FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

Definicin.

Una funcin que tiene dominio en un subconjunto de los nmeros reales y rango en
IRn se denomina funcin vectorial de variable real.
Simblicamente;

F: I IR IRn
t F(t)
La funcin F asocia a cada nmero real t IR un y solo un vector F(t) en IRn ; donde
F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,, fn(t) )
Cada fi es una funcin real de una variable real, t;
fi: Dom(fi) IR IR ; i = 1 , 2, 3 , , n
tfi(t)
Dom(fi) es el dominio de la funcin real fi.
Las funciones fi son llamadas funciones coordenadas o componentes.

El dominio de F se denota por Dom(F) y es dado por la interseccin de los dominios

de sus funciones componentes. Es decir;
() = =1 ( )
NOTA.- El dominio de F es el mayor subconjunto de IR para el cual F(t) tiene sentido

1
Ejemplo 1. Sea la funcin vectorial F : IR IR3, tal que () = ( , , ln(4 ))
1

1
Sus funciones componentes son: f1(t) = t ; f2(t) = ; f3(t) = ln(4 t ) , cuyos
1

dominios son:

Dom(f1) = IR ; Dom(f2) = ]1 , + [ ; Dom (f3) = ]- , 4 [

La interseccin de los dominios es ]1 ,4 [ = Dom(F)

Ejemplo 2. Sea F(t) = ( 1,3, 0 ) + t (-1,-1,3 ) , t IR . A cada nmero real , t , la

funcin F le asocia un radio vector en IR3 que termina en la recta que tiene direccin
(- 1,-1,3) y pasa por el punto (1,3, 0).

F(t) = ( 1 t , 3-t , 3t) . Sus funciones componentes son f 1(t) = 1- t ; f2(t) = 3- t ; f3(t)
= 3t
Dom(f1) = Dom(f2) = Dom(f3) =IR ; luego Dom ( F) = IR y su rango son todos los
puntos de la recta L.

Ejemplo 3. Sea G(t) = ( 4 cost , 4 sent ) ; t [0, 2 ]

G : [0, 2 ] IR2

La funcin G asocia a cada ngulo polar, t , un punto de la forma x = 4cost , y =

4sent que pertenecen a la circunferencia de centro el origen de coordenadas y de
radio 4

y
Y

Ejemplo 4. Graficar el rango de F(t) = (t , t, t2 ) , para t[6, 6]

En este caso es

x = t = y x = y que es la ecuacin del plano diagonal perpendicular al plano XY

z=t2 equivale a la ecuacin del cilindro parablico z = x2.

La grfica es la curva de interseccin entre el plano y =x con el el cilindro z = x2

Ejemplo 5.-Graficar el rango de H(t) = ( sen(t), cos(t), t ) ; t [0, 8]

La funcin asocia a cada ngulo t, un punto de la hlice circular recta, tal que

x= sent , y = cost , z = t

Hlice circular recta

data1

30

25

20

15

z
10

0
1
0.5 1
0 0.5
0
-0.5
-0.5
Y -1 -1 x

Este grfico representa el movimiento del electrn en un campo magntico.

Ejercicios
Graficar la curva que est representada por la funcin vectorial que se indica
1. (2sent,4cost,t) ; t 0
2. (t , cost , sent ) ; t 0
3. (t , 2t , cost ) ; t 0
4. (4,2cost,3sent)
5. ti + t3 j +tk
6. ( , , )
7. ( 2 , + 1 , 3 )

ECUACIONES PARAMETRICAS DE C.

Sea C : P = (t) , la curva descrita por la trayectoria o camino . Tal que

(t) = (1 (t), 2 (t),3 (t), ,n (t)) . Si P( x1 , x2 , xn ) es un punto cualquiera que

pertenece a C ; entonces las ecuaciones reales :

x1 = 1 (t)

x2 = 2 (t) ;t [a,b]

xn = n (t) Se llaman ECUACIONES PARAMETRICAS DE C y la funcin

constituye una parametrizacin de la curva .
Ejemplo 1. La funcin (t) = ( 1 sent , 1 cost ) , t [ 0 , 2 ] describe una curva
C en el plano XY ; sus ecuaciones paramtricas son ,

x = 1 sent
C t [ 0 , 2 ]
: y = 1 - cost

El parmetro t es el ngulo polar medido entre el radio vector OP y el semi eje

positivo OX Su grfica es una circunferencia.

Eliminando el parmetro de las ecuaciones dadas

Sent = 1 x, cost = 1- y

Elevando al cuadrado y sumando, resulta

(x-1) + ( y 1 ) = 1 representa a una circunferencia de centro ( 1 ,1 ) y radio r =

1

Ejemplo 2. Esbozar la grfica de la funcin vectorial :[ 0 , 2 ] IR3 , tal que

(t) = ( tcost , tsent , t )

Solucin.

1) Calculamos algunos puntos por donde pasa la curva

T 0 /2 3 /2 2
x(t) 0 0 - 0 2
y(t) 0 /2 0 -3 /2 0
z(t) 0 /2 3 /2 2
2) Puesto que las coordenadas de son funciones trigonomtricas continuas,
esperamos que la curva que describan no tenga interrupciones.

3) Si elevamos al cuadrado cada coordenada x = tcost ; y = tsent ; y sumamos se

obtiene

x + y = t .

Reemplazando z por t se tendr la superficie

 x + y = z

que representa a un cono con vrtice en el origen de coordenadas y eje, el eje Z . La

curva trepa dicha superficie.

Grfica de (t) = ( tcost , tsent , t ) para t en [0,10]

35

30

25

20
z

15

10

0 50
-30 -20 -10 0
0 10 20 30 -50
40
y
x

Nota. En R3:

a) Una sola ecuacin f(x, y, z) = 0, representa una superficie

b) Dos ecuaciones f(x, y, z) = 0 y g (x, y, z) = 0, representan una curva. En este

caso es conveniente parametrizar la curva; es decir, hallar una funcin en un solo
parmetro que la describa, para lo cual se elige un parmetro adecuado.

Ejemplo 1. Hallar una parametrizacin para la curva de interseccin de y = x2 +1

y el plano
P: y +z- 2 = 0.
Solucin
Hagamos x = t, donde t es un nmero real arbitrario
Reemplazando t en ambas ecuaciones, se obtiene y = t2 +1, z = 1 t2 . Entonces
C: f(t) = ( t, t2 +1 , 1 t2 ).
f es la parametrizacin de C.
 y=x. 2+1 z=2-y

z
1

0
6
4 2
2 1
0
0 -1
y -2 -2
x

Nota.- Se puede elegir y = t ,o z = t , dependiendo de la forma que tienen las

ecuaciones de las superficies.
Ejemplo 2 .La interseccin de los cilindros z = x2 ,z = 4 y2 , se observa en el
grfico

2
z

0
2
1 2
0 1
0
-1 -1
y -2 -2
x

Hagamos : x=2 cos(t) , y = 2sen(t) ,z= 4(cos(t))2, para 0 2 satisfacen las

ecuaciones de los cilindros y constituyen una parametrizacin de la curva de
interseccin de los cilindros. Se visualiza a continuacin la curva C: x = 2cost, y =
2sent, , z= 4 cos2t ; 0 2
 4

3.5

2.5

z
1.5

0.5

0 2
-2
-1 1
0 0
1 -1
2 -2
y
x

Ejemplo3. Parame trizar la curva que resulta de interceptar el cilindro (x-1)2 + (y

2)2 = 4 con el plano x + y+ z = 2
Solucin.

1. Primera forma

Sea x = t ; reemplazando en las ecuaciones dadas ,resulta,

(y 2)2 = 4 - (t - 1)2 = 2 4 ( 1)2

= 2 (2 4 ( 1)2 ) = 4 ( 1)2

Hallando el dominio del parmetro

4 ( 1)2 0 | 1| 2 1 3

Debido a la variable y , es claro que C consta de dos ramas C1 y C2 descritas por:

=
2
1 : { = 2 + 4 ( 1) ; [1, 3]
= 4 ( 1)2

=
2
2 : { = 2 4 ( 1) ; [1, 3]
= + 4 ( 1)2

b) Segunda forma

La directriz del cilindro es una circunferencia, por este motivo tomaremos como
parmetro el ngulo polar t. Las ecuaciones polares son:

x 1 = 2cost x = 1 + 2cost

y 2 = 2sent y = 2 + 2sent , [0, 2]

Reemplazando en la ecuacin del plano, tenemos z = -1 2cost 2sent ; entonces

= 1 + 2
: : { = 2 + 2 ; [0, 2]
= 1 2 2

La ventaja de usar coordenadas polares es que al variar t en [0, 2] , la

parametrizacin describe toda la curva C, a diferencia de la anterior.

Nota. Es recomendable utilizar coordenadas polares en el caso que la proyeccin

ortogonal de la curva sobre su dominio resulte una circunferencia.

Ejercicios
Encuentre la funcin vectorial r(t) que describe la curva C de interseccin entre las
superficies dadas. Dibuje la curva y emplee el parmetro
1. z= 2 + 2 , = ; =
2. 2 + 2 2 = 1 , = 2 ; =
3. 2 + 2 = 9 , = 9 2 ; = 3
4. z= 2 + 2 , = 1 ; =
5. x + y +z = 1 , y = x ; x = t
6. 2 + 2 + 2 = 4 , = 2 ; =

LIMITES

El concepto de lmite de una funcin F: I IR IRn es el mismo que para funciones

reales de una variable real, solo cambian los espacios.

Definicin. Sea F: I IR IRn una funcin definida en un intervalo abierto I de IR ,

sea t0 I un punto de acumulacin de I; el vector B es el lmite de F cuando t tiende a
t0 , se escribe

lim () =
0

Si y solo si dado cualquier >0, existe un > 0 tal que

t I ,0 <| 0 | < () <

Teorema .Sea F: I IR IRn , tal que F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,, fn(t) ) ; t0 I , I es
un intervalo abierto; B = ( b1 , b2 ,b3 , ,bn ). Se cumple:
 lim () = lim () = ; = 1, 2, 3, . ,
0 0

Demostracin.

)Supongamos que existe

lim () =
0

Entonces >0 , existe un > 0 tal que t I ,0 <| 0 | < () <

Puesto que para todo i = 1,2,3..,n se tiene

| () | (1 () 1 )2 + + ( () )2 () <

Luego | () | <

Entonces existe = > 0 tal que si 0 < | 0 | < = | () | <

Esto equivale a decir que,

lim () = ; = 1, 2, 3, . ,
0

La segunda parte se deja para el lector

OBSERVACION

El teorema afirma que el lmite de la funcin vectorial F est completamente

determinado por los lmites de sus funciones coordenadas ,esto
permite escribir ,

lim () = ( lim 1 (), lim 2 (), lim 3 (), , lim ())

0 0 0 0 0

Siempre que los lmites del segundo miembro existan.

Ejemplos Calcular los lmites de F(t) en el punto dado

2
1) F(t) = ( , , , ) ;t=0
4
1
2) F(t) = ( 2 1 , + 5 , ln( + 1)) ; t = 1
Teorema. Si F : RRn , G: RRn , to es un punto de acumulacin de DomFDomG
y si
lim () = , lim () = , entonces
0 0

1. lim ( () ()) = lim () lim () =

0 0 0

2. lim ( (). ()) = lim (). lim () = .

0 0 0

3. lim ( () ()) = lim () lim () =

0 0 0

4. Si : R R , con
lim () = ; , entonces
0

lim ( )() = lim () lim ()

0 0 0

Teorema.- si F: R Rn , to es un punto de acumulacin de DomF y si existe

lim () =
entonces existen lim+ () lim ()
0

Adems
lim () = lim () =
+

Ejemplo. Calcular

2
2 1
lim ( , , 2 3
) = ( lim , lim , lim 2 3
) = ( 1, 1, )
0 + 3 0 0 0 + 3 4

, demostrar que la longitud de F(t) se aproxima a la

Proposicin. Si lim () =
0

a medida que t se aproxima a to .

longitud de
En efecto,
F(t) es la longitud de F(t) , y, es la longitud de L
L

Debe demostrarse que

, lim () =
lim () =
0 0

> 0, > 0 tal que 0 < | 0 | < ()

lim () = <
0

Pero
 | ()
() |

< , cuando | 0 | < , entonces | ()

Como () | <

En consecuencia

lim () =
0

Ejercicios

Calcular el lmite de las siguientes funciones en el punto dado

1. F(t) = ( 3t2 1 , (1-cost)/t , t3 1) ; to = 0

2. G(t) = ( + 1 1 , 1 3 , 24 2 ) ; to = 1

3. H(t) = ( | 1|, [] , 3 ) ; to = 3
4. K(t) = ( 1 , ln() , ) ; to = 0
5. J(t) = ( 2 , , ) ; = 2

CONTINUIDAD

Definicin Sea F: I IR IRn I es un intervalo abierto en IR

a) F es continua en 0

lim () = (0 )
0

B) F es continua en el intervalo abierto I si y solo, F es continua en todo t

C) F es continua en un intervalo cerrado [, ]
i) Si F es continua en el intervalo abierto ], [
lim () = () lim () = ()
+

Teorema. Sea F: I IR IRn I es un intervalo abierto en IR, tal que,

F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,, fn(t) ).

Sea 0 ; F es continua en 0 si y solo si es continua en 0 , = 1,2,3, ,

Ejemplo. La funcin definida por

 3 3
( , ) , 0
4 4
F(t) = { 3
(4 , 1 ) , = 0

Es continua en t = 0?

3 0
lim es de la forma
0 4 0

Aplicando el teorema de LHospital:

3 33 3
lim = lim =
0 4 0 44 4

4
lim =1
0 3

Por tanto, F es continua en t = 0 desde que,

3
lim () = ( , 1) = ( 0)
0 4

Teorema. Si las funciones F y G definidas de R en Rn son continuas en el punto to

entonces las funciones F G , F.G, FG son continuas en to. Si es una funcin
real de una variable real es continua en to , entonces F es continua en to .

Ejercicios.

Determinar la continuidad de cada una de las siguientes funciones

1 2 1 1 1
1. F(t) = ( +1 , 4 , ) en el punto P(2 , 4 , 2)
2

2 1
( 1, ) , 1
2. F(t) ={ 1
(0,2) =1

3. F(t)= (2| 1|, [ 1], ) ; [2, 2]

(, 2, ) , [2 , 0[
4. F(t) = {
(2 , 4 2 , 2 ), [0,1]
INTEGRACIN DE FUNCIONES VECTORIALES

Definicin.- Una funcin vectorial F: R Rn es integrable cuando lo son todas sus

componentes, se define:

() = ( 1 () , 2 () , 3 () , , () )

PROPIEDADES

1. Si F: R Rn es continua en [, ] entonces existe ()

2. Si F: R Rn es continua en R y g(t) = () entonces g es derivable y
g(t)= F(t) ; t R.

3. Si F: R Rn tiene derivada continua sobre [, ] y si () = () all,

entonces () =

() ()

4. Si tanto F como son integrables en [, ] entonces

() ()

Ejemplo. La integral


/
(sent, cost, sect)dt = (cost, sent, ln|sect + tant|]

2 2
= ( , , ln(2 + 1) (1 , 0 , 0 )
2 2


2 2
(sent, cost, sect)dt = ( +1, , ln(2 + 1)
2 2

LONGITUD DE ARCO DE CURVA

Una funcin vectorial F:[, ] Rn es regular si F es de clase C1[, ] y F(t) 0, t

[, ].

Una curva regular admite alguna parametrizacin regular; lo mismo se puede

asegurar para las curvas regulares `por trozos`.
Dada una curva C con vector de posicin r(t), se define la longitud de arco de curva
entre los puntos r(a) y r(b) al supremo de las longitudes de las poligonales inscritas
a la curva entre dichos puntos, en caso de existir. En este caso se dice que la curva
es rectificable. Se precisa en la siguiente

Definicin. Si es el conjunto de todas las particiones que se pueden definir en el

intervalo [, ]; la curva C descrita por una funcin F:[, ] se dice que es
rectificable si el conjunto { LP / P } tiene una cota superior.

Donde LP es la longitud de la poligonal generada por la particin P, y

= ( ) (1 )
=0

Si C es una curva rectificable y r: [, ] Rn es una parametrizacin de C,

entonces la longitud L de la curva C es el supremo del conjunto { LP / P }

TEOREMA Si C es una curva regular, entonces es rectificable y su longitud es

() = ()

Donde r: [, ] Rn es una parametrizacin regular de C.

Si una curva es regular a trozos, su longitud se calcula sumando las longitudes de

cada tramo regular.6

Ejemplo. Calcular la longitud de arco de parbola descrito por F(t) = ( t2 , 2t ) ;

t[0,1]

En este caso F ( t ) = (2t, 2) y () = 4 2 + 4 = 2 2 + 1

1

() = 2 2 + 1 = 2 + ln(2 + 1)
0

Ejercicios

I. Evaluar cada integral dada

2

1. ( , 3 2 , 4 3 )
1
4

2. (2 + 1 + 5 )
0
 2
3. ( , 2 , )
1
4. (1, , 2 )
1 + 2

II. Calcular la longitud de arco de curva dado

1. F(t) = acosti +asentj +ctk ; 0 t 2
2. F(t) = ( t , tcost, tsent) ; 0 t
3. F(t) = ( 2, 2 , ) ; 0 t 3

FUNCIN LONGITUD DE ARCO

La integral definida:

() = ()

Se llama la funcin longitud de arco para la curva C; u es una variable de
integracin sustituta. La funcin s(t) representa la longitud de C entre los puntos
sobre la curva definida por los vectores posicin r(a) y r (t). Muchas veces es til
parametrizar una curva suave C en el plano o en el espacio en trminos de la
longitud de arco, s.

Al evaluar la integral anterior se obtiene s en trminos de t ; si es posible resolver

esa ecuacin en trminos de s, podemos expresar r(t) = ( x(t) , y(t), z(t)) en trminos
de s,

r(s) = (x(s) , y(s) , z (s)).

Ejemplo. Encontrar una parametrizacin de longitud de arco de la hlice circular

r(t) = (2cost, 2sent,t)

Solucin

r(t) = (-2sent,2cost,1), entonces () = 5 , luego

s(t) = 0 5 = 5]0 = 5 = 5

de donde t = . al sustituir s en r(t) obtenemos una funcin vectorial de la hlice
5
como una funcin de la longitud de arco

() = (2 , 2 , )
5 5 5
Las ecuaciones paramtricas de la hlice son, entonces

x= 2 , = 2 , =
5 5 5

Se advierte que la derivada de la funcin vectorial r(s) con respecto a s, es

2 2 1
() = ( , , )
5 5 5 5 5

Cuya magnitud es

2 2 2 2 1 2
() = ( ) +( ) + ( ) =1
5 5 5 5 5

Luego () = 1 ,

Anteriormente se ha visto que la derivada de una funcin vectorial r (t) con respecto
al parmetro t es un vector tangente a la curva C trazada por r. pero si la curva se
parametriza en trminos de la longitud de arco entonces

La derivada r(s) es un vector tangente unitario

Ejemplo. Probar que la hipocicloide r(t) = ( 3 , 3 ) ; [0,2] es una curva

regular a trozos y calcular su longitud total.

Solucin

Derivando la funcin, se tiene

r(t) = (3 2 , 32 )

Haciendo r(t) = 0

1) 3 2 = 0 2 = 0 = 0
2) 32 = 0 2 = 0 = 0

De sent = 0 implica t = 0 t = , t = 2
3
De 2 = 0 = 2 = 2

Estos valores satisfacen ambas ecuaciones, luego,

r(t) = 0 si t = 0 ,/2 , , 3/2 , 2

Entonces, la curva C no es una curva regular en [0,2]

Pero r es regular en cada subintervalo [ 0 ,/2] , [ /2, ] , [, 3/2 ], [ 3/2, 2].

Sea 1 la longitud de la curva 1 : P = 1 () , [ 0 ,/2]

1 () = (t) = ( 3 , 3 ) () = 9 4 2 + 94 2

() = 9 2 2 (2 + 2 ) = 3()2 = |3|
Como cost 0 y sent 0 para t [ 0 ,/2] entonces

2
32 2 3
1 = 3 = ] =
2 0
2
0

Por la simetra de la curva

3
1 () = 2 () = 3 () = 4 () =
2

Ejemplo. Sea C la curva descrita por r (t) = (sen3t, cos3t , 2 3/2 ) , t [0, ].

a) Hallar la longitud total de la curva

b) Parametrizar C bajo el parmetro longitud de arco s.

Solucin

a) r(t)= (33, 33 , 3) () = 31 +

3
= 31 + = 2[(1 + )2 1]
0
b) sea

() = () = 31 + = 2[(1 + )3/2 1]
0 0
Si l(t) = s , entonces 1 () =

S = 2[(1 + )3/2 1] , despejando t resulta

3/2
t = (2 + 1) 1

Reemplazando t en la ecuacin original obtenemos,

3/2 3/2 3/2 3/2

G(s) = (3 [(2 + 1) 1] , 3 [(2 + 1) 1] , 2 [(2 + 1) 1] )

Ejercicios

Determinar una parametrizacin de longitud de arco r(s) para la curva dada. Verificar
que r(s) es un vector unitario.

1. r(t) = 9sent i + 9cost j

2. r(t) = (5cost,23t+5sent)
3. r(t) = (1+2t , 5 3t , 2 + 4t)
4. r(t) = , , 1 )
Ejemplo de aplicacin.

La posicin de una partcula en movimiento es dada por F(t)= (t2 , t , 3t), dibujar la
grfica de la curva definida por F(t) y los vectores velocidad y aceleracin para t=1

Solucin

Se tiene x = t2 , y = t , entonces x = y2 es la directriz de la superficie cilndrica que se

interceptar con el plano z = 3y para dar lugar a la curva C que es la trayectoria de
la partcula la cual se encuentra arriba de la parbola que se encuentra en el plano
XY. Cuando t = 1, el vector posicin F(1) = ( 1 , 1 , 3) indica que la partcula se
encuentra en el punto P(1 ,1 ,3) sobre C.

La velocidad es V(t) = F(t) = ( 2t, 1, 3) y La aceleracin a(t) = (2,0 ,0 ).

Si la partcula se mueve con velocidad constante k, entonces su vector aceleracin

es perpendicular al vector velocidad.

En efecto, si v(t) = K entonces v() = K; es decir

v.v = K2

Derivando ambos miembros, se tiene

dv dv dv
v. dt + . v = 0 esto es igual a 2v. dt = 0 v.a = 0
dt

Entonces la velocidad es un vector perpendicular a la aceleracin.