Universidade Federal de Roraima

Departamento de Engenharia Civil

CIV-05 Mecnica Geral

Aula 19: Trabalho e Energia

Docente: Mariana Ramos Chrusciak, M.Sc.

marianachrusciak@hotmail.com
marychrusciak@gmail.com
 Universidade Federal de Roraima CIV-05 Mecnica Geral
Departamento de Engenharia Civil Aula 19

Energia - Definio
Energia um conceito muito abrangente e , por isso
mesmo, muito abstrato e difcil de ser definido com
poucas palavras de um modo preciso.
Usando apenas a experincia do nosso cotidiano,
poderamos conceituar energia como:
Algo que capaz de originar mudanas no mundo.
Por definio:
Energia a capacidade que um corpo tem de realizar
trabalho ou uma ao.
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Trabalho - Definio
A energia relaciona-se diretamente com o trabalho. Se
um sistema fsico possui energia, ele capaz de realizar
trabalho.
Trabalho uma medida da energia transferida pela
aplicao de uma fora ao longo de um deslocamento.
Normalmente representado por W, do ingls work, ou
pela letra grega tau ().
=F
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Trabalho De Uma Fora

Em mecnica, uma fora F realiza trabalho somente
quando est submetida a um deslocamento na direo da
aplicao da fora.
Por exemplo, considere a fora F que est localizada na
trajetria para uma s especificada pelo vetor r.
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Trabalho De Uma Fora

Se a fora move-se ao longo da trajetria para uma
nova posio r = r + dr, o deslocamento dr e, portanto,
o trabalho dU uma grandeza escalar definida pelo
produto escalar:
=
Como dr infinitesimal, sua
intensidade pode ser representada por ds,
o segmento de arco infinitesimal ao longo
da trajetria. E se o ngulo entre os
vetores dr e F , ento:
= F cos
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Trabalho De Uma Fora - Observaes

Se 0 < < 90, o componente da
fora e o deslocamento tm mesmo
sentido, logo o trabalho ser positivo;
Se 90 < < 180, os vetores tero
sentidos opostos, logo o trabalho ser
negativo;
dU pode ser zero caso, se a fora
perpendicular ao deslocamento, pois
cos = 90, ou se a fora aplicada a um
ponto fixo, e nesse caso o deslocamento
ds= 0.
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Trabalho De Uma Fora - Observaes

A unidade bsica usada para o trabalho uma
combinao das unidades de fora e deslocamento. No
sistema SI um joule (J) equivalente ao trabalho realizado
por uma fora de 1 newton que se desloca 1 m em sua
direo (1 J= 1 N . m)
No sistema FPS, o trabalho definido em unidades de
ps . lb. O momento de uma fora tem a mesma
combinao de unidades, entretanto os conceitos de
momento e trabalho no possuem relao.
Um momento uma grandeza vetorial enquanto o
trabalho escalar.
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Trabalho Realizado Por Binrio

As duas foras de um binrio realizam trabalho quando
ele gira em relao a um eixo perpendicular ao seu plano.
Para mostrar isso, considere o corpo da figura (a), que
est submetido ao de um binrio cuja intensidade do
momento M= F r.
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Trabalho Realizado Por Binrio

Qualquer deslocamento infinitesimal do corpo pode
ser considerado como a combinao de uma translao
uma rotao. Quando o corpo translada, de modo que o
componente do deslocamento ao longo da linha de ao
de cada fora dst, claramente o trabalho positivo de
uma fora cancela o trabalho negativo da outra.
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Trabalho Realizado Por Binrio

Considerando agora a rotao infinitesimal d de um
corpo em relao a um eixo perpendicular ao plano do
binrio, que intercepta esse plano no ponto O. Cada fora
sofre um deslocamento ds =(r/2) d na direo da fora,
portanto o trabalho realizado ser:
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Trabalho Realizado Por Binrio - Observaes

O trabalho resultante positivo quando o sentido de
M o mesmo que o de d e negativo quando os sentidos
forem opostos. Como no caso do vetor do momento, a
direo e o sentido de d so definidos pela regra da mo
direita, onde os dedos da mo direita seguem o sentido
de rotao e o polegar indica a direo de d.
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Trabalho Realizado Por Binrio - Observaes

Assim, a linha de ao de d ser paralela linha de
ao de M se o movimento do corpo ocorrer no mesmo
plano. Se o corpo estiver no espao, o componente de d
na direo de M ser necessrio. Portanto, em geral, o
trabalho dado pelo produto escalar:
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Trabalho Virtual
A definio de trabalho de uma fora e de um binrio
tem sido apresentada em funo de movimentos reais
expressos por um deslocamento infinitesimal com
intensidade ds e d.
Considere agora um movimento imaginrio ou virtual,
o qual indica um deslocamento ou rotao que suposto
e na realidade no existe.
Esses movimentos so quantidades infinitesimais de
primeira ordem e so representados pelos smbolos s e
(delta s e delta ), respectivamente. O trabalho virtual
ser:
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Princpio Dos Trabalhos Virtuais Para Um Ponto Material

Se o ponto material da figura est sujeito a um
deslocamento virtual ou imaginrio r, ento o trabalho
virtual (U) realizado pelo sistema de foras torna-se:

Para o equilbrio necessrio:

Assim:
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Princpio Dos Trabalhos Virtuais Para Um Ponto Material

Em outras palavras, podemos escrever trs equaes
independentes para o trabalho virtual correspondendo s
trs equaes de equilbrio.
EXEMPLO: Se imaginarmos a bola sendo
deslocada para baixo de uma
quantidade y, ento o peso
realizar trabalho virtual positivo, e
a fora normal realizar trabalho
virtual negativo. Para equilbrio, o
trabalho virtual total deve ser nulo:
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Princpio Dos Trabalhos Virtuais Para Um Corpo Rgido

De forma anloga, ns podemos tambm escrever um
conjunto de trs equaes para o trabalho virtual (U = 0
para um corpo rgido sujeito a um sistema de foras
coplanares.
Se essas equaes envolvem translaes virtuais
separadas nas direes x,y e uma rotao virtual em
relao a um eixo perpendicular ao plano x-y e que passa
por um ponto arbitrrio O, ento podemos mostrar que
elas correspondero s trs equaes de equilbrio:
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Princpio Dos Trabalhos Virtuais Para Um Corpo Rgido

Quando escrevemos essas equaes, no necessrio
incluir o trabalho realizado pela ao das foras internas,
pois um corpo rgido no se deforma quando sujeito a um
carregamento externo.
Alm disso, quando o corpo se move mediante um
deslocamento virtual, as foras internas aparecem aos
pares colineares opostos, de modo que o trabalho
correspondente realizado por cada par cancelado.
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Princpio Dos Trabalhos Virtuais Para Um Corpo Rgido

APLICAO
Considere a viga simplesmente apoiada. Quando a viga
sofre uma rotao virtual , em relao ao ponto B, as
nicas foras que realizam trabalho so P e Ay.