ELABORACION DEL CIRCUITO IMPRESO PARA EL ROBOT

SEGUIDOR DE LUZ

I. RESUMEN:

En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz, en el cual este deber cumplir
con su nica tarea de encontrar un punto de luz dentro de un ngulo de deteccin de
90 y deber dirigirse a lomas rpido posible hacia tal fuente de luz.

En este robot se desea exponer el diseo de un carro seguidor de luz, como tambin
aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de este interciclo acerca de electrnica
bsica

Daremos referencia a la importancia de los elementos tales como DLR o

fotorresistencias, transistores, las resistencias, los motores, entre otros elementos
bsicos, ya que sin estos no sera posible el proyecto. En este proyecto demostraremos
el logro mediante una investigacin prctica como terica

II. OBJETIVO:

2.1.OBJETIVO GENERAL:
- Desarrollar el inters y curiosidad hacia la actividad tecnolgica, generando
iniciativas de investigacin y de bsqueda y elaboracin de nuevas
realizaciones tecnolgicas.

2.2.OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Saber interpretar esquemas elctricos y electrnicos y realizar el montaje a
partir de estos, utilizando para ello distintos soportes
- Emplear los conocimientos adquiridos durante la elaboracin del carro
seguidor de luz.
- Conocer los principios, elementos y aplicaciones bsicas de distintos sistemas
de control electromecnicos, electrnicos y programados.
- Analizar y valorar crticamente la in fluencia sobre la sociedad del uso de las
nuevas tecnologas y el desarrollo de robots.

III. MARCO TEORICO

Un carrito seguidor de luz es un robot diseado especficamente para detectar la luz
y fcilmente ejecute movimiento en cuanto lo halle. La finalidad del carro seguidor
de luz es encontrar el punto de luz designado dentro del ngulo de deteccin usando
fotorresistencias (o cualquier otro componente electrnico), al cual despus de haber
encontrado se tendr que dirigir, asimismo el carro fue adaptado a un control que
enciende luz delante de las fotorresistencia y este pueda ser manipulado.
3.1. MONTAJE

El robot se compondr de un circuito en baquelita y este tendr dos circuitos

exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irn cruzados con lo que el
sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el
motor izquierdo.

Los motores tienen que ser de corriente continua y preferiblemente se deben

conseguir motor reductores para mayor facilidad al moverlas ruedas, entre ms
grandes sean las ruedas, ms velocidad alcanzara el robot, aunque no hay que
excederse con el dimetro de estas porque si no en las curvas se saldr de
trayectoria, unos 6 cm. es lo ideal. Los sensores irn dispuestos mirando
directamente un led que ser encendido por accin de pulsadores en un
control. [1]

3.2. LOS TRANSISTORES.

Se deben montar sobre los circuitos impresos, se debe tener mucho cuidado
de conservar la posicin correcta de sus terminales; emisor (E), base (B) y
colector (C) en los transistores bipolares y fuente o surtidor (S), drenador (O) y
compuerta o gate (G) en los transistores tipo FET.

Se debe dejar un espacio de unos 5 a 8 mm entre el circuito impreso y el cuerpo

del componente. La soldadura de sus terminales debe hacerse rpido ya que son
sensibles a las altas temperaturas y pueden daarse. Los transistores de potencia
generalmente se montan sobre disipadores de calor con sus respectivos
accesorios, que incluyen aislantes de mica y plstico y los tornillos
correspondientes. La grfica muestra la forma en que se hace el montaje para los
dos tipos de transistor de potencia ms comunes; el encapsulado o empaque que
ellos poseen se conocen con el nombre de TO-220 y TO-3. En algunos circuitos
los transistores pueden ir montados sobre el circuito impreso incluyendo un
disipador ms pequeo. Estas indicaciones se pueden asimilar tambin para los
SCR 's, Triacs y reguladores de voltaje integrados que tienen la misma forma,
generalmente del tipo TO-220. [3]
3.3. CONECTORES.
Para las conexiones externas al circuito impreso (interruptores, potencimetros,
LED, parlantes, transistores de potencia, etc.) se deben utilizar en lo posible,
conectores que permitan conectar y desconectar fcilmente estos elementos. En
su montaje, debe fijarse que queden en la posicin correcta y bien apoyada sobre
el circuito.

3.3.1. El cautn para soldar.

Todo estudiante o aficionado a la electrnica debe tener un cautn de punta fina,

la cual debe ser fcilmente intercambiable y de fcil consecucin en el mercado.
Uno de buena calidad y muy econmico es el cautn Weller de 25 Vatios. Sin
embargo, se puede adquirir uno de otra marca, previo anlisis de su construccin
y calidad. En ciertas ocasiones, para la realizacin de soldaduras de cables o
alambres gruesos, caso que se presentar en algunos proyectos, es necesario
tener un cautn de mayor potencia, entre 45 y 60 W.
3.4. PULSADORES
El pulsador de un dispositivo electrnico funciona por lo general como
un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado
uno, se activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando, si
es un dispositivo NA (normalmente abierto) ser cerrado, si es un dispositivo
NC (normalmente cerrado) ser abierto.[4]

3.5. FOTORRECEPTORES
Son dispositivos electrnicos que detectan la presencia de luz y bajar su
resistencia para permitir el paso de la electricidad (como conductor), pero en
ausencia de luz este aumenta su resistencia mucho lo que impide el paso de la
electricidad (no conduce). [5]
IV. MATERIALES INSTRUMENTOS Y HERRAMIENTAS:

MATERIALES:
Placa de baquelita.
Acetona.
Circuito en papel fotogrfico.
Acido Frrico.
Jabn lquido.
Esponja.
(2) LDR o fotoresistencias
(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) transistores 2N 2222A
(2) LED rojos
(2) MOTOREDUCTORES
Voltaje 6 V
Velocidad: 180 RPM
(2) Llantas que se acoplen al motor-reductor
(1) Llanta loca
Batera de 6V, para el carrito
Bateria de 3V, para el control remoto
Switch hembra
Switch macho
Pulsadores
Alambres para conexiones
Estao para soldar
Soporte para el carrito

INSTRUMENTOS:

Taladro.
Plancha de ropa.
Sierra.
Pistola para soldar
V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
5.1. ELABORACIN DEL CIRCUITO ELCTRICO

1. Cortamos una seccin segn el tamao del circuito en papel fotogrfico de la

placa de baquelita.

2. Limpiamos la placa de baquelita con jabn y esponja.

3. Secamos la placa de baquelita y colocamos encima de la parte metlica el

papel fotogrfico de tal forma que la parte con el dibujo asiente en la parte
metlica (cara a cara) y procedemos a planchar la placa con el papel encima.
4. Una vez que el circuito este impreso en la parte metlica de la plancha de
baquelita procedemos a lavarlo y sobarlo hasta que se desprenda la parte del
papel y quede solo el circuito impreso.

5. Secamos nuevamente la placa de baquelita y la metemos a una batea con cido

frrico para que las partes de cobre de la placa que no estn marcadas por el
circuito desaparezcan.

6. Una vez listo el circuito impreso procedemos a limpiarlo con acetona para
que desaparezcan las lneas negras y solo queden impresas lneas de cobre.

7. Por ultimo taladramos los puntos del circuito.

5.2. INSTALANCION DE LOS COMPONENTES DEL CIRCUITO

Teniendo ya elaborado el circuito impreso en baquelita, procedimos a ensamblar

los componentes electrnicos ya mencionados mediante soldadura por estao
usando el siguiente dibujo gua.

El diseo del circuito impreso consta de LDR o fotoresistencias, resistencias

100K ohmios a 1/4 de Vatio, 2 resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio,
transistores NPN 2222A, LED rojos.

Nota: realizar cada paso para ambos circuitos pues estos son los mismos, uno
para cada motor de las ruedas izquierda y derecha.

1. Primero se procedi a soldar los fotoreceptores, los cuales sern los que
detecten la presencia de la luz para activar el circuito y hacer que los
motores se muevan.

2. Del fotoreceptor saldr un cable hacia una resistencia de 1K y la

resistencia ir conectada a la pata positiva del transistor (I).

3. De una pata negativa del transistor (I) ir conectada a una resistencia de

1K y as mismo a un led.

4. La resistencia conectada al transistor (I) por la pata negativa ser conectada

con otra resistencia de 100K y al mismo tiempo al motor, la resistencia
de 100K se conecta con el fotoreceptor que se encuentra conectado a la
resistencia de 1K y de este saldr un cable hacia el portapilas.

5. El led se conectar a la pata positiva de un transistor (II), y su pata negativa

ir conectada al motor (El circuito derecho trabajar con el motor izquierdo
y el circuito izquierdo con el motor derecho).
 6. La pata negativa restante del transistor (II) ir conectada a la pata negativa
del transistor (I) y est a la pata libre del fotoreceptor y se conectar al otro
polo del portapilas. Con esto estara listo el circuito que activa al motor en
presencia de luz sobre los fotoreceptores.

7. El portapilas a usar ser de 4 compartimientos para pilas 1.5A, en total se

trabajaran con 6 V entre los 2 circuitos.

5.3. MONTAJE DEL CARRITO

1. Se ensambla el motor a la placa de baquelita previamente diseada y este se

sujeta por medio de pernos a la placa de soporte del carrito y as conectar el
motor a las ruedas, posteriormente se instala por medio de pernos una rueda
central denominada rueda loca para el apoyo del movimiento al momento de
girar.
2. Instalamos el circuito elctrico en el soporte del carro, y conectamos el
circuito a la fuente de voltaje.

3. Instalamos 2 leds sobre cada LDR para el manejo del carro a control remoto,
asimismo para cuando el control remoto no este en funcionamiento se coloco
un plush estndar hembra y macho para que el cable no afecte interfiera en
el uso de una lampara

4. Se instalo un control remoto por medio de 2 pulsadores y una fuente

independiente de 3 V.
 5. Finalmente se conecto el control remoto al carrito seguidor de luz.

VI. RESULTADOS:

El funcionamiento de este carrito seguidor de luz no es demasiado complicado, para

que el carrito pueda detectar la luz utilizara 2 fotorresistencias, estos elementos son
sensores de alta resistencia que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de
la cantidad de luz que incide sobre l.

Despus de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder
mover los motores, para ello se recurre a utilizar 2 transistores tipo NPN 2222A que
ser de mucha utilidad para darle una buena potencia nuestros motores y asi
conseguir que el carrito siga la luz detectada.

Se utiliz un regulador de voltaje que fue los resistores para disminuir el voltaje de
la pila de 6V, esta pila se escogi porque tiene mayor duracin, a comparacin de la
pila de 3V, asimismo este voltaje es ptimo para el funcionamiento de los motores
reductores de 180 RPM.

El motor utilizado fue un motor reductor de 180 RPM, este motor es esencial para
que el carro seguidor de luz obtenga la fuerza suficiente para que pueda ejercer
movimiento.

Una vez montado el circuito si se lleva la luz a una de las fotorresistencias la

resistencia interior de la misma decrecer hasta su valor mnimo(dependiendo de la
fotorresistencia) asa dejando pasar la corriente hasta la base del transistor NPN
2222A la cual se excitara as dejando pasar corriente por medio de sus terminales
(colector - emisor) y dejando en funcionamiento el motor que esta conectado a la
rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente, y CON XITO
FINALIZAMOS EL CARRITO SEGUIDOR DE LUZ.
VII. CONCLUSIN :

- Se desarroll un gran inters hacia la actividad tecnolgica, generando inters

hacia la bsqueda y elaboracin de nuevas realizaciones tecnolgicas.
- Se interpret los esquemas elctricos y electrnicos para realizar el montaje
- Se emple los conocimientos adquiridos durante la investigacin para la
elaboracin del carro seguidor de luz.
- Conocimos nuevos principios, elementos y aplicaciones bsicas de distintos
sistemas de control electromecnicos, electrnicos y programados.
- Analizamos y valoramos crticamente la in fluencia sobre la sociedad del uso de
las nuevas tecnologas y el desarrollo de robots.

luisolanon@hotmail.com