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LA GOMTRIE DES TRAINS ROULANTS

Nom Doc. Professeur Prnom Classe

Sources : Hachette Technique, Europa Lehrmittel, LExpert Automobile


LPO G. Monge - P. Mohen
LA GOMTRIE DES TRAINS ROULANTS

1/ Gnralit
1.1/ Constatation
Pour assurer la stabilit dun vhicule et son contrle ais, il est ncessaire :
Dviter les pertes dadhrence et de trajectoire par :
ripage permanent des pneumatiques en ligne droite et en virage,
dplacement latral subit par les roues,
braquage incontrl des roues lors des dbattements de suspension ;
Dviter que les ractions reues par les roues soient rpercutes au volant ;
De faciliter le retour et le maintien des roues en position ligne droite.

1.2/ Conclusion
Afin dassurer de bonnes conditions de tenue de route et de prserver ltat des pneumatiques, les trains
roulants doivent respecter des conditions gomtriques particulires.

2/ Les diffrents angles


2.1/ Lpure de direction
Pour quaucune des roues ne ripe, dans un virage, il est ncessaire que les quatre roues se dplacent par
rapport un centre de rotation commun : O (ou centre instantan de rotation : CIR).
Les roues arrires ne pouvant tre orientes, le centre O devra obligatoirement se situer dans le prolon-
gement de leur axe commun.
Les axes des fuses des roues avant devront tre orients de telle sorte que leurs prolongements soient
concourant du point O.
Dans un virage droite, langle G doit donc tre infrieur langle D. Dans un virage gauche G doit
tre suprieur D.

Ces conditions sont obtenues par une orientation particulire des bras de direction par rapport aux axes
de pivot.

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Lpure de Jeantaud
Elle dfinit que les prolongements des lignes passant par les pivots et les rotules des bras de direction
doivent tre concourants, en ligne droite, au centre de laxe de lessieu arrire.

Cette solution approche nest pas toujours vrifie.


Dans les virages, les pneumatiques ne suivent pas toujours la trajectoire dsire du fait de la force centri-
fuge :
drive des pneumatiques,
reports de charge sur la roue avant extrieure et du dlestage de la roue avant intrieure (roulis)
qui provoquent des variations de braquage de celles-ci (mouvement angulaire des biellettes de di-
rection).
Pour ces raisons, les dispositions dfinies par lpure de Jeantaud, qui reste une base de rfrence, doi-
vent tre adaptes chaque type de vhicule.

2.2/ Le paralllisme
a/ Le paralllisme total :

Le paralllisme des roues est la diffrence de dis-


tance entre lavant et larrire des roues dun
mme essieu ou langle form par les plans des
roues dun mme essieu.

Lorsque L1<L2 :
Il y a pincement ou fermeture ;
La valeur du paralllisme est positive (+)
Lorsque L1>L2 :
Il y a ouverture ;
La valeur du paralllisme est ngative (-)

La valeur du paralllisme peut tre donn soit en :


Millimtre (mm)
Degrs et minute ( )

b/ La rpartition du paralllisme ou lalignement :


C'est la rpartition quitable du paralllisme total sur chacune des roues
de l'essieu lorsque la direction est au point milieu de crmaillre.

Para. total = Para. gauche + Para. droit

= + G D

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c/ Les variations de paralllisme :
Lexprience montre que la paralllisme des roues dun mme essieu varie en fonction de :

La charge du vhicule, la hauteur de caisse ou des dbattements des roues :

La crmaillre de direction tant fixe la caisse et les biel-


lettes au pivot par lintermdiaire de la rotule de direction ;
ds quil y a dbattement de caisse, la position des biellettes
de direction varie, entranant des variations de paralllisme.

Du type de propulsion :

Propulsion : tendance louverture Traction : tendance au pincement

d/ Conclusion :
Afin dviter le ripage des roues en ligne droite, les constructeurs tiennent compte dans le rglage initial
de ces diffrents facteurs. Nous pouvons donc comprendre qu vide, les roues ne sont pas ncessaire-
ment parallle.

2.3/ Langle de chasse

a/ Constatation :
Si lon dplace un chariot (ou un Caddie), les roulettes se mettent automatiquement dans le sens de lef-
fort (mouvement), quelle que soit leur orientation larrt.
Cette orientation est due la distance au sol entre laxe de pivotement de la roue et son point de contact
avec le sol lorsque la projection de laxe de pivotement se situe en avant du point de contact de la roue.
Il se produit un effet de roue tire .
Cette distance se nomme : le dport de chasse.
Il cre un couple de stabilisation qui augmente avec la vitesse.
En automobile, on cre ce dcalage entre le point de contact du pneu sur le sol et la projection de laxe
de pivotement de la direction en inclinant laxe de pivot.

(a) Chasse dune roue de vlo


(b) Chasse dune roue de chariot

a b

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b/ Dfinition :
C'est l'angle form par l'axe de pivotement de la
roue (axe de pivot) et la verticale dans le plan longi-
tudinal du vhicule.

c/ Rle :

Langle de chasse participe :


la stabilit de la direction,
Au retour des roues directrices en ligne droite.

2.4/ Le dport
a/ Constatation :

On appelle dport , la distance d entre le point de contact du pneu avec le sol


et la projection de laxe de pivotement de la roue au sol (vhicule vu de face).

Ce dport provoque un couple r-


sistant qui engendre une usure pr-
mature des bagues de pivot
(roulements) (fig.1) et des ractions
dans lessieu et dans la direction
lors des manuvres et des freina-
ges ou dues aux ingalits de la
chausse (fig.2).

a/ Conclusion :

Il est donc ncessaire de diminuer ce dport.

Cette diminution est obtenue par :


Le dport de jante (cf cours sur les pneumatiques),
Linclinaison du plan de la roue,
Linclinaison de laxe de pivotement.

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2.5/ Le carrossage
a/ Dfinition :

Langle de carrossage est dfini par langle form entre la


verticale au sol et laxe du plan de la roue ou entre lhori-
zontale et laxe de fuse de la roue (vhicule vu de face).

Le carrossage peut tre :

Le haut de la roue est inclin vers Le haut de la roue est inclin


La roue est verticale.
lextrieur du vhicule. vers lintrieur du vhicule

Afin de limiter lusure des pneumatiques, langle de carrossage doit tre faible.

b/ Rle :
Langle de carrossage permet de rduire le dport au sol et participe lautostabilit de la direction.

2.6/ Langle dinclinaison de pivot


a/ Dfinition :
Langle dinclinaison de pivot est dfini par langle form entre la verti-
cale au sol et laxe de pivotement de la roue (vhicule vu de face).

b/ Rle :
Langle dinclinaison de pivot permet de rduire le dport au sol et parti-
cipe lautostabilit de la direction et ainsi quau retour des roues en
ligne droite grce au poids du vhicule.

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2.7/ Langle inclus


a/ Dfinition :
Langle inclus est compris entre :
Soit langle dinclinaison de pivot et
langle de carrossage ;
Soit langle dinclinaison et laxe de la
fuse de roue.

b/ Rle :
Langle inclus doit rester invariable sur les roues
dun mme essieu.
Toute variation indique une dformation du porte-
fuse.

b/ Exemple :
Carrossage : 030
Inclinaison de pivot : 1140
Angle inclus = 1210 ou 10210

2.8/ Laxe de pousse (offset)


a/ Dfinition :
Cest laxe donn par la gomtrie du train arrire. Celui-ci peut tre confondu avec laxe de symtrie du
vhicule si lessieu arrire na pas boug (en cas de choc) et si la rpartition du paralllisme arrire est
correcte.

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3/ Diagnostic des anomalies


ANGLES DEFAUTS SYMPTOMES

Mauvais rappel de direction


Trop faible Flottement du vhicule (manque de stabilit de di-
rection
Chasse
Direction dure, instable en virage
Trop forte
Rappel trop important

Ingalement rpartie Tirage du ct o langle est le plus faible


Trop fort Usure du bord extrieur du pneu
Carrossage
Ingalement rparti Tirage du ct o langle est le plus fort

Contre Trop fort Usure du bord intrieur du pneu


carrossage Ingalement rparti Tirage du ct o langle est le plus faible

Direction dure
Trop fort
Rappel important
Pivot
Ractions de direction
Trop faible
Manque de rappel, direction molle

Trop de variation de Usure des deux pneus

Calage de
paralllisme Cirage au dmarrage
direction Variation ingalement Tirage dun ct lacclration et de lautre au
rpartie freinage

Usure du bord extrieur des deux pneus


Trop de pincement
Dfaut de tenue de route
Paralllisme
Usure du bord intrieur des deux pneus
Trop douverture
Dfaut de tenue de route
Rpartition para Diffrence de braquage entre gauche et droite
AV Ingale
Volant de travers en ligne droite
Rpartition para
AR
Ingale Le vhicule tire et roule en crabe

Nota :
Un dfaut dangle est gnralement le symptme dune dformation des trains ou des lments de sus-
pension suite un choc ou lusure des pices.

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4/ Maintenance
La gomtrie d'un vhicule est contrler et/ou rgler lorsque :
Le client ou l'utilisateur se plaint :
D'une usure anormale des pneumatiques,
D'un comportement dangereux du vhicule.
Il y a remplacement d'une pice ou d'un lment constituant un train roulant :
Ex : une rotule de direction, un triangle, un bras, un sillent bloc...

4.1/ Les conditions de contrle


a/ Les contrles prliminaires
Avant de procder au contrle ou au rglage des angles des trains roulants, il est ncessaire d'examiner
les points suivants :
Pneumatiques : tat, usure et pression de gonflage,
Roues : tat, voile et alignement sommaire (visuel),
Articulations : jeux, tat et serrage,
Cardans de direction : jeux, tat et serrage,
Suspensions : tat des amortisseurs, symtrie des hauteurs sous coque et jeux,
Moyeux : jeux de roulement.

En cas de dfauts ou d'anomalies, procder la remise en tat avant de contrler et de rgler la gom-
trie des trains roulants.

b/ Lassiette de rfrence

Les valeurs des diffrents angles releves ne sont comparables aux valeurs de rfrence (valeurs cons-
tructeur) que pour une position prcise de la caisse par rapport au sol :
Soit le constructeur impose une assiette de rfrence,
Soit le constructeur fournit un tableau avec diffrentes valeurs en fonction de la position de la
caisse (hauteur sous coque).

Exemple : Peugeot 207

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Exemple : Renault Scnic II

4.3/ Les rglages

Sur la plupart des vhicules, seul le paralllisme avant est rglable.

a/ Le paralllisme avant
Exemple : Renault Espace IV

b/ Le paralllisme arrire
Exemple : Peugeot 406

Nota :
Suivant lquipement du vhicule (direction assiste lectrique ou contrle de trajectoire), il sera nces-
saire dinitialiser le capteur dangle et de couple du volant aprs le rglage du paralllisme avant.

Nota :

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c/ Le carrossage
Avant Arrire

Exemple : Volkswagen Polo Exemple : Volkswagen Touran

d/ La chasse

Exemple : Mercedes Classe C

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