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ArtculoCientfico/ScientificPaper

SISTEMAS DE FRENO ABS


Andrade Carlos1, Chuquimarca Santiago2, Llivisaca Carlos 3,Suin Kevin4

Resumen Abstract
El Sistema de freno ABS tiene como objetivo hacer The ABS brake system aims to make the most
de la frenada ms eficiente y segura, el mismo que efficient and safe braking, the same that has been
se ha ido perfeccionando al paso de los aos. El refined over the years to. The ABS is a system that
ABS consiste en un sistema que evita el bloqueo de prevents wheel locking when braking and thus
las ruedas al momento del frenado y as evita que prevents the directional control of the vehicle is lost.
se pierda el control direccional del vehculo. El The ABS operates with sensors located in the wheels,
ABS funciona con unos sensores ubicados en las the same controlling the rotational speed of each
ruedas, los mismos que controlan la velocidad de wheel. These sensors provide data to the ECU that is
giro de cada rueda. Estos sensores suministran responsible for controlling the braking knowing if a
datos a la ECU que se encarga de controlar el wheel lock threat or not.
frenado sabiendo si una rueda amenaza o no con The electronic stability system is a system designed
bloquearse. to improve vehicle handling and braking response
El sistema de estabilidad electrnico es un sistema through a program that controls the braking system
diseado para mejorar la maniobrabilidad del ABS and TCS traction, the TSC prevents wheel spin.
vehculo y la respuesta de frenado mediante un EBD distributes braking to each wheel depending on
programa que controla el sistema de frenado ABS y the circumstances to which the vehicle is subjected.
de traccin TCS, el TSC impide que las ruedas
patinen.
El sistema EBD distribuye la frenada a cada rueda
dependiendo de las circunstancias a las que est
sometido el vehculo.

Palabras Clave: ABS, EBD, ESP, maniobrabilidad, Keywords: ABS, EBD, ESP, handling, sensors, TSC.
sensores, TSC.

1
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz-Octavo Ciclo.
Autor para correspondencia :candradev@est.ups.edu.ec
2
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz-Octavo Ciclo.
Autor para correspondencia: schuquimarcat@est.ups.edu.ec
3
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz-Octavo Ciclo.
Autor por correspondencia:cllivisacaa@est.ups.edu.ec
4
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz-Octavo Ciclo.
Autor por correspondencia:ksuinu@est.ups.edu.ec

1
ArtculoCientfico/ScientificPaper

1. Introduccin admisin, que se cierra, quedando aislado el


El presente documento se detalla los conceptos cilindro de rueda afectado
relacionados con el sistema de frenos ABS que
evita que las ruedas se bloqueen y patinen al En la fase de descarga de presin se activan las
frenar, con lo que el vehculo no solamente dos electrovlvulas, permaneciendo la de
desacelera de manera ptima, sino que permanece admisin cerrada y abierta la de escape, lo que
estable y direccionable durante la frenada. permite la comunicacin del cilindro de rueda con
El ABS funciona con unos sensores ubicados en el cilindro maestro, al que en ese instante enva a
las ruedas, los mismos que controlan la velocidad la bomba elctrica el exceso de presin. El lquido
de giro de cada rueda. Estos sensores suministran de los cilindros de rueda llega a los dos
datos a la ECU que se encarga de controlar el acumuladores a travs de las correspondientes
frenado sabiendo si una rueda amenaza o no con vlvulas de escape y, de all, a travs de las
bloquearse. correspondientes vlvulas unidireccionales, es
desahogado hacia el cilindro maestro por la bomba
elctrica de exceso de presin, pasando por unos
1.1 Principios de funcionamiento
amortiguadores que limitan los impulsos de
Durante una frenada las dos electrovlvulas de
presin generados por la bomba elctrica. Los
cada rueda estn en reposo, posicin en la cual, la
acumuladores permiten un descenso rpido de la
de admisin se encuentra abierta y la de escape
presin en los cilindros de rueda.
cerrada. En esta situacin existe comunicacin
En este sistema, las dos ruedas traseras son
entre el servofreno y cada uno de los cilindros de
reguladas conforme al principio "select low",
rueda a los que puede aplicar toda la presin
segn el cual se tiene en cuenta la rueda que gira a
generada en el lquido. Cada una de las
menor velocidad. pero el frenado se regula de
electrovlvulas de admisin incorpora una vlvula
igual forma en las dos ruedas, con el fin de evitar
de des frenado que permite el desahogo rpido de
un desequilibrio en la frenada que d lugar a un
presin de los cilindros de rueda en la accin del
par de giro del vehculo.
des frenado.

fig. 1 Esquema de Funcionamiento del Sistema de Frenos fig. 2 Esquema de Funcionamiento del Sistema de Frenos
ABS en subida de presin. ABS en Descarga de presin.

Si la frenada es suficientemente fuerte, capaz de


bloquear alguna rueda, es posible entonces
2. Componentes del sistema ABS
modificar la presin en ese cilindro de rueda
excitando una de las dos electrovlvulas, como ya 2.1 Sensor de Rueda
se ha explicado. As, en la fase de mantenimiento El sensor de rueda es del tipo inductivo, est
de la presin se activa la electrovlvula de instalado frente a una corona dentada que gira con
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AndradeChuquimarcaLlivisacaSuin/SistemadeFrenosABS

la rueda. El sensor est formado por imn


permanente y una bobina conectada con la unidad 2.3 Hidrogrupo
hidrulica. El imn crea un flujo magntico que se Es un conjunto formado por motor-bomba, ocho
ve afectado por el paso de los dientes de la corona electrovlvulas, cuatro de admisin y cuatro de
frente al imn, de manera que genera una tensin escape, y un acumulador para el fluido hidrulico
elctrica en la bobina en forma de onda cuadrada, de baja presin.
cuya frecuencia es proporcional al giro de la
rueda.
El sensor de rueda se instala en el buje de rueda,
donde queda posicionado frente a la corona
dentada que forma parte del propio eje de
transmisin, dejando un entrehierro de un
milmetro entre ambos.

fig. 5 Elementos de la unidad hidrulica de presin.

Electrovlvulas

Estn constituidas por un solenoide y un


inducido mvil que desarrolla las funciones de
fig. 3 Sensor de Tipo Inductivo que poseen los sistemas de
freno ABS apertura y cierre. Las entradas y salidas de las
electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
Una vlvula anti retorno va incorporada a la
2.2 Unidad de Control Electrnico (ECU) vlvula de admisin para reducir la presin de
La ECU se encarga del tratamiento de seales los frenos.
enviadas por los captadores o sensores de rueda.
Es el cerebro del sistema ABS al recibir
informacin de los sensores y enva seales a las
vlvulas ABS y a la unidad hidrulica para el caso
de sistemas hidrulicos de frenos.
La salida de la ECU es amplificada para que
sirvan para activar a las electrovlvulas y la
unidad hidrulica.

fig. 6 Seccin Transversal de una electrovlvula.

Equipo motor-bomba
Est constituido por un motor elctrico y una
bomba hidrulica de doble circuito que se
controla mediante la ECU. La funcin de este
equipo es rechazar el lquido de freno durante
una fase de regulacin desde los bombines a la
fig. 4 Tipos de Unidades de Control del ABS bomba de frenos. El principio de funcionamiento
se basa en transformar el movimiento de giro del
3
motor elctrico en un movimiento alternativo de En los vehculos industriales con sistema de
los dos pistones que conforman la bomba frenos neumticos, las vlvulas moduladoras
hidrulica. controlan la presin de aire a cada freno afectado
Acumulador de baja presin durante la funcin de un ABS. La vlvula
moduladora generalmente est instalada sobre un
El nivel de presin necesario para el llenado del riel del bastidor o un miembro transversal
acumulador de baja presin debe ser lo prximo a la cmara del freno.
suficientemente bajo para no interferir en la
cada de presin necesaria en la fase de
regulacin, pero lo suficientemente alta como 4) Unidades: Las unidades recomendadas son las
para vencer el tarado de la vlvula de entrada de del sistema mtrico, en particular, se sugiere el uso
la bomba. El caudal medio evacuado por la del Sistema Internacional de Unidades (Unidades
bomba debe ser inferior al volumen mximo SI). Las unidades del sistema ingls pueden
suministrado en situacin de baja presin. emplearse como unidades secundarias (en
parntesis).
5) Abreviaturas:
Se deben definir las abreviaturas y acrnimos que
no sean comunes la primera vez que aparecen en
el texto, an si ya se han definido en el resumen.
Abre. No utilice abreviaturas en el ttulo a menos
que sea inevitable.

3. Sistemas de Control de Estabilidad


El programa de estabilidad electrnico ESP es un
fig. 7 Partes del acumulador de baja Presin sistema de lazo cerrado diseado para mejorar el
manejo del vehculo y la respuesta de frenado
El nivel de presin necesario para el llenado del mediante un programa que controla el sistema de
acumulador de baja presin debe ser lo frenado ABS y/o de traccin TCS.
suficientemente bajo para no interferir en la El ABS previene el bloqueo de las ruedas cuando
cada de presin necesaria en la fase de se aplica el freno, mientras el TCS impide que las
regulacin, pero lo suficientemente alta como ruedas patinen durante la aceleracin.
para vencer el tarado de la vlvula de entrada de Desde un punto de vista general, el ESP aplica un
la bomba. El caudal medio evacuado por la concepto unificado, para controlar la tendencia del
bomba debe ser inferior al volumen mximo vehculo a "irse" o salirse de la calzada,
suministrado en situacin de baja presin. introduciendo correcciones a las diferentes
posiciones del volante; manteniendo al mismo
2.3 Seal de switch de luces de freno tiempo la estabilidad para prevenir que el vehculo
El contacto tiene como misin permitir derrape lateralmente.
abandonar el modo ABS lo ms rpidamente
posible cuando sea necesario. As si el ABS est El sistema ESP mejora la seguridad en la
funcionando y el conductor suelta el pedal de conduccin mediante las siguientes ventajas:
freno con el fin de interrumpir la frenada, la
seal transmitida por el contacto de stop Asistencia activa para la direccin en la
permitir cesar la regulacin ms rpidamente. conduccin, incluyendo la ayuda ante
condiciones crticas cuando el vehculo est
2.4 Vlvulas moduladoras ABS sometido a fuerzas laterales importantes.

4
AndradeChuquimarcaLlivisacaSuin/SistemadeFrenosABS

Mejora de la estabilidad del vehculo; el Si de la informacin recibida resultan ser


sistema mantiene la estabilidad direccional bajo diferentes los dos aspectos antes mencionados, el
cualquier condicin, incluyendo frenadas ESP supone una situacin crtica y que es
repentinas, maniobras comunes de frenado, en necesaria una intervencin.
condiciones de aceleracin, adelantamiento y
desplazamiento de carga.

Aumento de la estabilidad del vehculo


en los lmites de traccin, como en maniobras en
situaciones extremas (como frenazos fortuitos),
para reducir el peligro de derrape o choque.

Mejoras en gran variedad de situaciones, fig. 9 Parmetros de Funcionamiento del ESP.


para en el aprovechamiento de potencial de
traccin cuando el ABS y el TCS entran en
accin, y cuando el MSR (controlador del par de 3.2. Situaciones crticas
arrastre motor) es activo, aumentando Subviraje.
automticamente la respuesta motora para El ESP evita que el vehculo se salga de la curva,
reducir el excesivo frenado del mismo. actuando especficamente en el freno de la rueda
trasera interior de la curva e interviniendo en la
Como resultado se logra distancias de frenado ms gestin del motor y del cambio de marchas.
cortas y mayor traccin, mejorando la estabilidad
y consiguiendo mejores niveles de respuesta de
direccin.

3.1. Funcionamiento
Basa su funcionamiento en dos aspectos.
La direccin a la que conduce el
conductor. fig. 10 Situacin Crtica de Subviraje.
La direccin que toma el vehculo.
Sobre viraje.
Para el primer aspecto el sistema recibe
El ESP evita el derrape del vehculo actuando
informacin del sensor gonio mtrico de la
especficamente en el freno de la rueda delantera
direccin (volante) y de los sensores de rgimen
exterior de la curva e interviniendo en la gestin
de las ruedas.
del motor y del cambio de marchas.

fig. 8 Esquema de Funcionamiento del Sistema

El segundo aspecto se lo analiza por medicin de


la magnitud de giro o viraje y de la aceleracin fig. 11 Situacin Crtica de Sobre viraje
transversal.

5
4 Sistema ESP de Bosch.
4.1 Unidad Hidrulica.
Trabaja con dos circuitos de frenado, con reparto
en diagonal o en "X". En comparacin con
unidades ABS ms antiguas, ha sido ampliada con
una vlvula de conmutacin y una de aspiracin
para cada circuito de frenado. La bomba de
retorno es ahora una versin auto aspirante
fig. 15 Etapa de degradacin de Presin.

4.2. Unidad de Control para ABS con


EDS/ASR/ESP
En caso de la versin Bosch, la unidad de control
electrnica va separada de la unidad hidrulica.
Incluye un microordenador de altas prestaciones.
En virtud de que se tiene que exigir un alto nivel
de seguridad a cometer errores, el sistema integra
fig. 12 Despiece de la unidad Hidrulica ESP.
dos unidades procesadoras, as como una
Con las vlvulas de la unidad hidrulica se vigilancia propia de la tensin y un interfaz para
procede a actuar sobre los bombines de freno en diagnsticos.
las ruedas. Mediante la actuacin sobre las En el caso, muy poco probable, de que la unidad
vlvulas de admisin y escape se pueden de control sufra una avera total, ya slo queda a
establecer tres diferentes estados operativos: disposicin del conductor el sistema de frenado
generar presin, mantener presin y degradar normal, sin ABS, EBS, ASR y ESP.
presin.
El funcionamiento de cada fase lo podemos ver
en las grficas correspondientes.

4.3. Diseo y funcionamiento del ESP


Los sensores de rgimen suministran
continuamente las seales de velocidad de cada
rueda.
fig. 13 Etapa de generacin de Presin. El sensor gonio mtrico de direccin es el nico
sensor que suministra sus datos directamente a
travs del CAN-Bus hacia la unidad de control.
Previo anlisis de ambas informaciones, la unidad
de control calcula la trayectoria terica,
consignada con el volante, y calcula un
comportamiento dinmico terico del vehculo.
El sensor de aceleracin transversal informa a la
fig. 14 Etapa de mantencin de presin. unidad de control acerca del derrapaje lateral.
El sensor de la magnitud de viraje informa sobre
la tendencia al derrapaje de la parte trasera del
vehculo. Con ayuda de estas dos informaciones,
6
AndradeChuquimarcaLlivisacaSuin/SistemadeFrenosABS

la unidad de control calcula el comportamiento frenada, se ha demostrado que es mucho ms


dinmico efectivo del vehculo. eficaz una frenada cuanto menos deslice la rueda
sobre el asfalto, y eso es lo que evita ste sistema.
Cmo lo hace? Fcil, con un captador en cada
rueda, cuando detecta que la rueda no est en
movimiento (Est derrapando), y el freno est
accionado, lo que hace es liberar presin del
circuito de frenos, de modo que "deja de frenar"
un instante para volver a recuperar la traccin de
esa rueda y del resto.
EBD
Electronic Breaking Distribution: Su trabajo es
distribuir la frenada a cada rueda dependiendo de
las circunstancias.
Cmo lo hace? Fcil, aprovechando el sistema de
bombeo y liberacin de presin del ABS y sus
propios captadores de giro de las ruedas para
fig. 16 Esquema de la gestion electro hidraulica del ESP. repartir eficazmente la frenada a cada una de las
ruedas. Cada frenada de emergencia no es igual,
Si los comportamientos dinmicos terico y
no es lo mismo una frenada de emergencia en una
efectivo difieren entre s, se procede a calcular una
curva que en una recta.
intervencin de regulacin.
ESP
El ESP decide: Elektronisches Stabilitts Programm: Su trabajo es
Qu rueda debe ser frenada o acelerada repartir la frenada de una determinada rueda SIN
intensamente, necesidad de estar frenando. Es decir, al esquivar
Si es necesario reducir el par del motor, y un objeto, un charco de aceite inesperado o
Si en vehculos automticos es preciso simplemente una curva ms cerrada de la cuenta,
actuar sobre la unidad de control del cambio. el vehculo tiende a derrapar. El ESP se encarga de
frenar la rueda que est derrapando, permitiendo
Analizando los datos que siguen llegando de los encauzar de nuevo el vehculo en su trayectoria.
sensores, el sistema revisa si ha tenido xito con la Es importante saber que el ESP no controla el
intervencin: volante, y seguimos siendo nosotros los que lo
hacemos, de modo que no podemos dejar que
En caso afirmativo finaliza la acte solo el coche.
intervencin y se sigue observando el
comportamiento dinmico del vehculo. 6. Resultados y Discusin
En caso negativo se vuelve a correr un Mediante la Presente investigacin nos brinda una
ciclo de regulacin. informacin bastante clara acerca del sistema de
frenos ABS el cual mediante el uso de sensores y
Al producirse una intervencin de regulacin, se circuitos desarrolla una precisin en el frenado de
visualiza esta particularidad al conductor haciendo un vehculo que posea este sistema.
parpadear el testigo luminoso ESP.

5. Diferencias entre ABS - ESP y EBD 5. Conclusiones


Con el paso de los aos el sistema ABS se ha ido
ABS
complementando con otros sistemas para hacer
Antilock Brake System: Su funcionamiento es
de la experiencia de manejo ms agradable y
simple, evita que las ruedas se bloqueen en una
7
sobretodo segura, dado eso se han implementado
sistemas anti derrape que son capaces de
controlar el frenado y as evitar que las ruedas
patinen dando una mejor maniobrabilidad ya que
al no haber estos sistemas el vehculo al
momento del frenado podra descontrolarse y as
dificultando el control en la direccin.
Cuando se conduce sobre nieve o gravilla y se
frena sin sistema ABS, se produce el
hundimiento de las ruedas en el terreno, lo que
produce una detencin del coche ms eficaz. El
sistema ABS, al evitar que se produzca
deslizamiento sobre el suelo tambin evita que se
hundan las ruedas, por lo que en estos tipos de
superficie, y deseando una distancia de frenado
lo ms corta posible sera deseable poder
desactivar la accin del ABS.

Bibliografa

Artculos Web:
[1] Aficionados a la mecnica. (2014).
aficionados a la mecnica. Obtenido de
www.aficionadosalamecanica.net/sistema_ab
s2.htm
[2] ingemecanica. (s.f.). ingemecanica. Obtenido
de 2016:
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tuto
rialn75.html#seccion12
[3] Saavedra, R. A. (2015). monografias.com.
Obtenido de
http://www.monografias.com/trabajos16/fren
os-abs/frenos-abs.shtml#FUNCION
[4] meganeboy, D. (12 de abril de 2016).
Aficionados a la Mecnica . Obtenido de
http://www.aficionadosalamecanica.net/siste
ma-esp.htm