ESTADO TRIAXIAL DE ESFUERZO

1. MARCO TEORICO

1.1.-INTRODUCCION.
En los temas anteriores se desarrollaron mtodos para determinar las distribuciones del esfuerzo en un
miembro sometido a carga axial interna, a fuerza cortante, a momento flexionante o a momento
torsionante. Sin embargo, la seccin transversal de un miembro suele estar sometida simultneamente a
varios de estos tipos de cargas y, en consecuencia, el mtodo de superposicin, si es aplicable, puede
usarse para determinar la distribucin resultante del esfuerzo causado por las cargas. En aplicaciones
primero se determina la distribucin del esfuerzo debido a una carga y luego se superponen esas
distribuciones para determinar la distribucin resultante del esfuerzo.

Hay cuatro combinaciones posibles de cargas: (1) axial y flexin, (2) axial y torsin, (3) torsin y flexin, y
(4) axial, torsin y flexin. Se comenzar por el caso (1) combinacin de esfuerzos axiales y por flexin, ya
que es el ms sencillo pues intervienen esfuerzos normales . En todos los dems casos intervienen
esfuerzos normales y cortantes, por lo que requieren un mayor estudio.

1.3.- COMBINACIN DE ESFUERZOS AXIALES Y POR FLEXIN.

Cuando un elemento est sometido a cargas axiales y de flexin como se muestra en la figura 7-1 Entonces
se debe tratar como una combinacin de las dos cargas.

En este caso se considera flexin con tensin o compresin directa, es decir se presenta adems de la
flexin en el elemento, la presencia de fuerzas axiales normales a la seccin transversal, y el esfuerzo
normal combinado se calcula como:
Esfuerzo = Esfuerzo normal + Esfuerzo por flexin
Los esfuerzos combinados flexin-axial son calculados por la siguiente ecuacin:

Los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresin son negativos.
Esta convencin de signos ayuda a determinar la naturaleza de los esfuerzos finales. El termino c en el
factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia general y a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo
en un punto diferente al de las fibras extremas (externa)

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 Viga sometida a carga axial y de flexin.

Representacin de los esfuerzos en la viga sometida a la combinacin axial-flexin.

1.4.-VARIACION DEL ESFUERZO CON LA ORIENTACION DEL ELEMENTO

La magnitud y el tipo de esfuerzo dependen de la orientacin o inclinacin del elemento a considerar. Como
se puede ver en la figura 1-4a, se tiene un slido sometido a la accin de fuerzas de equilibrio, en el cual se
hacen pasar por el mismo punto dos secciones de exploracin a-a y b-b, donde a-a es perpendicular a la
direccin de la resultante R de P1 y P2, como se indica en la figura 1-4b, y b-b esta inclinada con respecto
a la resultante R, como se puede ver en la figura 1-4c. El elemento rayado de la figura 1-4b est sometido
nicamente a esfuerzo normal, pero el elemento en el mismo punto que est en la figura 1-4c, est
sometido a esfuerzos normal y cortante, producidos por N y T, respectivamente. Entonces se puede
observar que para un mismo punto de un slido que est sometido a un estado de esfuerzos (ubicados en
la interseccin de a-a y b- b), los esfuerzos varan segn la direccin u orientacin del elemento
diferencial que se considere en dicho punto.

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 Slido con dos secciones de exploracin de diferente direccin en un mismo punto.

En las secciones siguientes se estudia cmo varan los esfuerzos con la orientacin del elemento. Esto es
muy importante y lo que se persigue es determinar en qu planos se representan los esfuerzos mximos y
calcular sus valores.

1.5.- ESFUERZOS EN PLANOS DE CUALQUIER DIRECCIN.

En forma general, se hace imposible hallar directamente los valores de los esfuerzos en un plano que tenga
una direccin cualquiera. Por ejemplo en el caso de vigas, con la formula de flexin se pueden determinar
los valores del esfuerzo normal que aparecen en el plano perpendicular al eje de la viga. Tambin se puede
calcular el esfuerzo cortante en estos dos planos. En el caso de torsin, con su correspondiente formula se
obtiene el valor del esfuerzo cortante en planos perpendiculares al eje de la barra. Entonces cuando una
barra est sometida simultneamente a flexin y a torsin, como se muestra en la figura 1-5, se calculan los
esfuerzos correspondientes a ambos tipos de esfuerzo, pero solamente si los elementos estn orientados
como se puede ver en esta figura. Pero existir una determinada posicin u orientacin en donde el esfuerzo
normal ser mximo, como lo indica la figura 1-4. Existen dos mtodos para determinar esta posicin u
orientacin del elemento, y del valor del esfuerzo normal cuando es mximo. Los cuales son: el analtico
usando expresiones matemticas, y el otro mtodo es el grafico utilizando el crculo de Mohr.

Barra sometida simultneamente a flexin y a torsin.

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1.6.- ESFUERZO EN UN PUNTO.

El esfuerzo en un punto define el esfuerzo medio uniformemente distribuido sobre un elemento diferencial de
rea. En la figura 1-6 se muestra el esfuerzo normal en la direccin X que existe en un punto de
coordenadas x,y,z, el cual es el esfuerzo uniforme que acta sobre el rea diferencial dydz.

Esfuerzo en un punto.

Cuando el esfuerzo en un punto se define por las componentes que actan en varias direcciones en el
espacio, se puede representar por los esfuerzos que actan sobre un elemento diferencial de volumen que
rodee el punto considerado. Por ejemplo x , y y xy los esfuerzos en un punto. En la figura 1-7 se
muestra las componentes del esfuerzo presentes en un elemento diferencial.

Componentes de un esfuerzo (estado de

esfuerzos).

En esta seccin, solo se considera el estado plano o bidimensional de esfuerzos, en el que los esfuerzos
actan paralelamente a un plano, tal como el XY. En un estado tridimensional de esfuerzos la cara Z de un
elemento queda sometida a la accin de un esfuerzo normal z , as como los esfuerzos cortantes xz,
yz , que se producen en las caras X y Y, respectivamente, los esfuerzos xz y yz son numricamente
iguales.

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 2. MTODO ANALTICO PARA EL CLCULO DEL ESFUERZO EN UN
PUNTO CUANDO VARA LA DIRECCIN DE LA SECCIN DE
EXPLORACIN.

Los esfuerzos varan con la orientacin de los planos que pasan por el punto, o lo que es lo mismo decir que los
esfuerzos en las caras del elemento varan cuando lo hace la posicin angular de este elemento.
Para realizar el anlisis de la variacin del esfuerzo segn la orientacin del elemento, se procede a cortar el
elemento inicial mediante un plano y se aplican las condiciones de equilibrio esttico a cualquiera de las partes
(figura).

Variacin de las componentes del esfuerzo.

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Dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre el factor comn A (rea), y sabiendo que y son
numricamente iguales y utilizando las identidades trigonomtricas siguientes:

Entonces las ecuaciones (a) y (b) se escriben en la forma

..(2.1)

..(2.2)

3. ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE MXIMO.

Si se deriva la expresin con respecto a , y se anula se obtienen los planos donde estn los esfuerzos
normales mximo y mnimo.
..(3.1)

Anlogamente, los planos del esfuerzo cortante mximo queda definido por:
..(3.2)

La ecuacin da dos valores de 2 que difieren en 180, por lo que los planos de esfuerzo normal mximo y
mnimo son perpendiculares entre s. Lo mismo ocurre en la ecuacin con los planos de esfuerzo cortante
mximo, que estn a 90. Los esfuerzos normales mximo y mnimo se llaman esfuerzos principales.

La ecuacin (3-1) es reciproca y de signo contrario a la ecuacin (3-2), lo cual significa que los valores de 2
definidos por ambas difieren en 90, esto es, los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45
respecto de los planos de los esfuerzos principales.

Sustituyendo los valores de 2 de las ecuaciones (3-1) y (3-2) en la ecuacin (2-1) y (2-2) se obtienen las
siguientes expresiones de los esfuerzos principales y del esfuerzo cortante mximo:

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3.1.- MTODO GRFICO (CRCULO DE MOHR) PARA EL CLCULO DEL ESFUERZO EN UN PUNTO
CUANDO VARA LA DIRECCIN DE LA SECCIN DE EXPLORACIN.

Para un caso de estado de esfuerzos bidimensionales pueden ser utilizadas las ecuaciones anteriormente
deducidas, pero existe una interpretacin grafica de estas formulas que hizo el ingeniero alemn Otto Mohr
(1882) que evita tener que recordarlas. En esta interpretacin se utiliza un crculo, por lo que se ha llamado
circulo de Mohr. Realizando el dibujo a escala se pueden se pueden obtener los resultados grficamente,
aunque en general solo se puede utilizar un esquema, y los resultados se obtienen analticamente como se
ver ms adelante.

Las ecuaciones (2-1) y (2-2) son las ecuaciones paramtricas de una circunferencia. Entonces:

Elevando al cuadrado, sumando y simplificando,

Pero , y son constantes que definen el estado plano de esfuerzos, las cuales son conocidas, y
y son variables. Entonces es una constante C, que representa el centro de una circunferencia, y elsegundo
miembro de la ecuacin (a) es otra constante R, que representa el radio de una circunferencia, de manera
que la ecuacin (a) queda de la siguiente manera:

Figura 7-13. Circulo de Mohr correspondiente a un estado general de esfuerzos.

Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

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