ESPE

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

EXTENSION LATACUNGA

INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELECTRONICA DE POTENCIA

Control de fase directo digital

Nombre:

Santiago Solrzano

Latacunga, 24/02/2016
1. TEMA

Control de fase directo digital

2. OBJETIVOS

Disear un control de fase directo digital, para controlar la entrega de

potencia en el sistema.
Analizar el funcionamiento de cada dispositivo electrnico utilizado para
realizar el trabajo.

3. MATERIALES

Arduino
SCR TIC 106
2 Resistencias de 220
2 Resistencias de 10k
2 Resistencias de 100k
1 Resistencia de 4.7k
Pulsador
Potencimetro de 100k
2 Optotriac 3020
Transformador reductor a 12V
Lmpara 120VAC

4. FUNCIONAMIENTO

Este es el circuito de un conversor AC/AC, el cual se basa en manipular la

potencia entregada al circuito mediante el control del ngulo de disparo de los
SCRs o TRIACs para variar la seal que se entrega a la carga.
Se basa en utilizar el RMS de la seal de alterna, al modificar la forma de onda
de la seal de alterna, se vara el RMS que es el valor eficaz de voltaje que se
entrega a la carga, de ah que variemos la potencia en la carga al variar el
ngulo de disparo del
SCR.
Las grficas de arriba son los voltajes en los terminales del SCR o TRIAC, que
son los complementarios a los que hay en la carga que son las ondas de abajo.
Como podemos ver, al disparar con un ngulo de 30 la seal que se aplica a
la carga es casi la total de la senoidal completa, y al disparar a los 120 la seal
aplicada a la carga es casi nula. Mediante esta modificacin en la onda
variamos la potencia aplicada al circuito o carga.

Los voltajes en los tiristores se producen al no conducir, pues deben soportar

todo el voltaje aplicado ya que a la carga no le llega nada. Es como un
interruptor abierto, al no cerrarse el circuito todo el voltaje recae en el
interruptor, y al conducir los tiristores es como un interruptor cerrado, est en
corto, por lo que no hay voltaje en sus terminales, y todo el voltaje va hacia la
carga. Por eso, los voltajes son complementarios (entre voltaje en la carga y
voltaje en los tiristores).

ETAPAS PARA EL CONTROL DE FASE

Para este control como se puede ver, se requiere esperar un tiempo desde el
inicio de la onda hasta cuando decidimos activar los tiristores, y esto
depender del ngulo (a su vez potencia), que yo requiera fijarle.

Deteccin de cruce por cero

En esta etapa encontramos el inicio de la seal, como puede verse, el

ngulo de disparo se cuenta desde que la seal est en cero voltios; a
esto llamamos deteccin de cruce por cero, es decir, encontrar el
momento en que la seal de alterna se encuentra en cero voltios para
empezar a contar el tiempo de acuerdo al ngulo fijado; se puede
realizar de varias maneras, por ejemplo:

Reducir el voltaje mediante resistencias o transformadores y aplicarle a

un optoacoplador, cuando el led se apague el voltaje es cero y la salida
del transistor ser positiva. (Asumiendo optotransistor como inversor).

El funcionamiento bsico es que el PIC al tener protecciones en las

entradas, para sobretensin, posee diodos recortadores, por lo que al
entrar un voltaje mayor a Vcc, lo recorta a una tensin constante de la
fuente.

ngulo de disparo

Para iniciar el disparo de los SCRs, debemos esperar un tiempo de

acuerdo al ngulo de disparo, recordando que la onda senoidal
completa tiene 360 grados, por lo que el semiciclo positivo tendr 180
grados y el negativo los 180 restantes. En mi caso la seal de alterna es
de 110 Vrms a 60 Hz. Mediante regla de 3 podemos obtener el tiempo
que se requiere esperar por grado.
 Calculamos el perodo de la onda:

T=1/f = 1/ 60 Hz = 16.66 ms

Como vamos a trabajar en cada semiciclo, dividimos el perodo en los 2

semiciclos.

Ts = T/2 = 8.33 ms -> cada semiciclo.

Como podemos comparar en las grficas siguientes, cuando la seal

est en 180 grados, el tiempo est en 8.33 ms, y cuando est en 360
grados, el tiempo es 16.66 ms. Como dato extra se puso la seal a 90
grados, que en tiempo es el equivalente a 4.16 ms.

Con estos datos, mediante regla de tres podemos determinar el tiempo

que requiere cada grado. Ese ser el tiempo que debemos esperar
segn el ngulo deseado.

180 ------- 8.33 ms

1 ------- x

x = 8.33ms/180 = 0.04629 ms = 46.29 us

Entonces cada grado equivale a 46.29 us, es decir que si queremos un

ngulo de disparo de 90 grados, debemos esperar 4.16 ms (46.29 us *
90).

De manera prctica entonces, debemos hacer un FOR que tarde 49.29

us en toda su ejecucin, para as repetirlo de acuerdo al ngulo que
fijemos. Para un ngulo de 90 grados, repetiremos 90 veces el FOR que
tarda 49.29 us. Obteniendo una pausa equivalente a 4.16 ms. Y ah
realizar el disparo de los SCRs.

ACOPLAMIENTO A LA ETAPA DE POTENCIA

Por motivos de seguridad, debemos mantener aisladas galvnicamente la parte

de control de la parte de potencia. Es decir, ninguna parte del control debe
tener contacto elctrico con la seal de alterna (parte de potencia). En este
caso tenemos dos conexiones con la seal de alterna.

1. La seal de alterna que se toma para detectar el cruce por cero, si bien,
segn el circuito de microchip se puede conectarlo directamente, como se
dijo, por motivos de seguridad se va a aislar mediante un transformador, la
relacin del transformador, puede ser incluso de 1 a 1, y as se mantendra
la seal intacta, pero aislada elctricamente, en este caso, por motivos de
disponibilidad se coloc un transformador con la seal de salida a 12 Vrms
(nominal).
2. La seal que activa los SCRs, al disparar los tiristores, se tendra una
conexin entre el control y la red, para aislar esto se usar
optoacopladores, en este caso, optotriacs, as aislaremos elctricamente
ambas etapas.

Como se ve, cada SCR es independiente, con su respectivo optotriac y su

seal de disparo independiente, como se dijo, por motivos prcticos se usa
dos SCR en anti paralelo, para cargas de baja potencia, se podra usar un
TRIAC con una sola seal de disparo y un solo optoacoplador.

El valor de la resistencia de Gate, para disparar a los SCRs debe

calcularse de acuerdo al SCR con que se vaya a implementar el circuito,
pues una resistencia demasiado alta, no permitira el disparo del tiristor en
ngulos pequeos o altos (por haber pequeos voltajes), y una resistencia
demasiado baja podra destruir al SCR en ngulos intermedios (donde hay
los voltajes ms altos). El valor mximo se tiene a 90 y sera 155 Vp (110
Vrms en mi caso), y se deber tomar en cuenta la corriente mxima de
gate del datasheet del elemento. Aqu se implement con 10 K, lo que
dara como corriente pico:

Ip = Vp / R = 155 / 10 k = 15.5 Ma
5. DIAGRAMA ELECTRICO

6. CONCLUSIONES

El control de fase directo no es el mas recomendable debido a que produce

muchos armnicos que podran ser muy perjudiciales.
El control de fase directo, mediante el angulo de disparo, permite visualizar
la cantidad de voltaje que llega a la carga a travs de la intensidad de luz
que emite.