface de la terre, mais, en
puissance; cependant, chacun de ces mots a une signi- moyenne, elle quivaut 21 9,8 newtons pour 1 kilo
fication bien prcise pour les personnes inities, les- gramme. Cest dire quune masse de 10 kilogrammes
quelles ne les emploient jamais indiffremment lun est attire avec une force de 10 X 9,8 ou 98 newtons.
de lautre. Nous en concluons que la force de gravit 21 la surface
terrestre est donne par lquation approximative:
La manifestation la plus familiere dune force est le
poids dun corps qui correspond 21 lattraction terres
tre. Un ouvrier doit faire un effort musculaire (doit for-
cer) pour soutenir une pierre, et i1 sent tres bien lac
tion de la pesanteur sur cette pierre. Il existe dautres
sortes de forces: celle, par exemple, de la pousse sur F 2 force de gravite (ou pesanteur), en newtons
une balle de fusil des gaz provenant de lexplosion de
[N]
la poudre, ou encore celle du frottement dune roue
m = masse, en kilogrammes [kg]
dautomobile qui est freine brusquement.
)0 00 n acceleration due a la gravit [III/$2]
Dans Ie SI, lunit de force est le newton (N).
(1-3)
16 newtons, ce qui explique pourquoi les astronautes
taient capables de manipuler des charges crasantes
sans 1e moindre effort. 011
1.6 Couple W = travail, enjoules [J]
Le couple est une mesure de leffort tournant. Il est F = force, en newtons [N]
d = longueur du dplacement, en metres [In]
gal au produit dune force par la distance perpendicu-
laire entre laxe de rotation et le point dapplication de Dune maniere gnrale, le travail accompli est gal
la force. Lunit SI de couple est le newton-metre (N~m). an produit de la force par le chemin parcouru (dans la
direction de la force).
Lunit SI de travail est le joule; il est gal au travail
effectu par une force de 1 newton sur une distance de
1 metre.
Imaginons un treuil (Fig. 12) levant une masse de
50 kilogrammes. Si 1e treuil est actionn a la main, il
faudra qu un ouvrier dploie une certaine activit pour
faire monter 1a masse a une hauteur dtermine. Cette
Figure 11 activit, ou travail, se mesure par le produit de la force
Couple T: Fr.
par la hauteur dont on a lev la masse. Si la masse est
leve dune hauteur de 10 metres, 1e travail sera:
Imaginons une corde enroulee autour dune poulie
W = Fd
ayant un rayon r (Fig. 1-1). Si on tire sur la corde avec
9,8 x 50 x 10
une force F, 121 poulie aura tendance a tourner autour
4900jou1es
de son axe. Par denition, le couple est donn par = 4900]
lquation:
Remarquons que le couple et le travail sont tous deux
T = Fr (12) obtenus en multipliant une force par une distance. 11
ne faut cependant pas confondre les termes travail et
on couple. Un travail est toujours accompagn dun mou-
T = couple, en newton-metres [N-m] vement ou dplacement quelconque ou la force et la
F = force, en newtons [N] distance sont dans le meme sens. Par contre, le couple
- rayon, en metres [m]
x |
Solution
Le rayon tant de 0,5 metre, il faudra une force
F = T/r = 150/0,5 = 300 newtons. Si le rayon avait Figure 1-2
Travail W = Fd.
t de 2 metres, une force de 75 newtons aurait suffi.
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE 5
1.8 Puissance
A la section 1.7, i] na pas t question du temps pris
par louvrier pour faire monter la masse de 50 kg. ll
est ais de se rendre compte quil lui est plus facile
dlever la masse de 10 metres en 10 minutes que de la
faire monter a la meme hauteur en 1 minute seulement.
Le travail depens sera toutefois le meme dans les deux
Figure 1-3
cas. On dira alors que la puissance mise en jeu est dix Puissance P = W/t.
fois plus grande dans le deuxime cas.
Pour ns de calcul, on dnit la puissance comme tant
la quantite de travail accompli par seconde. Plus une Solution
machine execute un travail rapidement, plus elle est La tension dans le cable est:
puissante. Inversement, 1e produit de la puissance par
F = 9,8 X 500 kg = 4900 newtons
le temps nous donne le travail. On nit toujours par
terminer un travail, mme avec une faible puissance, si Le travail effectu est donc:
on y met le temps voulu.
Dapres ce qui a t dit plus haut, 1a puissance est de- W = Fd = 4900X30 = 147 OOOjoules
finie par lquation:
d'ou la puissance P = E = M
P = E (1-4) t 12
t = 12 250 W = 12,25 kW
011 12 250
la puissance en horsepower = = 16,4 hp
P = puissance, en watts [W] 746
W = travail effectu, en joules [J] 12 250
la puissance en chevaux = = 16,7 ch
t temps, en secondes [s] 735,5
L unit SI de puissance mcanique est le watt; il est gal
1.9 Puissance dun moteur
a l joule par seconde. On utilise aussi frquemment un
multiple du watt, le kilowatt (kW), valant 1000 watts. La puissance mcanique dun moteur dpend du cou
Le horsepower (hp) est une unite anglaise de puissance ple quil dveloppe et de sa Vitesse de rotation. La puis-
quon utilise parfois pour exprimer la puissance dun sance P est calcule dapres la formule de base:
moteur. Elle est quivalente a 746 watts et correspond
sensiblement a la puissance moyenne dun cheval. De P = wT (1-5a)
meme, le cheval-vapeur (ch) est une unit francaise de
puissance; elle quivaut a 735,5 W.
P = puissance mcanique, en watts [W]
a) = Vitesse angulaire, en radians par seconde
[l/s]
T = couple en newtonmetres [Nm]
n T
P = (1-5b)
9,55
011
P = puissance mcanique, en watts [W] Solution
T = couple, en newton-metres [N-m] Le couple Tdu moteur = (25 5) X 0,1 = 2 N-m
n = vitesse de rotation, en tours par rninute
[r/nu'n] nT
d'ou 1a puissance P =
9,55 = facteur tenant compte des units
9,55
[valeur exacte = 30m]
1700 X 2
Pour mesurer la puissance dun moteur, on peut utili- 9,55
ser unfrein de Prony qui est compose dune courroie
356 watts
et de deux pesons a ressort D1 et D2 (Fig. 14). La
courroie est tenue serre sur la poulie par la vis V. La puissance est de 356 W, soit 0,48 hp environ.
Quand 1e moteur nest pas en marche, les deux pe- Il est a noter que cette puissance est entierement con-
sons donnent la mme lecture et leffort tournant vertie en chaleur par le frottement de la courroie sur la
sur la poulie est nul. Cependant, quand 1e moteur poulie. An que la temperature de la poulie ne devienne
tourne dans le sens horaire, comme dans la Fig. pas trop leve, il est parfois ncessaire de la refroidir
1-4, 1a force indique par D1 dpasse celle indique par une circulation deau.
par D2. Sous laction des deux forces F1 et F2, la
Il est possible (1 augmenter la puissance mcanique
poulie de rayon r est soumise a deux couples F 1r et
dveloppe par le moteur en serrant 1a courroie davan-
F2r agissant en sens inverses. Le couple net dve-
tage.
lopp sera:
1.10 Energie dans les corps en mouvement
T= (F1 F2) x r newton-mtres
Une pierre qui tombe, une automobile qui le sur la
Si on connait la vitesse de rotation n, on peut en de- route, un volant qui tourne, sont tous dous dune pro-
duire la puissance du moteur. prit qui leur permet de faire du travail. Le travail sef
fectue lorsque le corps en mouvement est ralenti ou
arrt par un obstacle ou un frein quelconque.
On dit que ces corps en mouvement possedent une ner
gie cintique W. Si le corps se dplace en ligne droite
lnergie cintique est donne par la formule:
W = 1m2 (1-6)
2
011
W = nergie cintique, en joules [J]
m = masse, en kilogrammes [kg]
Figure 1-4
Frein de Prony. v = vitesse, en metres par seconde [in/s]
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE
Solution
Une vitesse de 100 km/h correspond a:
E=imv
Une autre equation, drive de lquation (l-7a), est Remarquons que lnergie du ressort et celle de leau
particulirement utile lorsque la vitesse de rotation est derrire un barrage peuvent etre conserves indeni-
exprime en tours par minute: ment, jusqua ce quon permette au ressort de se de
tendre et a leau de scouler.
b) La chaleur qui, transmise a leau dun recipient, fait 1.14 Principe de la conservation
soulever le couvercle de ce rcipient nest quune de lnergie
autre forme dnergie, lnergie thermique. Chaque fois que lnergie passe dune forme a une
C) L explosion de la dynamite qui branle des blocs de autre, on constate que la quantit d nergie totale apres
granit est une manifestation de lnergie chimique. la transformation demeure 1a meme. Lnergie se trans-
d) Llectricit produite par les gnratrices et qui fait forme tout simplement; elle ne peut tre ni cre, ni
briller des lampes a incandescence 11 est quune autre dtruite.
forme dnergie, lenergie lectrique. Cependant, quand on passe dune forme dnergie a
6) La chaleur libre dans un racteur atomique pro- une autre, au moyen dune machine quelconque, toute
Vient de lnergie atomique. lnergie recueillie nest pas toujours utilisable prati-
Toutes ces formes dnergie mcanique, electrique, quement. Par exemple, lnergie thermique produite
chimique, atomique et thermique sont exprimes par dans un moteur dautomobile servira en grande partie
la meme unite SI, 1e joule (J). a chauffer inutilement les fumes dchappement eva
cuees dans latmosphre. De plus, une partie de lner
1.13 Transformation de Inergie gie mecanique dveloppe par le moteur est dpense
Lnergie prsente sous une forme quelconque peut etre pour vaincre la resistance de lair et les frottements
transforme en une autre forme a laide de machines. des engrenages, paliers, etc. A cause de ces pertes,
On voit comment (Fig. 16) lnergie chimique du char lnergie utile est infrieure a lnergie fournie.
bon et de lair se transforme, paI combustion, en cha-
leur (nergie thermique) en utilisant une chaudire. 1.15 Rendement dune machine
Cette chaleur fait tourner 1a turbine 51 vapeur et se trans- Le rendement dune machine est donn par le rapport:
forme en nergie mcanique. Enfin, la turbine peut en- . . .
trainer une gnratrice et produire de lnergie electri n ergle ut111sa bl e
rendement =
que. Dans cet exemple, la chaudiere, la turbine et la nergie fournie a la machine W1
generatrice sont les machines qui effectuent 1a trans-
formation dnergie. Dans cette expression, lenergie utilisable quivaut au
produit de la puissance utilisable par le temps et 1 ner
L nergie lectrique a son tour, peut servir a des ns
giefournie quivaut au produit de la puissance fournie
multiples. Par exemple, elle peut faire toumer les mo-
par le temps. Pour une transformation dnergie don-
teurs dune usine (nergie mcanique), chauffer les
ne, le temps est le meme. Alors, on peut crire:
maisons (nergie thermique), dcomposer certains mi
nerais pour librer laluminium pur (nergie chimique). puissance utilisable
rendement =
puissance fournie
soit
puissance thermique
P2
-->
puissance 7? = - (1-8)
vapeur gnratrice lectrique P1
1:
a
turbine
chaudire
Pour une transformation de lnergie thermique (cha-
leur) en nergie mcanique, le rendement est tres fai-
0 Ahabnog
puissance rncanique ble. Les rendements sont, pour une turbine at vapeur,
charbon
de 25 % a 40 % et pour un moteur a explosion (mow
Kpuissance chimique condenseur teur dautomobile, moteur diesel) de 15 % a 30 %.
Pour mieux apprcier limportance de ces rendements,
Figure 16 il est bon de prendre conscience quun moteur ther
La conversion de |nergie dune forme a une autre est effec mique qui possede un rendement de 20 % occasionne
tue au moyen de machines.
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE
des pertes de 80 %. Cest-adire que si une quantit de Lnergie atomique pourra sans doute pourvoir a tous
combustible libere 100 000 joules en brlant, on rcu nos besoins dans lavenir; i1 reste a rsoudre, en parti-
pere 20 000 joules en nergie mcanique et 80 000 culier, 1e probleme de llimination des dchets radio-
joules sont perdus en chaleur dans latmosphere. actifs.
Les pertes sont donnes par: pertes = P1 P2 . Lorigine de toute notre nergie (sauf lnergie ato
Le rendement des machines qui convertissent lner- mique) est le soleil; cest grace a lui que nous dispo-
gie lectrique en nergie mcanique est trs suprieur sons aujourdhui des combustibles fossiles qui sont le
puisquil va de 80 % a 98 %, selon la grosseur de la charbon, le ptrole et le gaz nature]. Le soleil est une
machine. source dnergie thermique sans pareil; chaque jour i1
i i" V
Exempl
inonde la terre dune nergie des milliers de fois supe-
rieure a celle que nous utilisons pour alimenter nos
. . merit dun moteu l "toque
quiif avions, nos trains, nos voitures, nos industries et nos
absorb un pu game the10kW et d les pages; maisons. Si lon pouvait un jour domestiquer cette
Explemecharg: sontdelkW ' "3
source dnergie de fagon conomique, 1e soleil pour-
rait subvenir a nos besoins pour des millnaires.
Solution
Quelle est la quantit dnergie contenue dans ces di-
verses sources d nergie primaire? Le tableau l-3 nous
Puissance fournie = P1 = 10 kW
donne une ide de lnergie thermique libre par les
Pertes = P1 P2 = 1 kW produits chimiques tandis que le tableau 1-4 tablit une
Puissance utilisable = P2 = 9 kW comparaison avec les autres sources dnergie.
On peut tre surpris de constater que les explosifs (TNT,
P
Le rendement est alors 11 _ 9 kW
- 72 nitroglycrine) emmagasinent moins dnergie par ki-
P1 10 kW logramme que le charbon; ces produits semblent en
= 0,90 ou 90 % contenir plus parce quils brlent avec une rapidit ef-
farante lorsquon les allume. A cause de cela, les ex-
Noter que toutes les pertes dans le moteur se retrou- plosifs dveloppent des puissances normes; c est pour-
vent sous forme de chaleur. Dans certains cas, cette quoi on les utilise pour les travaux de demolition.
chaleur peut surchauffer et dtriorer plus rapidement Le tableau 14 fait ressortir 1e fait quune grosse gn
les bobinages. ratrice electrique dbite en une heure une quantit
dnergie equivalent a celle dune bombe atomique de
1.16 Sources dnergie primaire
1 kilotonne. Cette energie correspond sensiblement a
Pour subvenir a nos besoins, nous avons recours a plu la consommation horaire dune ville moderne de 1 mil-
sieurs sources dnergie primaire. La plus grande pro lion dhabitants.
vient de lnergie chimique contenue dans le ptrole,
le charbon et le gaz naturel. Lorsque ces matriaux
TABLEAU 1-3 ENERGIE DES COMBUSTIBLES
brlent, ils librent de grandes quantits dnergie ther-
mique que lon peut transformer en dautres formes combustible nergie libre
suivant les besoins. kJ/kg
Leau derrire les barrages est une importante source nitroglycrine 7 000
dnergie primaire mcanique mais, au niveau mon TNT 15 000
dial, elle reprsente moins de l % des sources dner- bois de pin sec 18 000
gie chimique. Le vent est une source dnergie Inca- charbon 31 400
nique qui nest presque pas exploite a lheure actuelle. mazout 44 000
Comme source dnergie primaire lectn'que, on pour- gaz nature! 49 000
rait penser aux clairs. Cependant, meme si lon pou- propane, krosene 50 000
vait domestiquer cette source dnergie, ce qui est peu huile Igre, essence 50 000
probable, lnergie disponible ne pourrait jamais sub- hydrogene 140 000
venir 5 nos besoins.
|0 ELECTHOTECHNIQUE
3100 GJ
100 tonnes de charbon
4200 GJ 100 us
bombe atomique de 1 kilotonne
10 GJ 150 us
ciair de forte intensit
90 000 GJ
1 gramme de matiere converti entierement en
nergie, d'apres E = mc2
2
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE I I
axe de rotation O
J=m(R1+R2)
2 2
(1-11) J=mL
2
(112)
2 12
L T
+oi
(1-13)
J=;i(R12+R22+RIR2)
Figure 1-13
|2 ELECTROTECHNIQUE
m R12 + R2)2
An _ 9,55
TAt (114)
2
J
80 (0,42 + 0,32) __ 10 kg~m2
=___
2
An = variation de vitesse, en tours par minute
Pour le moyeu droit 1a valeur de J est donne par [r/min]
lquation (1-12): T = couple en newton-mare [N~m]
At = temps dapplication du couple, en seconde
2
_ mL [S]
12 J = moment dinertie, en kilogramme-metre
carr [kg-m2]
20 x (0,6)2
#_ = 0,6 kg-m2
= 9,55 = facteur tenant compte des units [valeur
12 exacte = 30hr]
Le moment dinertie total du volant vaut donc: Si 1e couple agit dans le meme sens que la rotation, 1a
vitesse augmente. Par contre, si 1e couple agit dans le
J: 10 + 0,6 = 10,6 kgmz sens contraire de la rotation, 1a vitesse diminue. La
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE l3
valeur An peut donc reprsenter une augmentation ou cause des couples opposes, lessieu subit une certaine
une diminution de Vitesse. deformation due a la torsion, mais a part cela, rien ne
se produit.
(Example -9
Supposons que lon veuille faire toumer la Charge dans
le sens horaire a une Vitesse n1. Pour ce faire, on doit
augmenter le courant I, an que TM devienne supeur
a TC . Le couple net sur lessieu agit dans le sens ho-
raire. La Vitesse augmente progressivement mais ds
quelle atteint la valeur 111, on rduit 1e courant an
Solution
que TM soit de nouveau exactement gal a TC. Le cou-
La variation de Vitesse est: ple net sur le systeme est de nouveau nul et la Vitesse
n1 na dornavant aucune tendance a augmenter ni a
= (600 60) = 540 r/min diminuer (Fig. 115).
Le moment dinertie est: Ceci nous amene a une conclusion tres importante.
charge charge
1.20 Echange de puissance mcanique a celui impos par la charge, la vitesse augmente. In-
dans un systme dentralnement versement, lorsque le couple du moteur est infrieur a
Considrons 1e cas de la Fig. 115; on observe que le celui de la charge, 1a vitesse diminue. L augmentation
couple du moteur TM agit dans le meme sens (horaire) ou la diminution de vitesse An est encore donne par
que la vitesse n1. Cela indique que le moteur fournit lquation (1-14), sauf que le couple T est remplac
de la puissance mcanique a l'essieu. Par contre, le par le couple resultant (TM TC) du systeme, soit :
couple exerc par la charge agit en sens inverse de
la vitesse n1. Par consequent, la charge recoit de la T T A
An = M (1-15)
puissance mcanique de lessieu. On peut alors
J
noncer 1a rgle gnrale suivante:
dO P2 =VF Solution
La force de gravit sur la voiture est:
Dautre part, la puissance P1 dveloppe par le
moteur est F = 9,8m q.1-1
= 9,8 x 1400 = 13 720N
PlzLT q. 1-5b
9,55 En utilisant lquation (1-16), on trouve 1e couple T:
Si on nglige les pertes dans le convertisseur de
mouvement, on obtient: nT = 9,55vF
nT = 9,55 vF (1-16)
p = q. 15b
9,55
vitesse de rotation [r/min] _ 1800 x 1,82
couple [N-m]
9,55
force linaire [N]
t'XJHE |||||I vitesse linaire [m/s]
= 343W
| facteur
)9 LnLn tenant compte des unites
[valeur exacte = 30/TC] THERMODYNAMIQUE
convection convection
Solution air chaud air chaud
Calculons dabord les temperatures absolues T1 et T2.
T1 = t1 + 273
20 + 273 = 293K
P M (T? T3)
8 4 4 Figure 12H
5 X 10 X 0,0188 (673 293 ) Transport de la chaleur par conduction, par convection et par
193 7 = 186W radiation.
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE 9
t1
aide 2
Example 1~13
Figure 122 .-La: difference detemperatureentre les deux faces
Transport de la chaleur par conduction.
11dune plaque de mica ayantles dimensions donnees
4,15 Fig '1-23 est de 50 C Calcuter 1a pUISsanCC
:gtranstnil .. sens forme de:chaleur, en watts
Soit une plaque dun matriau ayant une paisseur
d et dont les deux faces ont une surface A. Si lon Solution
connait la valeur de la conductivit thermique du
Dapres 1e tableau A-2 en appendice, 1a conductivit
matriau et les temperatures t1 et t2 respectives des
deux faces, on peut calculer la quantit de chaleur
quil transporte en utilisant la formule suivante (voir
la Fig. 1-22) :
3; Exemple115 j . - , . - ENERGIE
.gUiisventatur utili'po z kilotonne TNT
1,1ss7x1o6
kilowattheure
3,6
Solution "
megaioule ;,;.:,;ivjf.
Les pertes de la machine sous forme de chaleur sont:
Solution
En utilisant la mme table, on doit traverser quatre e-
ches, dont trois dans le sens oppose a la fleche. On
Solution obtient donc:
En se rfrant '21 la table (16 conversion intitule
ENERGIE (Fig. 1-25), on doit traverser trois eches 777 calories = 777 X 4,184 + 1000 + 1000 + 3,6
an de passer de kilowattheure a joule; en appliquant = 9,03 x 10 kW- h
la regle, on obtient:
22 ELECTROTECHNIQUE
c) Sachant que Lbase = 6 In, on trouve que le volume de 1.38 Systme de mesure p.u. a trois bases
base est: Lors de ltude des machines lectriques rotatives, on
Vbase=6m><6mx6m=216m3 slectionne trois grandeurs de base: (1) 1a puissance,
La valeur relative de 24 m3 est donc: (2) 1a tension, et (3) 1a Vitesse de rotation. Dans ce cas,
on choisit comme bases les valeurs nominales inscri-
V tes sur la plaque signaltique de la machine. A partir
relle 241113
V = = _ 0,..llpu de ces bases on peut facilement determiner la valeur
ML 3
Vbase 216 m de base du courant, du couple et de la resistance.
Lexemple suivant montre la fagon de procder.
1.37 Systeme de mesure p.u. a deux bases
H
En lectrotechnique, le systme p.u. devient particu- Iple1-20
lirement utile lorsquon utilise deux bases. Les bases
:L'a plaque S1gnalet1quedun moteu a com
sont habituellernent une tension EB et une puissance
PB. Ainsi, la base de tension pourrait tre de 4 kV et la
base de puissance, 500 kW. On peut choisir les bases
indpendamment lune de lautre.
11 est important de noter que des que lon a choisi les
valeurs de base EB et PB, le courant de base 13 et lim-
pdance de base 23 sont aussitot imposes par les lois
de llectricit. On aura ainsi:
PB
1 =s (123)
EB
6t
gchamp shunt '
XVII. .f
E
zB = l (1-24)
1B Solution
a) La valeur de la resistance de base est:
R base
P
base
Une vitesse de 0,65 p.u. correspond a une valeur Nous savons aussi que lnergie peut exister sous plu-
relle de: sieurs formes : mecanique, thermique, lectriqae et
atomique. Nous tudierons dans ce manuel les diff-
= X rents dispositifs perrnettant de stocker lnergie ou de
nrel np.u. "base
la transformer dune forme a une autre. L nergie ne
0,65 X 1200 = 780 r/min
se perd pas; elle peut seulement se transformer. Le ren-
c) La valeur relative de la rsistance du champ dement dune machine exprim en pour cent dnit 1e
shunt est: rapport entre lnergie utilisable et lnergie fournie.
La difference entre ces deux energies constitue les per-
Rrelle
tes dissipees en chaleur. Pour une machine thermique
_
- __ F _
_
R P- 1.1 '
_219
(ex.: turbine a vapeur, moteur a explosion) 1e rende-
p.u.shunt R_-
ment thorique dpend exclusivement de la tempera-
ture des gaz a lentre et a la sortie.
Enn, nous avons prsent 1e systme dunits utilis
1 -39 Rsum
dans ce manuel et adopt par tous les pays, soit le Sys-
Dans ce chapitre nous avons prsent les lois de la
teme international dunites ou SI. 11 comprend sept
mcanique et de la thermodynamique qui gouvement
unites dc base dont sont drives toutes les autres uni-
le fonctionnement des appareils et machines electri-
ts. Des tableaux donns en appendioe facilitent la con
ques. Nous y ferons reference dans les chapitres ulte-
version des anciennes unites aux units SI.
rieurs.
Nous avons aussi expliqu le systme p.u couramment
Laforce, 1a puissance, le travail et lenergie associs a
utilis en lectrotechnique. Il consiste a exprimer les
un corps immobile ou en mouvement rectiligne peu-
diffrentes grandeurs en unites relatives (p.u.) plutt
vent tre calculs par des equations simples. Tout corps
quen unites relles (SI). 11 a lavantage de permettre
en mouvement possede une energie cinetique dpen-
une evaluation rapide dune grandeur en la comparant
dant de sa masse et de sa vitesse. Les corps en rotation
a une valeur de base, comme 1a tension nominale ou la
que sont les moteurs ct gnrateurs constituent une
puissance nominale dun appareil.
partie importante des appareils utilises en lectrotech-
nique. Dans ce cas les trois grandeurs utilises dans
les equations rgissant le mouvement rectiligne, soit
laforce, 1a vitesse et la masse, sont remplaces respec- PROBLEMES - CHAPITRE 1
tivement par le couple, la vitesse de rotation et le mo- Niveau pratique
ment d inertie. Ce dernier est fonction de la masse et
1-1 Exprimer en chiffres les expressions suivantes:
de la geometric du solide. Nous avons vu que pour
changer la vitesse de rotation dune machine tournante 103 10-2 4 x 105 3 ><10-3 3,1 x 102
il faut appliquer sur son arbre un couple net (difference 1-2 Convertir les chiffres suivants en utilisant des
entre le couple dvelopp par la machine et le couple exposants et un seul chiffre avant la virgule:
impose par la charge) pendant un certain temps.
3000 4 300 000 0,0003 0,000 000 752
Nous avons aussi prsent les principales lois ct equa
tions de thermodynamique gouvernant lchauffement 1-3 Quelle valeur est associe aux prexes SI sui-
ou le refroidissement dun corps. La quantite de cha- vants?
leur ou dnergie requise pour provoquer un change- kilo micro milli mega nano giga
ment de temprature donn dpend de la masse de ce
1 -4 Nommer les units SI de force; de travail; de pres-
corps et de la chaleur massique du matriau dont il est
sion; de surface; de masse; dnergie; de puissance; de
constitue. Nous avons vu aussi que le refroidissement temperature.
des appareils lectriques dissipant de la chaleur peut
seffectuer de trois fagons : par radiation, par 1 -5 Un bloc de ciment a une masse de 40 kg. Quelle
conduction et par convection. Nous avons donn les est la force d attraction de la gravit sur ce bloc? Quelle
formules permettant de calculer ces pertes. force doit-on exercer pour le soulever?
NOTIONS DE MECANIQUE ET DE THERMODYNAMIQUE 25
1-6 Quel travail faut-il dpenser pour soulever une 1-19 Evaluer la consommation dnergie journa-
poche de sable de 75 kg dune hauteur de 4 mtres? liere de la Ville de Qubec dont la population est de
500 000 personnes.
1 -7 Un pont-roulant elve un poids de 600 kg dune
hauteur de 20 m en 15 secondes. Evaluer en watts, et 1-20 Un gros transformateur pour usage intrieur
en hp, 1a puissance developpe. recouvert dune peinture noire non mtallique doit tre
rnov et on se propose dutiliser une peinture a base
1-8 Un moteur lectrique dveloppe une puissance
daluminium. La temperature de lappareil sera-telle
mcanique de 50 kW. Dterminer son rendement ainsi
affecte? Si oui, sera-t-elle plus basse ou plus leve
que la puissance dissipe sous forme de chaleur sa
quauparavant?
chant quil absorbe 55 kW de la ligne dalimentation.
Niveau avanc
1-9 Un mcanicien exerce une force de 200 newtons
au bout dune clef dont 1a longueur est de 0,3 mtres. 1-21 Une plaque recouvelte dun email non mtal-
Calculer le couple exerc sur le boulon. lique (k = 5 x 108 W/mZ-K4) fonctionne a une tem-
perature de 80 C dans un milieu ou la temperature
1-10 Un moteur dautomobile tourne a une Vitesse ambiante est de 20 C. Calculer la perte totale en cha-
de 400 r/min lorsquil dveloppe un couple de 600 N-m. leur si la surface est de 3 m2.
Quelle est sa puissance en watts?
1 -22 Un plancher de ciment chauff a llectricit a
1 -11 A combien de watts equivaut une puissance de une supercie de 100 m x 30 m. Sa temperature sur-
1 horsepower? facique est de 25 C lorsque la temperature ambiante
est de 23 C. Quelle est la chaleur approximative d-
1-12 Une puissance de 2408 ch correspond a com-
gage par le plancher, en kilowatts?
bien de hp?
1-13 Nommer et expliquer les 3 modes de transport 1-23 Une grande fentre de 1 m x 3 m possede une
de la chaleur. paisseur de 10 mm. Calculer 1a perte de chaleur par
conduction, en watts, lorsque la temperature intrieure
1 -14 Par quel moyen peuton assurer une forte perte
est de 22 C alors que la temperature a lextrieur est
de chaleur par convection?
de 15 C.
Niveau intermdiaire
1-24 Un moteur lectrique blind de 450 kW ayant
1-15 Dans le cylindre dun moteur dautomobile, les un rendement de 90 %, est refroidi par une circulation
gaz atteignent une temperature de 500 C. Quel est le force de lair (Fig. 29-8). Lors de son passage 21 tra
rendement maximal possible du moteur si la tempera- vers les enroulements, lair se rchauffe. Si lon desire
ture ambiante est de 20 C? limiter laugmentation de la temperature de lair a une
1-16 Convertir les units suivantes en unites SI, en valeur maximale de 20 oC, calculer le debit dair re-
utilisant le tableau A-l, en appendice: quis en metres cubes par minute.
3 hp 4 livres masse 10 gallons canadiens 1-25 Une boite mtallique en forme de cube
3 acres 42 livres force 4 gallons amricains (2 m x 2 m x 2 m) renferme une resistance de
5 pieds 3 pouces. 10 kW. Un ventilateur assure une temperature uni-
forme a lintrieur de la boite, Les parois sont en
1 -17 Un systeme de chauffage rsidentiel consomme fer, et elles ont une paisseur de 10 mm. Calculer 1a
6 tonnes mtriques de charbon pendant lhiver. Quelle difference de temperature entre lintrieur et lex-
est lnergie calorifique disponible si 1e rendement de trieur des parois.
la chaudire est de 50 %?
1 -26 Dans le probleme 1-25, si lon recouvre la boite
1-18 Sil fallait utiliser du pin sec pour chauffer 1a dune couche dpoxy ayant une paisseur de 10 mm,
residence du probleme 117, combien de tonnes de bois quelle sera la nouvelle difference de temperature entre
seraient requises? lintrieur et lextrieur de la boite?
26 ELECTROTECHNIQUE
1 -27 Dans le probleme 126, calculer la temperature 1-32 Une ferme de 35 000 m2 possede une super-
approximative a lintrieur de la boite si la tempera cie de 8,648 p.u. Calculer:
ture ambiante est de 20 C. Suggestion: en choisissant a) la base de supercie, en metres carrs
une temperature quelconque a la surface de la boite,
b) la base de longueur, en metres
trouvez, par approximations successives, la tempera-
0) la base de supercie, en acres
ture qui produit une dissipation de 10 kW par radia-
tion et convection. 1-33 Dans un circuit lectrique, on prend comme
bases une puissance de 15 kW et une tension de 240 V.
1 -28 Combien de Btu sont ncessaires pour lever la
Calculer:
temperature de leau dun reservoir de 50 gal (EU) de
55 F 21 180 F en supposant que lisolation thermique a) le courant de base
soit parfaite? Combien de temps cela prendra-til si on b) 1a resistance de base
utilise un lernent chauffant de 2 kW? 1-34 Une resistance est alimente par une tension
1-29 Quatre personnes pesent respectivement 70 kg, relative de 4 p.u. et elle degage en chaleur une puis-
80 kg, 60 kg et 55 kg. On prend comme base un poids sance relative de 8 p.u. Calculer:
de 75 kg. Calculer 1e poids relatif des personnes. a) la valeur relative de la resistance
1-30 Un arbre a une hauteur relative de 3 p.u. Sa- b) 1e courant relatif circulant dans la resistance
chant que la longueur de base est de 2,5 m, calculer 1a
1-35 Un moteur ayant une puissance de 4,2 p.u.
hauteur relle de larbre.
tourne a une vitesse de 1,2 p.u.
1-31 Dans une municipalit, on prend comme base a) calculer 1e couple relatif dvelopp par le mo
une longueur de 5 m. teur
a) Calculer 1a valeur de la supercie de base; b) 1a puissance de base tant de 1 hp, calculer la
b) Un terrain mesure 20 m X 45 m. Exprimer ces puissance du moteur en kilowatts
dimensions en valeurs relatives;
c) Exprimer la supercie du terrain en p.u.
Nature de l'lectricit
Afm de comprendre la nature et lorigine de llectri deux atomes dhydrogene et dun atome doxygne.
cit, on doit examiner la structure meme de la matiere. La molecule dozone, un gaz libr lors dune dcharge
Dans ce chapitre, nous tudierons les proprits ele- lectrique, est compose de 3 atomes doxygne. En
mentaires des lectrons et leur distribution a lintrieur n, la molcule de caoutchouc contient une chaine dau
dun corps. Nous verrons aussi les proprits des pro- moins 5000 atomes de carbone et 8000 atomes dhy-
tons et des neutrons, ainsi que la composition atomi- drogene (Fig. 2l ).
que de quelques lments utilises en lectrotechnique. Si lon fractionnait un chantillon de caoutchouc
2.1 Nature de la matire comme on la fait pour laluminium, i1 faudrait, rendu
au stade de la molecule, arrter 1a subdivision, sans
Prenons un bloc daluminium et coupons-le en deux.
quoi les proprits de la particule subdivise ne se-
Reprenons une des parties et sparons-la galement
raient plus les memes que celles de lchantillon ini-
en deux. Si nous continuous ce procd de fractionne-
tial.
ment des milliers et des milliers de fois, nous attein-
drons une limite ou i1 ne sera plus possible de subdi- 2.2 Attraction entre atomes et molcules
Viser 1a particule d aluminium extrmement petite ainsi Les atomes et les molecules sattirent avec une force
obtenue, sans en changer les proprits caractristiques, gravitationnelle identique a celle qui attire une pomme
cest-a-dire sans modier 1a nature meme de lalumi- vers la terre. La force dattraction augmente a mesure
nium. Cette derniere particule est appele atome. que les molecules se rapprochent, mais elle demeure
La matiere est ainsi compose datomes dont la struc- faible a moins que les molecules soient tres serres les
ture particuliere caractrise les diffrents lments tels unes contre les autres.
que laluminium, le carbone, 1e cuivre, lhydrogne, Les molecules dun gaz sont relativement loignes
loxygne, etc. les unes des autres; par consequent, les forces dat
Dans la plupart des substances, cependant, la plus pe- traction sont ngligeables, ce qui explique leurs mou-
tite particule qui conserve toutes les proprits origi Vements indpendants et dsordonnes.
nales est la molcule. Une molcule est un groupement Par contre, les atomes dun corps solide sont tellement
de deux, trois, quatre, parfois jusqul des milliers dato rapprochs les uns des autres que la force dattraction
mes. La molecule deau, par exemple, est forme de deVient trs grande, ce qui donne au corps cette rigi-
27
28 ELECTROTECHNIQUE
dit que lon connait. Contrairement aux molecules plus grande que les electrons seront plus pres du noyau.
dun gaz, les molecules (ou atomes) dun corps solide
L atome daluminium est reprsent schmatiquement
ne sont pas libres de se dplacer, mais demeurent -
a la Fig. 2-2. 11 comporte un noyau central autour du
ges sur place. Elles vibrent seulement dans leur posi-
quel gravitent 13 electrons sur des orbites dfinies
tion captive, lamplitude des vibrations augmentant
(reprsentes par des traits pointills). Ces electrons
avec la temperature.
sont rpartis en couches concentriques comme suit: la
Si la temperature est sufsamment leve, les vibra- couche interne est complete avec deux electrons, la
tions intenses russissent a loigner les molecules les couche intermdiaire est trs compacte et tres stable
unes des autres, de sorte que les forces dattraction ainsi avec huit electrons, enn la couche priphrique ne
affaiblies transforment 1e solide dur en liquide. compte que trois electrons.
Toute substance est ainsi forme dun ensemble dato-
mes. La constitution de ces atomes varie dun corps a
lautre, 1e noyau tant plus ou moins lourd et les elec-
trons, plus ou moins nombreux. (Voir latome de cui
vre et latome dhydrogne, Fig. 22.)
(a) eau,H20 (b) ozone,03
2.4 Dimensions de l'atome
Mme si latome est extrmement petit, on a pu nan-
moins, par des procds ingnieux, valuer ses dimen
sions, son poids et sa charge lectrique.
2.10 Sens du courant En se rfrant aux Fig. 2-5b et 25c, on notera que le
courant circule aussi a lintrieur de la pile. Cependant,
Avant ltablissement de la thorie lectronique du cou-
1e courant conventionnel y circule de la borne negative
rant lectrique, certains savants staient imagines que
a1a borne positive, ce qui est linverse de son chemine
le courant lectrique se dplagait dans un conducteur
ment dans le conducteur extrieur.
extrieur au gnrateur de la borne positive du gnra-
teur a sa borne negative. Malheureusement, ce sens 2.11 Protons et neutrons
conventionnel du courant, qui a t choisi arbi
Jusqua maintenant, nous avons considr 1e noyau dun
trairement, est linverse du sens de dplacement des
atome comme un corpuscule portant une charge lec
electrons. Les electrons, dans un conducteur mtallique,
trique positive. En fait, le noyau est compos de deux
se dirigent toujours vers 1a borne positive du gnra-
sortes de particules: les protons et les neutrons. Le pro-
teur. Dans ce livre nous adopterons le sens convention-
ton possede une charge positive dont 1a valeur est gale
nel du courant parce quil est reconnu universellement. a la charge negative de llectron. Le neutron, comme
Il est bon, toutefois, de se rappeler que le sens du cou-
son nom lindique, ne pone aucune charge. Les neu-
rant lectronique est, en ralit, inverse du sens con
trons ne subissent donc aucune force lectrique dat-
ventionnel (voir Fig. 25).
traction ou de repulsion en prsence des protons ou
des lectrons.
' -
La masse du neutron est sensiblement gale a celle du
des el ectrons [113,88 proton; tous deux pesent environ 1840 fois plus que
gens
llectron. La masse dun atome est donc surtout con-
centre dans son noyau.
Le nombre de protons et de neutrons dans le noyau
borne + dun atome dpend de llment. De plus, comme cha-
positive (+) :
que atome est electriquement neutre a ltat normal, il
comporte autant de protons que dlectrons.
pile Le tableau 21 donne la composition atomique de que]-
ques elements. A titre dexemple, un atome de cuivre
contient 29 protons et 35 neutrons dans son noyau, alors
que 29 electrons gravitent autour de celui-ci. Les neu-
trons font une contribution importante au poids du cui-
(a) (b)
vre, mais aucune en ce qui concerne sa charge electri-
que. Toutefois, nous verrons que les neutrons jouent
ventionn el
Sals con a 1 Co , un role critique dans les centrales nuclaires.
anr
2.12 Rsum
Dans ce chapitre nous avons appris que la matire est
constitue datomes qui sont regroups en structures
plus complexes appeles molecules. Les atomes sont
constitus dun noyau contenant des particules positi
ves (les protons) et neutres (les neutrons) autour du
pile quel toument des particules negatives appeles lec-
trons.
traires sattirent, les lectrons () sont attirs par le de ces lectrons libres qui on se dplagant dun atome
noyau (+). Les lectrons sont rpartis en couches el- 51 lautre permet la circulation dun courant lectrique.
liptiques autour du noyau. Au contraire, les corps qui peuvent difficilement per-
Certains corps appels conducteurs (ex.: cuivre, alu- dre des lectrons sont appels isolants. Ces matriaux
minium ) pcuvent facilement perdre ct Changer les sont utiliss pour empcher la circulation dun cou
lectrons de leur couche exterieure. Cest la mobilit rant lectrique.
Les gnrateurs ou sources dlectricit ont la proprit 2-8 a) Montrer 1e sens de dplacement des electrons
de produire une rpartition ingale des electrons entre lorsque les bomes dune pile seche sont raccordes par
une borne positive (+) ayant un manque dlectrons et un conducteur.
une borne negative (-) ayant un surplus dlectrons. b) Dans ce conducteur, estce que les electrons circu
Ces sources utilisent un procd chimique (ex.: piles), lent de la borne (+) a la borne () ?
mecanique (ex.: alternateurs), thermique (ex.: c) Dans la pile, est-ce que les lectrons circulent de la
thermocouples) ou optique (ex.: cellules photoelectri- borne (+) a la borne (-)?
ques). Lorsque lon relie un conducteur entre les deux 2-9 L atome de fer contient 26 electrons. Dessiner
bomes dune source, un courant se met a circuler dans un schma de latome et indiquer la charge du noyau.
le conducteur et la source. Le courant conventionnel
2-10 En utilisant 1e tableau 2-1, determiner le nom
(inverse du courant lectronique) circule de la borne
bre a) de protons; b) dlectrons; c) de neutrons dans
(+) a la borne () dans le conducteur.
un atome de plomb.
PROBLEMES - CHAPITRE 2
La loi dOhm trouve des applications dans tous les nous lavons vu, comprend la distribution et le mou-
domaines de llectrotechnique. Ce chapitre explique vement des electrons localiss dans la matiere.
la loi, de meme que lutilisation dun voltmetre et dun Lorsque les deux bomes dun appareil prsentent res-
amperemtre dans un circuit lectrique. pectivement un dfaut (+) et un exces () dlectrons,
3.1 Production dlectricit, diffrence de on dit quil existe entre elles une difrence de poten-
potentiel tiel (en abrg d.d.p.). Cette difference de potentiel lec
trique, appele tres souvent tension lectrique, oufome
Le role des sources dlectricit est de transformer
lectromotrice, peut tre avantageusement compare a
lnergie mcanique, chimique, thermique ou radiante
la pression dveloppe par une pompe hydraulique dont
en nergie lectrique. Elles ralisent cette transforma-
la valve est ferme: elle peut exister meme sil ny a
tion en maintenant constamment entre leurs deux bor
pas de courant deau.
nes une difference dans la population dlectrons. E1-
les soutirent des electrons dune borne et les accumulent Ainsi, dans la Fig. 3-3, la difference de pression hy-
sur lautre; une borne aura donc un manque dlec- draulique entre les points a ct b de la pompe peut tre
trons tandis que lautre prsentera un surcroit dlec- compare a la difference de potentiel lectrique entre
trons. La premiere sera donc positive car la charge des les bomes X et y du gnrateur G.
noyaux des atomes ne sera plus exactement quilibre
3.2 Unit de diffrence de potentiel
par celle des electrons; la surabondance dlectrons
ngatifs a la deuxime borne lui donnera une charge L unit SI de diffrence de potentiel lectrique (on ten-
lectrique rsultante negative. sion) est le volt (symbole V), tir du nom du celebre
physicien italien Volta.
Les gures 3-1 et 32 montrent huit types de sources
dlectricit. Il est important de noter que ces gnra Le kilovolt (kV) et le millivolt (mV) sont des multiples
teurs dlectricit ne crent pas plus (1 lectricite quune et sousmultiples du volt qui valent respectivement
pompe hydraulique ne fabrique de leau: llectn'cit, 1000 volts et 1/1000 de volt. La difference de poten-
34
LOI D'OHM 35
3.3 Polarit
On identie la borne qui prsente un exces dlectrons
O
par un signe (), celle qui comporte un manque dlec~
trons, par un signe (+). Ces deux bornes sont nommes
respectivement borne negative et borne positive. Elles |:|
possedent respectivement une polarit negative et une (a) chaufferee (b) bacaaluminium
polarit positive.
SOURCES DELECTRICITE
Puissance 10 W 2! 2000 MW
Rendement 20%?! 99%
Symbo/e
2. Gnrateur lectrostatique
Principe de fonctionnement: Une courroie mobile amne vers une coupole C les
charges positives provenant dune source S. Une haute tension positive stabiit
entre la coupole et la terre. -
Rendement 5% 2: 30%
Symbole
terre
3. Pile ///,
Principe de fonctionnement: Deux plaques de matriaux diffrents places dans
un lectrolyte appropri librent de I'nergie lectrique par une transformation
de leur structure chimique.
+ - . . . . .
Energ/e primaire chlmlque
Tension 1 V 5 2 V c.c.
Energie emmagasine 1 kJ 5 1 MJ
,7
Rendement - 40% 5 80%
4, zllectrolyte
Symbo/e -|i
J
4. Gnrateur 5 thermocouple
Principe de fonctionnement: Lorsque les points de jonction Jl et J2 de deux
mtaux diffrents sont gards des tempratures diffrentes, un transfert
d'lectrons seffectue et une tension apparait entre les homes A et B.
Puissance 1 mW 5 1 W
Rendement 3% 5 10%
Symbo/e Q
Figure 3-1
Dtails sur quelques sources dlectricit.
LOI D'OHM 37
sounces DLECTRlCiT
5. Gnrateur thermo-ionique
Principe de fonctionnement: En chauant un mtal A a une trs haute
temperature, les electrons libres deviennent agits a un point tel qu'ils quittent
le mtal pour s'accumuler sur une plaque B. Une diffrence de potentiel se cre
entre les deux plaques.
6. Cellule photovoltai'que
Principe de fonctionnement: Lorsqu'une jonction p-n au si|icium (semblable a la
jonction d'une diode) recoit de l'nergie radiante, un transfert de charges se
produit et une tension apparait entre les homes A et B.
Hendement 8% a 14%
Symbole ~69
7. Pile combustible
Principe de fonctionnement: La combinaison chimique de i'oxygne avec un
produit comme Ie ptrole ou ihydrogne Iibre touiours une quantit d'nergie.
Habituellement, cette nergie apparait sous forme de chaieur lorsque Ia
combinaison de ces produits se fait par combustion. La pile a combustible
permet a ces produits de se combiner chimiquement mais, au lieu de Iibrer de
l'nergie thermique, cest de l'nergie lectrique qui apparait.
2
Energie primaire chimique H2 _> '
Tension 0,5 V a 1,5 V c.c. r2.
Puissance 10 W a 100 kW
Symbole
Symbole
Figure 3-2
Dtails sur quelques sources diectricit.
38 ELECTROTECHNIQUE
3.8 Mesures dune intensit de courant et passer que tres peu dlectrons, de sorte que sa pre-
dune tension sence ne modie pratiquement pas la difference de p0-
Pour mesurer le nombre dlectrons qui passent, par tentiel entre les bornes de llment chauffant.
seconde, dans llment dune chaufferette, on place Fait important a retenir: lamperemetre est intercal
un amperemetre entre le gnrateur et llment, de dans le conducteur qui mene a llment, tandis que le
fagon quil soit traverse par tous les electrons (voir Fig. voltmetre est branch directement aux deux extremi
3-9, montage en srie). Dans le cas dun ampremtre ts de llment.
analogique, une aiguille se dplace devant un cadran
gradu en amperes et sa position donne lintensit du 3.9 Loi dOhm
courant. Un ampremtre numrique afche la valeur La Fig. 3-11 montre comment sont disposes l ampere-
du courant directement. metre (A) et le voltmtre (V), destins a mesurer, res
pectivement, lintensit du courant qui parcourt la
chaufferette et la tension a ses bornes.
Supposons quau moment ou la lecture est prise, Fig.
ampremetre
3-11, (essai n0 1), le gnrateur applique une diff-
rence de potentiel de 2 volts et que le courant I resul-
tant soit de l ampere. Le rapport de la tension au cou-
rant gale:
lment
E 2volts
= = 2
I 1 ampere
Agissons maintenant sur le gnrateur, Fig. 311 (es
sai n0 2), de maniere que la tension aux bornes de ll
Figure 39
Raccordement dun ampremtre. ment, indique par le voltmtre, soit de 4 volts. On
constate alors que lamperemetre marque 2 ampres.
Pour determiner la difference de potentiel (ou la ten- Le rapport de la tension au courant gale:
sion lectrique) entre les extrmits de llment, on
E 4 volts
relie les deux bomes dun voltmtre (V) a ces deux ._ = = 2