HIDRULICA DE CANALES Y TUBERAS

Docente: Ing. Roxana Aguilar Villena

Desde hace por lo menos 5000 aos el hombre
ha inventado y construido obras para el
aprovechamiento del agua; entre las ms
antiguas estn los CANALES, usados para
llevar el agua de un lugar a otro.
DEFINICIN
Los canales son conductos abiertos o cerrados en los
cuales el agua circula debido a la accin de la gravedad y
sin ninguna presin, pues la superficie libre del lquido est
en contacto con la atmsfera; esto quiere decir que el agua
fluye impulsada por la presin atmosfrica y de su propio
peso.
CLASIFICACIN DE LOS CANALES
De acuerdo con su origen los canales se clasifican en:

a) Canales naturales: Incluyen todos los cursos de agua que existen de

manera natural en la tierra, los cuales varan en tamao desde pequeos
arroyuelos en zonas montaosas, hasta quebradas, ros pequeos y
grandes, arroyos, lagos y lagunas. Las corrientes subterrneas que
transportan agua con una superficie libre tambin son consideradas como
canales abiertos naturales. La seccin transversal de un canal natural es
generalmente de forma muy irregular y variable durante su recorrido lo
mismo que su alineacin, las caractersticas y aspereza de los lechos.
b) Canales artificiales: son todos aquellos construidos o desarrollados
mediante el esfuerzo de la mano del hombre, tales como: canales de
riego, de navegacin, control de inundaciones, canales de centrales
hidroelctricas, alcantarillado pluvial, sanitario, canales de desborde,
canaletas de madera, cunetas a lo largo de carreteras, cunetas de drenaje
agrcola y canales de modelos construidos en el laboratorio.

Los canales artificiales usualmente se disean con formas geomtricas

regulares prismticos, un canal construido con una seccin transversal
invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal
prismtico. El trmino seccin de canal se refiere a la seccin transversal
tomado en forma perpendicular a la direccin del flujo. Las secciones
transversales ms comunes son las siguientes:
 Seccin trapezoidal: Se usa en canales de tierra debido a que
proveen las pendientes necesarias para estabilidad, y en canales
revestidos.

Seccin rectangular: Debido a que el rectngulo tiene lados

verticales, por lo general se utiliza para canales construidos con
materiales estables, acueductos de madera, para canales
excavados en roca y para canales revestidos.

Seccin triangular: Se usa para cunetas revestidas en las

carreteras, tambin en canales de tierra pequeos,
fundamentalmente por facilidad de trazo. Tambin se emplean
revestidas, como alcantarillas de las carreteras.

Seccin parablica: Se emplea en algunas ocasiones para

canales revestidos y es la forma que toman aproximadamente
muchos canales naturales y canales viejos de tierra.
 SECCIONES CERRADAS
Seccin circular: El crculo es la seccin ms comn para alcantarillados y
alcantarillas de tamaos pequeo y mediano.

Seccin parablica: Se usan comnmente para alcantarillas y estructuras

hidrulicas importantes.
La seleccin de la forma determinada de la seccin transversal,
depende del tipo de canal por construir; as, la trapecial es muy comn
en canales revestidos, la rectangular en canales revestidos con
material estable como concreto, mampostera, tabique, madera, etc., la
triangular en canales pequeos como las cunetas y contracunetas en
las carreteras, y la circular en alcantarillas, colectores y tneles.
Existen secciones compuestas como las anteriores que encuentran
utilidad en la rectificacin de un ro que atraviesa una ciudad.
 Canales de riego por su funcin

Los canales de riego por sus diferentes funciones adoptan las siguientes
denominaciones:

Canal de primer orden.- Llamado tambin canal principal o de

derivacin y se traza siempre con pendiente mnima, normalmente es
usado por un solo lado ya que por el otro lado colinda con terrenos altos
(cerros).

Canal de segundo orden.- Llamados tambin laterales, son aquellos

que salen del canal principal y el gasto que ingresa a ellos, es repartido
hacia los sub laterales, el rea de riego que sirve un lateral se conoce
como unidad de riego.

Canal de tercer orden.- Llamados tambin sub-laterales y nacen de los

canales laterales, el gasto que ingresa a ellos es repartido hacia las
parcelas individuales a travs de las tomas.
y = tirante de agua, profundidad mxima del agua en el canal.
b = ancho de solera, ancho de la base de un canal.
T = espejo de agua, ancho de la superficie libre del agua.
C = ancho de corona.
H = profundidad total del canal.
H y = borde libre.
= ngulo de inclinacin de las paredes laterales con la horizontal.
Z = talud, relacin de la proyeccin horizontal a la vertical de la pared
lateral. Es el valor de la proyeccin horizontal cuando la vertical es 1.

Z = ctg
A = rea hidrulica, superficie ocupada por el lquido en una seccin
transversal normal cualquiera.

P = permetro mojado, es la parte del contorno del conducto que

est en contacto con el lquido.

RELACIONES GEOMTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES

SECCIN TRAPEZOIDAL
RELACIONES GEOMTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES

SECCIN RECTANGULAR
RELACIONES GEOMTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES

SECCIN TRIANGULAR
RELACIONES GEOMTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES

SECCIN CIRCULAR
 En conductos circulares parcialmente llenos se puede usar la
relacin tirante dimetro para hallar rea hidrulica, permetro
mojado y radio hidrulico
 En conductos de herradura parcialmente llenos se puede usar la
relacin tirante dimetro para hallar rea hidrulica, permetro
mojado y radio hidrulico
RELACIONES GEOMTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES

SECCIN PARABLICA
SECCIN REA PERMETRO RADIO ESPEJO DE AGUA
HIDRULICA A MOJADO P HIDRULICO R T

by b + 2y b

( b + Zy ) y b + 2Zy

Zy2 2Zy
RELACIONES GEOMTRICAS PARA UNA SECCIN TRAPEZOIDAL
Y TRIANGULAR CON TALUDES DIFERENTES
FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN CANALES

El flujo en conductos abiertos (cursos naturales, canales, etc.)

se caracteriza por la presencia de una superficie libre, esto es,
una interface entre la superficie del lquido y la atmsfera.

La fuerza motivadora del flujo es esencialmente la componente

de la fuerza de gravedad en la direccin de la pendiente del
canal o curso natural. Sin embargo, pueden tambin estar
presentes fuerzas de presin e inercia.

El flujo en un canal puede ser Permanente o No Permanente,

segn que las condiciones de flujo permanezcan invariables o
cambien con el tiempo. Ejemplos:
Flujo Permanente: la conduccin de un caudal constante en un
canal de irrigacin
Flujo no Permenente: la descarga de un huaico
FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN CANALES

El flujo permanente puede ser uniforme o variado, dependiendo de

si la velocidad y el tirante permanecen constantes o cambian con la
posicin.
El flujo permanente y uniforme se produce cuando las fuerzas
motivadoras del flujo (gravitatorias) y las de resistencia (friccin)
son iguales y opuestas.

Una caracterstica del flujo permanente y uniforme en canales es

que la lnea de energa es paralela a la superficie libre y sta es
paralela al fondo del canal.
De esta manera, la prdida de energa est directamente
relacionada con la pendiente del canal:
hf = So x L
FLUJO UNIFORME:
FLUJO NO UNIFORME
Un canal queda totalmente descrito cuando se conoce
las siguientes seis variables que lo caracterizan:
Q caudal
S pendiente longitudinal
n Ks rugosidad caracterstica de la seccin
b ancho en la base
h tirante de agua
t talud lateral
Las frmulas existentes para analizar el flujo
permanente y uniforme en canales permiten hallar una
de las variable anteriores, siempre y cuando se conozca
todas las dems.
FRMULA DE ROBERT MANNING
Es la mayormente utilizada para el clculo hidrulico de canales. La
frmula de Manning establece lo siguiente:

R 2 / 3 S1/ 2
V
n
V - velocidad media en el canal
R - radio hidrulico (R=A/P)
S - pendiente longitudinal del canal
n - coeficiente de rugosidad
Equivalentemente, si se considera que V=Q/A y R=A/P, la
frmula de Manning puede escribirs como sigue, en trminos del
caudal:
 A5 / 3 S 1 / 2
Q 2/3
P n
donde todos los trminos tienen el significado usual.
En cuanto a valores de la rugosidad n, el cuadro siguiente
presenta algunos valores caractersticos.
En forma resumida, algunos valores usuales de n
son los siguientes:
FRMULA DE CHEZY
FORMULA DE CHEZY
Es mayormente utilizada en el estudio de los problemas
asociados al transporte de sedimentos. La frmula de Chezy
establece lo siguiente:
V C RS Esta ecuacin fue
obtenida por Chezy en
1775, fue obtenida
El coeficiente C se conoce como coeficiente de Chezy originalmente para
su aplicacin en
y se determina a partir de la siguiente expresin: canales y su validez se
donde: restringe al flujo
12R uniforme.
C 18 log
Ks 0.3
R - radio hidrulico
Ks - rugosidad absoluta
- espesor de la subcapa laminar. Se evala mediante la relacin:
donde: 11.6
y (viscosidad cintica del agua) = 10 m /s
-6 2
V*
ESTIMACIN DE COEFICIENTES DE RESISTENCIA
El coeficiente de resistencia C de Chezy se obtiene experimentalmente en
funcin del radio hidrulico R, de la pendiente del canal y de la naturaleza de
las paredes del canal.

FRMULA DE KUTTER

En 1869, Gangillet y Kutter, ingenieros suizos, realizaron una investigacin compleja de todos
los experimentos disponibles sobre conductos abiertos, como resultado de estos estudios,
dedujeron una formula emprica para calcular el coeficiente de resistencia C en la formula
de Chezy.
ESTIMACIN DE COEFICIENTES DE RESISTENCIA
ESTIMACIN DE COEFICIENTES DE RESISTENCIA
ESTIMACIN DE COEFICIENTES DE RESISTENCIA
FRMULA DE BAZIN

En 1897, el ingeniero hidrulico francs H. Bazin propuso una ecuacin para

calcular el valor de C de Chezy el cual se consideraba como una funcin de R
pero no de la pendiente del canal (S). Expresada en el sistema ingls, esta
ecuacin es:

Valores propuestos para el m de Bazin.

Descripcin del canal m de Bazin
Para superficies lisas de cemento 0.11
Madera sin cepillar, concreto o ladrillo 0.21
Canales en tierra en perfectas condiciones 1.54

Canales en tierra en condiciones 2.36

normales
Canales en tierra en condiciones rugosas 3.17
Canales labrados en roca 3.5
Mampostera en bloques de piedra 0.83
FRMULA DE DARCY-WEISBACH
FORMULA DE DARCY-WEISBACH
Resulta de adaptar para el caso de canales la frmula de Darcy-
Weisbach, desarrollada y ampliamente utilizada en el estudio del
flujo permanente y uniforme en conductos a presin.

Se sabe que en el caso de una tubera simple de longitud L y

dimetro D, la frmula de Darcy-Weisbach permite determinar
la altura de prdidas (hf) mediante la expresin: 2
LV
hf f
D 2g
donde f es el coeficiente de prdidas, el cual se determina con la
frmula de White-Colebrook:
1 K 2.51
2 log
f 3.7D Re f
Adaptando ambas ecuaciones para el caso de canales, se obtiene la
siguiente expresin final:
 K 1.255

Q A 32 gRS. log
14 .8 R
R 32 gRS

que constituye la frmula de Darcy-Weisbach aplicada

a conductos abiertos.
CANALES DE RUGOSIDAD COMPUESTA
Al aplicar la frmula de Manning a canales que tienen
diferentes rugosidades, n, en el lecho y en los taludes, es
necesario calcular un valor equivalente de n, a ser usado
para toda la seccin.
El rea mojada es dividida en N partes, cada una con
permetros mojados P1, P2, , PN y coeficientes de rugosidad
n1, n2, , nN

Los planteamientos disponibles para el clculo de la

rugosidad equivalente son los siguientes:
Horton y Einstein: 2/3
Pi n i 3 / 2
n eq
P

 Pavlovskij: 2 1 / 2
Pi n i Lotter: PR 5 / 3
n eq
n eq Pi R i 5 / 3
P
n
i

El caso tpico de una seccin compuesta es el de un ro con reas planas

de inundacin.
La rugosidad de los planos laterales de inundacin
es diferente (generalmente ms rugosa) a la del
canal principal.
El mtodo de anlisis se basa en considerar la
descarga total como la suma de los caudales
componentes.
SECCIN MS EFICIENTE

Se conoce como la seccin ms eficiente o seccin hidrulicamente

ptima a aquella que para un rea dada tiene el mnimo permetro
mojado, el mximo radio hidrulico y por ende, presenta la mxima
capacidad de descarga.
Entre todas las posibles secciones, el semicrculo es la ms eficiente.

Si se considera solamente canales de seccin trapezoidal, puede

demostrarse que el semihexgono regular es el hidrulicamente
ptimo.
En los canales trapezoidales de talud t dado, la seccin de mxima
eficiencia cumple con la siguiente relacin:

b
h

2 1 t2 t
SECCIN MS EFICIENTE
Se presenta a continuacin las caractersticas de algunas secciones
eficiente tpicas, tales como el semicrculo; semi cuadrado y semi
hexgono regular. Obsrvese que en todos los casos el radio
hidrulico es igual a la mitad del tirante.
DISEO DE CANALES
CONSIDERACIONES GENERALES
En general, los factores a considerar en el diseo de canales
son:
Material
Pendiente
Talud
Margen libre
Velocidad mnima permisible
DISEO DE CANALES

MATERIAL
El material que constituye un canal permite determinar:
Rugosidad del canal, n o K
Angulo natural de reposo,
Velocidad mxima no erosiva, Vmax
Por otro lado, el tipo de material permite distinguir entre
canales erosionables y no erosionables.
DISEO DE CANALES

PENDIENTE
La pendiente longitudinal del fondo del canal est
generalmente gobernada por:
el relieve topogrfico
la altura de energa requerida en el punto de entrega; lo
cual depende del propsito para el cual se construye el
canal.
DISEO DE CANALES
TALUD
El talud de un canal depende fundamentalmente del tipo de material que lo
constituye. Otros factores a considerar en la determinacin del talud son el
mtodo de construccin, las prdidas por filtracin, etc.

En lneas generales, se debe tender a un talud tan pronunciado como sea

posible y diseado para alta eficiencia hidrulica y estabilidad.
La tabla siguiente incluye valores usuales del talud de un canal, de acuerdo al
tipo de material:
TIPO DE MATERIAL TALUD (H:V)
Roca dura 1:10
Roca fisurada 1:2
Arcilla dura 1:1
Cascajo pedregoso 1.5:1
Cascajo arenoso 2:1
Tierra suelta 2:1
arenosa
Arena 2.5:1
DISEO DE CANALES
MARGEN LIBRE
El margen libre de un canal es la distancia vertical medida desde el
borde superior del mismo hasta la superficie libre del agua, para la
condicin de diseo. Esta distancia debe ser estimada a modo de evitar
que posibles olas o fluctuaciones del nivel del agua traigan consigo un
desborde del canal.

Aunque no hay reglas universalmente aceptadas para la determinacin

del margen libre, es comn adoptar valores de diseo entre el 5% y 30%
del tirante de agua.

Para el caso de canales no revestidos, se puede estimar preliminarmente

el margen libre bajo condiciones normales:
donde:

f - margen libre
f Ch
h - tirante de agua
C - coeficiente:
C = 0.46 para Q = 0.60 m3/s
C = 0.76 para Q = 85 m3/s
DISEO DE CANALES

VELOCIDAD MINIMA PERMISIBLE

La velocidad mnima permisible es la ms baja velocidad para
la cual no se inicia sedimentacin de partculas y/o
crecimiento de plantas acuticas y musgo. Cuando el agua no
conduce finos, este factor tiene poca importancia, excepto
por su efecto en el crecimiento de plantas.

En general, puede adoptarse una velocidad mnima de 0.60 a

0.90 m/s cuando la presencia de finos es pequea. Una
velocidad no menor a 0.75 m/s evitar el crecimiento de
vegetacin.
La velocidad mnima permisible puede tambin determinarse
mediante la siguiente relacin:
DISEO DE CANALES

VELOCIDAD MINIMA PERMISIBLE

Vmin Ch 0.64

donde:
h - tirante
C - coeficiente
C=0.36 cuando hay limos muy finos
C=0.55 cuando hay limos arenosos finos
C=0.65 cuando hay limos gruesos
DISEO DE CANALES

Canales no Erosionables
Son aquellos revestidos o excavados en roca.

Canales Erosionables:
Son aquellos excavados en material natural. Su
diseo se efecta por alguno de los siguientes
mtodos:
Velocidad mxima permisible
Fuerza tractiva
DISEO DE CANALES
METODO DE LA VELOCIDAD MAXIMA PERMISIBLE
Debe sealarse en primer lugar que la velocidad mxima permisible
corresponde a la ms alta velocidad media que no causa erosin en el
canal.
Tentativamente puede considerarse, de acuerdo al material que
conforma el canal, las velocidades mximas permisibles que se
presentan en la tabla siguiente:
DISEO DE CANALES

En forma resumida, algunos valores usuales de Vmax son

los siguientes:

Valores de Vmax
Material Vmax(m/s)
Arcilla dura 1.15
Grava fina 0.75
Grava gruesa 1.25
Cascajo 1.55
DISEO DE CANALES

Los valores indicados en la tabla corresponden a canales rectos. En

el caso de canales sinuosos, es necesario reducir las velocidades
admisibles segn los siguientes porcentajes, planteados por Lane:
canales ligeramente sinuosos: 5%
canales moderadamente sinuosos: 13%
canales muy sinuosos: 22%
Si se asume una seccin transversal trapezoidal, el diseo de un canal
erosionable mediante el mtodo de la velocidad mxima permisible puede
resumirse en los siguientes pasos:
Fijar la pendiente longitudinal del canal
Estimar la rugosidad, seleccionar el talud y adoptar un valor de la velocidad
mxima permisible, tomando en cuenta el tipo de material que conforma el
canal.

Determinar el radio hidrulico (R) haciendo uso de alguna de las frmulas de

flujo permanente y uniforme en canales.
Calcular el rea de la seccin (A) dividiendo el caudal de diseo (Q) entre la
velocidad de diseo (V) (normalmente V = Vmax)
Determinar el permetro mojado mediante la relacin: P = A/R
DISEO DE CANALES

DISEO DE CANALES

METODO DE LA FUERZA TRACTIVA

Sin embargo, la fuerza tractiva unitaria no se
distribuye uniformemente a lo largo del permetro
mojado de la seccin de un canal. La distribucin
tpica es la mostrada a continuacin: