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IV Ciclo
Control Automtico I
Gua de Laboratorio 13
Caractersticas de Lazos
Comunes: Nivel y Temperatura
2016-I
Sintona del controlador para distintos procesos
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Tabla de Contenidos
Introduccin .................................................................................................................................. 4
Objetivos ....................................................................................................................................... 4
Alcance.......................................................................................................................................... 4
Equipo ........................................................................................................................................... 4
Preparacin.................................................................................................................................... 4
Procedimiento ............................................................................................................................... 4
Referencias .................................................................................................................................... 4
Anexo 1. Evaluacin ................................................................... Error! Marcador no definido.
Lista de Tablas
Tabla 1. Sintona de diferentes lazos ............................................................................................. 4
Tabla 2. Evaluacin del laboratorio. ........................................... Error! Marcador no definido.
Caractersticas de Lazos Comunes: Nivel y Temperatura
Introduccin
Cada proceso necesita un modo de control y sintona del controlador de acuerdo a sus
caractersticas. En este laboratorio se sintonizar el controlador para diversos procesos, debiendo
seleccionarse el mtodo de sintona y el modo de control ms adecuado
Objetivos
1. Sintonizar el controlador para distintos procesos.
2. Seleccionar el mtodo de sintona para el controlador.
3. Seleccionar el modo de control ms adecuado para el proceso a controlar.
Alcance
1. Sintonizar el controlador para diferentes procesos.
Equipo
PC
Software PC-ControLAB 2
Preparacin
Revisar la teora, las experiencias realizadas, y sus resultados, para sintonizar un
controlador.
Procedimiento
1. En el simulador PC-ControLAB 2 sintonice el controlador con un escaln en el SP de
55 % a 60 % para los siguientes procesos:
Nivel: Level2.
Temperatura: Temp2
2. Capture las tendencias y anote sus resultados en la Tabla 1.
Level2
Temp2
Referencias
[1] Wade Associates, Inc., PC-ControLab 2. Houston, 1988.
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Sintona del controlador para distintos procesos
Anexo 1. Evaluacin
1. La presentacin del informe se realiza al ingresar al Laboratorio. En la clase
siguiente a su realizacin.
2. Se tomar en cuenta las reglas de ortografa en la redaccin del informe.
3. La evaluacin se realiza de acuerdo a la Tabla 2.
Pusimos el filtro
MAN RESET=34.92.
1. Seleccionar PAUSE luego en TUNE cambie el valor de la ganancia del controlador
GAIN a 5 ya que al probarlo se aproxima a tener una razon de decaimiento de 0.25.
Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN. Medir la razn de decaimiento
Anote el valor de dicha ganancia (Kpq) y el periodo de oscilacin (Pq)
2. Usar los parmetros del controlador propuestos por Ziegler-Nichols. Para probar
la sintona en cada uno de los modos de control, presionar PAUSE cuando el
tiempo indicado en la esquina superior derecha de la carta sea 00, poner al
controlador en MAN ingresar al men Control/ Control Options y seleccionar PID
Non-Intract, ubicarse en View/Display Performance Criteria y presionar shift+F1,
cambiar el set point de 40 a 50, poner el controlador en AUTO y presionar RUN.
Temp2
Tempeartura
1. En el men Process elegir Select Model seleccionar el proceso Generic. Luego
ponga el controlador en MANUAL