INF-MCU

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
Versin: 1.0
SISTEMAS DE CONTROL

Diseo de un Amplificador
de Segundo Orden
Brian Araque 1160983
RESUMEN

En el transcurso de la vida acadmica, el Representar grficamente, en el software Matlab

estudiante de ingeniera debe hacer uso de
diferentes tipos de herramientas en software que
simplifican y agilizan la obtencin de resultados
que deben ser interpretados de la manera correcta
para validar la respuesta de un problema dado.
Matlab es una plataforma de aplicaciones que
proporciona de manera virtual ya sea mediante un
cdigo de programacin o por interfaz grfica
montajes de sistemas y nos proporciona la
respuesta de la variable a analizar.
las seales para los diferentes sistemas de segundo
orden.
DESARROLLO DE LA PRCTICA
Se realiz un anlisis matemtico al circuito de la
Figura 1, para obtener la funcin de transferencia
del amplificador operacional; partiendo que se
trabajaron los elementos del circuito como
impedancias para posteriormente ser trasladados
al dominio de la frecuencia f(s).

INTRODUCCIN

Como todo lenguaje de programacin, Matlab

posee una sintaxis que debe ser conocida y el
estudiante deber familiarizarse con ella para
aumentar la versatilidad acadmica y por
consiguiente aumentar el nivel de dificultad en
cuanto a aplicaciones se requiera.
Figura 1. Circuito Operacional.
Bajo esta premisa, este laboratorio se basa en
representar la funcin de transferencia para un
circuito de amplificador operacional, a travs de 1 = 2 + 3 + 4
sistemas de segundo orden, variando los
elementos que se encuentran el sistema; para
= + +
posteriormente conocer la respuestas a dichos 1 1 1 3
sistemas.
: = = 0
OBJETIVOS

= + + .
Obtener la funcin de transferencia que modela 1 1 1 3
la ganancia del sistema.
3 = 5
Hacer uso de los comandos de Matlab para
obtener las respuestas de los sistemas de segundo
=
orden 3 2

Hallar polos y ceros a travs del comando rlocus

=
en Matlab. 3 2
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= 3 .
2
Num= [(1/R1*R3*C1*C2)]
Den= [1 ((1/C1)*(1/R1+1/R2+1/R3))
. . (1/R2*R3*C1*C2)]

2
3
2
3
2
3
2
3 Fs = tf([Num],[Den])
= + + rlocus(Fs)
1 1 1 3

2+2 1 3 3
= ( 2 2 + 2 + 1 2 + 1 2) Asignamos los valores de las resistencias y
1
capacitores.
1
= =
Introduzca el valor de R1: 1000
() 1
= 13 1 Introduzca el valor de R2: 10*10^6
() 2 1213+2(1+3+ )+
2 2
Introduzca el valor de R3: 1000
:
Introduzca el valor de C1: 10^20
2
() = 2
+ 2 + 2 Introduzca el valor de C2: 10^-3

: fi= 0;
wn= 1/(R1*R3*C1*C2);
A= (wn.^2)/(s^2+2*fi*wn+(wn.^2));
1
() 1312
= 1 1 1 1 ft= ilaplace(A)
() 2 +1(1+2+3)+1312 pretty (ft)

t= linspace(0,10000,1000);
1 plot(t,ft,'m')
= grid on
1312
title('Sistema Oscilatorio')

1 1 1 1 2
( + + )=
1 1 2 3 1312

1 1 1
+ 2 + 3
= 1
211312

Para un sistema oscilante donde = 0.

clear all
clc
R1= input('Introduzca el valor de R1:
');
R2= input('Introduzca el valor de R2:
');
R3= input('Introduzca el valor de R3: Figura 2. Seal sistema oscilatorio.
');
C1= input('Introduzca el valor de C1:
');
C2= input('Introduzca el valor de C2:
');
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fi= 0.3;
wn= 1/(R1*R3*C1*C2);
A= (wn.^2)/(s^2+2*fi*wn+(wn.^2));

ft= ilaplace(A)
pretty (ft)

t= linspace(0,12,1000);
plot(t,ft,'r')
grid on
title('Sistema Sub.amortiguado')

Figura 3. Polos para un sistema oscilatorio.

Para un sistema sub-amortiguado donde < 1.

clear all
clc
R1= input('Introduzca el valor de R1:
');
R2= input('Introduzca el valor de R2:
');
R3= input('Introduzca el valor de R3:
'); Figura 4. Seal para un sistema sub-amortiguado.
C1= input('Introduzca el valor de C1:
');
C2= input('Introduzca el valor de C2:
');

Num= [(1/R1*R3*C1*C2)]
Den= [1 ((1/C1)*(1/R1+1/R2+1/R3))
(1/R2*R3*C1*C2)]

Fs = tf([Num],[Den])
rlocus(Fs)

Asignamos los valores de las resistencias y

capacitores.

Introduzca el valor de R1: 10000

Introduzca el valor de R2: 1000

Figura 5.Polos para un sistema sub-amortiguado.
Introduzca el valor de R3: 100000

Introduzca el valor de C1: 10^-3 Para un sistema crticamente amortiguado donde

= 1.
Introduzca el valor de C2: 10^-3
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clear all
clc
R1= input('Introduzca el valor de R1:
');
R2= input('Introduzca el valor de R2:
');
R3= input('Introduzca el valor de R3:
');
C1= input('Introduzca el valor de C1:
');
C2= input('Introduzca el valor de C2:
');

Num= [(1/R1*R3*C1*C2)]
Den= [1 ((1/C1)*(1/R1+1/R2+1/R3))
(1/R2*R3*C1*C2)]

Fs = tf([Num],[Den]) Figura 6.Seal para un sistema crticamente amortiguado.

rlocus(Fs)

Asignamos los valores de las resistencias y

capacitores.

Introduzca el valor de R1: 1000

Introduzca el valor de R2: 1000

Introduzca el valor de R3: 1000

Introduzca el valor de C1: 1.5*10^-3

Introduzca el valor de C2: (2/3)*10^-3

fi= 1;
wn= 1/(R1*R3*C1*C2); Figura 7. Polos para un sistema crticamente amortiguado.
A= (wn.^2)/(s^2+2*fi*wn+(wn.^2));
Para un sistema sobre amortiguado donde > 1.
ft= ilaplace(A)
pretty (ft) clear all
clc
t= linspace(0,20,1000); R1= input('Introduzca el valor de R1:
plot(t,ft,'r') ');
grid on R2= input('Introduzca el valor de R2:
title('Sistema Amortiguamiento ');
Critico') R3= input('Introduzca el valor de R3:
');
C1= input('Introduzca el valor de C1:
');
C2= input('Introduzca el valor de C2:
');

Num= [(1/R1*R3*C1*C2)]
Den= [1 ((1/C1)*(1/R1+1/R2+1/R3))
(1/R2*R3*C1*C2)]

Fs = tf([Num],[Den])
rlocus(Fs)

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Asignamos los valores de las resistencias y
capacitores.
Introduzca el valor de R1: 100
Introduzca el valor de R2: 1000
Introduzca el valor de R3: 10000
Introduzca el valor de C1: 25*10^-6
Introduzca el valor de C2: 10^-3
fi= 1.4;
wn= 1/(R1*R3*C1*C2);
A= (wn.^2)/(s^2+2*fi*wn+(wn.^2));
ft= ilaplace(A)
pretty (ft)
t= linspace(0,20,1000);
plot(t,ft,'r')
grid on
title('Sistema Sobre.amortiguado')
Figura 8. Seal para un sistema sobre amortiguado.
HERRAMIENTAS UTILIZADAS
MATLAB: Es una herramienta de software
matemtico que ofrece un entorno de desarrollo
integrado (IDE) con un lenguaje de programacin
propio.
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CONCLUSIONES
Se analiz el circuito de forma algebraica,
determinando la funcin de transferencia como
una expresin de productos y sumas entre los
elementos del sistema.
Se logr representar cada postulado de los
sistemas asignndole valores a los elementos del
sistema, de manera arbitraria, obteniendo las
soluciones deseadas a dichos sistemas.
Se obtuvieron las grficas de la respuesta de los
sistemas mediante el uso del comando
anteriormente mencionado, y cabe sealar que la
funcin plot, permiti visualizarlas.
REFERENCIAS
[1] The Math Works, Inc., linspace
MATLAB linspace 1994-2016. [En
Linea]. Available:
http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/l
inspace.html?searchHighlight=linspace
[2] The Math Works, Inc., plot MATLAB
plot 1994-2016. [En Linea]. Available:
http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/p
lot.html?searchHighlight=plot
[3] The Math Works, Inc., title MATLAB
title 1994-2016. [En Linea]. Available:
http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/t
itle.html?searchHighlight=title
[4] The Math Works, Inc., syms MATLAB
syms 1994-2016. [En Linea]. Available:
http://www.mathworks.com/help/symbolic/sy
ms.html?searchHighlight=syms
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