RAS - ESPE IEEE
REGLAMENTO GENERAL - CONCURSO DE ROBTICA ILA-RAS 2.0
CAPTULO 1: DISPOSICIONES
GENERALES
Artculo I: Los grupos participantes estarn
conformados por un mximo de tres
estudiantes. No existe un lmite de inscritos.
El concurso ha de realizarse el da 28 de
julio del 2017 a partir de las 09h30.
Artculo II: El circuito de laberinto (pista),
soportar un mximo de 32 competidores.
Artculo III: Se realizar una etapa de
preclasificacin dos das antes del inicio de
la competencia.
Artculo IV: Todos los participantes
debern acogerse a lo estipulado en el
Reglamento General en cuanto a Artculo II: El costo de la inscripc i n
inscripciones, participacin y preferencial por grupo participante es de
penalizaciones generales. El
incumplimiento de alguno de estos puntos
ser motivo de descalificacin en cualquier
etapa del concurso.
Artculo V: El jurado calificador podr
aplicar en cualquier circunstancia el
presente reglamento y tendr las
atribuciones necesarias paran decidir
cualquier aspecto o eventualidad que no se
contemple en el mismo. Las decisiones de
los jueces sern en todo momento
inapelables.
Artculo VI: La organizacin se reserva el
derecho de introducir cualquier cambio en
la normativa, cuando lo estime oportuno
para el desarrollo de la competencia.
CAPTULO 2: INSCRIPCIONES
Artculo I: Se realizarn dos tipos de
inscripciones. Las inscripcio nes
preferenciales se realizarn del 19 de junio
hasta el 01 de julio, en la pgina Web del
evento (mediante depsito bancario, en la
cuenta de ahorros, del Banco del Pichinc ha,
nmero 2200071276; a nombre de Cristian
Moyano). Las inscripciones extraordina r ias
se realizarn del 02 de julio al 26 de julio,
en forma presencial en el campus Sangolqu
(en la pgina web del evento se detallar el
lugar). El 26 de julio las inscripciones sern
de manera personal durante la etapa de
preclasificacin de los concursantes.
USD 20 (veinte dlares). Para las
inscripciones extraordinarias el costo ser
de USD 25 (veinte y cinco dlares).
CAPTULO 3: REQUERIMIENTOS
TCNICOS Y REGLAMENTACIN
DEL PROTOTIPO
Artculo I: Todos los robots debern
sujetarse a las especificaciones tcnicas
detalladas en el presente captulo.
Dimensiones: Las dimensiones del
robot estarn en funcin de las dimensio nes
de la pista, por lo tanto el robot no podr
tener dimensiones de largo y ancho
mayores a 20cm y la altura de 15cm. El
robot no puede expandir o reducir sus
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dimensiones, hacia ninguna direccin,
durante la competencia.
CAPTULO 4: ESPECIFICACIONES
Peso: No existen restricciones de TCNICAS DE LA PISTA
peso.
Artculo I: El laberinto est formado por un
Alimentacin: La fuente de energa rea de 2x2 m2 . Las paredes tienen un
para alimentar los circuitos elctricos de espesor de 6 mm. Las divisiones tienen un
control y los motores del robot ser ancho de 25 cm y un alto de 150mm. Las
interna, considerndose cualquier tipo de intersecciones y giros son a 90. Se asume
bateras de corriente continua o pilas. una tolerancia del 5% en todas las
dimensiones dadas. Para mayor detalle
Control: El robot no puede tener
vase Figura 1.
ningn tipo de control remoto o
comunicacin inalmbrica. Debe ser
totalmente autnomo.
Funcionamiento en la pista: Est
permitido el uso de cualquier tipo de sensor
para el sistema de navegacin del robot.
El uso de switches, fines de carrera u
otros mecanismos de deteccin de contacto
estn prohibidos.
Artculo II: El robot no podr saltar por
encima, sobrevolar, escalar, cortar, rascar,
quemar, daar o destruir las paredes del
laberinto. Durante la navegacin, el robot
no deber tocar las paredes caso contrario
recibir una amonestacin. Por otra parte Figura 1. Dimensiones generales del laberinto.
solamente las ruedas pueden estar en
El laberinto es modular lo que permite su
contacto sobre la pista, el robot no puede
cambio de diseo de ser necesario.
dejar marcas o indicios del camino
recorrido. Artculo II: Las paredes son de color blanco
y el suelo de color negro. Las partes del
Artculo III: Queda prohibido el uso de
laberinto son de madera, acabada con
robots enteramente comerciales. Sin
pintura mate. En el suelo puede existir la
embargo, el uso de tarjetas de desarrollo y
unin de tableros de madera a diferentes
kits de robtica estn permitidos.
alturas. Debe asumirse que las tonalidades
Artculo IV: El robot debe tener un nombre y acabados de la pintura puedan variar a lo
o nmero con fines de registro y largo del recorrido, existir zonas de
seguimiento. El robot debe mostrar este sombras por la iluminacin ambiental y
nombre o nmero para permitir su variaciones en la friccin que ofrece el
identificacin a la organizacin, jueces y suelo.
espectadores.

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Artculo III: El punto de salida est situado laberinto. Desde ese instante los robots
en una de las cuatro esquinas del laberinto. deben estar en la mesa de los jueces y no se
permite ningn cambio de ROM, subida o
CAPTULO 5: DESARROLLO DE LA
descarga de cdigo o comunicac i n
COMPETENCIA
inalmbrica en el robot.
Artculo I: Un robot autnomo debe
Artculo VI: El jurado llamar a pista a los
resolver un laberinto y completar su
participantes de acuerdo al sorteo
recorrido desde la cuadrcula de salida hasta
establecido (para determinar el orden de
el punto de llegada en el menor tiempo
participacin), si ste no se presentare el
posible. Dispondr de mximo 5 minutos
jurado har un segundo llamado
para recorrer el laberinto y de 2 intentos
transcurrido 1 minuto, si la situacin
para completarlo en el menor tiempo que
persiste el participante quedar eliminado.
pueda.
Artculo VII: Los robots podrn acceder o
Artculo II: Dos das previo al inicio de la
ser retirados del laberinto nicamente por
competencia, el comit organizador
orden de los jueces.
ensamblar el laberinto. El mismo estar
bajo supervisin del jurado para su Artculo VIII: El jurado evaluar cada robot
aprobacin. participante siguiendo la ponderacin que
se indica en la siguiente tabla.
Artculo III: Todas y todos los participantes
debern presentarse a la etapa de Criterio Puntuacin
preclasificacin de la competencia. Esto es Completa el 50 puntos
dos das antes del inicio del evento. recorrido.
Diseo y 10 puntos
Artculo IV: En la preclasificacin de la creatividad
competencia el comit de la rama IEEE Completa el 30 puntos
observar que los robots cumplan con: recorrido en
menos de un
Las especificaciones que se
minuto
establecen en los artculos del
Completa el 20 puntos
captulo 3.
recorrido hasta 2
La funcionalidad del robot (su minutos
movimiento de manera autnoma). Completa el 15 puntos
Debe completar un recorrido de recorrido hasta 3
prueba. Solamente clasificarn los min
32 participantes que completen el Completa el 10 puntos
recorrido con el menor tiempo. recorrido hasta 4
minutos.
Nota: El robot clasificado quedar bajo la Completa el 5 puntos
custodia del comit organizador hasta el da recorrido hasta 5
de la competencia. minutos
Mantiene su 10 puntos
movilidad todo el
Artculo V: Media hora antes del comienzo
tiempo
del concurso se revelar el recorrido del

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 Penalizacin por -5 puntos se tomar en cuenta el mayor alcance
cada contacto con obtenido.
las paredes del
laberinto Artculo XI: El responsable de un equipo
puede alegar cualquier motivo de sospecha
de incumplimiento de normativa por parte
Artculo IX: Constituye motivo de de su contrincante a cualquiera de los
descalificacin de la competencia los jueces. Si se produce una confirmacin de
siguientes aspectos: dichas sospechas, el juez tendr la facultad
Incumplimiento de las de eliminar al equipo implicado o
especificaciones tcnicas. (Captulo sancionarlo de acuerdo a la puntuaci n
3) general.
El no presentarse en la etapa de
preclasificacin de la competencia.
Tal cual dictamina el Artculo III y REFERENCIAS
IV. BricoLabs (2015). Concurso de laberinto.
La no funcionalidad del robot. Corua
Si el jurado o la organizac i n
descubre algn dispositivo de Liga Nacional de Robtica (2016).
comunicacin inalmbrica o de otro Campeonato 2016. Normativa
tipo que violente el reglame nto especfica para la modalidad
general. laberinto.
Si el robot choca contra las paredes Club de Robtica. (2014). Reglamento para
del laberinto ms de 10 veces. la categora Laberinto. Univers idad
Cuando el robot no haga de las Fuerzas Armadas ESPE,
movimiento alguno por un lapso de extensin Latacunga.
5 segundos.
El uso de lenguaje ofensivo que
pudiese agredir a las y los
participantes, jurado, comit
organizador o pblico presente.
Adems, el jurado se reserva el derecho a
expulsar de la competicin a quienes se
consideren merecedores de dicha sancin.
Artculo X: El desempeo del robot ser
evaluado por el jurado calificador y se
considerar el puntaje ms alto que se
obtuvo de los dos intentos. De existir
empate se considerar como puntaje
adicional el menor tiempo de recorrido. Si
los robots que llegaren a empatar no
culminaron su recorrido, para el desempate