Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Como exerccio, faa a ligao dos terminais do motor de induo de 12 terminais para
440V e 760V (considerando que cada bobina tem tenso nominal de 220V).
6 Comandos industriais
Botoeira:
1 3
2 4
Simbologia
Fim-de-curso:
1 3
2 4
Simbologia
Sensor:
Alimentao
Sada
Simbologia
Contactor:
BOBINA CONTATOS CONTATOS
A PRINCIPAIS AUXILIARES
13 21 31 43
1 3 5
2 4 6 14 22 32 44
B
Simbologia
Simbologia
DIAZED NH
Simbologia
1 3 5 95 97
2 4 6 96 98
Simbologia
Simbologia
Potencimetro
Apresenta a mesma funo que o reostato atuando com intensidade de corrente menor
em circuitos eletrnicos de comando e regulao.
Simbologia
Transformador
um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada. O
transformador bsico formado por duas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno
de um ncleo de ferro silcio.
Simbologia
Rel de tempo
A1
TEMPORIZADOR COM RETARDO NO DESLIGAMENTO
15
d1 Sinal de
Entrada (A1- A2)
16 18
A2
Sinal
de Temporizao
Simbologia Sada (15 - 16 - 18)
e1 e2 e3
1 3 5
C1
2 4 6
1 3 5
e4
2 4 6
M1
N
CHAVE DE PARTIDA DIRETA - CIRCUITO DE FORA
Ilustrao 82
Exerccios:
1 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado na Ilustrao 82, elabore o
circuito de comando onde um boto b1 liga o motor e b0 desliga.
e1 e2 e3
1 3 5 1 3 5
C1 C2
2 4 6 2 4 6
1 3 5
e4
2 4 6
M1
N
CHAVE REVERSORA - CIRCUITO DE FORA
Ilustrao 83
Exerccios:
1 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado na Ilustrao 83, elabore o
circuito de comando, onde:
x Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
x Um boto b0 desliga o motor.
Obs.: A inverso ocorra sempre que se apertar b1 ou b2 independente de se apertar b0.
e1 e2 e3 e5 e6 e7
1 3 5 13 21 31 43 1 3 5 13 21 31 43
C1 C2
2 4 6 14 22 32 44 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 1 3 5
e4 e8
2 4 6 2 4 6
M1 M2
Ilustrao 84
Exerccios:
comum termos circuitos com mais de um motor em partida direta e/ou reversora,
utilizando-se fins-de-curso. Mais uma vez todo cuidado recai na pessoa responsvel pelo
circuito de comando.
Na seqncia so apresentados exerccios onde utilizamos estes dispositivos.
Exerccios:
1 - Elaborar um circuito de comando para uma furadeira (veja esquema abaixo) observando as
seguintes condies:
x O processo s inicia se existir peas (FC1 atuado);
x B1 faz o brao descer (liga o motor M1) e aciona a furadeira (liga o motor M2);
x B2 faz o brao subir (inverte a rotao do motor M1) sem desligar a furadeira (motor M2);
x FC2 faz o brao parar limitando a subida (desliga o motor M1) e desliga a furadeira (desliga o
motor M2);
x FC3 faz o brao parar limitando a descida (desliga o motor M1) sem desligar a furadeira
(motor M2);
x Sobrecarga em qualquer dos motores os dois devem desligar;
x B0 desliga todo o circuito (emergncia).
M2
Brao furadeira e1 e2 e3 e5 e6 e7
Furadeira
C1 C2 C3
1 3 5 1 3 5
e4 e8
2 4 6 2 4 6
Fc3
Pea
Fc1 M1 M2
2 - Elaborar um circuito de comando para uma esteira selecionadora automtica de peas (veja
esquema abaixo) observando as seguintes condies:
x B1 liga a esteira 1 (motor M1);
x B01 desliga a esteira 1;
x Peas de tamanho A aciona o fim-de-curso fC1 que desliga a esteira 1 e liga a esteira 2
(motor M2 - no sentido anti-horrio) conduzindo peas para o depsito A;
x fC3 desliga a esteira 2 e religa a esteira 1;
x Peas de tamanho B aciona fC1 e fC2 ao mesmo tempo, que por sua vez, desliga a esteira
1 e liga a esteira 2 (motor M2 no sentido horrio) conduzindo peas para o depsito B;
x fC4 desliga a esteira 2 e religa a esteira 1;
x B0 desliga todo o circuito;
x Sobrecarga em M1 desliga apenas M1, porm sobrecarga em M2 os dois deve desligar.
e1 e2 e3 e5 e6 e7
"Esteira 1"
Motor M 1
C1 C2 C3
DETALHE
fC2
Pea
"B" Pea fC1 / fC2
"A" fC1
1 3 5 1 3 5
e4 e8
Depsito
Depsito
"A" 2 4 6
"B" 2 4 6
Exerccios:
e1 e2 e3 e5 e6 e7
1 3 5 13 21 31 43 1 3 5 13 21 31 43
C1 C2
2 4 6 14 22 32 44 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 1 3 5
e4 e8
2 4 6 2 4 6
M1 M2
e1 e2 e3 e5 e6 e7 e9 e10 e11
1 3 5 13 21 31 43 1 3 5 13 21 31 43 1 3 5 13 21 31 43
C1 C2 C3
2 4 6 14 22 32 44 2 4 6 14 22 32 44 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 1 3 5 1 3 5
e4 e8 e12
2 4 6 2 4 6 2 4 6
M1 M2 M3
S
B0 DESLIGA T
e1 e2 e3
B1 LIGA
1 3 5 1 3 5
1 3 5
SEQNCIA DE LIGAO
C1 C2
C3
2 4 6 2 4 6
2 4 6
C3
1 3 5
C1 d1 10S e4
2 4 6
1 2 3
5
C3
M1 4
6
N
Ilustrao 85
e1 e2 e3
B1 LIGA
1 3 5 1 3 5
SEQNCIA DE LIGAO
C1 C2
2 4 6 2 4 6
C3
TAP DE 80%
TAP DE 65%
1 3 5
C2 d1 15S
e4 AUTOTRANSFORMADOR
2 4 6
C3 T1 T2 T3 1 3 5
C3
2 4 6
M1
C1 C2
Ilustrao 86
6.4.8 Partida Rotrica
Chave utilizada tambm para reduzir a corrente de partida dos motores de induo. Sua
construo consiste na insero de resistncias no rotor. Neste caso os rotores em gaiola
convencionais no se adquam a esta modalidade de acionamento. Necessita-se de motor com
rotor bobinado (de anis)
Na Ilustrao 87 est apresentado o circuito de fora da Chave Rotrica. So utilizados
trs grupos de resistncias que so paulatinamente retiradas at deixar-se curtocircuitado o
rotor.
A vantagem desta chave que o motor parte com tenso nominal. A reduo da
corrente ocorre em funo do aumento da impedncia no motor (resistncias inseridas no rotor)
no havendo, por sua vez, reduo do torque.
B0 DESLIGA R
S
T
e1 e2 e3
B1 LIGA
1 3 5
SEQNCIA DE LIGAO
C1 C1
2 4 6
C2 d1
1 3 5
e4 1 3 5 1 3 5 1 3 5
C3 d2 2 4 6
C4 C3 C2
T1 T2 T3 2 4 6 2 4 6 2 4 6
M1
C4 d3
Ilustrao 87
6.5 Placa de identificao dos motores
Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na
qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba
interpretar os dados de placa.
Estes dados so:
x nome e dados do fabricante;
x modelo (MOD);
x potncia (CV, HP, KW);
x nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS);
x tenses nominais (V);
x freqncia nominal (Hz);
x correntes nominais (A);
x I P I n (quantas vezes a corrente de partida maior que a nominal);
x velocidade nominal (RPM);
x categoria (CAT);
x fator de servio (FS);
x classe de isolamento (ISOL. CL.);
x letra-cdigo (COD);
x regime (REG);
x grau de proteo ( PROTEO IP);
x ligaes
Categorias
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de
partida, os motores so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga.
Estas categorias so definidas em norma, e so as seguintes:
Categoria A -
Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de
5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
Categoria B -
Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, etc.
Categoria C -
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregados, cargas de alta inrcia, etc.
Categoria D -
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais de
5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos
peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos
e corrente de partida limitada.
Categoria F -
Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco
usados, destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm sem necessidade de altos
conjugados e onde importante limitar a corrente de partida.
Fator de servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de
suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
Classe de isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais
isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo
respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT:
Classe A =
Classe E =
Classe B =
Classe F =
Classe H =
Letra-cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso
nominal.
Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores
normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante,
por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos
de regimes de funcionamento.
Grau de proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de um
nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou
de objetos estranhos.
Ilustrao 88
do motor. importante tambm que se tenha dados do motor como tenso de alimentao,
corrente nominal, corrente de partida e aplicao.
Os dispositivos que sero dimensionados so:
x Condutores do circuito de fora;
x Condutores do circuito de comando;
x Fusveis do circuito de comando;
x Fusveis do circuito de fora;
x Contator; e
x Rel trmico.
O nosso foco ser o dimensionamento dos fusveis do circuito de fora, do contator e do
rel trmico. O dimensionamento dos condutores do circuito de fora e comando, com tambm
o fusvel do circuito de comando poder ser pesquisado em livros, ou similar, que abordem
dimensionamento e proteo de circuitos eltricos.
a) Dispositivos de proteo
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma
instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.
Fusveis - Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra sobre-carga
caso no seja usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua atuao devem ser
descartados. So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de indicao
da atuao do fusvel. na Ilustrao 89 est representado o smbolo do fusvel.
Ilustrao 89
Ilustrao 90
Diazed - Mostrados na Ilustrao 91, so usados em circuitos baixa potncia e conectados
atravs do porta-fusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o
operador contra choque eltrico.
Tampa o
Fusvel o
Parafuso de Ajuste o
Anel de Proteo o
Base Unipolar o
Ilustrao 91
O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua corrente
nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da sobrecarga.
Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais rapidamente que
uma de 170%. Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao:
x Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.
x Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores normalmente
so mais lentos, pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente
existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente
de at oito vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito
vezes a normal o fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao rpida. A escolha
do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes
variaes de corrente, ou no).
2 4 6 96 98
Ilustrao 92
Ilustrao 93
b) Dispositivo de comando
O contator, Ilustrao 94 e Ilustrao 95, formado basicamente por uma bobina e um
conjunto de contatos operado pelo fluxo magntico da bobina quando energizada.
Os terminais da bobina do contator so identificados por letras, em geral A1 e A2 ou A e
B, e os terminais dos contatos so identificados com numerao.
O nmero de contatos do contator bem variado dependendo do tipo. De acordo com o
fim a que se destinam, os contatos do contator recebem denominaes especficas.
Os contatos principais so mais robustos e destinam-se a comandar altos valores de
corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao se faz
com nmeros unitrios de 1 a 6.
Os contatos auxiliares bem menos robustos, se prestam a comandar as baixas
correntes de funcionamento das bobinas de outros contatores, lmpadas de sinalizao ou
alarmes sonoros, etc. Os contatos auxiliares podem ser do tipo NA ou NF.
A identificao dos contatos auxiliares se faz com dezenas de final 1 e 2 para as NF e 3
e 4 para as NA. Por exemplo, 13 - 14 / 21-22 / 31 - 32 / 43 44
Contator:
BOBINA CONTATOS CONTATOS
A PRINCIPAIS AUXILIARES
13 21 31 43
1 3 5
2 4 6 14 22 32 44
B
Simbologia
Ilustrao 94
Ilustrao 95
6.6.1 Dimensionamento da chave de partida direta
a) Fusveis do circuito de fora
Para se dimensionar a corrente do fusvel de fora, utilizam-se dois critrios: o da
corrente de trabalho e da corrente de partida. O critrio que apresentar maior valor de
corrente ser o escolhido.
Com os dados de Ip e tp, entra nas curvas dos fusveis, Diazed ou NH e escolhe o fusvel de
menor corrente que atenda as condies apresentadas.
b) Contator
Calcula-se o Ie F.S. u In o corrente de trabalho
Com os dados de Ie (corrente de trabalho), Vn (tenso nominal) e aplicao do motor entra-se
no catlogo do fabricante e determina o contator.
c) Rel trmico
Em funo do contator determinado em cima do catlogo encontra-se o rel trmico. Em
seguida com o valor da corrente Ie determina-se a faixa de ajuste do rel.
b) Contatores
C1 e C2
Calcula-se o Ie F.S. u In o corrente de trabalho se o motor fosse ligado em partida direta.
As corrente de IC1 e IC2 so iguais. Sero dadas por:
Ie
IC1 IC2 0,58 u Ie
3
ou seja IC1 IC2 0,58 u In u F.S.
C3
Para se determinar o IC3 divide-se o Ie por 3,
Ie In u F.S.
ou seja IC3
3 3
Com os dados de IC1, IC2 e IC3 (correntes dos contatores), Vn (tenso nominal) e aplicao do
motor entra-se no catlogo do fabricante e determina os contatores.
c) Rel trmico
Em funo do contator determinado pela corrente de IC1 (ou IC2) e com o catlogo, encontra-se
o rel trmico. Em seguida (com o valor da corrente IC1 ou IC2) determina-se a faixa de ajuste.
b) Contatores
C1
Calcula-se o Ie F.S. u In o corrente de trabalho se o motor fosse ligado em partida direta.
A corrente de IC1 ser a prpria Ie .
C2
Ser dado por
IC2 Ie u tap 2
ou seja IC2 In u F.S. u tap 2
C3
Para se determinar o IC3 usa-se a seguinte expresso,
IC3 Ie u (tap - tap 2 )
ou seja IC3 In u F.S. u (tap - tap 2 )
Com os dados de IC1, IC2 e IC3 (correntes dos contatores), Vn (tenso nominal) e aplicao do
motor entra-se no catlogo do fabricante e determina os contatores.
c) Rel trmico
Em funo do contator determinado pela corrente de IC1 e com o catlogo, encontra-se o rel
trmico. Em seguida (com o valor da corrente IC1) determina-se a faixa de ajuste.