DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

VIBRACIONES

CONSULTA N 1

NIVEL: SEXTO A

LATACUNGA ECUADOR
2017
1. INERCIA
Es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo relativo
o movimiento relativo. As tambin se puede decir que es la resistencia que opone
la materia a modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o
en la direccin del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de
reposo relativo o movimiento rectilneo uniforme relativo si no hay una fuerza que,
actuando sobre l, logre cambiar su estado de movimiento.

2. FUERZA DE INERCIA
Es la vitalidad que los cuerpos que oponen el desplazamiento y las consecuencias de
su masa que se determina al momento de la inercia de un punto material con el vnculo
de un eje, al producto de la masa de este punto por el cuadrado de su alejamiento al
eje. Pero se trata de un mtodo, con vnculo a un eje, al instante de la inercia es el
mtodo que se le asemeja a la suma de las oportunidades de inercia de todos los puntos
materiales que lo integran.

3. MOMENTOS DE INERCIA
3.1. SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA, DE UN REA
Considrese una viga de seccin transversal uniforme, la cual est sometida a dos pares
iguales y opuestos que estn aplicados en cada extremo de la viga. Las fuerzas internas
en cualquier seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes F =
kyA varian linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea "A" y
un eje que pasa a travs de centroide de la seccin. Las fuerzas en un lado del eje
neutro son fuerzas de compresin, mientras que las del otro lado son de tensin; y sobre
el eje neutro son igual a cero.Fuente especificada no vlida.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la
seccin es

FR = R = kydA = k ydA

Esta integral es conocida como el primer momento Q x de la seccin con respecto al eje
x; sta es igual a y y, es igual a cero. El sistema de fuerzas F se reduce a un par. La
magnitud M de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos. MX = yF =
ky 2 A De las fuerzas elementales. Al integrar sobre toda la seccin se obtiene

M = ky 2 dA = k y 2 dA

Esta integral se conoce como el segundo momento, o momento de inercia, de la

seccin de la viga con respecto al eje x y se representa con IX.

3.2. DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN REA POR

INTEGRACIN
El momento de inercia en una superficie representa como est distribuida dicha
superficie en torno al eje con el que se est analizando, ya sean los ejes rectangulares
(X Y) o el eje normal (eje Z).

= y 2 dA = y 2 dA
Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del rea A, se
pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada paralela a uno
de los ejes coordenados.
 Segundo momento de inercia
Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje x, de manera que todos los puntos
de dicha tira estn a la misma distancia y del eje x; entonces, se obtiene el momento
de inercia dIx de la tira multiplicando su rea dA por 2 .

Momento de inercia dIx

Para calcular Iy, la tira se selecciona paralela al eje y de forma que to dos los puntos
de dicha tira estn a la misma distancia x del eje y; as, el momento de inercia dIy de
la tira es dA por 2 .

Momento de inercia dIy

3.3. MOMENTO DE INERCIA DE UN REA RECTANGULAR.
Dividiendo el rectngulo en tiras paralelas al eje x, se obtiene:

= = 2

1
= 2 = 3
3
0
 rea rectangular
3.4. CLCULO DE IX E IY CON EL USO DE LAS MISMAS TIRAS
ELEMENTALES.
La frmula que se acaba de derivar se pue de utilizar para determinar el momento de
inercia dIx con respecto al eje x de una tira rectangular que es paralela al eje y.
Estableciendo b = dx y h = y, tenemos:
1 3
=
3
Por otra parte, se tiene que

= 2 = 2

Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix
e Iy de un rea dada.

Momentos de inercia de un rea

3.5. MOMENTO POLAR DE INERCIA
Es una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsin de flechas
cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas.
 = 2

= es la distancia desde O hasta el rea

elemental dA
Esta integral es el momento polar de inercia
del rea A con respecto al polo O.
El momento polar de inercia de un rea dada
puede calcularse a partir de los momentos
rectangulares de inercia.

2 = 2 + 2

= 2 = ( 2 + 2 ) = 2 + 2

= +

3.6. MOMENTO DE INERCIA DE UNA MASA

Considere una pequea masa m que est montada sobre una barra de masa
insignificante, la cual puede rotar libremente alrededor de un eje AA. Si se aplica un par
al sistema, la barra y la masa, las cuales se supone que estaban en reposo, comienzan
a girar alrededor de AA

Momento de inercia de una masa

La resistencia que ofrece el sistema cuando se trata de poner lo en movimiento, si se
considera un cuerpo de masa m, el cual se har girar alrededor de un eje AA. Si se
divide el cuerpo en elementos de masa m1, m2, etc., se encuentra que la resistencia
que ofrece el cuerpo al movimiento de rotacin se mide por la suma 12 1 + 12
1 + . Por tanto, esta suma define el momento de inercia del cuerpo con respecto
al eje AA es:

= 2
El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje coordenado puede
expresarse en trminos de las coordenadas x, y y z del elemento de masa dm.

Momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje coordenado

Tenemos que el cuadrado de la distancia r desde el elemento dm hasta el eje y es
igual a 2 + 2, expresa el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje, asi:

= 2 = ( 2 + 2 )

Se puede obtener expresiones para lo ejes x y z, as:

= ( 2 + 2 )

= ( 2 + 2 )

= ( 2 + 2 )

3.7. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Considere un cuerpo de masa m. Sea Oxyz un sistema de coordenadas rectangulares
cuyo origen est localizado en el punto arbitrario O y sea Gx y z un sistema de ejes
centroidales paralelo, esto es, un sistema cuyo origen est en el centro de gravedad G
del cuerpo y cuyos ejes x y y z son paralelos a los ejes x, y y z,
 Ejes paralelos

Con las siguientes relaciones

= + = + = +
Se puede expresar el momento de inercia del cuerpo con respecto a x, asi:

= ( 2 + 2 ) = [( + )2 + ( + )2 ]
2 2
= ( + ) + 2 + 2 + ( 2 + 2 )

Con respecto al eje centroidal x es cero la integral, dndonos asi:

=
+ ( 2 + 2 )

En forma similar

=
+ ( 2 + 2 ) =
+ ( 2 + 2 )

Momento de inercia

Representando con d la distancia entre un eje arbitrario AA y un eje centroidal paralelo

BB

= + 2
 3.8. MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS DELGADAS
Considere una placa delgada de espesor uniforme f, la cual est hecha de material
homogneo de densidad p (densidad = masa por unidad de volumen). El momento de
inercia de masa de la placa con respecto a un eje AA' contenido en el plano de la placa
est dado por

. = 2

Como dm = pt dA, se escribe

. = 2

Momento de inercia de masa de la placa

Pero r representa la distancia que desde el elemento de rea dA hasta el eje AA'; por
tanto, la integral es igual al momento dc inercia del rea de la placa con respecto a AA'.
As se tiene que
. = .

Recordando la relacin J c = IAA' + IBB' que existe entre el momento polar de inercia y
los momentos rectangulares de inercia de un rea se escribe la siguiente relacin entre
los momentos de inercia de masa de una placa delgada:
= +

3.9. DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO

TRIDIMENSIONAL POR INTEGRACION

El momento de inercia de un cuerpo tridimensional se obtiene evaluando la integral =

2 . si el cuerpo posee dos planos de simetra, es posible determinar el momento
de inercia del cuerpo con una sola integracin seleccionando como elemento de masa
dm una placa delgada que es perpendicular a los planos de simetra. Por ejemplo, en el
caso de cuerpos de revolucin, el elemento de masa ser un disco delgado.
 Determinacin del momento de inercia de un cuerpo de revolucin

4. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER

El momento de inercia I de una rea A con respecto a un eje AA. Si se representa con
y la distancia desde un elemento de rea dA hasta AA, se escribe

= 2

Se dibuja a travs del centroide C del rea un eje BB que es paralelo a AA, dicho eje
es llamado eje centroidal. y la distancia desde el elemento dA hasta BB, se escribe

= +

Centroide C del rea un eje BB que es paralelo a AA

Donde es la distancia entre los eje AA Y BB

= 2 = ( + )2

= 2 + 2 + 2

I = + 2
Esta frmula expresa que el momento de inercia I de un rea con respecto a cualquier
eje dado AA es igual al momento de inercia del rea con respecto a un eje centroidal
BB que es paralelo a AA ms el producto del rea A y el cuadrado de la distancia d
entre los dos ejes.

Sustituyendo 2 por y 2 por ,

2 = 2 + 2

5. Radio de giro.
De vez en cuando, el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje
especificado se reporta en manuales por medio del radio de giro, k. ste es una
propiedad geomtrica que tiene unidades de longitud. Cuando se conocen el radio de
giro y la masa m del cuerpo, el momento de inercia del cuerpo se determina con la
ecuacin

= 2 =

Observe la similitud entre la definicin de k en esta frmula y r en la ecuacin = 2 ,

la cual define el momento de inercia de una masa elemental dm del cuerpo con respecto
a un eje.
Cuerpos compuestos.
Si un cuerpo se compone de varias formas simples como discos, esferas y barras, su
momento de inercia con respecto a cualquier eje se determina por la suma algebraica
delos momentos de inercia de todas las formas compuestas calculadas con respecto al
eje. La adicin algebraica es necesaria puesto que una parte compuesta debe
considerarse como una cantidad negativa si ya se cont como una pieza de otra de
parte por ejemplo, un agujero restado de una placa slida. El teorema de los ejes
paralelos se requiere para los clculos si el centro de masa de cada parte compuesta
no queda en el eje. Para el clculo, entonces = ( + 2 ). Aqu, el de cada una
de las partes compuesta se determina por integracin, o por formas simples, como
barras y discos, que puede hallarse en una tabla. (Hibbeler, 2010)
6. Tabla de Momentos de Inercia

(MOTT, 2009)
Bibliografa
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniera Mecnica Dinmica. In R. C. Hibbeler, Radio de giro. (p. 402).
Mxico: Pearson Educacin.

MOTT, R. L. (2009). RESISTENCIA DE MATERIALES. In R. L. MOTT, RESISTENCIA DE MATERIALES

(pp. 690-691). Mxico: PEARSON EDUCACIN.