UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL INTROB

CLUB DE ROBTICA INTROB
Cdla. Universitaria (Predios Huachi)
email: club.robotica@uta.edu.ec
AMBATO ECUADOR

III TORNEO INTERNACIONAL DE ROBTICA

REGLAMENTO DE LAS CATEGORAS DE ROBOT SUMOS

Artculo 2.3 se proporcionara un lapso de 3

1. Generalidades.
Artculo 1.1 Cada equipo podr inscribir como
mximo 3 participantes en las categoras de micro
y mini sumo, en el caso de Mega y RC podrn
inscribirse un mximo de 4 participantes.
Artculo 1.2 El jurado calificador podr aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y
tendr las atribuciones necesarias para decidir
cualquier aspecto o eventualidad que no est
contemplada en el mismo.
Artculo 1.3 Todos los participantes debern
acogerse a lo estipulado en el Reglamento General
en cuanto a inscripciones, participacin y
penalizaciones generales.
Artculo 1.4 El presente reglamento es una
evolucin sujeta a mejoras continuas que toma
como referencia reglamentos presentados por las
universidades organizadores de este tipo de eventos
en ediciones anteriores y concursos realizados a
nivel mundial.
2. Requerimientos Tcnicos
Del Prototipo.
Artculo 2.1 El robot Sumo es un robot construido
con materiales resistentes que le permiten soportar
las presiones mecnicas de un combate. Todos los
robots debern sujetarse a las especificaciones
tcnicas detalladas en el presente documento.
Artculo 2.2 2 En el prembulo de la competencia
los robots debern ser sometidos a verificacin, si
el jurado calificador observara el incumplimiento
de alguno de los puntos detallados en el artculo
2.3.
minutos para realizar las debidas correcciones, si el
incumplimiento persiste el robot ser descalificado.
Artculo 2.4 La arquitectura fsica y el
funcionamiento del robot deber cumplir con los
siguientes puntos:
Mega Sumo y Sumo RC
Ancho: 20 cm
Largo: 20cm
Alto: libre
Peso: 3Kg.
Control: El robot sumo deber funcionar de
manera autnoma, quedando prohibido el
uso de cualquier tipo de radio control
excepto en el caso de Sumo RC que trabaja
por control remoto sin el uso de sensores.
Mini Sumo
Ancho: 10cm
Largo: 10cm
Alto: libre
Peso: 500gr.
Control: El robot sumo deber funcionar de
manera autnoma, quedando prohibido el
uso de cualquier tipo de radio control.
Micro Sumo
Ancho: 5 cm
Largo: 5 cm
Alto: libre
Peso: mximo 200gr
Control: El robot sumo deber funcionar de
manera autnoma, quedando prohibido el
uso de cualquier tipo de radio control.
Articulo 2.5 Queda totalmente prohibido que el
robot cuente con la existencia de materiales
adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan
la sujecin del robot al Dhoyo, los imanes nica y
exclusivamente en la categora de 3 kg (3000g)
sern permitidos.
Articulo 2.6 El robot deber estar diseado de tal
manera que siempre tenga un frente y una espalda,
esta situacin deber ser indicada por parte del
equipo en la etapa de HOMOLOGACION
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ante el comit evaluador.

Articulo 2.7 La duracin de las bateras debe ser
suficiente para desarrollar perfectamente un
combate completo. El comit organizador no
garantiza tiempo entre turnos de combate para
cargar las bateras.
Articulo 2.8 El microprocesador y/o tarjeta de
desarrollo (Arduino, pinguino, etc) del robot podr
ser de cualquier tipo de fabricante, y se podr usar
cualquier tamao de memoria.
Articulo 2.9 Los robots se habrn de disear de
forma que pasen 5 segundos desde que se accione
el mecanismo para activarlos hasta que se
comiencen a mover. Este intervalo es el llamado
Tiempo de Seguridad.
Articulo 2.10 Los robots se accionaran con un
interruptor antes de iniciar el tiempo de seguridad,
queda totalmente prohibido el uso de cualquier tipo
de sensor para hacer esta accin. Adicionalmente
queda prohibido darle alguna indicacin para el
inicio de alguna rutina con el uso de cualquier tipo
de sensor.
Articulo 2.11 Los robots debern estar diseados
de tal manera que tengan en su estructura un
indicador de luz que seale que estn listos para su
funcionamiento.
Articulo 2.12 El robot no puede contener piezas
que puedan daar el robot oponente (partes
cortantes como cuter, navajas, sierras, taladros,
martillos, etc.).
Artculo 2.13 Tipo de control de robot:
a) Autnomo: nicamente se permitir este
tipo de control para las categoras de Mega
sumo, Mini sumo, Micro sumo.
b) R/C: Se pueden controlar a distancia
conforme a las regulaciones de la FCC, y
regulados por los oficiales del torneo.
Los controles que trabajen a 75 MHz estn
totalmente prohibidos. Todos los controles
remotos deben nicamente encender y
apagar el robot, excluyendo el caso de
Sumo RC.
3. Especificaciones De La
Participacin Y Del
Ambiente De Competencia.
Artculo 3.1 Normativa en pista:
a) Si un robot en funcionamiento normal o con
desperfecto atentare contra la integridad
fsica de Dohyo el jurado calificador tendr
la potestad de no dejarlo competir en caso
esto sea notado en el prembulo del round.
En este caso que esto ocurriera durante el
desarrollo de un round el jurado calificador
dar por terminado el round declarando
ganador del mismo al robot opositor.
b) Los contendientes rodearan el rea del
Dohyo, despus de realizar la medicin y
pesaje del prototipo, siguiendo las
instrucciones del juez principal, para
colocar al prototipo en las lneas de
arranque (Sikiri-Sen). En el primer round
los robots se ubicaran de frente, en el
segundo se colocaran de lado y en el tercero
de espaldas. El contendiente oprimir el
botn de inicio cuando el juez se lo indique,
inmediatamente se retirara del rea de
Dohyo.
c) Una vez que los jueces indiquen el inicio
del enfrentamiento nadie podr ingresar
total ni parcialmente al rea de
competencia, excepto en el caso de que lo
indique uno de los jueces, si alguno de los
operadores o miembros del equipo
incumplen con esta norma, el robot ser
amonestado.Al terminar los rounds, si los
dos concursantes no recibieren ningn
punto Yuhko, el jurado calificador
decidir directamente el ganador del
combate en base al desempeo mostrado en
el Dohyo. Bajo estas circunstancias y si la
estructura de las llaves lo permite el jurado
calificador tendr la potestad de eliminar a
los dos contendientes si el desempeo de
ambos no es el adecuado.
d) Al terminar los rounds, si los dos
concursantes no recibieren ningn punto
Yuhko, el jurado calificador decidir
directamente el ganador del combate en
base al desempeo mostrado en el Dohyo.
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Bajo estas circunstancias y si la estructura realizar reparaciones si es autorizado por el

de las llaves lo permite el jurado calificador
tendr la potestad de eliminar a los dos
contendientes si el desempeo de ambos no
es el adecuado.
e) Si ocurre desprendimiento de piezas de los
robots, los jueces debern pausar el
enfrentamiento y pedir que se retiren las
piezas desprendidas, a fin de evitar
accidentes. Esto ser motivo de
amonestacin para el robot implicado.
f) Si algn robot Mega Sumo presentare una
descompostura que le impida continuar el
combate, podr hacer uso de 3 minutos para
juez. Este tiempo solo podr ser solicitado
una vez por combate.
g) Todos los prototipos debern contar con
algn tipo de identificador ya sea un
nmero o nombre, el cual deber ser puesto
en el cuerpo del prototipo de tal manera que
sea fcil de leer durante la competencia.
h) Basta que el robot toque el piso se
considerara que fue sacado o sali del
Dhoyo.

4. Criterios De Competencia.

Artculo 4.1 Cada batalla de robots Sumo consiste
de tres rounds con una duracin mxima de dos
minutos cada uno, con un tiempo de descanso
mximo de un minuto entre cada round.
Artculo 4.2 De acuerdo a las llaves establecidas
cada contendiente ser llamado al Dohyo para su
respectivo enfrentamiento, si transcurridos cinco
minutos no se presenta el equipo quedara
automticamente eliminado.
Artculo 4.3 El jurado calificador observara que
los robots cumplan con las especificaciones que se
establecen en los Artculos 2 del presente
reglamento, adems se observar la funcionalidad
del mismo. Constituye motivo de descalificacin
de la competencia los siguientes aspectos:
Incumplimiento de las especificaciones
tcnicas.
El no presentarse en el prembulo de la
competencia tal cual dictamina el captulo 4 del
reglamento general.
La no funcionalidad del robot.
La presencia de adhesivos, figuras, escritos o
reproduccin de sonidos que atenten contra la
moral.
Artculo 4.4 El responsable de uno de los equipos
implicados en un enfrentamiento puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento
de normativa por parte de su contrincante a
cualquiera de los jueces. Si se produce una
confirmacin de dichas sospechas, el juez tendr la
facultad de declarar nula la competencia entre los
robots implicados o proclamar vencedor al equipo
que haya respetado la normativa. Siempre que se
haga antes de la terminacin de la batalla, despus
de esto no habr ningn reclamo.
Artculo 4.5 Los finalistas del torneo al final de la
competencia debern mostrar la circuitera
electrnica del sistema luego de que termine el
ultimo combate. En el caso de que el jurado
calificador descubra algn dispositivo que viole la
reglamentacin como por ejemplo algn
dispositivo de radio frecuencia, entonces el robot
quedara eliminado.
Artculo 4.6 En el caso de que el equipo no de
acceso al jurado para verificar la circuitera interna,
el robot ser eliminado.

5. Sistema De Calificacin.

Artculo 5.1. La clasificacin a etapas subsecuentes se ajustar de acuerdo al nmero de participantes

inscritos.
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Artculo 5.2. Gana el equipo que consiga 2 puntos o gane 2 de 3 rounds.

Artculo 5.2. Calificacin y puntuacin:

Detalle - Infracciones Puntuacin asignada al oponente

Expulsin 2 Puntos
Abandono 2 Puntos
Amonestacin 1 Punto
Descalificacin 2 Puntos
Cuando el robot quede inmvil 1 Punto
dentro del Dhoyo
El robot toque primero el 1 Punto
espacio fuera del Dhoyo
Tabla 1: Puntuacin

6. Caractersticas Del Escenario.

Artculo 6.1. Se entiende como rea de Combate la tarima de juego (Dhoyo) y un espacio reservado alrededor
del Ring. Cualquier espacio fuera del rea de Combate se llamara rea Exterior o Fuera de juego.

a) Mega Sumo y Sumo RC:

Dimetro: 154 cm
Altura: 5 cm
Ancho de borde: 5cm
Material: Hoja de metal
b) Mini Sumo:
Dimetro: 77cm
Altura: 2,5cm
Ancho de borde: 2,5cm
Material: Madera
c) Micro Sumo:
Dimetro: 38.5 cm
Altura: 1.25cm
Ancho de borde: 1,25cm
Material: Madera

TRANSITORIOS.

De no contar con mnimo 3 robots o equipos participantes, la categora ser considerada nicamente
como exhibicin.
Los reglamentos estn sujetos a modificaciones a fin de mejorar el desempeo de los participantes.
Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente reglamento, durante la competencia
sern resueltos por el Comit Organizador en conjunto con los Jueces sin derecho de apelacin.
Las llaves de cada categora sern presentados posterior al cierre de inscripciones.
Una vez realizada la inscripcin del robot no se realizarn devoluciones de dinero
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Los distintivos de cada participante sern entregados durante el desarrollo del evento.
El cronograma oficial se dar a conocer unos das antes de la competencia, mismo que podr variar en
base a los imprevistos.