CI7211 - Introduccion al analisis no lineal de

estructuras
Auxiliar de OpenSees

Francisco Nazar A.

Departamento de Ingeniera Civil

Universidad de Chile

21 de Abril, 2016
Outline

1 Conceptos esenciales

2 Ejemplo de clases

3 Ejemplo de diagrama Momento-curvatura

4 Ejemplo de como modelar una estructura

Esenciales

OpenSees nace con la tesis doctoral de Frank Mckenna:

Francis Thomas Mckenna. 1997. Object-Oriented Finite Element Programming:
Frameworks for Analysis, Algorithms and Parallel Computing. Ph.D.
Dissertation. University of California, Berkeley. AAI9827036.
Es una plataforma orientada a objetos para simular la respuesta ssmica
de sistemas estructurales y geotecnicos. Es gratuito y de codigo abierto.
<<Copyright @ 1999,2000 The Regents of the University of California. All
Rights Reserved.
The Regents grants permission, without fee and without a written license
agreement, for (a) use, reproduction, modification, and distribution of this
software and its documentation by educational, research, and non-profit entities
for noncommercial purposes only; and (b) use, reproduction and modification
of this software by other entities for internal purposes only.>>
Esenciales

En su desarrollo han participado muchos investigadores y profesores:

Frank McKenna, Gregory L. Fenves, Filip C. Filippou, Michael Scott,
Ahmed Elgamal, Zhaohui Yang, Jinchi Lu, Pedro Arduino, Peter
McKenzie, Gregory G. Deierlein, Kincho Law, y muchos otros.
Existe una comunidad en torno al programa:
http://opensees.berkeley.edu/community/viewforum.php?f=2
1
Cuenta con un manual, y una wiki con ejemplos y descripciones:
http://opensees.berkeley.edu/OpenSees/manuals/usermanual/
OpenSeesCommandLanguageManualJune2006.pdf
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Main_Page
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Examples
El codigo se puede ver de
http://opensees.berkeley.edu/WebSVN/listing.php?repname=OpenSees&
path=%2Ftrunk%2FSRC

1
Es posible que muchos elementos y contribuciones nuevas no esten bien
documentadas en la wiki, por lo que no hace dano mirar el codigo.
Esenciales

Materiales:
Mas de 60 materiales uniaxiales y mas de 25 materiales n-dimensionales
para modelar comportamientos basicos, y para modelar comportamientos
especficos para acero, hormigon, suelo, y otros materiales o fenomenos
especiales.
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/UniaxialMaterial_Command
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/NDMaterial_Command
Elementos:
Mas de 70 elementos (zerolength, barra, viga-columna, solidos, de
contacto, y miscelaneos).
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Element_Command
Esenciales

Puntos importantes:
OpenSees es un programa originalmente sin interfaz grafica, por lo
que se apoya fuertemente en programar en editores de texto en el
lenguaje tcl, y en ocupar pre y postprocesadores externos. 2
Es un programa sin soporte tecnico3 , por lo que puede ser
frustrante encontrar errores en el modelo o analisis.
Se tiene control sobre los solvers, integradores, pruebas de
convergencia, almacenaje de matrices, etc., lo cual puede ser un
arma de doble filo.
No se pueden hacer todo tipo de cosas tan facilmente como en
programas comerciales.

2
Existen algunas interfaces graficas, e.g., OpenSees Navigator.
3
Se puede preguntar en el foro de OpenSees....
Esenciales

Recursos para aprender:

OpenSees Days:
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/
OpenSeesDays2011
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/
OpenSeesDays2012
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/
OpenSeesDays2013
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/
OpenSeesDays2014
Ejemplos de la wiki.
Google (ejemplos y documentacion no indexada en la wiki)
Foro de la comunidad.... (buscar posts anteriores o preguntar).

Para instalarlo y bajarlo, registrarse y seguir instrucciones de:

http://opensees.berkeley.edu/OpenSees/user/download.php
Esenciales

Para resolver un problema hay dos partes:

1. Modelo: Definicion de Nodos, Materiales, Elementos, Condiciones de
borde, Restricciones, y tal vez Cargas y recorders. Por ejemplo, para una
viga simplemente apoyada:
model b a s i c ndm 2 ndf 3

node 1 0 0
node 2 $LBeam 0

fix 1 1 1 0
fix 2 0 1 0

g e o m T r a n s f L i n e a r $BeamTransfTag
e l e m e n t e l a s t i c B e a m C o l u m n 1 1 2 $A $E $ I z $BeamTransfTag

pattern Plain 1 1 {
e l e L o a d ele 1 type beamUniform $w1
}
Esenciales

2. Analisis: metodos de solucion, test de convergencia, integrador, etc.

constraints: como el programa manipula las restricciones
impuestas: Plain, Lagrange, Penalty, Transformation.
system: como el programa almacena y resuelve el sistema de
ecuaciones: BandGeneral, BandSPD, ProfileSPD, SuperLU,
UmfPack, FullGeneral, SparseSYM, Mumps, Cusp.
Esenciales

numberer: como el programa enumera los elementos y grados de

libertad: Plain, Reverse Cuthill-McKee, Alternative
Minimum Degree
test: prueba de convergencia para dejar de iterar: Norm
Unbalance, Norm Displacement Increment, Energy
Increment, Relative Norm Unbalance, Relative Norm
Displacement Increment, Fixed Number of Iterations, etc.
algorithm: algoritmo para solucionar las ecuaciones: Linear,
Newton, ModifiedNewton, KrylovNewton, BFGS, Broyden,
etc.
integrator: determina el paso de tiempo, especifica la matriz
tangente y el vector residual, determina el incremento de
desplazamiento, etc. Load Control, Displacement Control,
Arc-Length, Newmark, Hilbert-Hughes-Taylor, etc.
Esenciales

analysis: Tipo de analisis. Static, Transtient o

VariableTransient.
analyze: Iniciar el analisis.

Ejemplo:
i n t e g r a t o r LoadControl 0 .1
t e s t E n e r g y I n c r 1 .0e15 1000 0
a l g o r i t h m Newton
numberer P l a i n
constraints Plain
system SparseGeneral
analysis Static
a n a l y z e 2000
Ejemplo de clases

Ejemplo de barra rgida con resorte torsional sujeta a carga axial P

Solucion analtica:
1
2

= K 0 PL cos 0 cos
2
d
K ( 0 )
= K 0 PL sin = 0 = P =
d L sin
Ejemplo de clases

Solucion con OpenSees:

model B a s i c B u i l d e r ndm 2 ndf 3

# Constantes
s e t L 1 ; # l a r g o de l a b a r r a
set K 1; # k del resorte rotacional
s e t INF 1 0 0 0 0 ; # muy g r a n d e
s e t p i 3 .1415926535897931 ;
s e t Theta0grados 0 .001 ;
s e t Theta0 [ e x p r $ T h e t a 0 g r a d o s $ p i / 1 8 0 ] ; # r a d
s e t P 0.1

# Nodos
node 1 0 0
node 2 0 0
node 3 [ e x p r $L s i n ( $Theta0 ) ] [ e x p r $L c o s ( $Theta0 ) ]

# CDB
fix 1 1 1 1

# Restricciones
equalDOF 1 2 1 2

# Materiales
uniaxialMaterial E l a s t i c 1 $K ; # r e s o r t e
uniaxialMaterial E l a s t i c 2 $INF ; # b a r r a r g i d a
Ejemplo de clases

# Transformacion c o r o t a c i o n a l
geomTransf C o r o t a t i o n a l 1

# Elementos
e l e m e n t z e r o L e n g t h 1 1 2 mat 1 dir 6
e l e m e n t e l a s t i c B e a m C o l u m n 2 2 3 $INF $INF $INF 1

# Carga P v e r t i c a l
pattern Plain 1 Linear {
l o a d 3 0 . 0 $P 0 . 0
}

# Recorders
r e c o r d e r Node f i l e Z e r o L e n g t h 2 t h e t a . o u t time node 2 dof 1 2 3 d i s p
r e c o r d e r Node f i l e Z e r o L e n g t h 2 r e a c . o u t time node 2 dof 1 2 3 r e a c t i o n

# Ana l i s i s
i n t e g r a t o r LoadControl 0 .1
t e s t E n e r g y I n c r 1 .0e15 1000 0
a l g o r i t h m Newton
numberer P l a i n
constraints Plain
system SparseGeneral
analysis Static
a n a l y z e 2000
Ejemplo de clases

( 0 )
(Igual a )
sin
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura

Programar en OpenSees la generacion de un diagrama M para

la seccion siguiente:

1. Hacer una funcion que tome una seccion cualquiera, una carga axial y
una curvatura maxima, y que entregue el diagrama M
2. Evaluar para la seccion de la figura.
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura

http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Moment_
Curvature_Example
wipe

p r o c MomentCurvature { s e c Ta g a x i a l L o a d maxK { n u m I n c r 100} } {

# D e f i n i r d o s n o d o s en e l mismo p u n t o
node 1 0 . 0 0 . 0
node 2 0 . 0 0 . 0

# F i j a r g r a d o s de l i b e r t a d e x c e p t o a x i a l y momento.
fix 1 1 1 1
fix 2 0 1 0

# D e f i n i r elemento
# t a g n d I ndJ s e cT a g
element zeroLengthSection 1 1 2 $secTag

# Crear recorder
r e c o r d e r Node f i l e s e c t i o n $ s e c T a g . o u t time node 2 dof 3 d i s p

# D e f i n i r carga a x i a l constante
pattern Plain 1 Constant {
load 2 $axialLoad 0 .0 0 .0
}
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura

# D e f i n i r p a r a m e t r o s de an a l i s i s
i n t e g r a t o r LoadControl 1 .0
s y s t e m S p a r s e G e n e r a l piv ;
t e s t NormUnbalance 1 .0e6 1000 1
numberer P l a i n
constraints Plain
a l g o r i t h m Newton
analysis Static

# H a c e r un an a l i s i s para carga a x i a l constante

analyze 1

# D e f i n i r momento de r e f e r e n c i a
pattern Plain 2 Linear {
load 2 0 .0 0 .0 1 .0
}

# D e f i n i r i n c r e m e n t o en l a c u r v a t u r a
s e t dK [ e x p r $maxK/ $numIncr ]

# U s a r un i n t e g r a d o r c o n t r o l a d o p r o d e s p l a z a m i e n t o en e l nodo 2
i n t e g r a t o r D i s p l a c e m e n t C o n t r o l 2 3 $dK 1 $dK $dK

# H a c e r an a l i s i s s e c c i o n a l
a n a l y z e $numIncr
}
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura

# D e f i n i r model b u i l d e r
model b a s i c ndm 2 ndf 3

# Definir materiales
# Hormig on
# CONCRETE tag f c ec0 f cu ecu
u n i a x i a l M a t e r i a l C o n c r e t e 0 1 2 30.0 0.002 0 .0 0.006

# Reinforcing steel
s e t f y 420 . 0 ; # F l u e n c i a A630S
s e t f y 2 500 . 0 ; # F l u e n c i a AT5056H
s e t E 200000 . 0 ; # Young s modulus
# tag f y E0 b
u n i a x i a l M a t e r i a l S t e e l 0 1 3 $ f y $E 0 . 0 5
u n i a x i a l M a t e r i a l S t e e l 0 1 4 $ f y 2 $E 0 . 0 2
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura

# Definir s e c c i on

# variables
s e t c o l W i d t h 1000 . 0
s e t c o l D e p t h 300 . 0
s e t c o v e r 50 . 0
s e t As 44 . 0 ; # 6 b a r r a s de 7 . 5
s e t As2 380; # 2 b a r r a s de p h i 22
s e t As3 6 1 5 ; # 1 b a r r a de p h i 28
# variables auxiliares
s e t y1 [ e x p r $ c o l D e p t h /2 . 0 ]
s e t z1 [ e x p r $ c o l W i d t h /2 . 0 ]

section Fiber 1 {
# hormigon
p a t c h r e c t 2 50 15 [ e x p r $y1 ] [ e x p r $z1 ] $y1 $z1
# m a l l a de a r r i b a
l a y e r s t r a i g h t 4 6 $As [ e x p r $y1$cover ] [ e x p r $z1$cover ] [ e x p r $y1$cover ]
[ e x p r $cover$z1 ]
# m a l l a de a b a j o
l a y e r s t r a i g h t 4 6 $As [ e x p r $cover$y1 ] [ e x p r $z1$cover ] [ e x p r $cover$y1 ]
[ e x p r $cover$z1 ]
# b a r r a s d e l 22
l a y e r s t r a i g h t 3 2 $As2 [ e x p r $ c o v e r +30$y1 ] [ e x p r $cover ] [ e x p r $ c o v e r +30
$y1 ] [ e x p r +$ c o v e r ]
#b a r r a d e l 28
f i b e r [ e x p r $y1$cover15 ] 0 $As3 3
}
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura

# E s t i m a r c u r v a t u r a de f l u e n c i a
s e t d [ e x p r $ c o l D e p t h $ c o v e r ] ;# d d e s d e b o r d e a a c e r o
s e t e p s y [ e x p r $ f y /$E ] ;# f l u e n c i a d e l a c e r o
s e t Ky [ e x p r $ e p s y / ( 0 . 7 $d ) ] ; # e s t i m a d o r

# Imprimir estimador:
p u t s C u r v a t u r a de f l u e n c i a e s t i m a d a : $Ky

# Set a x i a l load
s e t P 2400000 ; # Newton

s e t mu 1 5 ; # d u c t i l i d a d ma xima
s e t n u m I n c r 1 0 0 0 ; # nu mero de i n c r e m e n t o s d e l an a l i s i s

# L l a m a r a f u n c i on c r e a d a
MomentCurvature 1 $P [ e x p r $Ky$mu ] $numIncr

wipe
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura
Ejemplo de como modelar

Ejemplo de marco de hormigon sujeto a analisis gravitacional. Basado en

http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/OpenSees_
Example_4._Portal_Frame
Ejemplo de como modelar

Definir unidades (Opcional)

set in 1 . ; # Unidad ba s i c a ( p u l g a d a )
set kip 1 . ; # Unidad ba s i c a ( k i p )
set sec 1 . ; # Unidad ba s i c a ( s e g u n d o )
set LunitTXT i n c h ; # texto para output
set FunitTXT k i p ; # texto para output
set TunitTXT s e c ; # texto para output
set f t [ e x p r 12 . $ i n ] ; # Definir pies
set k s i [ e x p r $ k i p /pow ( $ i n , 2 ) ] ; # D e f i n i r k s i
set p s i [ e x p r $ k s i /1000 . ] ; # D e f i n i r p s i
set l b f [ expr $psi $in$in ] ; # D e f i n i r l b f
set p c f [ e x p r $ l b f /pow ( $ f t , 3 ) ] ; # D e f i n i r p c f
set p s f [ e x p r $ l b f /pow ( $ f t , 3 ) ] ; # D e f i n i r p s f
set in2 [ expr $in$in ] ; # D e f i n i r i n c h 2
set i n 4 [ e x p r $ i n $ i n $ i n $ i n ] ; # D e f i n i r i n c h 4
set cm [ e x p r $ i n /2 . 5 4 ] ; # D e f i n i r cm
set PI [ e x p r 2 a s i n ( 1 . 0 ) ] ; # D e f i n i r p i
set g [ e x p r 32 . 2 $ f t /pow ( $ s e c , 2 ) ] ; # D e f i n i r g
set Ubig 1 . e 1 0 ; # D e f i n i r nu mero g r a n d e
set U s m a l l [ e x p r 1/ $Ubig ] ; # D e f i n i r nu mero c h i c o
Ejemplo de como modelar

Definir las constantes del problema:

s e t L C o l [ e x p r 36 $ f t ] ; # column l e n g t h
s e t LBeam [ e x p r 42 $ f t ] ; # beam l e n g t h
s e t Weight [ e x p r 4000 . $ k i p ] ; # s u p e r s t r u c t u r e weight
# d e f i n e s e c t i o n geometry
s e t HCol [ e x p r 5 . $ f t ] ; # Column Depth
s e t BCol [ e x p r 4 . $ f t ] ; # Column Width
s e t HBeam [ e x p r 8 . $ f t ] ; # Beam Depth
s e t BBeam [ e x p r 5 . $ f t ] ; # Beam Width

# c a l c u l a t e d parameters
s e t PCol [ e x p r $Weight / 2 ] ; # n o d a l deadload w e i g h t p e r column
s e t Mass [ e x p r $PCol / $g ] ; # n o d a l mass
s e t MCol [ e x p r 1 . /12 . ( $Weight /$LBeam ) pow ( $LBeam,2 ) ] ; # beamend moment
due t o d i s t r i b u t e d l o a d .
# c a l c u l a t e d geometry parameters
s e t ACol [ e x p r $BCol$HCol ] ; # c r o s s s e c t i o n a l a r e a
s e t ABeam [ e x p r $BBeam$HBeam ] ;
s e t I z C o l [ e x p r 1 . /12 . $BColpow ( $ H C o l , 3 ) ] ; # Column moment o f i n e r t i a
s e t IzBeam [ e x p r 1 . /12 . $BBeampow ( $HBeam,3 ) ] ; # Beam moment o f i n e r t i a
Ejemplo de como modelar

Definir el Model Builder

model B a s i c B u i l d e r ndm $ndm <ndf $ndf>

Para el ejemplo el modelo es 2D con 3 grados de libertad:

model b a s i c ndm 2 ndf 3

Definir nodos (y masas nodales si correspondiera).

node $nodeTag ( ndm $ c o o r d s ) <mass ( n d f $ M a s s V a l u e s )>

Para el ejemplo hay 4 nodos:

node 1 0 0
node 2 $LBeam 0
node 3 0 $LCol mass $Mass 0 . 0 .
node 4 $LBeam $LCol mass $Mass 0 . 0 .
Ejemplo de como modelar

Aplicar las condiciones de borde

f i x $nodeTag ( n d f $ C o n s t r V a l u e s )

Para el ejemplo:
fix 1 1 1 1
fix 2 1 1 1
Ejemplo de como modelar

Definir materiales y seccion

s e t C o l M a t T a gF l e x 2 ; # a s s i g n a
behavior
s e t ColMatTagAxial 3 ; # a s s i g n a
s e t ColSecTag 1 ; # a s s i g n a t a g
s e t BeamSecTag 2 ; # a s s i g n a t a g
t a g number t o t h e column f l e x u r a l
t a g number t o t h e column a x i a l b e h a v i o r
number t o t h e column s e c t i o n t a g
number t o t h e beam s e c t i o n t a g

s e t f c [ e x p r 4 $ k s i ] ; # CONCRETE C o m p r e s s i v e S t r e n g t h (+ T e n s i o n ,
Compression )
s e t Ec [ e x p r 57 $ k s i s q r t ( $fc/ $ p s i ) ] ; # C o n c r e t e E l a s t i c Modulus
# COLUMN s e c t i o n c a l c u l a t e d s t i f f n e s s p a r a m e t e r s
s e t E I C o l [ e x p r $Ec $ I z C o l ] ; # E I , f o r momentcurvature r e l a t i o n s h i p
s e t EACol [ e x p r $Ec$ACol ] ; # EA, f o r a x i a l f o r c e s t r a i n r e l a t i o n s h i p
s e t MyCol [ e x p r 130000 $ k i p $ i n ] ; # y i e l d moment
s e t P h i Y C o l [ e x p r 0 .65e4 / $ i n ] ; # yield curvature
s e t E I C o l C r a c k [ e x p r $MyCol / $PhiYCol ] ; # c r a c k e d s e c t i o n i n e r t i a
s e t b 0 . 0 1 ; # s t r a i n h a r d e n i n g r a t i o ( r a t i o between p o s t y i e l d tangent
and i n i t i a l e l a s t i c t a n g e n t )
u n i a x i a l M a t e r i a l S t e e l 0 1 $ColMatTagFlex $MyCol $ E I C o l C r a c k $b ; # b i l i n e a r
behavior for flexure
u n i a x i a l M a t e r i a l E l a s t i c $ C o l M a t T a g A x i a l $EACol ; # t h i s i s n o t u s e d a s a
m a t e r i a l , t h i s i s an a x i a l f o r c e s t r a i n r e s p o n s e
s e c t i o n A g g r e g a t o r $ColSecTag $ C o l M a t T a g A x i a l P $ColMatTagFlex Mz ; #
combine a x i a l and f l e x u r a l b e h a v i o r i n t o one s e c t i o n
# BEAM s e c t i o n :
s e c t i o n E l a s t i c $BeamSecTag $Ec $ABeam $IzBeam ; # e l a s t i c beam s e c t i o n
Ejemplo de como modelar

Figura: Modelo constitutivo

Ejemplo de como modelar

Transformaciones (lineales)
# define geometric transformation: performs a l i n e a r geometric
t r a n s f o r m a t i o n o f beam s t i f f n e s s and r e s i s t i n g f o r c e from t h e b a s i c
system to the globalcoordinate system
s e t ColTransfTag 1; # a s s o c i a t e a t a g t o column t r a n s f o r m a t i o n
s e t BeamTransfTag 2 ; # a s s o c i a t e a t a g t o beam t r a n s f o r m a t i o n ( good
p r a c t i c e t o k e e p c o l and beam s e p a r a t e )
s e t ColTransfType Linear ; # o p t i o n s , L i n e a r PDelta C o r o t a t i o n a l
geomTransf $ColTransfType $ColTransfTag ; # o n l y c o l u m n s can h a v e P D e l t a
effects ( gravity effects )
g e o m T r a n s f L i n e a r $BeamTransfTag ;

Elementos
# element c o n n e c t i v i t y :
s e t numIntgrPts 5;
forcebased element
element nonlinearBeamColumn 1
# s e l f e x p l a n a t o r y when
element nonlinearBeamColumn 2
element nonlinearBeamColumn 3
# number o f i n t e g r a t i o n p o i n t s f o r
1 3 $ n u m I n t g r P t s $ColSecTag $ C o l T r a n s f T a g ;
using variables
2 4 $ n u m I n t g r P t s $ColSecTag $ C o l T r a n s f T a g ;
3 4 $ n u m I n t g r P t s $BeamSecTag $BeamTransfTag ;
Ejemplo de como modelar

Recorders
# D e f i n e RECORDERS
r e c o r d e r Node f i l e D F r e e . o u t time node 3 4 dof 1 2 3 d i s p ; #
d i s p l a c e m e n t s of f r e e nodes
r e c o r d e r Node f i l e D B a s e . o u t time node 1 2 dof 1 2 3 d i s p ; #
d i s p l a c e m e n t s of support nodes
r e c o r d e r Node f i l e R B a s e . o u t time node 1 2 dof 1 2 3 r e a c t i o n ; #
support reaction
r e c o r d e r D r i f t f i l e D r i f t . o u t time iNode 1 2 jNode 3 4 dof 1
perpDirn 2 ; # l a t e r a l d r i f t
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e F C o l . o u t time ele 1 2 g l o b a l F o r c e ; # e l e m e n t
f o r c e s column
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e FBeam.out time ele 3 g l o b a l F o r c e ; # e l e m e n t
f o r c e s beam
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e F o r c e C o l S e c 1 . o u t time ele 1 2 s e c t i o n 1 f o r c e ; #
Column s e c t i o n f o r c e s , a x i a l and moment, node i
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e D e f o C o l S e c 1 . o u t time ele 1 2 s e c t i o n 1
d e f o r m a t i o n ; # s e c t i o n d e f o r m a t i o n s , a x i a l and c u r v a t u r e , node i
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e F o r c e C o l S e c $ n u m I n t g r P t s . o u t time ele 1 2 s e c t i o n
$ n u m I n t g r P t s f o r c e ; # s e c t i o n f o r c e s , a x i a l and moment, node j
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e D e f o C o l S e c $ n u m I n t g r P t s . o u t time ele 1 2 s e c t i o n
$numIntgrPts deformation ; # s e c t i o n d e f o r m a t i o n s , a x i a l and
c u r v a t u r e , node j
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e F o r c e B e a m S e c 1 . o u t time ele 3 s e c t i o n 1 f o r c e ; #
Beam s e c t i o n f o r c e s , a x i a l and moment, node i
Ejemplo de como modelar

Recorders (continuacion)
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e D e f o B e a m S e c 1 . o u t time ele 3 s e c t i o n 1 d e f o r m a t i o n
; # s e c t i o n d e f o r m a t i o n s , a x i a l and c u r v a t u r e , node i
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e F o r c e B e a m S e c $ n u m I n t g r P t s . o u t time ele 3 s e c t i o n
$ n u m I n t g r P t s f o r c e ; # s e c t i o n f o r c e s , a x i a l and moment, node j
r e c o r d e r E l e m e n t f i l e D e f o B e a m S e c $ n u m I n t g r P t s . o u t time ele 3 s e c t i o n
$ n u m I n t g r P t s d e f o r m a t i o n ; # s e c t i o n d e f o r m a t i o n s , a x i a l and
c u r v a t u r e , node j
Ejemplo de como modelar

Analisis (gravedad):
# d e f i n e GRAVITY
s e t WzBeam [ e x p r $Weight /$LBeam ] ;
pattern Plain 1 Linear {
e l e L o a d ele 3 type beamUniform $WzBeam ; # d i s t r i b u t e d
s u p e r s t r u c t u r e w e i g h t on beam
}
# G r a v i t y a n a l y s i s p a r a m e t e r s l o a d c o n t r o l l e d s t a t i c a n a l y s i s
s e t T ol 1 .0e8 ; # convergence tolerance for t e s t
constraints Plain ; # how i t h a n d l e s b o u n d a r y c o n d i t i o n s
numberer P l a i n ; # r e n u m b e r d o f s t o m i n i m i z e bandwidth ( o p t i m i z a t i o n )
, i f you want t o
system BandGeneral ; # how t o s t o r e and s o l v e t h e s y s t e m o f e q u a t i o n s i n
the a n a l y s i s
t e s t N o r m D i s p I n c r $Tol 6 ; # d e t e r m i n e i f c o n v e r g e n c e has been a c h i e v e d
a t t h e end o f an i t e r a t i o n s t e p
a l g o r i t h m Newton ; # u s e Newton s s o l u t i o n a l g o r i t h m : u p d a t e s t a n g e n t
s t i f f n e s s at every i t e r a t i o n
set NstepGravity 10; # a p p l y g r a v i t y i n 10 s t e p s
set DGravity [ expr 1 . / $NstepGravity ] ; # f i r s t load increment ;
i n t e g r a t o r L o a d C o n t r o l $ D G r a v i t y ; # d e t e r m i n e t h e n e x t t i m e s t e p f o r an
analysis
analysis Static ; # d e f i n e type of a n a l y s i s s t a t i c or t r a n s i e n t
analyze $NstepGravity ; # apply gr avity
Ejemplo de como modelar

Con esto se completa el modelo con cargas gravitacionales. Se puede

extender a cargas laterales. Ver
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/OpenSees_
Example_4._Portal_Frame
Tarea CI7211 - Introduccin al Anlisis Nolineal de Estructuras
Semestre Otoo 2016
Tarea N 1
Fecha de Entrega: viernes 29 de abril

Problema 1: Considerar el sistema de la figura con una imperfeccin geomtrica inicial

igual a 0. Considerar que para = 0, la carga P = 0 y el resorte est libre de esfuerzo
interno. Determinar la curva la curva P vs. desplazamiento lateral considerando un
resorte de comportamiento elastico-lineal y con comportamiento elasto-plstico
perfecto. Utilizar un valor 0. = 0.6 cm y 1.2 cm. Para realizar un anlisis de los
resultados obtenidos, incluya el diagrama de bifurcacin para el problema
geomtricamente perfecto. Tambin presentar un anlisis considerando que las
rotaciones desarrolladas por la barra rgida son pequeas. Comente los resultados
obtenidos. Resuelva el mismo problema utilizando OpenSees. Compare sus resultados.

Vlido para traccin y compresin

Material elasto-plstico P
F
Fy

K K 3.8 m
barra
y
rgida
K = 5 tonf/cm
Fy = 23 tonf

Problema 2: Considerar las tres barras rgidas conectadas tal como muestra la figura.
El resorte tiene entre
La conexin ruedas
barras esen la vertical
rotulada (esta
y estn restringidas fijo solo
del movimiento enporla horizontal).
vertical
resortes de comportamiento lineal-elstico de rigidez k. El sistema est solicitado
Muy similar aunaclases
mediante carga axialyP.ejemplo, salvo por la no linealidad del resorte.
Determinar la energa potencial total del sistema.
Cules son las ecuaciones de equilibrio linealizadas que gobiernan la respuesta del
Escoger el sistema.
grado de libertad inteligentemente.
Cargas crticas y formas de pandeo del sistema.
En OpenSees investigar material uniaxial ElasticPP.
 K K 3.8 m
barra
y
rgida
Tarea K = 5 tonf/cm
Fy = 23 tonf

Problema 2: Considerar las tres barras rgidas conectadas tal como muestra la figura.
La conexin entre barras es rotulada y estn restringidas del movimiento vertical por
resortes de comportamiento lineal-elstico de rigidez k. El sistema est solicitado
mediante una carga axial P.
Determinar la energa potencial total del sistema.
Cules son las ecuaciones de equilibrio linealizadas que gobiernan la respuesta del
sistema.
Cargas crticas y formas de pandeo del sistema.

l l l l

Muy similar a clases.

Escoger los grados de libertad inteligentemente.
Los resortes siempre actuan verticalmente.
Tarea

Problema 3: Un modelo alternativo para endurecimiento isotrpico es el de

endurecimiento por trabajo (work hardening). En este modelo, la variable que describe
la expansin de la superficie de fluencia es el trabajo plstico, Wp. La ecuacin de
evolucin es
Wp p

Notar que como p signo( ) y 0, p 0. Por lo tanto Wp es estrictamente

creciente con la deformacin plstica, propiedad que hace que sea til como variable de
endurecimiento isotrpico. La funcin de fluencia es de la forma
f ( ,W p ) ( Y LWp ) 0

donde L es una constante del material que se determina experimentalmente.

(a) Use la condicin de consistencia para derivar una expresin para el parmetro de
flujo g de la forma = g( , )
(b) Al igual que en el caso de endurecimiento por deformacin lineal, el modelo de
endurecimiento por trabajo implica una forma de la curva tensin deformacin. Use el
resultado de la parte (a) para derivar esta forma. Dibuje el grafico tensin deformacin
para un material similar al acero ASTM A36, es decir E = 200000 MPa, Y = 250 MPa,
U = 450 MPa y L = 100.

Muy similar a clases.

Problema 4: Un perno de 20 mm de dimetro est sometido a una carga axial de 25 kN
=y agun torque
(, T durante su instalacin. Si la tensin de fluencia para el ensayo
, ...) de
traccin es Y = 450 MPa, encuentre el valor de T requerido para iniciar la fluencia
usando: (a) el criterio de Tresca, (b) el criterio de von Mises. Indicaciones: considere las
 f ( ,W p ) ( Y LWp ) 0

Tarea donde L es una constante del material que se determina experimentalmente.

(a) Use la condicin de consistencia para derivar una expresin para el parmetro de
flujo g de la forma = g( , )
(b) Al igual que en el caso de endurecimiento por deformacin lineal, el modelo de
endurecimiento por trabajo implica una forma de la curva tensin deformacin. Use el
resultado de la parte (a) para derivar esta forma. Dibuje el grafico tensin deformacin
para un material similar al acero ASTM A36, es decir E = 200000 MPa, Y = 250 MPa,
U = 450 MPa y L = 100.

Problema 4: Un perno de 20 mm de dimetro est sometido a una carga axial de 25 kN

y a un torque T durante su instalacin. Si la tensin de fluencia para el ensayo de
traccin es Y = 450 MPa, encuentre el valor de T requerido para iniciar la fluencia
usando: (a) el criterio de Tresca, (b) el criterio de von Mises. Indicaciones: considere las
propiedades correspondientes al dimetro nominal del perno y torsin de Saint Venant
(no restringida).

Mecanica de solidos. CI3202.