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4me Confrence Internationale des Energies Renouvelables (CIER-2016)

Proceedings of Engineering and Technology PET


Vol.14, pp.65 - 72

Maximisation du Rendement d'Un Gnrateur Eolien


Base d'Une Gnratrice Synchrone Aimant
Permanent
Hassen Baccar#1, Moncef Zagrouba#2, Nawel Mensia#3, Mongi Bouaicha#4
#
Laboratoire Photovoltaque (LPV), Centre des Recherche et des Technologies de lEnergie de Borj-Cdria
BP 95 Hammam Lif 2050, Tunisie
1
hassen.bac@gmail.com
2
moncefzagrouba@yahoo.fr
3
Mensia_Nawel@hotmail.com
4
Mongi.Bouaicha@crten.rnrt.tn

Rsum Dans le prsent travail, nous prsentons une tude connaissance de la caractristique de la voilure Cp(), a fait
numrique d'optimisation d'une turbine olienne de petite l'objet de plusieurs travaux. La deuxime est avec
puissance ddie aux sites isols. La chane de conversion connaissance de la caractristique de la voilure Cp().
dnergie olienne est compose dun pont de diodes servant Certains travaux intresss cette dernire stratgie ont utilis
redresser le courant alternatif, dune batterie et dun hacheur
une structure de convertisseurs base dun redresseur MLI
intercal entre le pont de diodes et la batterie. La mthode
doptimisation utilise est base sur la connaissance de la pour une commande de la gnratrice en couple ou en vitesse.
caractristique de la voilure. Elle utilise un pilotage indirect de la Dautres travaux ont utilis une structure de convertisseurs
gnratrice par le contrle du courant de charge dbit dans la base de hacheur MLI pour contrler le courant de charge.
batterie. Ce mode de pilotage est assur par une structure de
convertisseur statique de type hacheur MLI. Les bons rsultats II. DESCRIPTION DE LA CHAINE DE CONVERSION D'ENERGIE
obtenus aprs simulation dans l'environnement EOLIENNE
Matlab_simulink justifient le choix de la mthode utilise comme La chaine de conversion d'nergie olienne
technique doptimisation du rendement de la turbine olienne en
(Arognrateur) est dcrite par lensemble de systmes
fonction de la vitesse du vent.
interconnects suivant : Turbine olienne axe vertical de
type Savonius, une gnratrice synchrone aimant permanent
Mots clefs Turbine olienne ; Source continue ; Convertisseur
(GSAP), un redresseur triphas diode, un hacheur srie
statique (AC-DC, DC-DC) ; Optimisation ; Matlab_Simulink.
parallle rversible en courant et non rversible en tension, un
I. INTRODUCTION pack batterie, une charge de type moteur courant continu. Le
bilan de puissance du systme en rgime permanent se
Actuellement, lnergie que nous utilisons quotidiennement
prsente comme suit :
provient essentiellement des sources usuelles de type
combustibles fossiles (ptrole, gaz, charbon) [1]. Mais divers
problmes viennent dapparaitre qui obligent lhomme
penser dautres sources dnergie (puisement trs proche,
perturbations climatiques engendres par le rejet massif de gaz
effet de serre ). Face aux contraintes poses par les
nergies fossiles, la meilleure solution possible serait dutiliser
les nergies renouvelables qui prsentent lavantage dtre Fig. 1 Bilan de puissance de la chaine de conversion dnergie olienne
abondantes et inpuisables dans les millnaires venir. Dans
A. Modle de la partie mcanique (voilure savonius +
ce contexte gnral, notre tude sintresse la filire olienne
multiplicateur mcanique) :
de petite puissance qui peut tre utilise en mode autonome
pour divers applications : pompage, clairage, etc. Nous La puissance arodynamique Pv [watt] du vent qui va
envisageons dans ce travail de rsoudre le problme de attaquer la surface active de l'olienne est dfinit par:
poursuite du MPP (point de puissance maximale) de 1
lolienne (Maximum Power Point Tracking : MPPT). Il Pv S v3
2
existe deux stratgies dalgorithmes MPPT. La premire, sans

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: Masse volumique de lair [kg.m-3] ; S : surface active Donc l'arbre lent (ct turbine) est confondu avec l'arbre
de lolienne [m2] ; v : vitesse du vent [m/s]. rapide (ct gnratrice). L'quation mcanique au niveau de
Selon la loi de Betz, la puissance du vent ne peut jamais l'arbre mcanique devient :
tre extraite dans sa totalit [2]. La puissance maximale d
J t Tt Tem F t (10)
Pt max pouvant tre capte par une olienne est fournie par la dt
limite de Betz.
Pt max 0.59 Pv

On dfinit le rendement de l'olienne C p par : Le couple turbine Tt scrit :


1 P
Pt C p Pv C S v3 Tt t (11)
2 p t
Pt : Puissance turbine [watt] Le modle de la voilure se dcrit par la figure suivante :
On dfinit la vitesse spcifique de la turbine par :
R t

v
R : rayon de la voilure [m]; t : vitesse mcanique de
larbre lent [rad/s].
Le rendement de l'olienne est fonction de la vitesse Fig. 2 Schmas blocs de la turbine olienne
spcifique : B. Modle de la partie lectrique (GSAP + Redresseurs
C p ( ) 0.2121 3 0.0856 2 0.2539 diodes + Hacheur MLI)
On sintresse dans ce projet la machine synchrone
La surface active attaque par le vent s'crit: aiment permanent grce aux nombreux avantages quelle a par
S 2 R H (6) rapport aux autres types de machines lectriques (robustesse,
maintenance, prix). Compte tenue de la complexit des
Le multiplicateur mcanique est un sous systme qui
quations on peut utiliser les hypothses simplificatrices
permet la multiplication de la vitesse mcanique de l'arbre lent
suivantes [3] :
vers l'arbre rapide en cas de besoin. Il est dcrit par les
quations suivantes: Labsence de saturation dans le circuit magntique.
La distribution sinusodale de la FMM cre par les
g
t enroulements du stator.
G Lhystrsis est nglige avec les courants de
T G T Foucault et leffet de peau.
t g
Leffet dencochage est ngligeable.
G : rapport de multiplication ; g : vitesse mcanique de
La rsistance des enroulements ne varie pas avec la
larbre rapide [rad/s]. Tt : le couple de la turbine ct arbre temprature.
long [N.m] ; Tg : le couple de la turbine ct arbre rapide On va utiliser une matrice de transformation appel matrice
de Park qui va assurer le changement du repre triphas (a, b,
[N.m]. c) vers un repre biphas (d, q), elle est dfinie par :
L'quation mcanique au niveau de l'arbre rapide (ct
2 4
gnratrice) : cos( ) cos( 3 ) cos( 3 )
dg
J Tg Tem F g (8) 2 2 4
dt P3 ( ) 3 sin( ) sin( 3 ) sin( 3 ) (12)
J : inertie totale de larbre rapide [kg.m2] ; Tem : couple
lectromagntique de la gnratrice [N.m]. 1 1 1
2 2 2
F : frottement visqueux total sur larbre rapide [N.m.s/rad].
Mais vu qu'on va utiliser une gnratrice grand nombre de Les grandeurs physiques dans le repre de Park sont
ples (2 P = 34 ples), on peut ne pas utiliser un dfinies par :
multiplicateur mcanique. Donc on prend G =1. On aura X( d ,q ) P( ) X( a,b,c ) (13)

donc :
Equations lectriques :
t g
(9)
Tt Tg

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d sd
vsd Rs isd dt P t sq

(14)
v R i d sq P


sq s sq
dt
t sd
P : nombre de paire de ples de la gnratrice.
Equations magntique:
sd Lsd isd

Lsq i (15)

sq sq
Lsd ; Lsq : inductances statoriques dans le repre de Park
[henry]. : flux aimant permanent [wb].

Le couple lectromagntique de la gnratrice s'crit : Fig. 3 Modle du GSAP + redresseur diodes

3 L'quation de couplage des cts alternatif et continu :


Tem P sd isq sq isd (16)
2 dv
c dc1 Sa isa Sb isb Sc isc idc1 (21)
La machine utilise est ples lisses : Lsd = Lsq dt
3 Les signaux la sortie du redresseur vont attaquer un tage
Tem P isq (17) de filtrage dcrit par une capacit c [farad].
2
Equation mcanique : Lassociation hacheur MLI + charge est dcrite par :
d
J t Tt Tem F t (18)
dt
Le modle de comportement complet dun redresseur
triphas diodes consiste dfinir, diode par diode, les
conditions logiques de conduction ( Sa =1) ou blocage
( Sa = 0) selon ltat des courants et des tensions ([4], [5], [6]).
Les quations qui dcrivent le fonctionnement du redresseur
diode :
2 Sa Sb Sc Fig. 4 Modle du hacheur MLI + charge
vsa 3
vdc1
En connaissant tous les paramtres du circuit rguler, les

2 Sb Sa Sc quations du processus peuvent tre crites au sens des
vsb vdc1 (19) valeurs moyennes sur une priode de commutation du hacheur
3
Tdec. L'association Hacheur + pack batterie est dcrite par le
2 Sc Sa Sb
vsc vdc1 systme dquations (22) :
3
vd0 vdc1
Les quations de tensions pour le systme triphas quilibr
didc2
sans raccordement neutre : Lh vd0 vdc2 (22)
Ea isa isa vsa dt
d vdc2 Ebat Rbat ibat

Eb Rs isb Ls dt isb vsb (20)
Ec isc isc vsc La chaine de conversion dnergie olienne avec MPPT est
connecte un moteur courant continu aimant permanent
L'association de la gnratrice + redresseur diodes est (MCC) ([7], [8]). L'association moteur MCC + pack batterie
dcrite par : est dcrite par :
vdc2 Ra ia E



E kb c (23)
d k k Fc
c b ia t c
dt jc jc
c : la vitesse de rotation du moteur MCC [rad/s] ;

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E : la force contre lectromotrice (fcem) du MCC [v] ; et de trouver rapidement la consigne appliquer au rgulateur
jc : inertie du moteur MCC [kg.m2] ; pour traquer le point MPP.
kb : constante du couple lectromagntique [N.m.A-1] ; Parmi ces stratgies de commande on peut citer :
Commande en vitesse :
kt : constante du couple de pertes fer [N.m.s.rad-1] La puissance extraite par la turbine s'crit :
Fc :constante du couple de pertes par frottement visqueux
R4 H C p ( )
[N.m.s.rad-1]. Pt ( t ) t 3 (26)
3
C. Etude de la maximisation du rendement de la turbine : L'algorithme MPPT consiste supposer chaque instant
Il y a deux stratgies de maximisation de puissance ([9], que le point optimal est atteint, c'est--dire la paire ( C p max ,
[10]) :
op ) est vrifie. Au point MPP on a :
1) Maximisation de puissance sans connaissance de la
caractristique de la voilure C p max R4 H
Ptop top3 (27)
Les stratgies de commande MPPT sans connaissance de la 3
op
caractristique Cp() se basent sur des algorithmes
heuristiques. Parmi eux on peut citer : L'algorithme MPPT de commande en vitesse ncessite
Algorithme P&O basique : comme entre la puissance turbine Pt pour dduire via le
Il consiste introduire une perturbation sur la consigne de rapport Kop la nouvelle consigne de vitesse t . Il se sert de la
commande, par exemple sur le rapport cyclique d'un hacheur
MLI. Son effet est par la suite remarqu sur la puissance mesure du courant et de la tension pour dterminer la
turbine Pt [10]. Cet algorithme prsente des avantages comme puissance turbine Pt .
la simplicit, et ne pas utiliser de capteur mcanique. Mais il
prsente des inconvnients au niveau : temps de convergence,
oscillation au niveau de la puissance de sortie en permanence,
sensibilit aux variations brusques de la vitesse du vent. Fig. 5 Vitesse turbine de rfrence
Algorithme floue :
Il utilise des rgles de comportement dans le but de La commande en vitesse prsente une difficult de rglage
converger vers le point optimal MPP. Ces rgles dpendent pour une turbine fortement inertielle. Une commande en
des variations de la puissance turbine Pt et de la vitesse de couple peut tre envisage [10].
Commande en couple:
rotation t . L'algorithme flou n'est pas sensible aux
Le couple de la turbine s'crit :
variations brusques de la vitesse du vent. Il est aussi plus 4
rapide que l'algorithme P&O basique. Les paramtres de Pt ( t ) R H C p ( )
Tt ( t ) t 2 (28)
l'algorithme flou sont insensibles aux conditions climatiques t 3
(temprature, etc.). Mais il est plus complexe que l'algorithme
L'algorithme MPPT consiste supposer chaque instant
P&O basique.
que le point optimal est atteint. Au point MPP on a :
2) Maximisation de puissance avec connaissance de la C p max R4 H
caractristique de la voilure: Ttop top 2 (29)
3
Ces stratgies de commande, dites aussi contrle bas sur op
la relation optimale [10], utilisent la caractristique de la L'algorithme MPPT de commande en couple ncessite
voilure Cp() fin de dterminer la constante Kop dfinie par : comme entre la vitesse de rotation pour dduire via le
t
4
C p max R H rapport K op la nouvelle consigne du couple Tt .
Kop (24)
op3
La constante Kop permet de dresser la relation optimale
entre puissance maximale Ptop et vitesse de rotation
Fig. 6 Couple turbine de rfrence
optimale top . Cette relation optimale est dfinie par :
Pour les applications de petites puissances ayant une
Ptop Kop top3 (25) contrainte dconomie, il est prfrable de faire un calcul de la
vitesse de rotation l'aide d'un observateur partir de la
Ces stratgies permettent de simplifier l'algorithme MPPT, mesure de tension aux bornes de la gnratrice.
l'utilisation de convertisseurs plus basiques et moins couteux,

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Commande indirecte par pilotage du courant de Mais vu que la tension vdc2 est presque constante au
charge: niveau du pack batterie, donc commander la puissance
Pour la commande en couple ou en vitesse, on utilise une absorbe revient piloter le courant de la charge idc2 .
structure de convertisseurs statiques base de redresseurs
MLI. Cette structure six interrupteurs commands est
onreuse et requiert un circuit de commande assez complexe.
Ce redresseur command est donc remplac par un redresseur
triphas diodes. De ce fait le control de la gnratrice se fait
d'une faon indirecte en intercalant entre le redresseur et la
Fig. 8 Boucle de rgulation du courant idc2
charge un hacheur MLI rversible en courant et non rversible
en tension. Ce dernier est capable de rgler le courant de Les constantes k p et k du rgulateur PI sont dtermines
charge qui dbite sur une batterie selon le point de i
fonctionnement de la turbine. Le rle du hacheur MLI est kp
en tenant compte des critres de stabilit. On pose : Ti
dassurer une adaptation dimpdance dans le but de k
maximiser le rendement de lolienne. Le capteur mcanique i
peut tre remplac par un observateur partir de la mesure de La fonction de transfert en boucle ouverte du rgulateur :
k p Ti 1
la tension bus continu vdc1 . FTBO( p ) i (34)
L'algorithme MPPT prsente comme entre la vitesse de kp p2
rotation t , et comme sortie le courant de charge idc2 . La bande passante du correcteur est dfinie par la frquence
fbp ou la pulsation bp [9].
Dune part, on peut se baser sur un critre de marge de
phase tel que :
M arctg(Ti bp ) arctg(Ti 2 fbp ) (35)
Fig. 7 courant de charge de rfrence
La marge de phase : M donne :
L'algorithme MPPT consiste supposer qu chaque instant 3
quon est loptimum. A chaque instant k (pas
3
dchantillonnage) on mesure la vitesse de rotation t ( k ) . Le Ti (36)
2 fbp
couple turbine de rfrence Ttref s'crit :

Ttref ( k 1) kop t ( k )2 (30) D'autre part, un critre sur la marge de gain donne :
On suppose que le pas d'chantillonnage est assez petit de ki 1 (Ti bp 2 )
faon que la vitesse de rotation t (k) = cte l'instant k. A FTBO( j ) 1 (37)
partir de l'quation au niveau de larbre mcanique, on tire le
Lh bp 2
couple lectromagntique de rfrence. Ce qui permet de calculer le second membre du correcteur :
Temref (k 1) Ttref (k 1) F t (k) (31) 1
ki Lh bp 2 (38)
On calcule par la suite la puissance lectrique de rfrence 2
absorbe par la charge Paref (k 1) partir du bilan de Donc la valeur du gain proportionnel k p est obtenue par :
puissance de la gnratrice : k p ki Ti (39)
E
Paref (k 1) Temref (k 1) t ( k ) P j ( k ) m ( k ) (32)
t III. RESULTATS DE SIMULATIONS :
Pj : Pertes joules [watt]. On a fait une tude numrique de la maximisation du
Em rendement dune turbine-olienne de type savonius. On a
: Pertes par variations d'nergie magntique choisit lalgorithme de commande indirecte par pilotage du
t courant de charge.
emmagasine [watt]. La simulation numrique du systme est applique pour un
Si on suppose que le rendement des convertisseurs statique signal du vent quasi-statique de valeurs {13, 15, 12, 10} et
soit unitaire. chaque palier dure 30 secondes.
Paref (k 1) vdc 2 ref (k 1) idc 2 ref (k 1) (33)

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Rs : Resistance statorique []
Ls : Inductance statorique [henry]
Ea , Eb , Ec : fem statorique dans le repre (abc) [v]
sd , sq : Flux magntique statorique du repre Park [wb]
X( d ,q ) : Grandeurs physique dans le repre Park
X( a,b,c ) : Grandeurs physique dans le repre (abc)
Sa , Sb , Sc : Etats de conduction des diodes du redresseur
vsa , vsb , vsc : Tensions statorique dans le repre (abc) [v]
vdc1 , vdc2 : Tensions respectivement l'entre et la
sortie du hacheur MLI [v]
idc1 , idc2 : Courants respectivement l'entre et la sortie
Fig. 9 (a) vitesse du vent, (b) rendement olienne
du hacheur MLI [v]
isa , isb , isc : Courants statoriques dans le repre (abc) [A]
ired : Courant redress la sortie du redresseur [A]
T0, T1: Thyristors commande complmentaires
Do, D1: Diodes de roue libre
ia : Courant statorique du MCC [A]
Ra : Resistance statorique du MCC []
: Rapport cyclique du hacheur MLI
vd0 : Tension de la diode D0 [v]
Lh : Inductance de lissage du courant idc2 [henry]
Ebat : fem de la batterie [v]
Rbat : Resistance interne de la batterie []
ibat : Courant traversant le pack batterie [A]
Fig. 10 (c) puissance turbine, (d) vitesse de rotation Ttop : Couple optimal de la turbine [N.m]
Les rsultats de simulations sous lenvironnement Ptop : Puissance optimale de la turbine [watt]
Matlab_simulik sont trs encourageants.
op : Vitesse spcifique optimale de la turbine
IV. CONCLUSIONS : top : Vitesse de rotation optimale de la turbine [rad/s]
Dans ce travail, nous avons fait une tude numrique de la
: Angle lectrique [rad]
maximisation du rendement dune olienne de petite
puissance axe vertical de type savonius ddie aux sites C p max : Rendement maximal de la turbine
isols. Nous avons utilis un algorithme MPPT avec P : Nombre de paires de ples
connaissance de la caractristique de la voilure Cp(), nomm Pmeca : Pertes au niveau de l'arbre mcanique [watt]
commande indirecte par pilotage du courant de charge. Pgen : Pertes au niveau de la gnratrice [watt]
Larognrateur est connect une charge de type moteur
courant continu dans le but de lutiliser dans une activit de Pcond : Pertes dans les convertisseurs statiques [watt]
pompage. Les rsultats obtenus ont prouv le succs de
lapproche utilise la satisfaction de bon rendement. PARAMETRES DU SYSTEME

NOMENCLATURE Turbine olienne :


MLI : Modulation largeur impulsion R = 0.5 m ; H = 2 m
FMM : Force magntomotrice. = 1.2 kg.m-3 ; op = 0.78
fem : force lectromotrice C p max = 0.15
vvent : Vitesse du vent [m/s]
H : Hauteur de la voilure [m] Gnratrice synchrone aimant permanent (GSAP) :
vsd , vsq : Tensions statoriques dans le repre de Park [v] Pn = 600 watt
isd , isq : Courants statoriques dans le repre de Park [A] P = 17 ; Rs = 1.137

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Ls = 2.7 10-3 henry ; = 0.15 wb


Arbre mcanique :
J = 16 kg.m2 ; F = 0.06 N.m
Etage de filtrage :
c = 0.0033 farad ; Lh = 0.001 henry

Pack batterie :
Ebat = 24 v ; Rbat = 0.072

Correcteur PI :
Frquence de la bande passante : fbp = 50 hertz

Moteur courant continu (MCC) :


Un = 24 v ; In = 12 A ; Pcn = 2200 watt
Ra = 1.072 ; Fc = 8814 10-7 N.m.s.rad-1 ;
jc = 476 10-6 kg.m2 ;
kb = 0.5 N.m.A-1 ; kt = 0.1 N.m.rad-1
REFERENCES
[1] Cours dveloppement durable, cole centrale de Paris, Avril 2014.
[2] Ali Bouhedda, "Contribution l'tude de systmes de commande d'une
olienne", mmoire de magister en lectrotechnique, facult de gnie
lectrique et informatique, dpartement d'lectrotechnique, universit
Mouloud Mammeri. Tizi-ouzou, Juillet 2011.
[3] Notes de cours machines lectriques (Mohamed Ben Ali Kamoun),
gnie lectrique, cole nationale des ingnieurs de Sfax (E.N.I.S), 2004
[4] Bruno Franois, "Formalisme de modlisation et de synthse des
commandes appliqus aux convertisseurs statiques structures
matricielles", mmoire de thse spcialit gnie lectrique, universit
des sciences et technologies de Lille, Janvier 1996.
[5] Abdenour Abdelli, "Optimisation multicritre dune chane olienne
passive", mmoire de thse spcialit gnie lectrique, institut national
polytechnique de Toulouse, octobre 2007.
[6] S. Belakehal, A. Bentounsi, M. Merzoug et H. Benalla, "Modlisation
et commande dune gnratrice Synchrone aimants permanents
ddie la conversion de lnergie olienne", Revue des Energies
Renouvelables Vol. 13 N1 pp 149 - 161, Mars 2010.
[7] M.Zagrouba, M. Bouacha, A. Sellami, M. Ksouri, "Optimisation par
les algorithmes gntiques et modlisation par la mthode LPV d'un
systme photovoltaque", Vme Congrs International sur les Energies
Renouvelables et lEnvironnement (CERE), 04-06 Novembre, 2010,
Sousse, Tunisie.
[8] Yannick Morel (2006), http://fisik.free.fr/ (page d'accueil) [en ligne].
Disponible : http://fisik.free.fr/ressources/MachineCourantContinu.pdf.
[9] Adam Mirecki, "Etude comparative de chanes de conversion dnergie
ddies une olienne de petite puissance", mmoire de thse,
laboratoire d'lectrotechnique et d'lectronique industrielle de
l'ENSEEIHT, unit mixte de recherche CNRS N 5828, Avril 2005.
[10] Adnane Zaimi, "Optimisation de la commande d'une olienne base de
machine synchrone aimant permanent", mmoire en vue d'obtenir le
diplme d'ingnieur CNAM, conservatoire national des arts et mtiers
centre du Maroc, Juin 2014.

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