LA ESTACION TOTAL

La Estacin Total es un instrumento topogrfico de ltima generacin,

que integra en un solo equipo medicin electrnica de distancias y
ngulos, comunicaciones internas que permiten la transferencia de
datos a un procesador interno o externo y que es capaz de realizar
mltiples tareas de medicin, guardado de datos y clculos en tiempo
real.

PARTES DE UNA ESTACION TOTAL

Una estacin total posee bsicamente 3 componentes:

Mecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base

nivelante.
ptico: el anteojo y la plomada ptica
Electrnico: el distancimetro, los lectores de limbos, el
software y la memoria

La gran ventaja de la Estacin Total es la componente electrnica en cuanto a memoria interna para
almacenar datos de campo, que la hace ms verstil y rpida que los instrumentos clsicos.

EL COMPONENTE MECNICO. El esqueleto de la Estacin Total

En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques fundamentales:

1. Bloque A: Est constituido por la alidada que es la componente mvil de la estacin y puede girar en
torno a un eje vertical (principal).

2. Bloque B: Aqu est alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la alidada o quedar fijo
con respecto a ella.

3. Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estacin y unirla a un trpode. Va a quedar siempre
fija respecto de los movimientos de la alidada.

Los Ejes de la Estacin total:

Mecnicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse la rotacin entorno a
ellos:
1.Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte mvil de la estacin

2.Eje secundario o de Muones: Su funcin es servir de eje de giro del anteojo. Le permite cabecear
describiendo planos verticales. El eje secundario es perpendicular al principal.

3.Eje de colimacin: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa longitudinalmente. Es

perpendicular a su vez al eje secundario.

Los tornillos

El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de tornillos que mostramos y
describimos a continuacin

Tipos- Tornillos de presin y de coincidencia:

Utilidad- Los tornillos de presin se utilizan para unir rgidamente o liberar los elementos mviles de una
estacin. Los tornillos de coincidencia (tambin llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle
movimientos suaves y lentos, provocando pequeos desplazamientos de un elemento con respecto al otro,
hasta hacerle ocupar la posicin deseada.

Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador mecanismo sin fin en
los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta
rigidez en el giro mediante un sistema de friccin y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de
presin.
Otra opcin la representan las estaciones servo motorizadas, que utilizan la ltima tecnologa de servo
motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo por lo tanto de los clsicos tornillos de presin y
coincidencia.

EL COMPONENTE PTICO

El Anteojo

El anteojo de la Estacin Total est basado en el principio del anteojo astronmico.

Su funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir direcciones con precisin.

Estos son sus principales componentes:

A. Objetivo

Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto.

B. Ocular

Son dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las imgenes. Tambin llevan
acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posicin normal. Otra funcin
es la de enfocar el retculo.

C. Retculo

Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la cruz filar. Esta cruz es la que
permite hacer punteras con precisin.

La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a travs del anteojo cuando hace una correcta
puntera con la cruz filar hacia un prisma.

D. Montura

Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems llevan un engranaje que
permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente.

La plomada

Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos permite situar o estacionar el
aparato exactamente sobre el punto que queramos.

La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene la direccin de la lnea de la plomada, o vertical,
de manera que a travs de un pequeo anteojo podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento.

Esta lnea tambin puede materializarse mediante un rayo lser (plomada laser),que tiene la ventaja de
permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque tambin sin aumentos.

EL COMPONENTE ELECTRNICO

a. Lectura electrnica de limbos

b. Medida electrnica de distancias

c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y taqumetros es la

integracin de un complemento electrnico slido y potente que permite tareas tales como,
almacenamiento interno de medidas de campo y clculos en tiempo real adems de las ya habituales
medida electrnica de distancias y lectura electroptica de limbos que veremos ms adelante.Para poder
realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador.

Pero tambin es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y gestionar
adecuadamente todas las funciones de la estacin.

Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estacin o imponerlos se consigue gracias a una
pantalla de cristal lquido en la que se pueden visualizar valores, comandos o caractersticas de
configuracin y un teclado que permite hablar con el microprocesador.

Existe gran variedad de sistemas segn la gama del equipo.

Hay Estaciones con un teclado mnimo que permite realizar operaciones bsicas:

Encendido / apagado.

Seleccin de distancias.

Eleccin de funciones especiales.

Introducindose ordenes.

Confirmacin.

Iluminacin de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas iniciales, ngulo horizontal, Temperatura,
etc.) y la seleccin de operaciones se realiza por software, a travs de la pantalla, navegando con el
cursor.

Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanumrico para escribir, activar funciones,
dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada lser, etc.
Puertos de comunicacin de una estacin total

La conexin a la libreta electrnica externa con la estacin se realiza a travs de un puerto serie.

Este mismo puerto nos permite establecer comunicacin entre la estacin total y un PC, cuando se trata de
una estacin total con libreta electrnica interna.

USOS

Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o

arbitrario.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes
Establecimiento de Azimut.- El programa de establecimiento de Azimut es una aplicacin
que se encuentra en casi todos los programas internos de la Estacin Total y sirven para
definir el trabajo y organizar los datos para la ejecucin de los levantamientos.
Levantamiento.- El programa Levantamiento es el programa ms utilizado de una estacin
total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. En primer lugar se
tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.
Replanteo.-El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de coordenadas
conocidas, stos valores pueden ser recuperados de la memoria interna o pueden ser
introducidos manualmente.
Distancia entre dos puntos.- El programa Distancia de enlace sirve para calcular la
distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden medir directamente, importar
de un archivo de coordenadas o introducirlos a mano.