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Universidade Federal de Roraima

Departamento de Engenharia Civil


CIV-05 Mecnica Geral

Aula 06: Centroide e Centro de


gravidade

Docente: Mariana Ramos Chrusciak, M.Sc.


marianachrusciak@hotmail.com
marychrusciak@gmail.com
Universidade Federal de Roraima CIV-05 Mecnica Geral
Departamento de Engenharia Civil Aula 6

Centro de gravidade de um sistema de pontos materiais


O centro de gravidade G um ponto no qual se localiza
o peso resultante de um sistema de pontos materiais.
Para mostrar como determinar esse ponto, considere o
sistema de n pontos materiais fixo em uma regio do
espao.
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Centro de gravidade de um sistema de pontos materiais


Os pesos dos pontos materiais compreendem um sistema
de foras paralelas que pode ser substitudo por um nico
(equivalente) peso resultante aplicado no ponto G. Para
encontrarmos as coordenadas , de G, lembramos dos
sistemas equivalentes. Isso requer que:
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Centro de gravidade de um sistema de pontos materiais


A soma dos momentos dos pesos de todos os pontos
materiais em relao aos eixos x, y e z ento igual ao
momento do peso resultante em relao a esses eixos. Ento:

Assim, generalizando as frmulas temos:


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Centro de massa de um sistema de pontos materiais


Para o estudo de problemas que dizem respeito ao
movimento da matria sob a influncia de foras, isto ,
problemas de dinmica, necessrio localizar um ponto
chamado de centro de massa. Como a acelerao da gravidade
g para cada ponto material constante, ento W = mg.
Substituindo nas equaes de centro de gravidade e
cancelando g no denominador, obtemos

OBS: Comparando-se percebe-se que ambos tem a mesma


localizao. Porm vale lembrar que pontos materiais tm peso
apenas quando esto sob influncia da atrao gravitacional,
enquanto o centro de massa independente da gravidade.
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Centro de gravidade de um corpo


Um corpo rgido composto de um infinito nmero de
partculas. Dessa maneira, se os princpios utilizados para
determinar as equaes de centro de gravidade de um sistema
de pontos materiais so aplicados ao sistema de partculas que
compem esse corpo, torna-se necessrio usar a operao de
integrao, em vez da natureza discreta de somatrios.
Considerando a partcula abaixo, as equaes resultantes so:
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Centro de gravidade de um corpo


Para a aplicao adequada dessas equaes, o peso
infinitesimal dW deve ser expresso em funo de seu volume
infinitesimal associado dV. Se representa o peso especfico
do corpo, medido como o peso por unidade de volume, ento
dW = dV e, portanto:

Nesse caso, a integrao deve ser


efetuada por todo o volume do corpo.
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Centro de massa de um corpo


A densidade ou massa por unidade de volume se
relaciona com pela equao = g, onde g a acelerao
gravitacional. Substituindo essa relao nas equaes
anteriores (centro de gravidade) e cancelando g do numerador
e do denominador, obtemos equaes similares ( com no
lugar de ) que podem ser utilizadas para determinar o centro
de massa do corpo.
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Centroide
O centroide C um ponto que define o centro geomtrico
de um objeto.
Sua localizao pode ser determinada a partir de formulas
semelhantes quelas utilizadas para obter o centro de
gravidade ou o centro de massa de um corpo.
Se o material que compe o corpo for uniforme ou
homogneo, a densidade ou peso especfico ser constante
por todo o corpo e, consequentemente, esse termo poder
sair da chave de integrao e ser cancelado nos numeradores
e denominadores das equaes anteriores.
As frmulas resultantes definem o centroide de um corpo,
uma vez que elas so independentes do peso dele,
dependendo apenas de sua geometria.
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Centroide - Volume
Se um objeto subdividido em elementos de volumes
infinitesimais dV, a localizao do centroide C (, , ) para o
volume do objeto pode ser determinado pelo clculo dos
momentos dos elementos infinitesimais em relao a cada
eixo de coordenadas. As frmulas resultantes so:
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Centroide - rea
De forma anloga, temos para rea:
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Centroide - Linha
De forma anloga, temos para linha:
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Centroide
Algumas observaes:

Escolher o melhor sistema, as vezes coordenadas polares;


Os termos obtidos referem-se aos braos dos momentos
ou coordenadas do centro de gravidade ou centroide para
o elemento infinitesimal.
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Simetria
Os centroides de algumas formas geomtricas devem ser
parcial ou completamente especificados por meio das
condies de simetria. Nos casos em que a forma geomtrica
tem um eixo de simetria, o centroide dela ficar sobre esse
eixo.
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Centroide
Exemplo 1: Localize o centroide da barra curvada no formato de
um arco parablico, como mostrado abaixo.
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Centroide
Soluo Ex. 01:
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Centroide
Soluo Ex. 01:
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Centroide
Exemplo 2: Localize o centroide da rea mostrada abaixo.
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Centroide
Soluo Ex. 02:
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Centroide
Exemplo 3: Determine a localizao do centro de massa do
cilindro mostrado abaixo, sabendo que sua densidade varia
diretamente com sua distncia a partir da base, isto = 200 z
kg/m.
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Centroide
Soluo Ex. 03:
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Centroide
Soluo Ex. 03: