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FACULTAD: INGENIERIA
CARRERA: ING.CIVIL
CURSO: TOPOGRAFIA II
PRACTICA: 03
FECHA: 28/10/16
AYACUCHO-2016
ESTACION TOTAL
Tiene la capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual almacena la
informacin para descargarlo en un programa de soffar, la estacin total es un
instrument electro ptico que se utiliza en la topografa cuya funcionamiento se
apoya en la tecnologa elctrica, es una pantalla alfanumrica y tiene iluminacin
independiente de la luz solar, calculadora, seguidor de la trayectoria la posibilidad de
guardar informacin en formato electrnico.
1 Asa
2 Tornillo de fijacin del asa
3 Marca de la altura del instrumento
4 Cubierta de la batera
5 Panel de control
6 Mordaza de la base nivelante (SET310S / 510S /
610S: Tornillo de apriete)
7 Base
8 Tornillo de nivelacin del pie
9 Tornillos de ajuste del nivel circular
10 Nivel circular
11 Pantalla
12 Lente del objetivo
13 Ranura de la declinatoria
14 Detector del rayo para el teclado inalmbrico
(no incluido en SET610 /610S)
15 Anillo de enfoque de la plomada ptica
16 Tapa de ajuste del retculo de la plomada ptica
17 Ocular de la plomada ptica
18 Tornillo de fijacin horizontal
19 Tornillo de movimiento preciso horizontal
20 Conector de entrada y salida de datos
(Situado junto al panel de control en el SET610 /
610S)
21 Conector a la fuente de alimentacin
externa
(No incluido en SET610 /610S)
22 Nivel tubular
23 Tornillo de ajuste del nivel tubular
24 Tornillo de fijacin vertical
25 Tornillo de movimiento preciso vertical
26 Ocular del anteojo
27 Anillo de enfoque del anteojo
28 Mirilla de puntera
29 Marca del centro del instrumento
FUNCIONAMIENTO
Estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y
sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble
compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de
colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un
teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que
en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.
Con las tres patas juntas aflojaremos los tornillos de stas hasta situar la
plataforma aproximadamente a la altura de nuestra barbilla. Apretaremos los
tornillos.
Abriremos las patas lo suficiente como para asegurar la estabilidad del trpode.
Si el terreno lo permite clavaremos las patas en el suelo impidiendo un posible
vuelco. S estamos trabajamos sobre un suelo compacto, lgicamente no
podremos clavar las patas para asegurar la estabilidad. En estos casos
recurriremos a unos elementos llamados araas que consisten en tres cadenas
unidas en un punto comn que colocaremos en las patas, evitando de esta
forma que se vayan a abrir produciendo la cada del aparato.
Al colocar el trpode debemos dejar la plataforma en una posicin
aproximadamente horizontal. Si no fuera as subiremos o bajaremos las patas
de manera alternativa. Para ello simplemente aflojaremos el tornillo de
bloqueo de la pata bajndola o subindola a la altura que consideremos
necesaria. Una vez colocado el trpode fijaremos el taqumetro sobre ste.
Colocar la estacin sobre la plataforma de base correcta se aconseja de la
nivelacin de la plataforma nivelante estn a limitad recorrido, el instrumento
se cojera de la aza para que no se puede soltarse hasta que est asegurada en
el tripo.
Nivelar la plataforma nivelante y situar la estacin sobre el punto a estacionar.
GPS
Receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se
incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin),
su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la
posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida
del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las
electrnicas pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente
10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible
usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma
precisin de 1 % de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin
de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias
razones que perjudican la precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no
militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba
sobre un sistema global de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La
propuesta se bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de
precisin dotado de receptores de bajo costo. La contribucin se dio por el desarrollo
de una metodologa y tcnicas para el tratamiento de informacin que proviene de los
receptores.1
Fuente Efecto
Ionosfera 3m
Efemrides 2,5 m
Reloj satelital 2m
Distorsin multibandas 1 m
Troposfera 0,5 m
Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se
utiliza.
Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la
longitud de onda en el cdigo.El ruido en las medidas de fase de la portadora
condiciona la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar
un determinado nivel de precisin, resultando crucial el seguimiento y las mediciones
continuas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de elevacin
del azimut (figura 15). El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el punto
preciso de navegacin para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la
antena es comn para todos los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En
mediciones relativas se usan todas las antenas de la red alineadas en una misma
direccin (usualmente el norte magntico) para que el movimiento del centro de fase
de la antena sea comn y se cancele con una primera aproximacin.
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy
alta. Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar
la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los
receptores de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en
una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos
compatibles entre s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la rbita debido a los efectos
relativistas
Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra
para lo que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora
especial de la relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo,
cambio de frecuencia gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin
relativista del tiempo debido a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte
de 1010, la dilatacin gravitacional del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor
de 5 partes entre 1010 ms rpido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto
Sagnac debido a rotacin con relacin a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en
cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satlite y su gravedad
respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38 microsegundos
por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la determinacin de
la posicin.3
La relatividad especial y general
De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su constante movimiento y la
altura relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no
giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los satlites se ven afectados por su
velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atmicos
movindose a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar ms lentamente
que los relojes terrestres fijos.
El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad
general predice que un reloj ms cercano a un objeto masivo ser ms lento que un
reloj ms alejado. Aplicado al GPS, los receptores estn mucho ms cerca de la Tierra
que los satlites, haciendo los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de 5 10 -10,
o alrededor de 45,9 s/da.
Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la
discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de
4,465 partes de 1010.4 Sin correccin, los errores en la pseudodistancia inicial se
acumulara aproximadamente unos 10 km/da. Este error en la pseudodistancia inicial
se corrige en el proceso de resolucin de las ecuaciones de navegacin. Adems las
rbitas de los satlite son elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa
que los efectos de la dilatacin del tiempo y desplazamiento de la frecuencia
gravitacional varen con el tiempo. Este efecto excentricidad hace que la diferencia de
velocidad de reloj entre un satlite GPS y un receptor aumente o disminuya en funcin
de la altitud del satlite.
Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia a bordo de cada satlite se
le da una tasa de compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco
ms lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a
10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz5 Dado que el reloj atmico a bordo de los
satlites GPS se ajusta con precisin, hace que el sistema sea una aplicacin prctica
de la teora cientfica de la relatividad en un ambiente del mundo real. 6 Friedwardt
Winterberg propus colocar relojes atmicos en satlites artificiales para poner a
prueba la teora general de Einstein en 1955.7
Distorsin de Sagnac
El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema
en el que la simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica
una transformacin de Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema
ECEF. El recorrido seal resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos
opuestos de los satlites en los hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo
caso omiso de este efecto se producir un error de este a oeste en el orden de cientos
de nanosegundos, o decenas de metros de su posicin.
APLICACIONES
Civiles
Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos
de navegacin vehicular libre
Navegador GPS de pantalla tctilde un vehculo con informacin sobre la ruta, as
como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.
LA BRUJULA
Para otros usos de este trmino, vase brjula (desambiguacin).
HISTORIA DE LA BRUJULA
Fue inventada en China aproximadamente en el siglo IX con el fin de determinar las
direcciones en mar abierto, e inicialmente consista en una aguja imantada flotando en
una vasija llena de agua. Ms adelante fue mejorada para reducir su tamao y facilitar
el uso, cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose una rosa de
los vientos que sirve de gua para calcular direcciones. Actualmente las brjulas han
recibido pequeas mejoras que, si bien no cambian su sistema de funcionamiento,
hacen ms sencillas las mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran
sistemas de iluminacin para toma de datos en entornos oscuros, y
sistemas pticos para mediciones en las que las referencias son objetos situados en la
lejana.
Historia previa
Antes de la creacin de la brjula, la direccin en mar abierto se determinaba con la
posicin de los cuerpos celestes. Algunas veces la navegacin se apoyaba con el uso
de sondas. Las dificultades principales que se presentaban con el uso de estos mtodos
eran las aguas demasiado profundas para el uso de sondas, y que muchas veces
el cielo estaba demasiado nublado, o el clima era muy neblinoso. La brjula se usaba
principalmente para paliar estos problemas, por lo que culturas que no los padecan
adoptaron poco el uso de dicho instrumento. Tal es el caso de los rabes, que
generalmente contaban con cielos despejados al navegar el golfo Prsico y el ocano
ndico. Por su parte, los marineros del relativamente poco profundo mar
Bltico hicieron uso extensivo de las sondas. El astrolabio, antigua invencin griega,
tambin ayudaba en la navegacin.
Mesoamrica
El descubrimiento de un artefacto olmeca de magnetita que funcionaba de forma
similar a una brjula ha generado teoras de que los olmecas podran haber
descubierto y usado una brjula de magnetita desde antes del ao 1000 AC.
China
El primer escrito que hace alusin al uso de una aguja magnetizada en navegacin
es el libro Charlas de la mesa de Pingzhou (por ahora ms conocido fuera de
China por su transliteracin al ingls como Pingzhou Table Talks, de Zhu Yu, con
fecha del ao 1117: El navegante conoce la geografa, l observa las estrellas en la
noche, observa el sol en el da; cuando est oscuro y nublado, l observa la
brjula. Esto, por supuesto, habra recibido una valiosa ayuda del descubrimiento
de Shen Kuo del concepto del norte verdadero: la declinacin magntica hacia
el polo norte magntico.
Muchas de las antiguas brjulas chinas eran utilizadas en el marco conjunto de la
magia y de la ciencia y la protociencia, por ejemplo la brjula magntica es un
instrumento fundamental en la geomancia y el feng shui; las brjulas chinas
tradicionales para el feng shui en lugar de los puntos cardinales (N-E-S-W/) suelen
tener por marco los hexagramas binarios del I Ching, es decir tales brjulas chinas
estn en el centro del diagrama llamado Pa Kua y el punto cardinal que suelen utilizar
de referencia es el Sur ya que para la tradicin China el Norte era nefasto (por el fro se
asociaba a la muerte) y por oposicin el Sur era (como el Este) fasto o bienaventurado
(de all consideraban que vena el calor y con ello la vida).
Desarrollos y usos posteriores en China
El mapa de navegacin de Zheng He, tambin conocido como el Mapa Mao Kun,
contiene una gran cantidad de detalladas tomas de aguja de viajes de Zheng He.
La brjula seca
Aguja rotatoria de una brjula en una copia de la 'Epstola de magnete' de Peter
Peregrinus (1269).
La brjula seca fue inventada en Europa alrededor del ao 1300. Este artilugio consta
de tres elementos: una aguja magnetizada, una caja con cubierta de vidrio y una carta
nutica con la rosa de los vientos dibujada en una de sus caras. La carta se adhera en
la aguja, que a su vez se encontraba sobre un eje de forma que poda rotar libremente.
Como la brjula se pona en lnea con la quilla del barco y la carta giraba siempre que
el barco cambiaba de direccin, el aparato indicaba en todo momento el rumbo que
llevaba el barco.A pesar de que el sistema de agujas en cajas ya haba sido descrito por
el erudito francs Peter Peregrinus en 1269 fue el italiano Flavio Gioja, piloto marino
originario de Amalfi, quien perfeccion la brjula de navegacin suspendiendo la aguja
sobre la carta nutica, dndole al aparato su apariencia familiar Ese modelo de brjula,
con la aguja atada a una tarjeta rotatoria, tambin se describe en un comentario de la
Divina Comedia de Dante (1380), y en otra fuente se habla de una brjula porttil en
una caja (1318),soportando la nocin de que la brjula seca era conocida en Europa
por esa poca.
Brjulas modernas
Trpode
Base Nivelante
Prismas
PRISMA
Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de
incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y
temperatura, etc. La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio
en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos
situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.
Tripo
V OBJETIVOS.