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Bulletin de lInstitut Scientifique, Rabat, section Sciences de la Terre, 2004, n26, 1-10.

Analyse spectrale non itrative des oscillateurs simples


sous laction des tremblements de terre
Youssef BELMOUDEN
Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne, Laboratoire dinformatique et de mcanique appliques la construction (IMAC), GC G1
494, ENAC-IS-IMAC, CH-1015 Lausanne, Suisse. e-mail : youssef.belmouden@epfl.ch

Rsum. Les tremblements de terre ou sismes constituent une activit gologique naturelle. Ils induisent des destructions importantes. Se
doter de moyens de prvention contre leurs effets tels que les codes parasismiques est une entreprise vitale. La nouvelle gnration de
codes parasismiques permet de dimensionner les structures et de vrifier la vulnrabilit des constructions existantes contre laction des
sismes. Lanalyse spectrale non itrative est une procdure de dimensionnement et de vrification des structures inlastiques modlises
par des oscillateurs simples sur la base de la mthode des dplacements. Cette mthode adopte lintersection entre le diagramme de
capacit obtenu par une analyse statique monotone et le spectre de rponse inlastique convertie en format acclration-dplacement. La
mthode est gnralise pour rendre compte de leffet de lcrouissage en considrant un modle damortissement bas sur la relation entre
les coefficients de rduction et la ductilit.
Mots cls: Sismes, mthode non itrative, spectre inlastique, coefficient de rduction, diagramme de capacit, oscillateur simple.
A non-iterative spectrum analysis of single degree of freedom systems under earthquake action.
Abstract. Earthquakes are a natural geological activity. The seismic activity generates massive destructions. The aseismic codes represent
an efficient tool against their consequences. The seismic design methodologies for the next generation of codes, safeguards against the
damage produced by earthquakes and permits an assessment of vulnerability of existing buildings. The capacity spectrum analysis is a
direct displacement-based seismic design procedure of inelastic structures modelled as single degree-of-freedom. This method uses the
intersection of the capacity diagram from a pushover analysis and an inelastic response spectrum converted to acceleration-displacement
format. The method is then extended to hardening behaviour with a damping model constructed based on relations between reduction
factors and ductility.
Key words: Earthquakes, non iterative method, inelastic spectrum, reduction factor, capacity diagram, single degree of freedom system.

INTRODUCTION jeu pendant le sisme est value par la magnitude. Par


consquent, les mouvements de la crote terrestre gnrent
Dans les codes ou rglements parasismiques, ltude de la
des ruptures ayant pour consquence la mise en vibration
rponse des structures des btiments aux effets des
du sol. Aprs avoir parcouru la distance ncessaire depuis le
tremblements de terre est conduite en utilisant des mthodes
foyer du sisme, au cours de laquelle il y a attnuation et
simplifies bases sur les spectres de rponse. Dans le
transformation des signaux transmis, les ondes de surface
dimensionnement ou la vrification parasismique des
mettent en vibration les constructions se trouvant dans
structures soumises laction des sismes, une nouvelle
lenvironnement proche de lpicentre (quelques dizaines
mthode a merg ces dernires annes et est de plus en
de km).
plus utilise. La mthode consiste utiliser une procdure
de dimensionnement directe par la mthode des Les consquences de ces effets seront prises en compte
dplacements en dfinissant ds le dpart le dplacement dans les calculs (choix des spectres par exemple), puisquils
limite des btiments au lieu de les dimensionner sur la base entranent des effets directs (effets de site) sous forme de
de la mthode des forces, habituellement adopte par les mouvements forts ( proximit de lpicentre) ou de
codes parasismiques. mouvements faibles (loin de lpicentre), et des effets
induits sous forme de grandes dformations conduisant
Lanalyse spectrale non itrative est une mthode de
des liqufactions et des mouvements de terrain
dimensionnement des structures non linaires sous la forme
(glissements, boulements, tassements et affaissements.).
doscillateurs simples, en considrant directement un
diagramme de rponse inlastique. Par consquent, le sisme lchelle humaine est une
source de destruction. En effet, les btiments se trouvant
Dans cet article, on propose une gnralisation de la
dans les zones touches par un tremblement de terre
mthode spectrale non itrative aux systmes non linaires
subissent, selon les amplitudes et la dure d'oscillation, le
avec crouissage et suramortis. Lamortissement est
type de frquence, mais aussi en fonction de leur mode de
considr variable, fonction de la ductilit et des
construction, des dgts plus ou moins lourds, jusqu'
coefficients de rduction. Enfin, une procdure de
l'croulement.
dimensionnement et de vrification simplifie des structures
de btiments est propose.
Action sismique
Le sisme
Laction dun tremblement de terre sur une structure de
Le sisme se traduit essentiellement par une rupture brutale btiment (Fig. 1) se traduit par un dplacement du sol,
au sein de lcorce terrestre selon diffrents types de failles variable dans le temps dg(t), qui implique des composantes
et de mcanismes, et par une mission dondes lastiques de translation U(t) et de rotation (t) alternes (Fig. 1).
(longitudinales ou de cisaillement) dont lnergie mise en Laction sismique peut tre aussi dtermine laide de
Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

lapproche dynamique directe, base sur les lois


Structure de temporelles dg(t) et ag(t) ; trop coteuse, elle est rserve
Btiment aux cas de structures irrgulires et douvrages dart (art.
x 1.2, note (b), commentaire 1.2 du RPS2000) ;
Ux
lapproche statique (quivalente), base sur les spectres
de rponses ; moins coteuse, elle est adopte par les codes
et rglements de calcul parasismique dans le cas de
structures courantes (structures de btiments rgulires
Sol faible et moyenne hauteur).
Uy
y
PRINCIPE DE LA PARASISMIQUE
z
Concevoir une construction pour quelle rsiste aux grands
Uz sismes sans dommages est possible, mais un tel cas ne sera
ni conomique, ni justifi cause de la faible probabilit
Figure 1. Action du tremblement de terre sur une structure de
doccurrence de tels sismes. Il est donc plus sens de
btiment.
calculer les structures en fonction des sismes les plus
importants de la rgion.
d g (ou a g )
Les rglements parasismiques adoptent le principe qui fait
appel la rigidit et la rsistance des structures aux
sismes faibles, mais la ductilit (capacit subir des
dformations importantes sans risque de ruine prmature)
et les capacits dabsorption-dissipation des nergies
t (sec) injectes dans la structure, sont les principaux moyens de
rsister aux sismes moyens et forts.
Temps
Le principe de la construction parasismique peut donc se
rsumer par les objectifs suivants :
confrer aux ouvrages un comportement global
satisfaisant en vue dassurer la scurit des personnes, en
ralisant une faible probabilit de ruine par effondrement
par le maintien de lintgrit structurale et de la capacit
Figure 2. Enregistrement du mouvement du sol. portante rsiduelle ;
limiter les dommages conomiques en augmentant la
lacclration du sol (ou acclrogramme) ag(t) en probabilit de rparabilit des ouvrages (augmenter la
translation et en rotation. Les composantes de rotation ont chance de rutilisation) par la limitation des dgts
gnralement des effets ngligeables. La composante de (fiabilit, non fragilit).
translation verticale est plus faible que les composantes Lapplication des rgles parasismiques rduit donc la
horizontales. Le principal effet du tremblement de terre est vulnrabilit dune construction ou dune population de
donc un mouvement horizontal du sol. constructions et par consquent le cot des dommages par
En sismologie, la caractrisation des tremblements de terre rapport au cot de la construction.
seffectue de diverses manires. La Magnitude (chelle de Le principe des codes parasismiques est dassurer une
Richter) reprsente lnergie libre au foyer ; lIntensit protection nominale dont lefficacit se juge en fonction des
permet de caractriser les dgts observs suivant une rsultats globaux observs sur un grand nombre de
chelle qualitative (Mercalli). Pour les ingnieurs, les construction. La protection nominale dun ouvrage donn
paramtres les plus utiles sont soit les lois de dplacements parmi un ensemble de constructions situes dans une zone
du sol dg(t) et des acclrogrammes ag(t) (Fig. 2), soit des dtermine par un niveau dagression impos (carte
donnes plus globales, appeles spectres de rponse, sismique ou microzonage), doit prsenter :
tablies partir de ces acclrogrammes.
une grande probabilit pour quil napparaisse pas de
dsordre structural ncessitant rparation (sisme de faible
ANALYSE DES STRUCTURES intensit, distance picentrale importante) (Fig. 3, d3) ;
SOUS LACTION SISMIQUE une trs grande probabilit pour que le btiment sinistr
Lanalyse des structures de btiment sous laction des mais non effondr soit rendu rparable, donc rcuprable
sismes consiste dterminer les forces maximales et (sisme de moyenne intensit, distance picentrale
surtout les dformations maximales quelles peuvent subir. moyenne) (Fig. 3, d2) ;
Ces informations permettent de les dimensionner afin de une probabilit encore plus grande de non effondrement
rsister aux tremblements de terre. Diffrentes approches grave de telle faon que les chances de rparabilit soient
existent : faibles, voire inexistantes, mais favorisant la sauvegarde

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Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

lments qui la constituent et de la distribution des masses


dans la structure.
La mise en uvre des spectres de rponse est base sur le
principe suivant :
Epicentre
1- La structure du btiment est modlise par un oscillateur
d2 simple quivalent. Un oscillateur simple est un systme
d1 d3 matriel un seul degr de libert de translation form
dune masse M et li au sol laide dune tige de rigidit K
(cf. Fig. 10). Ce systme est aussi caractris par son
Foyer amortissement C. En effet, selon les principes de la
mcanique, lorsquune structure est sollicite par une action
dynamique, telle leffet des ondes sismiques, sa raction fait
Figure 3. Degr de protection des structures de btiments en intervenir :
fonction de la distance picentrale. la distribution des masses au sein de la structure du
btiment ; de ce point de vue, leffet des masses en hauteur
des vies humaines (sisme de forts intensit, distance est plus difficile matriser que celui des mmes masses
picentrale faible) (Fig. 3, d1). dans la partie basse ;
Ceci conduit adopter les principes suivants (art. 2.2 du la rigidit locale et globale de la structure du btiment ;
RPS2000) :
la possibilit de dissiper de lnergie injecte par le
pour les sismes de faible intensit, on cherche limiter sisme, par frottement et interactions entre les diffrents
les dplacements afin dviter les dommages architecturaux lments constitutifs de la structure ou entre le sol et la
dans les btiments par rigidit des structures ; il sagit du structure.
comportement lastique linaire ;
pour les sismes moyens, les structures doivent avoir de Lorsquon applique ce systme un sisme sous forme
la rigidit ainsi que de la rsistance pour rester dans le dun acclrogramme ag(t), lquation de mouvement
domaine lastique et limiter par consquent les dommages doscillations forces est la suivante (Principe fondamental
importants ; les matriaux cassants ou fragiles sont donc de la dynamique) :
viter ;
M(t)+C(t)+KU(t)=Mag(t) (1)
pour les sismes de forte intensit (majeurs), les structures
doivent prsenter de la rigidit, de la rsistance, mais aussi
o (t), (t) et U(t) sont respectivement lacclration, la
de la ductilit densemble, qui permettront de rsister aux
vitesse et le dplacement de loscillateur simple linstant t.
mouvements forts sans effondrement, en acceptant des
dformations irrversibles et des destructions dlments Loscillateur simple est caractris par sa priode propre
non-structuraux dans certaines limites, afin de laisser des T=2(M/K)1/2 (sa frquence doscillation f=1/T ou sa
chances de sauvetage et dvacuation des lieux ; il sagit du pulsation =2f) et par son amortissement relatif =C/C0,
comportement inlastique ou non linaire. avec C0 tant lamortissement critique tel que si C>C0
Lun des paramtres les plus influents dans les rgles loscillateur retourne au repos sans oscillation
parasismiques est larbitrage conomique, qui conduit (amortissement important), si C<C0 loscillateur samortit
fixer le niveau de protection en choisissant la scurit de avec des oscillations priodiques sinusodales. Lquation
laction sismique contre laquelle on entend se prmunir. (1) peut donc tre rsolue (dtermination de (t), (t) et
U(t)) soit analytiquement (intgrale de Duhamel) soit
Ce choix rsulte dun compromis entre des considrations numriquement.
physiques (ala sismique sur lequel il ny a aucune
possibilit dagir), des considrations conomiques (rapport 2- Ltape suivante consiste rechercher lamplitude
du surcot rsultant de la protection de louvrage aux maximale de la rponse de loscillateur simple en
bnfices que lon peut en tirer) et des considrations acclration, en vitesse ou en dplacement. Les rsultats
politiques (intrt accord la protection de louvrage et sont ensuite reports dans un graphique en fonction de la
lintrt que lon attache sa conservation ; art. 3.2.2 du priode T ou de la frquence f.
RPS2000). 3- Ce calcul est ensuite appliqu de multiples oscillateurs
simples, en faisant varier leurs priodes propres T (Fig. 4).
La srie de valeurs discrtes S(Ti) obtenues reprsente le
NOTION DE SPECTRE DE REPONSE
spectre de rponse dune variable physique donne S
Elaboration des spectres de rponse correspondant lacclrogramme ag(t). Lorsque la variable
S est une acclration, on note A(T) ou (A-T).
La mise en mouvement dg(t) du sol support de la structure
dun btiment entrane sa mise en mouvement. Pour une 4- Dans les codes parasismiques, on tient compte des
structure infiniment flexible, le mouvement de chaque point incertitudes lies lacclrogramme rel dun site, en
de la structure est celui du sol. En ralit, pour une structure considrant plusieurs acclrogrammes enregistrs dans un
flexible, le mouvement de chaque point dpend de sa site ou dans une rgion donne. Ensuite, on retient la courbe
rigidit globale elle-mme fonction des rigidits des enveloppe des spectres correspondants. Le spectre de

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Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

S Rponse de loscillateur simple


Spectre de rponse
S (T )
A Acclration spectrale

Spectre de rponse lastique

Spectre de rponse lasto-


lasto-plastique
T1 T2 Ti Tn 1 Tn Priodes T
T =0 T =
Rduction de lordre de Rduction de lordre de
Oscillateurs
simples 2 1

HF 0,5 BF
T (s )
Sisme a g (t ) a g (t ) a g (t ) a g (t ) a g (t ) Hautes frquences Basses frquences

Figure 4. Construction dun spectre de rponse lastique sous Figure 6. Spectre de rponse lastique et spectre de rponse
laction dun tremblement de terre. inlastique en acclration A(T).

S Elaboration des spectres de rponse inlastique


Spectre de code:
spectre de calcul
Dans la nouvelle gnration de codes parasismiques, on
permet aux structures de grandes dformations et par
S max consquent un comportement non linaire au lieu de rester
lastique linaire. Par consquent, sous leffet des
tremblements de terre, les structures des btiments vont
subir des acclrations et des sollicitations rduites, mais en
contrepartie ils vont subir des dformations et des
dplacements plus importants. Ce concept permet une
grande dissipation de lnergie injecte par les sismes dans
T les structures. Dans de telles situations, on utilise un spectre
de rponse inlastique. Ce dernier se construit partir des
Tb Tc Priodes
spectres de rponses lastiques en appliquant un ou
plusieurs facteurs de rduction des acclrations.
Figure 5. Spectre de calcul (ou spectre de code). Tb et Tc sont les
priodes de transition.
Spectre de rponse inlastique de Newmark & Hall
(1982)
rponse ainsi obtenu est parfois appel dans les codes
spectre de calcul (Fig. 5). Lintrt du comportement non linaire dun systme un
seul degr de libert ou oscillateur simple a t montr par
5- Par consquent, il est possible dobtenir directement,
Newmark & Hall (1982). Ces auteurs ont tudi un grand
pour une structure ayant une frquence ou une priode
nombre doscillateurs simples linaires et non linaires avec
propre connue, la rponse maximale de la structure sous
lhypothse dun comportement lastique parfaitement
laction du sisme ou encore leffet maximum d un
plastique. Suite une tude des spectres lastiques et
tremblement de terre par simple lecture sur le spectre de
inlastiques (lastoplastiques) rsultant du sisme dEl
rponse ainsi obtenu. Ces spectres sont aussi appels
Centro en Californie, du 18 mai 1940 (Fig. 6), ces auteurs
spectres de rponses lastiques. Le comportement des
ont observ que :
oscillateurs est considr comme lastique linaire et est
dtermin pour un amortissement relatif constant et gal dans les basses frquences (BF), les systmes lastique et
5% (art. 3.4 et art. 5.2.3.3 note (a) du RPS2000). inlastique ont approximativement le mme dplacement
maximal ;
Si loscillateur est infiniment rigide (K, T=0) : dans les frquences moyennes, le principe de
loscillateur subit alors lacclration maximale du sol Amax conservation des nergies donne une bonne et suffisante
sans dformation. Si loscillateur est infiniment flexible approximation ;
(K=0, T), loscillateur ne subit aucune acclration
dans les hautes frquences (HF), les systmes lastique et
mais subit exactement le dplacement maximal du sol Dmax
lastoplastique ont la mme force.
(Fig. 4) (mouvement dun corps rigide).
Ces rsultats peuvent tre rsums en termes des frquences
Si le spectre est dacclration, de vitesse ou de
telles que :
dplacement, on note Smax respectivement par PSA, PSV ou
PSD. Dans lanalyse spectrale, dans le domaine lastique, principe dgalit des dplacements maximaux Dp=DE,
les relations entre les acclrations A, les vitesses V et les valide pour f<fc1 (oscillateurs souples) ; dans ce cas, le
dplacements D scrivent : facteur de rduction R (coefficient de comportement) est
A=(2/T)V=(2/T)2D et V=(2/T)D.

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Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

A Principe dEgalit des dplacements Principe dEgalit des nergies


AE C
A

ue
Dp

tiq
Comportement lastique
=

as
t l
en
C
Dp AE Dy

m
rte
=
po
m
Co Dy
Ay = R AE B D
Ay = R AE
B D E
Comportement Comportement lastoplastique
lastoplastique

k k
A E A G FD
o Dy D p = DE D o Dy DE D p = Dy

Figure 7. Schmatisation du principe dgalit des dplacements Figure 8. Schmatisation du principe dgalit des nergies
des oscillateurs simples ; AE acclration lastique maximale, Ay dissipes par les oscillateurs simples.
acclration de plastification, DE dplacement lastique maximal,
Dy dplacement de plastification, Dp dplacement inlastique
maximal. 3 Site 1
Site 2
Facteur d'amplification
2.5
Site 3
gal 1/ (Fig. 7), tant le facteur de ductilit (>1). dynamique D(T)
2
En effet,
1.5
Dp=DE Dy=DE Ay/k=AE/k Ay =AE
1
RAE=AE R=1/
0.5
principe dgalit des nergies dissipes,
0
Aire(OCG)=Aire(OBEF), valide pour f>fc2 (oscillateurs 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2
assez rigides). Le facteur de rduction R est gal 1/(2 Priodes T (sec)

1)1/2 (Fig. 8) ; en effet, de lgalit des nergies dissipes on


Figure 9. Facteur damplification dynamique D(T) : spectre du
a code RPS2000.
(1/2) AE DE =(1/2)AyDy+Ay (DpDy),
Spectre de calcul du code parasismique RPS2000
do AEDE=AyDy(21) (AE)2=(Ay)2(21)
R=1/(21)1/2 Lvaluation de laction du tremblement de terre sur une
structure de btiment, selon le rglement parasismique
principe dgalit des forces, valide pour f>33 Hz ; le RPS2000, seffectue laide des paramtres suivants :
facteur de rduction R est gal lunit.
lacclration maximale du sol Amax obtenue partir du
Le troisime principe nest pas toujours applicable aux zonage sismique, (art. 5.2.2 du RPS2000) : Amax= 0,01 g
btiments. Les deux frquences de transition fc1 et fc2 (Zone 1), Amax= 0,08 g (Zone 2), Amax= 0,16 g (Zone 3),
dpendent de la ductilit du systme et des avec une probabilit dapparition de 10% en 50 ans ;
caractristiques du spectre lastique. Les valeurs usuelles de
fc1 et fc2 sont respectivement 1,4 Hz et 2,0 Hz. Les un spectre de rponse en termes dacclration pour le
frquences intermdiaires sont obtenues par interpolation. mouvement horizontal relatif un type de site (A-T) (art.
5.2.3 du RPS2000) ;
Il est important de diffrencier entre le facteur de
comportement (art. 3.3.4 du RPS2000) et le facteur de un spectre de rponse du mouvement vertical dduit du
ductilit. Le facteur de comportement reprsente le rapport spectre horizontal par un coefficient de 2/3.
de leffort ou lacclration que peut supporter la structure Le spectre de rponse lastique (A-T) ou spectre de calcul
si celle-ci tait parfaitement lastique, leffort ou est dfini dans le RPS2000 pour un amortissement relatif
lacclration effectivement supports par la structure relle =5% par : A(T)=(Amax/g)D(T) o g est lacclration de la
pour une mme dformation. Par contre, on dfinit la
ductilit (en dplacement) , appele aussi facteur de pesanteur et D(T) le facteur damplification dynamique (art.
ductilit disponible (art. 3.3.1 du RPS2000), comme tant la 5.2.3.3 du RPS2000). Il reprsente lamplification des
capacit de la structure subir, avant la ruine, des acclrations dans la structure par rapport celle du sol.
dformations importantes qui sont la source de Dautres paramtres interviennent dans le spectre de
consommation dnergie leve. Par consquent, plus la rponse lastique pour tenir compte de leffet de site (S, art.
structure montre un comportement ductile, plus les 5.2.3.3 du RPS2000), du coefficient de priorit (I, art. 3.2.3
mcanismes de sa rsistance toute action sismique bass du RPS2000) et de lamortissement (=(5/)0,4, art. 5.2.3.3
sur la capacit dabsorber et de dissiper lnergie induite note (d) du RPS2000). Le spectre de rponse inlastique est
par sa rponse globale est efficace. obtenu par lapplication dun facteur de rduction des

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Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

Modlisation Charge statique


monotone croissante
Vbase
Structure Oscillateur simple quivalent
Dplacement
Dplacement au sommet
Acclration D UN F
A M UN
Diagramme
A de capacit
K , Masse en
mouvement
Ay rk
Structure
Vbase de btiment

k D
Vbase Dy
Figure 10. Conversion du diagramme de capacit en format (A-D) pour un oscillateur simple. Dy, Ay dplacement et acclration ltat
limite lastique de la structure, r, taux dcrouissage ; k, la rigidit lastique initiale (k=Ay / Dy), rk est la rigidit plastique avec
crouissage.

acclrations, appel facteur de comportement (K, art. tranchant la base (Vbase) (Fig. 10) sous chargement
3.3.4. du RPS2000) tel que A(T)=(Amax/g)D(T)/K (Fig. 9). statique monotone croissant F. Cette courbe traduit les
performances non linaires de la structure. Elle peut tre
La priode de transition Tc (Fig. 5) est indique dans le
obtenue laide dune modlisation des structures par
tableau 5.4 du RPS2000 : Tc= 0,4 s (Site 1) ; Tc= 0,6 s (Site
lments finis en adoptant la technique dapproximation par
2) ; Tc= 1,0 s (Site 3). Cette priode dpend de la magnitude
lments finis multicouches (Belmouden 2003, Belmouden
du sisme, de son contenu frquentiel, de sa dure, et des
& Elharif 2003a, b, c). Ces lments finis sont capables de
rapports entre les valeurs maximales des caractristiques du
tenir compte des caractristiques mcaniques des matriaux
mouvement (Fig. 5) : lacclration Amax, la vitesse Vmax et
constitutifs des structures (dgradations, fissurations,
le dplacement Dmax. Ces rapports varient avec la distance
crouissage) ainsi que les mcanismes susceptibles de se
entre le site et la source du sisme (commentaire 5.2.3 du
dvelopper dans les structures (distorsions, glissement
RPS2000).
dadhrence, dcollement).
Le diagramme rsultant est ensuite converti au format
METHODE DANALYSE SPECTRALE acclrationdplacement (A-D) correspondant un
NON ITERATIVE oscillateur simple quivalent de masse M, de rigidit K et
La mthode danalyse spectrale non itrative est une damortissement (Fig. 10). Enfin, ce diagramme est
mthode simplifie pour lvaluation de la rponse idalis en forme bilinaire (Chopra 1995, Chopra & Goel
inlastique des structures, sans avoir recours lanalyse 1999, 2001, Xue 2001, Chopra & Chintanapakdee 2003).
dynamique directe non linaire (Chopra 1999, Fajfar 2000,
Xue 2001). Lanalyse des structures sur la base de la Diagramme de rponse inlastique
mthode des forces (RPS2000), consiste tablir le spectre
Le diagramme de rponse inlastique, pour une ductilit
de rponse inlastique ou spectre de calcul (art. 5.2.3 du
RPS2000), dterminer les forces agissant sur la structure donne , est une courbe en format (A-D) traduisant
(art. 6.2.1.3 et 6.2.1.4 du RPS2000) et vrifier lacclration spectrale A en fonction du dplacement
ladmissibilit des dformations rsultantes (art. 3.1 et 8.4 spectral D. Il est obtenu par conversion du spectre de
du RPS2000). rponse lastique (A-T)el en format (A-D)el laide des
relations indiques dans le tableau I et dans la figure 11. Le
Si ces dformations dpassent les limites fixes, il faut diagramme (A-D)el est transform ensuite en diagramme de
refaire les calculs en agissant sur les paramtres considrs. rponse inlastique (A-D)inel par des coefficients de
Par contre, dans lanalyse base sur la mthode des rduction appropris.
dplacements, le dplacement limite ou cible est considr
ds le dpart. Ainsi, on travaille sur un diagramme Formulation du diagramme de rponse inlastique
acclration-dplacement A(D) (ou (A-D)) au lieu de
considrer un spectre en acclrationpriode A(T). Cette Considration de lcrouissage et de la variation de
mthode est base sur lintersection du diagramme de lamortissement
capacit et du diagramme de rponse inlastique sous Dans la dfinition du coefficient de comportement K
laction des sismes pour estimer le dplacement maximum (facteur de rduction) dans le code RPS2000, on voque la
de la structure. capacit de dissipation de lnergie vibratoire de la structure
transmise par les secousses sismiques en fonction du type
Diagramme de capacit de la structure de btiment et du niveau de ductilit choisi
Le diagramme de capacit est obtenu partir de la courbe (art. 3.3.4 du RPS2000). Cette capacit est intimement lie
dplacement latral en tte de la structure (UN) - effort lcrouissage et lamortissement propre la structure.

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Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

Tableau I. Formules de conversion du spectre dacclration lastique en diagramme de rponse lastique


Points Acclration Priode Dplacement Rigidit
A Aa=Amax Ta=0 Da=0 -
B Ab=PSA Tb Db=(Tb/2)2PSA kb=(42M/(Tb)2)
C Ac=PSA Tc=(2/PSA)PSV Dc=(Tc/2)2PSA kc=(42M/(Tc)2)
D Ad=(2/Td)PSV Td=(2/PSV)PSD Dd=PSD kd=(42M/(Td)2)

A Diagramme de rponse lastique

Ac B C en acclration - dplacement
ED
A Acclration
Ap
Ay r

Aa A

Ad
D
D
kb kc Dy Dp Dplacement

kd
Es

Db Dc Dd D
Figure 11. Diagramme de rponse lastique en termes Figure 12. Amortissement quivalent dans les systmes non
dacclrationdplacement (A-D)el. linaires avec crouissage.

Les coefficients sont donns pour les systmes non crouis Ac=(2/Tc)Vc RAPSA=(2/Tc)RVPSV
(r=0) (Newmark & Hall 1982) tels que : Tc=(2/PSA)PSV(RV/RA)
systme avec un amortissement =5% on a do Tc=(RV/RA)Tc,
RA=1/(21)1/2 , RV=1/,
Dc=(Tc/2)Vc=(Tc/2)RVPSV=((RV)2/RA)(Tc/2)PSV
systmes suramortis avec 5% on a
do Dc=((RV)2/RA)Dc,
RA=(3,210,68 ln())/2,12 ; RV=(2,31-0,41ln())/1,65
Point d:
o les dnominateurs reprsentent les facteurs
Vd=(2/Td)Dd RVVd=(2/Td)RDDd
damplification correspondant un amortissement de 5%.
RVPSV=(2/Td)RDPSD
Le modle damortissement pour les systmes avec
crouissage adopt pour lvaluation de est bas sur le fait do Td=(RD/RV)Td ,
que lnergie dissipe par un systme inlastique est gale
celle dissipe par un systme lastique linaire quivalent Ad=(2/Td)Vd Ad=(2/Td) (RV/RD)RVVd
tel que : (,r)=0.05+eq (Chopra 1995, Chopra & Goel Ad=((RV)2/RD)Ad,
2001) avec RA, RV, RD sont les coefficients de rductions spectrales ; Ac,
Ac, Ad, Ad les acclrations spectrales aux points c, c, d,
eq=ED/(4 ES)=2(AyDpDyAp)/(ApDp)
d; Dc, Dc, Dd, Dd les dplacements aux mmes points, et
=2(1)(1r)/[(1+rr)]
Tc, Tc, Td, Td les priodes correspondantes.
o Dp, Ap sont le dplacement et lacclration ltat
La prise en compte du comportement ductile seffectue
limite de performance de la structure, Dp=Dy, comme suit :
Ap=Ay+r(DpDy)=Ay+r Dy(1)=Ay(r-r+1), ES est
lnergie de dformation lastique quivalent, ED est Point c* : Ac*= Ac=RAAc, Dc*=Dc=((RV)2/RA)Dc,
lnergie dissipe dans le systme inlastique (Fig. 12). En Tc*=(()0,5RV/RA)Tc,
adoptant ce modle, lamortissement nest plus constant, il
Point d*: Ad*= Ad, Dd*=Dd=RDDd=RDPSD,
est donc fonction de la ductilit (dformabilit) et de
lcrouissage (rsistance) du systme. Td*=()0,5(RD/RV)Td,
o : Ac*, Ad* sont les acclrations spectrales aux points c*,
Elaboration du diagramme de rponse inlastique d*; Dc*, Dd* les dplacements aux mmes points, Tc*, Td* les
priodes correspondantes (Fig. 13).
Llaboration du diagramme de rponse inlastique (A-
D)inel partir du diagramme de rponse lastique (A-D)el est Mthode danalyse non itrative des oscillateurs simples
base sur la formulation suivante (Xue 2001) (Fig. 13): sous laction des tremblements de terre
Point c: Ac=RAAc=RAPSA, Pour un oscillateur simple modlisant une structure de
btiment sous laction sismique dfini par sa masse M et sa

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Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

Dimensionnement dune nouvelle structure contre les


A sismes
PSA c
Ac La procdure de dimensionnement des structures de
btiments contre les sismes consiste calculer leurs
Diagramme de rponse lastique
RA PSA c ' caractristiques lastiques (initiales) et plus
c* particulirement leurs rigidits (art. 1.2 du RPS2000) :
Ac '
Diagramme de rponse inlastique
tape 1 : on tablit un spectre de rponse lastique (PSA,
PSV et Tc) en fonction du site considr, puis conversion du
spectre en diagramme inlastique (A-D)inel ;
d tape 2 : tant donn le taux dcrouissage r, on fixe le
d'
d* dplacement limite admis pour la structure du btiment sous
laction des sismes Dp et sa ductilit ;
tape 3 : le dplacement lastique limite Dy est dduit
Dc ' Dc* Dd ' Dd * D partir de Dp et ;
tape 4 : on superpose le diagramme inlastique (A-D)inel
Figure 13. Elaboration du diagramme de rponse inlastique (A-
et le diagramme de capacit bilinaire ; le point
D)inel partir du diagramme de rponse lastique (A-D)el.
dintersection peut se trouver soit dans la branche
descendante (Fig. 14) soit au niveau du plateau
A Diagramme de rponse lastique dacclration constante du diagramme inlastique (Fig.
c 15) ; on dduit lacclration limite lastique Ay ;
Ac Diagramme de rponse inlastique tape 5 : on en dduit la rigidit initiale K=AyM/Dy et la
priode doscillation de la structure T=2(M/K)1/2 ; la
Diagramme de capacit
priode ltat limite de dformation est T=Tp[(r
Ac* c* bilinaire avec crouissage
r+1)/]1/2.

AP P Vrification dune structure existante vis--vis des


Ay rK secousses sismiques
Cette procdure consiste vrifier les performances limites
Branche descendante de la structures de btiment existant sous laction des
K tremblements de terre :
tape 1 : identique celle de la procdure de
D y DP D dimensionnement ;
tape 2 : le diagramme de capacit tant connu (le
Figure 14. Point dintersection P dans la branche descendante du comportement lastique et le comportement inlastique de
spectre de rponse inlastique. la structure sont connus) : r , Ay, Dy et K ;
A Diagramme de rponse lastique
tape 3 : superposer le diagramme inlastique (A-D)inel et
le diagramme de capacit bilinaire (rsolution graphique) ;
c
Ac Diagramme de capacit en dduire le point dintersection dfinissant ltat limite de
bilinaire avec crouissage dformation de la structure sous laction des sismes Ap, Dp
et ;
P tape 4 : calculer la priode au point de performance Tp et
AP c* Diagramme de rponse
inlastique la frquence correspondante.
Ay rK
APPLICATION
Pour mettre en vidence la mthode spectrale non itrative,
K on tudie six structures de btiments rguliers en bton
arm modlises par des oscillateurs simples quivalents
Dy DP = P D y D sous laction du sisme dEl Centro de 1940 (PSA=2,71 g,
PSV=280,42 cm/s, Tc=0,66 s). On fixe pour chaque
structure le dplacement limite admis et sa ductilit (Tabl.
Figure 15. Point dintersection P sur le plateau du spectre de II).
rponse inlastique.
Ltude consiste calculer les caractristiques lastiques
des oscillateurs simples quivalents aux structures. Les
caractristiques lastiques ncessaires au dimensionnement
rigidit K, on prsente une procdure de dimensionnement sont donc obtenues par la mthode non itrative propose et
et de vrification ltat limite de performance. sont compares aux rsultats obtenus par Chopra & Goel

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Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

Tableau II. Caractristiques des oscillateurs simples soumis au sisme dEl Centro de 1940.
Systmes 1 2 3 4 5 6

DP [cm] 22,30 22,30 19,46 44,61 44,61 44,61

D y [cm] 3,72 5,58 9,70 7,44 11,16 22,32

6 4 2 6 4 2
r 0c 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

Tableau III. Rsultats compars de la mthode itrative et non itrative.


Mthode spectrale non itrative Mthode spectrale itrative
Systme RV RA Ay T Tc* Ay T
(s) (s)
(cm/s/s) (s) (cm/s/s)
1 6 0,166 0,3015 586,71 0,5 0,893 588,1 0,49

2 4 0,25 0,3779 880,77 0,5 0,873 882,1 0,49

3 2 0,50 0,5773 1534,75 0,5 0,808 1532,3 0,49

4 6 0,166 0,3015 293,335 1,0 0,893 294,0 0,9

5 4 0,25 0,3779 440,38 1,0 0,873 441,0 0,9

6 2 0,50 0,5773 880,77 1,0 0,808 882,1 0,9

1999) en utilisant la mthode itrative (Tabl. III). Lexamen Cantonaux d'Assurance (anne 2004/2005). Mes remerciements
des rsultats obtenus montre que lcart relatif (de lordre vont aux membres du laboratoire dinformatique et mcanique
de 2%) entre les deux rsultats est trs satisfaisant. appliques la construction (IMAC) de lEcole Polytechnique
Fdrale de Lausanne en la personne du Pr. Ian F. C. Smith, chef
du laboratoire IMAC, et du Dr. P. Lestuzzi chef du projet. Je tiens
CONCLUSION aussi remercier vivement MM. M. Harnafi et J. Sebbani,
enseignants-chercheurs lInstitut Scientifique de Rabat pour
Dans ce travail, a t prsente une mthode danalyse leurs prcieux conseils et leurs commentaires sur le prsent
spectrale non itrative pour le dimensionnement et la manuscrit. Jexprime galement ma reconnaissance et mon amiti
vrification directe des structures de btiments sous laction Monsieur T.-E. Cherkaoui, sismologue lInstitut Scientifique
des tremblements de terre. Elle est base sur la mthode de Rabat, pour son soutien et sa disponibilit constante.
des dplacements, en adoptant un diagramme acclration
dplacement au lieu dun spectre acclrationpriode. La Rfrences
formulation dlaboration dun tel diagramme est propose.
Dans le cadre de lamlioration des codes de construction Belmouden Y. 2003. Analyse par lments finis multicouches des
parasismique, on a aussi propos une amlioration pour performances non linaires des structures en bton arm vis-
tenir compte de la variation de lamortissement dans une -vis des secousses sismiques. Thse de Doctorat, Universit
structure sous laction dun sisme en fonction de la Mohammed V-Agdal, Fac. Sci. Rabat, N2163, 101 p.
ductilit et de lcrouissage. Leffet de lcrouissage a t Belmouden Y. & Elharif A. 2003a. Modlisation semi-locale des
aussi introduit dans ltude pour pouvoir considrer parois porteuses en bton arm par lments finis
plusieurs types de structure de btiments. Une application multicouches. 6me Congrs de Mcanique, 15-18 avril,
de la mthode compare des rsultats obtenus laide de Tanger, Socit Marocaine des Sciences Mcaniques, Tome 1,
pp. 164-165.
la mthode itrative montre la capacit de la mthode Belmouden Y. & Elharif A. 2003b. Modlisation numrique de la
obtenir des rsultats trs satisfaisants en vitant les calculs tenue aux sismes des structures en bton arm. Bull. Lab.
itratifs. La nature volutive des codes et rglements de Central Ponts & Chausses, 242, 49-65.
calcul parasismique doit nous inciter constamment Belmouden Y. & Elharif A. 2003c. Modlisation des murs
amliorer ces rglements et suivre les progrs dans ce porteurs en bton arm par lments finis multicouches. Rev.
domaine tout en conservant un certain degr de simplicit Europ. Elments Finis, 12, 907-932.
dapplication. Chopra A.K. & Chintanapakdee C. 2003. Inelastic deformation
ratios for design and evaluation of structures: single degree of
Remerciements freedom bilinear systems. Earthq. Eng. Res. Center, Univ.
California, Berkeley, Report 2003-09, 81 p.
Ce travail entre dans le cadre de la prparation dun projet de Chopra A.K. & Goel R.K. 1999. Capacity-demand diagram
recherche en collaboration avec l'Office Fdral des Eaux et de la methods for estimating seismic deformation of inelastic
Gologie (OFEG) qui consistera tablir les courbes de structures: SDF systems. Pacific Earthq. Eng. Res. Center,
vulnrabilit sismique des btiments existants type de Suisse pour Univ. California, Berkeley, report 1999/02, 67 p.
le compte de la Fondation de Prvention des Etablissements

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Y. Belmouden Analyse spectrale des oscillateurs simples

Chopra A.K. & Goel R.K. 2001. A modal pushover analysis RPS2000. 2001. Rglement de construction parasismique
procedure to estimate seismic demands for buildings: theory RPS2000 (applicable aux btiments). Ministre de
and preliminary evaluation. Pacific Earthq. Eng. Res. Center, lamnagement du territoire, de lurbanisme, de lhabitat et de
College of Eng., Univ. California, Berkeley, report 2001/03, lenvironnement, Secrtariat dEtat lHabitat, 78 p.
87 p. Xue Q. 2001. A direct displacement-based seismic design
Chopra A.K. 1995 Dynamics of structures, theory and application procedure of inelastic structures. Eng. Str. J.
to earthquake engineering. Prentice Hall, Englewood Cliffs,
New Jersey.
Fajfar P. 2000 A non linear analysis method for performance
based seismic design. Earthq. Spectra, 16, 573-592. Manuscrit reu le 2 janvier 2004
Newmark N.M. & Hall W. J. 1982 Earthquake spectra and design. Version dfinitive accepte le 9 juin 2004
Earthquake Engineering Institute.

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