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FACULTAD DE INGENIERA
T E S I S
CAPTULO 1
Introduccin
1.1 Antecedentes 1
1.2 Objetivo ... 2
CAPTULO 2
Anatoma y funcionamiento del corazn
CAPTULO 3
Que es la fotopletismografa?
CAPTULO 5
Resultados y conclusiones
APNDICE A .... 72
HOJAS DE ESPECIFICACIONES
*TL062
*IR331
*ICL7662
*NI - USB6009
*LED COLOR ROJO
*PT331C
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
Como parte del programa educativo de este Instituto se dictan anualmente cursos de
Cardiologa para estudiantes de medicina, cursos monogrficos breves, tericos
prcticos para cardilogos y, en coordinacin con la Universidad Nacional Autnoma
de Mxico, cursos de especializacin en Cardiologa General, Ciruga Cardiotorcica,
Cardiologa Peditrica, Nefrologa y Reumatologa.
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1.2 Objetivo
Es por eso que surge la idea de realizar el presente proyecto, siendo asistido para
realizar gran parte del diseo, por acadmicos pertenecientes a la UNAM en el
CCADET en el laboratorio de electrnica, para poder cubrir una de tantas
necesidades tecnolgicas que se tienen en el Instituto de Cardiologa.
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Dadas estas circunstancias ha surgido la idea de poder disear dispositivos de
medicin de los ms importantes signos vitales, que arrojen resultados confiables, que
se puedan alimentar de manera sencilla y que no sean de una manera tajante
centralizados. En nuestro caso es necesario realizar un fotopletismgrafo, el cual sea
capaz de trabajar con un voltaje y corriente elctrica pequeos administrado por una
computadora porttil.
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CAPTULO 2
Para realizar el diseo del proyecto, es necesario conocer los principios fisiolgicos
bsicos referentes al sistema circulatorio, es por eso que en el siguiente captulo se da
una descripcin del funcionamiento del sistema mencionado.
El corazn est situado, tal como lo muestra la figura 1, prcticamente en medio del
trax (mediastino), entre los dos pulmones, encima del diafragma, adelante del raquis
(columna) torcico separado de las vrtebras por el esfago y la aorta hacia su
izquierda, y detrs del esternn y por delante del msculo triangular del esternn, y
envuelto en un gran saco llamado pericardio, y de los cartlagos costales. El corazn se
fija en esta situacin por medio de los grandes vasos que salen y llegan a l.
Tiene forma de pirmide triangular o cono, cuyo vrtice se dirige hacia abajo, hacia la
izquierda y hacia adelante, y la base se dirige hacia la derecha, hacia arriba y un
poco hacia atrs. Su tamao vara segn el sexo y la edad. Tradicionalmente se ha
comparado el tamao del corazn con el de un puo. El volumen total vara entre 500
a 800 mililitros, siendo ms importante el volumen de eyeccin del ventrculo izquierdo.
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El corazn se divide en dos mitades laterales, que son el corazn derecho, en la que
circula la sangre venosa y el corazn izquierdo, en la que circula la sangre arterial.
Cada una de estas dos mitades se subdivide en otras dos, situadas una encima de la
otra que son la cavidad superior llamada aurcula o atrio, y la cavidad inferior llamada
ventrculo. Cada aurcula comunica con el ventrculo por medio de un orificio llamado
orificio auriculoventricular, que contiene una vlvula derecha llamada vlvula
tricspide y una vlvula izquierda llamada vlvula mitral. Los dos corazones estn
separados en toda su altura, por medio de un septo o tabique vertical que se llama
tabique interauricular entre las dos aurculas y tabique interventricular entre los dos
ventrculos.
Las capas del corazn son de dentro hacia fuera: el endocardio, el miocardio, el
epicardio y el pericardio. Entre las capas del corazn se encuentran fibras nerviosas
que constituyen el plexo cardaco.
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2.2 Fisiologa del corazn
Cada latido del corazn desencadena una secuencia de eventos llamados ciclos
cardiacos, que consiste principalmente en tres etapas: sstole atrial, sstole ventricular y
distole. El ciclo cardaco hace que el corazn alterne entre una contraccin y una
relajacin aproximadamente 75 veces por minuto, es decir, el ciclo cardaco dura
unos 0,8 segundos.
Durante la sstole atrial, las aurculas se contraen y proyectan la sangre hacia los
ventrculos. Una vez que la sangre ha sido expulsada de los atrios, las vlvulas
atrioventriculares entre los atrios y los ventrculos se cierran. Esto evita el reflujo de
sangre hacia los atrios. El cierre de estas vlvulas produce el sonido familiar del latido
del corazn.
Por ltimo la distole es la relajacin de todas las partes del corazn para permitir la
llegada de nueva sangre, tal como se muestra en la figura 1.3. El movimiento se hace
unas 70 veces por minuto.
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Figura 2.3 Movimiento diastlico y direccin de la sangre
oxigenada(derecha) y desoxigenada(izquierda).
La expulsin rtmica de la sangre provoca el pulso que se puede palpar en las arterias
radiales, cartidas, femorales, etc. Si se observa el tiempo de contraccin y de
relajacin se ver que los atrios estn en reposo aproximadamente 0.7 segundos y los
ventrculos unos 0.5 segundos. Eso quiere decir que el corazn pasa ms tiempo en
reposo que en el trabajo. El msculo cardiaco es biognico, lo cual significa que a
diferencia del msculo esqueltico, necesita de un estmulo consciente o reflejo, el
msculo cardiaco se excita a s mismo. Las contracciones rtmicas se producen
espontneamente, as como su frecuencia puede ser afectada por las influencias
nerviosas u hormonales, como el ejercicio fsico o la percepcin de un peligro.
La estimulacin del corazn est coordinada por el sistema nervioso autnomo, tanto
por parte del sistema nervioso simptico (aumentando el ritmo y fuerza de
contraccin) como el parasimptico (reduce el ritmo y fuerza cardacos). La
secuencia de las contracciones se produce por la despolarizacin (inversin de la
polaridad elctrica de la membrana debido al paso de iones activos a travs de ella)
del nodo sinusal, situado en la pared superior de la aurcula derecha. La corriente
elctrica producida, de orden de microvolts, se transmite a lo largo de las aurculas y
pasa a los ventrculos por el nodo auriculoventricular (AV) situado en la unin entre los
dos ventrculos.
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2.3 La hemoglobina
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Carboxihemoglobina. Hemoglobina resultante de la unin con el CO. Es letal en
grandes concentraciones. El CO presenta una afinidad 200 veces mayor que el
Oxgeno por la Hb desplazndolo a este fcilmente.
Hemoglobina glucosilada. Presente en patologas como la diabetes.
Mioglobina. Hemoglobina presente en el msculo.
Estas dos luces de diferente longitud de onda (roja e infrarroja) se hacen pasar a travs
del rbol arterial y el porcentaje de HbO2 y HbR son determinados por la medicin de
la proporcin de luz roja e infrarroja transmitida hasta el fotodetector. En resumen, la
hemoglobina oxigenada (HbO2) y la hemoglobina desoxigenada o reducida (HbR)
absorben y transmiten determinadas longitudes de onda del espectro luminoso: para
la luz roja, en torno a 660 nm, y para la luz infrarroja, en torno a 940 nm.
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2.4 Tipos de mtodos de diagnstico de enfermedades en el sistema vascular
A travs de los aos han ido apareciendo y se han desarrollado mtodos diagnsticos
(tanto no invasivos como invasivos) para determinar alteraciones obstructivas del
sistema vascular perifrico, los cuales han servido de complemento a la historia clnica
que es fundamental para el diagnstico.
Ventajas:
1) Equipo simple de operar y no invasivo
2) Bajo costo
3) Algunos son porttiles.
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PLETISMOGRAFA DE IMPEDANCIA. Comprende varias tcnicas sensitivas y especficas
para detectar trombosis venosa proximal, pero relativamente insensible a las
trombosis de las venas de las pantorrillas. Se basa en que los cambios de volumen
sanguneo producen cambios de resistencia elctrica (impedancia). Tambin se
puede utilizar para medir volumen en pequeas arterias.
Ventajas:
1) Equipo simple de operar
2) Resultados con alto ndice de confiabilidad
3) No invasivo.
Desventajas:
1) Slo detecta trombas que producen obstruccin del flujo venoso
2) Solo detecta de forma confiable trombas cercanas al corazn.
Ventajas:
1) Equipo simple de operar
2) Bajo costo
3) Resultados con alto ndice de confiabilidad
4) No invasivo.
Desventajas:
1) Slo detecta trombas que producen obstruccin del flujo venoso
2) No distingue entre obstruccin trombtica y no trombtica del flujo venoso por lo
que Se pueden obtener resultados falsos si el paciente est en posicin incorrecta o
inadecuadamente relajado
3) El flujo sanguneo arterial disminuido por enfermedad obstructiva arterial, reduce el
flujo venoso y causa falsos positivos.
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FLEBOREOGRAFA. Detecta trombas oclusivas desde la vena popltea hasta la cava.
Trombos localizados fuera de los troncos venosos principales y algunos trombos
pequeos en venas eluden la deteccin. Se basa en el aumento y el descenso
rtmicos del volumen de los miembros inferiores producidos por la respiracin normal, lo
que es transmitido al fleoregrafo el cual produce ondas respiratorias en un papel. La
trombosis venosa profunda reduce estas ondas respiratorias.
Ventajas:
1) No invasivo
2) Equipo simple de operar
1) Defeccin confiable de presencia o ausencia de obstruccin.
Desventajas:
1) Interpretacin difcil del trazado de resultados
2) Tcnica complicada
3) Pacientes con miembro postflebtico produce resultados alterados
4) Costo elevado, consume mucho tiempo y requiere mdicos muy experimentados.
FLEBOGRAFA. Estudio radiogrfico que se utiliza para evaluar el estado de las venas
profundas de los miembros inferiores inyectando un medio de contraste.
Desventajas:
1) No debe usarse en estudios sistmicos porque expondra al paciente a dosis
relativamente altas de radiacin.
2) Causa flebitis
3) Mtodo invasivo
4) Costo elevado.
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Ventajas:
1) Tcnica simple y rpida, el tiempo para realizar el estudio depende de la duracin
del fibringeno en el organismo.
Desventajas:
1) Se utiliza en forma limitada por la radiacin y es un mtodo invasivo
2) Es insensible en presencia de trombos a nivel de las venas plvicas y poco
fidedignas en la parte superior del muslo, sobre todo en pacientes con historia de
ciruga de cadera
3) Contraindicada en el embarazo y lactancia.
PRESIN DEL TOBILLO. Se mide la presin sistlica del tobillo y se compara con la del
brazo expresndose como ndice tobillo/brazo. Para que tenga valor la diferencia
entre la presin de los dos brazos en posicin supina no debe superar los 20 mm de
mercurio. Normalmente el ndice debe ser mayor que 1 (presin tobillo mayor o igual a
presin branquial). Un ndice menor de 0.97 representa obstruccin arterial. Si el ndice
es igual a 1 se miden los dos tobillos, y una diferencia mayor de 15 mm de mercurio
indica obstruccin del lado con presin ms baja.
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REGISTRO DE VOLUMEN DE PULSO. Similar al anlisis de la onda de doppler pero las
medidas de presin pulstiles se realizan con pletismografa neumtica para generar
la onda. La onda se analiza igual que la generada por el doppler.
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La sustancia que se est analizando se ilumina y se mide cunto absorbe; de tal
medida se calcula la concentracin. De una manera simplista el fotopletismgrafo es
un espectrofotmetro que mide la absorcin de luz de longitudes de onda especficas,
al pasar por un lecho vascular arterial pulstil.
El dispositivo emite luz con dos longitudes de onda de 660 nm (roja) y 940 nm
(infrarroja) que son caractersticas respectivamente de la hemoglobina reducida y la
oxihemoglobina. La mayor parte de la luz es absorbida por el tejido conectivo, piel,
hueso y sangre venosa en una cantidad constante, producindose un pequeo
incremento de esta absorcin en la sangre arterial con cada latido, lo que significa
que es necesaria la presencia de pulso arterial para que el aparato reconozca alguna
seal.
Mediante la comparacin de la luz que absorbe durante la onda pulstil con respecto
a la absorcin basal, se es posible ver el cambio de volumen en la sangre. Slo se mide
la absorcin neta durante una onda de pulso, lo que minimiza la influencia de tejidos,
venas y capilares en el resultado. El fotopletismgrafo mide cambios de volumen en la
sangre, tiene un transductor con dos piezas, un emisor de luz y un fotodetector,
generalmente en forma de pinza y que se suele colocar en el dedo, despus se espera
recibir la informacin para ser desplegada en la pantalla.
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CAPTULO 3
QUE ES LA FOTOPLETISMOGRAFA?
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As la concentracin de una sustancia nica puede ser determinada midiendo la
absorcin de luz a una especfica longitud de onda con un conocido coeficiente de
extincin a travs de una longitud de onda conocida. En el caso de la
fotopletismografa se utilizan dos longitudes de onda para determinar la concentracin
relativa de la oxihemoglobina y de la hemoglobina reducida.
Los tomos de toda molcula se hallan en constante vibracin, y estas vibraciones son
similares a las que generan las ondas luminosas. En general, la luz tiende a ser
absorbida al llegar a una sustancia cuando su frecuencia luminosa coincide con la
vibracin de los tomos de esa sustancia.
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3.2 Que es un fotopletismgrafo?
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El fotopletismgrafo es muy fcil de comprender y usar y, aunque no han
reemplazado el muestreo de sangre arterial, han reducido la frecuencia de los anlisis
de gases sanguneos, con lo cual han eliminado muchos procedimientos costosos de
laboratorio.
Cada pulso de la sangre arterial hace que el lecho capilar se expanda y se relaje. Las
variaciones cclicas resultantes en la longitud de la trayectoria de la luz transmitida
permiten al dispositivo distinguir entre la saturacin de hemoglobina de la sangre
arterial (pulsante) y la de la sangre venosa, y los componentes tisulares porque no hay
ningn pulso del tejido circundante y el pulso de la sangre venosa es insignificante.
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3.4 Principio de funcionamiento
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As pues, por mtodos espectrofotomtricos, los fotopletismgrafos miden la HbO2 y la
HbR, por absorcin de la luz roja e infrarroja. Dado que la HbO2 y la HbR absorben en
diferentes cuantas la luz roja y la infrarroja, los fotopletismgrafos de dos longitudes de
onda no pueden medir las hemoglobinas anmalas (por ejemplo carboxihemoglobina
[COHb] y metahemoglobina [MetHb]).
Este tipo de aparatos no causan lesiones de importancia, incluso en los recin nacidos
de menos peso. Para que la medicin sea exacta, el monitor debe distinguir entre la
absorcin constante y los cambios pulstiles en la absorcin producidos por el
volumen cambiante de sangre en cada latido cardaco (ver figura 2.2 B). Las falsas
lecturas pueden producirse por cambios en la absorcin constante o de fondo, al
modificarse la morfologa o la posicin de los tejidos por los que atraviesa la luz.
Adems, cuando la cuanta del movimiento es mayor de lo que puede reconocerse
con la tecnologa convencional de los fotopletismgrafos, se producen falsas lecturas.
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El aporte y la entrega de oxgeno dependen del contenido de O2 y tambin del flujo
sanguneo a los tejidos; esto ltimo, a su vez, depende del gasto cardaco (frecuencia
cardiaca y volumen sistlico), la poscarga, el grado de vasoconstriccin o
vasodilatacin regional y otros factores.
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Todas las tcnicas de fotopletismografa se basan en anlisis espectrofotomtricos
que miden las porciones de luz transmitida y absorbida por la hemoglobina,
combinado con el principio de la pletismografa. Las sustancias qumicas son capaces
de absorber luz (o radiacin electromagntica) de determinadas longitudes de onda.
Cuando un haz de luz monocromtica (de una sola longitud de onda) incide sobre
una solucin de una sustancia que se absorbe, la intensidad de la luz transmitida (la
que atraviesa la solucin) es menor que la incidente. As pues, la transmitancia (T) de
una solucin se define como la fraccin incidente de luz transmitida por la solucin. Se
expresa de la siguiente forma:
T = I/Io
Donde:
I = Intensidad de luz despus del paso a travs de una muestra (transmitida).
Io = Intensidad de luz inicial (incidente).
A = abc
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Esta ley se aplica a sustancias que absorben energa radiante y relaciona la
concentracin de un soluto en solucin con la intensidad de la luz transmitida a travs
de la solucin. La tabla 3.1 muestra las componentes y su descripcin en la ley de Beer.
A = abc
A= Absorbancia
a= Longitud de onda dependiente
del coeficiente de absorcin.
b= Longitud de trayectoria (cm)
c= Concentracin del compuesto
(g/L)
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Adems de este fenmeno fcilmente comprensible, la baja perfusin confunde la
medicin correcta debido a la baja SatO2 venosa que se produce. Cuando la SatO2
venosa perifrica es notablemente inferior a la SatO2 arterial en el lugar de la
medicin, el fotopletismgrafo recibir seales errneas. Adems, el movimiento es
una importante causa de error debido al movimiento de la sangre venosa, que el
fotopletismgrafo detecta como si fuera sangre arterial pulstil. Durante el movimiento
existe una especie de chapoteo (con movimiento de vaivn) de la sangre venosa a
baja presin. Dado que la fotopletismografa de pulso mide los componentes pulstiles
arteriales y los no arteriales, el movimiento de la sangre venosa confunde al monitor,
que ofrecer seales diferentes a las de inters.
De forma general existen diferentes situaciones que pueden producir problemas para
la obtencin de resultados correctos en el estudio de la fotopletismografa. Algunos de
los ms conocidos se mencionan a continuacin.
MALA COLOCACIN DE LOS SENSORES. Dado que la posicin del sensor tiene una
importancia crtica para lograr lecturas y resultados correctos, su posicionamiento
defectuoso puede dar lugar a que el monitor arroje resultados errneos.
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MOVIMIENTOS. Una importante limitacin de la Fotopletismografa convencional son
las curvas resultantes producidas por los movimientos. Los movimientos aaden
pulsatilidad a los componentes sanguneos no arteriales, dando resultados errneos.
Hoy en da, resulta muy interesante observar cmo los avances tecnolgicos nos
sorprenden por la evolucin tan rpida que presentan, y algo importante es que cada
vez son ms fciles de usar y la gran variedad de aplicaciones en el desarrollo
cotidiano en diferentes reas. Gracias a estos avances se decidi, en el caso
particular de ste proyecto, utilizar el puerto USB de una computadora para cubrir
necesidades especficas que ya fueron planteadas en los captulos anteriores. El
puerto USB (Universal Serial Bus) es una interfaz entre la PC y ciertos dispositivos tales
como teclados, ratones, scanneres, impresoras, mdems, placas de sonido, cmaras,
etc.
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Esta interfaz de 4 hilos y 12 Mbps proporciona 5 V para alimentacin, y como ya se
plante anteriormente, la plataforma bajo las cual se trabaj con este diseo es la de
Windows XP, entendiendo con esto que las caractersticas elctricas del puerto USB
con esta versin de Windows son 5 V de alimentacin y solamente 500 mA, y como se
mencion en el objetivo, surge la necesidad de realizar un diseo que fuera de bajo
consumo en corriente ( I 10 mA ). En la siguiente figura se muestran las conexiones y
la configuracin interna de las terminales del puerto USB.
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CAPTULO 4
Tambin en esta parte del trabajo, se exponen las causas por las cuales se decidi
utilizar los dispositivos electrnicos implementados en el diseo final, tomando en
cuenta las limitantes planteadas al principio del proyecto, tales como que los
elementos utilizados sean de bajo consumo en corriente, de fcil adquisicin en el
mercado, de bajo costo comparado con los actualmente existentes y sobre todo que
el diseo aporte resultados confiables una vez que se tenga completo y terminado
para, de esta forma, utilizar el diseo en situaciones clnicas reales para investigacin y
deteccin de enfermedades o males cardiacos. Hay que tener en cuenta que la
amplitud de la seal puede variar por diversos factores de persona a persona (luz
ambiental, mala colocacin del sensor, etc.) y considerar que el rango de frecuencia
de la fotopletismografa oscila de CD-37 Hz.
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4.1 Diagrama a bloques del proyecto
OBTENCIN DE LA SEAL DE
INTERS POR MEDIOS PTICOS
DESPLIEGUE EN UN MONITOR
AMPLIFICADOR CON DE COMPUTADORA
Av=66
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4.2 Consideraciones para la realizacin del fotopletismgrafo
La fuente de luz consiste en dos leds que emiten luz a longitudes de onda
conocidas generalmente 660 nm (rojo) y 940 nm (infrarrojo).
Tomando en cuenta que existen infinidad de dispositivos electrnicos con los cuales se
puede realizar el presente proyecto y dadas las limitantes mencionadas anteriormente,
nuestra primer tarea fue, encontrar matrculas de amplificadores operacionales, leds
infrarrojos y fototransistores que fueran de bajo consumo de corriente.
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En general, los criterios tomados en cuenta para la seleccin de dispositivos fueron que
estos sean:
a) De bajo costo
b) De fcil adquisicin
El diseo del fotopletismgrafo se puede realizar o acoplar a diversos diseos, por ejemplo
utilizar amplificadores que funcionen slo con fuente positiva, diseo de filtros de dos mas
amplificadores, por nombrar algunos casos, es importante sealar que se decidi utilizar
amplificadores operacionales que funcionan con fuentes positiva y negativa, por que
como ya se mencion, este proyecto forma parte de un trabajo que estar conformado
por diversos mdulos, los cuales funcionan con fuentes de valores positivos y negativos y se
tuvo que acoplar a est situacin para realizar el diseo. En el caso del amplificador
operacional se consideraron dos matrculas, TS27L4C y el TL062. Dado que los dos
dispositivos se acoplaban de forma correcta al diseo, el motivo por el cual se escogi el
Tl062, es que es ms comercial y barato que el TS27L4C. Para el led de color rojo no se
present problema alguno, ya que stos se refieren a leds comunes que se pueden
adquirir fcilmente y adems a un bajo costo.
Las siguientes matrculas de diodos emisores de luz infrarroja fueron consideradas para el
proyecto:
a) IR 333C
b) QRE1113
c) NTE3029A
d) TSUS4300
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Cabe mencionar que las matrculas que se acoplaron de manera correcta a lo que se
estaba buscando fueron las marcadas como IR333C y NTE3029A, pero la diferencia entre
estas dos es el costo, ya que la segunda sobrepasa casi 15 veces el costo de la primera,
por lo que al final se decidi utilizar el diodo IR333C.
a) QRE1113
b) NTE3034A
c) BPW34
d) BPW41N
e) PT331C
En este caso, los dispositivos seleccionados fueron los marcados con las matrculas PT331C y
NTE3034A, pero de igual forma que en los diodos, el costo elevado del segundo elemento
fue la razn por la que se escogi el primero. Debido a que el puerto USB de una
computadora solamente nos proporciona un voltaje de 5V y nuestros amplificadores
operacionales seleccionados funcionan con una fuente simtrica (5v y -5v), fue necesario
encontrar un inversor de voltaje CD/ -CD.
a) DCP01B
b) ICL7662
Para este caso, el que se encontr con mayor facilidad y a un precio aceptable, fue el
ICL7662. En resumen, los dispositivos que mejor se acoplaban a las necesidades marcadas
anteriormente son las mostradas a continuacin:
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Inversor de Voltaje: ICL7662 **
Una vez que se seleccionaron los dispositivos adecuados que se acoplan mejor a las
necesidades planteadas, se procedi a elaborar el diseo de las etapas para realizar de
forma correcta el acondicionamiento de la seal y poder as, ser reproducida e
interpretada de forma acertada. Primero se necesita saber la cada de tensin en el led.
Se puede asumir con suficiente seguridad 1.7 V para rojo no muy brillante, 1.9 V para alto
brillo, y rojo de baja corriente, y 2 V para naranja y amarillo, 2.1 V para verde, 3.4 V para
blanco brillante, verde brillante sin amarillo y la mayora de los azules 4.6 V (azules brillantes
de 430 nm).
Necesitamos dos leds de diferentes longitudes de onda, uno de 660 nm (led rojo) y
otro de 940 nm (led infrarrojo). Slo se dispone de una fuente de 5V y se tiene que
lograr que circule una corriente aproximada de 6 mA para que los 4 mA restantes se
distribuyan en lo que resta del circuito.
l ed rojo
R 1
l ed infrarrojo
V1= 5
ddddddddddddd
LED1 CQX35A
LED2CQ X35A
ggggggggggg
Figura 4.2 Etapa del circuito donde se generan las dos luces con
longitudes de onda de 660 nm y 940 nm.
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Considerando que voltaje de encendido (VON) del led rojo es de 1.7 V y que
aproximadamente para el led Infrarrojo es igual (1.7 V), analizando la maya se tiene
que:
V1 5
R1 2
FFT1
T bbbbbbb
!NPN
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Considerando que se tiene una fuente de 5 V y la corriente que se desea es de 4 A,
del anlisis de la malla mostrada en la parte de arriba se tiene que:
V1= i R2
Donde:
V1= Voltaje de la fuente ,5V
I 4 A
R2=V1/i
R2=5/.000004
R2=1.25 M
Valor comercial= 1.2 M
Debido a que las seales generadas por los cambios de volumen en la sangre son de
diferente magnitud en todas las personas por cuestiones como grosor del dedo, tipo
de piel, edad, etc., se considerar que la magnitud promedio de estas seales son del
orden de los mV.
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4.4 Pre-amplificacin
Dado que prcticamente el voltaje que hay entre las conexiones positiva y negativa
del amplificador operacional es 0, se considera que ambas estn conectadas al
mismo potencial, Ei (ver figura 4.4). Por lo tanto, Ei aparece a travs de R1 lo cual
provoca que la corriente i fluya como lo indica la ecuacin:
i=Ei / R1 (1)
R1 1k Rf 12k
SENTI DO DE jjjjjjjjjjjjjjjjjj
OP1!OPAMP
i=Ei / R1
-
u
++
SENTIDO DE LA
CORRIENTE i0
+
Ei RL 1
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La direccin de i depende de la polaridad de Ei. La corriente de entrada en la terminal
inversora del amplificador operacional es mnima. Por lo tanto, i fluye por R1 y la cada
de voltaje a travs de Rf se representa por VRf y se expresa de la siguiente manera:
El voltaje de salida Vo se encuentra mediante la suma del voltaje Ei y el voltaje por Rf,
el cual es VRf:
Vo= Ei + (Rf/R1) Ei
o bien
AVL = 20
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Rf= (20-1) R1
R1 1,5k Rf 33k
++
kkkkkkkkk
OP1!OPAMP salida
entrada
Una de las partes que ms problemas caus, fue determinar el tipo de filtrado a utilizar.
Tomando en cuenta que existen demasiadas configuraciones de filtros, los criterios
para determinar aqullos que mejor se acoplaban al diseo fueron:
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Dadas las caractersticas de los filtros citados anteriormente y tomando en cuenta que
los filtros con aproximacin Butterworth se caracterizan por tener una respuesta plana
en la banda de paso, o dicho de otra forma, mantienen su ganancia constante en
este intervalo, se buscaron diseos con este tipo de aproximacin, realizando pruebas
con diferentes arreglos de filtros.
Figura 4.6 Curvas caractersticas de filtros con aproximacin Bessel, Chebyshev y Butterworth.
De todos estos arreglos, los que mejor se acoplaron a las necesidades se describen a
continuacin, tomando en cuenta, que otros arreglos al igual que el seleccionado
cumplan con las especificaciones de acondicionamiento de seal pero, utilizaban dos
amplificadores operacionales, entendiendo con esto que aumentara el consumo de
corriente y tendra un mayor nmero de elementos electrnicos, mayor costo y
tamao.
Esta etapa del diseo es la primera parte del filtrado, la cual se utiliza para discriminar
las frecuencias que no pertenecen a la seal de inters, como lo es el ruido externo al
sistema. Las frecuencias que se tienen que mantener para obtener la seal con la
informacin necesaria estn comprendidas en el rango de CD-37 Hz. Para la
componente de CD es necesario eliminarla, porque esta seal corresponde a
elementos como tejidos, huesos, sangre venosa, sangre arterial no pulstil, los cuales
son elementos que si se toman en cuenta podran actuar de forma inadecuada en la
seal de inters; es por eso que se tiene que utilizar un filtro paso altas que ayude a
eliminar este elemento. En la figura 4.7 se muestra un amplificador operacional
configurado como un filtro paso altas de tercer orden. Este tipo de configuraciones es
utilizado para amplificar seales pequeas de CA que vienen montadas en seales de
CD.
39
Despus de realizar pruebas con diferentes diseos de filtros de primer, segundo y
tercer orden, con aproximaciones Butterworth, Chebyshev y Bessel, se utilizo el filtro de
tercer orden con aproximacin Butterworth, ya que tomando en cuenta la limitante
del consumo de corriente y el tipo de respuesta que stos filtros proporcionan y
considerando tambin que para realizar filtros de orden mayor a tres se requieren dos
amplificadores operacionales en cascada, entendiendo con esto la problemtica que
se presenta, y que adems el filtro de tercer orden es el que mas cercano corta a la
frecuencia de corte en comparacin a los filtros de primer y segundo orden, es la
mejor configuracin para nuestro diseo. La siguiente figura muestra como un simple
amplificador operacional es utilizado y configurado para realizar un filtro de
aproximacin Butteworth.
ddd
R1 1k
IOP1
-
ddd
C1 1u C1 1uddd ddd
C1 1u
+
ddd salida
entrada ddd
R3 1k
R2 1k
Para el diseo de este tipo de filtros se deben escoger valores de la tabla 4.1:
ORDEN R1 R2 R3
Tabla 4.1 Valores asociados a R1, R2 y R3 dependiendo del orden del filtro.
40
Se deben escoger condensadores de valores comerciales y una vez definida la
frecuencia de corte deseada, partiendo de la siguiente relacin se conocern los
valores de R1, R2 y R3:
Rtabla
Ractual =
2fcC
Para esta primera etapa de filtrado los valores de los condensadores propuestos son
de 1F. Por lo tanto C1 = C2 = C3 = 1F y fc=.15 Hz.
De acuerdo con los valores obtenidos nuestro filtro paso altas queda entonces de la
siguiente forma:
R1761k
IOP1
-
C11u C11u C11u
+
salida
R3 300k
entrada
R2 5M
41
4.6 Amplificacin
DIRECCIN DE
I= Ei / Ri
rrrrr
Ri 10k rrrrr
Rf 100k
ass
IOP1
-
+
Ei V=0
+
COR R IEN TE i0
RL 25k
ass
En la figura anterior se aplica un voltaje positivo Ei por medio del resistor de entrada
Ri a la entrada inversora del amplificador operacional. Se da retroalimentacin
negativa mediante el resistor Rf. El voltaje entre las entradas inversora y no inversora
es casi igual a 0 V. Por lo tanto la terminal de entrada inversora tambin est a 0 V,
de modo que el potencial de tierra est en la entrada inversora. Por esta razn se
dice que la entrada inversora es una tierra virtual.
Ei
i=
Ri
42
Toda la corriente de entrada i fluye por Rf, ya que una cantidad despreciable es
utilizada por la terminal de entrada inversora. Obsrvese que la corriente que pasa por
Rf est definida por Ri y por Ei, no por Rf, Vo el amplificador operacional.
VRf = I * Rf
Ei
VRf = Rf
Ri
Rf
Vo= Ei
Ri
V0
AvL =
Ei
Rf
AvL =
Ri
43
Para esta parte del proyecto se decidi poner una ganancia variable, por las razones
que se trataron con anterioridad (la amplitud de la seal vara dependiendo de cada
persona) para poder aumentar el tamao de la seal en casos en donde la seal sea
muy dbil. Las diferentes ganancias que se proponen son de: 100, 330, 1000 y 3900.
Estos resistores son tomados, ya que al realizar los clculos arrojan valores comerciales,
y que principalmente cuando se realizaron las pruebas del circuito, se observ que
estos resistores, independientemente de la persona en estudio, se acoplaban de forma
correcta para obtener una amplitud idnea de la seal.,
De la ecuacin:
AVL = Rf
Ri
Proponemos que Ri = 1 k
Se tiene que:
Rf 3 = (1000) * (1000) = 1 M
44
De tal modo que nuestra etapa de amplificacin queda de la siguiente forma:
VF1
dddd Rf4 3,9k
VF1
dddd Rf3 1M
VF1
dddd Rf2 330k
dddd
VF1 Rf1 100k
R11k
-
n
entrada ++
salida
fffffffffffffffnnnn
OP1 !OPAMP
Con este tipo de configuracin y con las ganancias que se utilizaron, la seal tiene una
buena amplitud (aproximadamente 2 V) y no presenta saturacin alguna, pero s
presenta ruido de frecuencias altas, por lo que se debe implementar un filtro paso-
bajas para eliminar este tipo de ruido.
La ltima etapa de este trabajo fue disear un filtro paso-bajas capaz de eliminar ruido
con frecuencias mayores a 37 Hz. El tipo de filtro utilizado, como en la primera etapa
de filtrado, es un filtro paso-bajas de tercer orden con aproximacin Butterworth. Un
filtro paso-bajas se utiliza normalmente para atenuar o eliminar en la mayor medida
posible ruido de altas frecuencias.
Una de las ventajas de este tipo de filtro es que la atenuacin de la seal de entrada
es mnima adems de que tiene una muy baja impedancia de entrada. En la figura
4.11 se muestra la posicin de los elementos del filtro (condensadores y resistores) en
combinacin con el amplificador operacional para elaborar un filtro paso-bajas.
45
aaaa
C1 1u
aaaa
IOP1
-
aaaa
R1 1k aaaa
R1 1k R1 1kaaaa
+
salida
entrada
C3 1uaaaa C2 1uaaaa
Para esta etapa del diseo es necesario, al igual que en el diseo de los filtros paso-
altas, hacer uso de los valores de la tabla 4.2:
ORDEN C1 C2 C3
Tabla 4.2 Valores asociados a C1, C2 y C3 dependiendo del orden del filtro.
y de la siguiente expresin:
Ctabla
Cactual =
2fcR
Para llevar a cabo los clculos necesarios para el diseo del filtro paso-altas, se tienen
que proponer valores de los resistores. En esta segunda etapa de filtrado los valores de
las resistores propuestos son de 33 k, ya que luego de realizar clculos con diferentes
valores de resistores, es el que mejor resultado arroj en cuanto a valores comerciales
de los condensadores.
Por lo tanto R1 = R2 = R3 = 33 k .
46
Para C1 se tiene que:
1.392
C1=
2 (37)(33000)
C1= 181.444 nF
.2024
C2=
2 (37)(33000)
C2= 26.3823 nF
3.546
C3=
2 (37)(33000)
C3=462.213 nF
De acuerdo con los valores obtenidos nuestro filtro paso bajas queda entonces de la
siguiente forma:
C1 181n
ppp
IOP1
-
R1 33k R1 33k R1 33k
+
salida
entrada
C3 470n C2 26n
47
4.8 Inversor de voltaje
asdfghgg
U1IRE F01
C L7662
8 Ventrada
1 NC Vin Trim 5 V
Gnd
REF01 Out 7 NC
2
U1REF01
6 NC
3 Vin Trim
Gnd
REF01 Out -5 V
C110u 4 5
Vsalida
C210u
De tal forma que el circuito completo para tener la primera etapa del diseo, es decir,
la obtencin de la seal de forma analgica se muestra en la figura 4.14. En la parte
de resultados se muestran las seales obtenidas desplegadas en un osciloscopio,
probado en diferentes personas.
48
ICL7662
dfghj
VF1
V2= -5 V R93,9M
C6180n
R101M
R7820k
R31,5k R433k R11330k
R1 27 0
R2 1M
- R12100k -
- C11u C21u C31u - R1333k R1433k R1533k
++ R81k ++
TL061C
++ ++
TL061C out
TL062/301 TL061C
R533k
R65M C527n
LED ROJO C4470n
IR333C
!NPN
lkjlkj
PT331
V1= 5
CQX35A CQX35A
PPPPPPALALALALALALLA
Esto con el fin de realizar un dispositivo que adems de cubrir las necesidades
mencionadas anteriormente se pueda manejar de manera independiente, es decir,
que se realicen estudios con resultados confiables sin tener que estar conectado a
dispositivos especiales para la interpretacin de la seal. La parte de digitalizacin se
describe a continuacin.
Una vez que todas las etapas estaban trabajando de forma correcta y se logr la
obtencin adecuada de la seal, el siguiente paso fue digitalizar la seal y
desplegarla en la pantalla de una computadora.
Para realizar esta parte fue necesario estudiar el programa de Lab-View, para de esta
forma saber la manera de poder desplegar nuestra seal en una computadora
(Porttil o de Escritorio).
50
SEAL ANALGICA
PROVENIENTE DEL CIRCUITO
TARJETA DE ADQUISICIN DE
DATOS NI-USB-6009
PROCESAMIENTO DE SEAL
CON LABVIEW*
DESPLIEGUE DE SEAL EN
MONITOR DEL COMPUTADOR
FIN
51
Figura 4.16 Men de Inicio de Lab View.
52
Figura 4.17 Pantalla principal de seleccin de seal
a procesar.
53
Figura 4.18 Pantalla secundaria de seleccin de seal.
54
Una vez definido el tipo de seal que se va a procesar, el siguiente paso es definir
algunos parmetros importantes (ver figura 4.19). En el instante en el que se abre el
mdulo marcado como DAQ Assistant aparece la pantalla mostrada en la figura 4.19
y es en este punto donde se definen algunos parmetros como:
55
Despus de finalizar la seleccin de parmetros, el siguiente paso es realizar
propiamente la programacin, mediante una pantalla en la cual se establece un
diagrama de bloques con elementos para la manipulacin de la seal. Una de las
ventajas de este programa, es que sus herramientas se representan mediante bloques
interactivos y adems, cuenta con un DAQ Assistant, el cual realiza la interfaz con la
tarjeta automticamente (figura 4.20), una vez definidos los parmetros mencionados
anteriormente.
Este mismo bloque proporciona varias opciones de manejo de los datos adquiridos
(color y tamao de la pantalla, forma de graficar la seal, etc.) los cuales en este
caso, son irrelevantes y no se emplearon.
56
Por ltimo, se abre la pantalla de Front Panel, la cual muestra de manera grfica, la
seal digitalizada como se estableci en la pantalla de diagrama a bloques. En este
ambiente, podemos modificar esttica y funcionalmente nuestro despliegue. Las
figuras 4.21 y 4.22 muestran diferentes seales que se procesaron y que se desplegaron
de manera correcta en la pantalla del computador.
57
Figura 4.22 Ejemplo de despliegue de seal en el Front Panel.
58
CAPTULO 5
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
59
Figura 5.1Aqui se ilustra la manera en la que se colocaron
finalmente los dispositivos pticos.
Dada esta circunstancia, se tuvieron que realizar cambios drsticos al diseo original,
es decir, se redise la etapa en cuestin, buscando configuraciones que permitieran
colocar, de acuerdo a los clculos, resistencias de valores no tan grandes y as de esta
manera manipular de una forma clara y precisa la seal de importancia.
60
Otro problema en esta parte, fue que al realizar el prototipo del circuito en una tableta
perforada, y al realizar pruebas de funcionamiento al filtro paso bajas y al filtro paso
altas, se encontraron capacitancias parsitas que se formaron entre las soldaduras,
interfiriendo de forma drstica en nuestra respuesta en frecuencia.
El problema prcticamente se present en el filtro paso bajas, ya que con el filtro paso
altas no se realiz modificacin alguna. Las capacitancias calculadas y las
capacitancias reales eran completamente diferentes, tanto que se presentaron
frecuencias cercanas a los 60 Hz, entendiendo con esto que la frecuencia de corte se
estaba alterando casi en un 50 %, lo que representa un grave error para la adquisicin
de la seal, ya que definitivamente se estaban alterando los resultados de forma
directa.
Este cambio fue colocar una etapa de pre-amplificacin y as de esta manera evitar
colocar resistencias de retroalimentacin demasiado grandes en la etapa de
amplificacin. Las figuras 5.2 y 5.3 muestran la tarjeta de montaje sin elementos y luego
de un proceso de armado, finalizada y conectada para realizar las pruebas
correspondientes.
61
Figura 5.2 Tarjeta de montaje lista para colocar los
elementos del diseo.
62
5.2 Pruebas y resultados
Los resultados obtenidos con el diseo final y tomando en cuenta que el objetivo era
el de disear e implementar un dispositivo capaz de medir cambios de volumen en la
sangre Arterial, alimentado por puerto USB de una computadora y considerando que
el voltaje de alimentacin de un puerto USB es de solamente 5 V y que adems el
diseo tenga un bajo consumo de corriente (10 mA), los resultados son satisfactorios ya
que cumplen con las caractersticas planteadas al inicio del proyecto, entendiendo
que de alguna forma se pueden realizar mejoras o modificaciones al presente trabajo.
63
Que aporte resultados confiables: los resultados obtenidos que son
desplegados en la pantalla de la computadora arrojan informacin
clara y confiable para los estudios realizados, ya que la seal es clara y
contiene toda la informacin necesaria para hacer un anlisis de la
curva (amplitud y forma) y poder determinar males o problemas en las
personas examinadas.
En las figuras 5.4, 5.5, 5.6 y 5.7 se muestra la seal analgica desplegada en un
osciloscopio, arrojndonos una seal de forma clara con una amplitud de
aproximadamente 2 a 3 V (Cabe sealar que el diseo cuenta con diferentes
ganancias para realizar ajustes a la amplitud de la seal ya que la amplitud de sta
depende de cada persona).
64
Figura 5.5 Seal de forma analgica en
la pantalla del osciloscopio.
65
Figura 5.7 Pruebas realizadas en diferentes pacientes.
En las figuras 5.8 y 5.9 se muestra la seal obtenida pero ya de forma digital utilizando
la tarjeta USB-6009 que se puede ver de manera grfica en la figura 5.10. Esta seal es
desplegada mediante herramientas contenidas en el programa de Lab-View. As
mismo en las figuras 5.11 y 5.12 se muestran los resultados de las pruebas realizadas a
diferentes personas.
66
Figura 5.9 Seal procesada y desplegada en la pantalla
de un computador.
67
Figura 5.11 Pruebas realizadas para verificar y
valorar las curvas desplegadas.
Figura 5.12 Resultados finales del proyecto (imagen desplegada en la pantalla de una
computadora y alimentado por puerto USB.)
68
5.3 Conclusiones
Estas son algunas formas de nuestra seal que el proyecto diseado es capaz de
reproducir dependiendo del tipo de problema o mal cardiaco:
69
La principal aplicacin del presente trabajo es para realizar investigacin adems de
ser utilizado en diferentes estudios de diagnstico clnico. Algunos ejemplos tangibles
dentro del instituto son:
Adems de que de acuerdo con personal que labora en el I.N.C. una parte
importante de este proyecto, es que gracias a la curva desplegada, se pueden
determinar males cardiacos como los mencionados en la parte superior, y esto es una
aplicacin no slo acadmica sino profesional que puede ayudar en el diagnstico y
tratamiento de personas con afecciones cardiacas.
El sistema desarrollado requiri una gran cantidad de tiempo para su puesta a punto
por el tipo de seales que se manejan, debindose experimentar con diferentes
diseos en cada una de las etapas que conforman el proyecto total.
70
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y
CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES
4ta. EDICIN, 2005
AUTORES: COUGHLIN, DRISCOLL
EDITORIAL: PRENTICE HALL
BIOINSTRUMENTATION
JOHN G. WEBSTER
EDITORIAL WILEY
2004
71
APNDICE A
HOJAS DE ESPECIFICACIONES
72
73
74
75
76