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1

UNIDAD II: TEMAS DIVERSOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES

2.1.- Deflexiones por el Mtodo del rea de momentos y de superposicin.

Primer Teorema de Mohr: El ngulo formado por las tangentes a los puntos A y B
de la curva deformada de una viga elstica (Figura 2.1), es igual al rea del
diagrama de momentos flectores entre A y B, dividida por EI. Es decir:

M x dx
B
(2.1)
A
EI

M 1
Antes demostramos que
EI
1 d
Obviamente, ds = d, por lo que:
ds
y,
M x M x
d ds dx (2.2)
EI EI


M
A B
dx x

B/A
ds tg en A
tg en B

Figura 2.1 Viga deformada

En la ecuacin (2.1) se ha reemplazado ds por la proyeccin horizontal dx,


teniendo en cuenta que las deformaciones elsticas son pequeas.

Como criterio de signos se consideran positivas las reas originadas por


momentos positivos. Un rea positiva indica que la tangente derecha en B forma
un ngulo con sentido antihorario con la tangente izquierda en A, es decir, el
ngulo de la figura es negativo.
2

Segundo Teorema de Mohr: La distancia vertical , entre el punto B de la curva


elstica de una viga deformada y la tangente a la curva trazada por A (Figura 2.2),
es igual al momento esttico con respecto a la vertical por B del rea del diagrama
de momentos flectores entre A y B, dividida por EI. Es decir:

M x xdx
B
(2.3)
A
EI
d

A d xd = d
B

Figura 2.2.

El criterio de signos establece que los momentos de reas positivas indican que el
punto B est por encima de la tangente en A.

De la figura 2.2:

M x xdx
d xd (2.4)
EI

EJEMPLO 2.1

Para la viga de la figura determinar la flecha mxima en funcin de P, L, E, I,


usando el Mtodo de Momentos de reas.

P M

L x
A B
tg en A
PL

SOLUCION:

Como la viga es empotrada en el extremo izquierdo, podemos trazar una tangente


por A, y la distancia desde esa tangente a la viga deformada en el punto B, en
este caso, corresponde a la flecha mxima.
3

1 PL L 2 PL3
y max L
EI 2 3 3EI

El signo menos indica que el punto est por debajo de la tangente trazada por A.

DIAGRAMAS DE MOMENTOS POR PARTES

En la aplicacin del Mtodo de los Momentos de las reas suele ser de gran
ayuda trabajar con diagramas de momentos por partes, de la forma que se
muestra en las figura 2.3 y 2.4.

1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf

1m 2m 1m 1m

3.000 1.800

Figura 2.3

El procedimiento consiste en hacer el diagrama de momentos para cada fuerza en


forma individual, como si la viga estuviera empotrada en el extremo derecho.

MF, kg-m 1800 x 1 = 1.800 kg-m


M = 1800(x 4)

3.000 x 4 = 12.000 kg-m


M= 3.000(x 1)

M= - 1.800x 1.800 x 5 = 9.000 kg-m

M= - 2.400(x 3)
2.400 x 2 = 4.800 kg-m

Figura 2.4

Para el caso de cargas distribuidas se procede a transformar la viga de la


misma forma que con las funciones singulares, como se muestra a
continuacin para la viga de la figura.
4

1 = 2000 kp/m
1.000 kgf
2=1.200 kg/m
M = 1.300 kp-m
2
A
B

1 1 1 1,5 1

M A 2.000 0,5 1.300


1
1.200 1,5 2 2 1,5 RB 3,5 1.000 4,5 0
2 3

RB = 1.400 kgf

Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0

RA = 2.500 kgf

Viga Transformada:

M = 1.300 kg-m 2.000 kg/m

2.000 kg/m

2.000 kg/m

1.200 kg/m
2.500 1.400
800 kg/m

Diagrama de momentos por partes


5

M
400
x 4,53 133,3
3
600
M=600(x -4,5)2
1.400
M=1.400(x 4,5)
20.250
M= 1.000(x 1)2

11.250
M=2.500(x-1)
x

M=- 1.000x2

30.250
M = - 1.300 1.300

M
400
x 33 2.083,3
3

Obsrvese que la suma algebraica de los momentos en el extremo derecho es


cero.

Area y Centro de Gravedad de Parbolas de grado n:

b bh
Area A
n 1
y

x h n 1 n 1
x b; y h
n2 22n 1
G

EJEMPLO 2.2

Para la viga de la figura, con E = 2,1 x 106 kg/cm2 usando el mtodo de


momentos de reas calcular:

a) La posicin de la mxima flecha entre apoyos.


b) La magnitud de la mxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos.
6

12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf 2 cm

A B 2 cm
9 cm

8 cm
1m 2m 1m 1m

SOLUCION:
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf

1m 2m 1m 1m

RA RB

Reacciones:

MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf

Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0

RA = 3.000 kgf

El Momento de Inercia respecto del CG y es I = 686,4 cm4.

A B
D
C

B/A

tg en B

tg en A
7

MF, kg-m 1.800

12.000

9.000

4.800

Calcularemos el ngulo formado por las tangentes a los puntos A y B:

Areas A B
1

EI

5.400 3 9.000 3 2.400 1


EI 1.800 3
2 2 2

1.200
rads , es decir, el ngulo se mide con sentido horario desde la tg en B.
EI

Clculo de las distancias verticales a las tangentes en A y en B:

1 1 3.100
5.400 1,5 8.100 13.500 1.200
3 3
B/ A
EI 3 3 3 EI

El signo menos indica que el punto B est por debajo de la tangente en A, como
se muestra en la figura siguiente.

B/ A 3.100
tg A
3 3EI tg en A
tg en B

B/A

tg en E E E/A

A/E = B/E = yMAX E

C
yC

C/A
8

Calculemos ahora la distancia vertical en el extremo izquierdo:

1 1.800 1 2 600
C / A 1 , por debajo de la tg en A.
EI 2 3 EI

Por otra parte:

C B / A 3.100
C
1 3 3EI

Por consiguiente la flecha en el extremo izquierdo es:

1 3.100 1.633,33
y 0 yC C C / A 600
EI 3 EI

Localizacin de la flecha mxima entre apoyos.

Trazamos una tangente por E, punto supuesto de flecha mxima, el que debe
suponerse en uno de los intervalos entre apoyos. En este caso supondremos que
E est en el intervalo [1, 3]. El ngulo formado por la tg en E con la tg en A es
igual al ngulo A, ya calculado. Adems, usando el primer Teorema de Mohr:

1 x 1 3.000x 1 x 1 600 x2 3.000 x 2.400


AE 1.800x 1 1.800x 1
EI 2 2 EI

Para ngulos pequeos podemos hacer tg , por lo que:

600x2 + 3.000x + 2.400 = - 1.033,33

Resolviendo, se tiene x = 1,774 m.

Clculo de la mxima flecha entre apoyos.

Una vez localizada la flecha mxima existen a lo menos tres alternativas para el
clculo de la flecha mxima:

Clculo de la distancia A/E, que representa directamente la flecha mxima:

A/ E
1 x 1
2

900x 1 x 1 1.500 x 1 x 1
2 2
1.800
2 2

EI 2 3 3

A/ E
x 12 900 400x 1 100 0,7742 9 4 0,774 353,7
EI EI EI
9

Clculo de la distancia B/E, que representa directamente la flecha mxima.

Clculo indirecto, como se muestra:

E/ A
1 x 1
2

900x 1 x 1 1.500x 1 x 1
1 1
1.800
2 2

EI 2 3 3

E/ A
x 1
2
900 200x 1 100 0,774
2
9 2 0,774 446,4
EI EI EI

Pero, por tringulos semejantes:

E 3.100 799,8
B/ A E 0,774
0,774 3 3EI EI

Por consiguiente, la flecha mxima es:

y max
1
799,8 446,4 353,4
EI EI

PROBLEMAS PROPUESTOS

(2.1) Para la viga en voladizo de la figura, determinar en funcin de EI: a). La


pendiente en el extremo libre; b) La flecha en el mismo extremo.

P 2P
0,5L 0,5L

A B C
RESPUESTAS:
2
a) = 4 , en sentido antihorario

3
b) = , hacia abajo
8

(2.2) Para la viga de la figura, determinar en funcin de EI: a). La pendiente en el


punto A; b) La flecha en el punto D.
10

P P
0,5L 0,25L 0,25L

A D E B

RESPUESTAS:

392
a) = 384 , en sentido antiantihorario

93
b) = 256, hacia abajo

(2.3) Para la viga de la figura, determinar en funcin de EI: a). La pendiente en el


punto A; b) La flecha en el punto D.

0,25L 0,25L 0,5L

A C D B

M0 M0

RESPUESTAS:
50
a) = , en sentido antiantihorario
32

30 2
b) = , hacia abajo
64

(2.4) Para la viga de la figura, determinar en funcin de EI: a). La pendiente en el


punto A; b) La flecha en el punto D; c) La localizacin y magnitud de la mxima
flecha.

0,5L
0,5L
kg/m

A D B

RESPUESTAS:
11

33 54
a) = 128 , en sentido horario b) = 768, hacia abajo

6,56103 4
b) X* = 0,46L desde A; =

2.2 Mtodo de Superposicin.

El Mtodo de superposicin consiste en determinar el efecto resultante de varias


cargas que actan simultneamente sobre un elemento, en este caso, una viga,
como la suma de las contribuciones de cada una de las cargas aplicadas en forma
individual. Los efectos de las cargas simples, generalmente se encuentran en
Tablas en los textos de Resistencia de Materiales y de Diseo Mecnico. En la
Tabla 2.1 se incluyen los casos ms frecuentes.

Tabla 2.1. Pendientes y flechas de vigas


Carga y Apoyo Pendiente Flecha

L P PL2 PL3
P y max
2 EI 3EI
En extremo libre En extremo libre

L3 L4
L
y max
6 EI 8EI
En extremo libre En extremo libre

L L3 L4
y max
24 EI 30 EI
En extremo libre En extremo libre

L3 5L4
L 1 , en x = 0 y max
24 EI 384 EI
L3 En x
L
2 , en x = L
24 EI 2
PL2 PL3
L /2
P
L/2 1 , en x = 0 y max
16 EI 48EI
PL2 L
2 , en x = L En x
16 EI 2

P 1

Pb L2 b 2, en x =
Pb L2 b 2
3
2
a b 6 LEI y max
9 3LEI
0
12

2

Pa L2 a 2
, en x = En x L b
2 2

6 LEI 3
L
ML ML2
L M y max
EI 2 EI
En extremo libre En extremo libre

ML ML2
L M
1 , en x = 0 y max
6 EI 9 3EI
ML
2 , en x = L En x
L
3EI 3
L3 11L4
L y max
8 EI 120 EI
En extremo libre En extremo libre

PaL Entre apoyos:


P 1 , en x = 0
L a 6 EI PaL2
y max
9 3EI
PaL En extremo libre:
2 , en x = L
3EI Pa 2
y max L a
3EI

EJEMPLO 2.3
P
2L L
Calcular la flecha en el extremo
libre, en funcin de P, L, E, I. C
A B
SOLUCIN

Calculamos la flecha en B, aplicando directamente la frmula de la tabla anterior.

P2 L
3
8 PL3
yB
3EI 3EI

Desde B a C, debido a que no hay carga, la viga gira como un cuerpo rgido,
descendiendo la magnitud R. Es decir:
PL2 PL3
yC / B L L
2 EI 2 EI
13

Por lo tanto, la flecha total en el extremo libre es:

yC = yB + yC/B

8PL3 PL3 19 PL3


yC
3EI 2 EI 6 EI

EJEMPLO 2.4
2L L
Calcular la flecha en el extremo
libre, en funcin de , L, E, I. C
A B
SOLUCIN

Como no se dispone de una frmula directa se debe transformar la viga, de la


forma que se indica.
2L L 2L L


C C
A B

Calculamos la flecha en C, originada por la carga superior, aplicando directamente


la frmula de la tabla anterior.

3L 4 81L4
yCS
8EI 8 EI

Flecha en B, originada por la carga inferior:

2 L 4 2L4
y BI
8 EI EI

Desde B a C, debido a que no hay carga hacia arriba, la viga gira como un cuerpo
rgido, ascendiendo la magnitud R. Es decir:

L3 L4
yC / BI L L
6 EI 6 EI

Por lo tanto, la flecha total en el extremo libre es:


14

yC = yCS yB + yC/B

81L4 2L4 L4 191L4


yC
8EI EI 6 EI 24 EI

EJEMPLO 2.5
P = 2L
L
L/2

Calcular la flecha en el extremo
libre, en funcin de , L, E, I. A C
B

SOLUCIN:

4
3L
11
2 PL PL L 297L 2L 1 1 1,63 L
3 2 4 4 4
y
120 EI 3EI 2 EI 2 640 EI EI 3 4 EI

EJEMPLO 2.6
L
B
Calcular la flecha de los puntos
A
B, C y D en funcin de P, L, A,
P
E, I. L/2
L/2
C
D
SOLUCIN:

Trasladamos todas las cargas al punto B, quedando P y MB.

MB = - PL/2

PL3 M B L2 L2 PL 1 PL
yB
3EI 2EI EI 3 2 2

PL3
yB
12 EI

El tramo BC no est sometido a flexin, pero se alarga por la accin de la fuerza


P. Por lo tanto:
15

L
P
2 PL PL
3
yC y B 12 EI 2 AE
AE

El punto D desciende lo que baja el punto C, ms la flecha que provoca la fuerza P


en el punto D.

3
L
P
PL3 PL3 PL PL3
y D yC
2

3EI 24 EI 12 EI 2 AE 8EI

En la ltima expresin se ha despreciado el trmino que considera el alargamiento


del tramo BC debido a que, frecuentemente su valor es bajo comparado con los
efectos de la flexin.

PROBLEMAS PROPUESTOS

(2.5) La viga de aluminio extruido de la figura, soporta las cargas que se muestran.
Calcular la deflexin de la viga en cada una de las cargas, usando el mtodo de
superposicin. E = 0,7 x 106 kg/cm2.
5

150 400 150 5


400

35
A B C D E 5

RESPUESTAS:

yB = - 1,291 mm yC = - 3,055 mm

yD = - 1,353 mm

(2.6) Resolver los problemas propuestos 2.1, 2.2 y 2.3 por el mtodo de
superposicin.

2.3 Flexin hiperesttica.

En la Unidad de Flexin en Resistencia de Materiales 1, el anlisis estuvo limitado


a vigas isostticas, es decir, aquellas que pueden resolverse haciendo uso
exclusivamente de las ecuaciones de equilibrio esttico. En esta unidad
trataremos vigas hiperestticas, en las que es necesario complementar las
ecuaciones con aquellas que provienen del estudio de flechas. Tales ecuaciones
16

complementarias pueden obtenerse haciendo uso de alguno de los


procedimientos estudiados para el clculo de deflexiones, tales como doble
integracin con funciones singulares, mtodo de superposicin, momentos de
reas, etc.

A) Vigas con dos apoyos

EJRCICIO 2.7

P
Para la viga de la figura determinar
L/2 L/2
las reacciones en los apoyos: a)
2
Usando el mtodo de superposicin:
A B
b) Usando funciones singulares.

SOLUCION

DCL

M
A
Ay By

PL
M A M A
2
BY L 0 (1)

F y Ay P BY 0 (2)

Disponemos de dos ecuaciones y tenemos tres incgnitas, por lo que el sistema


es hiperesttico.

a) Por superposicin:

Usaremos la condicin que yB = 0

Carga y Apoyo Pendiente Flecha

L P
PL2 PL3
y max
2 EI 3EI
En extremo libre En extremo libre
17

L 3 L
2

P P
B y L3 2 L 2

0 1 1 5
B y 3P P
3EI 3EI 2 2 EI 24 16 16

5 11
F y Ay P
16
P0 Ay
16
P

PL 5PL 3PL
M A M A
2

16
0 MA
16

Diagramas:
V
M
0,6875 0,25P
P
0,5 L
P
0,15625 0,1
PL

0,1875P
0,3125 L
P 0,5
P
Para mostrar el efecto del empotramiento, en los diagramas se ha dibujado con
lneas de trazo los diagramas que se obtendran con un apoyo simple.

b) Por doble integracin con funciones singulares:

1
d2y
M x M A x
L
Ay x P x
0 1
EI
dx 2 2

2
dy Ay P L
M A x x C1
1 2
EI x
dx 2 2 2

dy
Pero 0 en x = 0, por lo que C1 = 0.
dx

3
M Ay P L
EIy A x x C2
2 3
x
2 6 6 2
18

Pero y = 0 en x = 0 , por lo que C2 = 0. Adems y = 0 en x = L, con lo que se


obtiene:

Ay P 3 Ay L PL
M A L2 L3 L 0 MA
3 24 3 24

PL PL
M B M A Ay L
2
0 M A A y L
2

De donde:

11
Ay P
16

2.8

L2/ kg/m
Para la viga de la figura, 3
determinar las reacciones A B C
en los apoyos. 2
L
L
SOLUCIN:

L2/3 kg-
m
MC

RB RC

F y RA RB 2L (1)

L2 5
MB 3
2L2 2 R A L M B 0 2 R A L M B L2
3
(2)
Usando Funciones Singulares:

d2y L2
EI M x x
0
RA x L
1
xL
2

dx 2 3 2

dy L2 R
x A xL xL C1
1 2 3
EI
dx 3 2 6
19

L2 RA
EIy xL xL C1 x C 2
2 3 4
x
6 6 24

Como la pendiente es cero en x = 3L:

L2
3L B 2 L 2 L C1
dy R
0
2 3
EI
dx 3 2 6

L3
C1 2 RB L2 (3)
3

Adems y = 0 en x = L y en x = 3L:

L2 L4 L4
EIy 0 L2 C1 L C2 C2 C1 L 2 RB L3
6 6 2

L2
EIy 0 3L 2 RB 2L 3 2L 4 3C1 L C2
6 6 24

Introduciendo C1 y C2:

L2
3L 2 RB 2L3 2L 4 L4 6RB L3 2RB L3 L
4
EIy 0
6 6 24 2

L
De donde: RB kgf ;
2

3L
RC kgf
2

De la ecuacin de momento:

2 2
MC L
3

2.9. La viga de la figura es un cajn cuadrado de acero (E = 2,1 x 10 6 kg/cm2), de


25 x 25 cm, cuyo momento de inercia es 7310 cm 4 y su mdulo resistente es 585
cm3. La viga est empotrada en el extremo izquierdo y cuelga de una barra de
aluminio (E = 0,7 x 106 kg/cm2) con una seccin transversal de 10 cm 2).
Determinar: a) El esfuerzo mximo sobre la viga y sobre la barra de aluminio; b) El
descenso del extremo derecho.
20

3m

= 2.400
kg/m
A B
4m 2
m
SOLUCIN:
FB
MA

RA

M B M A 2.400 4 4 6RA 0

MA + 6RA - 38.400 = 0

F y RA F 9.600 0

i) Resolviendo por superposicin.

L4 L3
y Max
8EI 6 EI

P
PL3 PL2
y Max
L 3EI 2 EI

Alargamiento de la barra de aluminio:

FB L

AE
21

La flecha en el extremo libre debe ser igual al alargamiento de la barra. Por lo


tanto:

2.400 4 4 2.400 43 FB 63 FB 3
2
8EI 6 EI 3EI AE

I = 7.310 cm4 = 7,31 x 10-5 m4; A = 10 cm2 = 10-3 m2

128.000 72 FB 3FB
5
3 128.000 72 FB 0,6579 FB
7,31 10 2,1 10 6
10 0,7 106

FB = 1.761,7 kgf

Por lo tanto: RA = 7.838,3 kgf MA = - 8.629,8 kg-m

ii) Resolviendo por funciones singulares:

d2y
M x M A x R A x 1.200 x 1.200 x 4
0 1 2 2
EI
dx 2

dy R
MA x A x 400 x 400 x 4 C1
1 2 3 3
EI
dx 2

Como la pendiente es cero en x = 0, entonces C1 = 0.

MA RA
EIy x 100 x 100 x 4 C2
2 3 4 4
x
2 6

Como la flecha es cero en x = 0, entonces C2 = 0.

Ahora evaluamos la flecha en x = 6 m.

4
y 6 M A 6 6 6 100 6 100 2 EI 18M A 36 R A 128.000
1 2 RA 3 4 1
EI

Esta flecha, es igual al alargamiento de la barra:

y 6 18M A 36 RA 128.000 3FB


1
ESt I AE Al

18M A 36 RA 128.000 3FB


5
18M A 36 RA 128.000 0,6579 FB
2,1 10 7,31 10
6
0,7 105 10 3
22

MA + 2RA 7.111,1 - 0,03655FB = 0

- MA - 6RA + 38.400 = 0

- 4RA + 31.288,9 0,03655FB = 0

RA - 9.600 + FB = 0 4RA -38.400 + 4FB = 0

De donde:

- 7.111,1+ 3,963455FB = 0 FB = 1.761,7 kgf

a) Esfuerzo sobre la barra de aluminio:

F 1.761,7
Al 176,17 kg / cm 2
A 10

Para calcular el mximo esfuerzo sobre la viga necesitamos construir el diagrama


de momentos flectores.

V,
7.838, kgf
3

1.761,
7
4.170
M, kg- 3.523,
m 4

8.629,
Por lo tanto: 8
23

M 8629,8 100
1.475,2 kg / cm 2
W 585

b)

FB L 1.761,7 300
0,0755 cm 0,76 mm
AE 10 0,7 10 6

2.10.
La viga de la figura tiene un par Q Q
kg/m
aplicado en su extremo izquierdo, de tal
magnitud que dicho extremo permanece
al mismo nivel que el extremo derecho. L
Determinar la magnitud de Q.

SOLUCIN:

Por superposicin:

L4 QL2 L2
y 0 Q kg m
8EI 2 EI 4

2.11.
P
Para la viga de la figura,
determinar el valor de P que hace
que la inclinacin de la viga sobre
el apoyo derecho sea cero.
L/
L 3
SOLUCIN:

Por superposicin:

L3 P L 3L
L P
24 EI 3EI 3 8
24

2.12
P 800
Para la viga de la figura,
lb
determinar el valor de P
que hace que la inclinacin 3
de la viga sobre el apoyo
derecho sea cero. 3 7 4
800 lb
SOLUCIN:

Por superposicin:

P 3 7 M 7 2M 2 800 3
P 1.600 lb
6 EI 3EI 3 3

2.13.
P
b Para la viga de la figura,
a
determinar todas las
A B reacciones en funcin de a,
L, m b y L.

SOLUCIN:

Usando funciones singulares:

P
MA
a b M B M A RA L Pb 0 (1)

F Y RA RB P 0 (2)
R RB
A
Como hay dos ecuaciones y tres incgnitas, buscaremos una tercera ecuacin a
partir de la deformacin.

d2y
EI 2 M x M A x RA x P x a
0 1 1

dx
25

dy R P
MA x A x xa C1
1 2 2
EI
dx 2 2

Pero la pendiente es cero en x = 0, por lo tanto C1 = 0.

MA RA P
EIy x x a C2
2 3 3
x
2 6 6

Pero como y = 0 en x = 0, se tiene que C2 = 0

Obtenemos la tercera ecuacin haciendo cero la flecha en x = L (b = L a):

M A L2 R A L3 Pb 3
0 3M A L2 R A L3 Pb 3 0 (3)
2 6 6

De (1) y (3) eliminamos RA:

- MAL2 RAL3 + PbL2 = 0 (1)

3MAL2 + RAL3 Pb3 = 0

De donde:


2M A L2 Pb L2 b 2 0 M A
Pb 2
2
L b2
2L

De la ecuacin (1):

R A L Pb M A Pb
Pb 2
2
Pb

L b 2 2 2 L2 L2 b 2
2L 2L

De donde:

RA
Pb
3

3L2 b 2
2L

De la ecuacin (2):

RB P R A P
Pb
3

3L2 b 2
2L

2.14. Para el ejercicio anterior, suponer P = 3.000 kgf, L = 6 m, a = b = 3 m e I =


3.830 cm4 c = 9 cm, y determinar: a) Las reacciones; b) El esfuerzo mximo de
flexin; c) La flecha en x = 3 m; d) Localizacin y magnitud de la flecha mxima.
26

SOLUCIN:

a)

3.000 3
MA
Pb 2

L b2
6 2 3 2 3.375 kg m
2L2
26 2

3.000 3
RA
Pb

3L2 b 2
3 6 2 3 2 2.062,5 kgf
2L3
2 63

RB = 3.000 2.062,5 = 937,5 kgf

b) Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector

V, M, kg-
kgf m 2.812,5
2.062,
5

937,5
3.37
5
Mc 3.375 100 9
Max 793,1 kg / cm 2
I 3.830

c) Del problema anterior):


M R P 3.375 2.062,5
EIy A x A x x 3 9 27 5.906,25
2 3 3

2 6 6 2 6

5.906,25 10 6
y3 0,734 cm
2,1 10 6 3.830

d) Del problema anterior), suponiendo que la mxima flecha est en el intervalo [0,
3]:
dy R P
MA x A x x 3 3.375x 1.031,25x 2 0
1 2 2
EI
dx 2 2

x = 3,27 m, fuera del intervalo. Supondremos entonces que la mxima


flecha est en el intervalo [3, 6]:
dy R P
MA x A x x 3 3.375 x 1.031,25x 2 1.500( x 3) 2 0
1 2 2
EI
dx 2 2

- 468,75x2 + 5.625x 13.500 = 0 x2 12x + 28,8 = 0


27

12 144 115,2
x 6 2,683
2

Por lo tanto la flecha mxima est en x = 3,317 m.

MA RA P 3.375 2.062,5
EIy Max x x3 3,32 2 3,32 3 500 0,32 3
2 3 3
x
2 6 6 2 6

EIyMAX = - 6.037,37
6.037,37 106
yMAX 0,75 cm 7,5 mm
2,1 106 3.830

B) Vigas Continuas

Una viga continua es aquella que tiene tres o ms apoyos, como la que se
muestra en la figura 2.4. Las reacciones en los apoyos pueden determinarse
mediante el mtodo de funciones singulares, haciendo y = 0 en cada apoyo. Sin
embargo, suele ser ms prctico el uso del Teorema de los tres Momentos o
Teorema de Clapeyron, el cual deduciremos a continuacin.

A B C D E

'B

Figura 2.4. Viga continua

Consideremos las partes AB y BC de la viga en forma separada (Figura 2.5), y


supongamos que estn sometidas a cargas en general, que originan algn tipo de
diagrama de momentos flectores.

PARTE AB PARTE BC
B
A

A/B B 'B C/B


LA L RC
B
RB RB
RA
Figura 2.5.
28

Debido a la continuidad de la viga:

B B'

Se usar el mtodo de los momentos de reas para evaluar las distancias A/B y
C/B.

A/ B C / B
tg B B tg B' B'
LA LB

Las distancias A/B y C/B se determinan por las contribuciones de la carga entre
apoyos y por las reacciones en los extremos. Dibujaremos los diagramas de
momento en forma separada en la figura 2.6.

xA xB

G G
A B

MA MB

MB MC

Figura 2.6. Diagramas de momentos por partes

1 L 1 2 M L2 M L2
EI A / B AA x A M A LA A M B LA LA AA x A A A B A
2 3 2 3 6 3

1 2 1 L M L2 M L2
EI C / B AB x B M B LB LB M C LB B AB x B B B C B
2 3 2 3 3 6

Por lo tanto:

AA x A M A LA M B LA A x M L M L
B B B B C B x6
LA 6 3 LB 3 6

Ordenando:
29

6 AA x A 6 AB x B
M A L A 2 M B L A LB M C LB (2.5)
LA LB

La ecuacin (2.2) se conoce como Teorema de los Tres Momentos o Ecuacin


de Clapeyron. Esta ecuacin se usa tantas veces como sea necesario y posible
para obtener ecuaciones complementarias que permiten el clculo de las
reacciones en los apoyos, como se mostrar en las aplicaciones ms adelante.

A continuacin deduciremos ecuaciones para los trminos de la ecuacin de tres


momentos para los casos ms frecuentes.

a) Para Cargas puntuales

P Q
a b

LA L
B

P
a b
b = LA a

LA
RA RB

RA
P
L A a RB
Pa
LA LA

Diagramas:

V Pa
L A a
M LA
RA
1 2

RB

6 AA x A Pa 2 Pa 2 LA a

6
LA a 2a 6 L A a a
LA 2LA LA 3 2LA LA 3
30

6 AA x A 6Pa a2 1 L A 2a 6Pa a 2 L2A aL 2a 2


2 L A a L A a 2 L A a
LA LA 3 2 3 L A 3 6

6 AA x A PaLA
LA
2 L A a L A a
Pa 2
LA
LA a 2
LA

Entonces, podemos escribir el Teorema de los Tres Momentos, para i cargas


puntuales, de la forma siguiente:

M A LA 2M B LA LB M C LB
LA
LA ai2 i i L2B bi2
Pt ai 2 Qb
LB
(2.6)

b) Para cargas uniformemente distribuidas

kg/m
L
R A RB
2

RA RB

.V M
A xA L2
RA
8
G
RB A

Coordenadas del Centro de xG


Gravedad de una parbola
de segundo grado:
h G
2bh 3
A x b
3 8 b

Entonces:

6 AA x A 6 2 L A L2A L L3A
2 A (2.7)
LA LA 3 2 8 2 4
31

As, podemos generalizar una expresin para cargas distribuidas uniformes que
cubren cada intervalo completo, de la forma siguiente:

A L3A B L3B
M A L A 2 M B L A LB M C LB (2.8)
4 4

c) Carga uniformemente distribuida sin completar el intervalo

Lado izquierdo:

a b b=L-a
La
kg/m M B R A L L a
2

RA L a 2
L 2L

Diagrama de Momentos:


M L a 2
2


M L a 2
2

6 Ax A 6 L 2L 6
L a L a L a a L a
2 2 1 3
L L 2 2 3 L 2 3 4

Simplificando y ordenando:

6 Ax A L
L 4L
2

2 L a 4 L2 L a 3L a


L a 2 L a 2 b L a 2 b 2L b2
2 2
6 Ax A
(2.8)
L 4L 4L 4L
32

Para el intervalo derecho slo cambian las coordenadas del centro de gravedad de
las dos reas que determinan los momentos flectores. As:

6 AxB 6 L L 6
L a L a L a L a
2 2 1 1
(2.9)
L L 2 2 3 L 2 3 4

6 Ax A L b 2
L

2
L a L a
2

4L
4

4L
2 L2 b 2 (2.10)

Ntese que esta ltima ecuacin es ligeramente distinta de la que se obtuvo para
el intervalo de la izquierda.

d) Momento Flector puro (positivo)

b=La
a b
M kg- M B RA L M 0
m
M
L RA
L
RB
RA

Diagrama de Momentos:

M
Para el intervalo izquierdo:

La
M L a a
6 Ax A 6 ML 2 L 6

L L 2 3 L 2

2a L a
2ML M L a
6 Ax A 6

L L 2

6 Ax A
L
2ML M L a L a 2ML
3
L
3M 2
L
L a2
33

6 Ax A M 2
L

L

L 3a 2 (2.11)

Para el intervalo derecho, slo cambian las coordenadas del centro de gravedad.

La
M L a
6 Ax A 6 ML L 6

L L 2 3 L 2

6 Ax A
L
ML M L a
3
L
2 M 2
L
L 3b 2 (2.12)

e) Carga distribuida variable

a b b=La


kg/m
M B RA L L a L a
2 3

LA
RB
RA L a 2
RA 6L

Diagrama de Momentos:


M L a 2
6


M L a 2
6
6 Ax A L3
L

15

L a 2 2L 6aL 3a 2 (2.13)

Observaciones:

En el caso de vigas que tengan un apoyo empotrado en uno o ambos


extremos, se considera un tramo adicional, desde el extremo respectivo, de
longitud L0 = 0.
34

En la deduccin del Teorema de los Tres Momentos se ha considerado


que los Momentos son positivos, es decir, tienen sentido horario.

EJERCICIOS

2.15. Determinar las reacciones para la viga de la figura.

P P
L/ L/2
2

L L
RA RB RC
SOLUCIN:

F y 0 RA RB RC 2P (1)

L 3L
M C P
2
RB L P
2
2 R A L 0 RB 2 R A 2 P (2)

Del Teorema de Tres Momentos:

L
P 2 L 2
0 2 M B L L 0 2
3 2
L 2 PL
L 2 4

Por lo tanto:

3
MB PL
16

Determinemos la reaccin RA considerando el equilibrio del intervalo AB:

PL 3 5
M B RA L PL R A P
2 16 16

De la ecuacin de momentos obtenemos RB

5 22 11
RB 2 P 2 P P P
16 16 8
35

De la primera ecuacin:

5
RC P RA
16

2.16. Determinar las reacciones para la viga de la figura.

P P P
L/ L/2 L/2 L/2 L/2 L/2
2

RA RB RC RD

SOLUCIN:

F y 0 RA RB RC RD 3P (1)

L 3L 5 L
M D P
2
RC L 2 RB L P
2

2
P 3R A L 0
(2)
9
RC 2 RB 3RA P
2

Del Teorema de Tres Momentos:

L
P 2 L 2
0 2 M B L L M C L 2
3 2
L 2 PL
L 2 4 (3)
3
4M B M C PL
4

Para el tramo siguiente:

3
M B 4M C PL (4)
4

Igualando las ecuaciones (3) y (4) obtenemos: MB = MC

3 3
5M B PL M B M C PL
4 20

Determinemos la reaccin RA considerando el equilibrio del intervalo AB:


36

PL 3 7
M B RA L PL R A P
2 20 20

De la misma forma obtenemos RB:

7P 3PL PL 3 23
MC 2 L RB L PL RB P
20 2 2 20 20

De la ecuacin (2) obtenemos RC

9 46 21 23
RC P P P RC P RB
2 20 20 20

De la primera ecuacin:

7
RD P RA
20

kg/m
2.17. Determinar las reacciones L
para la viga de la figura.

SOLUCIN: L
RA RB RC

F y 0 RA RB RC L

3L 3
M C RB L L
2
2 R A L 0 RB 2 R A L
2

Del Teorema de Tres Momentos:

L3 L2
0 2 M B L L 0 MB
4 16

Determinemos la reaccin RA considerando e equilibrio del intervalo AB:

L2 L2 7
M B RA L RA L
2 16 16

De la ecuacin de momentos obtenemos RB


:
37

3L 10
RB 2 R A L
2 16

De la primera ecuacin:

L
RC L R A RB
16

2.18. Determinar las reacciones para la viga de la figura.

P = 2L
kg/m L
L/2 L/2

L
RA R RC R
B D
SOLUCIN:

F y 0 RA RB RC RD 3L

3L 5L 11
M D RC L 2 RB L 2L
2

2
3R A L 0 RC 2 RB 3R A L
2

Del Teorema de Tres Momentos:

L
2L
L 2 L2 L L3
3 2

0 2 M B L L M C L
4 L 2

4MB + MC = - L2

3L3
M B L 2M C 2 L 0
3
M B 4M C L2
4 4

Combinando las dos ltimas ecuaciones:

13 2 8
MB L ; MC L2
60 60

Determinemos la reaccin RA considerando e equilibrio del intervalo AB:


38

L2 13L2 17
M B RA L RA L
2 60 60

Determinemos la reaccin RB considerando e equilibrio del intervalo BC:

3L2 L 8L2 108


M C 2RA L RB L 2L RB L
2 2 60 60

De la ecuacin de momento en D:

11 63
RC L 3R A 2 RB L
2 60

De la primera ecuacin:

8
RD 3L R A RB RC L
60

2.19. Determinar las reacciones para la viga de la figura.

P P
L/ L/2
2
A B C
L L

SOLUCIN:

P P
M L/ L/2
A
2

L0 = 0 L L
R0 = RA RB RC
0

F y 0 RA RB RC 2P
39

3PL PL
M C M A 2RA L
2
RB L
2
0 M A 2 R A L RB L 2 PL

Del Teorema de Tres Momentos:

M 0 L0 2M A 0 L M B L PL2
3 3
2M A M B PL
8 8

L
P 2 L 2
M A L 2 M B L L 0 2
3 2
L 2 PL
L 2 4

3
Por lo tanto: M A 4M B PL
4

Resolviendo las dos ecuaciones anteriores se obtiene:

6 9
MA PL; MB PL
56 56

Determinemos la reaccin RA considerando e equilibrio del intervalo AB:

PL 9 25
M B M A RA L PL R A P
2 56 56

25 6 P 68
De la ecuacin de momentos obtenemos RB: RB 2 P 2 P P
56 56 56

De la primera ecuacin:

25 68 19
RC 2 P P P P
56 56 56

2.20. Para la viga continua de la figura determinar: a) Los momentos en los


apoyos; b) Las reacciones.
1.800 1.350 675
kg/m 3 kgf kgf
1.200 kg/m
A B C D E

1,5 4, 6m 6m G
1,
5
8
40

a) Los Momentos en los apoyos B y E pueden determinarse de inmediato.

1,5
M B 1.200 1,5 1.350 kg m
2

M E 675 1,8 1.215 kg m

Ahora aplicamos el Teorema de los Tres Momentos:

1.200 4,53 1.800 63


M B 4,5 2M C 4,5 6 M D 6 124.537,5
4 4

1.350 4,5 21M C 6M D 124.537,5 7M C 2M D 39.487,5 (1)

1.800 6 3 1.350 3 2
M C 6 2M D (6 6) M E 6
4

6

6 32 115.425

M C 4M D 1.215 19.237,5 M C 4M D 18.022,5


(2)

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

MC = - 4688,65 kg-m MD = - 3.333,46 kg-m

b) Clculo de las reacciones

Hacemos suma de momentos en C:

1.200 6 3 4,5RB M C 4.688,65 RB 3.758,1 kgf

Hacemos suma de momentos en D:

1.200 6 9 3.758,1 10,5 1.800 6 3 RC 6 M D 3.333,46

RC 9.067,8 kgf

Hacemos suma de momentos en E:

1.200 6 15 3.758,1 16,5 1.800 6 9 9.067,8 12 6 RD 1.350 3


M E 1.215
41

RD 6.202,1 kgf

Finalmente, hacemos suma de fuerzas verticales:

- 7.200 + 3.758,1+ 9.067,8 10.800 + 6.202,1 1.350 + RE 675 = 0

RE 997 kgf

V, kgf 5.625,
9
1.958, 1.02
2,87 675
1 2,8 8
1,63 7
3,1 322
1.80 3
0 3.441,
9
5.174,
1
M, kg-m 4.115,9

245,9

249
1.350 1.215
3.333,5
4.688,7

2.21. Para la viga de la figura: a) Determinar las reacciones; b) Dibujar los


diagramas de fuerza cortante y momento flector. Dimensiones en m.

1.200 kgf 600 30 90


0 0
A B C D E
1 2 2 1 1 1 1 1
42

SOLUCION:

1.200 kgf 600 30 90


MA 0 0 ME

0 1 2 2 1 1 1 1 1 0

R RB R R R
A C D E

Aplicaremos sucesivamente el teorema de los Tres Momentos

1.200 2 2
M 0 0 2M A 0 3 3M B 0
3

3 2 2 4.000
6MA + 3MB = - 4.000 (1)

1.200 1 2 2 600 1 2 2
3M A 2M B 3 3 3M C
3

3 1
3

3 1 4.800
MA + 4MB + MC = - 1.600 (2)

600 2 2 300 2 2 900 1 2 2


3M B 2M C 3 3 3M D
3

3 22
3

3 22
3
3 1
MB + 4MC + MD = - 1.800 (3)

300 1 2 900 2 2
3M C 2M D 3 1 M E
3

3 1
3
3 22 0
3MC + 8MD + ME = - 3.800 (4)
M D 2M E 1 0 M F 0 0 M E D
M
(5)
2

Introduciendo (5) en (4):

15
3M C M D 3.800 (6)
2

Eliminemos MD entre (3) y (6)


43

15
M B 27 M C 9.700 (7)
2

Eliminamos MC entre (2) y (7):

201
27 M A M B 33.500 (8)
2

Resolvemos el sistema formado por (8) y (1):

MA = - 577,59 kg-m MB = - 178,16 kg-m

De (2): MC = - 309,77 kg-m

De (3): MD = - 382,76 kg-m

De (5): ME = 191,38 kg-m

Para el clculo de reacciones, primero hacemos momento en B:

M B 178,16 557,59 3R A 1.200 2 R A 926,48 kgf

Ahora hacemos momento en C:

M C 309,77 557,59 926,48 6 1.200 5 3RB 600 1

RB = 429,65 kgf

Ahora hacemos suma de momentos en D:

M D 328,76 557,59 926,48 9 1.200 8 429,65 6


600 4 3RC 300 2 900 1

RC 937,54 kgf

Ahora hacemos suma de momentos en D, pero desde la derecha:


M D 382,76 191,38 RE RE 574,14 kgf

Haciendo suma de fuerzas verticales:

926,48 1.200 + 429,65 600 + 937,54 300 900 + RD 574,14 = 0

RD 1.280,47 kgf
44

2.4. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS.

Los cambios abruptos de forma pueden dar lugar a esfuerzos mayores que los
esperados. Lejos del cambio de seccin los esfuerzos estn distribuidos de
manera uniforme, pero justo en el cambio de seccin se produce un aumento de
los esfuerzos, como se muestra en la figura 2.7.

Figura 2.7 Concentracin de esfuerzos


.
Este efecto multiplicador se esfuerzos se denomina concentracin de esfuerzos.
El factor de multiplicacin del esfuerzo, designado generalmente por K t se obtiene
de la ecuacin siguiente:

Valor mximo del esfuerzo


Kt (2.14)
Esfuerzo No min al calculado en la sec cin mnima

Figura 2.8

F F

A w d t
45

Figura 2.9

TR TR 16T
3
J 4 d
d
32

Los valores de Kt se determinan en forma experimental mediante anlisis


fotoelstico (Figura 2.10) o mediante mediciones directas de la deformacin
realizadas con extensmetros; en la actualidad se obtienen mediante anlisis con
elementos finitos u otras tcnicas computacionales. En la prctica del Diseo de
Mquinas, se obtienen de grficos preparados para tal efecto (Ver Shigley, Norton,
Peterson, entre otros), como se muestra a va de ejemplo en el grfico de la figura
que se incluye ms adelante.

En general, puede afirmarse que la concentracin de esfuerzos puede


desestimarse cuando las cargas se aplican en condiciones estticas, el material es
dctil y la temperatura de trabajo es la ambiente o est ligeramente por encima de
ella. En cualquier otra circunstancia deben ser utilizados, especialmente con
materiales frgiles (deformacin total < 5%), a temperaturas por debajo de la
temperatura de transicin dctil frgil, con cargas de impacto, o cuando las
cargas varan en el tiempo, conduciendo a condiciones de falla por fatiga.
46

Figura 2.10. Concentracin de esfuerzos por fotoelasticidad

2.5. FLEXIN DE VIGAS CURVAS.


Eje del
CG
Los esfuerzos de flexin en las vigas
curvas (Fig. 2.11) no siguen el mismo EN h0 h
comportamiento que en las vigas
rectas. Tal es el caso de ganchos, hi
soportes curvos y otros elementos de R0
mquinas. En las vigas curvas la R
distribucin del esfuerzo no es lineal, R
sino que crece ms rpidamente en el RNi
lado interior de la curvatura.
M
Figura 2.11
HIPTESIS

1) Que se mantienen con respecto a la flexin de vigas planas:

Las secciones planas perpendiculares al eje de la viga permanecen planas.


Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones (Ley de Hooke).

2) Que no se mantienen:

El Eje Neutro no pasa por el Centro de Gravedad de la seccin transversal.


Los esfuerzos no son proporcionales a su distancia el EN, sino que su
distribucin es hiperblica. El esfuerzo a una distancia y del EN est dado por la
ecuacin:

y
My
(2.14)
AeR N y
donde:
47

y es la distancia desde el EN. Se considera positiva hacia el centro de


curvatura y negativa hacia afuera de l.
A es el rea de la seccin transversal.
e es la distancia del CG al EN.
RN es el Radio de curvatura del Eje Neutro.

Los esfuerzos de flexin mximos en las fibras internas y externa son,


respectivamente:

Mhi Mh0
i e (2.15)
AeRi AeR0

donde:

hi = RN Ri; h0 = R0 RN; h = h0 + hi

3) El Eje Neutro est localizado entre el CG y el Centro de curvatura.

4) Si la seccin es simtrica el esfuerzo mximo de flexin siempre ocurre en la


fibra interna. Si la seccin no es simtrica, el esfuerzo mximo de flexin puede
estar en la fibra interna o en la externa.

5) Si actan cargas axiales, los esfuerzos axiales deben sumarse algebraicamente


con los esfuerzos de flexin.

En la tabla siguiente se entregan frmulas para determinar los valores de RN, e y


R.

R0
h
RN ; M R
R0
Ln
Ri b RN
h
R Ri ; e = R RN Ri
2 h

R0

RN
R0 Ri 2

;
M
R
4
d RN
d
R Ri ; e = R RN
2 Ri
48

R0
b b0
h i R
RN 2
;
bi R0 b0 Ri R0
Ln bi b0 b0 bi RN
h Ri
h Ri
e = R RN

hbi 2b0
R Ri
3bi b0

h
b t t i t 0 th R0
RN
R t R0 R0 t 0
b Ln i i Ln tLn R
Ri R0 t 0 Ri t i t/2
RN
e = R RN b t0 Ri
Ri
ti
th 2 t i2 t
b t t 0 b t h 0 t/2
R Ri
2 2 2
ht b t t i t 0

EJERCICIOS

2.22. Para la barra de la figura, determinar los esfuerzos mximos de traccin y


de compresin e indicar dnde se producen. La seccin transversal es de 2 x 5
cm, como se muestra. Dimensiones en cm y fuerzas en kgf.

5
45 10
A
B 12 0 2
9
9 C
25 35 6
10
Ri
0 R0

SOLUCIN:
49

h = 2 cm b = 5 cm

M = 100 x 15 = 1.500 kg-cm, con respecto el eje Z.

Seccin AB con R = 9 cm.

h 2
RN 8,963 cm e = R RN = 0,03716 cm
R0 10
Ln Ln
Ri 8

hi = 0,963 cm; h0 = 1,037 cm

Fibra interna:

Mhi 1.500 0,963


i 485,9 kg / cm 2 , en Compresin
AeRi 10 0,03716 8

Fibra externa:

Mh0 1.500 1,037


e 418,6 kg / cm 2 , en Traccin.
AeR0 10 0,03716 10

Seccin BC con R = 12 cm.

h 2
RN 11,9721 cm e = R RN = 0,02783 cm
R0 13
Ln Ln
Ri 11

hi = 0,9721 cm; h0 = 1,0279 cm

Fibra interna:

Mhi 1.500 0,9721


i 476,32 kg / cm 2 , en Compresin
AeRi 10 0,02783 11

Fibra externa:

Mh0 1.500 1,0279


e 426,17 kg / cm 2 , en Traccin.
AeR0 10 0,02783 13

Por lo tanto el esfuerzo mximo de traccin se presenta en la fibra interna de la


parte BC, mientras que el mximo esfuerzo de compresin se presenta en la fibra
interna de la parte AB.
50

Para efectos de comparacin calcularemos el esfuerzo de flexin en una viga de


seccin recta:

Mc 1.500 1
450 kg / cm 2 , en Traccin y en Compresin.
I 5 2 3

12

Puede verse que en la viga curva los esfuerzos son 8% mayores que en la viga
recta, mientras que en traccin son 5,85% mayores.

2.23. Un elemento de mquina soporta una carga de 100 kgf, como se muestra.
Determinar los esfuerzos mximos de traccin y de compresin.

10 cm

100
kgf
50
mm

SOLUCIN:

M = 100 x 25
M = 2.500 kg-
cm

100 100
kgf
ri = 10 cm r0 = 15 cm RG = 12,5 cm
51

rN
r0 ri 15
2
10
2

12,374 cm
4 4

e = RG rN = 0,126 cm

hi = rN ri = 2,374 cm h0 = r0 rN = 2,626 cm

52
A 19,63 cm 2
4

El esfuerzo mximo de traccin est en lado interior:

P Mhi 2.500 2,374


5,09 239,96 245,05 kg / cm 2 T
100
T
A Aeri 19,63 19,63 0,126 10

El esfuerzo mximo de compresin est en el lado externo:

P Mh0 2.500 2,626


5,09 176,95 171,86 kg / cm 2 C
100
C
A Aer0 19,63 19,63 0,126 15

2.24.
Una remachadora hidrulica porttil
tiene una fuerza mxima de
10 remachado de 10 ton. El marco en
ton U est hecho de acero fundido con
1 una resistencia a la traccin de
3
0 3.500 kg/cm2 y una tensin de
16 0
fluencia de 1800 kg/cm2. En la
seccin AA determinar: a) Momento
flector; b) Distancia entre eje
14 centroidal y EN; c) Fuerza de
A 45
traccin; d) Esfuerzo mximo de
traccin; e) Factor de seguridad.
Dimensiones en cm.
A

SOLUCIN:

r0 = 30 cm ri = 14 cm RG = 22 cm h = 16 cm b = 10 cm
52

10.000
kgf h 16
rN 20,99
r0 30
30 Ln Ln
ri 14

22sen45
=15,56 10.000

M
7.07
7.071
1

a)

M = 10.000 x (30 + 15,56) = 455.563,5 kg-cm


b)

e = RG rN = 22 20,99 = 1,01 cm

c)

FT = 7.071 kgf

d)

A = 10 x 16 = 160 cm2

h0 = r0 rN = 9,01 cm

hi = rN ri = 6,99 cm

P Mhi 7.071 455.563,5 6,99


T 44,2 1.407,53 1.451,72 kg / cm 2
A Aeri 160 160 1,01 14

e)

0 1.800
FS 1,24
T 1.451,72
53

2.6 VIGAS DE MATERIALES DIFERENTES

En el estudio de la flexin se supuso que el material era homogneo, con un


mdulo elstico E. Si el componente sometido a flexin se construye con dos o
ms materiales, con diferentes mdulos de elasticidad, debe modificarse el
modelo para el clculo de los esfuerzos.

Consideremos, por ejemplo, una viga de dos materiales diferentes, A y B, como en


la figura 2.12. La deformacin unitaria (y) vara linealmente con la distancia y
desde el Eje Neutro. Sin embargo, ahora no puede suponerse que el Eje Neutro
pasa por el CG, porque los mdulos elsticos don distintos.

A
MZ

Z
B
c
y


L
Figura 2.12. Viga curva

De la figura 2.12:

y L y
y cte.
y

y L

Adems:

y c
y c L L

y c y c

Es decir:

y c
cte.
y c
54

Aplicando la Ley de Hooke = E:


Para el material A:
y A E A y A E A
y

Para el material B:
y B EB y B EB
y

Definiendo la Relacin de Mdulos como n:

EB
E B nE A , tenemos: y B nE A
y
n
EA
(A)MA

X

A dA

Eje
B Neutro dA

(B)MAX

Figura 2.13

dFA A dA E A
y
dA ; dFB B dA E B
y
dA E A
y
ndA

Comparando estas dos ecuaciones se observa que la misma fuerza dF B puede


actuar sobre un elemento de rea ndA del material A. Es decir, la resistencia a la
flexin de la viga permanecer igual si ambas partes fueran hechas de material A,
especificando que el ancho de cada parte de material B sea multiplicado por el
factor n. Si n > 1 la seccin se ampliar, o se estrechar si n < 1. Esta
modificacin debe hacerse en direccin paralela al eje neutro. Esta nueva seccin
se conoce como seccin transformada (Figura 2.14).

B
b nb; n > 1 nb
n<
1
55

A A

d b nb d nb
b
Figura 2.14
Puesto que la seccin transformada representa la seccin transversal de una viga
hecha de material homogneo, con mdulo de elasticidad E, el Eje Neutro pasa
por el CG de la seccin transformada, y el esfuerzo en cualquier punto puede
determinarse por la siguiente ecuacin:

y
My
IT

donde I T es el Momento de Inercia de la seccin transformada con respecto al


centro de gravedad de la seccin transformada.

El esfuerzo en el material A es:

y A
My
IT

y el esfuerzo en el material B es:

y B n
My
IT
EJEMPLOS:

2.25
Una viga se obtiene uniendo una pieza de
acero (ESt = 2,1 x 106 kg/cm2) y dos piezas Acero
L L 40
de latn (EL = 1,05 x 106 kg/cm2), en la forma
que se muestra. Determinar el esfuerzo
mximo en el acero y en el latn cuando se
aplica un momento MX = 200 kg-m.
5 10 5
Dimensiones en mm.
56

SOLUCIN:

Sea el latn el material A y el acero el material B. Entonces, transformaremos el


acero en latn y, por lo tanto:

E B ESt
n 2
E A EL

IT
1
12

2 0,5 4 3 2 1 4 3 16 cm 4

200 100 2
Max L 2.500 kg / cm 2
16

Max St n Max L 2 2.500 5.000 kg / cm 2

2.26.

20
Una viga de acero (ESt = 200 GPa) 2
X
en forma de T ha sido reforzada con
dos tablones de madera (EM = 12,5
GPa). Si se aplica un Momento M M 30
Flector de 50 kN-m, determinar el
esfuerzo mximo en ambos
materiales. Dimensiones en cm.
7,5 7,5
2
SOLUCIN:

E B ESt
n 16
E A EM

Transformaremos el acero en madera:

y
16 20 21 16 2 30 15 27,5 30 15 10 cm
16 20 2 16 2 30 2 7,5 30

I x T
1
3

320 2 3 47 30 3 423.853,3 cm 4
57

I I
x T x T Ad 2 423.853,3 2.050 10 218.853,3 cm 4
2 1m4
108

I
X T 2,19 10 3 m 4

50.000 0,2
Max M
Mc
4,57 10 6 Pa 4,57 MPa
I x T 2,19 10 3

Max St 16 Max M 73,12 MPa

2.27.
Un tubo de acero (E = 2,1 x 106
kg/cm2), de 56 mm de dimetro
exterior y 3 mm de espesor de
pared, est firmemente unido a un 50
38
tubo de aluminio (E = 0,7 x 106
kg/cm2), de 50 mm de dimetro
exterior y 6 mm de espesor de
pared. El conjunto est sometido a
un Momento Flector M = 12.000 kg-
cm. Determinar los esfuerzos 56
mximos en ambos materiales.

SOLUCIN:

Transformando todo en aluminio:


n
E St
3 I St
64
5,6 4

5 4 17,6 cm 4
E Al


I Al
64
5 4

3,8 4 20,4 cm 4

Transformamos la Inercia del acero en una equivalente de aluminio:


'
I Al nJ St 3 17,6 52,8 cm 4

Entonces la Inercia equivalente total de aluminio es:


58

I
Eq Al I Al
'
I Al 52,8 20,4 73,2cm 4

Esfuerzos Mximos:

En el aluminio:

My 12.000 2,5
Al 409,8 kg / cm 2
I Eq 73,2

En el acero:

Mc 12.000 2,8
St 3 3 1.377 kg / cm 2
I Eq 73,2
Esfuerzos Mnimos:

En el aluminio:

My 12.000 1,9
Al 311,5 kg / cm 2
I Eq 73,2

En el acero:

Mc 12.000 2,5
St 3 3 1.229,5 kg / cm 2
I Eq 73,2

Eje Neutro

2.7. Tensiones de Contacto de Hertz

Los estados de esfuerzo triaxial surgen con muy poca frecuencia en el diseo,
excepto cuando dos cuerpos que tienen superficies curvas presionan uno contra
otro. Cuando esto sucede, el contacto en punto o lnea se transforma en contacto
de rea y el esfuerzo desarrollado en ambos cuerpos es tridimensional. Estos
problemas de esfuerzo de contacto surgen en los siguientes casos:
59

El contacto entre una rueda y un riel


El contacto entre una leva y su seguidor
En el contacto entre los dientes de los engranajes
En la accin de los elementos de rodadura (bolas o rodillos) de los
rodamientos.

En todos estos casos, para prevenir la posibilidad de falla en la superficie es


necesario contar con medios para calcular los estados de esfuerzo que resultan de
la carga o presin de un cuerpo contra otro.

Cuando dos esferas de dimetros D1 y D2 se presionan entre s con una fuerza F,


se obtiene un rea de contacto circular de radio a.

121 +12
2
3
3 1 2
= 1 1 (2.16)
8 +
1 2

Donde:
E1, E2, 1 y 2 son, respectivamente, los Mdulos de Elasticidad y las
relaciones de Poisson de los materiales de las esferas 1 y 2.

La presin dentro de cada esfera tiene una distribucin semielptica,


como se muestra en la figura 2.14.

Figura 2.14.
60

En la figura 2.14(a) se muestran las dos esferas en contacto, mientras que la


2.14(b) muestra la distribucin elptica de los esfuerzos. La presin mxima ocurre
en el centro del rea de contacto y es:
3
= 22 (2.17)

Las ecuaciones (2.16) y (2.17) son perfectamente generales y se aplican tambin


al contacto de una esfera y una superficie plana, o a una esfera apoyada contra
una superficie esfrica interna. Para una superficie plana D = . En el caso de
superficies internas, el dimetro se expresa como una cantidad negativa.

Los esfuerzos mximos se tienen en el eje z y son esfuerzos principales. Sus


valores son:

1
= = {[1 1 ( )] (1 + ) 2
} (2.18)
2(1+ 2 )


= 2
(2.19)
1+( )

Las ecuaciones (2.18) y (2.19) son vlidas para una u otra esfera, pero el valor de
la relacin de Poisson debe corresponder a la esfera considerada. Puesto que X
= Y, entonces = 0, y:

= (2.20)
2

El grfico de la figura 2.15 representa las tres ltimas ecuaciones hasta una
distancia 3a por debajo de la superficie.

Figura 2.15.
61

En la figura 2.15 se observa que ligeramente por debajo de la superficie se


produce el esfuerzo de corte mximo. En opinin de muchos autores esta es la
causa de la falla por fatiga de contacto o de superficie.

En la figura 2.26 se observa una situacin semejante para dos cilindros en


contacto. El rea de contacto es un rectngulo de semiancho b y longitud L.

Figura 2.16. Contacto de dos cilindros

El semiancho b queda determinado por la ecuacin (2.21).

121 +12
2
2 1 2
= 1 1 (2.21)
+
1 2

La presin mxima es:


2
= (2.22)

Las ecuaciones (2.21) y (2.22) se aplican para un cilindro y una superficie plana.
Para una superficie plana D = . En el caso de superficies internas, el dimetro
se expresa como una cantidad negativa.

El estado de esfuerzos en el eje z queda determinado por las siguientes


ecuaciones.

2
= 2 (1 + 2 ) (2.23)
62

1 2
= {[2 2
] 1 + 2 2 } (2.24)
1+ 2


= 2
(2.25)
1+ 2

Estas ltimas tres ecuaciones se representan grficamente en la figura 2.17 hasta


una distancia 3b debajo de la superficie. Aunque no es el mayor de los tres
esfuerzos cortantes para todos los valores de z/b, es mximo aproximadamente
para (z/b) = 0,75, y resulta mayor en ese punto que cualquiera de los otros dos
esfuerzos cortantes.

Figura 2.17.

2.8. Flexin asimtrica

En el Curso de Resistencia de Materiales 1 el estudio de la flexin siempre estuvo


restringido a vigas que por lo menos tenan un plano de simetra y los momentos
flectores actuaban en ese plano. En el caso de la flexin en dos planos una de las
componentes, a lo menos, actuaba en un plano de simetra. En esta seccin se
63

estudiarn algunos casos de momentos que no actan en planos de simetra y de


vigas totalmente asimtricas, como los casos que se muestran en la figura 2.17.

Figura 2.17. Casos de flexin asimtrica

Para el anlisis se usar la figura 2.18.

Figura 2.18. Flexin asimtrica

= 0 = 0 (2.26)

= 0 = 0 (2.27)

= 0 = (2.28)

Como los esfuerzos de flexin son proporcionales a la distancia al eje neutro,


podemos escribir:

y c
E E y c cte. (2.29)
y c y c
Entonces las ecuaciones (2.27) y (2.28) se transforman en:

()

= 0 (2.30)
64

() ()

2 =
= (2.31)

La ecuacin (2.31) es la clsica frmula de la flexin:



( = (2.32)

En la ecuacin (2.30) la integral corresponde al Producto de Inercia I YZ el cual es


cero solamente cuando se refiere a un rea simtrica. Por lo tanto, el Eje Neutro
(donde los esfuerzos son cero) coincide con el eje del momento solamente si el
vector M est dirigido a lo largo de uno de los ejes principales.

CASO A: La viga es simtrica pero el vector M no coincide con los ejes


principales. En este caso se descompone el vector en sus componentes respecto
a los ejes principales, como se muestra en las figuras 2.19 y 2.20.

y
MY = Msen

A B


z MZ = Mcos

C D
Figura 2.19. Flexin asimtrica para caso A

A continuacin se procede como en la flexin en dos planos vista en el curso de


Resistencia de Materiales 1.

M2

M1

Figura 2.20
65

CASO B: La viga no es simtrica, como la L de la figura 2.21. En este caso se


deben determinar los Momentos de Inercia con respecto a los ejes y, z y el
Producto de Inercia IYZ, los Momentos principales y sus direcciones. Esto puede
hacerse analticamente o usando algn software como MDSolids, por ejemplo.

Figura 2.21

EJEMPLO 2.28.

La viga de la figura es un cajn rectangular de 100 x 50 x 5 mm y est sometida a


un momento flector positivo de 200 kg-m que forma un ngulo de 30 con el eje z
negativo. Determinar los esfuerzos en cada uno de los vrtices.

y
IZ = 158 cm4
200 kg-m
WZ = 31,5 cm3

IY = 52,1 cm4 z 30

WY = 20,8 cm3

IYZ = 0

SOLUCION

La seccin transversal es simtrica, por lo que el Producto de Inercia es cero. Por


lo tanto los Momentos de Inercia son principales. Entonces, descomponemos el
momento flector en sus componentes z e y.
66

MZ = 200 x 100cos30 = 17.320,5 kg-cm

MY = 200 x 100sen30 = 10.000 kg-cm

y
A B
+ MZ + MZ
+MY -MY

z
17.320,5 kg-cm

10.000
kg-cm
+MY -MY
- MZ -MZ D
C

Vrtice A: Ambos momentos producen esfuerzos de traccin:


17.320,5 10.000
= + = + = 549,9 + 480,8 = 1.030,6 /2 en traccin
31,5 20,8

Vrtice B: MZ produce traccin mientras que MY produce compresin:


17.320,5 10.000
= = = 549,9 480,8 = 69,1 /2 en traccin
31,5 20,8

Vrtice C: MY produce traccin mientras que MZ produce compresin:


17.320,5 10.000
= + = + = 549,9 + 480,8 = 69,1 /2 en
31,5 20,8
compresin.

Vrtice D: Ambos momentos producen compresin:


17.320,5 10.000
= = = 549,9 480,8 = 1.030,6 /2 en
31,5 20,8
compresin.

EJEMPLO 2.29

La misma viga del problema anterior se gira y se somete al mismo momento como
se muestra en la figura. Determinar los esfuerzos en cada vrtice.
67

200 kg-m
30

60

SOLUCION:

Se descompone el momento en sus componentes y, z, y luego se resuelve de la


misma forma que el caso anterior.

EJEMPLO 2.30.

Una viga L, de alas iguales de 100 x 100 x 10 mm, se somete a un momento


flector de 20.000 kg-cm. Determinar los esfuerzos en los puntos A, B y C.

B C

SOLUCION:
68
69

1
2
70

70,7
A

1
2
M1
100co45= 70,7

z G
M2
28,7

C
B 28,7
57,37 30,14

BG = 40,57 mm

M1 = M2 = 20.000cos45 = 14.142 kg-cm

Vrtice A: Ambos Momentos producen traccin en el vrtice A:


1 7,07 2 3,01 14.1427,07 14.1423,01
= + = + = 348,4 + 579,9 = 928,3 /2 en
1 2 287 73,4
traccin

Vrtice B: Slo origina esfuerzos de compresin la componente M2:

2 2,872
= = 782 /2 , en compresin
2

Vrtice C: M1 produce compresin y M2 produce traccin:


1 7,07 2 3,01 14.1427,07 14.1423,01
= + = + = 348,4 + 579,9 = 231,5 /
1 2 287 73,4
2 en traccin

Los esfuerzos en los mismos puntos, calculados sin tener en cuenta la flexin
asimtrica, seran los siguientes:
20.0007,13
= = = 792,2 /2 , en traccin; Diferencia 14,7%
180
71

20.0002,87
= = = 318,9 /2 , en compresin; Diferencia 59,2%.
180

C = B = 318,9 kg/cm2 en compresin

Obsrvese que en este punto la diferencia es notable.

EJEMPLO 2.31.

Para la viga de la figura, determinar analticamente los esfuerzos en los puntos A,


B, C y D, cuando se la somete a un momento flector de 100 kg-m.

A
10 B
60
1
10 M

90 120

C 10
D

SOLUCION

Centro de gravedad:

(61)(3)+(121)0,5+(91)5,5 37,5
= = = 1,39
6+12+9 27

611,5+126+90,5 145,5
= = = 5,39
27 27

Momentos de Inercia:

6 13 1 123
= [ + 6(11,5 5,39)2 ] + [ + 12 (6 5,39)2 ]
12 12
9 13
+[ + 9 (5,39 0,5)2 ]
12

IZG = 224,5 + 148,5 + 216 = 589 cm4


72

163 1213 193


= [ + 6 (4,39)2 ] + [ + 12 (0,89)2 ] + [ + 9 (5,5 1,39)2 ]
12 12 12

IYG = 133,6 + 10,5 + 212,8 = 359,9 cm4

IZY = 9 x (-4,39)(11,5 - 5,39) + 12 x (0,89)(0,61) + 9 x (5,5 1,39)(-4,89)

IZY = - 415,8 cm4

Momentos de Inercia principales:

1
74,6

+ 2
1,2 = ( 2 ) +
2
2

589+359,9 589359,9 2
1,2 = ( ) + (415,8)2 = 474,5 431,3
2 2

I1 = 905,8 cm4 I2 = 43,2 cm4


415,8
21 =
= = 3,63 1 = 37,3
114,55
2

Componentes del Momento Flector:

M1 = 100cos37,3 = 79,54 kg-m = 7.955 kg-cm

M2 = 100sen37,3 = 60,6 kg-m = 6.060 kg-cm


73

Esfuerzos:

Para el calculo de las distancias reproducimos la figura de la viga.

f e
A B
10
60 c
10

66,1
M1

120
b G 37,3
a 52,7

53,9
90
M2
C 10
D
13,9


37,3 = 0,762 = 13,9 a = 10,6 mm


52,7 = 1,313 = 13,9 b = 18,25 mm

c = 66,1 b = 47,9 mm d = 66,1 + a = 76,7 mm

Entonces, la distancia de A hasta el eje 1, dA/1 es:

/1 = 602 + 76, 72 = 97,38

Si el dibujo se hace a escala y se mide esta distancia se hubieran obtenido 98


mm, con una diferencia inferior a 1%.
47,9
52,7 = 1,313 = = e = 36,5 mm

f = 60 e = 23,5 mm

dA/2 = fcos37,3 = 18,7 mm


74

Los puntos sometidos a traccin son todos los que estn por arriba del eje 1 y
hacia la derecha del eje 2. Por lo tanto el vrtice A est en traccin debido a M 1 y
en compresin debido a M2.
7.9559,74 6.0601,87
= = 85,54 262,3 = 176,8 /2
905,8 43,2

Las otras distancias se medirn en el dibujo.

dB/1 = 5,4 cm dB/2 = 3,6 cm


7.9555,4 6.0603,6
= + = 47,4 + 505 = 552,4 /2
905,8 43,2

dC/1 = 3,4 cm dC/2 = 4,2 cm


7.9553,4 6.0604,2
= = 29,9 589,2 = 619,1 /2
905,8 43,2

Finalmente:

dD/1 = 9,6 cm dD/2 = 3,8 cm


7.9559,6 6.0603,8
= + = 84,3 + 533,1 = 448,7 /2
905,8 43,2

2.9. Vigas de seccin variable y esfuerzo constante.

Como ya se ha visto, en general, los momentos flectores aumentan hacia el centro


de las vigas, por lo que cuando se trabaja con vigas de seccin constante una
buena parte de la viga queda sometida a esfuerzos muy por debajo de los
esfuerzos admisibles. Para mejorar el uso del material suelen usarse vigas de
seccin variable. Esta variacin puede ser continua, como en la figura 2.22(a), o
discreta, como en la figura 2.22(b).

(a) (b)
Figura 2.22. Vigas de seccin variable

Antiguamente, cuando se usaban muchos componentes fundidos y forjados,


fueron de amplio uso las vigas de seccin variable en forma continua. Con el
advenimiento de las vigas laminadas y soldadas quedaron casi completamente en
desuso.
75

EJEMPLO 2.32

Disear una viga de acero estructural, 6 m de largo y 60 mm de ancho para


soportar una carga de en el centro de ella de 1.200 kgf. El esfuerzo debe ser
constante. FS = 2.

1.200 kgf

600 600
M(x) = 600x

(600) 3.600 600
2
() = 3 = = = = 1.200
62 2
12


= 2

En la figura siguiente se muestra la forma que tendra esta viga.

0
A
l -2
l
a -4
t
u
v c -6
r
i m -8
a
g
-10
a
d -12
,
e
-14
0 1 2 3 4 5 6
Lago de la Viga, metros

EJEMPLO 2.33.

Alternativa a la viga anterior.


8
2
4
76

2.10. Ajustes a presin.

Cuando el ensamble de dos piezas cilndricas requiere que se ajusten una sobre
otra por contraccin o a presin, se origina una presin de contacto entre las dos
partes. La figura 2.23 muestra dos elementos cilndricos concntricos montados
por ajuste por contraccin. En el anillo de radio b se produce una presin de
contacto p entre las piezas; esta presin origina esfuerzos radiales r = -p en cada
elemento de las superficies de contacto.

Figura 2.23. Ajuste a presin

A continuacin se muestran las ecuaciones para cilindros de pared gruesa


sometidos a presin interior pi y presin exterior pe.

Los esfuerzos a una distancia r del centro son:

pe a 2b 2 pe pi
a pi b pe
2 2

b T r r2 (2.33)
b a
2 2

r
a 2b 2 pe pi
a pi b pe
2 2

a
pi R r r2 (2.34)
b a
2 2

donde a y b son el radio interior y exterior


del cilindro, respectivamente.

Figura 2.24

Se usar el subndice 0 para el elemento externo e i para el elemento interior.


Entonces, para el cilindro exterior de la figura 2.23, donde p e = 0 y slo hay
presin interior pi:
77

b 2 pi c 2
T r 1 (2.35)
c 2 b 2 r 2

b 2 pi c 2
R r 1 (2.36)
c 2 b 2 r 2

En los grficos siguientes se muestra la distribucin de los esfuerzos tangenciales


y radiales cuando slo hay presin interior.

Esfuerzos Tangenciales Esfuerzos Radiales

Comp.

+
Traccin
Ext.
Int. Ext. Int.

Los diagramas anteriores muestran que las tensiones mximas se encuentran en


la superficie interior del elemento externo, donde r = b.

c2 b2
0T pi 2 2 (2.37)
c b

0 R pi (2.38)

El elemento interno solamente tiene presin exterior:

b2 a2
iT pe (2.39)
b2 a 2

iR pe (2.40)

Se observa que todas las ecuaciones anteriores requieren evaluar la presin de


contacto que se desarrolla entre los dos elementos. Para obtener un ajuste por
contraccin, el elemento macho (llamado pasador) se fabrica de mayor dimetro
que el dimetro interior del elemento hembra. La diferencia de estas dimensiones
se llama interferencia y es la diferencia total que debe producirse entre las dos
piezas.
Sean:
0 = aumento en el radio del agujero
p = disminucin en el radio del pasador
78

En la superficie interna del cilindro exterior, la deformacin tangencia es:


0 =
Es decir:

2(+0 )2 0
0 = =
2

Luego:
0 = b0t

De la Ley General de Hooke:


0 0
0 = 0
Entonces, de las ecuaciones (2.37) y (2.38):

2 +2
0 = ( 2 2 + ) (2.41)
0

La ecuacin (2.41) representa el incremento de radio interno del elemento externo.


Del mismo modo, para el elemento interior:

2 +2
= (2 2 ) (2.42)

La deformacin total es:

2 +2 2 +2
= 0 = ( 2 2 + ) + (2 2 ) (2.43)
0

Donde es la Relacin de Poisson.

Si ambos elementos son del mismo material, las propiedades E y son iguales,
por lo que la ecuacin (2.43) se transforma a:

2 + 2 2 +2
= ( 2 2 + 2 2 ) (2.44)

Entonces, conociendo la interferencia total se puede determinar la presin a partir


de las dimensiones de los elementos.

( 2 2 )(2 2 )
= [ 22 ( 2 2 ) ] (2.45)

EJEMPLO 2.33
El cuerpo de un engranaje de acero de 80 mm de dimetro exterior se debe
montar a presin sobre un cubo de acero de 40 mm de dimetro exterior y 20 mm
79

de dimetro interior. El ajuste requiere una interferencia total de 100 m. E = 2,1 x


106 kg/cm2. Determinar: a) La presin de contacto; b) Los esfuerzos radial y
tangencial sobre ambos elementos; c) El acero adecuado para la aplicacin con
FS = 1,6.

40
20

80
SOLUCION
a)

( 2 2 )(2 2 ) 2,1106 0,01 (42 22 )(22 12 )


= [ 22 ( 2 2 ) ] = [ 222 (42 12 ) ]
4

p = 1.575 kg/cm2

b)
c2 b2 42 22
0T pi 1.575 2.625 kg/cm2
c2 b2 42 22

0 R pi 1.575 kg/cm2

b2 a 2 22 12
iT pe 2 2 1.575 2 2 2.625 kg/cm2
b a 2 1

iR pe 1.575 kg/cm2

b) Esfuerzo de Von Mises:

' 12 22 1 2 2.6252 1.5752 2.625 1.575 3.675 kg/cm2

Por lo tanto, se requiere un acero cuya tensin de fluencia sea a lo menos de


5.880 kg/cm2.

MATERIAL TRATAMIENTO TENSION DE RESIST. A LA ALARGAM DUREZA


SAE - AISI TERMICO FLUENCIA TRACCION % HB
Kg/mm2 Kg/mm2
1040 Estirado en fro 62 70 17 207
80

1040 Revenido a 60 78 23 235


540C
1045 Estirado en fro 63 72 14 217
1045 Revenido a 315 80 105 8 312
C
1045 Revenido a 425 73 100 14 290
C
4140 Estirado en fro 63 71,7 18 223

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