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Depuracin de aguas residuales

NOMBRE: Fabin Aguilera Bascun Danilo Rojas Osses


CARRERA: Ing. Automatizacin y control Industrial
ASIGNATURA: Simulacin y control de procesos industriales
PROFESOR: Patricio Abarca
FECHA: 22-05/2017
Automatizacin
Y control industrial

El tratamiento de aguas y las plantas de tratamiento de agua son un conjunto de


sistemas y operaciones unitarias de tipo fsico, qumico o biolgico cuya finalidad es que
a travs de los equipamientos elimina o reduce la contaminacin o las caractersticas no
deseables de las aguas, bien sean naturales, de abastecimiento, de proceso o
residuales.

La finalidad de estas operaciones es obtener unas aguas con las caractersticas


adecuadas al uso que se les vaya a dar, por lo que la combinacin y naturaleza exacta
de los procesos vara en funcin tanto de las propiedades de las aguas de partida como
de su destino final.
Debido a que las mayores exigencias en lo referente a la calidad del agua se centran en
su aplicacin para el consumo humano y animal estos se organizan con frecuencia en
tratamientos de potabilizacin y tratamientos de depuracin de aguas residuales, aunque
ambos comparten muchas operaciones.

En las plantas depuradoras de agua se realizan varios tratamientos tanto como


fsicos, qumicos y biolgicos por ende es muy difcil buscar alguna solucin es esas
etapas, por lo cual nuestra solucin est en la primera etapa la de pretratamiento.
Es aqu donde realizaremos el proceso de filtrado o ms bien mejorarlo con la
implementacin de la instrumentacin que seleccionamos. Estaremos en el punto donde
est presente la entrada del flujo al sistema, donde tenemos que el agua viene por
medio de canales de cemento para ello tenemos una vlvula de compuerta mural
motorizada la cual se abrir o cerrara cuando se le indique. Las aguas residuales
pasaran por un tanque de filtrado el cual tendr una cinta transportadora que mover los
slidos ms grandes hacia un depsito de solidos los cuales se podran utilizar como
fertilizantes.
En el segundo tanque tendremos un sensor el cual indicara si se encuentran solidos
en el agua, esto es para proteger los instrumentos o para lograr un tipo de agua mas
limpia antes de que entre a los siguientes procesos tanto qumico como biolgico.
1. Descripcin detallada del proceso propuesto, incluir imgenes y diagramas para
una mejor comprensin.

Pretratamiento: busca acondicionar el agua residual para facilitar los tratamientos


propiamente dichos, y preservar la instalacin de erosiones y taponamiento.
Incluye equipos tales como rejas, tamices, desarenadores y des engrasadores.

Tratamiento Primario o Tratamiento Fsico-Qumico: Busca reducir la materia


suspendida por medio de la precipitacin o sedimentacin, con o sin reactivos, o
por medio de diversos tipos de oxidacin qumica

Tratamiento Secundario o Tratamiento Biolgico: Se emplea de forma masiva


para eliminar la contaminacin orgnica disuelta, la cual es costosa de eliminar
por tratamientos fsico-qumicos. Suele aplicarse tras los anteriores. Consisten en
la oxidacin aerobia de la materia orgnica o su eliminacin anaerobia en
digestores cerrados. Ambos sistemas producen fangos en mayor o menor medida
que, a su vez, deben ser tratados para su reduccin, acondicionamiento y destino
final.

Tratamiento Terciario o Tratamiento Fsico-Qumico-Biolgico: Desde el


punto de vista conceptual no aplica tcnicas diferentes que los tratamientos
primarios o secundarios, sino que utiliza tcnicas de ambos tipos destinadas a
pulir o afinar el vertido final, mejorando alguna de sus caractersticas. Si se
emplea intensivamente pueden lograr hacer el agua de nuevo apta para el
abastecimiento de necesidades agrcolas, industriales, e incluso para
potabilizacin (reciclaje de efluentes).
1. Listado preliminar de variables, indicando valores mximos, mnimos y puntos de
operacin.

Variables Valores mximos Valores mnimos Puntos de


operacin
Nivel 1100 litros 500 litros tanque de
sedimentacin
Flujo 30 L/min 5 l/min Caudal de
entrada
Flujo 0,4 m/s 0,3 m/s Tuberas
Presin 2 kpa 0.3 kpa Tuberas
Densidad 500 kg/m^3 100 kg/m^3 Cmara recogido
de ridos,
espesador y
digestor
2. Listado preliminar de instrumentos, indicando especificaciones tcnicas y criterios
de seleccin.

cintas transportadoras con mallas tejidas (telas mesh)

Materiales:
Alambre galvanizado o acero galvanizado
Alambre en acero inoxidable calidad AISI 304, HR

nmero de mesh, que se define como el nmero de orificios por pulgada


lineal, contados a partir del centro de un hilo, as se dice una malla de 120
mesh o 120 orificios.

Criterio de seleccin: al momento de investigar sobre los filtros que se


utilizaban en las plantas depuradoras nos dimos cuenta que se
presentaban fallas en estos equipos eso supona que se deban hacer
mantenciones de limpieza constantemente. Por ello se nos ocurri la idea
de colocar este tipo de cinta transportadora de mallas la cual con el
movimiento ira expulsando los componentes que sean de mayor tamao y
los arrastrara hacia otro tanque de slidos y el agua circulara por los
orificios de la cinta (malla) almacenndose en dos estanques donde se
presentara un poco ms limpia antes de ser enviada al resto del proceso
Motor y reductores

Motor asincrono para la cinta transportadora del tipo malla, potencia 0.18 kw min
y max 375 kw.
Frecuencia de 50 hz, clase IP55, alta eficacia y ahorro de energia, posee
vibracion baja y poco ruido.

Criterios de seleccin: debido a su potencia y a las cargas posibles elegimos este


motor trifasico para el movimiento de las cintas, posee una velocidad de rotacion
2980 rpm. Se contempla colocar un tipo de reductores dependiendo de la
velocidad que queramos dar a la cinta para que esta remueva los solidos mas
grandes que queden en ella.

Electrobomba centrifuga sanitarias

Electrobombas centrifugas monobloc horizontales construidas totalmente en


acero inoxidable AISI 316L con exterior pulido mate.
Cuerpo bomba y turbina en acero inoxidable con acabado electropulido, eje en
acero inoxidable. Bomba utilizada para flujos con solidos presentes en lquidos,
ideal para ser utilizado en nuestro objetivo que es la filtracin.

Criterios de seleccin: esta bomba ser usada como salida desde el tanque
numero 2, ser la parte de retorno del agua al tanque 1 para que pueda pasar
nuevamente por la cinta de malla mesh con el fin de lograr una mejor filtracin.
Ser activada por el actuar del sensor de dispersin el cual verificara el nivel de
turbidez del agua en el tanque 2

Sensor de dispersin (luz reflejada)

La turbidez, se mide segn la transmisin de la luz en el agua, es otro ensayo utilizado para indicar
la calidad del agua residual. La materia coloidal dispersa o absorbe la luz evitando as su
transmisin. La turbidez esta expresada en unidades arbitrarias llamadas unidades
nefelometricas de turbidez (NTU), el agua de uso domstico, industrial y residual tiene 0,05 a 40
NTU.
Es el mtodo ms utilizado, una lampara emite un rayo de luz blanca, o bien una
luz infrarroja, que un sistema de lentes enfoca en la muestra de agua. Una celula
fotoelctrica situada a 90 del haz de luz capta la luz reflejada por las partculas
en suspensin. La intensidad de luz detectada es directamente proporcional a la
turbidez del agua.
Este aparato utiliza un detector de luz adicional para corregir las variaciones de
intensidad luminosa, los cambios de color y la ligera suciedad de la lente. La
seal aumenta con el aumento de la turbidez, lo que es favorable para detectar
valores bajos de la turbidez. El campo de medida es de 0 a 1000 NTU y la
exactitud es del +- 1%.
Criterio de seleccin: para complementar la parte de filtracin, este sensor
ayudara a encontrar el nivel de slidos en el agua para luego activar el retorno
hacia el tanque 1 y as lograr otra filtracin hasta que baje el nivel de slidos en el
liquido y sea enviado al resto del proceso.

Vlvulas solenoide
Utilizaremos las vlvulas solenoides tanto para la entrada como salida de los
tanques, las cuales sern activadas segn la estrategia de control que
tendremos, entonces estas permitirn el flujo del fluido.

Una vlvula de solenoide elctrico slo puede funcionar como dispositivo on/off es
lo que necesitamos y no puede ser utilizado para abrir o cerrar la vlvula
gradualmente por lo que nos vendra bien por qu no necesitbamos una vlvula
que abriera gradualmente en esta parte del proceso.

Vlvula de compuerta mural elctrica tipo motorizado

Mediante servomotor con sistema de embrague para accionamiento manual de


emergencia, con finales de carrera y limitador de par incorporados. Opcional
servomotor de regulacin para seal de 4-20mA.

Criterios de seleccin: como esta vlvula est ubicada al principio del sistema
necesitbamos una vlvula grande y a la vez que fuera motorizada, nuestra
primera opcin era una vlvula de tipo mariposa pero necesitbamos algo ms
grande.
Como se ve en las imgenes consta de un motor el cual controlara la abertura de
la rampa o tablero, siempre y cuando nuestra estrategia de control le indique
mediante el PLC S7-1200

Marco gua. Construccin soldada en perfiles conformados de acero inoxidable y con


guas de deslizamiento en polietileno de baja densidad, lo que se reduce el coeficiente
de friccin. El anclaje al hormign se realiza mediante tacos de expansin.

Tablero. Fabricado en chapa de acero inoxidable con nervios de refuerzo segn


dimensiones de la compuerta. Cierre a cuatro lados mediante perfiles especiales de
elastmero en forma de V.
Husillo. Fabricado en acero inoxidable con rosca trapecial de acuerdo a la norma DIN
103 y dimensionado a pandeo por el mtodo W con soportes para el guiado del
husillo. Desplazamiento del tablero mediante husillo NO ascendente.
Transmisor ultrasnico

Medicin continua de nivel o de la distancia a la superficie, dos rels de seal


integrados.
Principio de funcionamiento: la parte frontal del transmisor transmite seales de
pulsos ultrasnicos que son luego reflejadas desde la superficie del lquido, donde
el transmisor escucha estas seales reflejadas (ecos) y mide el tiempo
transcurrido entre la transmisin y la recepcin.

Criterios de seleccin:

Medicin de nivel: este transmisor ser programado con respecto a los tanques 1
y 2 en los cuales se medir el nivel de lquido tanto alto como bajo y as enva el
nivel calculado a traves de la salida 4-20 mA o de Hart.

Medicin y clculos: nivel o distancia respecto a la superficie del tanque 1 y 2


Intervalo de medicin: 0,3- 8 metros; 1-26 ft
Fuente de alimentacin: 12-30 Vcc
Distancia mnima recomendada respecto al liquido 0.31 m

PLC s7-1200

El controlador lgico programable PLC S7 1200 ofrece flexibilidad y capacidad de


controlar una gran variedad de dispositivos como en el caso de nuestro sistema.

CPU 1214C AC/DC/Rel


Alimentacin: 24 V DC; 120 V AC; 230 V AC
Signal board: puede aadirse en la parte frontal de cualquiera de las CPUs, de
manera que se pueden expandir fcilmente las seales digitales y analgicas.

Criterios de seleccin fueron ms porque tenemos el suficiente conocimiento


como para emplearlo en cualquier proyecto. En un comienzo bamos a trabajar
con un LOGO, pero preferimos seguir con el plc.
En la parte de entrada y salida locales tendremos lo de fbrica, pero se agregarn
mdulos si llega a ser necesario por si falla una entrada o salida.
Digitales:14 entradas/10 salidas
Analgicas: 2 entradas

Mdulos de comunicacin RS-232 y RS485


Software STEP 7

3. Estrategias de control aplicadas, graficadas mediante norma ISA en un plano


normalizado. fabian
4. Descripcin de los algoritmos de control que sern aplicados y la lgica de
control discreta asociada a las partidas, paradas , estados de emergencia, etc.
del sistema. Fabian *
5. Diseo preliminar de los lazos de control que formarn el sistema. Diagrama de
lazo conexiones

Las conexiones que se muestran a continuacin son las principales debido a que
estn relacionadas netamente a las estrategias de control que realizaremos y
estn explicadas en la filosofa de control del sistema
6. Diseo preliminar de un diagrama de bloques del sistema

Lista de equipos y funcin


Equipos Numero de tag Funcin
Vlvula de compuerta M-Fv01 Entrada principal de flujo
Vlvula de compuerta M-fv02 Salida de flujo
Vlvula solenoide FV-01 Entrada tanque 2
Vlvula solenoide FV-02 Vlvula de retorno
tanque2
Bomba de retorno Tanque 2
Motor M Cinta transportadora
Cinta transportadora Tipo tela Mesh
Nivel alto/bajo LIT-05 Tanque 1
Nivel alto/bajo LIT-04 Tanque 2
Sensor E-03 Sensor de dispersin
Planta depuradora de agua

7. Diseo preliminar de los datasheet de los instrumentos de la solucin de control


diseada. ambos
8. Descripcin de la filosofa de control del sistema (explicacin del
funcionamiento esperado haciendo referencia las entradas/salidas del
controlador, tags y variables internas)
9. Fuentes consultadas en formato APA. (Bibliografa)

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