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Calcule el nmero de esfuerzo de contacto admisible requerido S ac.

Manejo un factor de
servicio SF=1, a menos que se indique otra cosa. A continuacin especifique material
adecuado para el pin y el engrane, con base en la resistencia a la picadura. Use acero, a
menos que ya haya tomado antes la decisin de usar otro material. A continuacin evale si
la primera decisin todava es vlida. Si no lo es, especifique un material diferente, de
acuerdo con el requisito ms severo. Si no se puede encontrar un material adecuado,
redisee los engranes originales, para poder usar materiales razonables.

1. Un motor agrcola de cuatro cilindros gira a 2200 rpm y entrega 75 Hp al engrane de


entrada en una transmisin de un martillo cincelador de madera para hacer papel. El engrane
de salida debe girar entre 4500y 4600

Datos:

S F =1

n P=2200 rpm

n R=( 45004600 ) rpm

H=75 Hp
Solucin:

4500+ 4600
n R=
2
n R=4550 rpm

PIN

n3
m G=
n2
4550 91
m G= =
2200 44
mG=2,07

Clculo del nmero de dientes de la rueda.

n2 N 3
=
n3 N 2

N 3=2.07 (18)
N 3=37.23 37 dientes

Clculo de dimetro del pin.

N2
D 2=
p
18
D 2=
6
D 2=3

Clculo de dimetro de la rueda.

N3
D 3=
p
37
D 3=
6
D 3=6.17

Clculo de la velocidad

. n2 . D2
V=
12
(2200)(3)
V=
12
V =1727.88 ft /min
H
Wt=33000.
V
75
Wt=33000.
1727.88

Wt=1432.39 lbf
Diseamos a contacto
1
Km C f
(
c =Cp Wt . K o . K v . K s . .
dpF I ) 2

Para esto calculamos los diferentes factores establecidos en la ecuacin anterior.

K o=1.5 Fuente de potencia, impacto ligero- Mquina impulsada, impacto moderado.

K v =?

Qv =8 Recomendaciones para engranes comerciales


2
B=0,25 ( 12Q v ) 3 A=50+ 56 ( 1B )

2
B=0,25 ( 128 ) 3 A=50+ 56 ( 10,63 )

B=0,63 A=70.72
B
A + 200V
K v= ( A )
0.63
70.72+ 1432.39
K v= ( 70.72 )
K v =1.31

K s =1 Segn AGMA.

F
2
D
F=3

K m=1+C mc ( C pf C pm +C ma C e )

Cmc =1

3
Cpf = 0,0375+0,0125 ( 3 )
10 ( 6,17 )
Cpf =0,04862

Cpm=1
Cma=0,247+0,0167 ( 3 ) +[0.765 ( 104 ) ](3)2
Cma=0.296

Ce=1

Km=1+1 [ 0,04862 ( 1 )+ 0.296 ( 1 ) ]

Km=1.344

Clculo de I

mG
I=
( cos t sin t
2m N )( mG + 1 )
mN =1 (PARA ENGRANES RECTOS)
I= ( cos 202sin 20 )( 2.072.07+1 )
I =0.108 plg
Cp=2300 psi

Clculo de esfuerzo a contacto.

1/ 2
WtKoKvKsKm
=Cp ( dpF
I
Cf
)
1
1.344 1
(
c =(2300) (1727.88)(1.5)(1.31)(1). .
(6.17)(3) (0.108) ) 2

=109888,05 psi

Clculo de Zn

Zn=1

CLCULO K R
K R =1

Clculo de KT

KT=1

Clculo de Sc

per (S H K T K R )
Sc=
Z nC H

109888,05(1)(1)(1)
Sc=
(1)(1)

Sc=109888,05 psi

Clculo de dureza
S C =322 H B +29100 psi

109888,0529100
HB=
322

HB=250,89

CONCLUSIN

Se recomienda utilizar un acero AISI 4130 templado en agua a 1100 F con una dureza de 269
Hb

CLCULO DE LA RUEDA

Clculo de Km

F=3
K m=1+C mc ( C pf C pm +C ma C e )

Cmc =1

3
Cpf = 0,0375+0,0125 ( 3 )
10 ( 3 )
Cpf =0,1

Cpm=1

Cma=0,247+0,0167 ( 3 ) +[0.765 ( 104 ) ](3)2


Cma=0.296
Ce=1

Km=1+1 [ 0.1 ( 1 )+ 0.296 ( 1 ) ]

Km=1.4

Clculo de I

mG
I=
( cos t sin t
2m N )( mG + 1 )
mN =1 (PARA ENGRANES RECTOS)

I= ( cos 202sin 20 )( 2.072.07+1 )


I =0.108 plg
Cp=2300 psi

Ks=1

1
Km C f
(
c =Cp Wt . K o . K v . K s . .
dpF I ) 2

1
1,4 1
(
c =(2300) (1727.88)(1.5)(1.31)(1). .
(3)(3) (0.108) ) 2

c =160841 psi

Z n =1 Se asume 107 ciclos.


n2 C Lp
=
n3 C LR

(2200 ) ( 10 7 )
C LR =
4550

C LR =4.84 x 106

Zn=1,4488 N 0,023

Zn=1.4488(4.84 x 106 )0,023

Zn=1.02

CH =1
K R =1 Confiabilidad de 0.99

SC . Z N .CH
C . Permisible =
SH . K T . K R

CPer (SH . K T . K R )
S C=
( Z N .CH )

160841(1)( 1)(1)
S C=
( 1,02 ) ( 1 )
S C =157687,255 psi

S C =322 HB+ 29100 Psi

157687,25529100
HB=
322
HB=399,339 HB
Conclusin: Se recomienda utilizar un acero 4130 ver grfico del libro arte de la fabricacin
templado en agua a 800 F con una dureza de 401 HB.
5. Se encontr que el par de engranes descrito en el problema 4 se gastaba al ser accionado
por un motor de 25 HP. Proponga un nuevo diseo para el que se espere una duracin
indefinida, bajo las condiciones descritas. Disee para una duracin de 15000 horas.

Datos problema:

P=6
NP = 35
NR = 100
F = 2 in
Qv = 6 (Clase AGMA)
nP = 1500 rpm
H = 25 HP
Duracin 15000 horas

SOLUCIN:

PIN

NP
DP =
PP
35
DP =
6
DP =5.83

d Pn 5.831500
V= = =2289.44 ft /min
12 12

33000H 3300025
Wt= = =360.35lbf
V 2289.44

N L = minutosn

N L =15000601500

N L =1.35 x 10 9
DISEO DEL PIN A CONTACTO

- Coeficiente elstico (Pin Acero y Rueda- Fundicin Gris)- Tabla 14.8

C P=2100 psi
- Factor de sobrecarga (Fuente de Potencia (Motor de combustin-Impacto ligero) y Mquina
impulsada (Transportador de Roca Triturada Impacto Pesado)

K o=2

- Factor Dinmico

B=0.25(1 2Q v )2 /3

B=0.25(1 26)2/3
B=0.825

A=50+ 56(1B)
A=50+ 56(10.825)
A=59.8

B
A + V
K v= ( A )
0.825
59.8+ 2289.44
K v= ( 59.8 )
K v =1.624

- Factor de Tamao (Y Tabla 14.2)


0.0533
F Y
K s =1.192
P ( )
0.0533
2 0.374
K s =1.192 ( 6 )
K s =1.1

-Factor de distribucin de la carga


K m=C mf =1+ Cmc (C pf C pm +Cma C e )
Cmc =1

F 2
C pf = 0.0375+ 0.0125 F= 0.0375+0.01252=0.022
10 d 105.83
C pm =1

Cma =A + BF+C F 2=0.127+ 0.01580.93 ( 104 )22 =0.14 Tabla 14.9

C e=1

K m=1+1 ( 0.0221+ 0.141 )

K m=1.162

-Factor Geomtrico

N R 100
mG= = =2.86
N P 35

cos tsen t cos 20sen 20


mG 2.86
2 mN 21
I= = =0.12
mG+1 2.86+1

-Esfuerzo de Contacto
1/ 2
WtKoKvKsKm

=Cp ( D PF
I
Cf
)
1/ 2
360.3521.6241.11.162
=2100( 5.832
0.12
1
)
=68667.16 psi

-Lmite de Durabilidad por contacto de engranes

SC Z NC H
perm=
S HK T K R
perm=
S HK T K R
Sc=
Z NC H

Factor de Seguridad al Desgaste

S H =1.41

Factor de Temperatura

K T =1

-Factor de Confiabilidad

K R =1

-Factor de relacin de Dureza

C H =1

-Factor de los ciclos de esfuerzos


0.023
Z Np=1.4488 N
9 0.023
Z Np=1.4488 (1.35 x 10 ) =0.89

S HK T K R
Sc=
Z NC H
68667.161.4111
Sc=
0.891
Sc=108787.29 psi

Resistencia a la Fatiga por Contacto Para Aceros Completamente endurecidos (Figura 14.1)

Sc=322 HB +29100
108787.2929100
HB=
322
HB=247.48
MATERIAL AISI 1030 TEMPLADO EN AGUA A 1037.6 F

COMPROBACIN DEL PIN A FLEXIN:

-Factor de espesor del aro

eje=1 (Catlogo RENAME)


K B =1

- Factor Geomtrico

J P =0.406

-Esfuerzo de Flexin

WtKoKvKsPd
K mK B
F
=
J
360.3521.6241.16
1.1621
2
=
0.406
=11054.38 psi

-Lmite de Durabilidad por Flexin

-Nmero de esfuerzo de flexin permisible

S t =77.3 HB +12800

S t =77.3247.48+12800

St=31930 psi

-Factor de Ciclos de esfuerzo por flexin


0.0323
Y Np =1.6831 N
9 0.0323
Y Np =1.6831(1.35 x 10 ) =0.8534

St Y N
perm=
SF K T K R
319300.8534
SF=
11054.3811
SF=2.465
SF >2 Se realizara un temple completo en el pin.
RUEDA

NR
DR =
PR
100
DR =
6
DR =16.67

nR N P
=
nP N R
N Pn P 351500
n R= = =525 rpm
NR 100

N LR = minutosn

N LR =1500060525=4.72 x 108

DISEO DE LA RUEDA A FLEXIN:

- Factor Geomtrico

J R =0.448

-Esfuerzo de Flexin

WtKoKvKsPd
K mK B
F
=
J
360.3521.6241.16
1.1621
2
=
0.448
=10018.04 psi
-Lmite de Durabilidad por Flexin

Y NR =1.6831 N0.0323

Y NR =1.6831( 4.72 x 108 )0.0323=0.883

St Y N
perm=
SF K T K R
permS F K T K R
St =
St Y N
10018.04211
St =
0.883
S t =22690.92 psi

Se utilizar un Hierro dctil (Nodular) ASTM A536, 60-40-18 Recocido (Tabla 9.4. R. Mott-
Norma AGMA 2001-C95)

-COMPROBACIN A CONTACTO DE LA RUEDA

1/ 2
WtKoKvKsKm

=Cp ( D RF
I
Cf
)
1/ 2
360.3521.6241.11.162
=2100( 16.672
0.12
1
)
=40608.37 psi

-Nmero de esfuerzo de contacto admisible (Tabla 9.4. R. Mott- Norma AGMA 2001-C95)

Sc=77 kpsi

-Lmite de Durabilidad por contacto de engranes

0.023
Z NR =1.4488 N

Z NR =1.4488(4.72 x 10 8)0.023=0.92

SC Z NC H
perm=
S HK T K R
770000.921
SH =
40608.3711
S H =1.74

Se utilizar un Hierro dctil (Nodular) ASTM A536, 60-40-18 Recocido

7.

8. Se disea un tractor comercial pequeo para efectuar tareas como podar el csped y
remover la nieve. El sistema de impulsin de ruedas se realizar a travs de un par de
engranes helicoidales en donde el pin trabaje a 450 rpm y el engrane, montado en el cubo
de la rueda, trabaje entre 75 y 80 rpm. La rueda tiene 18 pulgadas de dimetro. El motor de
gasolina, de dos cilindros, entrega 20 HP a las ruedas.

Datos:

n2=450 rpm

n3=gira entre ( 7580 ) rpm

75+80
n3 =
2
n3=77.5 rpm

D3=18

H=20 Hp
Angulo de presin =20 (asumido)

Angulo de Helice =15 (asumido)

PIN

n2
m G=
n3
450 180
m G= =
77.5 31
mG=5.81

Clculo del nmero de dientes de la rueda.

n2 N 3
=
n3 N 2
N 3=5.81(18)
N 3=104.58 105 dientes

Clculo del paso diametral.

N3
P=
D3 cos
105
P=
18 cos 15
P=6.04 diente/
Clculo de dimetro del pion.

N2
D 2=
Pcos
18
D 2=
6.04 cos
D 2=3.08

Clculo de la velocidad

. n2 . D2
V=
12
(450)(3.08)
V=
12
V =362.85 ft /min
H
Wt=33000.
V
20
Wt=33000.
362.85

Wt=1818.93 lbf
Diseamos a contacto
1
Km C f
(
c =Cp Wt . K o . K v . K s . .
dpF I ) 2

Para esto calculamos los diferentes factores establecidos en la ecuacin anterior.

K o=2 Fuente de potencia, impacto ligero- Mquina impulsada, impacto pesado.

K v =?
Qv =8 Recomendaciones para impulsores con velocidad de lnea de paso 0-800 ft/min
2
B=0,25 ( 12Q v ) 3 A=50+ 56 ( 1B )

2
B=0,25 ( 128 ) 3 A=50+ 56 ( 10,63 )

B=0,63 A=70.72
B
A + V
K v= ( A )
0.63
70.72+ 362.85
K v= ( 70.72 )
K v =1.16

K s =1 Segn AGMA.

8 16
F
P P
F=2.6

K m=1+C mc ( C pf C pm +C ma C e )

Cmc =1

2.6
Cpf = 0,0375+ 0,0125 ( 2.6 )
10 ( 3.08 )
Cpf =0.06
Cpm=1

Cma=0,247+0,0167 ( 2 ) +[0.765 ( 104 ) ](2)2


Cma=0.29

Ce=1

Km=1+1 [ 0.06 ( 1 ) +0.29 ( 1 ) ]

Km=1.35

Clculo de I
pN
mN =
0.95 Z

pN =P cos

pN =6.04 cos 20

pN =5.68

tan
t=arctan ( cos )

tan 20
t=arctan ( cos 15 )

t=20.65

1 1
Z =[ ( r P +a ) r ] +[ ( r ] ( r
2 2 2 2 2 2
bP G +a ) r bG P + r G ) sin t

r b=r cos t

1 1

Z =[ ( 1.54+0.17 ) ( 1.44 ) ] + [ ( 9+ 0.17 ) ( 8.42 ) ]


2 2 2 2 2 2
(1.54 +9 ) sin 20.65

Z =0.84

5.68
mN =
0.95 ( 0.84 )

mN =7.12

mG
I=
( cos t sin t
2m N )( mG + 1 )
I=
( cos 20.65 sin 20.65
2 ( 7.12 ) ) ( 5.81
5.81+1 )

I =0.02
Cp=2300 psi

Clculo de esfuerzo a contacto.


1
Km C f
(
c =Cp Wt . K o . K v . K s . .
dpF I ) 2

1
1,35 1
(
c =(2300) (1818.93)(2)(1.16)(1). .
(3.08)(2.6) (0.24) ) 2

c =125221.54 psi

Z n =1 Se asume 10
7
ciclos.

SH min=1.41

CH =1
K R =1 Confiabilidad de 0.99

SC . Z N .CH
C . Permisible =
SH . K T . K R

CPer (SH . K T . K R )
S C=
( Z N .CH )

125221.54(1.41)(1)(1)
S C=
( 1) ( 1)
S C =175310.16 psi

S C =322 HB+ 29100 Psi

175310.1629100
HB=
322
HB=454.06
Conclusin: Se recomienda utilizar un acero 4140 ver grfico del libro arte de la fabricacin
templado en aceite a 700 F con una dureza de 461 HB.

Comprobacin a flexin

Pd K m K B
c =Wt . K o . K v . K s . .
F J

K B =1
J =0.48

FM =1.008
J =J . FM
J =0.481.008
J =0.483

6.04 (1.35)(1)
F =(1818.93)(2)(1.16)(1). .
2.6 0.483
F =27400.23

S t .Y N
SF=
F .. KT . K R
S t =77.3 HB +12800 Psi

S t =77.3(461)+12800 Psi
S t =48435.3
( 48435.3 ) . ( 1 ) .
SF=
( 27400.23 ) . ( 1 ) . ( 1 )
SF=1.76

Conclusin: Se recomienda utilizar un acero 4140 ver grfico del libro arte de la fabricacin
templado en aceite a 700 F con una dureza de 461 HB y adems se debe realizar un
tratamiento superficial para mejorar el factor de seguridad por flexion.

CLCULO DE LA RUEDA

Clculo de Km

K m=1+C mc ( C pf C pm +C ma C e )

Cmc =1

2.6
Cpf = 0,0375+0,0125 ( 2.6 )
10 ( 9 )
Cpf =0.024

Cpm=1
Cma=0,247+0,0167 ( 2.6 ) +[0.765 ( 104 ) ](2.6)2
Cma=0.29

Ce=1

Km=1+1 [ 0.024 ( 1 ) +0.29 ( 1 ) ]

Km=1.31

Diseamos a flexion

Pd K m K B
c =Wt . K o . K v . K s . .
F J

K B =1

J =0.635

FM =0.91
J =J . FM
J =0.6350.91
J =0.58

6.04 (1.31)(1)
F =(1818.93)(2)(1.16)(1). .
2.6 0.58
F =22141.69

n2 Cl R
=
n3 Cl P

( 450 ) . ( 1 x 107 )
Cl R=
( 77.5 )
7
Cl R=5.8 x 10
0.0323
YN=1.6831 N
7 0.0323
YN=1.6831 ( 5.8 x 10 )
YN=0.94
F . . SF . K T . K R
St =
.Y N

( 22141.69 ) . ( 2 ) . ( 1 ) ( 1 )
St =
( 0.94 )

S t =47109.989 Psi

S t =77.3 HB +12800 Psi

47109.9812800
HB=
77.3
HB=443.85
Conclusin: Se recomienda utilizar un acero 4130 ver grfico del libro arte de la fabricacin
templado en agua a 500 F con una dureza de 444 HB.

Comprobacion a contacto

1
Km C f
(
c =Cp Wt . K o . K v . K s . .
dpF I ) 2

1
1,31 1
(
c =(2300) (1818.93)(2)(1.16)(1). .
(9)(2.6) (0.24 ) ) 2
c =72160.9 psi
0.023
Z n =1.4488 N
7 0.023
Z n =1.4488 ( 5.8 x 10 )

Z n =0.96

H BP 461
=
H BG 444
CH =1
K R =1 Confiabilidad de 0.99

S C =322 HB+ 29100 Psi

S C =322(444)+29100 Psi
S C =172068

S C . Z N . CH
SH =
C . Permisible . K T . K R

172068 (0.96)(1)
SH =
72160.9 (1 ) ( 1 )
SH =2.29

10.

11.

13.