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CONTROL DE
TRACCION
ING. LUIS HUMBERTO BOLIVAR MORENO
Sistema de traccin
Los sistemas de control de traccin (TCS, ASR sus siglas dependen del
fabricante)
Es un sistema de seguridad automovilstica lanzado al mercado por Bosch
en 1986 y diseado para prevenir la prdida de adherencia de las ruedas y
que stas patinen cuando el conductor se excede en la aceleracin del
vehculo o el firme est muy deslizante (ej.:hielo). En general se trata de
sistemas electrohidrulicos.
Los sistemas de control de traccin evitan que las ruedas
motrices patinen en determinadas situaciones, como
arrancadas en suelo hmedo, curvas cerradas, etc. Tomando
como base los sensores del sistema ABS y coordinados con la
gestin del motor, el dispositivo puede actuar sobre el
acelerador y los frenos para garantizar la mxima motricidad.
Un poco de Historia
Los primeros sistemas de control de traccin provienen del
mundo del ferrocarril. Una rueda de acero y una va del
mismo material no poseen demasiada adherencia. Adems,
la potencia de las locomotoras es enorme, de forma que es
fcil que pierdan motricidad. En los dispositivos iniciales, una
aceleracin sbita de las ruedas de traccin haca saltar una
alarma para que el maquinista accionase el arenero (un
pequeo depsito de arena con una trampilla delante de las
ruedas de traccin) y dejase caer arena sobre la va,
aumentando as la adherencia de la llanta de acero sobre el
carril.
Un poco de Historia
El predecesor de los sistemas modernos de control de traccin puede
encontrase en los primeros coches de alto par motor o de gran potencia en las
ruedas traseras. Estos comenzaron a limitar el de una rueda con respecto a la otra,
mediante un sistema conocido como Positraction. Este sistema consegua transferir la
potencia a las ruedas de forma individual reduciendo as el deslizamiento de estas,
aunque permita en algunos casos que la rueda patinase.
Bosch fue el primero en fabricar el sistema de serie en 1986 y Mercedes-Benz fue la
marca de automviles pionera e introductora del sistema electrnico de control
de traccin en el mercado.
Anteriormente, en 1971 la divisin Buick de la General Motors introdujo el MaxTrac,
que utilizaba un sistema capaz de detectar el deslizamiento de las ruedas y de
modificar el mecanismo de transmisin para proveer a las ruedas de la mxima
traccin posible, sin deslizamiento. Una exclusiva de Buick en el tiempo, que fue
opcional para todos los modelos de coches, incluyendo el Riviera, Estate Wagon,
Electra 225, Centurion y el popular LeSabre. Cadillac tambin introdujo el TMS
(Traction Monitoring System) en 1979 en el rediseado Eldorado. Fue criticado por
su lenta reaccin y frecuentes fallos.
Historia
Un predecesor probable en coches de traccin trasera y altas prestaciones de los
sistemas de control de traccin son los diferenciales, especficamente los diferenciales
autoblocantes (concretamente, el primer sistema fue creado por Porsche en 1932). La
idea detrs de este sistema diferencial es algo diferente a la idea del control de traccin
tal y como lo entendemos, pero a ver si con un ejemplo queda algo ms claro:
En una situacin off road, es probable que una de las ruedas motrices quede en el aire
(imaginad cualquier situacin con baches bien dotados, sin ir ms lejos). En ese caso, con
un diferencial estndar, la rueda en el aire va a recibir el 100% de la potencia, mientras
que la que est en contacto con el suelo, 0. Para evitar este caso, el diferencial
autoblocante impide estas desigualdades y se asegura de tener alimentadas todas las
ruedas motrices con su racin de potencia.
Esto es un control de traccin, pero es tan
rudimentario y aparentemente en contradiccin con
nuestra idea inicial, que lo dejamos en proto-control
de traccin. Los sistemas modernos actan en los
frenos o en la inyeccin (veremos en qu en cada
caso) para igualar la velocidad de rotacin de las
ruedas. Es decir, comparten con el ESP la atencin
sobre los sensores del sistema ABS para detectar
diferencias significativas de rotacin.
A continuacin se explicara el sistema de traccin:
SISTEMA DE TRACCION
Funciona de tal manera que, mediante el uso de los mismos
sensores y accionamientos que emplea el sistema ABS, antibloqueo de frenos,
se controla si en la aceleracin una de las ruedas del eje motor del automvil
patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debera, y, en tal caso, el
sistema acta con el fin de reducir el par de giro y as recuperar la adherencia
entre neumtico y firme, realizando una (o ms de una a la vez) de las
siguientes acciones:
Retardar o suprimir la chispa a uno o ms cilindros.
Reducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros.
Frenar la rueda que ha perdido adherencia.
Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema
son las aceleraciones bruscas sobre firmes mojados y/o con grava, as como
sobre caminos de tierra y en superficie helada.
Las siglas ms comunes para denominar este sistema son ASR (o Anti-Slip
Regulation) y TCS (Traction Control System) Y TCS+T (Active Stability Control +
Traction)
Tipos de control de traccin
Control de traccin: dos clases
En el automvil, existen bsicamente dos tipos de sistema de control de
traccin: los que actan simplemente reduciendo la potencia del motor
cuando detectan que el neumtico no es capaz de transmitir el esfuerzo
al asfalto y los que, adems, trabajan sobre el sistema de freno,
reteniendo la rueda que pierde traccin.
En ambos casos, el secreto est en que el sistema ABS se comunique con
el dispositivo de gestin del motor. Por simplificar un poco el esquema, se
podra decir que mediante los sensores del ABS, la gestin del motor
detecta si est enviando demasiada potencia a las ruedas y stas han
empezado a patinar.
Los sistemas TCS existen gracias a aceleradores con sensor de posicin y
mariposas de admisin electrnicas.
Tipos de control de traccin
Los sistemas en los que simplemente la gestin del motor corta la
alimentacin para reducir la potencia que debe transmitir a las ruedas
tienen un inconveniente: es muy fcil que no podamos salir de una situacin
tan sencilla como tener una cubierta sobre la pintura mojada de un paso de
cebra y la otra sobre el asfalto. Por efecto del diferencial, el neumtico con
menos adherencia comenzar a patinar. En ese punto, el control de
traccin cortar el acelerador y as sucesivamente, de forma que nos
quedaremos parados, sin apenas avanzar. En ese tipo de situaciones en las
que tenemos una adherencia distinta en un lado y otro del eje, los sistemas
que trabajan frenando la rueda que patina tienen un funcionamiento similar
al diferencial autoblocante y nos sacan del apuro de forma muy eficaz.
Tipos de control de traccin