Lab Maquinas Elect Rotativas Lab1 Lab2

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
ML-253
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 1

Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia
ML-253
UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y
AUTOMATIZACIN
GUA DE LABORATORIO DE MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS (ML 253)
Elaborado por:
Ing. Emilio Asuncin Marcelo Barreto

ML-253

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INDICE
LABORATORIO 1: Motor Asncrono Trifsico tipo Rotor Jaula de Ardilla.

( Mdulo de Lucas Nulle )
LABORATORIO 2: Motor de Corriente alterna de rotor bobinado

( Mdulo de Lucas Nulle )
LABORATORIO 3: Primera parte- Banco de pruebas de mquinas rotativas trifsicas de 2

HP.
LABORATORIO 3: Segunda parte - Banco de pruebas de mquinas rotativas CC.
LABORATORIO 4: Reconocimiento de los elementos de un tablero de maniobras y

circuitos de control.
( Mdulo de entrenamiento de mquinas elctricas )
LABORATORIO 5: Arranque manual para motores elctricos por interruptor , por

pulsadores e inversin de giro.
( Mdulo de entrenamiento de mquinas elctricas )
LABORATORIO 6: Arranque secuencial de 2 motores elctricos.

(Mdulo de entrenamiento de mquinas elctricas)
LABORATORIO 7: Arranque estrella - delta

LABORATORIO 8: Arranque por resistencias rotricas

Anexo 47
Ensayos Normalizados en Mquinas Elctricas.

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LABORATORIO 1

ML-253

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I.- INTRODUCCION
Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,

su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de
uso mas frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser:
Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla(una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.
II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Los objetivos del presente laboratorio son:
Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.
III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse,

as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se
debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar
el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida
estando el motor en la posicin tringulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

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IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO
N de pedido SO3636 6U N
Tensin Nominal 230 Voltios Tensin 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexin D/Y
Torque Mximo 10 N m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Rgimen de servicio S1 Rgimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de proteccin IP20 Grado de proteccin IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensin de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensin RMS 400 Voltios Termostato 120 C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multmetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm 25
V.- ENSAYOS NORMALIZADOS
1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA

NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


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PROCEDIMIENTO DEL ESQUEMA DE MONTAJE DEL MOTOR EN

CONEXIN TRINGULO (DELTA) A LA LNEA TRIFSICA:
a) U1 se conecta a la entrada del ampermetro.

De la salida del ampermetro se conecta a la lnea L1.
b) V1= U2 = Lnea L2
De U2 se conecta a la entrada del voltmetro( conductor de color
azul ). El voltmetro debe de estar conectado entre L1 y L2 . Pero la
lnea L1 ya se conect en el paso (a) y no es necesario hacerlo de
nuevo.
c) V2= W1 = Lnea L3

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CIRCUITO EQUIVALENTE PRCTICO DE UN MOTOR ASNCRONO
TRIFSICO TIPO MOTOR JAULA DE ARDILLA
Este es el modelo del circuito equivalente monofsico prctico que presenta en un

motor asncrono trifsico conformado por las impedancias : estatrica, rotrica, y
ncleo , que entregan potencia elctrica a una carga para darle movimiento .
R2 + j X2 = impedancia de dispersin del rotor reflejada al estator
RL = resistencia de carga reflejada al estator.
En este tipo de circuito se desprecia las prdidas en el fierro.
4.- ENSAYO DE VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
En este ensayo R1 + j X1 se considera despreciable.

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico
en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la
tensin nominal del motor ensayado (ver placa). Los instrumentos de medida que se
utilicen durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

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Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco: B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLnea = Tensin de lnea en Voltios.
ZO = VO / I O
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.

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Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de

conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en
que en este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor
alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER
PONER ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL
DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como
resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este
ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)
Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno
dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la
corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la
velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la
potencia util.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

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PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

RPM N - m VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN VELOC F.P
VOLT AMP VATIOS VATIOS V-A % RPM COS

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7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.
9.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados
en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria
textil, industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy
importante y necesario hacer una buena seleccin del motor para lo cual el
torque de la carga
es la informacin base.
Las cargas mas importantes son nominados a continuacin:
- Compresores de aire.
- Electro ventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
- Mquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.
10.- CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de

induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de placa del motor
utilizados en su experiencia.
2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
4. Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
6. Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.
7. Graficar las curvas Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara
en las mquinas elctricas tipo jaula de ardilla industriales.
8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).

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VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS
TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

U1 - MASA
V1 - MASA
ESTATOR W1 - MASA
TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES Rfase ( ) * Voltios Amper. Rfase Tamb. ( C )

( ) **
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.
TABLA N 3.- PRUEBA DE VACIO
V FASE I FASE P TORQUE Q VELOCID. COS

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ( VATIOS ) N-m (VARs) RPM
)

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TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS ) I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS
RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.
TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL TORQUE VELOC EF COS

VOL. VOLT. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS N-m RPM (%)

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LABORATORIO 2

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I.- INTRODUCCION
Las mquinas asncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el

torque de las cargas son muy exigentes, su construccin es mucho mas compleja
que los motores tipo jaula de ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
Un arrollamiento trifsico correspondiente al estator.
Un arrollamiento trifsico correspondiente al rotor, que es una imagen
reflejada del devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y
sus extremos van a los anillos rozantes los mismos que puede colocarse en
cortocircuito a travs de las escobillas para trabajo normal.
Tambin se puede insertar un banco de resistencias para que en el momento
del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede
regular la velocidad modificando la caracterstica Par-Velocidad del motor.
En los terminales del rotor se induce una tensin alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensin es funcin de la relacin entre el nmero de espiras
del estator y del rotor, con la frecuencia idntica a la fuente.
II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas establecidas.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF, Torque
) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.
III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
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7. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse,

as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
8. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
9. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se
debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.
10. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar
el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida
estando el motor en la posicin tringulo.
11. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
12. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.
IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO
N de pedido SO3636 6U N
Tensin Nominal 230 Voltios Tensin 400/230 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 0.66/1.5 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexin Y /
Torque Mximo 10 N m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.27 KW
Rgimen de servicio S1 Tensin excitacin 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente excitacin 0.25 Amp.
Grado de proteccin IP20 RPM 1500 1800
AMPLIFICADOR INTERGRADO Grado proteccin IP55
Tensin de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensin RMS 400 Voltios Termostato 120 C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.7
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO
ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multmetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm 25

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V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)
1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO ROTOR BOBINADO

Para este ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60
Hz, el estator y rotor deben estar conectados en estrella. Tal como la que
acompaamos a continuacin:



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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor asncrono trifsico

conformado por las impedancias siguientes: Estatrica, retrica, ncleo y carga.
4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
tensin nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida
que se utilicen durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.
5.- PRUEBA DE RELACION
Aplicar a los bornes del estator la tensin de placa "Vs" en voltios (tensin nominal
del estator) y medir la tensin inducida en el rotor "Vr' " en voltios. Aplicar a los
bornes del rotor la tensin de placa "Vr" en voltios (tensin nominal del rotor) y medir
la tensin inducida en el estator "Vs' " en voltios. La relacin de transformacin
medida (RTM) esta dado por la siguiente ecuacin:

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RTM = {(Vs/Vr').(Vr/Vs')} 1/2 (1)
RTM = Vs/Vr (2)
Para que la prueba sea buena se requiere que las ecuaciones (1) y (2) sean
aproximadamente iguales (caso contrario comunicarse con el especialista).
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)
7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)

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8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.
9.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Los motores tipo rotor bobinado son utilizados en cargas pesadas tales como:
- Molinos.
- Centrfugas.
- Llenadotas de bebidas.
- Chancadoras
- Cargas que necesiten un torque elevado.
10.- CUESTIONARIO
9. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de

induccin rotor bobinado. Adems tome las caractersticas de placa del motor
utilizados en su experiencia.
10. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
11. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
12. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.
13. Determinar las prdidas rotacionales en el motor probado.
14. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.
15. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las mquinas
elctricas tipo rotor bobinado.
16. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).

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VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS
TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

ROTOR K , L , M vs MASA
U1 - V2
V1 - W2
ESTATOR W1 - U2
U1,V1,W1 vs MASA
TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES Rmedido( ) Voltios Amper. Rfase ( ) Tamb.C
K - L /2
ROTOR L - M /2
M - K /2
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.
TABLA N 3.- PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA Y ROTORICA
DEVANADO TERMINALES V (Voltios) I ( Amp. ) Z () OBSERVACIONES

U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
K - L
ROTOR L - M
M - K
TABLA N 4.- MEDIDA DE LA RELACION DE TRANSFORMACION
ESTATOR ROTOR Factor de transfor- OBSERVACIO

macin " a " NES
TERMINALES V ( Voltios ) TERMINALES V ( Voltios )
U1 - U2 K - L
V1 - V2 L - M
W1 - W2 M - K

ML-253
TABLA N 5.- PRUEBA DE VACIO
V FASE I FASE P Q S VELOCID. COS

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ( VATIOS ) ( VARS ) (VOLTAMP) RPM
)
TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS ) I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS
RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.
TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL TORQUE EFICIEN VELOC COS

VOL. VOLT. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS N-m % RPM

ML-253
ANEXO
ENSAYOS NORMALIZADOS EN MAQUINAS ELECTRICAS
1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA

Para este ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60
Hz, conectado en triangulo. Tal como la que acompaamos a continuacin.
Ms detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y esquema de montaje

conectar y arrancar.

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
If
Ia
Wm
M
_
Esta medicin se realiza aplicando el mtodo los siguientes mtodos:

Voltio amperimtrico.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.
Correccin por temperatura
R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase
R1 = R1 dc { 1 + a ( Ttrabajo - Tambiente ) } Ohmios/fase
Correccin por efecto SKIN.

ML-253
Pero los motores trifsicos trabajan en corriente alterna para el cual est diseada,
por esta razn es que resulta imprescindible hacer la correccin por efecto SKIN.
R1 ac ( Ttrabajp ) = K* R1 Ohmios / fase
Donde :
K = Constante del efecto skin.
R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente ( Ttrabajo ).
R1 = Resistencia a temperatura de trabajo ( Tambiente ).
R1 ac = Resistencia estatrica en C.A.
a = Coeficiente de temperatura y depende del material tala como:
a (cobre) = 0.00393 C-1
a (aluminio) = 0.035 C-1
La correccin por efecto SKIN es muy notoria en mquinas de mediano y gran porte,
es decir, mquinas de induccin mayores de 50 KW.

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Constituye una medicin precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los

bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensin de CC (IEEE 43 / 1991), y
medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La resistencia de aislamiento
se calcula segn la ley de OHM:
IR = Tensin aplicada / corriente de fuga medida
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE

AISLAMIENTO IEEE - 43
NIVEL TENSION DEL TENSION DE PRUEBA

ARROLLAMIENTO
1 < 1000 VAC 500 VDC
2 1000 - 2500 VAC 500 - 1000 VDC
3 2501 - 5000 VAC 1000 - 2500 VDC
4 5001 - 12000 VAC 2500 - 5000 VDC
5 > 12000 VAC 5000 - 10000 VDC
3.1.- INDICE DE POLARIZACION (IP) IEEE - 43
Mide cuantitativamente la capacidad de polarizacin del aislamiento a masa.

La prueba de IP se realiza comnmente a la misma tensin que la prueba de
MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP se calcula como:
IP = IR(10min) / IR(1min).
En general los aislantes en buenas condiciones mostrarn un ndice de polarizacin

alto, mientras que los aislantes daados no lo harn. IEEE - 43 recomienda valores
mnimos para las distintas clases trmicas de aislamiento de motores:
CLASE TERMICA IP CLASE TERMICA IP

NEMA CLASE A 1.5 NEMA CLASE F 2.0
NEMA CLASE B 2.0 NEMA CLASE H 2.0
3.2.- INDICE DE ABSORCION (IA) IEEE - 43
Es una variante del ndice de polarizacin.

En algunos materiales como la mica, la corriente que absorben los materiales toma
10 minutos o mas para caer a cero. Pero en sistemas de aislamiento modernos la
corriente de absorcin puede caer a cero en 2 o 3 minutos.
El ndice de absorcin se calcula como:

ML-253
IA = IR(60seg) / IR(30seg)
NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE
NIVEL INDICE DE INDICE DE ESTADO DE LA RESIST.

ABSORCION POLARIZACION AISLAMIENTO
D 0 - 1.0 0 - 1 PELIGROSO
C 1.0 - 1.3 1 - 2 DEFICIENTE
B 1.3 - 1.6 2 - 4 BUENO
A 1.6 - SUPERIOR 4 - SUPERIOR EXCELENTE
3.3.- TENSION APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)
Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un voltaje aplicado

alto sin exhibir una corriente de perdida extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS

IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y NEMA MG-1.
TIPOS TENSION DESCRIPCION GENERAL VALORES DE LA TENSION

PRUEBA DE LOS APLICADA
EQUIPOS
VAC PRUEBA Valor aproximado de tensin alterna de 2 x VAC
prueba empleada por el fabricante MOMINAL(MAQUINA)
+ 1.000 VOLT.
VDC PRUEBA INICIAL Mxima tensin continua de prueba para la

primera prueba 1,28 x VAC PRUEBA
(instalacin de la mquina) VOLT.
V DC PRUEBA Mxima tensin continua de prueba para
PERIODICA las verificaciones peridicas de la mquina 0,96 x VAC PRUEBA
VOLT.
Expresiones para determinar la tensin de prueba del test de comprobacin en mquinas rotativas

ML-253
3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992
Proporciona informacin acerca del Aislamiento entre espiras, y la capacidad del

aislamiento a masa para soportar transitorios de frente de onda abrupto (como los
que aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente, los motores estn
sometidos a transitorios de alta tensin y/o energa. Estos impulsos pueden daar el
aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden provocar una falla en el mismo.
4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
tensin nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida
que se utilicen durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensin de lnea en Voltios.
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.

ML-253
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno
dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la
corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la
velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la
potencia util.
7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560

ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en consecuencia la

compensacin reactiva es muy necesaria para ahorrar dinero en el pago de los
kVAR-H consumidos y para dar cumplimiento de las NTCSE de nuestro pas.
Los tipos de compensacin reactiva son los siguientes:
Compensacin individual.
Compensacin en grupo.
Compensacin automtica centralizada.
Compensacin dinmica (tiempo real).
Filtro activo de armnicas.
Control de tensin

ML-253


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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 1

GUA DE LABORATORIO DE MQUINAS

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 2

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 3

LABORATORIO 1: Motor Asncrono Trifsico tipo Rotor Jaula de Ardilla.

LABORATORIO 2: Motor de Corriente alterna de rotor bobinado

LABORATORIO 3: Primera parte- Banco de pruebas de mquinas rotativas trifsicas de 2

LABORATORIO 3: Segunda parte - Banco de pruebas de mquinas rotativas CC.

LABORATORIO 4: Reconocimiento de los elementos de un tablero de maniobras y

LABORATORIO 5: Arranque manual para motores elctricos por interruptor , por

LABORATORIO 6: Arranque secuencial de 2 motores elctricos.

LABORATORIO 7: Arranque estrella - delta

LABORATORIO 8: Arranque por resistencias rotricas

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 4

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 5

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 6

Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.

1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse,

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 7

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS

1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 8

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 9

PROCEDIMIENTO DEL ESQUEMA DE MONTAJE DEL MOTOR EN

a) U1 se conecta a la entrada del ampermetro.

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 10

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 11

Este es el modelo del circuito equivalente monofsico prctico que presenta en un

4.- ENSAYO DE VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

En este ensayo R1 + j X1 se considera despreciable.

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 12

Las condiciones son las siguientes:

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 13

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 14

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 15

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.

9.- APLICACIONES INDUSTRIALES

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica 16

VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS