0

INSTITUTO ESSS DE ENSINO, PESQUISA E DESENVOLVIMENTO

PS-GRADUAO EM ANLISE NUMRICA ESTRUTURAL UTILIZANDO O
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Mrio Srgio Silva Marques

ANLISE ESTRUTURAL DE UM PRTICO ROLANTE CONFORME AS

NORMAS NBR 8400 E NBR 10084 USANDO O ANSYS WORKBENCH

So Paulo/SP
2014
 1

Mrio Srgio Silva Marques

ANLISE ESTRUTURAL DE UM PRTICO ROLANTE CONFORME AS

NORMAS NBR 8400 E NBR 10084 USANDO O ANSYS WORKBENCH

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

como exigncia para obteno do Certificado de
Especialista em Anlise Numrica Estrutural
utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos, do
Instituto ESSS de Ensino, Pesquisa e
Desenvolvimento.
.

Prof. Ms. Roberto Monteiro Bastos da Silva

Orientador

So Paulo/SP
2014
 2

Mrio Srgio Silva Marques

ANLISE ESTRUTURAL DE UM PRTICO ROLANTE CONFORME AS

NORMAS NBR 8400 E NBR 10084 USANDO O ANSYS WORKBENCH

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

como exigncia para obteno do Certificado de
Especialista em Anlise Numrica Estrutural
utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos, do
Instituto ESSS de Ensino, Pesquisa e
Desenvolvimento.

Aprovado em: ______ / ______ / ______

BANCA EXAMINADORA:

Ass.:______________________________
Pres.:

Ass.: _________________________________
1 Exam.:

Ass.: _________________________________
2 Exam.:
 3

Dedico este trabalho a Deus, onde

encontrei motivao para superar os
momentos difceis com sabedoria e sade
e aos meus familiares, distantes ou no,
por participarem em momentos distintos e
essenciais de minha vida, como este.
 4

AGRADECIMENTOS

A Deus pela sade, sabedoria e motivao proporcionadas nos diversos

momentos, bons ou no, e principalmente pela oportunidade da vida.
Aos meus familiares pelo amor, confiana e apoio para prosseguir e realizar
passos importantes, meus sinceros agradecimentos.
Ao Instituto ESSS de Ensino, Pesquisa e Desenvolvimento pela
oportunidade de realizao do presente trabalho e pesquisa.
Ao corpo docente do curso de Ps-graduao em Anlise Numrica Estrutural
utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos pelos ensinamentos ofertados.
Aos colegas e amigos pelo companheirismo, momentos de alegria e diverso
necessrias.
 5

RESUMO

Este trabalho mostra a anlise estrutural de um Prtico Rolante pelo Mtodo

de Elementos Finitos usando o software Ansys Workbench 15.0, tendo por base a
Norma NBR 8400 (Clculo de equipamento para levantamento e movimentao de
cargas - 1984) e NBR 10084 (Clculo de estruturas suporte para equipamentos de
levantamento e movimentao de cargas 1987), que tratam de questes
especficas relativas aos equipamentos de movimentao de cargas, onde se
incluem os Prticos Rolantes. Inicialmente so definidos, de forma geral, os Prticos
Rolantes e o Prtico do presente estudo. Em seguida, so discutidos os tpicos da
Norma NBR 8400, destacando-se a classificao das estruturas, solicitaes de
carregamentos, mtodo de clculo e uma breve descrio da NBR 10084 e do
Ansys Workbench, software de Elementos Finitos usado para modelar o Prtico
Rolante. Para o estudo de caso, so aplicadas seis combinaes de carregamentos
e respostas como tenso, deflexo e flambagem so avaliadas segundo os critrios
das Normas citadas para verificar a resistncia estrutural de um Prtico Rolante
comercial para trabalhar com carga superior a sua capacidade original. Para esta
anlise so descritas as propriedades do material, valores admissveis, propriedades
geomtricas, detalhes considerados na malha de elementos finitos, restries nos
apoios, combinaes de carregamentos e, por fim, so avaliados os resultados
encontrados pelo software onde as respostas so comparadas com os limites
estabelecidos pelas Normas e avaliado se a estrutura capaz de suportar com
segurana os esforos solicitados.

Palavras-chave: Prtico Rolante. Ansys Workbench. Elementos Finitos. NBR 8400.

NBR 10084.
 6

ABSTRACT

This work exposes the structural analysis of a Gantry Crane by the Finite
Element Method using Ansys Workbench 15.0 software, based on the NBR 8400
(Cranes and lifting appliances - Basic calculation for structures and components -
1984) and NBR 10084 (Calculus of support structures for cranes and lifting
appliances - 1987), which deal with specific issues relating to handling equipment like
the Gantry Cranes. At first, Gantry Cranes are defined in general way and It is
presented the Gantry of the present study. Topics of the NBR 8400 are discussed,
highlighting the classification of structures, loads of requests, method calculation and
a brief description of the NBR 10084 and Ansys Workbench, finite element software
used to model the Gantry Crane. For the study case, six loads combinations are
applied and responses such as stress, deflection and buckling are evaluated
according to the criteria of the cited standards to verify structural strength of a
commercial Gantry Cranes to work with loads greater than the original capacity. In
the analysis are described material properties, allowable values, geometric
properties, details considered in the finite element mesh, restrictions on the supports
and loads combination. The results provided by the software are compared with
allowable values fixed in NBR 8400 and NBR 10084 to verify if the structure can
safely support the required efforts.

Key-words: Gantry Crane. Ansys Workbench. Finite Element. NBR 8400. NBR
10084.
 7

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Prticos Rolantes Monoviga (a) e Biviga (b) ....................................................................... 13

Figura 2 - Semiprticos Rolantes Monoviga (a) e Biviga (b) ................................................................ 14
Figura 3 - Dimenses Gerais do Prtico ............................................................................................... 14
Figura 4 - Seo dos Perfis do Prtico ................................................................................................. 15
Figura 5 - Anlise Esttica Estrutural e Flambagem no Ansys Wokbench do Prtico ......................... 26
Figura 6 - Modelo de Elementos Finitos por Cores de Espessuras de Chapas ................................... 30
Figura 7 - Modelo de Elementos Finitos por Cores de Espessuras de Chapas ................................... 30
Figura 8 - Malha de Elementos Finitos ................................................................................................. 31
Figura 9 - Qualidade do Elemento (Element Quality) ........................................................................... 32
Figura 10 - Razo de Aspecto (Aspect Ratio)....................................................................................... 33
Figura 11 - Contatos Bonded na Estrutura ........................................................................................... 33
Figura 12 - Contato No Separation entre Flanges ................................................................................ 34
Figura 13 - Conexo entre Flanges....................................................................................................... 34
Figura 14 - Restries da Base ............................................................................................................. 35
Figura 15 - Posies da Talha no Prtico Rolante ................................................................................ 36
Figura 16 - Curva de Aplicao de Carga ............................................................................................. 38
Figura 17 - Combinao de Carregamento 1 ........................................................................................ 39
Figura 18 - Combinao de Carregamento 2 ........................................................................................ 40
Figura 19 - Combinao de Carregamento 3 ........................................................................................ 41
Figura 20 - Combinao de Carregamento 4 ........................................................................................ 42
Figura 21 - Combinao de Carregamento 5 ........................................................................................ 43
Figura 22 - Combinao de Carregamento 6 ........................................................................................ 44
Figura 23 - Deslocamento na Direo Y ............................................................................................... 45
Figura 24 - Deslocamento na Direo X ............................................................................................... 46
Figura 25 - Deslocamento na Direo Z ............................................................................................... 46
Figura 26 - Tenso de Von-Mises ......................................................................................................... 47
Figura 27 - Mxima Tenso Principal ................................................................................................... 48
Figura 28 - Flambagem (Combinao de Carregamentos 1 e 2) ......................................................... 49
Figura 29 - Flambagem (Combinao de Carregamento 3 e 4) ........................................................... 50
Figura 30 - Flambagem (Combinao de Carregamento 5 e 6) ........................................................... 51
Figura 31 - Reaes no Apoio A ........................................................................................................... 52
Figura 32 - Reaes no Apoio B ........................................................................................................... 53
Figura 33 - Reaes no Apoio C ........................................................................................................... 53
Figura 34 - Reaes no Apoio D ........................................................................................................... 54
 8

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Classes de Utilizao (NBR 8400, 1984)............................................................................. 16

Tabela 2 - Estados de Carga (NBR 8400, 1984) .................................................................................. 17
Tabela 3 - Classificao da Estrutura em Grupo dos Equipamentos (NBR 8400, 1984) ..................... 17
Tabela 4 - Valores do Coeficiente Dinmico (NBR 8400, 1984) ....................................................... 18
Tabela 5 - Valores do Coeficiente de Majorao para Equipamentos Industriais (NBR 8400, 1984) .. 20
Tabela 6 - Tenses Admissveis Trao (ou Compresso) Simples (NBR 8400, 1984) ................... 22
Tabela 7 - Coeficiente de Segurana a Flambagem (NBR 8400, 1984) .............................................. 23
Tabela 8 - Flechas Admissveis (NBR 10084, 1987) ............................................................................ 24
Tabela 9 - Espessuras das Chapas por Cores ..................................................................................... 30
Tabela 10 - Detalhes da Malha ............................................................................................................. 31
Tabela 11 - Combinaes de Carregamentos ...................................................................................... 37
Tabela 12 - Resumo dos Resultados .................................................................................................... 54
 9

SUMRIO

INTRODUO ...................................................................................................................................... 10
1 FUNDAMENTOS E CONSIDERAES INICIAIS .................................................................. 12
1.1. Prtico Rolante ......................................................................................................................... 12
1.2. Norma NBR 8400 ..................................................................................................................... 16
1.2.1. Classificao da estrutura .................................................................................................... 16
1.2.2. Solicitaes que interferem no clculo da estrutura do equipamento ................................. 18
1.2.3. Casos de solicitao ............................................................................................................ 19
1.2.4. Mtodo de clculo ................................................................................................................ 22
1.3. Norma NBR 10084 ................................................................................................................... 24
1.4. Ansys Workbench .................................................................................................................... 25
2 ANLISE ESTRUTURAL DO PRTICO ROLANTE .............................................................. 28
2.1. Material, tenso, deflexo e flambagem admissveis .............................................................. 28
2.2. Propriedades Geomtricas....................................................................................................... 29
2.3. Detalhes da malha de elementos finitos .................................................................................. 31
2.4. Restries................................................................................................................................. 35
2.5. Carregamentos ......................................................................................................................... 36
2.6. Resultados das anlises .......................................................................................................... 45
2.6.1. Deflexes ............................................................................................................................. 45
2.6.2. Tenses ............................................................................................................................... 47
2.6.3. Flambagem .......................................................................................................................... 49
2.6.4. Reaes de Apoio ................................................................................................................ 52
3 CONSIDERAES FINAIS ..................................................................................................... 55
4 REFERNCIAS ........................................................................................................................ 57
 10

INTRODUO

A utilizao de equipamento de movimentao de carga no meio industrial

muito frequente, pois contribui com o sistema logstico, desde o recebimento de
matrias-primas, durante etapas da produo, embalagem e na cadeia de
distribuio fsica. Segundo Moura (2008, p.5), estima-se que 15% a 20% do custo
total de um produto fabricado devido movimentao de materiais. No entanto,
simplesmente eliminar os movimentos no uma resposta para reduo do custo,
pois a movimentao de materiais tambm um meio atravs do qual a qualidade
da manufatura melhorada, pela reduo de inventrios e danos. Em indstrias
razoavelmente eficientes, encontra-se um ndice de 67 toneladas de materiais
movimentados e, em casos mais extremos, essa quantidade pode atingir at 180
toneladas de materiais movimentados por tonelada de produto acabado (Moura,
2008). Neste cenrio, os equipamentos de movimentao auxiliam a logstica nos
processos de diversas empresas com transporte de cargas e diversas solicitaes
de carregamentos durante a operao. Desse modo, os equipamentos devem ser
capazes de suportarem solicitaes diversas durante sua vida; por isso, a estrutura
do equipamento deve ter resistncia mecnica adequada para resistir aos esforos.
Para garantir a segurana do equipamento de movimentao e transporte de carga,
h Normas nacionais e internacionais que estabelecem procedimentos para
avaliao estrutural a fim de que eles no falhem durante a operao.
Dentre os diversos equipamentos de movimentao e transporte, o presente
estudo prope realizar a anlise estrutural de um Prtico Rolante comercial com
capacidade de 15 toneladas, sendo 5 toneladas acima da capacidade especificada
originalmente ao Prtico. O objetivo avaliar a resistncia estrutural segundo as
Normas NBR 8400 (Clculo de equipamento para levantamento e movimentao de
cargas 1984) e a NBR 10084 (Clculo de estruturas suporte para equipamentos de
levantamento e movimentao de cargas 1987). Para esta analise utilizado um
modelo de Elementos Finitos calculado com o software Ansys Workbench 15.0.
No Captulo 1 so definidos os Prticos Rolantes, mostradas as partes que
compem o equipamento e as principais caractersticas do Prtico estudado, que
um equipamento comercial avaliado para iar carga acima de sua capacidade
 11

original. So abordados tpicos da Norma NBR 8400 como: classificao das

estruturas, solicitaes de carregamentos e mtodo de clculo, alm de uma breve
descrio da NBR 10084 e do Ansys Workbench, software de Elementos Finitos
usado para modelar o Prtico Rolante do presente estudo.
No Captulo 2 realizada a anlise estrutural do Prtico Rolante usando o
Ansys Workbench, sendo aplicado seis combinaes de carregamentos e as
respostas avaliadas de acordo com os critrios das Normas NBR 8400 e NBR
10084. Esta a parte central da metodologia deste estudo. Primeiramente so
descritas as propriedades do material do Prtico e valores admissveis das
respostas (tenso, deflexo e flambagem). Em seguida, so mostradas as
propriedades geomtricas, detalhes da malha, restries nos apoios, combinaes
de carregamentos e, por fim, os resultados obtidos pelo software so avaliados
segundo critrios definidos pelas Normas.
Para o encerramento do estudo de caso aqui proposto, as concluses e
sugestes do estudo so apresentadas nas Consideraes Finais.
Espera-se que, desta forma, o estudo apresentado auxilie no entendimento
das questes aqui tratadas, podendo-se estabelecer relaes necessrias
consecuo do objeto proposto.
 12

1 FUNDAMENTOS E CONSIDERAES INICIAIS

Neste captulo feita uma descrio geral de Prticos Rolantes, destacando-

se onde so utilizados, suas principais partes e as caractersticas do Prtico
estudado. Em seguida, feita uma abordagem da Norma NBR 8400 observando a
classificao das estruturas, solicitaes de carregamentos e mtodos de clculo,
sendo que para cada descrio da Norma so demonstrados os pontos
considerados (ou no) do Prtico em estudo. Na sequncia feita uma breve
descrio da NBR 10084 e qual parte da Norma considerada para avaliar o
Prtico. E, por fim, feita a descrio do Ansys Workbench, software de Elementos
Finitos usado para modelar o Prtico Rolante deste trabalho.

1.1. Prtico Rolante

Os Prticos Rolantes so equipamentos de elevao e movimentao de

cargas que atendem a diversas aplicaes no meio industrial e, geralmente, so
utilizados em reas externas; porm, so aplicados tambm em ambientes internos
principalmente quando h necessidade de movimentao de carga e o edifcio no
foi projetado para receber pontes rolantes. O corpo principal constitudo por Prtico
que, dependendo da capacidade de carga, so construdos por perfis laminados ou
vigas caixo. As principais partes de um Prtico Rolante so (Ribeiro, 2011):

Carro Guincho Responsvel pela elevao da carga atravs do

mecanismo de elevao. Possui um conjunto de rodas que permitem o movimento
de translao sobre as vigas principais atravs do mecanismo de direo. O carro
guincho comumente utilizado em Prtico Biviga; j para Prtico Rolante Monoviga
so geralmente utilizadas talhas eltricas.

Truques onde fica o mecanismo de translao, responsvel pela

translao do Prtico sobre os trilhos.
 13

Caminho de Rolamento constitudo por duas vigas paralelas entre si

fixadas no piso onde as rodas dos truques percorrem para realizar a translao do
Prtico. H tambm Prtico sem caminhos de rolamento que se movimentam com
as rodas diretamente no piso.

Viga Principal do Prtico o elemento resistente principal, formado por

perfil I laminado, para vos pequenos e baixa capacidade, ou seo em viga caixo
para vencer vos maiores com maior capacidade de carga.

Pernas do Prtico so as colunas de apoio da viga principal.

Em geral, os Prticos so classificados em Prtico Rolante Monoviga, com

apenas uma viga principal, e Prtico Rolante Biviga, com duas vigas principais,
conforme mostrado na Figura 1. Os Prticos Monovigas utilizam talhas para fazer o
iamento da carga e o movimento translacional sobre a viga principal. J os Prticos
Biviga utilizam carros que tambm fazem a elevao de carga e translao deste
sobre as vigas principais.

a) Prtico Monoviga b) Prtico Biviga

Carro

Monoviga
Biviga
Talha

Pernas

Trilho
Truque

Figura 1 Prticos Rolantes Monoviga (a) e Biviga (b)

Fonte: Norcranes (2014)
 14

Se os Prticos tm apenas um lado das pernas so chamados de

Semiprticos que podem ser tambm Monoviga ou Biviga, conforme mostrado na
Figura 2.

a) Semiprticos Monoviga b) Semiprticos Biviga

Carro

Talha

Perna

Perna

Figura 2 - Semiprticos Rolantes Monoviga (a) e Biviga (b)

Fonte: Norcranes (2014)

O Prtico Rolante em exame neste trabalho, classificado como Monoviga,

um equipamento comercial utilizado em uma rea de montagem de uma empresa
(tratada aqui como empresa A). As dimenses gerais do equipamento foram
medidas em campo para realizar a anlise estrutural. Porm, algumas dimenses
foram alteradas assim como sua capacidade. O equipamento est especificado para
iar carga com 10 toneladas, porm o objetivo saber se a estrutura do
equipamento tem capacidade para movimentar cargas com 15 toneladas. As
principais medidas do Prtico Rolante esto mostradas na Figura 3 e na Figura 4.

Figura 3 - Dimenses Gerais do Prtico

 15

Figura 4 - Seo dos Perfis do Prtico

As principais caractersticas do Prtico Rolante Monoviga em estudo so

listadas abaixo:

Localizao em ambiente interno

Carga nominal de trabalho: 15000 kg
Vo: 14900 mm
Altura livre da viga: 6567 mm
Velocidade de elevao: 3 m/min
Velocidade de translao do Prtico: 30 m/min
Velocidade de direo da talha: 20 m/min
Classe de utilizao: B
Estado de carga: 2
Desacelerao durante frenagem: 0,11 m/s2 (translao)
Desacelerao de choque: 0,6 m/s2 (para-choque)
 16

1.2. Norma NBR 8400

A NBR 8400 fixa as diretrizes bsicas para o clculo das partes estruturais e
componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de
cargas, independendo do grau de complexidade ou do tipo de servio do
equipamento, determinando as solicitaes e combinaes de solicitaes a serem
consideradas; condies de resistncia dos diversos componentes do equipamento
em relao s solicitaes consideradas e condies de estabilidade.

1.2.1. Classificao da estrutura

Segundo a NBR 8400 (1984, Item 5.1) as estruturas dos equipamentos so

classificadas em grupos, de acordo com o servio a ser executado. Para a
determinao do grupo so levados em considerao dois fatores, conforme a
descritos a seguir.

a) Classe de utilizao

A classe de utilizao caracteriza a frequncia de utilizao dos

equipamentos. Essa classificao em funo da utilizao do movimento de
levantamento, definindo-se quatro classes de utilizao, conforme mostrado na
Tabela 1.

Tabela 1 - Classes de Utilizao (NBR 8400, 1984)

Nmero convencional
Frequncia de utilizao do movimento de
Classe de utilizao de ciclos de
levantamento
levantamento
Utilizao ocasional no regular, seguida de 4
A 6,3 x 10
longos perodos de repouso
5
B Utilizao regular em servio intermitente 2,0 x 10
5
C Utilizao regular em servio intensivo 6,3 x 10
Utilizao em servio intensivo severo, 6
D 2,0 x 10
efetuado, por exemplo, em mais de um turno
 17

b) Estado de carga

O estado de carga caracteriza em que proporo o equipamento levanta a

carga mxima, ou somente uma carga reduzida, ao longo de sua vida til.
Consideram-se quatro estados convencionais de cargas, conforme mostrado na
Tabela 2.

Tabela 2 - Estados de Carga (NBR 8400, 1984)

Frao mnima da
Estado de carga Definio
carga mxima
Equipamentos levantando excepcionalmente

0 (muito leve) a carga nominal e comumente cargas muito P=0

reduzidas
Equipamento que raramente levantam a

1 (leve) carga nominal e comumente cargas de P=1/3

ordem de 1/3 da carga nominal
Equipamentos que frequentemente levantam
a carga nominal e comumente cargas
2 (mdio) P=2/3
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga
nominal
Equipamentos regularmente carregados com
3 (pesado) P=1
a carga nominal

A partir das classes de utilizao e dos estados de cargas levantadas,

classificam-se as estruturas em seis grupos, conforme mostrado na Tabela 3.

Tabela 3 - Classificao da Estrutura em Grupo dos Equipamentos (NBR 8400, 1984)

Classe de utilizao e nmero
convencional de ciclos de levantamento
Estado de cargas
A B C D
4 5 5 6
6,3 x 10 2,0 x 10 6,3 x 10 2,0 x 10
0 (muito leve) 1 2 3 4

1 (leve) 2 3 4 5

2 (mdio) 3 4 5 6

3 (pesado) 4 5 6 6
 18

Pelas caractersticas do Prtico Rolante em estudo, a classe de utilizao

B e o estado de carga 2. Entrando com esses dados na Tabela 3, encontra-se o
grupo da estrutura 4.

1.2.2. Solicitaes que interferem no clculo da estrutura do equipamento

Segundo NBR 8400 (1984, Item 5.5) o clculo da estrutura do equipamento

efetuado determinando-se as tenses atuantes na estrutura em funcionamento.
Para o clculo destas tenses devem-se considerar as solicitaes a seguir.

a) Solicitaes Principais

So as solicitaes exercidas sobre a estrutura do equipamento suposto

imvel, no estado de carga mais desfavorvel devido ao peso prprio (SG) e devido
a carga de servio (SL).

b) Solicitaes devidas aos movimentos verticais

Estas solicitaes so provenientes do iamento relativamente brusco da

carga de servio, durante o levantamento, e de choques verticais devidos ao
movimento sobre o caminho de rolamento. A NBR 8400 (1984) estabelece que em
solicitaes devidas ao levantamento da carga, devem-se considerar as oscilaes
provocadas pelo levantamento brusco, multiplicando-se as solicitaes devidas as
cargas pelo coeficiente dinmico (). O valor de mostrado na Tabela 4.
.
Tabela 4 - Valores do Coeficiente Dinmico (NBR 8400, 1984)
Faixa de velocidade de
Equipamentos Coeficiente Dinmico
elevao da carga (m/s)
1,15 0< VL<0,25
Pontes ou Prticos rolantes 1+0,6.VL 0,25< VL<1
1,60 VL1
1,15 0< VL<0,5
Guindaste com lana 1+0,3.VL 0,5< VL<1
1,3 VL1
 19

c) Solicitaes devidas aos movimentos horizontais

As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so:

Os efeitos de inrcia devidos as aceleraes ou desaceleraes dos

movimentos de direo, de translao, de orientao e de levantamentos de
lana, calculveis em funo dos valores destas aceleraes ou
desaceleraes;
Os efeitos de foras centrfugas;
As reaes horizontais transversais provocadas pela translao direta;
Os efeitos de choque.

Para o Prtico estudado considerado apenas o efeito devido s

aceleraes ou desaceleraes (frenagem) e os efeitos de choque nos para-
choques.
A NBR 8400 (1984) estabelece que no se considere os efeitos de choque
para velocidades de deslocamento horizontal menores que 0,7 m/s em cargas
suspensas que podem oscilar. Como a velocidade do Prtico deste trabalho 0,5
m/s, os efeitos de choque devido carga de servio no so considerados.

1.2.3. Casos de solicitao

Segundo a NBR 8400 (1984, Item 5.6) so previstos nos clculos trs casos
de solicitaes:

Caso I - servio Normal sem vento;

Caso II - servio Normal com vento limite de servio;
Caso III - solicitaes excepcionais.

A NBR 8400 (1984) diz que as diversas solicitaes determinadas no Item

1.2.2 podem ser ultrapassadas devido s imperfeies de clculo ou imprevistos.
Por esse motivo considerado um coeficiente de majorao (Mx) que depende do
 20

grupo no qual o equipamento est classificado, que deve ser aplicado no clculo das
estruturas.
O valor do coeficiente de majorao (Mx) depende do grupo no qual est
classificado o equipamento (NBR 8400, 1984). A Tabela 5 mostra o coeficiente de
majorao para cada grupo de equipamentos industriais.

Tabela 5 - Valores do Coeficiente de Majorao para Equipamentos Industriais (NBR 8400, 1984)

Grupos 1 2 3 4 5 6

Mx 1 1 1 1,06 1,12 1,2

Como o Prtico Rolante est classificado no Grupo 4, seleciona-se o

coeficiente de majorao Mx = 1,06.

Para o caso I, consideram-se as solicitaes estticas devidas ao peso

prprio (SG), as solicitaes devidas carga de servio (SL) multiplicadas pelo
coeficiente dinmico (), e os efeitos horizontais mais desfavorveis (SH). O conjunto
destas solicitaes deve ser multiplicado pelo coeficiente de majorao, conforme
mostrado na seguinte expresso:

MX ( SG SL SH ) (1)

Para foras de inrcia atuando sobre a estrutura a Norma NBR 8400 (1984,
Item B.2.2.3) considera um coeficiente h = 2, que deve ser multiplicado pelas
solicitaes horizontais devido a frenagem, portanto a equao (1) fica:

MX ( SG SL h SH ) (2)

No caso II, adicionam-se os efeitos do vento limite de servio SW s

solicitaes do caso I e, eventualmente, a solicitao devido variao de
temperatura, ou seja:

MX ( SG SL h SH ) SW (3)
 21

Como o Prtico deste trabalho opera em ambiente interno, os efeitos de

vento limite de servio so desprezados e a expresso (3) fica igual expresso (2).

Para o caso III a NBR 8400 (1984) considera as solicitaes excepcionais,

que se referem aos seguintes casos:
a) Equipamento fora de servio com vento mximo, cujas combinaes so
a solicitao devida ao peso prprio, acrescida da solicitao devida ao vento
mximo (SWmx), ou seja:

SG S Wmx (4)

b) Equipamento em servio sob efeito de um amortecimento, cujas

combinaes so as solicitaes devidas ao peso prprio (SG), acrescidas de
solicitao devida carga de servio (SL), s quais se acrescenta o mais elevado
dos efeitos de choques ST, ou seja:

SG SL ST (5)

c) Equipamento submetido aos ensaios estticos e dinmicos, cujas

combinaes so a solicitao devida ao peso prprio (SG), acrescida da mais

elevada das duas solicitaes 1 SL e 2 SL , onde 1 = 1,2 e 2 = 1,4 so os

coeficientes de sobrecarga previstos nos ensaios dinmico e esttico,
respectivamente. Assim, tem-se:

SG 1 SL ou SG 2 SL (6)

Para o trabalho em estudo ser considerado apenas o Item b, que considera

o peso prprio, carga de servio e efeito de choque no batente.
 22

1.2.4. Mtodo de clculo

Segundo a NBR 8400, para os trs casos de solicitao definidos no Item

1.2.3, determinam-se tenses nos diferentes elementos da estrutura e nas junes e
verifica-se a existncia de um coeficiente de segurana suficiente em relao s
tenses crticas, considerando as trs seguintes causas de falha possveis:

a) Ultrapassagem do limite de escoamento

Nos elementos solicitados trao (ou compresso) simples, a tenso de

trao (ou compresso) calculada no devem ultrapassar os valores da tenso
admissvel, a, dados pela Tabela 6, para os aos com e / r < 0,7.

Tabela 6 - Tenses Admissveis Trao (ou Compresso) Simples (NBR 8400, 1984)

Casos de Solicitao Caso I Caso II Caso III

Tenso Admissvela e/1,5 e/1,3 e/1,1

Para os aos com e / r > 0,7, deve-se utilizar a seguinte frmula para o
clculo da tenso admissvel:

e r
a a52 (7)
e52 r52

Onde e52 = 360 MPa, r52 = 520 MPa e a52 obtido a partir da Tabela 6.

Para a anlise das tenses atuantes do Prtico em estudo ser considerado

que as tenses de Von-Mises e a mxima tenso principal no ultrapassem as
tenses admissveis mostradas acima.
 23

b) Ultrapassagem das cargas crticas de flambagem

Na verificao dos elementos submetidos flambagem considerada a

mesma segurana que a adotada em relao ao limite de escoamento, isto , caso
se determine a tenso crtica de flambagem, a tenso limite admitida ser a tenso
crtica dividida pelos seguintes coeficientes:

Tabela 7 - Coeficiente de Segurana a Flambagem (NBR 8400, 1984)

Casos de Solicitao Caso I Caso II Caso III

Coeficiente 1,5 1,3 1,1

c) Ultrapassagem do limite de resistncia fadiga

H risco de fadiga quando um elemento submetido a solicitaes variveis.

Na verificao fadiga levam-se em conta os seguintes parmetros:

O nmero convencional de ciclos e o diagrama de tenses a que est

submetido o elemento;
O material empregado e o efeito de entalhe no ponto considerado;
A tenso mxima a que est submetido o elemento;
A relao entre a tenso mnima e a tenso mxima.

No presente trabalho no ser realizada a anlise de fadiga do Prtico.

 24

1.3. Norma NBR 10084

A NBR 10084 fixa as condies exigveis para o clculo de estruturas

suporte para equipamentos de levantamento e movimentao de cargas.
Esta Norma ser usada para avaliar as deflexes do Prtico em estudo, uma
vez que a NBR 8400 no aborda sobre os limites mximos de deflexo dos
equipamentos de levantamento e movimentao de carga.
Portanto, a verificao das flechas do Prtico ser realizada conforme o Item
10 da NBR 10084, a qual define que os valores admissveis das flechas em uma
estrutura com comprimento entre apoio L, excluindo-se efeitos de impacto, so
aplicveis aos casos I e II de carregamento e devem ser medidas sem considerar a
ao do peso prprio SG e o coeficiente dinmico .

Tabela 8 - Flechas Admissveis (NBR 10084, 1987)

Carga Carga
Elementos da estrutura
Vertical Lateral
Equipamentos siderrgicos de
L/1000 -
qualquer capacidade
Equipamentos de capacidade
L/800 -
igual ou superior a 250 kN
Vigas
Equipamentos de capacidade
L/600 -
inferior a 250 kN
Equipamentos de qualquer
- L/600
capacidade
Equipamentos de qualquer
Colunas - L/400
capacidade
 25

1.4. Ansys Workbench

O programa Ansys um dos vrios programas comerciais que utilizam o

Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para resoluo de problemas de engenharia. O
MEF um mtodo matemtico aproximado para resoluo de equaes diferenciais.
A maioria dos fenmenos fsicos podem ser descritos matematicamente por
equaes diferenciais, da o porqu dos software de engenharia utilizarem o MEF
para resoluo dos diversos problemas de engenharia, tais como: mecnica dos
slidos, mecnica dos fludos, transferncia de calor e magnetismo.
Segundo Soriano (2003), o MEF uma eficiente ferramenta numrica de
resoluo de meio contnuo e teve seu incio em anlise estrutural, onde mais se
desenvolveu.
Assan (2003) fala que o MEF prev a diviso do meio contnuo, em nmero
finito de pequenas regies, denominadas Elementos Finitos, tornando o meio
contnuo em discreto. A aplicao desse mtodo em anlise estrutural pode-se obter
respostas como tenso, deflexo e flambagem, que so objetivos do presente
trabalho, as quais sero comparadas com os valores limites estabelecidos nas
Normas NBR 8400 e NBR 10084.
A utilizao dos programas que utilizam MEF se justifica quando a geometria
das peas complexa ou se tem a interao de materiais diferentes.
Devido crescente velocidade de processamento e da facilidade de compra
dos computadores nas ltimas dcadas, h um aumento significativo da utilizao
de programas como o Ansys Workbench na execuo de anlises.
O Ansys Workbench mostra os resultados graficamente na tela permitindo
identificao visual da geometria e resultados facilitando a interpretao do que est
ocorrendo na pea ou conjunto.
As geometrias dos modelos podem ser importadas de outros softwares de
CAD (Computer Aided Design), como Auto-Cad, SolidWorks, Inventor, etc., ou feitas
no prprio programa.
A geometria da pea, que originalmente contnua, subdividida pelo
programa de anlise, em pequenos elementos, em uma quantidade finita, mantendo
 26

os elementos interligados por ns, formando o que se denomina malha, processo

chamado de discretizao (Azevedo, 2014).
O tempo de processamento para encontrar os resultados depende
diretamente da quantidade de ns e de elementos existentes no modelo. Quanto
maior a quantidade de ns e elementos, maior o tempo de processamento de o
computador mostrar os resultados.
Segundo (Azevedo, 2014) a anlise se divide em trs etapas distintas: o pr-
processamento, soluo e ps-processamento. No pr-processamento feita a
geometria, definido tipo de anlise, a malha, as propriedades dos materiais e as
condies de contorno (carregamentos e restries). Esta a etapa que demanda
maior tempo de operao do engenheiro. Na soluo se define o tipo de soluo
desejada (equaes lineares ou no lineares) para se obter os deslocamentos
nodais. Nesta fase onde acontece a soluo computacional, exigindo mais da
mquina do que o engenheiro. No ps-processamento so obtidos os resultados tais
como tenses, deslocamentos, flambagem e outros. Aqui o engenheiro lista e avalia
as respostas encontradas.
Existem vrios tipos de anlises estruturais, entre estas as mais comuns
so: anlise esttica, flambagem, modal, harmnica, dinmica transiente, etc.
O presente trabalho se restringir em anlise estrutural esttica (Static
Structural), comportamento linear, e flambagem (Linear Buckling), conforme
mostrado na Figura 5. A geometria do Prtico foi importada do SolidWorks verso
2012.

Figura 5 - Anlise Esttica Estrutural e Flambagem no Ansys Wokbench do Prtico

 27

Segundo Azevedo (2014) A anlise estrutural esttica calcula os efeitos de

condies de carregamento esttico na estrutura, ignorando efeitos de inrcia e
amortecimento, tais como aquelas causadas por cargas que variam em funo do
tempo. A anlise esttica pode, entretanto, incluir cargas de inrcia esttica, como a
acelerao gravitacional ou a velocidade rotacional.
Na anlise estrutural esttica em estudo ser usado o tempo para identificar
o momento de aplicao dos carregamentos em posies definidas no Prtico
Rolante.
 28

2 ANLISE ESTRUTURAL DO PRTICO ROLANTE

Neste captulo mostrada a anlise estrutural do Prtico Rolante em foco

para capacidade de elevao de carga de 15 toneladas. usado o Ansys
Workbench 15.0 para fazer a anlise do modelo de Elementos Finitos. So
considerados seis combinaes de carregamentos aplicados no Prtico e as
respostas so avaliadas segundo os critrios das Normas NBR 8400 e NBR 10084.
Inicialmente so descritas as propriedades do material do Prtico e os valores
admissveis das respostas. Em seguida so mostrados os itens de pr-
processamento usados no Ansys Workbench, como propriedades geomtricas,
detalhes da malha, restries nos apoios e carregamentos e, por fim, so avaliados
os resultados do ps-processamento do software.

2.1. Material, tenso, deflexo e flambagem admissveis

O material usado na estrutura do Prtico Rolante o ao ASTM A-36, cujas

propriedades mecnicas esto listadas abaixo:

Mdulo de Elasticidade: E = 200 GPa

Mdulo de Cisalhamento G = 77 GPa
Coeficiente de Poisson = 0,3
Massa especfica 7850 kg/m
Tenso de Ruptura R = 400 MPa
Limite de Escoamento E = 250 MPa

Seguindo os fatores de segurana conforme NBR 8400 (1984), tem-se para

a tenso admissvel do ao para o Caso I e Caso III:
E
adm( I ) = 167 MPa (Caso I de solicitao)
1,5
E
adm( III ) = 227 MPa (Caso III de solicitao)
1,1
 29

As flechas admissveis das vigas e das colunas so mostradas na Tabela 8

de acordo com a capacidade do equipamento. Como o Prtico Rolante estudado
tem capacidade para 15 toneladas, obtm-se os seguintes valores admissveis:

L 14900
Viga: v va 25 mm , onde L o vo da viga (carga vertical)
600 600
L 14900
Viga: v ha 25 mm (carga horizontal)
600 600
Lc 6567
Coluna: c ha 16 mm, onde Lc a altura da coluna.
400 400

Na verificao dos elementos submetidos flambagem considerada a

mesma segurana que a adotada em relao ao limite de escoamento, portanto
necessrio encontrar a carga crtica de flambagem e dividir pelo fator de segurana
para saber a carga de flambagem admissvel.
Quando realizada uma anlise linear no mdulo Linear Buckling do Ansys
Workbench encontra-se o Load Multiplier que um fator de flambagem ou fator
multiplicador, que multiplicado pela magnitude da fora aplicada na estrutura resulta
na carga crtica de flambagem. Em outras palavras pode-se considerar que o fator
de flambagem o fator de segurana em relao carga crtica de flambagem.
Portanto, os fatores admissveis de flambagem so:
Fator de flambagem (Ffl (I)) 1,5 (Caso I de solicitao)
Fator de flambagem (Ffl (III)) 1,1 (Caso III de solicitao)

2.2. Propriedades Geomtricas

O modelo feito com elementos bidimensionais, sendo usados elementos

SHELL181 do Ansys Workbench. As espessuras das chapas do modelo geomtrico
de Elementos Finitos do Prtico Rolante so mostradas na Figura 6 e na Figura 7,
conforme o esquema de cores descrito na Tabela 9.
 30

Tabela 9 - Espessuras das Chapas por Cores

Espessura (mm) Cor do Elemento

Chapa 31,5

Chapa 25,4

Chapa 19,0

Chapa 9,5

Chapa 6,3

Figura 6 - Modelo de Elementos Finitos por Cores de Espessuras de Chapas

Figura 7 - Modelo de Elementos Finitos por Cores de Espessuras de Chapas

 31

2.3. Detalhes da malha de elementos finitos

Na Tabela 10 so mostrados detalhes da malha com as quantidades de ns,

quantidade de elementos e massa do modelo de Elementos Finitos do Prtico
Rolante.

Tabela 10 - Detalhes da Malha

Item da Malha Quantidade

Ns 59432

Elementos 53572

Massa Modelada 10916 Kg

A Figura 8 mostra a malha de elementos finitos. O Prtico todo modelado

com elementos de cascas, SHELL181, sendo elementos triangulares (Tri3) e
retangulares (Quad4) de primeira ordem.

Figura 8 - Malha de Elementos Finitos

 32

Para avaliao da qualidade da malha so avaliados alguns critrios.

Segundo Neto (2014) toda e qualquer discretizao de MEF deve obedecer alguns
critrios de qualidade de malha, que basicamente se refere forma do elemento.
Dimenses relativas entre base, altura e largura, ngulos entre faces ou aresta,
dentre outras caracterizaes possuem diretrizes para uma boa qualidade do
resultado. O Ansys Workbench possui alguns mtodos de avalio de malhas e
neste trabalho avaliado o Element Quality e o Aspect Ratio para verificar a
qualidade da malha de Elementos Finitos.
A Figura 9 mostra o Element Quality da malha do Prtico. Quanto mais
prximo do nmero 1, melhor o Element Quality. Observa-se que o mnimo
encontrado 0,2 e o mximo 1, com mdia de 0,85 e desvio padro de 0,12.
Portanto, pelo critrio avaliado a maioria dos elementos est com boa qualidade de
malha, pois est com mdia 0,85.

Figura 9 - Qualidade do Elemento (Element Quality)

A Razo de Aspecto uma medida da relao entre a medida da base e da

altura de um tringulo, ou de um retngulo (Neto, 2014). A Figura 10 mostra o
Aspect Ratio da malha. Neste caso, tambm, quanto mais prximo do nmero 1,
melhor o Aspect Ratio. Observa-se que o mnimo encontrado 1 e o mximo
3,6, com mdia de 1,3 e desvio padro de 0,35. Portanto, pelo critrio avaliado a
maioria dos elementos est com boa qualidade de malha.
 33

Figura 10 - Razo de Aspecto (Aspect Ratio)

Os contatos considerados nesta anlise so todos lineares. A maioria so

contatos Bonded, conforme mostrado na Figura 11. Apenas os contatos entre as
flanges que ligam a viga s pernas do Prtico e as flanges que ligam as pernas aos
truques so No Separation, conforme mostrado na Figura 12.

Figura 11 - Contatos Bonded na Estrutura

 34

Figura 12 - Contato No Separation entre Flanges

As conexes entres os furos das flanges so feitas com juntas (Joints) com
definio tipo Fixed, conforme mostrado na Figura 13.

Figura 13 - Conexo entre Flanges

 35

2.4. Restries

A Figura 14 mostra as restries aplicadas nas curvas dos furos do truque,

local dos eixos das rodas do Prtico. Nas curvas dos furos A e C so aplicados
suportes Displacement Remote com translaes nas direes X, Y e Z iguais a zero,
ou seja, no so permitidos deslocamentos nos trs eixos coordenados. Nas curvas
B e D so aplicados suportes Displacement Remote com translaes nas direes
X, Z iguais zero, no permitindo deslocamentos nessas duas direes. Os demais
graus de liberdades esto livres. Foi aplicado o Displacement Remote para
considerar a distancia dos furos at o trilho, que o raio da roda do Prtico (125
mm).

Figura 14 - Restries da Base

 36

2.5. Carregamentos

Na anlise estrutural do Prtico Rolante so considerados seis casos de

combinaes de carregamentos. Os carregamentos so as solicitaes devidas ao
peso prprio, carga de servio, frenagem e impacto contra o para-choque. A anlise
feita considerando-se a talha eltrica na viga em trs posies diferentes:
esquerda, centro e direita com referncia ao sistema de coordenadas mostrado na
Figura 15.

a) Talha eltrica posicionada esquerda b) Talha eltrica posicionada ao centro

c) Talha eltrica posicionada direita

Sistema de coordenadas

Figura 15 - Posies da Talha no Prtico Rolante

Por simplificao da anlise, foi desconsiderada a solicitao relativa ao

movimento de translao da talha na viga, conhecidas como movimento de direo.
Porm, importante destacar que o movimento de translao da talha na viga
provoca deslocamento lateral do Prtico. J as solicitaes devido ao vento no so
consideradas devido o Prtico ser utilizado em ambiente interno. Portanto, o modelo
verificado para o Caso I da NBR 8400, servio normal sem vento, e para o Caso
III, solicitaes excepcionais, devido s solicitaes de impacto nos para-choques.
 37

A Tabela 11 mostra um resumo dos seis casos de carregamentos

considerados na anlise. importante destacar que, apesar de serem considerados
os tempos na anlise, no uma anlise dinmica uma vez que foi definida anlise
esttica, mdulo do Static Structural do Ansys Workbench. Os tempos so apenas
para definir os momentos de cada combinao de carregamento.

Tabela 11 - Combinaes de Carregamentos

Combinao Posies
de Caso I Caso III Tempo (s)
da Talha
carregamentos
C1 1,06 (S G 1,15 SL 2 SH ) - Esquerda 1

C2 - SG SL ST Esquerda 2

C3 1,06 (S G 1,15 SL 2 SH ) - Centro 3

C4 - SG SL ST Centro 4

C5 1,06 (S G 1,15 SL 2 SH ) - Direita 5

C6 - SG SL ST Direita 6

O peso prprio do Prtico Rolante (SG) considerado no modelo atravs da

aplicao de acelerao, uma vez que a geometria do Prtico modelado tem uma
massa de 10916 kg. Para o Caso I a acelerao aplicada tem valor de 10,399 m/s2,
que o resultado da multiplicao entre o fator de majorao Mx = 1,06 e
acelerao da gravidade g = 9,81 m/s2. J para o caso III, a acelerao aplicada tem
valor de 9,81 m/s2.
A carga de servio (SL) aplicada diretamente na viga principal em curvas
feitas na geometria da viga principal onde so posicionadas as rodas da talha (ver
Figura 16) sendo que em um determinado momento, a carga aplicada esquerda
da viga, outro ao centro e direita, conforme mostrado na Figura 15. A fora
referente carga de servio para o Caso I 179.375,85 N, resultante da
multiplicao do fator de majorao Mx = 1,06, do coeficiente dinmico = 1,15, da
massa da carga de 15000 kg e da acelerao da gravidade g = 9,81 m/s 2. J para o
caso III 147150 N, resultado da multiplicao de 15000 kg por 9,81 m/s2.
 38

Curva para Aplicao de carga Curva para aplicao de carga

Figura 16 - Curva de Aplicao de Carga

O carregamento horizontal devido frenagem (SH) aplicado no modelo

pela aplicao de acelerao, devido inrcia do Prtico, e de fora diretamente na
viga, devido inrcia da carga de servio. A acelerao aplicada no modelo 0,233
m/s2, resultado da multiplicao da desacelerao de frenagem 0,11 m/s2, pelo fator
de majorao Mx = 1,06 e pelo coeficiente horizontal h = 2. A fora aplicada nas
trs posies da talha eltrica, em momentos distintos, de 3498 N, resultado da
multiplicao da desacelerao de frenagem 0,11 m/s 2, pelo fator de majorao Mx
= 1,06, pelo coeficiente horizontal h = 2 e pela massa da carga de servio. Este
carregamento considerado apenas no Caso I.
O carregamento horizontal devido ao impacto no para-choque (ST)
aplicado no modelo pela aplicao apenas de acelerao, devido inrcia do Prtico.
A acelerao aplicada no modelo 0,6 m/s2. Como mencionado no 1.2.2, os efeitos
de choque devido carga de servio no so considerados para velocidades de
translao abaixo de 0,7 m/s. Este carregamento considerado apenas no Caso III.
Assim, cada carregamento aplicado no modelo, usando o Tabular Data do
Ansys Workbench, em um determinado tempo de forma a representar as seis
combinaes de carregamentos mostradas na Tabela 11. A seguir so mostrada as
combinaes de carregamentos no Ansys Workbench
 39

A Combinao de Carregamento 1 (C1) mostrada na Figura 17,

considerada quando a talha eltrica posicionada esquerda do Prtico e as
solicitaes so devidas ao peso prprio, carga de servio e frenagem do Prtico.
Para aplicao das aceleraes no modelo usado o Inertial Acceleration do Ansys
Workbench. Neste caso importante observar que a seta aponta para uma direo
contrria ao que normalmente se usa em outros softwares, pois ele considera que o
corpo se move na direo da seta.

a) Combinao de carregamento 1

b) Acelerao

a) Foras devido carga de servio

Figura 17 - Combinao de Carregamento 1

 40

A Combinao de Carregamento 2 (C2) mostrada na Figura 18, onde a

talha posicionada no mesmo local da C1 e as solicitaes so devidas ao peso
prprio, carga de servio e impacto do Prtico nos para-choques. Os valores das
aceleraes e foras devido carga de servio aplicadas no modelo so destacados
em vermelho.

a) Combinao de carregamento 2

b) Acelerao

a) Foras devido carga de servio

Figura 18 - Combinao de Carregamento 2

 41

A Combinao de Carregamento 3 (C3), mostrada na Figura 19, quando a

talha eltrica posicionada no centro da viga do Prtico e as solicitaes so
devidas ao peso prprio, carga de servio e frenagem do Prtico. O fator e os
coeficientes para majorao dos carregamentos j esto considerados nos valores
destacados.

a) Combinao de carregamentos 3

b) Acelerao

a) Foras devido carga de servio

Figura 19 - Combinao de Carregamento 3

 42

A Combinao de Carregamento 4 (C4) mostrada na Figura 20, onde o

posicionamento da talha ao centro da viga e as solicitaes so devidas ao peso
prprio, carga de servio e impacto do Prtico nos para-choques.

a) Combinao de carregamentos 4

b) Acelerao

a) Foras devido carga de servio

Figura 20 - Combinao de Carregamento 4

 43

A Combinao de Carregamento 5 (C5) mostrada na Figura 21, onde a

talha eltrica posicionada a direita do Prtico e as solicitaes so devidas ao
peso prprio, carga de servio e frenagem do Prtico.

a) Combinao de carregamentos 5

b) Acelerao

a) Foras devido carga de servio

Figura 21 - Combinao de Carregamento 5

 44

A Combinao de Carregamento 6 (C6) mostrada na Figura 22, onde a

talha posicionada direita do Prtico e as solicitaes so devidas ao peso
prprio, carga de servio e impacto do Prtico nos para-choques.

a) Combinao de carregamentos 6

b) Acelerao

a) Foras devido carga de servio

Figura 22 - Combinao de Carregamento 6

 45

2.6. Resultados das anlises

Os resultados encontrados das deflexes, tenses e flambagens no ps-

processamento do Ansys Workbench so mostrados a seguir e os valores
encontrados so comparados com os valores admissveis especificados no Item 2.1.
So tambm mostras as reaes de cada apoio, destacando o maior valor
encontrado para as Combinaes de Carregamentos estudados.

2.6.1. Deflexes

A mxima deflexo na direo Y (vertical) encontrada 16 mm, no centro da

viga principal e para a Combinao de Carregamento 3, conforme mostrado na
Figura 23. Esta deflexo resultado da aplicao dos carregamentos com os seus
respectivos fatores de majorao de carga e, ainda assim, o valor mximo de
deflexo encontrado inferior aos 25 mm de deflexo admissvel mostrado no Item
2.1. Portanto, o valor encontrado para deflexo vertical da viga (16 mm) est abaixo
do limite mximo (25 mm) especificado pela Norma NBR 10084.

Figura 23 - Deslocamento na Direo Y

O valor mnimo da Figura 23 representa o valor mximo de deflexo, pois o

deslocamento est no sentido inverso da direo positiva do eixo Y.
 46

A mxima deflexo na direo X (transversal translao do Prtico)

mostrada na Figura 24, cujo valor 5,6 mm. Este valor encontrado na perna do
Prtico para a Combinao de Carregamento 5. Portanto, a deflexo mxima
encontrada na perna do Prtico (5,6 mm) est abaixo do limite mximo permissvel
(16 mm) especificado pela Norma NBR 10084.

Figura 24 - Deslocamento na Direo X

A Figura 25 mostra a mxima deflexo na direo Z. Observa-se que o

maior deslocamento ocorre na viga principal com valor de 1,96 mm para a
Combinao de Carregamento 3. Portanto, a mxima deflexo lateral da viga (1,96
mm) est abaixo do limite mximo permissvel (25 mm) mostrado no Item 2.1.

Figura 25 - Deslocamento na Direo Z

 47

2.6.2. Tenses

A mxima tenso de Von-Mises encontrada no centro da viga principal, na

Combinao de Carregamento 3, cujo valor 90,8 MPa, conforme mostrado na
Figura 26. A combinao de carregamento 3 pertence ao Caso I de solicitao, onde
a tenso admissvel 167 MPa. Para o Caso III de solicitao, onde a tenso
admissvel 227 MPa, a mxima tenso encontrada 73,5 MPa e encontra-se na
Combinao de Carregamento 4. Portanto, as tenses mximas encontrada so
inferiores aos limites informados no Item 2.1.

Figura 26 - Tenso de Von-Mises

 48

A tenso principal mxima encontrada no centro da viga, na Combinao

de Carregamento 3 (Caso I de solicitao), cujo valor 84,2 MPa. Para o Caso III de
solicitao, a mxima tenso encontrada 67,3 MPa e encontra-se na Combinao
de Carregamento 4. Portanto, as tenses mximas encontrada so inferiores aos
limites informados no Item 2.1.

Figura 27 - Mxima Tenso Principal

 49

2.6.3. Flambagem

Os fatores de flambagem para a Combinao de Carregamento 1 e para a

Combinao de Carregamento 2 so mostrados na Figura 28. Observa-se que no
primeiro caso o valor 8,3 e para o segundo o valor 10,1. Estes valores so
maiores que 1,5 (Caso I da NBR 8400) e 1,1 (Caso III da NBR 8400), que so os
valores mnimos admissveis, respectivamente. Portanto, a estrutura no falhar por
flambagem para estas combinaes de solicitaes.

a) Fator de Flambagem = 8,3 (C1)

b) Fator de Flambagem = 10,1 (C2)

Figura 28 - Flambagem (Combinao de Carregamentos 1 e 2)

 50

Os fatores de flambagem para a Combinao de Carregamento 3 e para a

Combinao de Carregamento 4 so mostrados na Figura 29, cujos valores
encontrados so, respectivamente, 3,6 e 4,5. Estes valores so maiores que 1,5 e
1,1. Portanto, a estrutura no falhar por flambagem para estas combinaes de
solicitaes.

a) Fator de Flambagem = 3,6 (C3)

b) Fator de Flambagem = 4,6 (C4)

Figura 29 - Flambagem (Combinao de Carregamento 3 e 4)

 51

Os fatores de flambagem para a Combinao de Carregamento 5 e para a

Combinao de Carregamento 6 so mostrados na Figura 30, cujos valores
encontrados so, respectivamente, 8,5 e 10. Estes valores so maiores que 1,5 e
1,1. Portanto, a estrutura no falhar por flambagem para estas combinaes de
solicitaes.

a) Fator de Flambagem = 8,3 (Caso 5)

b) Fator de Flambagem = 10 (Caso 6)

Figura 30 - Flambagem (Combinao de Carregamento 5 e 6)

 52

2.6.4. Reaes de Apoio

As reaes no Apoio A so mostradas na Figura 31 para todos os casos de

carregamentos. Neste apoio, a maior reao acontece para a Combinao de
Carregamento 1, o que era de se esperar devido ao posicionamento da talha
prximo ao apoio considerado do C1. O valor da reao mxima no Apoio A
103490 N, considerando a direo Y.

Figura 31 - Reaes no Apoio A

As reaes no Apoio B so mostradas na Figura 32 para todos os casos de

carregamentos. Neste apoio, a maior reao na direo Y acontece para a
Combinao de Carregamento 1, pelos mesmos motivos das reaes no Apoio A. O
valor da reao mxima na direo Y 112910 N.
 53

Figura 32 - Reaes no Apoio B

As reaes no Apoio C so mostradas na Figura 33 para todos os casos de

carregamentos. Neste apoio, a maior reao na direo Y acontece para a
Combinao de Carregamento 5, devido a posio da talha prximo deste apoio. O
valor da reao mxima na direo Y 103480 N.

Figura 33 - Reaes no Apoio C

As reaes no Apoio C so mostradas na Figura 34 para todos os casos de

carregamentos. Neste apoio, a maior reao na direo Y acontece para a
Combinao de Carregamento 5 devido a posio da talha prximo deste apoio. O
valor da reao mxima na direo Y 112910 N.
 54

Figura 34 - Reaes no Apoio D

Observa-se que os resultados da combinao de carregamentos 1 so

aproximadamente iguais aos resultados da combinao de carregamentos 5 e os
resultados da combinao de carregamentos 2 so iguais aos resultados da
combinao 6. Isto porque a os carregamentos so simtricos entre as combinaes
relacionadas acima. As pequenas diferenas numricas dos resultados devem-se ao
resduo de erro numrico do mtodo, que uma soluo aproximada.
Um resumo dos resultados das analises esto mostrados na Tabela 12. Os
valores encontrados atendem plenamente os valores especificados pelas Normas
NBR8400 e NBR 10084. Portanto, o Prtico Rolante suporta com segurana as
combinaes de carregamentos consideradas e aplicadas no modelo.

Tabela 12 - Resumo dos Resultados

Resultados
Valores Admissveis
Item da Malha C1 C2 C3 C4 C5 C6

Deslocamento Mximo Total (mm) 7,8 6,6 16,0 13,3 7,9 6,7 -

Deslocamento Mximo em Y (mm) 6,3 5,4 15,9 13,3 6,3 5,4 25

Deslocamento Mximo em X (mm) 0,3 0,3 5,1 4,2 5,6 4,7 16

Deslocamento Mximo em Z (mm) 0,8 0,7 2,0 0,8 0,8 0,7 25

167 para C1,C3 e C5
Tenso de Von-Mises (MPa) 63,6 52,9 90,8 73,5 62,6 52,1
227 para C2,C4 e C6
167 para C1,C3 e C5
Tenso Principal Mxima (MPa) 59,9 49,7 84,2 67,3 60,6 50,4
227 para C2,C4 e C6
1,5 para C1,C3 e C5
Fator de Flambagem 8,3 10,1 3,6 4,6 8,3 10,0
1,1 para C2,C4 e C6
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3 CONSIDERAES FINAIS

Mostrou-se, neste estudo, a anlise estrutural de um Prtico Rolante usando

o Ansys Workbench 15.0, software que usa o Mtodo de Elementos Finitos para
resoluo de problemas de engenharia. As respostas obtidas pelo software foram
avaliadas segundo os limites estabelecidos pelas Normas NBR 8400 e NBR 10084,
as quais fixam diretrizes bsicas para o clculo das partes estruturais e
componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de
cargas.
A anlise estrutural de um Prtico Rolante comercial, objeto deste estudo, foi
realizada a fim de saber se o equipamento suportaria trabalhar com cargas at 15
toneladas, capacidade esta maior do que a preestabelecida pelo fornecedor do
equipamento. O Prtico foi submetido a seis combinaes de carregamentos, com
solicitaes provenientes do peso prprio, carga de servio, frenagem e impacto nos
para-choques com a aplicao dos respectivos coeficientes de majorao dos
carregamentos, conforme estabelecido pela NBR 8400. As combinaes 1, 3 e 5
foram classificadas no Caso I de solicitao e as combinaes 2, 4 e 6 foram
classificadas no Caso III de solicitao da NBR 8400. No teve Combinao de
Carregamento na classificao no Caso II porque no foi considerado o efeito do
vento, uma vez que o Prtico trabalha em ambiente interno.
Com as premissas adotadas, foi usado o Ansys Workbench para modelar o
Prtico e respostas como deflexo, tenso e flambagem foram avaliadas segundo os
critrios das Normas NBR 8400 e NBR 10084. Inicialmente foram descritas as
propriedades do material do Prtico e valores admissveis das respostas. Em
seguida foram mostrados os itens de pr-processamento do modelo usado no Ansys
Workbench como propriedades geomtricas, detalhes da malha, restries nos
apoios e carregamentos. No ps-processamento, os resultados (deflexo, tenso e
flambagem) foram avaliados.
Na deflexo vertical, considerada neste trabalho como direo Y do sistema
de coordenadas adotado, o maior valor encontrado (16 mm) ocorreu no centro da
viga principal para a Combinao de Carregamento 3 e ficou menor que o limite
admissvel fixado pela norma NBR 10084 (25 mm). Para a deflexo transversal
 56

translao do prtico (direo X), o maior valor encontrado (5,6 mm) ocorreu no na
perna do Prtico para a Combinao de Carregamento 5 e ficou menor que o limite
admissvel fixado pela norma NBR 10084 (16 mm). Para a deflexo na direo da
translao do prtico, considerada neste trabalho como direo Z do sistema de
coordenadas, o maior valor encontrado (1,92 mm) ocorreu na viga principal para a
Combinao de Carregamento 3 e ficou menor que o valor admissvel fixado pela
norma NBR 10084 (25 mm).
Para o Caso I de solicitao, as tenses mximas encontradas de Von-
Mises (90,8 MPa) e da Mxima Tenso Principal (84,24 MPa) ocorreram na
Combinao de Carregamento 3, no centro da viga principal, e ficaram abaixo do
limite admissvel (167 MPa). Para o Caso III de solicitao, as tenses mximas
encontradas de Von-Mises (73,5 MPa) e da Mxima Tenso Principal (67,7 MPa)
ocorreram na Combinao de Carregamento 4, no centro da viga principal, e
ficaram abaixo do limite admissvel (227 MPa).
No Caso I de solicitao, os valores dos fatores de flambagem encontrados
para os casos de carregamento 1, 3 e 5 (8,3, 3,6 e 8,3) ficaram acima do valor
mnimo permissvel (1,5). Para o Caso III de solicitao, os valores dos fatores de
flambagem encontrados para os casos de carregamento 2, 4 e 6 (10,1, 4,6 e 10)
ficaram acima do valor mnimo permissvel (1,1).
Portanto, observou-se que todas as respostas encontradas ficaram dentro
dos limites estabelecidos pela Norma, significando que o equipamento possui
estrutura capaz de suportar com segurana os esforos solicitados.
Acredita-se que, desta forma, o estudo apresentado auxilie no entendimento
dos assuntos tratados, atingindo assim, o objetivo proposto da anlise estrutural de
um Prtico Rolante modelado no Ansys Workbench e avaliado segundo os critrios
das Normas NBR 8400 e NBR 10084.
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4 REFERNCIAS

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