Tarea-Momento de Inercia, Primero y Producto de Inercia

F.I.M.E.E.S.
Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica________________________

Momento de Inercia, Producto de Inercia y Momento Primero
TAREA MOMENTO DE INERCIA, PRODUCTO DE

INERCIA Y MOMENTO PRIMERO
MOMENTO DE INERCIA
Qu es momento?
Un momento es la resultante de una fuerza por una

distancia, este efecto hace girar elementos en torno a un
eje o puno. El momento es constante, ya que al tomarlo
en cualquier punto de plano te dar el mismo resultado,
siendo la distancia perpendicular entre el punto y la
direccin de la fuerza.
E Inercia?
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en

direccin o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley de movimiento de
Newton lo cual dice: Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento
tiende a continuar movindose, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa.
Entonces ahora definamos momento de inercia.
Definicin
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud vectorial llamada momento de inercia.
Tomando en cuenta un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia es la suma de los productos
que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia al eje.

0 = 2
=1
Entonces el momento de inercia refleja la

distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema
de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro.
El momento de inercia desempea un papel
anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar
del momento angular longitudinal de un slido
rgido. El momento de inercia de un cuerpo
depende de su forma, o mejor dicho de la distribucin de su masa y de la posicin del eje de rotacin.
An para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si s e considera ejes de
rotacin ubicados en distintas partes del cuerpo. Por consiguiente un mismo cuerpo puede tener
distintos momento de inercia, dependiendo de dnde se considere el eje de rotacin. Mientas ms
masa est alejada del eje de rotacin, mayor es el momento de inercia.
DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

F.I.M.E.E.S. Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica________________________
Forma general del Momento de Inercia
Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribucin de masa
a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotacin, el clculo del momento de inercia,
generalmente involucra el clculo diferencial, la disciplina de las matemticas que puede manejar tales
variables continuas. Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por:
El d denota una evanescente

porcin o cantidad diferencial de
Entonces, la contribucin al
ella. Como por ejemplo en la
momento de inercia por un elemento
siguiente imagen:
de masa infinitesimal tiene la
misma forma. A esta clase de
elemento de masa se llama un
elemento diferencial de masa y su
momento de inercia est dado por:

= 2 .
0
DEMOSTRACIN
Para hallar momento de inercia del cilindro utilizaremos la

definicin de momento de inercia:
= 2 = 2 () = 2 (2 ) = 2 3
Integrando,

4 1
= = 2 3 = = 4
0 2 0 2

Sabiendo que la masa del cilindro es:
= = ( 2 ) = 2
1 2
= ( 2 ) 2 =
2 2

Teorema de Steiner
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta simetra) son
relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un eje de simetra. Sin embargo, los
clculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario pueden ser engorroso, incluso para
slidos con alta simetra.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los clculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el
centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo
al primero y que se encuentra a una distancia D
Procedemos ahora la demostracin del Teorema:
Tomemos un elemento de
masa dm situado en las coordenadas
(x,y). Si ahora escogemos un sistema de
coordenadas con origen en el centro de
masas del objeto, las nuevas
coordenadas del elemento de masa
sern (x',y')
Calculamos el momento de inercia

respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el centro de masas:
Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:
La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La ltima integral
es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la distancia al cuadrado entre los
dos ejes. por tanto:

CUADRO DE MOMENTOS DE INERCIA
Posicin del eje Momento de

Cuerpo Rgido
de rotacin Inercia (I)
2
Varilla delgada de longitud L y masa M CM
12
3 2
Cono slido de radio R (de la base) y masa M CM
10
Extremo de la 2
Varilla delgada de longitud L y masa M
varilla 3
Aro delgado de radio R y masa M CM 2
2
Cilindro slido de radio R y masa M CM
2
2
Disco de radio R y masa M CM
2
(2 +2 )
Placa rectangular de lados a y b asentada con masa M CM
12
Placa rectangular parada con lado perpendicular al eje 2
CM
de rotacin L con masa M 12
Placa rectangular parada con lado perpendicular al eje Extremo de la 2
de rotacin L con masa M placa 3
2 2
Esfera slida de radio R y masa M CM
5
2 2
Cascarn esfrico de radio R y masa M CM
3
Cilindro hueco de radios R1 y R2 con
(1 2 +2 2 )
CM
masa M 2
Partcula de masa M a una distancia R
Distancia R de la
2
del eje de rotacin partcula

PRODUCTO DE INERCIA
Definicin
El producto de inercia (o bi-momento de inercia) se define

respecto a un par de ejes ortogonales x e y como:
=

Como se puede observar la integral se obtiene al multiplicar
con sus coordenadas x e y.
Al contrario del momento de inercia, que es un valor siempre

positivo, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o
nulo. Esto depende de la posicin del rea respecto a los ejes.
Al igual que en el momento de inercia, la dimensin del producto de inercia tiene unidades de longitud
a la cuarta potencia, por ejemplo 4 , 4 4 , 4 .
Producto de Inercia para reas Compuestas
Para hallar el producto de inercia de un rea se debe dividir mejor dicho segmentar la figura en
pequeas partes de las cuales sea ms sencillo hallar su producto de inercia. Luego se proceder a
desarrollar de la misma manera que para reas simples.
El rea de la figura es compuesta, ya

que est conformada por un
cuadriltero y un hoyo en su centro
de forma circular.
= +
Teorema de los Ejes Paralelos
El teorema de los ejes paralelos, permite

relacionar el momento de inercia respecto a
un eje cualquiera con el momento de inercia
respecto a un eje paralelo al anterior que pase
por centro de gravedad de la seccin.
En el caso producto inercia, la expresin toma

la forma:
= ( + 1 )( + 2 )


Desarrollando esta ecuacin, se obtiene:
= + 1 + 2 + 1 2

El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin es el producto de inercia respecto a unos ejes
que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los trminos segundo y tercero son nulos,
ya que corresponden a los momentos estticos del rea respecto a unos ejes que pasan por el
centroide. La integral del ltimo trmino es el rea de la seccin. Por tanto, la ecuacin se expresa de
la siguiente forma:
= + 1 2
El teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia se expresa de la siguiente manera:
El producto de inercia de un rea con respecto a cualquier par de ejes en su plano es igual al producto
de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los anteriores y que pasan por el centroide del rea,
ms el producto del rea y las distancias de cada uno de estos ejes que pasan por el centroide respecto
a los dos de referencia.
Cuadro de Producto de Inercia

MOMENTOS PRIMEROS
Relacionado con el
momento primero de
rea:

Cmo se aplica a la realidad?
Se sabe que cuando ms alejada esta la masa del eje de giro mayor es el momento de inercia,
mientras mayor el momento de inercia ms difcil es que el cuerpo se mueva cuando est parado y
ms cuesta detenerlo cuando est en movimiento.
Como por ejemplo:
Tenemos una barra de titanio, y la hacemos girar mediante dos motores a sus extremos.
La barra de la primera imagen necesitar ms torque que la de la segunda imagen ya que la masa
est ms alejada.
Es la idea que se us para hacer el siguiente proyecto:

Webgrafa y Bibliografa:
Momento de Inercia
http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Momento_de_Inercia.
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html
Ingeniera Mecnica Dinmica, William F. Riley, Leroy D. Sturges, Ed. Revert S.A.
http://momentosdeinercia.blogspot.pe/p/teorema-de-steiner.html
Producto de Inercia
http://www.academia.edu/10036903/PRODUCTO_DE_INERCIA
https://es.slideshare.net/jaimeperez31521/tabla-centroidemomentoinercia
Momento Primero
https://es.slideshare.net/AlanAguilarPerez/centroides-einercia
Ingeniera Mecnica Dinmica, William F. Riley, Leroy D. Sturges, Ed. Revert S.A.

Tarea-Momento de Inercia, Primero y Producto de Inercia

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Tarea-Momento de Inercia, Primero y Producto de Inercia

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

F.I.M.E.E.S.

Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica________________________

TAREA MOMENTO DE INERCIA, PRODUCTO DE

Un momento es la resultante de una fuerza por una

La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en

Entonces ahora definamos momento de inercia.

Entonces el momento de inercia refleja la

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

Forma general del Momento de Inercia

El d denota una evanescente

Para hallar momento de inercia del cilindro utilizaremos la

Sabiendo que la masa del cilindro es:

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

Procedemos ahora la demostracin del Teorema:

Calculamos el momento de inercia

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

CUADRO DE MOMENTOS DE INERCIA

Posicin del eje Momento de

Aro delgado de radio R y masa M CM 2

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

El producto de inercia (o bi-momento de inercia) se define

Al contrario del momento de inercia, que es un valor siempre

Producto de Inercia para reas Compuestas

El rea de la figura es compuesta, ya

Teorema de los Ejes Paralelos

El teorema de los ejes paralelos, permite

En el caso producto inercia, la expresin toma

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

Desarrollando esta ecuacin, se obtiene:

Cuadro de Producto de Inercia

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

Cmo se aplica a la realidad?

Como por ejemplo:

Es la idea que se us para hacer el siguiente proyecto:

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

DINMICA JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA - 161086

Vous aimerez peut-être aussi