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MANUAL AUTOFORMATIVO
ASIGNATURA
CLCULO III
Autor
Wili Nelson Tarma Vivas
NDICE
NDICE
INTRODUCCIN
ORGANIZACIN DE LA ASIGNATURA
Resultado de aprendizaje de la asignatura
Unidades didcticas
Tiempo mnimo de estudio
Lectura seleccionada n. 1
Actividad n. 1
Lectura seleccionada n. 2
Actividad n. 2
Glosario de la Unidad I
Bibliografa de la Unidad I
Autoevaluacin de la Unidad I
2
Diagrama de organizacin de la unidad
Organizacin de los aprendizajes
Lectura seleccionada n. 3
Actividad n. 3
Glosario de la Unidad II
Bibliografa de la Unidad II
Autoevaluacin de la Unidad II
Lectura seleccionada n. 5
Actividad n. 5
Glosario de la Unidad III
Bibliografa de la Unidad III
Autoevaluacin de la Unidad III
3
Diagrama de organizacin de la unidad
Organizacin de los aprendizajes
Lectura seleccionada n. 6
Actividad n. 6
Glosario de la Unidad IV
Bibliografa de la Unidad IV
Autoevaluacin de la Unidad IV
Anexos
4
INTRODUCCIN
El autor
5
ORGANIZACIN DE LA ASIGNATURA
UNIDADES DIDCTICAS
6
UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
7
3.7. Modelos lineales: Problemas
de valor inicial
Sistemas resorte-masa:
movimiento libre no
amortiguado
Sistemas resorte-masa:
movimiento libre amorti-
guado
TEMA N. 4
APLICACIONES DE LAS ECUA-
CIONES DIFERENCIALES
8
TEMA N. 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Se entiende por ecuacin diferencial cualquier ecuacin en la que interviene una va-
riable dependiente y sus derivadas con respecto a una o ms variables independien-
tes.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales:
El problema consiste en encontrar una funcin que satisfaga a la ecuacin dada, para
algn intervalo de nmeros reales. Generalmente, se quiere encontrar todas las so-
luciones de la ecuacin diferencial, si ello es posible.
TIPOS DE ECUACIONES
ORDINARIAS. Solo una variable es independiente F(dy, dx).
F(d2y, dx2) 2 F(dy, dx) + 6y = 0
(x + y) dx 4y2 dy = 0
PARCIALES. Ms de una variable es independiente F(T, x), F(T, y).
F(2u, x2) = 2 F(u, t)
F(u, y) = - F(u, x)
ORDEN. Es orden de la derivada ms alta.
3
F(d2y, dx2) - 2(F(dy, dx)) + 6y = x
9
LINEALIDAD. Debe tener la forma.
a2(x) F(d2y, dx2) + a1(x) F(dy, dx) + a0(x)y = g(x)
Notar que
i) Tanto y como sus derivadas son de primer grado (potencia = 1)
ii) Los coeficientes ai(x) solo dependen de x.
Ejercicio
Clasifica las siguientes ecuaciones:
1. xdy + ydx = 0
2. y'' - 2y' + y = 0
3. x3 F(d3y, dx3) - x2 F(d2y, dx2)+ 3x F(dy, dx) + 5y = ex
4. y y'' - 2 y' = x
5. F(d3y, dx3) + y2 = 0
6. (sen x)y"' - (cos x) y' = 2
7. F(d2y, dx2) + 9y = sen y
10
1.2. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
f x, y
dy
y0 = y(x0)
dx
11
por cada eleccin de la constante arbitraria C). Tambin puede demostrarse que
toda solucin de (1) tiene la forma dada en (2). Se dice, por lo tanto, que y(x)=
C.e kx es la solucin general de la ecuacin y=ky.
Ahora bien, si a la ecuacin y=ky le agregamos la condicin y(0)=1, estamos en
presencia de un PVI. En este caso se reemplazan los datos iniciales, en la expre-
sin (2) y luego se despeja C:
y(x)= C.e kx
y(0)= C.e k.0
1= C
con lo cual, la solucin del PVI es y= ekx, llamada solucin particular.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas de una funcin
desconocida. Si dicha funcin es de variable real, se denomina ecuacin diferencial
ordinaria (EDO), y si la funcin incgnita es de varias variables, la ecuacin ser en
derivadas parciales (EDP).
La forma (1.1) es una relacin entre n+2 variables. Supondremos que siempre es
posible resolverla para y(n) en trminos de las otras variables, dando la forma normal:
Las EDO son lineales si F es funcin lineal de las variables y,y,y,...,y(n) . Entonces,
pueden tomar la siguiente forma:
Recordemos que dada una ecuacin diferencial se tienen los siguientes problemas:
(i) Existencia de la solucin
12
(ii) Unicidad de la solucin
(iii) Clculo de la solucin (mtodos analticos) o de una aproximacin de
ella (mtodos numricos)
La variable de las ecuaciones diferenciales, notada aqu como x, puede ser el tiempo,
notada t, en cuyo caso se trata de un fenmeno dinmico y puede ser necesario
determinar si el comportamiento es peridico. Por otro lado, las ecuaciones pueden
acusar un desplazamiento temporal dando origen a las ecuaciones con retardo.
Algunos modelos, pueden requerir no de una sino de varias ecuaciones, esto es, de
un sistema.
El problema
13
Figura 1. Sistema del pndulo de torsin. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
C2 C
Remplazando en (2.1) los valores de Ci, se obtiene lo siguiente:
= - o
d 2 d
(2.2) I + + =0
dt 2 dt
(2.3) a + b + c =0
14
donde el signo de los coeficientes no interesa (por el momento).
En cambio, desde el punto de vista fsico, los signos de los coeficientes son impor-
tantes desde el principio, pues las soluciones tendrn comportamientos que sern
muy diferentes. As, por ejemplo, si consideramos las ecuaciones:
(a) - 3 + 2 = 0
(b) + 3 + 2 = 0
(c) + = 0
(d) + + = 0
las soluciones de (a) crecern exponencialmente, las de (b) tendern hacia cero, las
de (c) oscilan sin amortiguamiento y las de (d) oscilan con amortiguamiento.
- Condiciones iniciales
(2.4)
(2.5)
a) La dinmica de partculas
15
Figura 2. Modelacin de la dinmica de partculas. Tomada de http://bit.ly/2aLm-
VeE
2
= 2
Varios casos son posibles segn la naturaleza de la fuerza :
. La fuerza es constante.
. La fuerza es funcin del tiempo.
. La fuerza es funcin de la velocidad.
. La fuerza es funcin de posicin de la partcula.
En este ltimo caso, el ejemplo ms simple es considerar que la masa est atada a
un resorte fijo por el otro extremo.
2 ()
=
2
donde F(x) es la fuerza del resorte que puede representarse por -kx, lo que nos lleva
a la ecuacin diferencial de segundo orden:
2
(2.6) 2 + = 0
16
donde A y B son constantes que se determinan por las condiciones iniciales sobre la
posicin y la velocidad de la partcula en el instante t0.
b) Circuito elctrico
2 1
(2.8) + + = 0 ()
2
Volvemos a encontrar una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, pero no ho-
mognea. En este caso las matemticas nos dan un modelo similar al de la mecnica,
constituyndose en un lenguaje y herramientas generales y unificadoras.
En una ecuacin diferencial debe aparecer al menos una derivada de la funcin in-
cgnita. Si recordamos que la interpretacin geomtrica de la primera derivada de la
funcin en un punto dado es el lmite (nico) de las pendientes evaluadas en dicho
punto, es evidente que habr una conexin entre problemas geomtricos y proble-
mas diferenciales.
(3.1) F(t,y,c)=0
(3.2) + =0
La eliminacin del parmetro c entre las ecuaciones (3.1) y (3.2) conduce a una
relacin
(3.3) R(t,y,y)=0
17
Dada una familia de curvas dependiendo de un parmetro, todas estas curvas son
las curvas integrales de una misma ecuacin diferencial bajo las hiptesis preceden-
tes. Recprocamente, la resolucin de una ecuacin diferencial de primer orden da
una familia de curvas dependiendo de un parmetro.
Ejemplo 3.1.
Sea la familia de curvas
Entonces,
= (1 + )1
(1 + ) = 0
(3.5) y=f(t,y)
18
donde f es una funcin definida y continua sobre una parte D del plano.
Sea M(t,y) un punto de la curva integral () de (3.5) que admite en M una tangente
y=f(t,y). Entonces, tenemos el siguiente resultado:
Para que una solucin y=(t) definida en un intervalo I sea solucin de y=f(t,y), es
necesario y suficiente que su grafo () admita en todo punto M una tangente de
pendiente y=f(t,y).
Supongamos que tenemos una curva en el plano definida por la ecuacin F(x,y)=0.
Recordemos que si (x,y) es un punto cualquiera de dicha curva se pueden definir
conceptos tales como pendiente y rectas: tangente, subtangente, normal, subnormal
(ver Fig. 3.2). Estas nociones involucran a la derivada. As, por ejemplo:
(i) ( ) es la pendiente de la tangente (normal) a la curva en (x,y).
(ii) x-y e y-x son las intercepciones de la recta tangente con los ejes x e y
respectivamente.
(iii) x y ey son las longitudes de la subtangente y la subnormal.
Ejemplo 3.2.
Si en cada punto (x,y) de una curva la subtangente es proporcional al cuadrado de
la abscisa, determinar la curva que pasa por el punto (0,e).
19
= 2
donde k es el factor de proporcional.
1.3.1.3.3 Trayectorias
Se dice que una curva que corta a todos los miembros de una familia dada de curvas
a un ngulo constante se llama una - trayectoria a la familia. Si es 90, se
dice que se trata de una trayectoria ortogonal.
(3.6) (, , )=0
1+
(3.7) (, , ) = 0
1
(3.8) (, , ) = 0
son las trayectorias ortogonales de la familia de las curvas integrales de (3.7).
Ejemplo 3.3.
Encontrar las trayectorias ortogonales a la hiprbola xy = C.
20
Ahora debemos remplazar en la ltima ecuacin obtenida por - , lo cual nos
conduce a + = 0, cuya integracin de la familia de curvas ortogonales es otra
familia de hiprbolas de ecuacin:
Ejemplo 3.4
Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de cardiodes
= (1 + )
En primer lugar, hay que sealar que en el caso de coordenadas polares las curvas
integrales de la ecuacin diferencial
(, , 2 )=0
Se considera que una reaccin qumica es de primer orden si una molcula se des-
compone espontneamente en molculas menores a un ritmo no afectado por la pre-
sencia de otras sustancias. En estas condiciones es de esperarse que el nmero de
molculas que se descompondrn en una unidad de tiempo sea proporcional al n-
mero total actual.
21
Si hay inicialmente x0 gramos de una sustancia que se descomponen mediante una
reaccin de primer orden, y si x es el nmero de gramos presente en un instante
posterior t, obtendremos la ecuacin diferencial
(4.1) = , k>0
(4.3) kT=ln2
Estos clculos permiten usar la informacin de elementos radioactivos con vidas me-
dias conocidas que existen en la naturaleza para la datacin en geologa y arqueolo-
ga.
22
a) Ley de crecimiento de Malthus
Bajo la hiptesis de que la poblacin est aislada, es decir que no existe emigracin
o inmigracin, la tasa de variacin de la poblacin es proporcional a la poblacin en
ese tiempo.
()
(4.3) = (, )()
(4.4) () = 0 (0 )
Hay que agregar un trmino competitivo dado por -bp2, donde b es una constante,
ya que el promedio estadstico del nmero de encuentros por unidad de tiempo es
proporcional a p2.
(4.5) = 2 , (0 ) = 0
Esta ecuacin se conoce como la ley logstica del crecimiento de una poblacin y a
los coeficientes a y b se le dice coeficientes vitales.
0
(4.6) () =
0 +(0 (0 )
Un anlisis de la segunda derivada de p(t) nos permite concluir que es creciente
si p(t)<a/2b y que es decreciente si p(t)>a/2b.
La Figura 10 muestra la curva logstica (en S) si p0<a/2b. A partir de su forma se
concluye que el tiempo anterior al que la poblacin alcance la mitad de su valor lmite
es un perodo de crecimiento acelerado. Despus de este punto, la tasa de creci-
miento disminuye hasta ser cero.
23
Figura 10. Curva logstica. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
Una confirmacin de esta ley logstica se llev a cabo experimentando con el proto-
zoario Paramecium caudurum.
Observaciones
b> Se podra enriquecer el modelo considerando, por una parte, una poblacin
crtica, de modo que partiendo de una poblacin inferior a este valor crtico se
vaya a la extincin, y por otra, una poblacin mxima, de tal manera que con
valores superiores el crecimiento sea sin lmite. Esta situacin aparece en la
Figura 11 y supone que se deben considerar ms coeficientes vitales.
En el caso de dos especies habr que plantear un sistema de dos ecuaciones diferen-
ciales.
Tanto la derivada como la integral de una funcin, as como sus puntos extremos,
tienen interpretaciones de tipo econmico. Hay situaciones que involucran ecuaciones
diferenciales o ecuaciones en diferencias, segn se trate de una situacin continua o
discreta.
24
Las premisas del modelo son las siguientes:
1. Cualquier cambio en la tasa del flujo de inversin por ao I(t) afectar a la de-
manda agregada y a la capacidad productiva.
= = I
El modelo de Domar supone que el equilibrio est definido por una situacin en donde
la capacidad productiva est plenamente utilizada, esto es Y= , lo cual nos permite
escribir la siguiente expresin:
=
La pregunta es determinar la trayectoria temporal de la inversin I(t) que satisfaga
esta condicin de equilibrio en cualquier perodo.
Combinando las relaciones anteriores, llegamos a la ecuacin diferencial
1
=
que al suponer una inversin inicial I(0) nos da la siguiente solucin:
() = (0)
25
= ()
()
y, por lo tanto, G(Y) = F(x) + C que nos da la solucin general y(x) definida en
forma implcita, adems de que G y F son primitivas de 1/g y f respectivamente.
Si se puede despejar y de esta expresin, tendremos la solucin general y(x) en
forma explcita, dependiendo de una constante C, a determinar por los datos
iniciales.
En la prctica, para resolver ecuaciones de esta forma se adopta la siguiente
regla:
dy/dx = f(x).g(y)
G(y) = F(X) + C
Una ecuacin diferencial de primer orden es de variables separadas cuando se la
puede transformar de modo que en cada miembro figure solo una de las varia-
bles.
La solucin general se obtiene integrando ambos miembros.
Ejemplo:
2 . = 2 + 4 2 . = 2 + 4 =
2+4 2
1 2. 1
= 2 = 2 ln|2 + 4| = +
2+4 2 2+4 2
2+2 +4
ln|2 + 4| = 2. + 2 2 + 4 = 2.+2 =
2
1
y al sustituir en la ecuacin inicial dada se llega a: ( ) = ()
O bien, despus de separar las variables y =
()+
podemos escribir la solucin general en la forma : = +
()+
26
Ejemplos:
Transformndose en:
Es decir,
Haciendo = 2 + 2
1
=12 = (1 )
2
Sustituyendo y en la ecuacin en la forma normal, se tiene lo siguiente:
27
1 +2
(1 )=
2 4
3+2
=
2
2
3+2
=
e integrando
2 2 4 1 2 4
3+2 = (3 3 3+2) = 3 9 ln(3 + 2)
2 4
( 2 + 2) ln[3( 2 + 2)] = +
3 9
4
+ 4 + ln(3 6 + 8) = 1
3
Ecuaciones de la forma () + () =
= y =
2
se tiene
28
2.2. EDO HOMOGNEAS
Dividiendo por 2
Esta expresin tiene la forma de (4) con f(v)= - (1+v2)/v donde v=y/x,
entonces la ecuacin (6) se transforma en
REDUCTIBLE A HOMOGNEAS
29
Una ecuacin diferencial de primer orden se llama homognea si puede trans-
Ejemplo:
Se realiza el cambio de variable:
(4)
En el caso general :
30
Si c1 =c2. = 0, la ecuacin (4) es:
Es decir, es homognea.
Supongamos ahora que al menos uno de los c1 o c2 es distinto de cero.
que ya es homognea.
Ejemplo:
31
Entonces
Luego:
Es decir,
Por tanto:
Por tanto:
Y la solucin de la ecuacin dada ser la siguiente:(y +2x 4)2 = k (x+y-1).
32
Integramos manteniendo la y constante:
f(x, y) = o(, , ) M(x, y) dx + g(y) (1)
Luego, derivando (1) respecto a y, adems de considerar que F(f, y) =
N(x,y)
F(f, y) = F(, y) o(, , ) M(x, y) dx + g '(y) = N(x, y)
De esto resulta que:
g '(y) = N(x, y) - F(, y) o(, , ) M(x, y) dx (2)
Integrando (2) respecto a y, obtenemos la solucin implcita con (1):
f(x, y) = o(, , ) M(x, y) dx + g(y)
Nota: Ninguna de estas frmulas debe memorizarse.
Ejemplos:
a) Demostrar que 2xy dx + (x2 - 1)dy = 0
Con M(x,y) = 2xy N(x, y) = x2 - 1
Tenemos lo siguiente: F(M, y) = 2x ; F(N, x) = 2x
Entonces, existe una funcin para la que
F(f, x) = 2xy
Se integra respecto a x de la siguiente forma:
33
FACTOR DE INTEGRACIN
de la ecuacin diferencial y dx + 2x dy = 0.
Existencia:
34
. Es decir, (6)
Esta es la ecuacin diferencial de los factores integrantes.
Toda funcin (x, y) que verifique esta ecuacin es factor integrante de (5) y
recprocamente.
Desafortunadamente, esta ecuacin diferencial (6) es una ecuacin en deriva-
das parciales, en principio de ms difcil resolucin que la dada (5), pero como
nos basta con tener un nico factor integrante, veremos cmo pueden obte-
nerse algunos de ciertos tipos especiales, en el caso en que existan.
1
El factor integrante = verifica lo siguiente:
, etc.
Ejemplo:
Demostrar que (x, y) = xy2 es factor integrante de (2y 6x) dx + (3x- (4x2)/y)
dy = 0.
Para realizar esa demostracin, usaremos este factor integrante para resolver
la ecuacin. La ecuacin original no es exacta. Tras multiplicar por xy 2, la nueva
ecuacin diferencial es la siguiente:
(2xy3 6x2y2) dx + (3x2y2- 4 x3y) dy = 0
35
Luego, es exacta y, por tanto, = xy2 es factor integrante de la ecuacin dife-
rencial dada.
Existe, por lo tanto, una U(x,y), tal que en cualquier dominio del plano: P dx +
Q dy = dU,
Siendo:
Ha de ser: . Es decir:
Entonces, de resulta
y la (6) da lugar a
Condicin: Entonces:
36
Otros tipos:
Para resolver la (6) como ecuacin diferencial ordinaria, ser necesario consi-
derar nicamente soluciones que sean funciones de una nica variable, si
existen. Tras los casos (x) y (y) ya estudiados, se cita como otro ejemplo el
caso siguiente: Cundo existe y cmo se obtiene un factor integrante de la
forma = (xy)? En este caso, es funcin de la variable t = xy.
Puede escribirse de la siguiente forma:
= (t),
En (6)
Condicin:
Ejemplo:
Sea la ecuacin diferencial (x2 - y2) dx + 2xy dy = 0 (homognea)
a) Halla un factor integrante = (x). Integra la ecuacin diferencial con su
ayuda.
37
Multiplicando por 1 la ecuacin dada:
Solucin: Es decir, x2 + y2 = Cx
ii.Sea
En la (6) : ;
Luego,
En efecto:
Por tanto:
El 1 cumple:
38
Por tanto, la solucin es
Es decir:
39
Como viene dada por (11), mientras que P y Q son datos de la ecuacin
diferencial (7), las ecuaciones (11) y (12) proporcionan todo cuanto se precisa
para resolver (7).
Ejemplo:
Sea la ecuacin dy/dx + y = ex. Aqu P=1, Q= ex.
El factor integrante es = e dx
= ex. Multiplicamos la ecuacin dada por ex.
As resulta: ex.y + ex.y= e2x que reconocemos como
d(ex.y)/dx = e2x. Luego, integrando con respecto a x, obtenemos e x.y=
e2x+C. Despejando y, se obtiene y = ex+ C e-x.
Observaciones:
Este teorema da una solucin en el intervalo completo I para una ED lineal. A
continuacin, veremos el teorema que establece condiciones suficientes para
asegurar la existencia y unicidad de solucin para cierto tipo, bastante general,
de ecuaciones diferenciales.
Una ecuacin diferencial de primer orden se llama lineal si puede escribirse de
la forma .
Ejemplo:
2 = 0 (Solucin
particular para ) )
Finalmente:
40
EDO DE BERNUOLLI
(1)
Es de la forma:
n0
Donde: n 1
Ejemplo:
Resolvamos como ejemplo la ecuacin:
41
La integral de u(x) puede realizarse por partes y su resultado es:
z = ex (- 2x e-x - e-x + C)
Finalmente, sustituimos z por su valor:
EDO DE RICCATTI
Es decir,
lo que equivale a
42
Ejemplo:
1) Resolver la ecuacin , sabiendo que tiene la
solucin particular .
Solucin:
Efectuando la sustitucin :
Solucin:
43
Si = 1, el primer miembro es 2 y el segundo tambin 2 . Por tanto
1
= es solucin.
1 1
(b) Efectuando el cambio = +
3
Sustituyendo en (*), obtenemos = . La solucin particular
2
Solucin:
Sustituyendo
44
Como 1 es solucin de = 2 + + , se verifica que 1 = 2 + 1 + , por
tanto
o bien
Solucin:
1
Deducimos que = 1; es decir, una solucin particular es = .
LECTURA SELECCIONADA N. 3
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales para la ingeniera en sistemas
computacionales
45
ACTIVIDAD N. 3
Foro de discusin sobre cereal andino.
Un producto nuevo de cereal andino se introduce al mercado limeo a travs de unas
campaas de publicidad de radio, prensa y televisin a una poblacin de 1 milln de
clientes potenciales. La velocidad a la que la poblacin se entera del producto se
supone que es proporcional al nmero de personas que todava no son conscientes
del producto. Al final del ao 2015, la mitad de la poblacin ha odo hablar del pro-
ducto. Cuntos han odo hablar de l por el final de 2 aos?
Instrucciones
Ingrese al foro y participa con comentarios crticos y analticos del tema aplicacin
de la ED en publicidad.
Lea y analice el tema N. 1 y 2 del manual.
Responda las siguientes preguntas en el foro:
o Cuntos han odo hablar de l por el final de 2 aos?
o Cul es el propsito de las ED?
o Cul es la relacin entre variables?
Una de las maneras de resolver este tipo de ecuaciones consiste en definir nuevas
variables y armar con ellas un sistema de ecuaciones diferenciales.
Este sistema puede ser resuelto por cualquiera de los mtodos estudiados para ecua-
ciones diferenciales de primer orden.
(a) La ecuacin lineal general de n-simo orden con coeficientes variables tiene la
forma:
(1)
Los coeficientes ai(x) y f(x) son funciones continuas en un intervalo abierto I en el
que deseamos resolver la ED, pero no es necesario que sean funciones lineales. La
ecuacin lineal homognea asociada a (1) es:
(2)
Al primer miembro de (2) lo indicaremos con L(y), as dicha ecuacin queda escrita
en la forma: L(y) = 0 (3)
Por ejemplo, la ecuacin lineal de 2 orden y + 2xy + 3y=cos x es no homognea,
su ecuacin homognea asociada es y + 2xy + 3y=0.
46
3.1. REDUCCIN DE ORDEN
por ejemplo:
En general, las ecuaciones de este tipo son muy difciles de resolver. Sin em-
bargo, para tipos especiales de estas ecuaciones, se conocen sustituciones que
transforman la ecuacin original en una que puede resolverse en forma rpida.
Un mtodo consiste en hacer una adecuada sustitucin para rebajar el orden y,
despus, tratar de resolver el resultado.
Trataremos ahora con dos tipos de ED de segundo orden, que pueden ser redu-
cidas a ED de primer orden mediante cambios de variable adecuados; adems,
se resuelven aplicando procedimientos particulares.
Ejemplo:
La ED = ln( ) es del tipo que venimos explicando.
es natural suponer que una forma de resolverla es integrar dos veces la ecua-
cin. De hecho, as se realizar, solo que se utilizar el cambio = =
para que las constantes de integracin aparezcan en su momento.
Ejemplo 1:
Sea = =
la ecuacin es, entonces, xz=z de primer orden.
Integrando: =
ln = +
O sea, = 1
2
Como = = 1 , entonces, = 1 + 2 .
2
47
Comprobacin: se deriva la solucin:
= 1
= 1
Pero 1 =
=
y =
+ 1 () + 2 () = ()
Casos:
1. Caso1: Soluciones reales y distintas
2. Caso2: Soluciones iguales y reales
3. Caso3: Soluciones complejas y conjugadas
= 1 2 + 2 2
Ejemplo: + 6 7 = 0
La ecuacin caracterstica es 2 + 6 7 = 0
48
Ejemplo: 20 + 100 = 0
La ecuacin caracterstica 2 20 + 100 = ( 10)2 = 0, tiene dos races
complejas m=10 repetidas. Luego, la solucin general es
= 1 10 + 2 10
Ejemplo: 16 = 0
La ecuacin caracterstica es 2 16 = 0
Ejemplo: Resolver 4 + 13 = 0
La ecuacin caracterstica 2 4 + 13 = 0
Ejemplo:
Resolver + 6 + 12 = 0
La ecuacin caracterstica 2 + 6 + 12 = 0
La ecuacin caracterstica es 2 3 10 = 0
49
As que 1 = 5, 2 = 2. Luego 1 = 1 = 5 e 2 = 2 = 2 son solu-
ciones particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como estas
dos soluciones son linealmente independientes, la solucin general es
.
Con las dos ecuaciones encontradas, por las condiciones iniciales se forma el
12 5
sistema de ecuaciones y al resolverlo encontramos 1 = , 2 = que son los
7 7
valores encontrados para reemplazarse en la solucin general:
= 1 5 + 2 2
12 5
Entonces, la solucin particular es = 5 7 2
7
50
Entonces, por sustitucin, determinamos los coeficientes de esta solucin ge-
neral. Por tanto, se la puede encontrar con base en ensayos como los ente-
riores. Generalizando los ensayos, los podemos denotar de la siguiente forma:
Si
() = + 1 1 + + 1 + 0
Ejemplo:
2
Hallar la solucin general de la ecuacin 2 3 = 2.
2
Solucin:
Para hallar , resolvemos la ecuacin caracterstica:
2 2 3 = ( + 1)( 3) = 1 = 3
Entonces, la solucin 1 + 2 3 = 1 + 2 3 .
2
= + y = +
2
1 2
= + = 1 + 2 3 + cos() ()
5 5
Ejemplo: + 4 + 4 = 2 + 6
Entonces, por pasos sera as:
1. + 4 + 4 = 0
La ecuacin caracterstica es 2 + 4 + 4 = 0, aqu m=-2, siendo real e igual.
Por tanto, = 1 2 + 2 2
2. Para () = 2 + 6 probemos con = + .
51
Derivando se tiene = , = 0. Reemplazando en la ecuacin diferencial
original se tiene 4 = 2, 4 + 4 = 6.
1
De donde = 1/2 y = 1. Por tanto, = + 1.
2
1
3. La solucin general es la suma. Entonces, = 1 2 + 2 2 + + 1.
2
Ejemplo:
+ + = ().
Realizando los pasos aprendidos, encontramos lo siguiente:
3 3
= 2 (1 + 2 )
2 2
= () + () + () + ()
= () + 2() ()
Nota: Se deja al lector la realizacin de los procesos para obtener los resultados
anteriores.
Su solucin general es la siguiente:
3 3
= 2 (1 + 2 ) + () + 2 cos() ()
2 2
Los siguientes ejemplos muestran cmo aplicar el mtodo de las series de po-
tencias a la solucin de ecuaciones diferenciales. Iniciamos con un ejemplo muy
simple, pero que nos har entender la mecnica del mtodo.
52
Ejemplo
Solucin
Ahora debemos ajustar los ndices de las sumas de forma que aparezca en
cada serie.
para .
53
De donde obtenemos que la solucin est dada por
El siguiente ejemplo no puede ser resuelto por las tcnicas estudiadas hasta el
momento, a pesar de ser muy simple en apariencia.
Ejemplo:
Usando series de potencias, resuelve la siguiente ecuacin diferencial:
Solucin:
Supongamos que
54
es una solucin de la ecuacin diferencial. Entonces,
para .
Coeficientes pares:
55
Coeficientes impares:
Ejemplo:
Usa el teorema de Taylor para hallar la solucin en serie de potencias del pro-
blema de valor inicial.
56
A continuacin, usa los primeros seis trminos de la solucin para aproximar
Solucin
La solucin del problema de valor inicial puede expresarse por medio del teo-
rema de Taylor como
Usando los seis primeros trminos de esta serie, calculamos los valores de y
que se muestran en la siguiente tabla; adems, en la Figura 12 se muestra la
grfica de este polinomio.
Tabla 1
Clculo de valores de x e y
x Y x y
0 1 0.6 2.0424
0.1 1.1057 0.7 2.4062
0.2 1.2264 0.8 2.8805
0.3 1.3691 0.9 3.4985
0.4 1.5432 1 4.3
57
0.5 1.7620 1.1 5.28999
Observacin: Para una serie de Taylor, entre ms lejos estemos del centro de con-
vergencia (en este caso ), menor es la precisin de nuestra estimacin. Es
importante tener claro que si las condiciones iniciales estn dadas en , debe-
Ejemplo:
+ () + +
Solucin:
58
para toda x IR.
Para x IR.
59
3.4. VARIACIN DE PARMETROS
'
Solucin:
60
complementaria .Se prueba una solucin de la forma donde m es
un valor que se debe determinar. Anlogamente a lo que sucede cuando se
sustituye en una ecuacin lineal con coeficientes constantes, cuando se
sustituye , cada trmino de una ecuacin CE se convierte en un polmero
en m multiplicado por , ya que sucede lo siguiente (a tener en cuenta para
resolver ecuaciones):
Ejemplo 1:
Resuelva
y lo sustituiremos en la ED:
61
Si , entonces .
Si las races son repetidas, es decir m1=m2, entonces se obtiene una sola so-
Ahora se puede escribir una segunda solucin , pero antes debemos escribir
la ecuacin de Cauchy en la forma estndar:
62
3.7. MODELOS LINEALES: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Ejemplo:
Una partcula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleracin
63
y usando la condicin x(0) = 1, podemos hallar que A = - 3 , con lo cual la ve-
locidad en cualquier tiempo sera la siguiente:
Integrando de nuevo
Ejemplo:
por el punto .
64
Figura 14. Grfico de la curva = .
Para hallar la ecuacin horaria del movimiento, es decir x = x(t), debemos hallar
la solucin de la ecuacin diferencial:
65
La funcin que buscamos debe ser una funcin peridica. Al derivarla dos veces
debe dar una funcin proporcional a la funcin propuesta, pero con el signo
opuesto.
Tomamos como instante inicial el momento en que el carrito est en x =A. Las
condiciones iniciales son to = 0, xo = A y vo = 0. Entonces, la funcin que bus-
camos debe ser igual a A cuando t = 0.
La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes que tienen una
posicin normal, fuera de la cual almacenan energa potencial y ejercen fuerzas.
Se calcula de la siguiente forma:
F = - k .X
X = Desplazamiento desde la posicin normal
k = Constante de elasticidad del resorte
F = Fuerza elstica
Welstica = Ep
66
Cmo se obtiene el trabajo realizado por la fuerza elstica?
Si queremos calcular el trabajo realizado por la fuerza elstica sobre un muelle com-
primido que se encuentra en una posicin xi y se desplaza a una posicin xf, ambas a
la izquierda del punto de equilibrio x0, podemos ayudarnos de la siguiente figura y
los siguientes razonamientos:
Figura 17. Trabajo del resorte realizado por la fuerza elstica. Tomada de Trabajo
realizado por la fuerza elstica, por FISICALAB (s.f.). Disponible en http://bit.ly/
2agtRCM
67
Figura 18. Grfica fuerza desplazamiento. Tomada de FISICALAB (s.f.). Disponi-
ble en http://bit.ly/29VhjMB
Como puedes observar, el trabajo realizado por las fuerzas elsticas es igual a la
variacin negativa de la energa potencial.
68
a) Segn la deduccin anterior, la fuerza elstica es una fuerza conservativa?
Por qu? Cul es la definicin de fuerza conservativa?
b) Si la fuerza elstica s es conservativa, se puede definir la energa potencial
elstica? Si se puede, cul debera ser su expresin?
c) Si el carrito realiza una oscilacin completa, vuelve al punto de partida, es
decir, x1 = x2. Entonces, cul es el significado fsico de la expresin del
trabajo de la fuerza elstica? Y si realiza un nmero entero de oscilaciones
completas?
d) Si aplicamos el teorema del trabajo y la energa cintica al sistema masa re-
sorte, podemos llegar a la conclusin de que la energa mecnica se con-
serva?
e) Cmo sigue?
69
Figura 20. Sistema masa resorte vertical. Tomada de
https://studylib.es/doc/200645/oscilador-arm%C3%B3nico-masa-resorte
70
En el sistema masa resorte horizontal x lo que est estirado o comprimido es
el resorte, y tambin la posicin del mvil, mientras que en el sistema masa
resorte vertical y lo que est estirado o comprimido es la posicin del mvil,
pero no es igual a cmo est estirado o comprimido el resorte.
71
g) Segn la pregunta o) la energa mecnica se conserva. Es coherente este
resultado con el trabajo realizado sobre la pesa? Qu fuerzas realizan este
trabajo? Son conservativas?
Las oscilaciones libres toman como modelo una partcula de masa m unida
a un muelle elstico de constante k.
Figura 21. Ecuacin del movimiento. Tomada de Fsica con ordenador, por A. Franco,
s.f. Disponible en http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/Os-
cila_2.gif
Condiciones iniciales
Ejemplo:
72
Sea un M.A.S de frecuencia angular 0=100 rad/s. Sabiendo que la partcula
parte de la posicin x0 = 5 con velocidad inicial nula, v0=0, escriba la ecua-
cin del M.A.S.
5 = Asenj
0 = 100Acosj
La ecuacin del M.A.S es
X = 5sen(100t + /2)
Figura 22. Instantes en los que el mvil pasa por una determinada posi-
cin. Tomada de http://bit.ly/2cVMZaQ
Calculamos los instantes t en los que el mvil pasa por la posicin x, siendo
|x|<A.
0 + = + 2 = 0,1,2,
0 + = + 2
Ejemplo:
cuyo perodo es P = 2/100, calculamos los instantes que pasa por la posi-
cin x=2.
El primer instante que pasa por la posicin x=2 es t=0.0116 con ve-
locidad v<0.
El segundo instante que pasa por la posicin x=2 es t=0.0512 con
velocidad v>0.
El tercer instante que pasa por la posicin x=2 es
t=0.0744=0.0116+2/100 con velocidad v<0
El cuarto instante que pasa por la posicin x=2 es
t=0.1141=0.0512+2/100 con velocidad v>0
y as, sucesivamente.
El espacio de las fases nos muestra otra perspectiva del comportamiento de un osci-
lador. Se representa el momento lineal (o la velocidad) v en el eje vertical, y la
posicin del mvil x en el eje horizontal.
X = Asen(0t + )
v = A0cos(0t + )
73
Figura 23. Ecuacin del movimiento. Tomada de http://bit.ly/2cCCjMy
En esta seccin, determinaremos las funciones que estn caracterizadas por alguna
propiedad que involucra o bien a la recta tangente en cada punto de la grfica de la
funcin, o bien al rea de la regin limitada por la grfica de la funcin y el eje de
abscisas, o bien la longitud de la grfica entre los puntos 0 1, o bien el volumen de
los slidos generados. Recordemos que si : es una funcin de la clase 1 (),
entonces, para cada , la recta tangente a la grfica de la funcin, {(, ()): },
en el punto (, () est dada por la siguiente expresin:
= () + ()( ),
Por otra parte, el rea del recinto limitado por la grfica de la funcin y eje de abscisas
entre los puntos 0 y 1 es
1
() (2.2)
0
1
1 + (())2 .(2.3)
0
mientras que el volumen de los slidos generados por revolucin, respecto del eje de
abscisas y del de ordenadas, del recinto limitado por el eje de abscisas, as como la
grfica comprendida entre los puntos 0 y 1 , estn dados respectivamente por:
1 2 () 2 1 () ..(2.4)
0 0
74
Problema 1. (S) Determine las funciones tales que la pendiente de cada punto de
su grfica es igual a la suma de las coordenadas de dicho punto.
Problema 2. (S) Determine todas las funciones tales que para cada la recta
tangente en corta al eje de abscisas en el punto 1.
Problema 3. (S) Determine las funciones tales que en todo punto de su grfica la
pendiente de su tangente es el doble que la de la recta que une dicho punto con el
origen de coordenadas.
Problema 4. Determine las funciones tales que en todo punto de su grfica el seg-
mento formado con el punto de corte de la tangente con el eje de ordenadas es
cortado por el eje de abscisas de su punto medio.
Problema 5. (S) Determine las funciones tales que en todo punto de su grfica la
tangente y la recta que pasa por dicho punto y el origen de coordenadas forman con
el eje de abscisas un tringulo issceles.
Problema 6: Determine las funciones tales que en todo punto de su grfica el trin-
gulo formado por la tangente, el eje de abscisas y la perpendicular al eje de abscisas
desde el punto de tangencia tiene un rea constantemente igual a A>0.
Problema 7. Determine las funciones tales que fijado 0 para cualquier el rea del
recinto limitada por la grfica y el eje de abscisas entre 0 y es proporcional a la
diferencia entre las ordenadas de dichos puntos con constante de proporcionalidad
igual a > 0.
Problema 8. Determine las funciones tales que fijado 0 , para cualquier el cociente
entre el rea del recinto limitado por la grfica y el eje de abscisas entre 0 y y la
longitud de la grfica entre estos ltimos es constantemente igual a > 0.
Problema 9. (S) Determine las funciones cuya grfica pasa por el origen de coorde-
nadas tales que para cualquier t el volumen del slido generado por revolucin,
respecto del eje de las abscisas, de la grfica comprendida entre los puntos 0 y 1
coincide con el volumen del slido generado por revolucin, respecto del eje de or-
denadas, del recinto limitado por el propio eje de ordenadas y la grfica comprendida
entre los puntos 0 1 .
75
Ejemplo:
1. Determine las trayectorias ortogonales de:
a. La familia de parbolas = 2
b. La familia de circunferencias 2 + 2 2 = 0
2. Halle la familia de trayectorias oblicuas que corta a la familia de rectas =
formando un ngulo de .
4
Solucin:
1. (a) Derivando, obtenemos = 2 , y eliminando queda la ecuacin =
2 1
. Sustituyendo en esta ecuacin por , obtenemos la ecuacin de las
trayectorias ortogonales 1/ = 2/, o bien + 2 = 0. Integrando, ob-
tenemos la familia de elipses:
2
2 + = ( > 0)
2
Integramos
2. Tenemos = tan ( ) = 1. Derivando, obtenemos = y eliminando ,
4
queda la ecuacin = . Sustituyendo en esta ecuacin por ( 1)/( +
1), obtenemos la ecuacin de las trayectorias ortogonales (1 + ) =
( 1).
Esta ecuacin se puede escribir de la forma ( + ) + ( ) = 0 que es
la homognea. Efectuando el cambio = , dividiendo entre y ordenando
trminos, la ecuacin se transforma en
( 1)
+ =0
2 + 1
1
Integrando, obtenemos log|| + log( 2 + 1) arctan = log || o de forma
2
equivalente log 2 2 ( 2 + 1) 2 arctan = 0. Sustituyendo = , obtenemos
la familia de las trayectorias oblicuas pedidas:
2 ( 2 + 2 ) 2 arctan =0
76
en colores de la luz blanca cuando pasa por un prisma, etctera. A los 60 aos
de edad, acept un puesto como funcionario nacional y se desempe como
responsable de la Casa de Moneda de su pas. All tena como misin controlar
la acuacin de monedas. Probablemente se interes por la temperatura, el
calor y el punto de fusin de los metales motivado por su responsabilidad de
supervisar la calidad de la acuacin.
Utilizando un horno a carbn de una pequea cocina, Newton realiz el si-
guiente experimento. Calent a rojo un bloque de hierro. Al retirarlo del fuego
lo coloc en un lugar fro y observ cmo se enfriaba. Sus resultados dieron
lugar a lo que hoy conocemos con el nombre de ley de enfriamiento de Newton,
que se describe con la siguiente expresin:
= ( 0 ) (1)
donde la derivada de la temperatura respecto del tiempo representa la ra-
Ejemplo 1:
Solucin:
77
: Constante positiva
= (70 )
= ,
70
ln(70 ) = + , 1
ln(70 ) = ,
ln(70) =
70 =
() = 70
(0) = 98.6 = 70 0
= 28.6
() = 70
() = 70 + 28.6
(1 ) = 80 = 70 + 28.6 1
28.6 1 =10
10
1 = , ln
28.6
1.050
=
1
(2) = 75 = 70 + 28.6 2 , 2 = 1 + 1
10
(1+1) = , aplicamos ln
28.6
(1 + 1) = 1.743,
1.050
=
1
1 = 1.51
78
A las 12:00 le restamos 1.51=1:30:06 para obtener la hora de muerte y 1 y
2.
Ejemplo 2:
Un termmetro marca la temperatura de un sistema igual a 80 C; adems, se
mide tambin la temperatura del medio la cual es de 20 C. El sistema se em-
pieza a enfriar y tres minutos despus se encuentra que el termmetro marca
75 C. Se desea predecir la lectura del termmetro para varios tiempos poste-
riores. Por lo tanto, se requiere determinar la ecuacin del enfriamiento en fun-
cin de los valores dados.
(1) = ( 0 )
79
T = 20 + Ce-kt
80
Solucin:
En primer lugar, definimos las variables que forman parte del problema:
P: Poblacin de la ciudad, que vara con el tiempo y cuya cantidad ser de
2000000 para el ao 2000.
T: Tiempo medido en aos, que al inicio del problema es el ao 2000.
: ndice anual de crecimiento de la poblacin que vale 0,015 (1,5 %).
En segundo lugar, especificamos la expresin diferencial que describe el pro-
blema.
Por definicin, el crecimiento de la poblacin en un instante cualquiera se cal-
culara mediante la siguiente expresin:
P .P Donde:
T P. Incremento de la poblacin
T. Intervalo de tiempo en que se mide el incremento de po-
blacin
81
La constante C puede ser reemplazada por el logaritmo natural de la constante
K.
ln(P) + ln(K)=T
82
Aplicamos ln a ambos lados de la igualdad:
ln(3 000 0005 343 237.291)=0.015T
T= 2027
RPTA: La ciudad tendr una poblacin de 3 000 000 de habitantes hacia el ao
2027.
Ejemplo 1:
1
Un acumulador de 12 V se conecta a un circuito R-L, con una inductancia de
2
Henry y una resistencia de 10. Determine i si la corriente inicial es cero.
Solucin:
Lo que debemos resolver de acuerdo a la ecuacin (1) es el problema con va-
lores iniciales:
(2)
i (0) = 0
Observemos que la ecuacin (2) se puede llevar a la forma:
+ 20 i = 24
(3)
83
Por lo tanto, sustituyendo el valor de C en (3), tenemos como solucin particular
6 6
del problema: () = 5 5 20 , cuya grfica es la que mostramos a continua-
cin.
1.4
1.2
0.8
Se
(Amp)
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 2 3 4 5
t(s)
6 6
Figura 25. Grfica de la solucin particular () = . Disponible en http://bit.ly/2cXQyMy
5 5 20
Dado que hemos considerado que los elementos de las redes sern lineales, bila-
terales e ideales, surge que los parmetros L, C y R son constantes. Por ello, las
ecuaciones diferenciales de los circuitos sern a coeficientes constantes, y en ellas
son aplicables los teoremas de linealidad y superposicin.
84
la conoce como comportamiento libre (no forzado), ya que es producido en el
circuito en s, sin ninguna fuente externa (Buccella, 2001).
85
conoce tambin como solucin estacionaria, aunque no es una constante. Un tr-
mino ms adecuado es el de solucin forzada.
Matemticamente esta solucin es llamada la integral particular de la ecuacin
diferencial.
LECTURA SELECCIONADA N. 2:
Vaciado de un depsito abierto
GLOSARIO DE LA UNIDAD I
86
Combinaciones de ellas.
El operador anulador transforma la EDO lineal no homognea en una
EDO homognea de orden mayor.
El mtodo del operador anulador nos sirve para determinar solo la forma
que debe tener la solucin particular.
Para determinar los coeficientes de la forma en la solucin particular se
sustituye la solucin particular y nos lleva a un sistema de ecuaciones
lineales.
Los coeficientes en la solucin de la homognea se determinan con los
valores iniciales o con los valores en la frontera.
6. Orden de una ecuacin diferencial: Es el de la derivada ms alta contenida en
ella.
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD I
Larson, R. & Edwards, B.H. (2012). Clculo de una variable (9 ed.). Mxico: Mc
Graw Hill.
Zill, D.G & Wright, W.S. (2012). Matemticas avanzadas para ingeniera. (4 ed.).
Mxico.: Mc Graw Hill.
87
Recursos educativos digitales
AUTOEVALUACIN N. 1
Resuelva, con buena caligrafa y orden, cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
propuestas.
N ECUACIN DIFERENCIAL SOLUCIN
01
02
03
04 x2 y y = C
05
06
07
08
09
88
3x2 + 2xy + 3y2 + (x2
10 + 6xy)y = 0 , y(1) = x3 + x2y + 3y2x = 15
2
89
UNIDAD II: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES
DIAGRAMA DE ORGANIZACIN DE LA UNIDAD II
90
TEMA N. 1: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Ejemplo:
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones para x(t) & y(t):
I)
II)
I)
II)
91
Por fracciones parciales obtenemos lo siguiente:
Y, finalmente, aplicando Laplace inversa para encontrar x(t), nos da como re-
sultado
APLICACIONES
RESORTES ACOPLADOS
Ejemplo 1
Resuelva:
Sujetas a:
Solucin:
La transformada de Laplace para cada ecuacin:
92
El sistema anterior equivale a
Despejando :
() = () + ()
2 3
2 ( ) = (2) (23)
5 10
2 3
1 ( ) = (2) + (23)
10 5
2 3
2 ( ) = (2) (23)
5 10
REDES ELCTRICAS
Ejemplo 1:
Resuelva el sistema de ecuaciones para una red elctrica con las condiciones
93
Y las corrientes iguales a cero en el momento inicial.
Solucin:
Sistema de ecuaciones:
Sujetas a
Despejamos para :
Ejemplo 2:
sabiendo que y .
Por los cursos de Fsica, tenemos que la ecuacin para el sistema sera la si-
guiente:
94
Debemos tomar en cuenta lo siguiente:
Despejamos para Q
95
6. Anote la solucin general para las ecuaciones en trminos de constantes k1,
k2.
7. Por ltimo, derive la solucin general para el sistema de ecuaciones.
96
Calculamos los valores y vectores propios de la matriz A mediante la funcin
eig de MATLAB. Los valores propios son 1 = - 1 y 2 = 4 y los correspondientes
vectores propios son v1 = [-1, 2/3] y v2 = [1, 1]. La solucin del sistema de
ecuaciones diferenciales se escribe de la siguiente forma:
Matriz diagonalizable
Una matriz cuadrada A se dice que es diagonalizable si existe una matriz invertible
TEOREMA
97
Se puede probar que si las races de P() son todas simples, A ser siempre
diagonalizable. Cuando P() tiene alguna raz mltiple, hay que verificar tambin
la condicin.
La matriz de paso P ser entonces la que tiene por columnas a estos vectores
propios.
EJEMPLO. Estudie si es posible diagonalizar la siguiente matriz. En caso sea
afirmativo el resultado, encuentre una matriz diagonal D y una matriz de paso P
tales que .
98
1.4. Sistemas lineales no homogneos
Sea el sistema:
Resulta
Como T es no singular
Pero
Por consiguiente:
En componentes
Luego:
99
Conocida Y (t), matriz fundamental de la ecuacin homognea, se busca una
solucin de la forma
u debe ser determinado de modo que el vector x sea solucin del sistema.
x' = P(t)x + Q(t)
Sustituyendo
Pero
El problema de la diagonalizacin
Diagonalizar consiste en encontrar una base respecto de la cual un endomor-
fismo posea una expresin matricial diagonal. Para ilustrar esto pensemos por
100
Son los vectores columna de .
Si este esquema es posible, ha de ser lo siguiente:
En otras palabras que para que esto ocurra deben existir vectores
Es nilpotente de orden
101
Por tanto, sus potencias superiores a 3 se anulan
nuevo la matriz .
102
Este proceso de paso al lmite puede ser muy complejo en general y es aqu
donde la forma normal (o cannica) de Jordan nos puede ser muy til.
Entonces:
Es decir,
103
Por tanto, para calcular la exponencial se tiene
El mismo razonamiento es vlido ahora para los subbloques y, por tanto, hemos
reducido el problema a calcular la exponencial de una matriz del tipo
Fijmonos que estos subbloques se pueden expresar como suma de una matriz
Como se tiene
104
Y como , obtenemos que
LECTURA SELECCIONADA N. 3
SISTEMAS HOMOGNEOS Y SU APLICACIN
ACTIVIDAD N. 3
Foro de discusin sobre sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Instrucciones
Ingrese al foro y participe con comentarios crticos y analticos sobre el tema
sistema de ED lineales.
Lea y analice el tema n. 1 del manual.
Responda en el foro a las preguntas acerca de sistemas de ED lineales.
1. Escriba 5 ejemplos de sistema ED lineales.
2. Resuelva el primer ejemplo propuesto (tome en cuenta el ejemplo de ejer-
cicio resuelto adjunto).
105
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas consisten en dos o ms ecua-
ciones con derivadas de dos o ms funciones desconocidas de una variable inde-
pendiente. Si x, y y z son funciones de la variable t,
Solucin de un sistema
Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funcio-
nes suficientemente diferenciables como las siguientes:
Eliminacin sistemtica
El primer mtodo que describiremos para resolver sistemas de ecuaciones dife-
renciales lineales con coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de
la eliminacin sistemtica de variables.
El anlogo de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante es operar una
ecuacin diferencial con alguna combinacin de derivadas. Para este fin, se refor-
mulan las ecuaciones de un sistema en trminos del operador diferencial D. De-
bemos recordar
106
Ejemplo:
Resuelva
Solucin:
Al operar con D - 3 en la primera ecuacin, con D en la segunda y restando, se
elimina la x del sistema. Entonces, la ecuacin diferencial para y es
, llegamos a la solucin:
107
GLOSARIO DE LA UNIDAD II
1. Diagonalizacin de matrices
El modelo deseado es una matriz del tipo
2. Diagonalizacin ortogonal
Una matriz Pnxn se dice ortogonal si sus columnas forman una base ortonormal
de n.
108
AtA = = = In,
3. Matriz ortogonal
109
Como ya sabemos, la diagonalizacin de una matriz Anxn depende de la existencia
de una matriz diagonalizante Cnxn, con cuya inversa resulta el producto C-1AC es
una matriz diagonal. La matriz diagonalizante C se construye de dos formas:
encontrando una base de n formada por vectores propios de A
ubicando estos vectores propios como columnas de C.
Ahora bien, si esta base de n resulta ser una base ortonormal, entonces la
matriz diagonalizante C es ortogonal y C-1AC se puede escribir CtAC, pues para
matrices ortogonales, como vimos anteriormente, vale C-1 = Ct. Este tipo de dia-
gonalizacin se denomina diagonalizacin ortogonal y la matriz A se dice ortogo-
nalmente diagonalizable.
pues = =4 y =
= (-2)
Vamos a establecer ciertos fundamentos, que incluyen saber a priori cundo es una
matriz ortogonalmente diagonalizable, antes de enunciar un procedimiento para ha-
cer este tipo de diagonalizaciones.
4. Teorema 1
Si Anxn es real simtrica, 1 y 2 dos valores propios diferentes de A, y v1 y
v2 dos vectores propios de A, el vector v1 asociado a 1 y v2 asociado a 2,
110
entonces, v1 y v2 son ortogonales (v1 v2).
Demostracin:
Este teorema garantiza que las bases de los espacios propios de A asociados a
valores propios diferentes son ortogonales entre s. Ms explcitamente, si 1,
..., k son los diferentes valores propios de A y 1, ..., k bases ortonormales de
los subespacios propios 1 respectivamente, entonces = =1 . Sabemos
que es un conjunto l.i., pero bajo estas condiciones es, adems, un conjunto
ortonormal. Para poder diagonalizar A, solo falta ver que = =1 tiene n
elementos, eso est garantizado por un teorema cuya demostracin escapa del
alcance de este curso.
5. Teorema 2
Si A es una matriz real simtrica nxn, entonces A es diagonalizable.
111
el procedimiento de Gramm-Schmidt las bases de cada subespacios propios y
unir las bases as obtenidas, se tiene una base ortonormal de IRn, con la cual se
tiene una matriz ortogonal C y la diagonalizacin ortogonal CtAC.
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD II
Larson, R. & Edwards, B.H. (2012). Clculo de una variable (9 ed.). Mxico: Mc
Graw Hill.
Zill, D.G & Wright, W.S. (2012). Matemticas avanzadas para ingeniera. (4 ed.).
Mxico.: Mc Graw Hill.
112
AUTOEVALUACIN N. 2
En los ejercicios del 11 al 16, compruebe que el vector X es una solucin del sis-
tema dado.
11. = 3 4
1
= 4 7; = ( ) 5
2
12. = 2 + 5
5
= 2 + 4; =( )
3
1
1 4 1
13. = ( ) ; = ( ) 3/2
1 1 2
2 1 1 4
14. = ( ) ; = ( ) + ( )
1 0 3 4
1 2 1 1
15. = ( 6 1 0 ) ; = ( 6 )
1 2 1 13
1 0 1
1 1
16. = ( 1 1
0 ) ; = ( 2 2 )
2 0 1 +
En los problemas del 17 al 20, los vectores dados son soluciones de un sistema X =
AX.
Determine si los vectores forman un conjunto fundamental en < : >
1 1
17. 1 = ( ) 2 , 2 = ( ) 6
1 1
1 2 8
18. 1 = ( ) , 2 = ( ) + ( )
1 6 8
113
1 1 1
19. 1 = (2) + (2), 2 = (2)
4 2 4
3 2
3 = (6) + (4)
12 4
1 1 2
4
20. 1 = ( 6 ) , 2 = (2) , 3 = ( 3 ) 3
13 1 2
114
UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE
115
Lectura seleccionada n. 4: Aplicacio-
nes de la transformada de Laplace en la
ingeniera.
TEMA N. 3 APLICA-
CIONES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
3.1. Solucin de un sistema de ecuacio-
nes diferenciales por el mtodo de la
transformada de Laplac
3.2. En una ecuacin integral, en una in-
tegral-diferencial, resortes acopla-
dos y redes elctricas
Autoevaluacin de la Unidad III
116
TEMA N. 1: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
El mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede usarse
para resolver ecuaciones diferenciales lineales, ya que su uso hace posible que di-
versas funciones sinusoidales, sinusoidales amortiguadas y exponenciales se puedan
convertir en funciones algebraicas de una variable compleja . Es decir, es un mtodo
que permite reemplazar operaciones como la diferenciacin y la integracin, por ope-
raciones algebraicas de funciones complejas equivalentes. Por tanto, una ecuacin
diferencial lineal se puede transformar en una ecuacin algebraica de la variable
compleja . Si esa ecuacin algebraica se resuelve en para la variable dependiente,
se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial. Este procedimiento que implica la
transformada inversa de Laplace de la variable dependiente se realiza empleando
una tabla de transformadas de Laplace, o mediante la tcnica de expansin en frac-
ciones parciales.
Es caracterstico del mtodo de la transformada de Laplace el uso de tcnicas grficas
para predecir y/o analizar el funcionamiento de un sistema sin tener que resolver sus
ecuaciones diferenciales. Otra caracterstica es que con este mtodo se resuelve la
ecuacin diferencial obteniendo, simultneamente, las componentes del estado tran-
sitorio y estacionario de la solucin.
117
As
Ejemplo 1:
Encuentra la transformada de Laplace de la funcin f(t) = 1.
Entonces,
118
Esta expresin tambin se llama funcin de Heaviside.
LA FUNCIN EXPONENCIAL
LA FUNCIN RAMPA
LA FUNCIN SENO
119
1.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
A. Linealidad
B. Derivacin
C. Integracin
D. Dualidad
E. Desplazamiento de la frecuencia
F. Desplazamiento temporal
120
H. Convolucin
J. Condiciones de convergencia
III. Considerando una funcin f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), va-
mos a ver cul es la transformada de su funcin derivada f(x):
Ejemplo:
Determine:
121
Solucin:
As:
Por tanto:
Ejemplo:
Determine lo siguiente:
Solucin:
122
Es decir,
Como
Por tanto:
IV. Considerando una funcin f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), va-
Como y , queda:
123
Ejemplo:
Determine
Solucin:
Para aplicar el teorema reconocemos que
Es decir que
Por tanto:
124
Ejemplo:
Determine:
Solucin:
Primero reconocemos
Como
125
La integral, finalmente, queda expresada en los siguientes trminos:
Por tanto:
( > 0)
126
formada F(s) determinada, se puede desarrollar en fracciones parciales y escri-
bir F(s) en trminos de funciones simples de , para las cuales se conocen las
transformadas inversas de Laplace.
d x2 = 2x y x2 dx = x3 + c.
dx
127
donde q(x) y p(x) son polinomios.
Segn acabamos de decir, es condicin necesaria para que exista transformada
inversa que el grado del polinomio del denominador sea mayor que el del nu-
merador. Para calcular la transformada inversa, encontremos las races Si de
p(x). Si todas son distintas p(x), se factoriza del siguiente modo:
128
tenemos cada raz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de multiplicidad
p.
(Funcin de Heaviside)
129
Figura 26. Grfica de la funcin escaln de Heaviside. To-
mada de http://bit.ly/2c7f5de.
130
() () = () = ()( )
De la expresin anterior puede verse como para un valor fijo de x los origines
de las funciones f y g que estn desplazados justamente en ese valor x. Los
valores de f para z crecientes son multiplicados por valores de g para (x z)
decrecientes.
Para lograr esto, consideremos que la funcin f(x) ha sido muestreada sobre
un conjunto de puntos de longitud A y la funcin g(x) lo ha sido sobre un con-
junto de longitud B, entonces ambas funciones se rellenarn con ceros hasta
que cada una de ellas quede definida en M = A + B - 1 valores. La frmula de
rellenar con ceros los valores que faltan no es la nica manera que existe de
fijar dichos valores, aunque s es la ms comnmente usada. Una vez que las
dos funciones tienen el mismo rango de definicin, la convolucin se puede
calcular por
1
() () = () = ()( )
=0
Para x = 0, 1, ,M -1, puede demostrarse que al igual que las funciones f(x)
y g(x) la funcin resultante de la convolucin discreta es tambin una funcin
peridica discreta de perodo M.
131
Ahora presentamos una comparacin entre los resultados del caso discreto y el
caso continuo.
Las expresiones que aparecen en el caso bidimensional (imgenes) son las si-
guientes:
Caso continuo
(, ) (, ) = (. ) = (, )( , )
Caso discreto
1 1
(, ) (, ) = (, ) = (, )( , )
=0 =0
Entonces
132
Donde el punto () indica producto punto. Tambin puede afirmarse que
Propiedad 1: Linealidad
Demostracin:
Propiedad 3: Derivacin en s
Demostracin:
133
Propiedad 4: Desplazamiento en s
Demostracin:
Sistemas mecnicos
Ejemplo:
Un peso de 16 libras suspendido de un resorte lo estira 2 pies. En el instante
, el peso se estira 3 pies por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta.
Asuma una fuerza amortiguadora de 4 veces la velocidad instantnea. En el
instante , el peso recibe un golpe seco, desde abajo, que transmite 2
unidades a la masa de momento; adems, en el instante se activa una
fuerza externa con una magnitud de 4 unidades.
1. Determine la ecuacin diferencial y condiciones iniciales que describen
el movimiento.
2. Encuentre la posicin del peso en cualquier instante .
3. Cul es la posicin del peso en ?
Solucin:
Aplicando la transformada
134
El 2 que acompaa a la funcin delta se debe a que el golpe es desde abajo
con una intensidad de 2 unidades, adems recuerde que x(0) = 3 , pues el peso
est por debajo de la posicin de equilibrio. Aplicamos fracciones parciales
Y as x(5) = 0,454137.
La grfica de x(t) se muestra en la Figura 27.
Circuito elctrico
135
transforma la ecuacin entera. Como la ecuacin es lineal se tiene como resul-
tado una ecuacin lineal. Despus se despeja la incgnita y el resultado que se
obtiene es una funcin racional en s. Por ltimo, solo tenemos que hacer la
transformacin inversa de Laplace (mirar que la funcin tiene como transfor-
mada de Laplace la funcin que tenemos).
136
Existe una frmula cerrada para obtener la transformada inversa de Laplace,
pero el clculo es complicado y requiere conocimientos de integracin en el
plano complejo.
Ejemplo:
En el circuito RCL de la Figura 28, se tiene R = 2 W, L = 1 H, C = 0,5 F, V =
50 volt. Las condiciones iniciales con el circuito abierto son las siguientes:
q(0) = 0, i(0) =0. Halle la intensidad de corriente i(t) cuando se cierra el cir-
cuito.
Solucin:
Aplicando la ley de Ohm al circuito RCL cerrado, se tiene:
137
Si la transformada de i(t) la denotamos como I(s), y recordando que la trans-
formada de la integral de i(t) es
LECTURA SELECCIONADA N. 4:
Aplicaciones de la transformada de Laplace en ingeniera
ACTIVIDAD N. 4
TABLA DE TRANSFORMADAS
1. Obtencin
2. Obtencin
138
3. Obtencin
5. Obtencin para
7. Obtencin
8. Obtencin
9. Obtencin
10. Obtencin
Larson, R. & Edwards, B.H. (2012). Clculo de una variable (9 ed.). Mxico: Mc
Graw Hill.
139
Zill, D.G & Wright, W.S. (2012). Matemticas avanzadas para ingeniera. (4 ed.).
Mxico.: Mc Graw Hill.
140
AUTOEVALUACIN N. 3
2. Determine
3. Determine
4. Determine
6. Determine
7. Determine
8. Determine
9. Determine
141
Sobre la transformada de una funcin peridica
12. Determine
13. Determine
142
UNIDAD IV: SERIE DE FOURIER
143
TEMA N. 1: SERIES DE FOURIER
Dado el carcter peridico de tales sumas, las series de Fourier se aplican, por ejem-
plo, donde surgen procesos oscilantes, como ocurre en las series temporales de na-
turaleza econmica, en electrnica (se aplican, por ejemplo, en teora de seales),
en acstica o en ptica.
Los problemas tericos relacionados con la convergencia de las series de Fourier han
impulsado avances fundamentales en distintos mbitos de las matemticas y siguen
siendo considerados hoy como problemas muy difciles.
( + ) = ()
144
para todos los valores de x en el dominio de f. De manera anloga, una
funcin no peridica es aquella que no posee dicho perodo P.
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
145
Como podemos ver en las figuras anteriores, si conocemos la forma de la
funcin en el intervalo [0,T], la conoceremos en todo el espacio, debido a que
con una simple traslacin de perodo T podemos extender su campo de exis-
tencia hasta donde nos sea necesario, lo cual es una caracterstica intrnseca
de las funciones peridicas. Teniendo en cuenta esta caracterstica, evaluemos
cualitativamente el aspecto que debe tener la imagen recproca (transformada
de Fourier) asociada a una funcin peridica f(t). Consideremos para ello que
la funcin f(t) solo se encuentra definida en el intervalo acotado 0,T. En este
intervalo, podemos representar la funcin como combinacin lineal de funcio-
nes armnicas que llamamos series de Fourier (Ramn, 2000).
B. Funciones ortogonales
Ejemplo:
( , ) = (), () = 0 ,
2
La expresin (u, u) = ||u|| se llama norma cuadrada. Por tanto, podemos
definir la norma cuadrada de una funcin como
b b 2
n ( x) a n2 dx , n ( x)
2
( x)dx
a n
146
Si { (x)} es un conjunto ortogonal en [a, b] con la propiedad de que || (x)||
n n
= 1 para todo n, entonces se llama conjunto ortonormal en [a, b].
Ejemplo 1:
Demuestra que el conjunto {1, cos x, cos 2x, } es ortogonal en [, ].
Solucin:
(0 , n ) 0 ( x)n ( x)dx cos nxdx
1
sin nx 0, for n 0
n
Ejemplo 2:
(m ,n ) m ( x)n ( x)dx cos mx cos nxdx
1
2
[cos( m n) x cos( m n) x]dx
1 sin(m n) x sin(m n) x
0, m n
2 m n m n
Ejemplo 3:
Determina la norma de cada funcin del ejemplo 1.
Solucin:
0 1, 0 dx 2 0 2
2
n cos nx,
1
|| n ||2 cos 2 nxdx
2
(1 cos 2nx)dx
|| n || , n 0
n cos nx,
Analoga con vectores 1
|| n ||2 cos 2 nxdx
2
(1 cos 2nx)dx
147
|| n || , n 0
Recordando la teora de vectores en 3 dimensiones, tenemos
u c1v1 c2 v 2 c3 v3 ,
3
(u, v1 ) (u, v 2 ) (u, v 3 ) (u, v n )
u v
2 1
v
2 2
v
2 3
v
2 n
|| v1 || || v 2 || || v 3 || n 1 || v n ||
Entonces,
b
a f ( x)m ( x) dx
b b
c0 0 ( x)m ( x) dx c1 1 ( x)m ( x) dx
a a
b
cn n ( x)m ( x) dx
a
c0 (0 , m ) c1 (1 , m ) cn (n , m )
b b
a f ( x)n ( x)dx cn (n ,n ) cn n ( x)dx
2
a
b
c
a f ( x)n ( x)dx , n 0,1,2,...
En otras
n palabras,
b 2
n ( x)dx
a
Entonces, se transforma en
( f , n )
f ( x) ( x)
n 0 || n ( x ) ||
2 n
148
Conjunto ortogonal y funcin peso
Se dice que en un conjunto de funciones de valores reales {0 (), 1 (), 2 (), } es
ortogonal con respecto a una funcin peso w() en [a,b] si
() () () = 0 ,
Conjuntos completos
(1)
es ortogonal en [p, p]. As, una funcin f definida en [p, p] puede escri-
birse como
a0 n n
f ( x) an cos x bn sin x
2 n1 p p (2)
a0 p
p n n (3)
p p
p f ( x )dx
2 p
dx
n 1
an p p
cos xdx bn p p
sin xdx
p
p a p a
p f ( x)dx 0 dx 0 x pa0
2 p 2 p
As tenemos
1 p
p p
a0 f ( x)dx
(4)
149
Adems,
p m
p f ( x) cos
p
xdx (5)
a p m
0 cos xdx
2 p p
m m m n
an p cos
p p
x cos x dx bn cos x sin x dx
n 1 p p p p
p
p m
p p xdx 0, m 0
cos
p m n
p p
cos x sin
p
xdx 0
As (5) se reduce a
p m n 0, m n
p cos
p
x cos
p
xdx
p, m n
Y, por tanto,
p n
p f ( x) cos p
xdx an p
1 p n
p p
an f ( x ) cos x dx (6)
p
p m n
p sin p x sin p xdx 0
p m n 0, m n
p sin
p
x sin
p
xdx
p, m n
Obtenemos que
(7)
Series de Fourier
150
Donde
1
0 = () ...(9)
1
= () (10)
1
= () .(11)
Ejemplo 1:
Desarrolle (12) en una serie de Fourier.
0, x 0
f ( x)
x, 0 x
Solucin:
a0
1
f ( x) dx
1
0dx ( x) dx
0
0
1 x2
x
2 0 2
an f ( x) cos nx dx
1
0dx ( x) cos nx dx
0
0
1 sin nx 1
n 0
( x) sin nx dx
n 0
1 cos nx
n n 0
cos n 1 1 (1) n
n 2 n 2
De (11) tenemos
1 1
0
bn ( x) sin nxdx
n
Por tanto,
1 (1) n 1 (13)
f ( x) 2 cos nx sin nx
4 n1 n n
151
Figura 32. Grfico del ejemplo 1. Tomada de http://bit.ly/2cxEz7c
Condiciones de convergencia
Tenemos
( +) + ()
2
Ejemplo 2:
f (0 ) f (0 ) 0
2 2 2
En x = 0.
Extensin peridica
f (0 ) f (0 )
2 2
f ( ) f (0)
y en x = , 3, converge a 0
2
152
Figura 33. Grfico del ejemplo 2. Tomada de http://bit.ly/2co6NP8
153
Donde:
Ntese que las integrales pueden ejecutarse entre dos valores cualesquiera
separados por un perodo. En los puntos de discontinuidad de la funcin, la
serie anteriormente mencionada converge a la semisuma de los lmites late-
rales de la funcin.
Donde:
PROBLEMAS RESUELTOS
Solucin:
154
Debemos calcular el coeficiente a0 por separado dado que la forma de an ob-
tenida arriba no est definida para n = 0. Calculamos as:
Solucin:
155
El coeficiente a0 lo calculamos por separado y da:
S(t)
-4 -3 -2 - 2 3 4
t
-/2
Los puntos indican los valores que la serie alcanza en los puntos de disconti-
nuidad, que son la semisuma de los lmites laterales en cada caso.
156
El valor de cos(n) ser -1 cuando n sea impar y 1 cuando n sea par. Por
ende, resultar que (cos(n) - 1) es -2 cuando n es impar y 0 cuando n es
par. De esa manera, en la serie sobreviven solo los trminos impares, y en
ellos reemplazamos (cos(n) - 1) por -2. Entonces, podemos escribir:
Por otro lado, y de la grfica anterior, resulta S(0) = -/2. Reemplazando esto,
arriba queda la siguiente expresin:
Solucin:
Hallaremos en primer lugar los coeficientes:
Luego:
Obsrvese, por otra parte, que los trminos en in con n positivo se anularn
con los que tienen n negativo, de modo que podemos escribir las siguientes
ecuaciones:
157
4. Serie cosenoidal de Fourier. Dada la funcin
Solucin:
Para que una serie de Fourier sea solamente de cosenos la funcin debe ser
par. Por ende, debemos plantear una extensin peridica de f tal que sea
simtrica respecto al eje de ordenadas. Vemos que eso lo logramos plan-
teando que la extensin peridica sea igual a 1 en -/2, 0 y a 2 entre -; -/2.
Aparece como cuestin natural en ese caso que el perodo sea 2 . Entonces,
la grfica ser la siguiente:
f(t)
t
-3/2 - -/2 /2 3/2
158
Para calcular la serie que nos piden, tengamos en cuenta que S(0) = 1 (coin-
cide con el valor de la funcin, que es continua en ese punto). El cos(nt) es 1
en el mismo punto. As, resultar la siguiente expresin:
Definicin
El clculo de los coeficientes de Fourier se define como una transformada ma-
temtica del dominio de tiempo hacia el dominio de frecuencia.
159
Ahora:
Igualamos:
160
Ejemplo 1:
Sea con
Ejemplo 2:
Sea desde
161
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
de
162
El teorema de Fourier asegura que bajo ciertas condiciones toda funcin pe-
ridica f (t) de perodo T puede expresarse como suma (serie de Fourier) de
funciones seno y coseno:
En esta prctica debe construirse una aplicacin que permita al usuario espe-
cificar una funcin dada y elegir el nmero de trminos a usar. El modelo
debe, entonces, calcular los coeficientes de Fourier (anlisis) hasta un cierto
ndice (a determinar tambin por el usuario) y representar la aproximacin
construida a partir de estos coeficientes (sntesis).
Ecuacin 1:
163
Figura 38. rea bajo la curva de seal. Tomada de https://goo.gl/GhoMNQ
Ecuacin 2:
Ecuacin 3:
Ecuacin 4:
Ecuacin 5:
164
Tambin:
H()
1
rad/seg
|G()|2
|G()|2
|Y()|2
rad/seg
165
La energa de la seal () ser la energa que la seal () tiene en la
banda centrada en 0 .
O bien:
H()
1
rad/seg
|G()|2
|G()|2
|Y()|2
rad/seg
Figura 40. Teorema de Parseval, densidad espectral de energa y de po-
tencia y autocorrelaciones. Tomada de http://bit.ly/2co98cU.
166
La transformada de Fourier de (), (), es, entonces
Y, por lo tanto,
g()
rad/seg
()
K/4
rad/seg
167
Autocorrelacin para seales de energa
Aprovechando que
Se obtiene el resultado
168
Y eso equivale a
g(t)
1
seg
g= |G()|2
T2
-6 -4 -2 2 4 6 T
-1 1 2 3 fT
-3 -2
169
Ahora integraremos la densidad espectral de energa sobre un rango de
frecuencias angulares para obtener la energa asociada a ese rango
de frecuencias. Evidentemente, si , entonces se obtendr la energa
total del pulso (), , la que vale segn resulta trivial comprobar inte-
grando 2 ().
H() de Filtro
Pasabajos Ideal
1
-W -W rad/seg
Entonces,
Reemplazando , se obtiene:
170
Sea () una seal de potencia con potencia media dada por
Dado que crecer linealmente con , el lmite ser finito. Ello permite
intercambiar el orden de integracin con la operacin de lmite para ob-
tener:
171
es la densidad espectral de potencia de la seal de potencia (). Enton-
ces, para esta ltima definimos la densidad espectral de potencia , indi-
cada anteriormente, como
Y, finalmente,
Caso especial: Para una seal peridica, la DEP es, segn ya se explic
antes, igual a
172
o sea, es una coleccin de impulsos en las frecuencias armnicas de la
frecuencia fundamental.
Las series de Fourier cumplen con ciertas condiciones para que se cumpla la
convergencia. Esas condiciones son las siguientes:
( + ) = 0 ( + )
( ) = 0 ( )
Sea f(x) una funcin definida para todo x, con perodo 2. Entonces, bajo con-
diciones muy generales, la serie de Fourier de f converge a f(x) para todo x.
Describiremos las dos condiciones que aseguran dicha convergencia.
173
1.7. Diferenciacin e integracin de la serie de Fourier
TEOREMA
174
Una caracterstica interesante de la transformada de Fourier es el hecho de
que un evento que abarca un perodo de tiempo corto se extender sobre un
largo rango de frecuencias o viceversa.
De la serie de Fourier:
Donde:
LECTURA SELECCIONADA N. 5:
175
Anlisis de Fourier
ACTIVIDAD N. 5
Foro de discusin sobre el teorema de Parseval que establece que la energa de una
seal real calculada en el dominio del tiempo es igual a la calculada en el dominio de
la frecuencia.
Frmula de Parseval
176
La relacin de Parseval demuestra que la transformada de Fourier es unitaria, lo cual
significa que la suma del cuadrado de una funcin es igual a la suma del cuadrado
de su transformada.
Ahora bien, sabiendo que el promedio de una seal cualquiera f(t) en un perodo
dado (T), se puede calcular como la altura de un rectngulo que tenga la misma rea
bajo la curva f(t). En ese caso, la frmula de Parseval est definida por la siguiente
expresin:
Instrucciones
177
GLOSARIO DE LA UNIDAD IV
Por tanto,
3. Forma compacta
178
Donde
bn
n arctan
an
4. Forma exponencial
En forma ms compacta:
Donde
179
5. Formulacin general
que lo dota de estructura de espacio de Hilbert. De este modo, todas las fun-
180
Donde son los coeficientes del desarrollo de Fourier.
Por ltimo, la identidad de Parseval dice que dados una funcin de cuadrado
integrable y los coeficientes de Fourier , se verifica que:
En lenguaje tcnico, podramos decir que hay una isometra entre el espacio
de funciones de cuadrado integrable y el espacio de sucesiones lineales inde-
xadas en los enteros cuyos trminos tienen cuadrados sumables.
7. Identidad de parseval
181
Siendo el periodo y , , los coeficientes de Fourier complejos y reales
9. Relacin de parseval
Por otro lado, para la transformada discreta de Fourier (DFT), la relacin es:
182
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD IV
Larson, R. & Edwards, B.H. (2012). Clculo de una variable (9 ed.). Mxico: Mc
Graw Hill.
Zill, D.G & Wright, W.S. (2012). Matemticas avanzadas para ingeniera. (4 ed.).
Mxico: Mc Graw Hill.
183
AUTOEVALUACIN N. 4
o () = 3
o () =
o () = 2 +
o () = 3 4
o () = ||
o () =
2 , 1 < < 0
o () = { 2
, 0 < 1
+ 5, 2 < < 0
o () = {
+ 5, 0 < 2
o () = 3 , 0 2
o () = | 5 |
1 , < <0
o () = {
1, 0<
1 , 2 < < 1
o () = { 0 , 1 < < 1
1, 1<<2
o () = ||, < <
o () = , < <
o () = 2 , 1 < < 1
o () = ||, 1 < < 1
o () = 2 2 , < <
o () = 3 , < <
1, < <0
o () = {
+1, 0 <
+1, 1< <0
o () = {
1, 0 <1
1 , 2 < < 1
, 1 < 0
o () = {
, 0<1
1, 1 < 2
, 2 < <
o () = { , <
, < 2
o () = ||, <
o () = , < < /2
2
184
1
1, 0< <
2
o () = { 1
0, <1
2
1
0, 0< <
2
o () = { 1
1, <1
2
o () = , 0 < < /2
o () = , 0 < <
, 0<<
2
o () = {
, <
2
0 , 0<<
o () = {
, < 2
SOLUCIN:
185
ANEXOS
CLAVES DE RESPUESTAS
AUTOEVALUACIN UNIDAD I
01
02
03
04 x2 y y = C
05
06
07
08
09
AUTOEVALUACIN UNIDAD II
Escriba el sistema lineal en forma matricial
N. SISTEMA LINEAL SOLUCIN
01
186
02
03
04
05
06
187
07
08
09
10
N-
Respuesta
mero
188
8
10
11
12
13
AUTOEVALUACIN UNIDAD IV
01
02
03
04
05
189
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
190
16
17
18
19
20
191