FONSECA Alberto 2000 Opt

Comparaison de machines a aimants permanents pour la
traction de vehicules electriques et hybrides

Armando Fonseca
To cite this version:

Armando Fonseca. Comparaison de machines a aimants permanents pour la traction de
vehicules electriques et hybrides. Energie electrique. Institut National Polytechnique de Greno-
ble - INPG, 2000. Francais. <tel-00688674>
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INSTITUT NATIONAL POL YTECHNIQUE DE GRENOBLE
LABORATOIRE D'ELECTROTECHNIQUE DE GRENOBLE
N attribu par la bibliothque

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THESE
Pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE L'INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
Spcialit: Gnie Electrique
Ecole doctorale: lectronique, lectrotechnique, Automatique et Traitement du Signal
Prsente et soutenue publiquement
par
Armando FONSECA
Ingnieur E.N.S.I.E.G.
Le 28 septembre 2000
Comparaison de machines aimants permanents
pour la traction de vhicules lectriques et hybrides
Mdiathque L.E.G.
Directeur de Thse: E.N.S.I.E.G.
Jean-Paul YONNET
[ 1 3 AYR. 2001 ]
67"7
JURY
Monsieur Jean Marie KAUFFMANN , Prsident et rapporteur

Monsieur Bernard MULTON , Rapporteur
Monsieur Jean-Paul YONNET , Directeur de thse
Monsieur Christian CHILLET , Co-encadrant
Monsieur Alex ROMAGNY , Examinateur
A mes parents pour m'avoir confort dans mes choix,
A Charlotte pour son soutien de tous les instants,
Remerciements
Remerciements
Cette thse rsulte d'une collaboration, dans le cadre d'une convention CIFRE, entre la
direction de la recherche de la socit RENAULT SA et le Laboratoire d'Electrotechnique de
Grenoble. Je remercie ces deux partenaires pour le support financier et matriel qu'ils ont mis
ma disposition.
Je tiens remercier les membres du jury pour l'intrt qu'ils ont port ce travail. Je
remercie M. Jean-Marie KAUFFMANN qui m'a fait l'honneur de prsider ce jury et d'tre
rapporteur de ces travaux. Je remercie aussi M. Bernard MULTON pour avoir accept de
rapporter sur ces travaux. Je tenais particulirement le remercier pour les nombreux changes
enrichissants que nous avons eus.
Je remercie galement Melle Anh-Linh BUI-VAN, M. Yves BERRIE, M. Philippe
LANGRY et M. Alex ROMAGNY pour la confiance qu'ils m'ont accord en me permettant de
raliser cette thse, ainsi que pour avoir suivi le droulement des tudes.
Je tiens trs sincrement exprimer toute ma reconnaissance M. Christian CHILLET

pour avoir accept de m'encadrer pendant ces travaux. Je voudrai lui dire combien sa
disponibilit de tous les instants, son sens critique et ses prcieux conseils scientifiques sont trs
importants pour un doctorant perdus dans le labyrinthe de la recherche.
Je remercie M. Jean-Paul YONNET de m'avoir accueilli au sein de l'quipe

Matriaux magntiques pour le gnie lectrique et pour son suivi des travaux de la thse,
ainsi que M. Jean-Pierre ROGNON, directeur du laboratoire, pour m'avoir permis de raliser
ces travaux de thse dans un environnement aussi favorable que le L.E.G.
Je voudrais aussi remercier:
M. Christian SCHAEFFER pour ses prcieux conseils, et M. James ROUDET pour

les changes que nous avons pu avoir sur les errements d'un jeune doctorant;
M. Robert PERRET pour ses marques de soutien des moments importants;
M. Jean BIGEON pour son honntet scientifique et intellectuelle, et pour la force

avec laquelle il dfend ses convictions ;
Les personnes avec lesquelles j'ai pu collaborer au cours des travaux de thse. Je
remercie ainsi Thierry CHEVALIER pour ses explications sur les pertes fer et Eric
ATIENZA pour son paradis d'optimisation;
5
Remerciements
L'ensemble des personnes que j'ai pu ctoyer au cours de ces trois annes passes au
LEG. Je remercie Eric ATIENZA pour son sens critique et ses prcieux conseils. Je
remercie aussi, pour les nombreuses discussions diverses et varies, Jean;..Michel
GUICHON, Bertrand RAISON, Thierry CHEVALIER, Maxime BESACIER, Jimmy
LORANGE, Loig ALLAIN, Benot DELINCHANT, Enaut MUJIKA OLASAGASTI,
Joseba ARZA, Florence FRANCOIS, ...
J'adresse des penses particulires Basma BEL HABffi, Charlotte GILLOT, Laurent
CLAVELIER, Luc et Stphanie THEVENON, Lionel FOURNIER, Phienthong
PHANTHAVONG, Patrice FLANDIN, Johan RANSQUIN, Jean-Michel DOUBLEIN, Patrick
BEGOU. Ces annes passes en votre compagnie ont t trs importantes pour moi.
Je remercie trs sincrement Valrie PHAM-TRONG, ainsi que Sbastien, Virginie et

Emeline VIAL pout leur bonne humeur de tous les instants.
J'exprime enfin toute ma reconnaissance envers ma famille: mon pouse Charlotte, mes
surs Rose et Vronique, et leurs amours respectifs Yvan et Rgis, pour leur soutien de tous les
instants. Je tiens dcerner une mention toute particulire mon pre Jos FONSECA envers
qui j'ai un profond respect. TI m'a en effet soutenu dans mes choix tout au long de ma longue
scolarit ...
Pour conclure, je remercie PICHU, clbre oiseau du Prou, pour les nombreux
moments de divertissements ... Bon voyage !
6
Sommaire
Sommaire
INTRODUCTION .. 11
1 LES MACHINES AIMANTS POUR LA TRACTION LECTRIQUE 17
1.1. MA1RIAUX MAGNTIQUES POUR LES MACHINES LECTRIQUES..................................................... 19

I.1.a. Les aimants permanents pour la traction lectrique 19
1.1.b. Des matriaux magntiques doux 22
1.2. DES CONFIGURATIONS DE MACHINES AIMANTS 24
1.2.a. Entrefer cylindrique 25
1.2.b. Entrefer plan 26
1.2.c. wcalisation des aimants au rotor 26
1.3. CONCLUSION ................................................................................................................................. 31
n LA MODLISATION DES MACHINES SYNCHRONES AIMANTS .......35

II.1. OBJECTIF 35
II.2. LES MODLES DE MACHINES .......................................................................................................... 36
II.2.a Les modles de machines linaires 36
II.2.b Les modles non-linaires 37
II.2.c Calcul des pertes fer 39
II.3. LE MODLE DE FLUX PROPOS 42
lI.3.a De l'utilit d'un modle de flux en charge 42
lI.3.b Simulations lments finis (flux de la machine) 43
II.3.c lfljluence de la non linarit 43
II.3.d Les effets croiss 46
II.3.e Le modle complet 49
II.3.f w commande optimale en courant 50
II.3.g w prcision du modle de flux 52
11.4. LA MTHODE D'ESTIMATION DES PERTES PROPOSE ................................................................ 55
II.4.a Les pertes Joule ~ 55
lI.4.b Les pertes fer : mthode d'interpolation 55
II.4.c Les pertes mcaniques 58
II.5. CONCLUSION ............................................................................................................................ 58
7
Sommaire
ID VERS UNE MTHODOLOGIE D'TUDE DE MACHINES 61
111.1. LA MACHINE DE R'FRENCE .................................................................................. 61

Ill.l.a La commande optimale au point de base 61
111.1.b Evolution du courant de phase sur la courbe enveloppe 64
111.l.c Conclusions 67
111.2. LES CRmRES DE COMPARAISON .................................................. ~ ............................ 67
111.2.a Contraintes 67
111.2.b Le courant de phase et la tension aux bornes de la machine 67
11I.2.c Sensibilit des performances la hauteur des aimants 70
111.2.d De l'utilit d'un indicateur de cot global 72
11I.2.e Cartes d'isorendement et consommation sur cycles 73
11I.2.fOndulations de couple et champ dmagntisant 75
111.3. CONCLUSION ............................................................................................................................... 76
IV ETUDES DE MACHINES AIMANTS PERMANENTS 79
IV.1. LA RDUCTION DE LA LONGUEUR ACTIVE 79

IV.2. AIMANTS EN SURFACE ET RDUCTION DES PERTES FER 82
IV.3. LES MACHIN'ES AIMANTS ENCASTRS 86
IV.3.a Etude du courant avec un circuit magntique linaire ou non linaire 86
lV.3.b Comparaison des performances de PMREF et INSET REF 89
IV.3.c Limiter les courts-circuits 90
IV.3.d Une machine aimants encastrs sans court-circuit (PLOT33) 92
lV.3.e Conclusion sur les machines aimants encastrs 94
IV.4. LES MACHINES AIMANTS ENTERRS ......................................................................................... 95
IV.4.a Les structures tudies 95
IV.4.b Les rsultats de simulation 96
IV.4.c Conclusions sur les machines aimants enterrs 98
IV.5. CONCLUSION............................................................................................................................. 99
V MACHINES AIMANTS EN SURFACE ET OPTIMISATION 103
V.1. LE MODlE PAR RSEAU DE RLUCTANCES ............. .;........................................................... 104

V.1.a Le modle analytique 104
V.1.b Non-linarits des rluctances 104
V.1.c Les effets croiss 108
V.2. VALIDATION DU MODlE .......................................................................................................... 113
V.3. INFLUENCE DE L'PAISSEUR DES AIMANTS ....................................................................... 116
V.3.a La rluctance d'entrefer etflux defuite 116
V.3.b Les ampres-tours des aimants o 120
V.3.c Prdiction des points de fonctionnement puissance maximale 122
V.3.d Rluctance du circuit magntique 123
8
Sommaire
V.4. EDEN: UN LOGICIEL D'AIDE LA CONCEPTION ........................................................... 125

V.4.a Modle analytique 126
V.4.b Cahier des charges & optimisation 126
V.4.c Compte rendu 126
V.5. LE MODlE IMPLANrt SOUS EDEN 126
V.5.a Grandeurs d'entre 126
V.5.b Grandeurs optimisables 127
V.5.c Grandeurs de sortie 127
V.5.d Equations implicites 127
V.5.e Comparaison des rsultats 128
V.6. OPTIMISATION D'UN PARAMTRE DE LA MACHINE SyNCHRONE............................................. 129
V.6.a nombre de spires 129
V.6.b w longueur active 129
V.6.c L'paisseur des aimants 130
V.7. OPTIMISATION BASSE VITESSE EN IMPOSANTVM 70 % 131
V.7.a Nombre de spires Ns variable 131
V. 7.b Nombre de spires Ns et paisseur des aimants Hpm variables 133
V. 7.c w commande facteur de puissance unitaire 134
V.8. OPTIMISATION BASSE ET HAUTE VITESSE SIMULTANMENT 137
V.8.a Duplication du modle 137
V.8.b Fonction objectif: maximum de deux valeurs 137
V.8.c w longueur active wct 137
V.8.d w longueur active wct et le nombre de spires Ns 138
V.8. e Optimisation globale 140
V.9. CONCLUSION 142
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES........................145
BIBLIOGRAPHIE .......149
9
DI
------------------------- - - - - -
II
uOl1~npo.quI
u0!l~npo.IlUI
ZI
UO!l:>npOJlUI
Introduction
Le transport routier est la cause d'environ 20 % des missions de CO2 dans la zone de
l'O.C.D.E. t Certains tats (Californie) ou villes (Paris, Rome, Athnes) ont pris des initiatives
pour promouvoir l'utilisation de vhicules propres o faible niveau d'missions nocives.
L'industrie automobile doit ainsi favoriser l'intgration des vhicules tout en considrant
l'environnement. Les constructeurs automobiles dveloppent ainsi de nombreuses applications
pour une meilleure utilisation de l'nergie embarque, prestations donnes.
Pour Renault, la voiture sera dans les annes venir plus sre, plus confortable et plus
citoyenne dans le respect de l'environnement. Ces volutions vont conduire une prsence
accrue des composants lectriques bord, et une augmentation de la consommation d'nergie
lectrique. Le passage une tension de 42 Volts pour le rseau lectrique de bord (au lieu de
14 Volts actuellement) permettrait de rpondre cet objectif, tout en optimisant encore le
rendement d'nergie lectrique et donc la consommation de carburant. Les recherches du
constructeur portent galement sur les moyens d'alimenter ce nouveau rseau lectrique :
paralllement l'alternateur 42 V, L'ADNI (Alternateur Dmarreur Intgr au Volant d'Inertie)
et le gnrateur auxiliaire pile combustible sont deux autres moyens envisags.
De nombreux efforts sont aussi raliss pour amliorer le rendement des moteurs
thermiques. Citons par exemple l'injection rampe-commune qui autorise une combustion plus
complte, par une pression d'injection du carburant plus leve. La dpollution (fumes et
particules) est ainsi amliore.
Pour amliorer les performances de la chane de traction, il est aussi possible d'utiliser
un moteur lectrique. Le dveloppement de vhicules intgrant de '!ouveaux modes de
propulsion (hybrides et lectriques) s'est alors accru ces dernires annes.
Le vhicule lectrique batteries permet d'atteindre les meilleurs rendements

nergtique en ville. TI est en effet possible de rcuprer l'nergie du freinage. Son utilisation
n'implique pas d'missions de C02 et rduit notablement les nuisances sonores en zone urbaine
o il est particulirement adapt. Cependant, il semble que sa trop faible autonomie (200 km) et
le long temps de recharge (plusieurs heures) soient l'origine d'une faible demande de la part
des particuliers.
Ces dernires annes, le contexte automobile a donc volu pour s'orienter vers la
propulsion hybride. Par rapport un vhicule classique, l'hybridation apporte un double
avantage en matire de consommation et d'mission de CO2 Elle offre d'une part la possibilit
d'utiliser l'nergie lectrique pour les dplacements urbains, et permet d'autre part de faire
fonctionner sur route le moteur thermique dans sa meilleure plage d'utilisation grce une
1 L'Organisation de Coopration et de Dveloppement Economique rassemble 29 pays Membres

partageant les principes de l'conomie de march, de la dmocratie pluraliste et du respect des droits de
l'homme (Allemagne, Canada, Etats-Unis, France, Japon, Royaume-Uni, ...)
13
Introduction
rgulation de la puissance l'aide du moteur lectrique. Diffrents vhicules hybrides ont dj

t commercialiss au Japon. Citons titre d'exemple la Prius de TOYOTA et la Tino de
NISSAN.
Ce travail de thse s'inscrit dans ce contexte de la traction lectrique dans les vhicules
lectriques ou hybrides. Nous nous intresserons en particulier aux machines synchrones
aimants permanents. Une tude comparative de diverses structures doit nous permettre
d'apprhender ce type de machine, ainsi que leurs performances.
Cette tude est mene en collaboration avec la direction de la Recherche du groupe
RENAULT au sein du laboratoire d'lectrotechnique de Grenoble.
Quelques matriaux magntiques seront prsents pour connatre leur influence sur les
performances des machines. Diffrentes structures de machines aimants seront ensuite
exposes dans la premire partie.
Dans une deuxime partie, divers modles de machines synchrones seront traits. Nous
prsenterons alors un modle analytique qui permettra d'estimer les pertes d'une machine
synchrone aimants indpendamment de la configuration des aimants au rotor.
Les rsultats du modle analytique ainsi dvelopp seront compars dans la troisime
partie des mesures exprimentales sur une machine de rfrence. Cette partie a pour
objectif de mettre en place une mthodologie systmatique d'tude de machines aimants.
La quatrime partie portera effectivement sur la comparaison de machines avec

l'ensemble des critres dfinis prcdemment. L'analyse du comportement de diverses
structures d'aimants au rotor sera alors ralise. En particulier, l'influence de la rduction de la
longueur active sur les performances de la machine de rfrence devra tre tudie.
Dans la dernire partie sera prsent un nouveau modle analytique adapt une
activit de conception et d'optimisation des performances de la machine. Fond sur un rseau
de rluctance, ce modle permettra aussi d'estimer les performances d'une machine aimants.
Nous verrons finalement l'intrt de ce modle et ses limites dans une tude d'optimisation.
Une conclusion synthtisera les principaux rsultats tablis au cours de ce travail de

thse. Des perspectives seront enfin dgages.
14
Chapitre 1 : Les machines aimants pour la traction lectrique
Chapitre 1
Les machines aimants pour la traction lectrique
15
1 LES MACHINES AIMANTS POUR LA TRACTION LECTRIQUE 17
1.1. MATRIAUX MAGNTIQUES POUR lES MACHINES LECTRIQUES 19

J.l.a. Les aimants permanents pour la traction lectrique 19
J.l.b. Des matria'UX magntiques do'UX 22
I.I.b.i Des tles lamines de faible paisseur 23
I.I.b.ii us alliages Fer-Cobalt 23
I.I.b.iii us poudres de fer 23
1.2. DES CONFIGURATIONS DE MACHINES AIMANTS....................................... 24
J.2.a. Entrefer cylind.rique 25
J.2.b. Entrefer plan 26
J.2.c. wcalisation des aimants au rotor 26
1.2.c.i Us aimants en surface 27
1.2.c. Us aimants encastrs 27
1.2.c.iii Us aimants enterrs et pices polaires 28
1.2.c.iv Us aimants enterrs, multi-couches 29
1.2.c.v Une machine hybride 30
1.3. CONCLUSION .................................................................................................. 31
16
1 LES MACHINES A AIMANTS POUR LA TRACTION ELECTRIQUE
La notion de respect de l'environnement est une donne de plus en plus prsente dans la
vie d'aujourd'hui. Cette prise de conscience gnrale influe non seulement sur les dcisions
politiques locales ou nationales, mais aussi sur le contenu des normes qui rgissent les changes
commerciaux. Pour celles qui nous concernent ici, c'est dire celles qui s'appliquent aux
transports, les volutions prvues sont importantes. Les directives europennes imposent dj
une rduction des missions de gaz polluants. A titre d'exemple, les missions limites de
HC+NOx devront passer de 0.5 g/km (EURO 97) 0.18 g/km (EURO 2(05). De mme, le taux
de CO2 mis (moyenne sur toute la gamme des vhicules d'un constructeur europen) devra tre
infrieurs 140 glkm partir de 2008, soit environ 25 % de moins qu'en 1995. Or il faut savoir
que lorsque l'on gagne quelques pour cents sur les rejets d'un moteur thermique, cela se fait
souvent au dtriment du taux de CO2 et de la consommation. Pour sortir de ce cycle et prendre
un peu d'avance sur les futures normes, une solution consiste sortir du mode de propulsion
tout thermique.
C'est alors que les moteurs lectriques apparaissent. lis reprsentent une solution idale
et propre pour gnrer le couple mcanique ncessaire au vhicule. Un problme se pose
cependant: le moteur convertit de l'nergie lectrique en nergie mcanique. Or cette nergie
lectrique doit tre soit produite, soit stocke dans le vhicule. Et c'est l que le bt blesse.
Le stockage lectrochimique, mme s'il a fait de gros progrs, ne possde pas les
caractristiques idales qui feraient des vhicules lectriques les remplaants directs des
vhicules thermiques. Mme si l'autonomie de ces vhicules s'est accrue, le temps de recharge
restera prohibitif comparativement un passage la pompe d'essence. lis sont donc rservs, et
trs bien adapts, un usage urbain pour lequel 1' autonomie est suffisante.
L'autre issue consiste produire de l'lectricit bord du vhicule. De nombreuses
solutions sont possibles. On peut par exemple utiliser une conversion lectrochimique en
utilisant la pile combustible. Ces systmes, autrefois rservs aux applications spatiales, ont
fait d'normes progrs tant en compacit, en performance qu'en cot. li n'est pas impossible
que des applications commerciales voient le jour dans les prochaines annes. Pour l'instant et
dans un proche avenir, cette solution n'est pas disponible industriellement, reste donc produire
l'lectricit par un moteur thermique. Nous arrivons alors aux vhicules hybrides.
La solution hybride srie o l'intgralit de la puissance mcanique est fournie par le

moteur lectrique est pnalise par la prsence de trois machines de puissance unitaire et de
l'enchanement des rendements de conversion. Une autre possibilit est la solution hybride
parallle dans laquelle le moteur thermique et le moteur lectrique peuvent gnrer un couple
mcanique. Les variantes de ralisation concernent principalement la part de puissance totale
que peut fournir le moteur lectrique, ainsi que la gestion des diffrentes nergies mcaniques,
lectriques et chimique (stockage) pour aboutir aux rejets minimum et la plus faible
consommation.
17
Quelles sont alors les machines lectriques les plus appropnees pour toutes ces
applications? Difficile de rpondre avec certitude. Ce qu'il est possible d'affirmer, c'est
l'abandon progressif des moteurs dits courant ,continu. A l'origine des vhicules lectriques,
on ne trouvait qu'eux: un simple interrupteur mcanique suffisait pour les commander. Des
versions plus volues ont vue le jour ensuite en utilisant un hacheur lectronique.
Actuellement le cot de l'lectronique de puissance ayant fortement baiss, les solutions
machines courant alternatif associes un onduleur sont devenues plus intressantes. Les
machines asynchrones ou synchrones sont plus compactes, plus simple raliser et plus
performantes (meilleur rendement et puissance massique plus leve). On peut sans problme
majeur envisager avec elles des vitesse de rotation et des tensions d'alimentation leves.
Finalement, quelles que soient les machines retenues pour les applications futures, elles
devront respecter le cahier des charges propre au secteur automobile, notamment les points
suivants:
l:l bas cots (concurrence, grande srie, implantation sur le march du moteur
thermique, ...);
l:l performances (large plage de fonctionnement, minimisation de la consommation,
impratifs de couple et puissance pour doubler, dmarrer en cte, ...);
l:l fiabilit (environnement sous capot, sollicitations varies cause de la diversit des
trajets ou de l'environnement extrieur, ...);
l:l compacit (hybride, petits vhicules, emplacement dans un volume limit, ...).
Pour un vhicule lectrique pur, le critre technique le plus important est l'autonomie.
Dans le cas d'un vhicule hybride, c'est un peu diffrent. La contrainte de compacit est la
plus forte. TI y a en effet deux, voire trois, moteurs loger sous le capot d'un vhicule en plus de
l'lectronique de puissance: l'espace est donc compt.
Le cot de la chane de traction est enfin dans les deux cas un facteur rduire au
minimum dans le respect des contraintes de performances du vhicule.
Ces gnralits sur l'volution des vhicules tant vues, nous allons nous intresser aux
machines synchrones aimants ; domaine dans lequel la varit de structure est importante et o
la solution optimale (si elle existe) n'a pas encore t trouve. Aprs une description des
matriaux que l'on peut rencontrer dans ces machines, nous passerons en revue les diverses
solutions rencontres.
18
1.1. Matriaux magntiques pour les machines lectriques
Dans la gamme des matriaux participant la conversion lectromcanique, les

matriaux magntiques jouent un rle essentiel. Aprs une description des aimants permanents,
nous aborderons les matriaux magntiques doux. En particulier, nous nous intresserons aux
matriaux lamins et aux poudres de fer.
I.l.a. Les aimants permanents pour la traction lectrique
Les aimants sont des matriaux magntiques durs, caractriss par une induction
rmanente Br, un champ coercitif de l'aimantation HeJ et une nergie spcifique maximale
(BH)max. D'un point de vue macroscopique, l'tat magntique d'un aimant est dcrit par 3
vecteurs [Leprince] :
Cl l'induction magntique B ;
Cl le champ magntique H;
Cl l'aimantation M .
Ces trois vecteurs sont relis par la relation vectorielle suivante B=,uo .[i + M(i)]
L'aimantation de l'aimant est la rsultante d'une aimantation rsiduelle M = Br
r et d'une
110
aimantation induite par un champ extrieur M; = Z (i)i o
m Zm est la susceptibilit
magntique du matriau (qui dpend du champ appliqu). Par consquent, on peut crire la
relation suivante:
Soit encore, en introduisant la permabilit relative de l'aimant j1r(H) =1+ Am (H) :

B = Po.Pr(H).H +Br
quation 11 : Induction B dans un aimant en fonction du champ H appliqu
Dans les machines lectriques, la partie utile de la caractristique B(H) des aimants se
situe dans le quart de plan pour lequel H<O et B>O. On parle de caractristique de
dmagntisation lorsqu'un champ extrieur est appliqu pour s'opposer l'aimantation
rsiduelle de l'aimant (Figure 1-1).
19
H
HcJ 1Hl
Figure 1-1 : Caractristique de dsaimantation d'un aimant permanent
Tant que le champ appliqu est infrieur au champ critique Hk , le cycle est rversible.
Le point de fonctionnement de l'aimant (B,H) se dplace sur la droite (1). Si le champ
dmagntisant dpasse le champ critique H h l'aimant subit alors une dsaimantation
irrversible. En amenant le champ une valeur infrieure H k , on revient sur un cycle mineur
(2), ce qui quivaut une diminution de l'induction rmanente. Ce phnomne est trs
important dans les machines lectriques car une dmagntisation irrversible de l'aimant, mme
partielle, entrane une diminution de l'induction dans l'entrefer de la machine. Ses performances
(couple et rendement) sont alors dfinitivement dgrades [Espanet-99]. Les aimants de ces
machines doivent donc tre protgs contre des champs dmagntisants trop levs.
Par ailleurs, l'induction rmanente et le champ coercitif dpendent de la temprature du
matriau. Cette influence est quantifie l'aide des deux facteurs L1Br et LfllcJ reprsentant les
variations de l'induction rmanente et du champ coercitif lorsque la temprature s'lve de 1 K.
Notons qu'au del de la temprature de Curie Tc, l'aimant perd ses proprits ferromagntiques
[Espanet-99].
Les aimants permanents que l'on peut rencontrer dans les machines de traction sont
principalement les ferrites durs et les aimants terres rares : le Samarium-Cobalt (SmCo5 et
Sm2Co17) et le Nodyme-Fer-Bore (NdFeB).
Ferrite C'est le matriau le plus ancien et le moins cher. Ses performances

modestes le cantonnent dans les machines de petite puissance ou de
faible puissance massique. C'est un matriau trs cassant mais rsistant
la corrosion. Ses performances n'voluent plus beaucoup.
Samarium-Cobalt Ce sont les premiers aimants terres rares apparus sur le march. Leur
nergie est trs suprieure celle des ferrites, de mme que leur prix. TI
semble que le domaine d'utilisation de ces aimants se limite peu peu
aux applications fonctionnant haute temprature et champ inverse
lev (militaire, nuclaire, ...).
Nodyme-Fer-Bore C'est la version d'aimants terres rares la plus rcente et la plus

performante sur pratiquement tous les points. Les progrs constants
raliss ces dernires annes dans leur laboration, et leur cot infrieur
20
aux Samarium-Cobalt, leur assurent une quasi-exclusivit dans les

machines de traction. Malheureusement ils sont par nature trs sensibles
la corrosion. Des techniques rcentes (revtements ou additifs) font
cependant quasiment disparatre cet inconvnient.
Pour ces aimants, la caractristique de dmagntisation peut tre assimile une droite
de pente J1o-J1ra et d'ordonne l'origine B ra o J1ra et B ra correspondent respectivement leur
permabilit relative et leur induction rmanente [Brissonneau-91].
B =PO.Pra H + Bra
quation 1-2 : Induction B dans un aimant en fonction du champ H appliqu
Pour comparer ces aimants entre eux, nous avons rassembl quelques caractristiques
dans les tables suivantes. Pour chaque type d'aimant, nous prsentons une nuance fort champ
coercitif (HeJ) ou forte induction rmanente (Br).
290 26 -0.2 +0.3 4.8

2070 205 -0.03 -0.2 3S0 8.4
800 240 -0.03 -0.1 300 8.4 .-
3260 190 -0.10 -0.4 210 7.5

1030 385 -0.11 -0.8 100 7.5
1000 55 -0.12 -0.4 150 5.9
620 68 -0.12 -0.4 100 5.9
(1) : Koerox 420 (WIDIA Magnettechnik) (2) : Koerox 350 (WIDIA Magnettechnik)
(3) : Vacomax 225 (Vacuumschmelze) (4): Vacomax 240 HR (Vacuumschmelze)
(5): Vacodym411 (Vacuumschmelze) (6) : Vacodym 510 HR (Vacuumschmelze)
(7) : Koerdym 63p (WIDIA Magnettechnik) (8) : Koerdym 75p (WIDIA Magnettechnik)
Table 1-1 : Rcapitulatif des performances typiques de quelques types d'aimants 2S0C
Remarquons quelques points singuliers dans la Table 1-1. Le coefficient de variation de

HeJ pour les ferrites est positif [Leprince]. Les ferrites sont donc plus sensibles la
dmagntisation, basse temprature. Les NeFeB sont galement trs sensibles la temprature
(6 : Rduction de HeJ de 80 % pour une augmentation de la temprature de 100 OC).
Pour une technologie d'aimants donne, on peut aussi observer que les deux critres
(fort HeJ, fort Br) sont opposs. De mme si les performances des aimants NdFeB sont plus
leves que les Sm2Co17, elles se dgradent par contre beaucoup plus vite avec l'augmentation
de la temprature, comme le prsente la Table 1-2.
Table 1-2 : Performances d'un aimant en NdFeBr (S) et en SmCo (3) en fonction de la temprature
21
Les aimants NdFeB lis permettent d'obtenir des performances intermdiaires entre
des ferrites (faibles cot et performances) et des NdFeB fritts (cot et performances levs).
Des progrs ont t raliss par les fabricants d'aimants sur la tenue en temprature des liants.
Une temprature maximale de fonctionnement de 150 oC est maintenant atteinte pour les
meilleures natures d'aimants lis (7). Cette temprature tait la principale limite l'utilisation
de ces matriaux. 150C semble tre une temprature de fonctionnement maximale des aimants
acceptable pour une application la traction lectrique. Outre le fait que le processus de
fabrication semble moins onreux (moulage et usinage plus simple avec le liant), la
manipulation de ces aimants lis est rendue plus facile car le matriau est moins friable.
Toutes les ralisations industrielles rcentes pour la traction lectrique (pour des
puissances de quelques dizaines de kW), utilisent des aimants en NdFeB fritts mais pas de
ferrites, srement pour des raisons de compacit. Les perspectives apportes par les aimants lis
semblent ouvrir la voie vers de nouvelles utilisations pour rduire le cot de ces machines
aimants.
I.t.b. Des matriaux magntiques doux
Le circuit magntique de la machine est constitu de matriaux ferromagntiques doux,

la diffrence des aimants qui sont des matriaux ferromagntiques durs. Les caractristiques
magntiques de ces premiers matriaux vrifient la mme quation B=.uo.[li + M(H)] que les
aimants la diffrence que leur induction rmanente est faible et leur permabilit leve (de
100 10000 selon le matriau) [Espannet-99].
Dans la gamme des matriaux participant la conversion lectromcanique, les

composants lamins constituent srement le volume le plus utilis. Les circuits magntiques de
machines lectriques sont classiquement composs d'un empilement de tles en Fe-Si de 50
65 centimes de millimtre d'paisseur. Le flux statorique tant variable, le stator est compos
de tles feuilletes pour limiter les pertes par courants de Foucault. TI est aussi possible
d'accrotre la rsistivit lectrique du matriau. La prsence d'atomes de Silicium (Si) et
d'Aluminium (Al) dans le Fer augmente cette rsistivit. L'influence du pourcentage massique
en Si et Al d'un acier est illustr par la formule approche suivante.
p(n.m) = [13.6+ 11.(%Si + %Al)110-8

quation 1-3 : Rsistivit d'une tle en Fe-Si [Bavay]
Malheureusement, l'addition de Silicium est limite pour des raisons de duret et de

laminage froid des aciers..L'augmentation du pourcentage de Si diminue la densit et
l'induction saturation des tles qui valent respectivement 7.85 et 2.17 Tesla pour le Fer pur et
7.65 et 2.01 Tesla pour le Fer avec 3 % de Si. TI n'est alors possible d'augmenter la rsistivit
lectrique que grce l'ajout d'aluminium. Or celui-ci pose des problmes du fait de sa grande
affinit avec l'oxygne lors de l'laboration de l'acier et galement au cours des diffrents
traitements thermiques [Bavay].
22
Divers matriaux ont alors t dvelopps pour permettre de rduire les pertes et/ou
d'accrotre leur performances magntiques (induction saturation et permabilit relative). En
particulier, l'paisseur des tles peut tre rduite pour limiter les pertes par courants de
Foucault. TI est aussi possible d'accrotre l'induction saturation avec des alliages du type Fer-
Cobalt. Nous conclurons cette prsentation par les poudres de fer, matriaux sur lesquels de
nombreux progrs ont t raliss et sur les perspectives attendues.
l.l.b.i Des tles lamines de faible paisseur
Parmi les proccupations actuelles des constructeurs de machines, la diminution des

pertes fer reste un point de recherche fondamental. Le moyen le plus direct pour rduire les
pertes fer est de rduire l'paisseur des tles utilises (infrieures 35/100 mm) [Horsley-97],
[Hodkinson-97], [Nogarede-99].
Ces tles de faible paisseur sont toutefois d'un cot plus lev compte tenu du faible
march mondial.
l.l.b.ii Les alliages Fer-Cobalt
Pour accrotre l'efficacit du circuit magntique, il est aussi possible d'utiliser des tles
Fer-Cobalt qui prsentent les niveaux d'induction saturation Bsat les plus levs. Citons par
exemple le cas des tles AFK 502 LL (49 Co-Y-Fe) de la socit Imphy S.A. pour lesquelles
BsaF2.4 T [Imphy]. L'utilisation de ce matriau permet alors une rduction du volume et de la
masse du circuit magntique [Mellor-97], [Horsley-97], [Gair-97].
Cependant, le cot de telles tles avec 50 % de Cobalt peut tre multipli par 15
[Espannet-99] par rapport des tles Fe-Si classiques. Leur utilisation est alors limite des
applications o la puissance et les pertes massiques est l'lment clefs (militaire, spatial, ...).
l.l.b.iii Les poudres de fer
Les matriaux base de poudre magntiques douces prsentent des pertes fer
nettement plus importantes que les tles feuilletes basse vitesse. C'est pourquoi ces
matriaux n'ont pas t utiliss jusqu' maintenant pour la conception de machines lectriques
(alimentes 50 Hz, et non en vitesse variable). Les rcents progrs sur le type de composite
permettent de reconsidrer l'utilisation de tels matriaux. Ces nouvelles poudres sont
constitues de particules de fer infrieures 0.1 mm. Le processus de mise en forme est ralis
sous haute pression pour assurer une plus grande densit du matriau. L'importance de la
permabilit et du niveau de l'induction saturation du circuit magntique en dpend [Jack 1-
99]. La difficult du contrle des grains inhrent au process conduit de grandes pertes par
hystrsis (proportionnelles la frquence d'excitation). La couche isolante qui permet de lier
les grains entre eux rduit de faon notable les surfaces sur lesquelles les courants de Foucault
peuvent s'tablir. Les pertes associes (proportionnelles au carr de la frquence) sont alors
23
Chapitre 1 : Les machines ~ aimants pour la traction lectrique
fortement rduites. A-G Jack indique que ces poudre prsentent des pertes basse frquence
(hystrsis) trs importantes (12 Wlkg contre 3 Wlkg pour des tles avec 3 % de Silicium 1.5
T et 50 Hz). fi prcise cependant que ces poudres sont d'autant plus intressantes que la
frquence est leve. Au-del de 500-700 Hz, les pertes volumiques deviennent infrieures
celles de tles lamines de 50/100 3% de Si. Une comparaison avec un actionneur aimants
du commerce semble montrer l'intrt de ce matriau qui prsente a priori des performances
plus faibles que les tles feuilletes [Jack 2-99].
Ces poudres offrent la possibilit d'un usinage direct sur des blocs ou d'un moulage de
tout ou partie du circuit magntique. Un champ trs vaste est alors offert quant aux structures de
machines lectriques envisageables et l'optimisation de forme dans les circuits magntiques.
Le circuit peut alors tre construit de telle faon qu'il n'est pas possible d'utiliser des tles
feuilletes. Par exemple, la culasse du stator est tendue axialement au-del des ttes de bobines
[Jack 2-99]. Ce matriau prsente enfin un potentiel de rduction de cot de production
[Mecrow-98].
Parmi les points dfavorables, citons son plus faible niveau d'induction saturation
(Bsat z 1.8 T). Divers auteurs prcisent que ce type de matriau a une permabilit relativement
faible Gur<1000) compare celle des tles Fe-Si classiques [Mecrow-98], [Profumo-98].
Cependant, les machines aimants en surface ont un entrefer assez important. La rduction de
la permabilit du circuit magntique est alors moins sensible sur les performances de ces
machines aimants que sur celles des machines induction ou rluctance. La plus faible
rsistance mcanique d'un tel matriau est aussi un point considrer.
L'volution des performances magntiques de ces matriaux semble par consquent

ouvrir la voie de nouvelles mthodes de conception et technologies de machines lectriques.
Les circuits magntiques seront mouls, offrant la possibilit de nouvelles structures plus
efficaces et difficilement ralisables avec des circuits magntiques feuillets. Les poudres de fer
permettraient enfin de raliser des circuits magntiques moins chers et de forme plus complexe,
ce matriau prsentant un comportement isotrope en 3 dimensions.
1.2. Des configurations de machines aimants
L'aspect matriau tant vu, passons maintenant aux diffrentes structures de machines
rencontres. Les formes d'ondes de tension (sinus ou trapze) ne nous semblent pas tre un
critre de tri intressant, chaque structure de machines aimants pouvant gnrer les deux. Une
volution en trapze impose seulement des conditions particulires sur la structure (bobinage
1 encoche / ple / phase par exemple) mais semble moins adapte aux fonctionnements en
rduction de flux (harmoniques de courant et de flux, ondulation de couple) [Jack-
92],[Eriksson-93].
24
1.2.a. Entrefer cylindrique
La forme la plus classique et la plus rencontre est entrefer radial (cylindrique) et

rotor intrieur. Cette structure offre l'avantage d'avoir une partie externe fixe (stator) qui est
facilement accessible pour le systme de refroidissement. Le rotor a une allure globalement
cylindrique. Un exemple de rotor est prsent la Figure 1-2. Sa structure n'est cependant pas
classique (aimants enterrs et saturation des retour de flux).
Figure 1-2 : rotor cylindrique [Yamakoshi-92]
On peut videmment choisir de placer le rotor autour du stator. Cette architecture a

l'avantage d'offrir une bonne tenue mcanique des aimants sur le rotor puisque, lors de la
rotation, les forces d'inertie tendent plaquer les aimants sur la couronne qui les supporte. Ce
moteur trouve particulirement bien sa place dans une roue (Figure 1-3) [Riezenman-92],
[Espannet-99] .
Figure 1-3 :moteur roue [Riezenman 92]
25
I.2.b. Entrefer plan
Une autre forme de ralisation est possible en plaant face face deux disques. L'un est
le stator, l'autre le rotor et le flux dans l'entrefer est orient selon la direction axiale. Cette
solution pose plus de problmes pour loger les conducteurs en particulier du cot de l'axe. La
zone utile est donc reporte en priphrie de la machine [Chillet-91].
On obtient cependant de bons couples massiques car il est possible de rduire fortement
la quantit de circuit magntique et aussi d'augmenter le nombre d'entrefers conscutifs en
ajoutant alternativement un stator puis un rotor. Le flux axial de la machine traverse alors les
entrefers conscutifs en ne ncessitant que de trs petites portions de circuit magntique
[Chillet-88]. Une ralisation avec deux stators et un rotor est prsent la Figure 1-4.
Magnet
Stator 1
Stator wincing
Auxbarrier
Rotardlsc
l8akage lX*t Rotor

Dise
Stator 2
Figure 14 : moteur disque deux entrefers [Profumo 98]
La structure entrefer plan est trs utilise pour les moteurs de vhicules solaires (sun-
racers) [Patterson-97] ou pour la propulsion lectrique navale [Letellier-99]. TI s'agit dans ce
dernier cas de machines trs grand nombre de ples et faible vitesse de rotation.
I.2.c. Localisation des aimants au rotor
Que ce soit pour une machine flux axial ou radial, rotor interne ou externe, nous
pouvons distinguer trois mthodes de placements des aimants dans le rotor: en surface,
encastrs ou enterrs. Toutes ces solutions techniques permettent d'obtenir diverses valeurs
d'inductance (Ld et L q ) en favorisant plus ou moins les trajets du flux suivant ces deux axes.
26
1.2.c.i Les aimants en surface
La machine la plus simple concevoir, consiste disposer les aimants la surface du

rotor. La permabilit des aimants terres rares tant pratiquement identique celle de l'air, la
saillance du rotor est quasiment inexistante (Ld z L q) [Miura-96]. Compte tenu du grand entrefer
magntique, des charges liniques d'entrefer leves sont ncessaires pour pouvoir contrler le
flux dans la machine. Or ces charges liniques leves influent sur le rendement haute vitesse,
les contraintes sur les semi-conducteurs et le risque de dsaimantation des aimants. Un systme
de refroidissement efficace permet toutefois de limiter leur impact sur les performances de ces
machines.
Figure 1-5 : rotor aimants en surface [Lutz-96]
Les aimants peuvent tre colls la surface du rotor (Figure 1-5). Cependant, pour
maintenir ces derniers haute vitesse, on utilise g~ralement une frette. Des travaux sont en
cours chez les fabricants d'aimants envue d'obtenir directement un anneau d'aimant homogne.
Un tel aimant permettrait d'viter l'utilisation d'une frette. R.L. Hodkinson prcise qu'un tel
tube peut tre utilis haute vitesse (13500 tr/mn, soit une vitesse priphrique de 100 mis).
Tube en acier
Figure 1-6 : rotor aimant cylindrique en surface [Hodkinson-97]
La forme cylindrique d'un diamtre de 140 mm et peu paisse (5 mm) en est au stade
des prototypes chez les fournisseurs d'aimants. La rigidit mcanique de tels aimants semble
tre un point critique haute vitesse. Nanmoins, du fait de la post-magntisation matrise, il
est possible de mieux contrler la forme de l'induction le long de l'entrefer pour rduire les
pertes fer et le couple d'encoche[Hodkinson-97], [Endo-97].
1.2.c.ii Les aimants encastrs
Comme prcdemment, les aimants sont placs la surface du rotor. Ds sont cependant
spars par un plot ferromagntique qui les fait apparatre comme tant encastrs dans le rotor.
La ractance synchrone de l'axe q est dans ce cas suprieure celle de l'axe d. Cette
27
configuration aimants encastrs possde de meilleures performances en terme de couple grce

l'utilisation du couple rluctant [Lindstrom -96]. La rduction de l'paisseur des aimants
entrane un accroissement de la ractance de l'axe direct Xd , entrefer mcanique constant. La
rduction de flux ncessite ainsi un courant Id plus faible [Lindstrom-96], [Miura-96].
Figure 1-7 : rotor aimants encastrs [Lindstrom 96]
Ces aspects positifs (sur le gain en courant et/ou en couple) sont temprer. fis ont t
obtenu partir d'un modle de machine qui repose sur des hypothses linaires. Les effets de la
saturation ne sont pas pris en compte. Enfin, la tension aux bornes de la machine n'est pas
considre. Seule une rduction de l'amplitude du courant est mise en avant.
f.2.c.iii Les aimants enterrs et pices polaires
Dans ce type de structure, les aimants sont localiss l'intrieur mme du rotor. Chaque
ple de ce dernier est constitu d'une partie ferromagntique excite par les aimants. Cette
configuration permet d'avoir une libert supplmentaire par rapport aux aimants en surface,
savoir pouvoir ajuster la largeur des aimants, indpendamment de la longueur du pas polaire.
Lorsque la somme des largeurs des aimants qui excitent un ple est suprieure celle du ple,
nous obtenons une structure concentration de flux. Une telle machine est prsente la Figure
1-8.
Figure 1-8 : rotor aimants enterrs et concentration de flux [Pyrhonen 98]
L'induction dans l'entrefer peut alors tre suprieure celle qui existe dans les aimants.
Ces structures prsentent une forte anisotropie rotorique (LqLd), car le flux dans l'axe en
quadrature passe au travers des pices polaires sans traverser les aimants. On peut donc utiliser
l'effet de rluctance pour diminuer la masse d'aimants utilise. Ce type de machine,
concentration de flux, peut tre conu en utilisant des aimants basse induction rmanente
(Ferrite ou NdFeB li) car le couple synchrone recherch (d aux aimants) est plus faible que
28
dans les autres machines. Ce bnfice a toutefois tendance disparatre lorsque le circuit
magntique sature et c'est souvent le cas des machines de traction forte contrainte massique
ou volumique. A contrario, le contrle du flux dans ces machines ( concentration) est plus ais
que pour les structures aimants en surface.
Ces machines, aimants enterrs, permettent de faire fonctionner les aimants avec des
champs quasi uniformes; l'induction dans l'entrefer tant moyenne par les ples
ferromagntiques [Merle-93], [Teixeira-94]. On peut ainsi utiliser la totalit du volume d'aimant
jusqu' sa limite de dsaimantation.
Figure 1-9 : aimants enterrs avec pices polaires [Pyrhonen 98]
Certaines machines utilisent ce type de structure sans rechercher concentrer le flux.

C'est le cas des machines reprsentes aux Figure 1-2 et Figure 1-9. On peut aussi trouver
l'quivalent en structure entrefer axial (voir Figure 1-4).
I.2.c.iv Les aimants enterrs, multi-couches
Le couple rluctant est proportionnel la diffrence Lq-Ld Dans l'objectif de maximiser

Lq-Ld , Y. Honda et H. Murakami de chez Matsushita Corp. proposent de scinder l'aimant d'un
ple en plusieurs couches. Des essais, volume d'aimants constant, ont permis de montrer que
le passage de 1 2 couches d'aimants augmente fortement la diffrence entre les deux
inductances Lq-Ld (+30% ) (Figure 1-10). L'ajout d'une troisime couche d'aimants n'apporte
qu'un trop faible accroissement de Lq-Ld (+3% ). Au-del de trois couches, cette diffrence
diminue. Le meilleur compromis se situe donc pour deux couches [Murakami-96], [Honda-97].
Y. Honda montre qu'il est plus intressant en terme de couple d'augmenter l'inductance
synchrone L q , que de rduire L d pour profiter au mieux du couple rluctant [Honda-97]. Notons
qu' flux des aimants donn, si L d tait diminue, le fonctionnement en rduction de flux
ncessiterait un courant Id plus important, augmentant ainsi les pertes joules de la machine.
Enfin, toute augmentation de L q accrot la tension aux bornes de la machine. Notons que ce
point n'est pas considr par l'auteur.
29
permanent
magnets
Figure 1-10 : rotor deux couches d'aimants [Honda-97]
La configuration de la Figure 1-10 permet d'obtenir des rotors forte saillance (LqlLd>
3 ou plus) en laissant entre les aimants des couches ferromagntiques permettant au flux de
circuler librement suivant l'axe q.
f.2.c. v Une machine hybride
Lors d'un colloque sur les vhicules lectriques (The Electric Vehicle Symposium
EVS'13 qui s'est tenu en 1996 Osaka), une socit japonaise (Meidensha Corp.) a prsent
une machine synchrone hybride [Sugii-96]. Ces machines hybrides ont pour vocation d'allier les
avantages, sans les inconvnients, des machines rotor bobin et aimants permanents en
intgrant une excitation au stator qui module l'excitation cre par les aimants du rotor. Il serait
alors possible de rduire le volume et donc le cot des aimants, ainsi que le courant en mode de
rduction de flux.
Une coupe axiale et une vue du rotor sont visibles la Figure 1-11. On remarque, sur
une partie du rotor, une alternance de ples Nord et de ples ferromagntiques, et sur l'autre, la
mme chose avec des ples Sud dcals par rapport aux ples Nord. Le stator est conventionnel
ceci prs qu'il est spar en deux et envelopp d'une culasse extrieure ferromagntique. Le
bobinage d'excitation est plac entre les deux stators. Le flux qu'il gnre va donc passer par la
culasse extrieure, le centre du rotor et principalement par les plots ferromagntiques du rotor
car leur rluctance est plus faible que celle des aimants. Nous allons donc admettre en premire
approximation, que le courant d'excitation ne cre une induction qu'au droit de ces plots.
Une spire, par exemple place devant le ple sud et la pice polaire "A", embrassera sur
la moiti de sa surface le flux du ple sud et sur l'autre moiti celui du plot "A" dont la
polarit dpend du sens du courant d'excitation. Si le flux du ple A est de mme signe, la
tension induite globale augmentera, dans le cas inverse, elle diminuera. TI y a bien un contrle
de la tension induite dans cette machine, mais celui-ci se fait sans diminuer le flux principal
dans le circuit magntique comme dans les autres machines.
30
bobine
d'excitation demi- stator
coupe axiale de la machine

tles rotoriques
culasse
rotorique
vue du rotor
Figure 1-11 : structure de base de la machine hybride Meidensha [Sugi-96]
Une analyse du fonctionnement de cette machine nous a permis de mettre en vidence

que le circuit magntique fonctionne autour d'un point de fonctionnement non nul pour
l'induction. Le comportement des tles est assez mal connu pour des cycles d'induction
secondaires, i.e. autour d'une induction non nulle. Enfin, les ondulations de couples et les pertes 1
fer ne font l'objet d'aucune tude de la part des auteurs.
/.3. Conclusion
Les vhicules lectriques et hybrides prsentent des contraintes diffrentes sur la chane
de traction. Le rendement du premier est primordial pour accrotre son autonomie alors que le
critre de compacit l'emporte pour un vhicule hybride. Le choix de la machine aimants
permanent s'est alors impos pour rpondre ces deux critres. Le cot de ces machines est
cependant un point considrer.
Nous avons prsent les diffrentes natures d'aimants utilises pour des moteurs de
traction lectrique. Au del d'une dizaine de kW, les aimants base de terres rares (NbFeB) se
sont imposs. Diffrents matriaux magntiques ont t prsent pour accrotre les
performances (faible paisseur et alliage Fer-Cobalt) ou rduire le cot (poudre de fer). Les
progrs raliss sur ce dernier matriau semble d'ailleurs ouvrir la voie vers de nouvelles
formes de circuits magntiques, irralisables avec un empilement de tles feuilletes.
31
Aprs avoir expos diffrentes structures de machines (rotor interne/externe, entrefer

cylindrique/plan), nous avons prsent de multiples rotors de machines aimants. Ces rotors se
distinguaient par un emplacement diffrents des aimants. Les objectifs affichs sont d'accrotre
la part du couple rluctant en favorisant l'inductance d'un axe (direct ou en quadrature). Ces
machines (aimants encastrs et enterrs) permettent alors une rduction du volume des aimants
et/ou du courant couple donn, aux dires des divers auteurs. Cependant, les tudes sont
souvent menes avec des circuits magntiques linaires, ce qui semble li~ter la porte des
conclusions. Nos contraintes de compacits vont l'encontre de toute hypothse de linarit.
Enfin, la tension aux bornes des machines n'est pas considre lorsque des rductions
de courants sont mises en avant. TI nous semble important de considrer la fois le courant et la
tension pour toute comparaison de machine.
Notons que les tudes prsentes reposent sur des rsultats de simulations et parfois la
ralisation de prototypes. Aucune comparaison de machines aimants n'a rellement t
effectue quantitativement.
Nous proposons ainsi de mettre en place une modlisation des machines aimants. Une
comparaison des performances de diverses structures pourrait tre ralise. TI serait alors
possible de rechercher la structure de machine la mieux adapte nos besoins, compte tenu du
contexte li au secteur automobile (cot, compacit, rendement).
32
Chapitre II : Modlisation de machines synchrones aimants
Chapitre Il
Modlisation de machines synchrones aimants
(1)
N
('f)
('f)
(0
(1)
o
~
li')
o
33
II LA MODLISATION DES MACHINES SYNCHRONES AIMANTS 35
II.1. QBJECrIF .............................................................."................................................................... 35

II.2. LES MODlES DE MACHINES .......................................................................... 36
II.2.a us modles de machines linaires 36
II.2.b us modles non-linaires 37
II.2.c Calcul des pertes fer 39
II.3. LE MODlE DE FLUX PROPOS .............................................................................. 42
II.3.a De l'utilit d'un modle de flux en" charge 42
II.3.b Simulations lments finis (flux de la machine) : 43
II.3.c Influence de la non linarit 43
Il.3.d us effets croiss ~ 46
II.3.d.i Ax.e en quadrature 46
II.3.d.ii Ax.e direct 47
II.3.e u modle complet 49
Il.3.f w commande optimale en courant 50
II.3.g w prcision du modle deflux 52
II.4. LA MTHODE D'ESTIMATION DES PERlES PROPOSE.................................................................... 55
II.4.a us pertes Joule 55
II.4.b us pertes fer: mthode d'interpolation 55
Il.4.c us pertes mcaniques 58
II.5. CONCLUSION .............................................................................................................................. 58
34
II LA MODELISATION DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS
Nous prsentons dans ce chapitre divers modles de machines synchrones et indiquons

les phnomnes qui doivent tre pris en compte pour estimer correctement les performances
d'une machine aimants (couple, pertes). Nous exposons ensuite un modle analytique du flux
en charge adapt l'tude de machines synchrones aimants quelle.que soit leur configuration
au rotor. La construction de ce modle analytique est effectue l'aide de simulations lments
finis. A partir du modle, nous chercherons estimer les pertes de la machine pour n'importe
quel point de fonctionnement. Nous insisterons particulirement sur l'estimation des pertes fer
de la machine. Le calcul de la consommation d'un vhicule ncessite en effet la connaissance
du rendement de la machine quel que soit son point de fonctionnement.
Il.1. Objectif
Nous souhaitons connatre l'volution des performances d'une machine synchrone

aimants (pertes dans le plan couple-vitesse). Nous devrons proposer un modle qui permet
d'tudier la fois des machines aimants en surface, encastrs et enterrs. Ce modle doit.,donc
tre suffisamment souple et convenir toute structure de rotor.
Une tude a t prsente EVS' 13 sur une machine aimants en surface [Biais-98].
Elle a conduit les auteurs rduire la longueur active de la machine pour adapter ses
performances aux besoins effectifs du constructeur. Des gains trs intressants ont t obtenus
sur le volume et le cot des aimants (25 %). Une augmentation de l'autonomie du vhicule (gain
sur le rendement de la machine) a enfin t constate. Cette adaptation de la longueur active
semble intressante considrer. Notre modle devra ainsi permettre de prvoir l'volution des
performances en fonction de la longueur active de la machine Lact.
Nous souhaitons aussi dterminer les pertes d'une machine pour un point de
fonctionnement donn. L'objectif est alors de pouvoir comparer le rendement de ces machines
synchrones aimants. En particulier, nous utiliserons les points de fonctionnement puissance
maximale Pmax, pour la vitesse de base (2000 tr/min) et la vitesse maximale (8000 tr/min). Ces
machines possdent de bons rendements pour ces points de fonctionnement. n est alors
important d'avoir une prcision la plus leve possible pour pouvoir estimer leurs pertes. Ce
modle doit ainsi tre aussi prcis pour un point de fonctionnement basse vitesse et fort couple
que pour un point puissance nulle et haute vitesse.
Le modle doit ensuite permettre de raliser une rduction de flux. La tension induite
vide Eo dans les enroulements est proportionnelle la vitesse de rotation et au flux cr par les
aimants t/Jaim [Jahns-87]. A grande vitesse, cette tension ne peut tre suprieure la tension
maximale Vmax que peut dlivrer l'onduleur. n existe alors une vitesse maximale pour laquelle la
35
tension aux bornes de la machine atteint cette valeur Vmax [Miura-96]. On peut cependant
dpasser cette vitesse limite si on alimente la machine de telle faon que le flux cr par les
courants au stator (composante Id) s'oppose au flux des aimants suivant l'axe direct [Xu 95].
Ainsi la plupart des machines sont pilotes par contrle vectoriel afin de bien matriser cette
rduction de flux. Pour que le contrle d'amplitude soit possible sur une large plage de vitesse,
il faut que le terme de ractance Xd.Id soit du mme ordre de grandeur que la fem Eo.
Le modle que nous dvelopperons doit enfin permettre d'obtenir pour chaque structure
de machine, une estimation :
Cl du couple ;
Cl de l'amplitude de l'ondulation de couple;
Cl des pertes ;
Cl et de la contrainte en champ inverse sur les aimants.
Il.2. Les modles de machines
En indiquant les limites des modles linaires, nous prsenterons divers modles de
machines qui permettent de prendre en compte les phnomnes lis la saturation du circuit
magntique d'une machine aimants.
II.2.a Les modles de machines linaires
De nombreux auteurs utilisent un modle linaire pour l'tude de machines synchrones

[Hasebe-96], [Sugii-96], [Lindstrom-96], [Kogure-97]. Le couple r d'une machine synchrone
triphase aimants permanents s'exprime alors par l'quation II-l dans le rfrentiel de Park
li au rotor (Hypothse de la conservation de la puissance).
r= PoI{J%cf>an +(L -Lq}I

d d ) quation 11-1
O: <Paim reprsente le flux vide cr par les aimants ;

I ph, la valeur efficace du courant de phase ;
a, angle entre le courant Iph et la force lectromotrice vide Eo ;
Id = 1Ph .J3.sin(a) , le courant dans l'axe direct;
1q = 1ph .J3.cos(a) , le courant dans l'axe en quadrature.
Le couple r
se dcompose en un couple synchrone Fs et en un couple rluctant FR.
Notons que le couple d'encoche li la variation de rluctance due aux dents du stator est ici
nglig. Fs est proportionnel la composante Iq du courant de phase Iph et au flux cr par les
aimants f/Jaim FR est quant lui proportionnel au produit des composantes Id et Iq, ainsi qu' la
diffrence Ld-Lq Pour rduire le courant utile charge donne, il convient alors d'optimiser
l'angle a (Figure 11-1).
36
axed
Figure 11-1 : Diagramme de phase du modle d-q
La recherche du couple maximum courant de phase I ph donn conduit l'expression

suivante de l'angle a [Van Haute-97]. Notons que cette quation est valable tant que la tension
aux bornes de la machine n'est pas suprieure la tension maximale.
quation 11-2
J. Lindstrom indique que la configuration d'aimants encastrs a de meilleures

performances en terme de couple et de rduction de flux que les aimants monts en surface par
l'utilisation du couple rluctant [Lindstrom-96]. Sachant qu'un couple rluctant existe, couple
et courant constants, le besoin en flux cr par les aimants est moins important. Si l'paisseur
des aimants est rduite, alors L d est accrue et le dfluxage est facilit par un courant Id
ncessaire plus faible. A EVS' 14, S. Kogure a prsent une machine de ce type. Il prcise, lui
aussi, l'intrt de la saillance. Un courant ngatif sur l'axe direct permet d'utiliser le couple
rluctant [Kogure-97].
Notons que ces diverses remarques concernant l'utilisation du couple de rluctance des
machines anisotropes reposent sur l'tude des quation II-l et quation II-2. Ces formules, avec
des hypothses de linarit, ne considrent absolument pas la limite en tension impose par
l' onduleur et les batteries.
II.2.b Les modles non-linaires
De nombreux auteurs ont mis en vidence les limites des modles linaires [Levi-99],
[Arjona-99], [Lovelace-99]. La prcision de tels modles s'avre parfois insuffisante. Les
machines synchrones aimants pour la traction lectrique travaillent avec des niveaux
d'induction tels qu'il n'est plus possible de conserver l'hypothse de la linarit du circuit
magntique. Il convient donc de considrer les effets de la non linarit, en particulier pour les
couples levs [Fonseca, 1-99].
E.C. Lovelace a prsent une tude d'optimisation de machines aimants. Une des
simulations est ralise avec un modle linaire alors que l'autre prend en compte les effets de
la saturation. La machine optimise avec un circuit saturable prsente un effet de saillance
37
moins lev, un plus gros volume et un poids d'aimant suprieur aux machines avec un circuit
magntique linaire. Cependant, l'auteur prcise que le cahier des charges de la machine ne sera
respect que par celle dimensionne avec la prise en compte de la saturation, compte tenu du
fort couple basse vitesse [Lovelace-99]. TI semble alors important de ne pas seulement
considrer des tudes sur les paramtres quivalents de la machine avec des hypothses de
linarit [Bianchi-98].
Certains auteurs utilisent la modlisation par rseaux de rluctance pour l'tude des
machines [Voyant-97], [Rasmussen-97], [Lovelace-99]. Ces modles offrent la possibilit
d'estimer l'volution des performances en fonction des paramtres du modle. Cependant, ces
mthodes ncessitent une dfinition et validation du rseau de rluctances pour chaque nouvelle
structure. La prcision du modle peut alors tre lie la structure considre. La comparaison
des performances des machines est alors plus difficile si il faut en plus inclure les ventuels
carts de performances des modles de machines. Nous cartons ainsi l'tude des rseaux de
rluctances pour orienter notre tude sur des mthodes numriques.
Les effets lis la saturation augmentent avec la charge de la machine [lde-99]. Pour
dterminer les effets de la saturation sur les paramtres, divers auteurs proposent d'utiliser des
mthodes numriques. La prise en compte des phnomnes de saturation est parfois considre
avec des coefficients de saturation [Dejaeger-90] ou des fonctions mathmatiques [Bausch-98].
Les mthodes de calcul lectromagntique par la mthode des lments finis est toutefois
prconise pour plus de prcision lorsque la charge est trs leve [Arjona-99], [lde-99].
Divers auteurs indiquent enfin qu'un couplage apparat entre le flux de l'axe direct et
celui de l'axe en quadrature lorsque les effets de la saturation sont levs (forte charge) [Arjona-
99], [Sneyers-85]. En particulier, B. Sneyers propose d'introduire une terme de couplage
constant L dq sur l'expression du flux de l'axe direct.
f/Jd =f/Jaim -Ldl d [Kogure- 97]
f/Jd =f/Jaim - L d !d - L dq !q [Sneyers- 85]
quation 11-3 : Effets croiss constant sur l'axe direct [Sneyers-85]
Ce terme Ldq permet de considrer l'influence du courant dans l'axe en quadrature sur le
flux cr par les aimants. E. Richter montre cependant que ce terme ne peut pas tre considr
comme constant pour prdire correctement les effets croiss dans une machine aimants
enterrs. Il indique qu'il faudrait utiliser un modle non-linaire plus complexe pour tre
suffisamment prcis en cas de forte charge [Richter-84].
Divers auteurs introduisent alors des permances non linaires pour caractriser le flux
dans les axes d et q. Leur modle magntique est ensuite complt pour tenir compte des effets
croiss (quation 11-4). Des termes coupls sont introduits la fois sur l'expression du flux de
l'axe direct et sur celui de l'axe en quadrature [Arjona-99], [El Serafi-92], [lde-99]. Notons que
les modles prsents par ces auteurs concernent des machines synchrones rotor bobin de
38
forte puissance, couples sur le rseau lectrique. Diverses machines dont la' puissance
apparente oscille entre 100 et 600 MVA ont t tudies par cette mthode.
<l>d =-LdId -Ldq.Iq + LadIf

<l>q =-Ldq.Id -Lq.Iq + LfqIf
<1> f = -LadId - LfqIq + LfIf
quation 11-4 : Modle du flux d'une machine synchrone rotor bobin [lde-99]
Toutes ces permances non linaires sont dtermines partir de simulations par la
mthode des lments finis. On peut d'ores et dj noter la prsence du courant d'excitation If.
En l'absence de ce courant (If =0), l'influence du courant Iq sur le flux t/Jd (par L qd) est identique
celle de Id sur t/Jq. Les machines aimants permanents ne permettent pas de faire varier
simplement le flux cr par le rotor. Ce modle de flux trs complet devra ainsi tre adapt pour
prendre en compte les contraintes lies aux machines aimants.
II.2.c Calcul des pertes fer
La dtermination des pertes d'une machine lectrique et en particulier des pertes fer est
un point important considrer dans notre objectif de comparaison de rendement de machines.
Nous avons remarqu que les pertes fer sont plus importantes pour des machines aimants
encastrs que pour celles aimants en surface [Fonseca, 3-99]. Ceci provient de l'anisotropie du
rotor qui accrot les harmoniques de champ dans l'entrefer. Divers auteurs confirment cette
accroissement des pertes fer pour les machines aimants encastrs [Lindstrom-96] ou enterrs
[Yamamura-96]. Le modle de pertes fer utilis devra ainsi permettre d'estimer les pertes fer du
moteur quelle que soit la position des aimants au rotor.
Classiquement, les pertes fer sont dcomposes en pertes par hystrsis Ph et par
courants de Foucault Pf . Ces pertes sont respectivement proportionnelles la frquence / de
l'induction, et son carr /2. La dtermination des pertes par hystrsis suppose le rapport
Kh = Ph indpendant de la frquence. K h peut alors tre dtermin partir d'un cycle B(H)
f
quasi-statique. Cette approche entrane des carts importants avec les mesures exprimentales,
frquence leve (quelques centaines de Hertz). Les pertes fer sont systmatiquement sous-
estimes lorsque la frquence augmente. Aussi, des pertes supplmentaires ont t introduites,
en particulier dans le modle de G. Bertotti pour modliser ces phnomnes non pris en compte
jusque l [Berttoti-88]. Ces pertes sont engendres par la dynamique des parois de Bloch en
fonction de la frquence [Di Gerlando-99], [Zhu-92]. Un des points critiquables de ces modles
est la faon dont ils prennent en compte les cycles mineurs dans l'estimation des pertes fer. Ces
cycles mineurs apparaissent, en particulier en mode de rduction de flux. Le modle propos par
J.G. Zhu nglige compltement ces phnomnes. A. Di Gerlando reprend quant lui une
formule empirique pour tenir compte de ces cycles mineurs qui accroissent les pertes fer. Ces
39
modles ne semblent pas satisfaisant pour notre tude compte tenue de la forme des signaux
d'inductions (prsence de cycles mineurs).
Une autre mthode d'estimation des pertes fer consiste prvoir l'volution du champ
magntique H en fonction de l'induction B laquelle est soumise le matriau. Les pertes du
matriau soumis ces formes d'ondes sont alors dtermines l'aide de la formule suivante.
1
p=_.
T
JT
0
H.dB quation 115
Cette estimation des pertes fer ncessite une connaissance precls~ de l'volution
temporelle de l'induction dans le circuit magntique et une caractrisation prcise de la tle en
Fe-Si utilise. Le modle dvelopp par Ch. Cester puis par T. Chevalier [Chevalier-99] permet
prcisment d'estimer le cycle d'hystrsis quelle que soit la forme de l'induction, la frquence
du signal d'excitation et la nature de la tle. Ce modle est fond sur des considrations
physiques et sur une dcomposition en deux termes (un terme statique et un terme dynamique),
dcrits tous deux par une expression analytique ce qui permet des calculs trs rapides. Le cycle
d'hystrsis estim est le rsultat d'une fonction H[B(t 1~] qui utilise l'volution temporelle
de l'induction, ainsi que sa drive. La fonction H est caractrise par une dizaine de paramtres
dtermins par des mesures sur un cadre Epstein. Cette mthode permet aussi de prendre en
compte la prsence des cycles mineurs.
Les figures suivantes montrent la comparaison des cycles mesurs et des cycles estims
l'aide du modle sur les signaux suivants [Chevalier-99] :
o B sinus 50, 200 et 400 Hz (Figure 11-2) ;
o B sinus 50 Hz + Harmonique 15 (Figure 11-3) ;
La Figure ll-2 reprsente une comparaison entre le cycle d'hystrsis simul (H) et celui
mesur (Cadre Epstein) pour un signal d'induction sinusodal de 1.5 T d'amplitude. On note sur
cette figure une trs bonne prcision sur l'volution du cycle d'hystrsis quelle que soit la
frquence.
40
2r-------,-----r--------,r-----~---...,....-------..----------.
0.5 I-----+-----+---.:~~~-------+--~--+--~----+----I-..I+-------I
~
~ 0 f-----+---~~-_.t~-~~~-----OiF_-~.p_-__+~__-_4_--___l
ID
-0.5 1 - - - - - - + - J I t t . . - I - - - - + - - ---I-~-_4__4_-_v__+__~~____+---__+_I
-1.5 ~---+---=~~~~~ ...-'~~--+_~~_f---__f_;;::::;::::;::::L_

-2 l - - - - - - L . - - - - - - L . . - - - - l . - - - - - 1 - - - - - - ' - - - - - - - - - 1 - - - - - L . t ...J
-2000 -1500 -1000 -500 o 500 1000 1500 2000
H (A/m) -Estim -M-Mesur
Figure 11-2 : Comparaison cycles en B sinus 50, 200 et 400 Hz
Dans le cas des cycles majeurs (Figure II-2), l'estimation donne des rsultats trs
proches de la mesure mme des frquences suprieures 50 Hz pour lesquelles la contribution
dynamique est prpondrante. L'auteur prsente des rsultats fonds sur des formes d'onde
sinusodales, mais le modle a galement t valid sur des' formes d'onde diffrentes comme
des triangles ou des trapzes.
2r-------,------r----...,..----~----......._---__r_----,
1.5
0.5
....
~
~ Ol---~
ln ---.,..----~-----,..-~
~~"1GlC
-0.5 t------+------+------+--:.~--_+_-~..---+_---__+_--__l
-1 l----L---L----L)J:1~~~~-_l----L-_J
-1.5 1---I--;~;;;ij_ijiiiI.lIii-=.~ ......,~~---r---I--1

-2 l.- --I.- ----l. --'--- ~ .L..__ _ _ l _ ._ ____J
-2400 -1800 -1200 -600 o 600 1200
H (A/m) 1- Estim -M- Mesur 1

Figure 11-3 : Comparaison cycles en B sinus avec harmonique 15
En ce qui concerne les formes d'ondes complexes (Figure II-3), le modle de pertes fer
prend en compte les cycles mineurs quelles que soient leur frquence et leur amplitude. Leur
41
reprsentation est correcte et les surfaces des cycles mineurs mesurs et estims sont quasiment
quivalentes.
T. Chevalier a ainsi dfini un modle de cycle d'hystrsis pour les tles lectriques. Le
modle est capable de reprsenter l'ensemble du-comportement dynamique de la tle mme en
prsence de cycles mineurs ou de composantes continues. De plus, il ne ncessite aucune
connaissance a priori du signal pour tre utilis. C'est donc un modle efficace que l'on peut
utiliser dans des outils de calcul numrique. En termes de pertes, il nous permet d'estimer la
contribution de l'ensemble des formes d'ondes que l'on trouve dans une machine lectrique avec
une prcision meilleure que 10 % dans la plupart de cas.
II.3. Le modle de flux propos
Aprs avoir tudi cet ensemble de modles, et compte tenu des limitations de chacun
d'eux, nous allons proposer ici un modle analytique du flux en charge de la machine. TI inclura
le modle de pertes qui a t dcrit pour pouvoir faire la comparaison entre diffrentes
structures. Ce modle repose sur des simulations par la mthode des lments finis [FLUX2D].
La connaissance de ce flux nous permettra d'estimer pour un point de fonctionnement donn
(couple-vitesse) les pertes de la machine.
II.3.a De l'utilit d'un modle de flux en charge
En rgime permanent, vitesse donne il, le calcul de la puissance utile rsulte de

l'interaction entre les courants de phase [ph, supposs sinusodaux, et du fondamental de la fem
Vmo Le couple de la machine est alors donn par l'quation II-6 [Chillet-93].
Le modle doit permettre de dcrire l'volution du flux en charge d'une machine
synchrone aimants permanents. La connaissance du fondamental du flux permet d'valuer le
couple moyen rde la machine. La fem Vm et le courant au stator sont utiliss pour le calcul de
la puissance [Teixeira-94]o
quation 116
Figure 114 : Diagramme de phase du modle d-q
42
o la fem Vm s'exprime par:
Vm(ct> d'ct> q)= 1!.Ji.f.Ns.kb~ct> d + ct> q

2 2
quation 11-7
et : f reprsente la frquence d'alimentation;

Ns, le nombre de spires;
kb , le coefficient de bobinage;
qJ, l'angle entre Vm et [ph
~ct>d 2 + ct> q 2 , le flux total, raction d'induit comprise.
II.3.b Simulations lments finis (flux de la machine)
Le logiciel FLUX2D utilisant la mthode des lments finis a t choisi pour

l'valuation des grandeurs lectromagntiques [FLUX2D].
Nous avons entr la loi d'aimantation des tles utilises dans la machine. La non
linarit du circuit magntique est ainsi considre (Courbe B(H) non linaire). La gomtrie du
circuit magntique est .ensuite dcrite. Seul un ple de la machine est modlis. Les symtries
permettent ensuite de reconstituer l'tat lectromagntique de l'ensemble de la machine.
Des courants sinusodaux triphass sont imposs pour gnrer un flux le long de l'axe
souhait. Le fondamental du flux traversant les bobines est ensuite extrait [Chillet-83].
J.C. Teixeira suppose qu'en rgime permanent, l'amplitude du fondamental de B(t) et sa phase
par rapport l'axe direct sont constants pour n'importe quelle position du rotor. En particulier,
elle est suppose indpendante de la position du rotor par rapport aux dents du stator. Il propose
que la mesure du flux soit faite sur la surface cylindrique dont le rayon correspond au centre
gomtrique de l'encoche. La fem est alors obtenue partir du fondamental du flux. De plus,
J.C. Teixeira a indiqu que le calcul du couple moyen pouvait se faire sur une seule position du
rotor par rapport au stator [Teixeira-94].
Pour les structures de machine tudies, nous avons d'une part vrifi que le calcul du
couple moyen (fondamental du flux) tait quasiment insensible la position du rotor (variation
du couple infrieure 2 %). D'autre part, nous avons aussi confirm pour ces machines que le
calcul du couple moyen par la dtermination du flux (quation 11-6) tait trs proche de la
valeur donne par le module de FLUX2D (Ecart infrieur 1 %).
J.C. Teixeira avait enfin considr une machine hexapolaire aimants enterrs. La
mthode de calcul du couple propose est ici valide pour de nouvelles structures de rotor
(aimants en surface, encastrs et enterrs).
II.3.c Influence de la non linarit
Nous nous proposons d'tudier par la suite l'influence de la saturation sur le flux et son
volution en fonction du courant d'excitation. Nous considrerons une machine de rfrence
(PMREF) aimants en surface comme support pour le dveloppement du modle analytique.
Les aimants permanents utiliss sont base de terres rares (NdFeB). fis prsentent une induction
43
rmanente de 1,1 T pour une temprature de fonctionnement 20 oC et une permabilit

relative de 1,04. Pour des raisons de confidentialit, les rsultats de simulations seront prsents
sous forme de grandeurs rduites et aucune coupe de la machine n'est montre. L'tude
proposera une valuation qualitative du comportement des flux dans la machine et leur
influence sur un modle analytique.
Le flux en charge d'une machine anisotrope linaire le long des axes direct (f/Jd) et en
quadrature (f/Jq) s'exprime par la relation suivante:
lPd _= Ld .NId + l/Jaim

quation 11-8
{ l/Jq - Lq.NIq
o l/Jaim est le flux vide cr par les aimants;

Id et I q , les composantes des ampres-tours suivant les axes d et q ;
et L d et L q , les permances des axes d et q.
Dans le cas d'un circuit magntique linaire, le flux cPq le long de l'axe q est
proportionnel aux ampres-tours NIq sur cet axe ( l/Jq_lin = L q_lin .NIq). Avec un circuit saturable,
ce flux cPq n'est plus linairement li ces ampres tours. Lorsque Nlq crot, la saturation du
circuit magntique conduit une rduction de la permabilit relative Ilfq. La rluctance du
circuit magntique de l'axe q 9iq augmente. Le flux f/Jq(NIq) est ainsi rduit. La Figure II-5
souligne cet effet de la saturation sur l'volution de f/Jq(Nlq). Pour NIqn correspondant au couple
maximum, on note une rduction de 10% du flux l/Jq(Nlqn ) par rapport f/Jq_lin(Nlqn).
2r---~--~--------""------w
NIqn
1.5
-.
d _cM(NIq)
_
1 ----.--
5 cM_lin( NIq)
0.5
500 1000 1500 2000 2500 3000

Nlq
Figure 11-5 : Flux de l'axe q f/Jq (p.u.) en fonction des ampres-tours Nlq (A.t.)
Le mme essai que prcdemment a t ralis sur l'axe direct. Les rsultats obtenus
sont identiques en l'absence des aimants. La machine prsente en effet un entrefer lisse.
L'volution du flux en fonction des ampres-tours est indpendante de la direction excite.
Ces rsultats montrent que la non linarit du circuit magntique doit tre prise en
compte. Pour la valeur des ampres-tours NIqn , le flux est rduit de 10 % par rapport un circuit
linaire.
44
La relation non linaire f/Jq(NIq) dtermine partir des simulations par lments finis
est introduite. Dfinissons alors la permance quivalente de l'axe en quadrature Lq(NIq) comme
le rapport entre le fondamental du flux cr par la raction magntique d'induit (f/Jq) et
l'amplitude du courant sinusodal le long de l'axe considr (NIq) NIq donns.
_ 4>q(NIq)
Lq (NIq )- - - -
NI q
quation 11-9 : Permance quivalente Lq(NIq)
Dans le modle du flux en charge, l'expression du flux de l'axe en quadrature devient

alors 4>q(NIq)= Lq(NIq}NIq.
En prsence des aimants, on se propose maintenant de mesurer l'volution du flux dans

l'axe direct f/Jd en fonction des ampres-tours NId. La figure suivante reprsente les mesures
ralises sous FLUX2D f/J'NId ). D'autre part, cette mme volution a t reporte dans le cas
d'un circuit magntique linaire. Dans ce cas, ce flux s'exprime par la relation
l/Jd =l/Jaim + Ld _lin .NId dans laquelle la permance Ld_lin est identique la permance Lq_lin
prcdemment dfinie.
2 1
1
~-Nln
1
1
_ .L_._..._
d epd( NId) j_____ __ ,,,__ ,~,~-:.:'~': .: _ 0.5
5 epd_Iin( NId) 0 ,:
,,/'"
.;/".f'~"-'i
i
_ _. __._ _ . __._ _
._ + __ _.__.__ _..
----//!
1
0.25 p.u. 1 1
-1 .........----------'--------------~
-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000
NId
Figure 116 : Flux de l'axe d f/Jd (p.u.) en fonction des ampres-tours NId (A.t.)
On vrifie tout d'abord que la prsence d'ampres-tours ngatifs permet de rduire le

flux de l'axe direct. Avec le circuit magntique saturable, on constate qu' flux donn, il faut un
nombre d'ampres-tours suprieur, en rduction de flux. Pour diviser par deux le flux cr
vide par les aimants (0.5), il faut un accroissement de 57 % des ampres-tours avec le circuit
saturable.
TI est alors indispensable de prendre en compte cet effet de la non linarit sur le flux de
l'axe direct. Pour cela, le rsultat des simulations par lments finis sera utilis. Dfinissons la
permance quivalente de l'axe en direct L'NId) partir de l'quation suivante.
L (NI )= cI>ANIJ-cI>Ao)
d q NI
d
quation 11-10: Permance quivalente LJ.NItJJ
45
Dans le modle du flux en charge, l'expression du flux de l'axe direct devient

f/Jd (NId) = f/Jaim + Ld (NId ).NId dans laquelle f/Jaim =f/J d (0)
Le modle du flux en charge s'exprime alors par le systme suivant en considrant la

non linarit du circuit magntique.
epd (NId): Ld (NId ).NId + epaim

{ l/Jq{NI q ) - Lq{NIq).NIq
quation II-Il: Modle non linaire du flux en charge
II.3.d Les effets croiss
En cas de saturation du circuit magntique, le principe de superposition ne peut plus tre

utilis pour le modle analytique. De mme, il n'est plus possible de considrer que l'induction
sur un axe est uniquement fonction du champ sur cet axe. En ralit, un effet d'interaction entre
les deux axes apparat, souvent appel effet crois [Richter-84], [Sneyers-85], [Teixeira-94],
[lde-99].
II.3.d.i Axe en quadrature
Intressons nous tout d'abord aux effets croiss sur le flux de l'axe en quadrature. La
figure suivante souligne tout fait la remarque prcdente sur l'effet d'interaction. L'volution
de la permance quivalente Lq(NIq) est ici trace pour deux valeurs du courant dans l'axe direct
(Figure 11-7). Le premier essai est ralis NId=O (Lq_o(NIq)). Pour le deuxime, les ampres-
tours NId ont t fixs NIn (Lq_n(NIq)).
1.25 r------------ I
--------.,
:Nlqn
_ _ _ __ _ , , _.~ ,.~.-:' ~ "',.~,.
" ; ; ; ; ; .:~~~_ '0'
1
1
_ Lq_o( Nlq) 0.75 - ------- --,- ---.-- .--,-.------.-----.-~----- 00----0000 -00------------.-- -~-----.-- ..._.--------------.------. -. -
d__' 1
5 Lq_n( Nlq)
.............
1
0.5 .--.--.----- -- --------.-- -.------------00 --- -.- -o.--- ----:..--...-... ------ ----.00.- --_.- .--...- -
1
1
1
0.25 .--------- -----". --.-----.. - -------------------------00--- _.'-r--- _.- ---..--- -------------,----.---.--
1
1
0'-------"'---------10----------'
1
o 500 1000 1500 2000 2500 3000

Nlq
Figure 11-7 : Evolution de la permance quivalente Lq(NIq) en fonction du courant NIq

Lq_o(NIq) NId=O A et
Lq_n(NIq) NId= -NIn (Rduction de flux)
On constate sur cette figure que la rduction du flux sur l'axe direct induit un
accroissement de la permance quivalente de l'axe en quadrature. La rduction du flux total
dans la culasse, zone commune aux flux des deux axes, conduit un accroissement de la
46
permabilit quivalente J1fq. La permance quivalente Lq(NIq=NIn) est ainsi augmente de

16 % entre une simulation ralise avec NId =0 A.t. et une autre avec NId =- NIdn .
TI est donc indispensable de prendre en compte cet effet crois dans le modle du flux
en charge. Le flux de l'axe q est ici dpendant des ampres-tours de l'axe direct. On propose
d'introduire un paramtre supplmentaire dans le modle. TI s'agit d'une permance croise de
l'axe en quadrature L qd. Cette permance dpend la fois des ampres-tours de l'axe en
quadrature et de l'axe direct. Lqd permet de prendre en compte l'influence de NId sur la
permance Lq(NIq) NIq donn. L'expression de LqJ.NItbNIq) utilise est ai~si prsente ci-
dessous:
quation 11-12:Permance croise de l'axe q, Lqd
L'expression du flux de l'axe en quadrature est alors donne par la relation suivante
pour tenir compte des effets croiss et de la non linarit du circuit magntique.
quation 11-13 : Flux de l'axe q complet lPq(NId,NIq)
Dans un souci de simplicit du modle, nous supposons l'influence du flux de l'axe

direct sur celui de l'axe en quadrature linaire en fonction de NId. Pour NId=O, seule Lq_o(NIq)
intervient dans le modle du flux de l'axe en quadrature. Avec NId=-NIn, Lqd permet de prendre
en compte l'augmentation de 16 % de la permance L q due la rduction de flux (Figure ll-7).
Notons que le modle de cette permance croise est une approche par excs de la valeur relle
pour un courant NId compris entre -NIn et O.
II.3.d.ii Axe direct
Considrons ici l'influence des effets croiss sur le flux de l'axe direct. Nous
reprsentons sur la figure suivante l'volution du flux de l'axe direct en fonction de l'excitation
de l'axe en quadrature. Le flux lPd correspond au flux cr par les aimants, l'excitation
statorique de l'axe direct tant nulle.
1.2 .....---..,.-----,..1----- 1
- - - . . , . . - - - - ,
:Nlqn -Nldn
~ ~(Nlq) o.~-----~--~ -~--~~

~ -- 06 ----.------.-------------------. -,-.--.------------.------.----.. ------.. -,..-----.----------------1-- --.--
:= ---.-----
5' cIKI_lin{ Nlq) .
.............
0.4 .---.----.----------.- --- -.------.-.---+-.-- ..--.--..-----..-..- --.. . ----.--- --.....1------.-.--.------.--.-.-..---~------ ..---.---- -'- -----i
1
1
0.2 ..----.-.-.--.---. -. - ---.... - ----------------T-------- -

1
1
0'-------1.-----"------------""'----
o 500 1000 1500 2000 2500 3000
Nlq
Figure 11-8 : Flux de l'axe d lPd (p.u.) en fonction des ampres-tours NIq (A.t.)
47
En l'absence d'effets croiss,. le flux des aimants est indpendant de l'excitation de

l'axe en quadrature. On note ici une rduction de ce flux avec les ampres-tours NIq. Cette
diminution atteint 10 % du flux cr par les aimants pour l'excitation NIq= NIn. L'accroissement
du flux dans les culasses de la machines (rotor et stator) induit une augmentation de la
rluctance de l'axe direct. Le flux cr par les aimants est ainsi rduit.
Pour tenir compte de cet effet crois, nous introduirons une nouvelle permance croise
sur l'axe direct Ldq. Cette permance doit permettre de prendre en compte l'influence de NIq sur
le flux cr par les aimants NId nuL
Intressons nous maintenant l'volution du flux de l'axe direct en fonction de NIq en

rduction de flux (NId = -NIn).
1.2 , . . - - - - - - - - - - , . - - - ,- - - - - - - - - ,
t----;;,;,;;;;,,;;;.~----. ';';;';':--'-:":::-
-_.=._.-.~-._. ------------ ----.. ----1
:-NIdn
1
0.8 -." __._. M _.-~ --------- -_._. - - - - - - - _ . - - - - - -- __ -

J._.. . . . __ .. ._
1
__ cIKl_o(Nlq)
= _ _ :
~ cIKl_n( Nlq) 0.6 ------. --.-. --.----------------- -------- --_.-.-.-- -------. --------.---:-- o . - - - - - - - - - - - - - - - - . ---------------
1
0.4 --.._-- - -------..------------ ----~.- -------.-.-----.-.-----.--.--..-------- -.
0.25 p.U. 1
O.2 :..~~:-.~.-~:.:.:.~:..:::.:.::.:.::.:::.::.::.::.. :.:.::::::.:.:.:..-:.:~:::.:.:~~.:::.. -:::~:::::::.7~~~~~~~~~~!!!'!.~~~~ ...

1
1
o~--------------------
o 500 1000 1500 2000 2500 3000
Nlq
Figure 11-9 : Flux de l'axe d tPd (p.u.) en fonction des ampres-tours NIq (A.t.)
f/Jd_o(NIq ) NId =0 A et
f/Jd_n(NIq ) NId = -NIn (Rduction de flux)
Sur la figure prcdente, on vrifie qu'une rduction de flux de l'axe direct a t ralise
avec l'essai f/Jd_n(NIq) NId =- NIn. Dfinissons une valeur de courant NIdn telle que le flux des
aimants soit rduit dans un rapport 4 (0.25 p.u.) par rapport un courant NIq = 0 A.t. On
s'assure aussi que le flux dans l'axe direct simul pour NIq=O et NId = -NIn = -NIdn (0.25 p.u.)
correspond prcisment la simulation de la Figure II-6.
On constate enfin que les effets croiss sont beaucoup moins sensibles sur l'essai en
rduction de flux. Alors que le flux f/Jd_o(NIq) est rduit de 10 % NIq=NIn, le flux f/Jd_n(NIq)
n'est rduit que de 2 %. La rduction de flux exerce par NId permet de compenser
l'accroissement du flux de l'axe q par NIq, au moins jusqu' NIn. Le flux de l'axe direct est alors
quasiment indpendant du courant dans l'axe en quadrature. On supposera par la suite que les
effets croiss sont dans ce cas inexistants. La permance croise de l'axe direct Ldq est alors
nulle pour NId = -NIn.
Comme pour les effets croiss de l'axe en quadrature, nous supposerons des variations
linaires de la permance Ldq avec le courant NId (entre NId=O A.t. et NId =-NIn). L'expression
de Ldq(NItJ,NIq) utilise est ainsi prsente ci-dessous.
48
L (NI NI )=[cPANIq)Nld=O -cPaim ]. NIn + NId

dq d' q NI NI
q. n
quation 1114 : Permance croiss de l'axe d, Ldq
Pour NIF-NIn, la permance Ldq est nulle. Seule L'NId) intervient dans le modle du
flux de l'axe direct. Avec NIF, Lqd permet de prendre en compte la rduction de 10 % du flux
f/Jd NIq= NIn (Figure 11-8). Ce modle de permance croise Ldq, valeur par excs comme pour
Ldq , n'est valable que pour un courant NId variant entre -NIn et O. Le flux de l'axe direct
s'exprime alors par la relation suivante pour tenir compte des effets croiss et de la non linarit
du circuit magntique.
cPd (NId' NIq )= cPaim + Ld(NId ).NId + Ldq(NId,NIq}NIq
quation 1115 : Flux de l'axe d complet tPtJ<Nld,Nlq)
II.3.e Le modle complet
Nous venons de montrer que les paramtres du modle du flux de la machine varient
avec l'tat de saturation du circuit magntique. En fonctionnement rel, les permances L d et L q ,
ainsi que le flux f/Jaim ne peuvent plus tre considrs comme constants. Pour modliser ces
divers effets, des permances croises L dq et Lqd sont intgres au modle. Ces permances
croises ne sont dans notre cas (machines aimants) pas identiques ([Ide-99] et quation 11-4).
Aucune symtrie n'existe entre ces deux couplages compte tenu de la polarisation de l'axe
direct par les aimants. Le modle ainsi dvelopp est adapt l'tude de diverses structures de
rotor aimants.
Le modle analytique du fondamental du flux en charge en rgime permanent s'exprime

alors par l'expression suivante:
if>d (NId' NI q) : if>aim + Ld (NId ).NId + Ldq (NId .NIq).NIq

{ if>q (NId' NI q) - [Lq_o(NI q) + Lqd (NId .NIq)JNIq
quation 1116 : Modle du flux complet CPd (Nld,Nlq) et CPq (Nld,Nlq)
On peut ainsi dterminer, pour une amplitude du courant I ph et un angle interne a

donns, le flux en charge de la machine en rgime permanent (f/Jq , <Pq ). Pour une vitesse de
rotation il donne, le couple ret la tension Vm aux bornes de la machine sont alors valus.
Nous venons de dcrire un modle qui permet d'estimer le flux en charge d'une
machine quelle que soit la position des aimants au rotof. Aucune hypothse mise ne considre
la structure du rotor. Celle-ci aura une influence globale sur les paramtres quivalents du
modle (Permances et flux des aimants). Ce modle du flux repose enfin sur des sries de
simulations par la mthode des lments finis.
49
Ces simulations permettent de limiter le domaine de validit du modle la partie utile

du plan des courants (NIiJ,NIq). La Figure II-IO met en vidence cette remarque. Nous
souhaitons comparer les performances de machines dont la structure du rotor volue.
Cependant, toutes ces machines ont en commun la puissance (Pmax) et le couple (rmax)
maximum, ainsi que la vitesse maximale (Dmax) de fonctionnement.
Figure 1110 : Domaine de validit du modle de flux complet
Nous avons montr que la caractrisation S4 tait inutile pour la machine de rfrence.
L'volution du flux dans l'axe direct est indpendante de la valeur du courant NIq en rduction
de flux maximale (NIdn = -NIn (Figure II-9. Cette hypothse sera vrifier pour des structures
de rotor diffrentes.
Nous caractrisons alors le flux de la machine grce 3 sries de simulations:
Cl SI caractrise l'effet du courant dans l'axe direct pour une rduction de flux,
couple nul ( LJ...NId) et la Figure 11-6). Le courant NIdn est dfini de telle sorte que le
flux des aimants soit divis par 4 par rapport au flux vide. Cette valeur est
dpendante de la structure des aimants au rotor. Pour la machine de rfrence, on a
NIdn =-NIn.
Cl S2 permet de caractriser l'effet du courant dans l'axe en quadrature NIq sur
Lq(NIq ). Cette srie de simulation permet aussi de prendre en compte l'influence
des effets croiss sur le flux des aimants (Figure II-8). Le courant NIqn est impos
NIn. Cette valeur sera indpendante de la structure des aimants au rotor. Pour la
machine de rfrence, cette valeur permet d'obtenir un couple proche (+ 4 %) du
couple maximum dsir r max.
Cl S3 caractrise lui aussi l'effet du courant NIq sur les effets croiss. Cet essai permet
de prciser la diminution de ces effets croiss lors de la rduction de flux maximale
(NIdn =-NIn (Figure II-7.
II.3.f La commande optimale en courant
Les quations du flux en charge sont non linaires et doivent tre traites par des
techniques itrations successives. Nous avons dvelopp un programme qui permet la
50
recherche de l'angle interne a optimum qui minimise le courant de phase [ph pour un point de
fonctionnement (F,il) donn. Si la tension Vm est suprieure celle que peut dlivrer l'onduleur
(au del de la vitesse de base), alors l'angle a est accru pour rduire le flux de la machine. Une
nouvelle paire (Iph,a) est alors dtermine pour tenir compte de cette contrainte.
Nous prsentons ci-aprs le diagramme d'volution du programme de recherche de la
commande optimale.
Calcul de la commande optimale (Iplz,a) ncessaire Calcul du courant de phase Iph ncessaire pour
pour dlivrer le couple r dsir la vitesse il atteindre le couple r dsir la vitesse il
(Tension maximale Vmax aux bornes de la machine) (angle interne a fu)
Choix du couple r Couple r; vitesse n

et de la vitesse n etanRle a
Id =1PhJ3sin(a)
lq =1Ph.J3.cos(a)
=
Vd f f tPJltblq), n]
Vq= ff tPlltblq),il]
Recherche de Iph2
pour r; il et a
oui
Recherche de Iph2
pour r; il et a
lph_op! =IphI
~pt=a
Figure 1111 : Organigramme de la recherche de la commande optimale
Le modle analytique non linaire propos permet alors de dterminer le courant [ph et
l'angle interne a optimum pour n'importe quel point de fonctionnement (F,il). La mthode de
51
recherche de cette commande optimale permet aussi de raliser une rduction de flux en
imposant une limite de tension aux bornes de la machine.
II.3.g La prcision du modle de flux
On se propose ici de vrifier l'hypothse de linarit que nous avons mise pour crire
l'quation 11-13. Nous avions constat que l'volution de flux de l'axe q dpendait de
l'amplitude du courant NId. La prsence d'un courant NId permet de rduire les effets croiss.
Nous avions alors suppos que l'volution de ces effets croiss tait proportionnelle NId. En
particulier, pour un courant NId =- NItin , l'volution du flux en fonction d~ courant NIq est
2
obtenue, NIq donn, par la moyenne entre les simulations S2 (NId =0) et S3 (NId = -NIdn ) (Figure
11-10).
Nous prsentons ici une comparaison entre le flux estim par le modle complet
(quation 11-16) et le flux rsultant de simulations par lments finis de la machine de
rfrence. Sur la Figure ll-12 sont reprsents les carts, en pourcentage, entre les deux
estimations sur les flux de l'axe direct (Ecart_<pd), en quadrature (Ecart_<pq) et total (Ecart_<ptot).
5 ~--------------~I--"I
WIqn
1
. __ 0._-'1" _0 -_o.
1
1
~&~ o .- .. ~~_-.- - -- -:-- .0 ._oo_

1 ~
&art_<ptot 0&----- ....__-

-+- -2.5 ~.~~=-- ~~ _~_. ~~::==~=-=~~~:1~'~.
500 1000 1500 2000
Nlq
Figure 1112 : Ecart entre le modle de flux et les simulations FLUX2D NId = - NI dn
2
On constate d'ores et dj que les carts sont ngatifs. Le flux calcul analytiquement
(quation 11-13) est infrieur au flux simul. Les effets croiss sont moins importants que
prvus, en cohrence avec les valeurs par excs obtenues avec les permances croises.
L'hypothse de linarit n'est ainsi pas tout fait exacte. Les carts induits sur les flux sont
toutefois infrieurs 5 %. Les carts sur le flux total sont mme infrieurs 2.5 %.
La prise en compte des effets croiss permet d'accrotre la prcision du modle

analytique du couple. Pour le point de fonctionnement nominal, les rsultats (Iph,a) de trois
modles analytiques diffrents ont t simuls sous FLUX2D (Table ll-1 et Table 11-2). Le
premier suppose les permances constantes, le deuxime nglige les effets croiss pour ne
considrer que la non linarit L(NI).
52
Table 111 : Erreur relative sur le couple Pmax et 2000 tr/min

Comparaison de 3 modles de flux
Table 112 : Erreur relative sur le couple Pmax et 8000 tr/min

Comparaison de 3 modles de flux
Les deux premiers modles ne permettent pas de prvoir correctement le flux en charge
de la machine. L'erreur sur le couple est suprieure 13 %. Le modle analytique complet
permet de rduire l'erreur sur le couple de 13 % moins de 1 % pour le point de
fonctionnement la puissance maximale (Pmax) et la vitesse de base (2000 tr/min). Ce modle
estime beaucoup mieux le flux en charge de la machine en fonction du courant et de l'angle de
pilotage.
En outre, cette comparaison montre que l'influence des effets croiss est beaucoup plus
sensible au voisinage de la vitesse de base et sous forte charge. Au del de la vitesse de base,
une rduction de flux est ncessaire pour rduire la tension aux bornes de la machine [Jahns-
87]. Cela conduit diminuer l'tat de saturation du circuit magntique. A puissance donne, le
couple et donc le courant Nlq est rduit avec la vitesse. Les effets croiss sont alors moins
prononcs.
D'autres points de fonctionnement puissance rduite et vitesse suprieure la vitesse

de base ont t calculs avec le modle analytique (Figure ll-13). En imposant les mmes
courants et angles internes, les simulations par lments finis indiquent des carts E sur le
couple infrieurs 5 %.
(P~.2)
E= -4.9 %
2000 5000 8000
Figure 1113 : Prcision du modle analytique
53
Le modle du flux en charge ~st particulirement prcis pour les deux points de
fonctionnement de puissance maximale pour une vitesse de rotation de 2000 et 8000 tr/min. Le
choix des simulations a t ralis dans cet objectif.
L'hypothse d'une influence linaire des effets croiss avec le courant entrane des
carts assez faibles sur le couple. Ces carts sont infrieurs 5 % pour l'ensemble des points
caractriss. fi s'agit des points de fonctionnement pour lesquels les courants NId et NIq sont
proche du centre du domaine de validit (Nldn et/ou Nlqn ). Ces points correspondent un
2 2
fonctionnement mi-vitesse et mi-charge. C'est autour de ces points de fonctionnement que
l'cart sur le flux estim, donc sur le couple, est le plus lev.
Sur la figure ci-dessous, nous avons report les points de fonctionnement sur le plan du
courant NId et NIq (Figure TI-IO). Ces points de fonctionnement ont t obtenu par une
optimisation de la commande dans un objectif de minimisation du courant de phase. Le plan
couple-vitesse a t quadrill la fois sur le couple (jusqu' rmax) et la vitesse (de 2000
8000 tr/min par pas de 500 tr/min). La puissance est limite Pmax.
1Pmax et 8000 tr/min 1

; Nlqn 1 ~--I rmax et 2000 tr/min 1
-r--.. -__-_..___-_-
: S4
:
:
:
r
1 min et 2000 tr/min 1
Pmin et 8000 tr/min
-2000 -1500 -1000 SI -500 o
Figure 1114 : Lieu des points de fonctionnement dans le domaine de validit
On vrifie d'une part que tous les points de fonctionnement sont l'intrieur du
domaine de validit du modle de flux. D'autre part, lorsque la vitesse augmente, le couple (par
l'intermdiaire de NIq) diminue et la rduction de flux (par NId) s'accrot.
Nous venons ici de prsenter un modle analytique du flux en charge d'une la machine
synchrone aimants. Ce modle repose sur la mthode des lments finis et ne dpend pas de la
configuration des aimants. La connaissance du flux en charge nous permet alors d'estimer la
commande optimale (NId, NIq) pour n'importe quel point de fonctionnement (F,il).
54
11.4. La mthode d'estimation des pertes propose
II.4.a Les pertes Joule
Le modle analytique du flux en charge permet d'estimer le courant absorb en fonction

du point de fonctionnement considr. Le calcul de la rsistance est fonction du bobinage et de
sa temprature moyenne estime. Les pertes Joule s'en dduisent alors facilement.
II.4.b Les pertes fer: mthode d'interpolation
Les pertes fer peuvent tre simules prcisment pour un point de fonctionnement
partir d'un logiciel dvelopp par Ch. Cester et T. Chevalier. Ce logiciel est incorpor en tant
que module additionnel au post-processeur de FLUX2D. Ce module permet d'estimer les pertes
fer d'une tle en utilisant l'volution de l'induction B(t) et sa variation dB. La caractrisation
dt
d'un chantillon de tle est ncessaire au pralable. La mesure des pertes fer massiques du
matriau utilis est effectue en imposant diffrentes valeurs de B(t) et dB . Le calcul des pertes
dt
fer sous FLUX2D s'effectue pour chaque lment fini. En faisant la somme sur l'ensemble des
lments, nous obtenons les pertes fer totales dans les tles pour le point de fonctionnement
considr [Cester-92], [Chevalier-99].
TI est ainsi possible d'estimer les pertes fer de la machine pour un point de
fonctionnement partir d'une simulation temporelle. Cependant, chaque simulation est assez
longue. Aussi avons-nous dvelopp un modle analytique simplifi qui permet partir de
quelques simulations sous FLUX2D d'interpoler les pertes fer de la machine pour n'importe
quel point de fonctionnement dans le plan couple-vitesse.
Nous souhaitons tablir un modle analytique des pertes fer pour valuer leur amplitude
en fonction du point (F,il) considr. Nous avons mesur l'volution temporelle de l'induction
dans une dent pour divers points de fonctionnements (Figure 11-16) et calcul les pertes pour ces
quelques points partir du logiciel de calcul par lments finis (Figure 11-15).
5-----------------
4-+-----------------1
Pertes fer ~
::s 3
rduites & 2 +--------1 CP=OkW.Pmax
o -+-----
2<XX> 5<XX> 8<XX>
Vitesse (tr/min)
Figure 1115 : Evolution des pertes fer (FLUX2D) en fonction de la charge et de la vitesse pour la
machine de rfrence (Pertes rduites par rapport celles du point de base)
55
Table 113 : Pertes fer rduites de la machine de rfrence (FLUX2D)
Nous remarquons que ces pertes fer voluent de faon importante avec la vitesse et
beaucoup moins avec la charge (Table 11-3 et Figure 11-15). Pour ces points de fonctionnement,
nous avons extrait l'amplitude des harmoniques de l'induction dans les dents du stator (Figure
11-16). Nous constatons que l'amplitude des harmoniques (Bn3, Bns, Bn7) ne varie pas
sensiblement avec la vitesse et la charge. L'amplitude du fondamental B n ] est quand lui
diminu avec la rduction de flux). Le point de fonctionnement couple maximum et vitesse de
base est le seul ne pas vrifier ces quelques hypothses. On notera que l'tat de saturation trs
lev de ce point de fonctionnement (B n ] = 2 T) modifie nettement le comportem~nt
lectromagntique de la machine.
ClP=OkW.Pmax (]P=OkW.Pmax
ClP=OkW.Pmax ClP=OkW.Pmax
300 - r - - - - - - - - - - - - , 150 -r------------.,

,-. 200 -+---==------.t",)"</'-' ,-. 100 -+--I:~~.I----------I
E-c E-c
E
'-' 100 -+--I:'f/;"Z~:t------I "::,,<ii~" 5 50
8000 8000
Figure 1116 : Amplitude des harmoniques de l'induction en fonction de la charge et de la vitesse

Rsultats de simulations dans les dents du stator
Pour tablir notre modle, nous allons supposer l'influence des harmoniques de
l'induction B(t) indpendante de la charge. Les pertes associes aux harmoniques auront le
mme comportement frquentiel que celles lies au fondamental. L'amplitude de ce dernier est
quant elle contrle par la raction d'induit. On considrera enfin la superposition des pertes
harmoniques.
A partir de mesures exprimentales ralises sur la tle utilise (excitation sinusodale),

on dtermine un modle de pertes fer pour un niveau d'induction Bn et une pulsation l4z donns.
56
Son expression est la suivante:

Pfern (B n ,fJ)n) = K fer.fJ)n x .(a.B/ + b.Bn Z )
quation 1117 : Modle de pertes fer en excitation sinusodale
Compte tenu de nos hypothses simplificatrices, nous proposons un modle

d'interpolation des pertes fer de la machine partir de 3 simulations par lments finis.
Pfer(BI,lOt) = fJ)1 x .(Kfer _1.[a.BIy +b.Bt ]+ K

Z fer _hannoniques )
o a, b, y et z sont des constantes exprimentales;

les constantes Kfer_h Kferjwrmonfques et x sont
dtermines partir de 3 simulations par lments finis.
quation 1118 : Modle de pertes fer
Pour plus de prcision sur l'volution des pertes fer avec la vitesse, nous utilisons trois
simulations numriques (Pmax 2000, 5000 et 8000 tr/min) pour dterminer les constantes x,
Kfer_J, Kfer_hannoniques pour chaque machine (quation II-18). Les autres constantes (a, b, y et z)
sont tires des mesures en excitation sinusodale (quation II-17).
Le modle analytique du flux en charge permet d'estimer le fondamental du flux pour

un point de fonctionnement quelconque. Le niveau d'induction du fondamental BI dans les
dents du stator est alors dduit de cette valeur. Les pertes fer sont dcomposes en des pertes
lies l'amplitude du fondamental de l'induction BI et celles supposes constantes des
harmoniques Bn vitesse donne OJI. Ce modle d'interpolation nous permet simplement de
reprsenter le comportement des pertes fer en fonction de la charge et de la vitesse pour une
machine donne.
Nous souhaitons comparer les points de fonctionnement la puissance maximale pour

les vitesses de base et maximale. Pour dterminer les valeurs des paramtres qui n'ont pas t
fixes, nous simulerons trois points de fonctionnements sous FLUX2D. Les pertes fer de la
machine sont alors dtermines pour n'importe quel point de fonctionnement (F,,Q) partir de
l'quation 11-18. La table suivante rcapitule les rsultats de simulations des pertes fer avec le
module sous FLUX2D et les estimations avec notre modle simplifi de l'quation II-18.
Table 114 : Prcision du modle des pertes fer. Pertes fer rduites par rapport au point de base
L'cart sur les points de fonctionnement qui serviront pour la comparaison (Pmax 2000
et 8000 tr/min) est nulle. Les pertes correspondent directement aux mesures ralises avec le
modle analytique implant sous FLUX2D [Chevalier-99]. Notre modle simplifi des pertes
57
1.....- -
fer prsente l'intrt de la rapidit par rapport une simulation pas lments finis. Il nous sera
ainsi possible d'estimer les pertes fer d'une machine dans le plan couple-vitesse pour tracer une
carte d'isorendement de la machine.
II.4.c Les pertes mcaniques
Dans l'tude comparative des machines, nous considrerons un alsage et un entrefer

mcanique lisse (frettes si ncessaire) constants. Ces hypothses nous permettent ainsi de
supposer ces pertes indpendantes de la structure du rotor. Les pertes mcaniques ne sont ainsi
pas discriminantes pour notre tude comparative. Ces pertes ne seront pas considres.
II.5. Conclusion
Aprs avoir prcis les objectifs de la modlisation de machines aimants que nous
souhaitons faire, nous avons retenu, parmi les diffrents modles existants, une technique qui
s'appuie sur des rsolutions par lments finis. Nous obtenons alors un modle analytique du
flux en charge qui prend en compte les interactions existant entre les axes direct et en
quadrature. La prcision de ce modle est videmment trs bonne pour les points de
fonctionnement qui ont servi pour l'tablissement du modle. Pour les autres points de
fonctionnement, les carts constats sur le couple ne dpassent pas 5 % dans le pire des cas. Ce
modle fournit toutes les informations concernant les fondamentaux temporels des grandeurs
lectromagntiques notamment celui du flux.
Dans un deuxime temps, nous nous sommes intresss aux pertes fer. Nous avons
utilis, l aussi, une mthode numrique pour tablir notre modle d'interpolation de pertes fer.
Cette mthode repose sur le calcul a posteriori du champ magntique H(t) dans le matriau
partir de l'volution temporelle de l'induction B(t). De ces deux termes H(t) et B(t), il est
possible de remonter directement aux pertes fer. Notre modle d'estimation des pertes fer
suppose une contribution constante des harmoniques d'induction dans le matriau, vitesse
donne. Seule la part due au fondamental volue avec l'amplitude du flux rsultant dans la
machine. Les pertes fer associes au fondamental et aux harmoniques voluent de faon
similaire avec la vitesse de rotation. Trois rsolutions temporelles par lments finis suffisent
pour caler le modle. Notre mthode d'estimation permet de retrouver quelques pour-cents, les
valeurs calcules numriquement par lments finis.
Nous sommes ainsi mme d'estimer le courant de phase et les pertes (pertes Joule et
pertes fer) d'une machine pour n'importe quel point de fonctionnement dans le plan couple-
vitesse. Notre modle permet l'tude de machines synchrones aimants indpendamment de la
disposition des aimants.
58
Chapitre III : Vers une mthodologie d'tude de machines
Chapitre III
Vers une mthodologie d'tude de machines
59
ID VERS UNE MTHODOLOGIE D'TUDE DE MACHINES 61
111.1. LA MACHINE DE RFRENCE 0 61

III.1.a lA, commande optimale au point de base .~ 61
III.l.a.i Anisotropie d'une machine aimants en surface 62
III.l.a.ii Influence de l'angle de commande sur le couple forte charge.~ 63
III.1.b Evolution du courant de phase sur la courbe enveloppe 64
III.1.c Conclusions 67
111.2. LEs CRnRES DE COMPARAISON 0 0 67
III.2.a Contraintes 67
III.2.b Le courant de phase et la tension aux bornes de la machine 67
III.2.c Sensibilit des performances la hauteur des aimants.o 70
III.2.d De l'utilit d'un indicateur de cot global 72
III.2.e Cartes d'isorendement et consommation sur cycles 73
III.2j Ondulations de couple et champ dmagntisant 75
111.3. CONCLUSION 76
60
III VERS UNE METHODOLOGIE D'ETUDE DE MACHINES
Nous venons de prsenter un modle de machines synchrones aimants permanents

avec lequel nous allons pouvoir tudier diverses structures de machines. Ce modle analytique
est fond sur une caractrisation de la machine par la mthode des lments finis. TI permet
d'estimer le flux en charge et les pertes de la machine pour n'importe quel point de
fonctionnement en couple-vitesse.
On se propose tout d'abord d'tudier avec ce modle une machine dite de rfrence que
l'on nommera PMREF. Une comparaison avec des rsultats exprimentaux a t ralise. En
particulier, la possible anisotropie des machines aimants en surface est prsente. Une tude
de la sensibilit du courant de phase l'paisseur des aimants est ensuite ralise. Elle servira
mettre en vidence l'intrt d'un indicateur de cot qui ne considre pas seulement le volume
des aimants de la machine.
Dans une deuxime partie, nous mettrons en place une mthodologie d'tude de
machines aimants. La comparaison avec la machine de rfrence pourra ainsi tre ralise de
faon pertinente sur des critres cibls.
111.1. La machine de rfrence
Nous disposons d'une machine aimants en surface de rfrence PMREF sur laquelle
des essais exprimentaux ont t effectus. Il s'agit d'une machine synchrone aimants
permanents o les aimants sont colls en surface, une frette est place autour du rotor pour la
tenue mcanique. Cette machine a t spcialement dveloppe pour des applications vhicules
lectriques. Sa puissance est de l'ordre de quelques dizaines de kilowatts pour une vitesse de
rotation maximale de 8000 tr/min.
Ces mesures pourront alors tre confrontes aux rsultats de simulations. Pour cela,
nous avons caractris la gomtrie de la machine et les proprits des matriaux mis en uvre.
Nous disposons ainsi d'un modle analytique de la machine qui permet de dterminer la
commande optimale en courant pour n'importe quel point de fonctionnement.
On se propose tout d'abord d'tudier lecomportement lectromagntique de la machine

pour souligner la prsence d'une anisotropie pour les machines aimants en surface. Une tude
de la sensibilit du courant de phase l'paisseur des aimants soulignera l'utilit d'un indicateur
de cot global de la chane de traction (machine et onduleur).
III.l.a La commande optimale au point de base
Nous avons indiqu prcdemment que les contraintes du secteur automobile entranent
de trs fortes sollicitations (en terme de cot et d'encombrement) sur les machines lectriques.
61
En particulier, la contrainte sur l'encombrement des machines conduit un dimensionnement du

circuit magntique au plus juste pour satisfaire au cahier des charges de la traction lectrique.
Le point de base se caractrise par le couple maximum fourni. Le niveau de saturation

de la machine est alors le plus lev. Dans le cas d'un circuit magntique linaire, seul un
courant dans l'axe en quadrature (0.=0) produit un couple. En considrant la non linarit du
circuit, on obtient que la commande optimale ncessite la prsence d'un courant dans l'axe
direct (0)0) pour rduire le flux cr par les aimants. Ceci correspond au cas d'une machine
aimants anisotrope pour laquelle l'inductance dans l'axe en quadrature est suprieure celle de
l'axe direct (Lq>Ld). Une explication de ce phnomne est prsente ci-dessous.
111.I.a.i Anisotropie d'une machine aimants en surface
Si on considre que les matriaux magntiques ont un comportement linaire, quel que
soit le flux circulant dans l'axe direct et/ou en quadrature, la machine est isotrope (LtFLq).
Les aimants crent vide un flux qui polarise la machine dans l'axe direct. En
supposant le matriau infiniment permable, il est possible d'exprimer l'ordre de grandeur de
l'induction vide dans l'air, Bair (quation 111-1) en fonction des caractristiques de l'aimant et
de l'entrefero
B. = Br
alr e mca quation IIT-!
l+Pr----
Hpm
O Hpm reprsente l'paisseur des aimants (3 mm);
BT' l'induction rmanente des aimants (1 Tesla);
Pr la permabilit relative des aimants (1);
e_mca, l'entrefer mcanique (1.5 mm).
~l!~,~P!;"tr0~+:.~'!~'fi-i~;l.~e~9~~~;S{%';~i:~J;1
. '~.:.-> . . ~. ~':':':~"'-::'::>~.' ~:~.,.;-<:?:~:t: :-.: ... ;:... ::.: =:::';.:- . ~/.:' ;".:.._0;'-':.. ;.;,:=-:.~.:. :.:_.~;~:. :.:.:.~-/: ": ::.-
Figure III-! : Trajet simplifi du flux vide d'une machine aimants permanents en surface
D'aprs l'application numrique propose l'quation TIl-l, l'induction vide dans

l'air atteint 0.67 Tesla. En supposant que le rapport largeur de dent sur pas dentaire vaut 0.33,
l'induction dans une dent situe dans l'axe direct atteindrait 2 Tesla.
Pour un matriau usuel, en Fe-Si, ce niveau d'induction est trs lev. Le coude de
saturation de sa courbe B(H) est largement franchi. Dans la ralit, si on tient compte du
comportement rel des tles et des ampres-tours perdus dans celles-ci, l'induction est un peu
plus faible. A ce point de fonctionnement, les tles prsentent une permabilit statique
notablement plus rduite que pour les faibles valeurs d'induction (cas des dents situes dans
l'axe q, entre les aimants). Cette variation est encore plus marque pour la permabilit
62
dynamique M3 qui intervient dans la dtermination des ractances du stator. Si dans une
MI
direction (axe d, ici), les matriaux magntiques ont une permabilit dynamique plus faible, la
ractance selon cet axe sera galement plus faible. Cela explique comment, avec une machine
synchrone aimants permanents placs en surface du rotor, il est possible d'obtenir, dans
certains cas, une machine non isotrope. Cela provient d'une polarisation nergique des
matriaux magntiques statoriques par les aimants. Sur la machine de rfrence, nous avons
L
relev un rapport -q voisin de 1.6 pour des courants faibles.
Ld
Notons que la prsence de cette anisotropie est utilise dans le cadre des commandes
sans capteur. Pour dterminer la position initiale du rotor, il est possible d'utiliser un signal de
tension haute frquence au stator. Une analyse des effets de l'anisotropie de la machine sur
l'amplitude de la composante de courant associe permet alors de dterminer la position du
rotor. Ainsi, mme les machines aimants en surface prsentent une lgre anisotropie qui peut
tre exploite du fait de la prsence des aimants [Consoli-99].
III.I.a.ii Influence de l'angle de commande sur le couple /orte charge
On se propose ci-aprs de vrifier exprimentalement la prsence de cette anisotropie

pour la machine de rfrence aimants en surface. Pour cela, nous avons mesur le couple de
la machine sur un banc d'essai pour une vitesse de 1700 tr/min, infrieure la vitesse de base.
La dmarche a consist relever l'volution du couple en fonction de l'angle de commande a,
courant de phase [poo donn. Ces donnes (r_mesur) sont reportes sur la Figure ill-2. D'autre
part, cette mme dmarche a t ralise avec la machine de rfrence en simulation. Nous
avons ici aussi fait varier l'angle de commande de la machine en imposant la mme amplitude
du courant de phase [poo. L'volution du couple simul (r_simul) est alors dcrite sur la mme
figure. Le couple unitaire correspond au couple maximum de la machine.
1
0.8 . . --.------- o _.-._._..... . - . - - - . -- - - - - - - - - - - - - - - . - - -------.--.--. --.
r_simul
eee
r_mesur
....+-.. 0.4 ----.-------.--.---------.- .---- ------ --------- --------- -
(p. u.) 0.2 -- ._-- --0 -0---.------ -.'0. - ..-...-_.-.--.--.... -----..---_.----.. --- ..._.--_._....-_ ...--
o~---_...l--_--_-...-_-----
o 10 20 30 40 50
a
Figure m-2 : Evoluon du couple en fonction drl'angle de commande I p /w donn.
On peut d'ores et dj remarquer la concordance entre les rsultats exprimentaux et les

simulations. L'cart sur le couple est infrieur 8.5 % (valeur obtenue pour Clmax=500) sur toute
la plage de variation de l'angle a. Autour de la valeur de l'angle de commande optimale
a_opt_s, cet cart est limit 4.5 %. Le modle du couple est alors tout fait satisfaisant.
63
Chapitre nI : Vers une mthodologie d'tude de machines
Notons ensuite que le maximum du couple n'est pas obtenu pour un angle de
commande nul. Cela confirme qu'il peut tre intressant d'utiliser un courant dans l'axe direct
pour accrotre le couple de la machine courant de phase donn.
Nous venons ainsi de vrifier qu'il est possible dans certains cas d'utiliser l'anisotropie
des machines aimants en surface pour crer un couple plus lev courant donn. De mme,
nous avions montr par simulations [Fonseca 1-99] que l'utilisation de cette anisotropie permet
de rduire l'amplitude du courant de phase pour le couple maximum de cette machine de
rfrence. Un gain de 5 % a ainsi t obtenu par rapport une commande en courant qui ne
considre que le courant dans l'axe en quadrature pour la cration de couple (Table ill-1).
Table 111-1 : Deux stratgies de pilotage au point de base [Fonseca 1-99]
Notons que ce gain correspond tout de mme une rduction de 9 % des pertes Joule
pour ce point de fonctionnement. Le rendement a ainsi t accru de 0.6 point avec la commande
en courant adquate.
III.l.b Evolution du courant de ph ase sur la courbe enveloppe
On se propose maintenant de comparer le courant de phase mesur et simul pour la

machine de rfrence. Intressons nous l'volution de ce courant sur la courbe enveloppe du
plan couple-vitesse. TI s'agit du fonctionnement couple maximum (Fmax) entre 0 et
2000 tr/min, suivi du fonctionnement puissance maximale (Pmax) pour les vitesses suprieures.
Sur la Figure III-3 est reporte l'volution des ampres-tours mesurs (Nlph_mesur) et
simul (Nlph_simul) sur la courbe enveloppe. La temprature des aimants est suppose 20C
pour les simulations.
2000 r------~-----,---....,
NIph_mesur
--+- 1000 ------- .. -.------.--.-.~~~
NIph_simul
500 -- -----.----..----.-.- ....-.--- ------.------...--------.---
o"""'------..----l...--~
o 2000 4000 6000 8000
Vitesse
Figure 111-3 : Evolution des ampres-tours sur la courbe enveloppe
64
~-------------------------------~- -
On vrifie tout d'abord que le courant de phase est constant en dessous de la vitesse de
base, le couple de la machine tant impos (rmax). Les pertes Joule sont ainsi indpendantes de
la vitesse. Si on considre l'augmentation des pertes fer et de la tension avec la vitesse, le point
de base (rmax, 2000 tr/min) est un point dimensionnant de la machine.
Avec la diminution du couple (puissance constante) au del de la vitesse de base, on

note que le courant de phase tendance diminuer. A partir d'une certaine vitesse,
l'accroissement du courant de l'axe direct, ncessaire la rduction de flux, compense la
rduction du courant dans l'axe en quadrature. Le courant de phase a alors tendance
augmenter avec la vitesse (environ au del de 4000 tr/min). Le courant de phase, les pertes fer et
les pertes Joule sont alors accrus avec la vitesse. Le point la puissance et vitesse maximale est
alors un autre point dimensionnant de la machine.
On constate ainsi une volution cohrente entre les deux courbes des ampres-tours en
fonction de la vitesse. La tendance est correcte. Cependant, l'amplitude de l'cart est assez
sensible entre les ampres-tours estims (NIph_simul) et ceux mesurs (NIph_mesur). Cet
cart en pourcentage (Ecart_Niph) est reprsent en fonction de la vitesse la Figure m-4.
20
10
-1 0 ~.~~~e-1:~- .._ ... -+..-.-.- ..- ...-- ....-..-...---.- --------1
Vitesse (tr/min)
. Figure 111-4 : Ecart entre le courant mesur (Nlph_mesur)et le courant simul (Nlph_simul)
A basse vitesse, le courant est sous-estim d'environ 10 %. A l'inverse, au del de 5000

tr/min, le courant simul est le plus lev. L'cart atteint mme prs de 20 % pour la vitesse
maximale, ce qui est une valeur trs leve.
Une explication possible cet cart sur le courant repose sur l'incertitude concernant le
moment magntique cr par les aimants Maim. Tout se passe comme si l'induction Br tait
surestime. En effet, toute diminution de Br entrane une rduction du flux produit par les
aimants. Le courant de phase simul serait alors accru pour le couple maximum (Figure ill-3).
A l'inverse, cette diminution de l'induction Br est favorable au mode de fonctionnement en
rduction de flux. Le courant Id est alors rduit. De plus, cette diminution de Id est d'autant plus
sensible sur le courant de phase que la vitesse est leve (Figure ill-3). Notons que la
segmentation des aimants la surface du rotor entrane aussi une rduction du volume des
aimant et donc du moment magntique Maim. L'cart sur le courant serait alors rduit sur tout la
plage de vitesse avec cette seule attnuation de la fem induite par les aimants (Figure ill-4).
65
Les caractristiques des aimants en NdFeB utiliss et les facteurs qui influent sur cette
induction rmanente Br sont indiqus la Table m-2. Le constructeur indique que la
temprature maximale de fonctionnement des aimants en continu est de 180 oC..
Induction Evolution de Br avec

Chanlp coercitif
rnlanente la tenlprature
Temprature
des aimants
20 oC
150 :Je .._......
----
Br typ Br min
(T) (T)
He) 111in
(kJ-\hn)
Table 111-2 : Caractristique des aimants en NdFeB utiliss

Hc.J typ
(kA/rn)
~Br/Br
( ()(/K)
-0.12
Evaluons alors la plage de variation de l'induction rmanente typique en fonction de la

temprature. Pour une augmentation de 160 oC (de 20C 180C), l'induction Br est rduite de
19.2 % (LllirlBr = -0.12 %/K). Br est alors compris entre 0.89 et 1.1 Tesla.
Or toute rduction de Br entrane une augmentation du courant simul au point de base

pour conserver l'amplitude du couple. La Figure 111-5 reprsente l'cart en pourcentage entre le
courant mesur et le courant simul en fonction de la rduction de l'induction rmanente M r
On note ainsi qu'avec une rduction de 20 % de cette induction, le courant de phase est alors
surestim de prs de 10 %.
10 r---""'--~---- .....
5
-5 t- ..__.. .. _ .... -t--"-""""""-"""-f
-10 - - - - - - - - - - - - -
- 20 -15 -10 -5 0
ABr
(%)
Figure 111-5 : Evolution de l'cart du courant au point de base en fonction de la variation de Br
Considrons alors la variation de Br (-11 %) telle que le courant soit quasiment identique
au point de base. Cette diminution de l'induction rmanente est tout fait cohrente avec sa
plage de variation. L'cart entre les ampres-tours simuls et mesurs sur la courbe enveloppe
est nouveau trac. Cet cart est alors infrieur 1.5 % sur toute la plage de fonctionnement
(Figure 111-6).
66
2 ._...._... ----.--- ..--.----..-...-.------0---.-_--
~ Ecart_NIphBrll
-+-
-2 --.-...-.. . -....-.. 0. - . - - .. - . .0 - . - .._ . __.__ _L..__ . _ _ .. _.o..__ _.. _
Vitesse
(tr/min)
Figure 111-6 : Ecart entre le courant mesur (Nlph_mesur)et le courant simul (Nlph_simul)
Cette rduction de Il % du moment magntique permet elle seule de corriger les

carts importants sur l'estimation du courant de phase sur toute la plage de fonctionnement. Le
modle du courant est ainsi parfaitement valid.
III.t.c Conclusions
Nous avons tabli un modle analytique au chapitre prcdent qui permet d'estimer le
courant pour un point de fonctionnement donn. L'application de ce modle la machine de
rfrence a permis de le valider. Ce dernier permet d'estimer de faon tout fait satisfaisante
l'volution du couple et du courant de phase. La rduction des carts entre les simulations et les
mesures sur banc d'essai peuvent simplement s'obtenir par une adaptation du modle des
aimants (Induction rmanente) dans une plage de variation tout fait normale compte tenu des
conditions d'utilisation de la machine.
111.2. Les critres de comparaison
III.2.a Contraintes
Pour notre tude comparative, les modifications ne porteront que sur le rotor. Le stator,
avec son diamtre extrieur et son alsage sera conserv constant. Le nombre de ples et
d'encoches par phase ne sera pas chang pour toutes les machines prsentes. L'entrefer
mcanique sera lui aussi maintenu gal celui de la machine de rfrence (1.75 mm), ainsi que
l'paisseur de la culasse rotorique. Notre tude a ainsi pour but d'apprhender et de quantifier
l'volution des performances des machines aimant, dans un encombrement (stator) donn
compte tenu des capacits de refroidissement de la machine de rfrence.
III.2.b Le courant de phase et la tension aux bornes de la machine
Nous avons modifi l'paisseur des aimants pour estimer l'volution du courant et de la
tension en fonction du couple 2000 tr/min. Les variations de l'paisseur des aimants Hpm sont
de 43 % autour de l'paisseur de rfrence (2 mm, 3.5 mm et 5 mm). Ces trois machines ont fait
l'objet d'une caractrisation complte par lments finis. On dispose ainsi d'un modle
analytique de flux pour chacune des machines (Chapitre m.
67
La Figure 111-7 prsente l'volution du courant de phase rduit pour les diffrentes
machines tudies avec le mme nombre de spires que PMREF (Nso) en fonction du couple de
la machine la vitesse de base :
Cl la machine de rfrence (Iph_REF) ;
Cl la machine pour laquelle l'paisseur des aimants est de 2 mm (Iph_Hpm2) ;
Cl et celle pour laquelle l'paisseur est de 5 mm (Iph_Hpm5).
1.6
Iph_Hpm2
-.-+-
~ Iph_REF
'-' EleEl
Iph_Hpm5
eee
o rsO
o 0.25 0.5 0.75
Couple-
(p.u.)
Figure III' : Evolution du courant 2000 tr/min (PMREF, Hpm2 et HpmS)
Sur cette figure, on peut noter que le courant augmente avec la charge et ce d'autant
plus que le flux produit par les aimants est faible. On remarque ainsi d'une part que pour une
augmentation de 43 % du volume des aimants, le courant de phase n'est rduit que de 9 %.
D'autre part, une forte rduction de l'paisseur des aimants (-43 %) entrane un accroissement
notable du courant de phase de 42 %.
La tension maximale disponible aux bornes d'une machine dpend de la tension aux
bornes de la batterie. Nous dfinissons la tension unitaire aux bornes de la machine
(Vm =100 %) comme la tension maximale disponible avec la tension typique de la batterie. La
tension aux bornes de la machine de rfrence est ainsi de 70 %, au point de base. Cette tension
correspond la tension maximale disponible aux bornes de la machine lorsque la tension de la
batterie est minimale. Lorsque cela sera ncessaire, l'adaptation du nombre de spire aura pour
objectif de fixer une tension de 70 % au point de base, pour une comparaison pertinente avec la
machine de rfrenceo
Intressons nous maintenant l'volution de la tension aux bornes de ces machines

(Figure 111-8). On peut d'ores et dj remarquer que l'volution de la tension est trs diffrente
entre les machines Hpm2 et Hpm5. Pour la premire, la tension s'accrot de 41 % entre une
simulation couple nul et celle couple maximum. Cette variation de la tension est limite
6 % pour PMREF et 3 % pour Hpm5.
68
0.8 ~-------,..------~..,<
0.7000000000000oggoS8S8l
Vm_Hpm2 [J[]Cl[J[J[][][J[J[]CJ[JCl~~e
-.-+- ~~
=! Vrn REF 0.6 --------- --------- -------~~ ~ -.--------------..-.-----.
E:Elal <>~~<><>~<>
Vm_Hprn5
eee 0.5 -.--.--- .---.-------.------- ---.--. ---.--------.-------
0.4 - - - - - - - - - - - - - -...
o 0.25 0.5 0.75
Couples
(p.u.)
Figure m-8 : Evolution de la tension 2000 tr/min (PMREF, Hpm2 et HpmS)
Les comparaisons sur le courant sont ralises partir des simulations au point de base
(Figure llI-7). Or les tensions au point de base pour les trois machines ne sont pas identiques
mme nombre de spires (Nso). La Table Ill-3 rcapitule les rsultats de simulation (Figure ill-7,
Figure llI-8) pour ce point de fonctionnement.
Table 111-3 :Evolution du courant, de la tension et de la puissance apparente (Sn) au pO,int de base
(Pmax, 2000 tr/min) avec le mme nombre de spires (Nso) pour les trois machines
Hpm2 prsente une tension suprieure de 12 % celle de la machine de rfrence. Une

simple comparaison des courants pour le point de base n'est alors pas pertinente (courant accru
de 42 %). La puissance apparente a, quant elle, t accrue de 58.5 %. Pour rendre l'tude de la
variation de l'amplitude du courant adquate, indpendamment de la tension aux bornes de la
machine, nous proposons d'ajuster cette dernire avec la tension de la machine de rfrence au
point de base. La comparaison du courant de phase ou de la puissance apparente donnera alors
les mmes rsultats.
Pour adapter les tensions au point de base, remarquons que la tension Vm aux bornes de
la machine est proportionnelle aux nombres de spires des bobines. Les ampres-tours sont eux
indpendants du nombre de spires. Un facteur kns sera alors calcul de faon assurer une
tension Vm_ns (70 %) identique entre toutes les machines pour le point de base (Tmax et
2000 tr/min).
Nsl dns = Nsol d [dns = kns -l.Id

k = Ns
ns N
so Nsl qns = Nsol q I qns = k ns .Iq
-1
O Id, Iq , lPd, lPq sont les valeurs donnes pour le nombre de spires N so (PMREF) ;
Idns,Iqns, Vm_ns sont les valeurs des paramtres modifis;
k ns reprsente le rapport ncessaire pour assurer l'galit des tensions Vm.
69
Chapitre III : Vers une mthodologie d'tude de machine~
En adaptant le niveau de tension avec un coefficient kns (70 % au point de base), nous
pouvons alors tracer l'volution du courant de phase et la comparer pour diffrentes paisseurs
d'aimant.
1~ 1 0.8 - - - - - - - - - - - - -
14 . . .. l - .--.---~-.
. 2mm <>
Iph_Hpm2
- --+--
~ Iph_REF
-- ElBS
Iph_Hpm5
eee
o t.:I
0.4 ' - - - - - - - - - - - - - - - - '
o 0.25 0.5 0.75 o 0.25 0.5 0.75
Couples Couples
(p.u.) (p.u.)
Figure 1119 : Evolution corrige (kns ) du courant et de la tension 2000 tr/min
L'volution des rsultats de simulation au point de base sont alors indiqus la Table
III-4.
Table 1114 : Evolution du courant, du flux inducteur vide, de la tension et de la puissance

apparente des machines au point de base (Pnua, 2000 tr/min) avec le nombre de
spires adapt pour les trois machines (Vm 70 %) =
On note ainsi que le courant de phase de HPM2 est accru de 59 % pour le couple
maximum. Le gain sur le courant de HPM5 est de 6 %, la tension au point de base tant fixe.
On note ici la limite l'augmentation du volume des aimants (+43 %) pour rduire le courant de
phase (-6 %), circuit magntique donn.
Nous venons donc d'indiquer une mthode de comparaison de machines qui permet
d'tudier l'volution du courant de phase. La tension au point de base sera ainsi adapte par une
modification du nombre de spires Ns.
III.2.c Sensibilit des performances la hauteur des aimants
On se propose ici d'appliquer la mthode prcdente l'tude du courant sur la courbe

enveloppe pour les diverses paisseurs d'aimants (2 mm, 3.5 mm et 5 mm).
La Figure 111-10 indique l'volution du courant de phase sur la courbe enveloppe en
fonction de la vitesse (le couple maximum de 0 2000 tr/min et la puissance maximale au del
de 2000 tr/min). Les deux volutions extrmes en terme de variation de l'paisseur des aimants
(+/- 43 %) sont prsentes en plus de celle de la machine de rfrence.
70
On vrifie la forte augmentation du courant basse vitesse (59 %) avec la rduction de

l'paisseur des aimants. Une forte augmentation de l'paisseur ne conduit qu' une faible
rduction du courant de phase (6 %) basse vitesse. A vitesse maximale, une variation de 43 %
de l'paisseur d'aimant conduit une variation de 30 % du courant de phase absorb. L'tat de
saturation du circuit magntique est ici peu influenc par la charge de la machine.
(p.u.)
1.8 .,.-----..,......------,.------r-------,
1.6 ....- .....- ...- - - - t - - - - - - t - - - - - ;

1.4 + - - - - - + - - r - - - _ + _ - - - - + - - - - - - i
1.2 +------+--"~----t------+---_r____i~ -+- Iph 2 mm
1.0 ' -&-Iph3.5 mm
0.8 +---~~...----.~_+__A.4....._==___-I'mo.I~~~~__i.
--tr- Iph 5 mm
0.6 +----+---.(.jIft~~RI~~~k_4~~..
0.4 + - - - - - + - - - - _ + _ - - - - + - - - - - - i
0.2 + - - - - - + - - - - _ + _ - - - - + - - - - - - i
0.0 + - - - - - t - - - - - + - - - - - - + - - - - - i
o 2000 4000 6000 8000 (tr/min)
Figure Ill-10 : Evolution du courant de phase en fonction de l'paisseur des aimants

en surface pour la courbe enveloppe
En dessous de la vitesse de base, l'accroissement de l'paisseur Hpm des aimants

augmente la fem induite. Le courant de phase ncessaire un couple donn est alors rduit
(Figure III-ID). Cependant, le gain sur le courant de phase est limit (6 %) compte tenu de la
saturation du circuit magntique qui limite l'augmentation du flux cr par les aimants dans
l'axe direct. A l'inverse, toute rduction de Hpm induit une forte augmentation du courant de
phase. La constante de couple Kc (rapport entre le couple et le courant de phase) est en effet
fortement rduite avec l'augmentation de la charge compte tenu de l'tat de saturation lev du
circuit magntique (Figure ill-11).
1 8888~ 888888888~[J<><><><><>
Cl[][JD[][
Kc_Hpm5 0 8 -- . -- ----- -.----- - ..--- --- -.-. --------....---_.--...---.----------- . _-- ---- -._-.-.. - ---
<'--+- .
~ ~~EF OOOOC>OOOOOOOOOOO
"-...; Kc_Hpm2 0.6 .------.--...--- ._--...--.----_.. -...-----------------------0 0 0-0--
eee C
0.4 ~----------------
o 0.25 0.5 0.75
Couples
(p.u.)
Figure 111-11 : Evolution de la constante de couple en fonction de la charge

pour diffrentes paisseurs d'aimant 2000 tr/min
Pour la machine de rfrence, on constate une rduction de 4.5 % de Kc lorsque le

couple passe de 0.25 une fois le couple maximum. Cette rduction de la constante de couple
atteint 20 % pour Hpm2 contre seulement 2.5 % pour HPM5. La variation de l'tat de saturation
du circuit magntique est ainsi d'autant plus leve que l'paisseur des aimants est faible.
71
A contrario, sur la Figure ill-IO, on vrifie que le courant la vitesse maximale est
d'autant plus important que l'paisseur des aimants Hpm est leve. TI faut alors rduire le flux
plus important cr par ces derniers avec une raction d'induit moins efficace. En effet,
entrefer mcanique constant e_mca, l'entrefer magntique (e_mca+Hpm) est accru avec Hpm.
La rduction de l'paisseur des aimants accrot le courant absorb basse vitesse et
forte charge. A l'inverse, cette diminution du volume des aimants est favorable haute vitesse
la rduction de flux.
III.2.d De l'utilit d'un indicateur de cot global
Toute diminution de l'paisseur des aimants rduit le cot li ces derniers. Le cot de
la machine est ainsi rduit. Cependant, une rduction trop leve (-40%) induit une trs forte
augmentation du courant de phase commut par l'lectronique de commande (+60%). Or le
dimensionnement de cette lectronique, tension maximale donne, est fonction entre autre du
courant maximum commut. Le cot de l'onduleur sera alors accru.
On constate donc qu'une forte diminution de Hpm entrane une rduction de la fonction
cot lie aux aimants de la machine et un accroissement de celle lie au courant commut par le
convertisseur statique.
Plusieurs questions se posent alors. Comment prendre en compte l'accroissement du
courant commut par l'lectronique de commande ? Existe-t-il un optimum en terme de
rduction de cot ? Est-il rellement intressant de rduire le cot du moteur (aimants) sans se
proccuper du cot de la chane de traction dans son ensemble ( la fois l' onduleur et la
machine) ?
Pour rpondre ces questions, nous avons dcid de mettre en place un indicateur de
cot qui intgre 2 lments prpondrants du cot de la chane de traction :
o le volume des aimants de la machine Volaim

o et l'amplitude du courant maximum commut par le convertisseur Ieffmax.
Cet indicateur de cot Ind_cot est alors simplement obtenu par une quation linaire
liant ces deux variables aux coefficients de cot associs ces dernires (CCot_Ie/f' CCocAimant )
Ind_cot = Ccocleff .Ieffmax + Ccot-.Aimant Vol aim

quation 111-2 : Indicateur de cot de la chane de traction (onduleur et machine aimants)
Nous avons alors appliqu cet indicateur de cot sur des machines aimants en surface.
La hauteur des aimants (Hpm) a t modifie, tout en conservant l'entrefer mcanique constant.
La Figure 111-12 permet de visualiser l'volution de l'indicateur de cot de chacune des machine
lorsque la hauteur des aimants volue entre 2 et 5 mm.
72
130% - r - - - - - - - - - - - - - - - - = = = - - -
120% -+----=--=.......------------
~
:s
<0
110%
(,)
~I 100%
~
90%
80%
2 3 3.5 5
Hpm(mm)
Figure m-12 : Evolution de l'indicateur de cot en fonction de Hpm (aimants en surface)
On note sur ce graphique que la rduction ou l'augmentation de l'paisseur des aimants

de 43 % induit un accroissement de l'indicateur de cot assez sensible par rapport la machine
de rfrence (3.5 mm). TI existe un optimum entre ces deux paisseurs. On note d'ailleurs que la
machine de rfrence semble trs proche du minimum de la fonction cot stator donn.
Le dimensionnement optimal d'une chane de traction ncessite la fois une prise en

compte du cot de la machine et du convertisseur statique [Lindstrom-96]. En outre, les effets
lis la saturation influent sur l'amplitude du courant de phase de la machine. Toute
optimisation de la chane de traction ncessite la prise en compte de ces phnomnes, en
particulier dans les applications contraintes en cot et en volume [Lovelace-99]. Cet indicateur
de cot permettra ainsi de conclure sur la pertinence d'une rduction du volume des aimants
face une augmentation du courant de phase.
III.2.e Cartes d'isorendement et consommation sur cycles
A partir d'une modlisation analytique d'une machine aimants, nous sommes mme
d'estimer les pertes Joule et les pertes fer pour n'importe quel point de fonctionnement dans le
plan couple-vitesse. Une temprature moyenne des bobines de 150 oC est considre pour le
calcul des pertes Joule de la machine. Les pertes fer sont dtermines par interpolation de
simulations lments finis.
Les cartes d'isorendement permettent de reprsenter le rendement de la machine dans le
plan couple-vitesse d'utilisation potentielle. Une modification apporte sur la machine peut
avoir une influence sur le rendement de cette dernire. La carte d'isorendement permet alors de
visualiser cette influence.
Les cartes d'isorendement des machines PMREF et Hpm2 sont ainsi proposes la
Figure III-13. On vrifie que le rendement a fortement chut aux fortes charges avec
l'augmentation des pertes Joule. Le rendement au point de base est ainsi rduit de 6 points de
rendement pour atteindre 87 % pour Hpm2. Au del de la vitesse de base, on assiste un
accroissement notable de la zone de fonctionnement avec un rendement suprieur 96 %. La
rduction de flux ncessite un courant moins lev.
73
Chapitre III : Vers une mthodologie d'tudede machines
r r
(p.u.) (p.u.)
o. o.
o. o.
o. o.
o.
o.
1250 2000 2750 3500 4250 5000 5750 6500 7250 8000 1250 2000 2750 3500 4250 5000 5750 6500 7250 8000
Vitesse (tr/min) Vitesse (tr/min)
PMREF Hpm2
Figure llI-13 : Cartes d'isorendement de machines aimants (PMREF et Hpm2)
Cependant, il est difficile de conclure quant au gain apport sur la consommation du

moteur en fonctionnement. Nous avons alors mis en place un calcul de la consommation sur
divers cycles de route. Ces derniers permettent de simuler un cycle urbain, pri-urbain et
autoroutier sur un vhicule de type Scnic Electrique.
Un cycle de route se compose de la loi du couple et de la vitesse de la machine
lectrique en fonction du temps. A chaque instant, il est alors possible avec notre modle de
connatre le rendement de la machine 1](r,n). Rappelons que seules les pertes Joule et fer de
la machine sont considres, les pertes de l' onduleurs ne sont pas prises en compte. Le calcul de
la consommation sur le cycle est alors obtenu par la somme des nergies consommes. Le cycle
est ainsi discrtis par intervalle de temps ~t. On considre que le couple et la vitesse sont
constants pendant l'intervalle de temps t.
n
Conso_lec = L rj.Q j .At.kT;
;=1
, si ri Jl i ~0, (1 ) fonctionnement en moteur

ou : kT; = 1/ ri,n i
sinon 1/(r;,n; ) fonctionnement en gnrateur
quation 111-3 : Consommation en nergie lectrique sur cycles de route

(Mode moteur et gnrateur)
L'utilisation de cet outil de calcul permet alors d'estimer la consommation lectrique

des moteurs Hpm2 et Hpm5 par rapport celle de la machine de rfrence (Table ill-S).
Table III-S : Consommation compares des machines sur cycles de route
74
On constate sur la Table ill-S que la modification de l'paisseur des aimants modifie
peu la consommation de la machine lectrique sur cycle urbain (Figure llI-14). La rduction de
l'paisseur des aimants autorise un gain sur les pertes Joule ds la phase de rduction de flux (au
del de 2000 tr/min). Cette diminution est alors compense par les pertes Joule accrues basse
vitesse et charge leve. TI semble que ce soit exactement l'inverse dans le cas d'une
augmentation de Bpm. Les gains raliss basse vitesse sont compenss par une rduction de
flux plus gourmande en nergie. Notons que la variation de rendement est principalement due
l'volution du courant et donc des pertes Joule dans la machine.
Le cycle autoroutier favorise les points de fonctionnement faible charge et vitesse
leve, zone de fonctionnement en rduction de flux. La machine Hpm2 est ici favorise. Sa
consommation est alors rduite de 6 % par rapport celle de la machine de rfrence. A
l'inverse, la consommation nergtique de la machine HpmS est accrue de 6 % (Table m-S).
0.5
_:S _
C_Urbain
_
o(_._. '--'-.- .o._o_.__....._-._-_ . ,1
- C_Autotroutier
-1 - - - - - - - - - - -
o 2000 4000 6000 gooo
N_Urbain, N_Autotroutier
(tr/min)
Figure 111-14 : Reprsentation de l'enveloppe des cycles urbain et autoroutier (plan couple-vitesse)
Nous venons donc de montrer que la connaissance de la consommation sur cycle de

route permet de quantifier l'influence d'une modification de la machine sur l'autonomie d'un
vhicule. Cet outil est ainsi un lment complmentaire pour la comparaison des machines
lectriques.
III.2.f Ondulations de couple et champ dmagntisant
Enfin, parmi les critres de comparaison, il nous a sembl utile d'intgrer les
ondulations de couple et les risques de dmagntisation des aimants en fonctionnement nonnal.
Ces deux donnes seront le rsultat de simulations par la mthode des lments finis pour
chaque point de fonctionnement.
Les ondulations de couple sont estimes partir d'une simulation en rgime permanent
de la rotation de la machine. Cette dernire est suppose encoches statoriques droites. Aucune
inclinaison de la position des aimants au rotor n'est considre.
Les simulations avec les lments finis ne prennent pas en compte la limite impose par
les aimants en champ dmagntisant. Or si le champ dans les aimants venait tre suprieur, en
valeur absolue, au champ critique Bk, les aimants seraient dmagntiss de faon irrversible.
Ceci tant bien entendu exclure. Par consquent, nous nous assurerons a posteriori que le
champ magntique n'atteint pas des valeurs trop leves, quel que soit le point de
fonctionnement de la machine. Nous relverons pour chacune d'elle la valeur du champ dans les
75
aimants la plus leve sur toute la plage de fonctionnement. La valeur absolue du champ
critique des aimants utiliss diminue avec la temprature des aimants. TI est alors possible
d'exprimer la temprature maximale des aimants en fonction de l'amplitude du champ critique.
Pour cela, nous utilisons l'expression linaire suivante:
H k =a.Tmax -Ho
quation 1114 : Champ critique H k des aimants en fonction de leur temprature maximale (Tmax)
Ainsi, la connaissance de l'amplitude maximale du champ dans les aimants permet

d'estimer leur temprature maximale. Il suffira alors de s'assurer que cette temprature est
compatible avec le fonctionnement de la machine.
On montre d'une part que le champ magntique dans les aimants en surface est d'autant
plus lev que leur paisseur est faible, toutes choses gales par ailleurs. D'autre part, ce mme
champ magntique s'accrot avec la raction magntique d'induit. La Figure lll-15 permet de
vrifier que la rduction de l'paisseur des aimants entrane une augmentation du champ inverse
dans les aimants. Ceci entrane alors une rduction de la temprature maximale de
fonctionnement de ces derniers. Pour l'paisseur de 2 mm, la rduction de la temprature
maximale semble critique. Les risques de dsaimantation sont accrus avec une si faible
paisseur des aimants.
(OC)
180
170
160
150
140
130
120
2mm 3nm 3.5nm 5nm
Figure 11115 : Temprature maximale de fonctionnement (OC)
La connaissance de l'amplitude de l'ondulation de couple et surtout la temprature de

fonctionnement maximale des aimants sont les deux derniers lments qui vont nous permettre
de comparer les machines entre elles.
111.3. Conclusion
Nous venons dans ce chapitre de mettre en place une mthodologie d'tude de machines
synchrones aimants. Divers critres ont t prsents dans un soucis de rendre toute
comparaison la plus pertinente possible.
Une tude rapide sur l'paisseur des aimants a permis de mettre en vidence l'intrt
d'un indicateur de cot. Enfin, la comparaison sera associe un recalage systmatique de la
tension des moteurs au point de base en adaptant le nombre de spires de la machine.
76
Chapitre IV : Etudes de machines aimants permanents
Chapitre IV
Etudes de machines aimants permanents
77
IV ETUDES DE MACHINES AIMANTS PERMANENTS 79
IV.1. LA RDUCTION DE LA LONGUEUR ACTIVE ............................................... 79

IV.2. AIMANTS EN SURFACE ET RDUCTION DES PERTES FER 82
IV.3. LES MACHINES AIMANTS ENCASTRS ..................... 86
/V.3.a Etude du courant avec un circuit magntique linaire ou non linaire 86
IV.3.b Comparaison des performances de PMREF et INSET REF 89
IV.3.c Limiter les courts-circuits 90
/V.3.d Une machine aimants encastrs sans court-circuit (PLOT33) 92
IV.3.e Conclusion sur les machines aimants encastrs 94
IV.4. LEs MACHINES AIMANTS ENlERRS ............ 95
/V.4.a us structures tudies 95
IV.4.b us rsultats de simulation 96
IV.4.c Conclusions sur les machines aimants enterrs 98
IV.5. CONCLUSION.................................................................................. 99
78
IV ETUDES DE MACHI N ES A AIMANTS PERMANENTS
Une mthodologie d'tude de machines synchrones aimants a t mise en place.

Analysons et comparons maintenant le comportement de diverses machines. Les objectifs sont
ici une rduction du volume, une amlioration des performances (rduction des pertes, des
contraintes sur les aimants, ...) et/ou une rduction de l'indicateur de cot.
Toutes les machines seront compares sur la mme caractristique de sortie couple-
vitesse. La courbe enveloppe est dlimite par le couple maximum de 0 2000 tr/min, puis par
la puissance maximale jusqu' 8000 tr/min.
Nous proposerons tout d'abord d'tudier l'influence du raccourcissement de la

longueur active de la machine de rfrence sur le comportement de la machine.
Nous analyserons ensuite l'influence de la forme des aimants de cette mme machine
de rfrence sur les pertes haute vitesse.
Une tude sur les machines aimants encastrs et enterrs sera ralise. Elle
prsentera les effets lis la prsence de contact entre le bord des aimants et les plots
ferromagntiques.
IV.1. La rduction de la longueur active
Le modle analytique a t dvelopp pour permettre de faire voluer la longueur active

ainsi que le nombre de spires d'une machine. On se propose ainsi de comparer avec notre
mthodologie la machine de rfrence (PMREF) avec une machine de longueur active rduite
de 30 % (PMREF_red).
Pour adapter la tension au point de base, le nombre de spires Ns a t accru de 26 % par

rapport PMREF. La rduction de la longueur active entrane en outre une rduction du flux
cr par les aimants de 30 %.
On montre que la force lectromotrice induite par les aimants vide (Eo) est
proportionnelle au nombre de spires Ns des bobines. Aussi la fem Eo est ici rduite de 12 % par
rapport celle de PMREF (0.7x1.26). Les inductances sont, quant elles, proportionnelles au
carr du nombre de spires. Elles sont alors accrues de Il % (0.7x1.262) nombre d'ampres-
tours donns. La machine raccourcie est ainsi plus inductive que la machine de rfrence. La
rduction de flux sera ainsi facilite. Cependant, courant I q donn au point de base, la tension
aux bornes de la machine raccourcie sera accrue. Son facteur de puissance est alors dgrad.
79
140 r------~--......_----..,._------- ...

PMREFred
120 --~~.:~~:::::.-......_..=~ \;.'--- - - - - - -..- ------------
~ Iph_PMREF 100 -- ->\---------- - - - - - - -
~ Iph_REF3ed 80 ---------- --~':-:,.... - - - - - - - - - - -
............~~.~.~. . .
60 .--.-------.- - --.!~~~.~~.:"-=--=:=------
40 '--- ........_ _ ~ ....o_ _
o 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

Vitesse
(tr/min)
Figure IVl : Evolution compare du courant de phase de PMREF et de PMREF_red

sur la courbe enveloppe
On note sur la Figure IV-1 une augmentation de 22 % du courant de la machine

raccourcie en dessous de la vitesse de base. Cette augmentation est nettement suprieure la
simple baisse de fem E o (-12 %). La saturation du circuit magntique permet d'expliquer cette
diffrence. Le couple par unit de surface de l'entrefer a en effet t augment de 44 % (1/0.7).
A l'inverse, le gain sur le courant de dfluxage Id est d'autant plus notable que la vitesse
de rotation est leve. Pour la vitesse maximale, le courant est ainsi rduit de 22 % pour la
puissance maximale. Dans le cas d'un circuit magntique linaire, le gain serait de 23 %, valeur
trs proche de celle obtenue avec un circuit linaire. L'tat de saturation pour ce point de
fonctionnement est en effet assez faible (faible charge et fonctionnement en rduction de flux).
L'augmentation du courant au point de base entrane une augmentation trs leve des
pertes Joule. Elles sont ici quasiment doubles (+ 98 % pour atteindre 14 % de la puissance
maximale). A haute vitesse, le gain sur ces pertes est limit 20 % (Table IV-1).
Notons que l'volution des pertes Joule n'est pas directement relie celle du courant.
En effet, le nombre de spires a t systmatiquement modifi pour adapter le niveau de tension
des machines au point de base. Les ampres-tours de la machine raccourcie sont augments de
155 % au point de base par rapport ceux de la machine de rfrence. La longueur d'une spire
n'est cependant rduite que de 18 % (contre 30 % sur la longueur active) compte tenu de
l'importance relative de la longueur des ttes de bobine. On vrifie ainsi que les pertes Joule
sont accrues de 98 % : C~J xC~~18)=+98 %'
On constate ensuite que la rduction des pertes fer est limite 21 %. Notons que cette
rduction est elle aussi infrieure celle applique sur la longueur active (-30%).
Table IVl : Evolution (% ) des pertes de la machine raccourcie par rapport PMREF
80
Cette volution des pertes entrane ainsi une rduction du rendement de la machine au
point de base de 5.5 points de rendement par rapport la machine de rfrence. Pour le point
vitesse maximale et puissance maximale, le rendement de la machine raccourcie est au contraire
accru de plus d'un point (Table IV-2). Notons que ce gain sur le rendement haute vitesse
(8000 tr/min) est d'autant plus important que la puissance est plus faible. Pour le dixime de la
puissance maximale, le rendement est ainsi augment de plus de 9 points pour atteindre 67 %
pour PMREF_red.
Table IV-2 : Rendement (% ) de PMREF et PMREF_red et son volution Pmax
Visualisons maintenant sur la carte d'isorendement l'influence de la rduction de la

longueur active de 30 %. Les deux cartes suivantes ont t obtenues pour une tension aux
bornes de la machine de 100 % (Figure IV-2). Cette modification permet de rduire le courant
absorb et les pertes fer haute vitesse. Le rendement est alors accru. A l'inverse, basse
vitesse, l'accroissement de la charge priphrique entrane une rduction du rendement. On note
un dplacement de la zone de fonctionnement 96 % vers les hautes vitesses et plus faibles
charges pour PMREF_rerl.
r r
(p.u.) (p.u.)
o. o.
o. o.
o. o.
o. o.
o. o.
o. o.
o. o.
o. o.
O.l--P--.......~... o.~rs~~.~
500 1250 2000 2750 3500 4250 5000 5750 6500 7250 8000 500 1250 2000 2750 3500 4250 5000 5750 6500 7250 8000
Vitesse (tr/min) Vitesse (tr/min)
MACHINE DE REFERENCE (PMREF) MACHINE RACCOURCIE (PMREF-RED)
Figure IV-2 : Cartes d'isorendement dans le plan couple - vitesse (500-8000 tr/min)
Il est cependant difficile de conclure quant au gain apport par ces modifications
(longueur active et nombre de spires). Evaluons alors pour l'ensemble des trois cycles de route
la consommation des deux machines. Il en rsulte que cette dernire est lgrement augmente
81
dans le cas d'un cycle urbain (+ 0.3 %) pour le moteur raccourci. La consommation de ce
moteur est nanmoins rduite de plus de 3.6 % pour les cycles pri-urbain et autoroutier.
Table IV-3 : Evolution (% ) de la consommation du moteur raccourci
Cette machine prsente par consquent un intrt en terme de rduction de volume et

d'accroissement des performances sur les cycles extra-urbain. Notons toutefois que la rduction
de la longueur active conduit un accroissement plus que sensible de la charge priphrique au
point de base (rmax 2000 tr/min). Ce point de fonctionnement ne pourra alors pas tre atteint
pendant un temps aussi long que pour la machine de rfrence, systme de refroidissement
identique. TI est alors important de considrer le comportement thermique de ce moteur pour en
adapter l'utilisation.
L'valuation de l'indicateur de cot indique une lgre augmentation de 0.4 % par

rapport celui de PMREF. On constate que la rduction de la longueur active n'entrane pas de
rduction immdiate de l'indicateur de cot. Le volume des aimants a bien t rduit de 30 %.
Cependant, l'accroissement du courant au point de base (+22 %) compense compltement le
gain ralis sur le cot des aimants.
Notons enfin d'une part que la rduction de la longueur active n'a aucune influence sur
l'amplitude de l'ondulation de couple de la machine. D'autre part, le champ inverse dans les
aimants est accru de faon importante avec la raction magntique d'induit au point de base. La
temprature maximale de fonctionnement des aimants est alors diminue de 13 oC pour
atteindre 158 oC.
Pour conclure, on notera que la diminution de la longueur active de la machine entrane

une rduction du volume de la machine sans qu'aucun gain sur le cot de la chane de traction
ne soit ralis. Les performances en terme de consommation sont accrues de plus de 3.6 % pour
les cycles extra-urbains. La modification de la longueur active permet ainsi d'adapter les
performances thermiques de la machine aux besoins rels du vhicule.
IV.2. Aimants en surface et rduction des pertes fer
L'augmentation du rendement est particulirement intressante dans les zones de

fonctionnement o un maximum d'nergie est consomm par la machine. Nous allons nous
intresser tout particulirement au rendement faible charge et vitesse leve. Cette zone de
fonctionnement est dfavorable pour les machines synchrones aimants permanents car un
courant sur l'axe direct, non producteur de couple, est ncessaire pour fonctionner en rduction
de flux. Les pertes Joule sont alors assez importantes. De plus, nous avons montr que les pertes
fer voluaient de faon importante avec la vitesse de rotation.
82
On se propose alors de rduire ces pertes fer sans modifier l'tat magntique global de
la machine quelles que soient la charge et la vitesse. Pour ce faire, nous allons nous intresser
la rduction de l'amplitude des harmoniques d'induction vus par le stator au cours du temps.
Les machines aimants en surface possdent une forme d'induction trapzodale dans
l'entrefer (Figure N -3). Cela provient de l'utilisation de tuiles paralllpipdiques comme le
montre la Figure N-4.
0.8 ---~-----~-~~"""'"
Fondamental
0.6 +-'-~~~~"""--:""~""";""""~~~-..-.I~
de l'induction
0.4
0.2
Bffi~~.fi
0.0
o 30 60 90 120 150 180
Position angulaire sur un ple du rotor (deg.)
Figure IV-3 : Rpartition de l'induction dans l'entrefer le long d'un ple de PMREF
Figure IV-4 : Forme d'un aimant de la machine de rfrence
Cette allure trapzodale est riche en harmoniques. La rduction de flux ne rduit que
l'amplitude du fondamental de l'induction dans l'entrefer. Ce sont ces harmoniques :hautes
frquences, non rduits par le champ statorique en mode de rduction de flux, qui provoquent
l'augmentation des pertes fer haute vitesse.
Divers auteurs proposent de rduire l'amplitude des harmoniques de l'induction dans

l'entrefer en modifiant la forme des aimants la surface du rotor. lis prconisent l'utilisation de
plusieurs aimants par ple pour attnuer les harmoniques de la tension induite [De La Ree-90]
ou les ondulations de couple [Nipp-96]. Notre tude devra permettre d'valuer l'influence de la
rduction de l'amplitude des harmoniques de l'induction dans l'entrefer sur les pertes fer et les
performances de la machine.
Pour cela, nous proposons de modifier la forme de l'aimant. Nous nous sommes
toutefois imposs de conserver l'amplitude du fondamental de la fem sensiblement constante.
L'aimant doit tre en outre de forme assez simple. La recherche d'une forme adquate de
l'aimant a t ralise partir de simulations lments finis avec un stator uniforme, i.e. sans
dents. Par une simple adaptation du profil de l'aimant (Figure N -5), nous avons obtenu une
rpartition de l'induction dans l'entrefer nettement plus proche de l'induction sinusodale
souhaite (Figure N-6). L'paisseur au bord de l'aimant n'a pas pu tre rduite de faon trop
importante. En effet, d'une part sa fragilit mcanique aurait t accrue, d'autre part, une zone
de plus faible paisseur serait plus sensible au champ inverse. La temprature maximale de
83
fonctionnement des aimants est ici rduite de 13 oC par rapport la machine de rfrence pour
atteindre 158 oC.
Figure IV-5 : Forme de l'aimant propos
0.8 -r---~~--.-~-- ~"""'"
0.6 ~~----..~~~........-.-........--~..-.-...~...-.,....;.t
0.4 ~""":'-"";'~~~"";"";""'~----..........-~~---:..t
0.2 T:?':~~~~~~~~~~;t1
0.0
o 30 60 90 120 150 180
Position angulaire sur un ple du rotor (deg.)
Figure IV-6: Rpartition de l'induction dans l'entrefer le long d'un ple de la machine modifie
En considrant la machine relle (dents et encoches au stator), nous avons mesur

l'volution temporelle de l'induction vide dans une dent du stator pour les deux formes
d'aimants. La Table IV-4 prsente la dcomposition en srie de Fourier de la composante
normale de cette induction vide. On constate une forte augmentation (x3.3) de l'amplitude de
l'harmonique 3. On note ensuite que la modification de la forme des aimants a permis de diviser
l'amplitude de l'harmoniques 5 [resp. 7] d'un facteur 4.4 [resp. 2.5]. On vrifie alors
l'importance de la rduction de l'amplitude des harmoniques avec la nouvelle forme d'aimant.
Table IV-4: Composante normale de l'induction vide dans une dent statorique
pour la machines aimants modifis
Nous avons alors estim les pertes fer de la machine pour 4 points de fonctionnement de
la machine de rfrence et celle dont la forme des aimants a t modifie. Les simulations de
pertes fer ont t ralises avec les lments finis [Chevalier-99]. Les rsultats de la Table IV-5
permettent d'valuer le gain ralis par l'attnuation de l'amplitude des harmoniques
d'induction sur ces pertes.
Table IV-5: Evolution des pertes fer Pfer
On constate que la modification de la forme de l'induction d'entrefer permet de rduire

de plus de 50 % l'amplitude des pertes fer la vitesse maximale, quelle que soit la charge.
L'influence de la rduction des harmoniques sur les pertes fer est surtout sensible haute vitesse
84
(Table IV-5). Evaluons alors l'impact de cette rduction sur le rendement de la machine pour
diffrents points de fonctionnement.
Table IV-6: Rendement de la machine et son volution
La rduction des pertes fer est surtout sensible pour les faibles charges car la part
relative des pertes est alors plus importante. On vrifie alors que le gain en rendement est
d'autant plus important que la vitesse est leve et la puissance faible (Table IV-6). A
SOOO tr/min, le rendement est accru de 3.9 points pour le dixime de la puissance maximale
pour atteindre 61 %, contre un gain limit 1.4 % pour la puissance maximale.
La consommation de la machine sur l'ensemble des cycles a t simule (Table IV-7).
Table IV-7 : Evolution (% ) de la consommation du moteur aimants modifis
Les pertes Joule ne sont que lgrement modifies par la forme des aimants (+ 6 % au
point de base et - 9 % au point la vitesse et puissance maximale). La fem vide Eo est en effet
rduite de 2 %. Le courant de phase est alors accru basse vitesse et forte charge. A l'inverse, la
rduction de flux est moins importante rduisant ainsi les perte Joule aux vitesses leves. C'est
alors principalement la rduction des pertes fer qui autorise de tels gains de consommation
(suprieurs 2.5 %) sur les cycles extra-urbains. Ces derniers sollicitent les points de
fonctionnement haute vitesse et faible charge o la part des pertes fer est accrue.
Nous avons montr que la modification de la forme des aimants entrane une induction
dans l'entrefer de forme plus sinusoIdale que celle de la machine de rfrence. TI est important
de noter que cette modification a aussi pour consquence une rduction par deux de l'amplitude
des ondulations de couple (puissance maximale 2000 et SOOO tr/min). L'absence du front
d'induction cr par le bord des aimants de la machine de rfrence attnue en effet l'interaction
entre le rotor et les dents statoriques.
Notons que le volume des aimants est accru de 5.6 % pour permettre d'atteindre une
forme sinusodale de l'induction dans l'entrefer. Le fondamental de la fem Eo est toutefois
infrieur de 2 % celle de la machine de rfrence. Le courant de phase maximum est ainsi
accru de 3 % (point de base). Ces deux effets ont pour consquence d'accrotre l'indicateur de
cot de la machine de 4.2 %.
85
Nous venons ici d'analyser les consquences de la modification de la forme des aimants
en surface. La forme de l'aimant obtenue n'est certainement pas optimale. Une induction dans
l'entrefer sinusodale permet une rduction importante des pertes fer (plus de 50 % 8000
tr/min). Elle apporte ainsi un gain notable de rendement pour les points de fonctionnement les
plus utiliss (faible charge vitesse leve). La consommation de la machine est alors rduite
sur l'ensemble des cycles de route. Cette modification entrane en outre une rduction notable
de l'amplitude des ondulations de couple. On notera tout de mme une augmentation de
l'indicateur de cot de 4 % et une rduction de la temprature maximale de fonctionnement des
aimants.
IY.3. Les machines aimants encastrs
On se propose dans cette partie d'analyser le fonctionnement d'une machine aimants

encastrs obtenue partir de la structure de la machine de rfrence. Des plots magntiques
viennent remplir l'espace entre les aimants de deux ples conscutifs au rotor (Figure IV-7).
Figure IV-' : Reprsentation simplifie d'un ple d'une machine aimants encastrs
Le rotor devient ainsi anisotrope. L'paisseur de l'entrefer mcanique (e_mca) est

maintenue constante. Cette structure doit apporter un gain en terme de couple courant donn
compte tenu de la prsence du couple de rluctance (anisotropie du rotor) [Miura-96].
Nous avons ainsi caractris cette structure (INSET REF) avec la mthodologie
dveloppe prcdemment pour comparer les rsultats avec ceux de la machine de rfrence
(PMREF).
IV.3.a Etude du courant avec un circuit magntique linaire ou non linaire
La table suivante indique l'volution du nombres d'ampres-tours entre les deux

machines pour les deux points de fonctionnement dimensionnant. On note d'ores et dj que le
nombre d'ampres-tours n'est rduit que pour le point vitesse maximale.
Table IV-8 : Ampres-tours compars entre PMREFet INSET REF
86
~- - ---------------------------------------------
En adaptant le nombre de spires pour obtenir la mme tension au point de base pour les
deux machines, on constate sur la Table N -9 que le courant au point de base est accru de 8 %
pour la machine aimants encastrs. A l'inverse, le courant est rduit de Il % pour le point de
fonctionnement vitesse maximale. Notons que l'angle de commande est systmatiquement
optimis pour rduire l'amplitude du courant de phase.
Table IV-9 : Courant de phase compar entre PMREFet INSET REF
Pour analyser plus prcisment le comportement de ces machines, nous avons tudi les
mmes structures gomtriques avec cependant un circuit magntique linaire (PMREF_lin et
INSET REF_lin). Hors effets lis la saturation, nous allons pouvoir tirer diverses conclusions.
Les mmes simulations que prcdemment sont rpertories dans les deux tables ci-
dessous.
Table IV-10: Ampres-tours compars entrePMREF_lin etlNSET REF_lin
Table IV-Il: Courants compar entre PMREF_lin et INSET REF_lin
Si on compare les ampres-tours des machines circuit magntique linaire, on constate

qu'ils sont rduits de 18.9 % pour la vitesse maximale. On note en effet une rduction du flux
des aimants de 3.8 % par rapport celui de la machine de rfrence ( volume d'aimant
constant) et l'inductance de l'axe direct est accrue de 13 % avec la prsence des plots
magntiques. Ceci permet de justifier le gain sur les ampres-tours haute vitesse. Ces mmes
remarques peuvent s'appliquer pour les machines comportant un circuit magntique non
linaire.
Au point de base, on note une rduction des ampres-tours limite 3.7 %

(INSET REF_Iin). L'inductance de l'axe en quadrature est accrue de 83 %. L'utilisation du
couple rluctant est ainsi possible pour la machine INSET REF_lin. La part du couple rluctant
87
est ici toutefois limite 13 % du couple maximum au point de base. L'accroissement de

l'inductance Lq entrane une augmentation du couple rluctant, favorable la rduction des
ampres-tours. Cependant, cela induit un accroissement notable du dphasage de la tension aux
bornes de la machine par rapport au courant. Le facteur de puissance est alors rduit. La tension
est accrue avec la charge de faon plus importante pour la machine aimants encastrs.
L'adaptation du nombre de spires conduit limiter le gain sur le courant de phase.
tAxeq
1.1 _ -....... ----._--.--.,..1.....
"....-..-'-----t--
0.8 v~/', [ph . Il.
,/ ln
,/'
0.5 // !
~.L-------"------ --~
-0.1 ...........I_....A-_----I~_....r.-_~ Axe d
-l.1 -0.8 -0.5 -0.2
PMREF_lin au point de base INSET REF_lin au point de base

~ J~
! Axeq l Axeq
l.1 ....--.......----.---.--..;-... l.1 ....--.....----...,---r--~! ..,
......---------1--
," i
. . . . . . . . ;. -.. . -----r--
0.8 Vmax ./,.., lph i 0.8 Vmax .,.." .., . i
;," ];;- i l'
,...;/ lph
-1-
1
~
",,/' 1
, l
O~ 1 ! 0.5 ,1// n
0.2 ;/ '
0.2 f
: 1
__.-. ---l.._ _._._ _. ._ . ~
-_.- - - {.- - - - - - . - . - - - - - - - . i . - _.-l'\iiijp

~ !
-0.1 -0.1 1 1 Axed
-l.1 -0.8 -0.5 -0.2 -l.1 -0.8 -0.5 -0.2 !
!
PMREF au point de base INSET REF au point de base
Figure IV-8 : Diagramme vectoriel de la tension et du courant au point de base
Table IV12 : Angles d'autopilotage de ces machines au point de base
Cette machine INSET REF_lin est par consquent moins performante (courant plus
lev) tension quivalente que la machine aimants en surface PMREF_lin pour le point de
base (Figure IV-S). Cela provient d'une plus faible fem compte tenu de la prsence des courts-
circuits et d'une utilisation assez faible du couple rluctant. Les paramtres quivalents de la
machine ne semblent ainsi pas adapts.
88
Le diagramme vectoriel pour les machines avec un circuit magntique non linaire
(Figure IV-8) confirme les remarques sur le facteur de puissance rduit avec la machine
aimants encastrs tudie.
IV.3.b Comparaison des performances de PMREF et INSET REF
La prsence des plots magntiques la surface du rotor entrane une augmentation des
inductances de l'axe direct et en quadrature. Dans le cas de notre structure avec un circuit
magntique linaire, on rappelle que l'inductance L d est accrue de 13 % et L q de 83 %. La part
du couple rluctant est alors limite 13 % du couple au point de base.
Les gains obtenus sur le courant de INSET REF sont comparables ceux attendus
lorsque l'on considre un circuit magntique linaire. Cependant, au point de base, les
phnomnes lis la saturation du circuit magntique interviennent.
L'anisotropie de la machine aimants encastrs diminue avec la charge compte tenu de

la saturation du circuit magntique beaucoup plus sensible sur l'axe en quadrature. A faible
charge, en dessous de la vitesse de base, la part du couple synchrone reste trs importante. Le
courant est principalement orient sur l'axe en quadrature. Or la prsence des plots magntiques
induit une augmentation de la ractance de l'axe en quadrature. Le flux le long de cet axe est
ainsi plus lev pour la machine aimants encastrs. A forte charge, les effets croiss sont plus
sensibles sur la machine aimants encastrs. A Nlq donns, la baisse du flux cr par les
aimants sur l'axe direct est plus importante.
1.1 - - - - - - - - - - . , . - - -
1
r--_o...;,;;..;;'----'--'.- ---. ._~Iqn------.-
-.
d _Fem_PMREF
_ ( Nlq)
O9 ~.~.~.:::.:~~~~""-----------'", --1"---____ ___..
5 Fem_INSETREF ( Nlq) 0.8 ------ ------------ .------- .-----.-

"
~"'I;,,-t--------------
1
~'"
0.7 -.--.------.~--------- -.---..---------- ---.---.-~
1
'""
---.----------"
0.6 " ' - - - - - - - - ' - - - - - - - - - -.....

o 500 1000 1500 2000 2500
Nlq
(A.t.)
Figure IV-9 : Fem vide en fonction des ampres-tours NIq (PMREF et INSET KEF)
Sur la Figure IV-9, on vrifie d'une part la rduction de la fem vide de 3.8 % compte
tenu de la prsence des courts-circuits (contact entre les aimants et les plots magntiques).
D'autre part, pour les ampres-tours Nlqn , on vrifie que la rduction de la fem est limite
10 % pour PMREF contre plus de 20 % pour INSET REF.
Quelle que soit la charge de la machine, un mme volume d'aimant produit une fem
moins importante. Si on s'intresse l'indicateur de cot de la machine, on note une
augmentation de 5 % pour INSET REF compte tenu de l'augmentation du courant au point de
89
base. On retiendra alors que le volume des aimants est moins bien utilis pour cette machine
(prsence de courts-circuits).
IV.3.c Limiter les courts-circuits
On se propose de limiter l'impact des courts-circuits au niveau des aimants sur les
performances de la machine aimants encastrs.
Tout d'abord, nous avons souhait connatre la sensibilit de l'cart entre les aimants et
les plots sur l'amplitude du flux cr par les aimants dans l'entrefer. Pour cela, nous sommes
parti d'une machine aimants en surface dont l'ouverture angulaire des aimants couvre la
moiti du pas polaire. Le circuit magntique de la machine est linaire. Le flux cr par les
aimants a alors t dtermin par la mthode des lments finis. Nous avons ensuite ajout des
plots magntiques entre les aimants jusqu' ce que les cales couvrent la totalit de la place
disponible au rotor (l'autre moiti du pas polaire).
100%
,-...
::i
,e 98% + - - - - - - - - - - - . . . . _ _ k - - -
~ 96% + - - - - - - - - - - - - - - . , ~
.5= 94% - I - - - - - - - - - - - - - _ _ + _
=
~ 92% - 1 - - - - - - - - - - - - - -
"CS
~
=
~
90% ~---r---_._-____,--___r_-___,
0% 20% 40% 60% 80% 100%

Part des plots entre les aimants (%)
Figure IVI0 : Evolution du flux des aimants en fonction de la part de l'espace libre
entre les aimants couvert par les plots magntiques
On note sur la Figure N-10 que le flux produit par un mme volume d'aimants volue
avec l'espace entre les aimants et le plots magntique. On note ainsi une rduction de 7 % du
flux en cas de contact direct. On considrera par la suite l'espace espaceo entre un plot et un
aimant qui ne rduit le flux des aimants que de 1.5 % (80 % de l'espace libre entre les aimants).
Cet espace correspond ainsi une paisseur quivalente celle de l'entrefer.
On se propose alors de comparer le courant de trois machines diffrencies par

l'ouverture angulaire des plots magntiques. PLOTxx correspond une machine dont les plots
couvrent xx % d'un ple (Figure N-11). Iph_PLOT33 correspond ainsi au courant de la
machine dont les plots couvrent le tiers d'un ple. Les aimants ne couvrent alors qu'une part
infrieure 67 % du ple. L'intervalle entre les aimants et les plots est fix la valeur espaceo
On supposera pour cette tude l'paisseur des aimants constante et le circuit magntique
saturable.
90
Figure IVll : Coupe simplifie d'un machine aimants encastrs PLOTxx
La Figure N-12 reprsente l'volution du courant de phase sur la courbe enveloppe

pour 3 machines aimants encastrs (PLOT50, PLOT33 et PLOT23) et la machine de
rfrence. Notons que le nombre de spires de chacune des machines a t recal pour adapter la
tension au point de base (Vm =70 %).
180 r------,.---------------,~-------..,
160
Iph_PLOT50 140 _o. ------ - ..-.--- ---.---.. - - - - . - -.. -.--- .. ------. ----- --.--.-----.--.- -- -----.----- -----.----.-.-- -----.--..-----.----:------------
-. Iph_PLOT33
~ --+---
--- Iph_PLOT23 -"..- -_ . _-_._._ .._._.._ _---_._.._--....
.. _--_.--~ .. _--_._._....--_._ .._-----_.-._._._---
Iph_PMREF 80
eee 60 .--..--- . ---- _. ----. -.----.--- ..... '--'- _...
40 ~-----"------------'------------'
o 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse
(tr/min)
Figure IV12 : Courant (% ) en fonction de la vitesse pour PLOT50, PLOT33 et PLOT23.
On constate tout d'abord une augmentation du courant au point de base avec la

diminution de l'ouverture angulaire des aimants (baisse de la fem E o ). L'tat de saturation lev
attnue l'anisotropie du rotor apporte par l'augmentation de la part des plots magntiques.
A haute vitesse, la rduction de flux est d'autant plus aise que la part des plots
magntiques est grande (PLOT50). L'inductance Ld est accrue alors que la fem E o diminue avec
l'ouverture angulaire plus faible des aimants.
Recherchons alors une ouverture angulaire la plus adapte nos besoins.

A hauteur des plots magntiques donne, on peut montrer dans le cas d'un circuit
magntique linaire, que la diffrence Ld-Lq la plus leve est obtenue lorsque les plots
magntiques couvrent la moiti d'un ple. Le courant de phase est alors le plus faible.
Cependant, pour arriver un tel rapport (0.5), la tension aux bornes de la machine n'est pas
considre. Ce raisonnement n'est donc pas acceptable dans notre cas.
On se propose alors d'tudier l'volution de l'indicateur de cot des machines
prcdentes (Figure N-13) pour rechercher l'optimum. Rappelons que la tension au point de
base de ces machines est identique (Vm = 70 %).
91
130.0%
120.0%
110.0%
100.0%
90.0%
80.0%
PLOT50 PLOT40 PLOT33 PL0T23
Figure IV-13 : Evolution de l'indicateur de cot en fonction de l'ouverture des plots
Au vu de cette tude, il semble intressant de s'attarder sur la machine PLOT33 pour

estimer ses performances. Elle seule permet d'atteindre la mme valeur de l'indicateur que la
machine de rfrence. Toute augmentation de l'ouverture des plots diminue la fem Eo La
rduction du volume des aimants ne permet alors pas de compenser l'augmentation du courant
de phase.
IV.3.d Une machine aimants encastrs sans court-circuit (PLOT33)
La machine PLOT33 prsente une anisotropie du rotor par la prsence de plots

magntiques qui couvrent 1/3 du ple. Un aimants est plac entre ces plots, son volume est
rduit de 15 % par rapport la rfrence pour limiter les effets de courts-circuits sur ses bords.
Un schma simplifi de cette machine est reprsent la Figure IV-14.
Figure IV14 : Reprsentation simplifie d'un ple de la machine aimants encastrs PLOT33
On se propose ici de comparer la machine PLOT33 la machine de rfrence PMREF

et une machine aimants en surface avec les mmes aimants (volume rduit de 15%). Cette
dernire machine sera ainsi nomme REFm15.
La Table IV-13 rcapitule l'volution du courant de phase de la machine aimants en

surface REFm15 et de la machine aimants encastrs PLOT33 par rapport au courant de la
machine de rfrence pour les deux points de fonctionnement dimensionnant.
Table IV-13 : Courant de phase compar la machine de rfrence (REFm15 et PLOT33)
92
On note pour le point de base un comportement sensiblement identique des deux

machines. Le courant de phase est accru de 10 % pour un circuit magntique non linaire. Les
mmes tendances sont releves dans le cas d'un circuit magntique linaire. Au point de base,
r
on vrifie ainsi d'une part que la faible part du couple rluctant (15 % de max) ne permet pas
PLOT33 de compenser la rduction de 15 % du volume des aimants. Le courant est accru de
8 % par rapport la machine aimants en surface PMREF linaire. D'autre part, volume
d'aimant donn (REFmI5 et PLOT33 en linaire), le courant est plus faible de 1.8 % pour la
machine aimants en surface. L'augmentation de l'inductance en quadrature accrot le
dphasage entre la tension et le courant. Le facteur de puissance tant rduit, tension donne,
le courant est augment pour la machine aimants encastrs PLOT33.
Pour la vitesse maximale, on constate un gain sur le courant de phase de plus de 12 %
du fait de la rduction de 15 % du volume des aimants (Table IV-13). Ce gain est plus lev
pour la machine aimants encastrs. La prsence des plots magntiques entrane une
augmentation de l'inductance de l'axe direct.
L'augmentation du courant au point de base entrane un accroissement des pertes Joule

de plus de 18.4 % pour les deux machines (Table IV-14). A la vitesse maximale, la machine
aimants encastrs ncessite moins d'nergie en rduction de flux, les pertes Joule sont-- alors
rduites de 36.3 % par rapport celles de la machine de rfrence. Ce gain est limit 22 %
pour REFmI5.
Table IV14 : Pertes Joule compares la machine de rfrence (REFm15 et PLOT33)
La Table IV-15 reprend les rsultats de simulations des pertes fer.
Table IV15 : Pertes fer compares la machine de rfrence (REFm15 et PLOT33)
On notera une augmentation de 17.6 % pour REFm15 la vitesse maximale. A cette

mme vitesse, les pertes fer de la machine aimants encastrs sont accrues de 71.2 % par
rapport PMREF compte tenue de la prsence des plots magntiques.
Au point de base, les pertes sont accrues pour les deux machines. Leur rendement est
ainsi rduit de plus d'un point (Table IV-16).
93
Table IV16 : .Rendement de PMREF et son volution pour REFm15 et PLOT33
Une comparaison des deux machines vitesse et puissance maximales indique une
augmentation des pertes fer et une rduction des pertes Joule. Ces variations sont plus leves
pour la machine aimants encastrs. Cependant, sur le rendement, on. note une lgre
augmentation du rendement (+0.3 point pour PLOT33 et +0.7 point pour REFmI5) (Table
N-16). La rduction des pertes Joule est alors compense par l'augmentation des pertes fer pour
les deux points dimensionnant des machines.
Les pertes Joule varient avec la charge alors que les pertes fer sont nettement plus
sensibles la vitesse. Aussi, pour un point de fonctionnement mi-vitesse (4000 tr/min) et
faible charge (Pmal4), les pertes Joule sont rduites au contraire des pertes fer, indpendantes de
la charge. La machine aimants en surface REFmI5, dont les pertes fer augmentent nettement
moins avec la vitesse, est alors privilgie. Son rendement est alors accru d'un point contre une
diminution de 1.4 point pour PLOT33 (Table N -16).
Ceci souligne les diffrences de comportement des machines en consommation (Table
N -17). Sur l'ensemble des cycles de route, la consommation de la machine aimants en surface
REFm15 est infrieure celle de la machine aimants encastrs. L'volution importante des
pertes fer de cette dernire machine avec la vitesse limite l'intrt apport par une rduction de
flux plus sobre en courant.
Table IV17 : Consommation sur cycles compares la machine de rfrence
Notons ensuite que les ondulations de couple de la machine aimants encastrs sont
accrues de 50 % (PLOT33). Nous avons constat que l'amplitude de celles de REFm15 ne sont
pas modifies par la rduction de l'ouverture angulaire des aimants en surface. Le champ
inverse maximum dans les aimants est accru de 6 % pour atteindre 620 kA/m pour le point de
base. La raction magntique d'induit est ici accrue. La temprature de fonctionnement des
aimants est alors rduite de seulement 4C.
Enfin, l'tude de l'indicateur de cot ne permet pas de trancher en faveur de la machine

aimants encastrs que nous avons caractrise. L'indicateur des deux machines est identique
celui de la machine de rfrence. La rduction de l'paisseur des aimants permet de compenser
l'accroissement du courant de phase maximum.
IV.3.e Conclusion sur les machines aimants encastrs
94
La prsence d'une anisotropie du rotor offre la possibilit d'une utilisation du couple

rluctant. Ce dernier permet de rduire le courant de phase et/ou le volume des aimants couple
donn. Cependant, la prise en compte de la tension aux bornes de la machine limite dans notre
cas le gain apport. Avec les contraintes que l'on s'est imposes, les machines aimants
encastrs n'offrent un intrt que sur le courant en mode de rduction de flux par rapport aux
machines aimants en surface. La rduction des pertes Joule en rduction de flux ne permet pas
toujours de compenser l'augmentation des pertes fer des machines aimants encastrs. La
consommation de ces machines est ainsi accrue.
Dans le cas d'une machine circuit magntique saturable, les simulations permettent de
conclure que les effets de la saturation sont beaucoup plus prononcs pour la machine aimants
encastrs. Le fait de considrer un mme circuit magntique pour les deux machines (isotrope et
anisotrope) est dfavorable la machine aimants encastrs. Cette machine, basse vitesse
utilise un flux sur l'axe en quadrature beaucoup plus lev que la machine aimants en surface.
Dans le cas d'un circuit magntique linaire, le gain apport par l'anisotropie des machines
simules n'est pas trs important. La configuration du rotor (plots et aimants) ne semble pas
adapt. Pour conclure quant aux gains rels qu'une machine aimants encastrs pourrait
apporter, il faudrait ainsi pouvoir disposer d'un modle qui permette d'adapter les paramtres
gomtrique de la machine (largeur et hauteur des plots magntiques, aimants) de la machine
pour rechercher la structure la mieux adapte aux besoins.
IY.4. Les machines aimants enterrs
IV.4.a Les structures tudies
A EVS' 15, une machine aimants permanents enterrs a t tudie par la socit
AISIN AW [Sasak-98]. Elle semble autoriser des performances intressantes en rduction de
flux. L'aimant est lgrement enterr la surface d'un ple. Pour ce qui est de la structure du
rotor, tout se passe comme si une frette mtallique tait pose autour du rotor d'une machine
aimants encastrs (Figure N-15). On se propose ici d'tudier une machine de ce type (AISIN)
partir de la structure PLOT33 que nous avons tudie dans la partie pr.cdente.
AISIN Bi-couche
Figure IVIS : Reprsentation simplifie d'un pole de machines aimants enterrs
95
Nous avons vu prcdemment que les pertes fer des machines aimants encastrs
(PLOT33) taient augmentes de 71 % haute vitesse par rapport la machine de rfrence. La
machine avec frette se comportera probablement de faon peu diffrente. Aussi, nous proposons
d'tudier en parallle une autre structure de machine, deux couches d'aimant au rotor (Figure
IV-15). L'objectif est ici d'attnuer les pertes fer par une forme de l'induction plus sinusodale
dans l'entrefer. Notons que nous avons considr une paisseur de courts-circuits magntiques
de 0.5 mm pour ces deux machines en lieu et place d'une frette amagntique de mme
paisseur. L'paisseur de l'entrefer mcanique a t rduite de 0.5 mm pour atteindre 1.25 mm.
IV.4.b Les rsultats de simulation
Le rotor de la machine Bi-couche a t conu dans un objectif de rduction de

l'amplitude des harmoniques de l'induction dans l'entrefer. La Figure IV-16 permet de vrifier
ceci (rduction de plus de 70 % des harmoniques de rang 3 et 5 par rapport aux machines
PLOT33 et AISIN).
200
180
160
~ 140 PMREF
';' 120 111 PLOT33
] 100 Il AISIN
:.=
0..
80
e 60 Il Bi-couche
< 40
20
o
1 2 34567 8 9
rang de l'harmonique
Figure IV16: Harmoniques de l'induction dans l'entrefer vide
Ces rductions entranent une diminution trs notable des pertes fer haute vitesse. A
stator donn, on constate les mmes pertes fer pour la machine de rfrence et la machine
aimants encastrs Bi-couche (Table IV-18).
Table IV18 : Pertes fer compares la machine de rfrence
La machine AISIN se prsente comme une machine aimants enterrs. Cependant, par
rapport une machine aimants encastrs similaire (PLOT33), elle n'apporte aucun gain
significatif sur les performances. Le courant au point de base est, ici aussi, accru de 9 % par
96
rapport PMREF (Table N -19) malgr une anisotropie du rotor plus leve, en l'absence de
raction d'induit (Table N-20).
Table IV-19 : Courants de phase compars la machine de rfrence
Table IV-20 : Anisotropie du rotor des machines courant faible
Les pertes Joule sont ainsi dgrades de Il % au point de base (Table N-21). A haute
vitesse, les machines PLOT33 et AISIN autorisent des gains de courants similaires et trs
intressants (-20 % environ). Les pertes Joule sont alors rduites de prs de 40 % pour la
puissance maximale 8000 tr/min (Table N-21).
Table IV-21 : Pertes Joule compares la machine de rfrence
Cependant, la rduction des pertes Joule est compense par la forte augmentation des
pertes fer (Table N-18). La consommation sur cycles est ainsi identique quel que soit le cycle
considr (Table N-22).
Table IV-22 : Consommation sur cycles compares la machine de rfrence
La machine Bi-couche ne ncessite pour le point de base qu'une augmentation de 2 %

du courant. Le volume des aimants a cependant t accru de 4.8 % pour atteindre une induction
sinusodale dans l'entrefer dont le fondamental est lgrement infrieur la valeur de rfrence
(-1 %). On note alors une rduction des pertes Joule au point de base de 4 % par rapport la
machine de rfrence. A l'inverse, haute vitesse, la rduction du courant (-13 %) et des pertes
Joule (-30%) est moins importante que pour les autres machines.
97
Les gains raliss sur les pertes de la machine Bi-couche permettent d'obtenir des
rductions de consommation trs intressantes sur l'ensemble des cycles de routes (Table
IV-22). En particulier, sur les cycles extra-urbains, ce gain est suprieur 2.7 %.
La Table IV-23 rcapitule l'volution de la masse des aimants et du courant maximum

commut pour indiquer la tendance sur l'indicateur de cot.
Table IV23 : Indicateurs de cot compars la machine de rfrence
On constate ainsi qu'un gain limit de 1 % est ralis avec la machine AISIN, compte
tenue d'une plus faible augmentation du courant de phase par rapport PLOT33.
L'augmentation du courant est compense par la rduction du volume des aimants de 15 %.
L'augmentation la fois du volume des aimants et du courant de phase de la machine
Bi-couche par rapport la machine de rfrence entrane un accroissement de 3 % de
l'indicateur de cot.
La machine AISIN prsente des ondulations de couple semblables celles de PLOT33.

Ces ondulations sont suprieures de 60 % au point de base par rapport la machine de
rfrence. A 8000 tr/min pour la puissance maximale, cette augmentation atteint 78 %. Pour ce
point de fonctionnement, l'amplitude de ces ondulations reprsente 36 % du couple.
On constate une forte augmentation (x3) de l'amplitude des ondulations de couple de la
machine Bi-couche. La part des ondulations sur le couple total est alors trs leve (58 %) pour
le point de fonctionnement 8000 tr/min et la puissance maximale. Notons que cette part reste
limite 14 % pour le point de base.
Enfin, l'analyse du champ dans les aimants indique que le champ inverse maximum
dans les aimants est identique entre PMREF et AISIN, malgr l'augmentation de la raction
d'induit. La temprature maximale de fonctionnement des aimants est alors de 171C.
La machine Bi-couche prsente quant elle une rduction de 15 % de ce champ inverse
maximum par rapport la machine de rfrence. Le gain sur la temprature des aimants est
alors de +9C pour atteindre 180 oC. Cette tude confirme que la prsence de pices polaires
suffisamment importantes permet une meilleur utilisation de l'ensemble du volume des aimants
en rduction de flux.
IV.4.c Conclusions sur les machines aimants enterrs
Aucune diffrence notable sur le comportement lectromagntique n'a t note entre

PLOT33 et AISIN. Tout se passe comme si lafrette mtallique tait sature. Elle ne modifie pas
les performances de la machine. Par contre, une frette extrieure au rotor n'est pas ncessaire si
98
la structure AISIN est suffisamment robuste mcaniquement. Notons qu'un brevet a t dpos
par la socit AISIN AW sur la tenue mcanique des rotors des machines aimants enterrs de
ce type [Yamagushi-98]. Cette structure permet alors d'viter tout le processus li la pose de
cette frette. Notons tout de mme que la mise en place des aimants dans un rotor aimants
enterrs ncessitera un processus adapt.
La modification de la forme de l'induction dans l'entrefer permet une rduction notable

des pertes fer par rapport une structure aimants encastrs. Les performances en
consommation sont alors meilleures que pour la machine de rfrence avec un surcot limit
3 %. La prsence de pices polaires permet de limiter les risques de dmagntisation des
aimants. On note cependant une forte augmentation des ondulations de couple.
IV.5. Conclusion
Diffrentes machines aimants ont pu tre analyses partir de la mthodologie

d'tude dveloppe prcdemment. L'analyse des rsultats nous a permis de mettre en vidence
tout d'abord l'intrt d'une modification de la longueur active de la machine de rfrence pour
adapter les capacits de refroidissement aux besoins d'un concepteur. A cot identique, un gain
de 30 % sur les parties actives est ralis. La consommation sur cycles extra-urbains est ainsi
rduite de plus de 3.5 %.
Une modification de la forme des aimants en surface nous a permis de diviser par deux
les pertes fer vitesse maximale. La consommation de la machine est ainsi rduite sur
l'ensemble des cycles de route, mais avec une augmentation de 4.2 % de l'indicateur de cot.
Une tude des machines aimants encastrs a montr les effets nfastes des courts-
circuits lis au contact du bord des aimants et des pices polaires. Une machine aimants
encastrs qui limite ce phnomne a alors t tudie (PLOT33). Une rduction du volume des
aimants de 15 % entrane une augmentation du courant au point de base, mais l'indicateur de
cot est rest intact par rapport la rfrence. Cette machine permet par contre de rduire le
courant en mode de rduction de flux. L'accroissement des pertes fer n'est ici pas entirement
compens par la rduction des pertes Joule, en particulier vitesse leve et faible charge. La
consommation est ainsi augmente pour les cycles urbains et pri-urbains. Nous avons enfin
montr qu'une machine aimants en surface avec le mme volume d'aimants est plus
performante en terme de consommation compte tenue de la plus faible augmentation des pertes
fer avec la vitesse.
Les machines aimants enterrs permettent de ne pas utiliser de frette autour du rotor
de la machine, si ce dernier rsiste aux contraintes de la force centrifuge. Nous avons alors
tudi une machine dont l'aimant orthoradial est lgrement enterr (AISIN). Les rsultats
suggrent un comportement similaire celui de PLOT33 (courant, pertes, cot). Le seul gain
rside dans une lgre rduction du champ inverse maximum appliqu aux aimants. La
99
temprature de fonctionnement des aimants est alors identique celle de rfrence malgr
l'augmentation de la raction d'induit.
Enfin, pour profiter la fois des gains sur le champ inverse et en rduction de flux
apports par ces machines aimants encastrs, nous avons conu un rotor qui permet de limiter
l'augmentation des pertes fer avec la vitesse. L'induction dans l'entrefer est rendue plus
sinusodale avec une augmentation de l'indicateur de cot limite 3 %. La consommation de
cette machine est alors rduite par rapport celle de la machine de rfrence quel que soit le
cycle de route considr. On notera cependant une forte augmentation de l'ondulation de
couple. Sa part reprsente 58 % du couple pour le point de fonctionnement puissance et
vitesse maximales.
Au vu de ces tudes, nous retenons que la machine aimants enterrs semble tre
lgrement mieux adapte au fonctionnement en rduction de flux. Une adaptation de
l'induction dans l'entrefer est rendue possible pour limiter les pertes fer. De plus, la prsence
des pices polaires permet de limiter les risques de dmagntisation des aimants, mme si leur
paisseur est assez faible. Un lger surcot est noter sur la machine tudie. Notons tout de
mme que la machine prcdente ne rsulte pas d'un dimensionnement optimal. Des gains sur le
cot restent peut tre possibles. Les ondulations de couple sont considrer. Diverses solutions
connues existent pour les rduire, comme l'inclinaison des encoches du stator. L'absence de
frette autour du rotor ncessite une rigidit suffisante de ce dernier contre les effets de la force
centrifuge. La tenue mcanique est le point critique prendre en compte pour toute validation
de la structure de la machine. Les ncessits mcaniques vont en effet l'encontre des
exigences lectrotechniques.
Les machines aimants en surface prsentent des atouts non ngligeables. TI est en effet
possible de rduire les pertes fer avec une simple modification de la forme des aimants. Les
consommations sur cycles de la machine aimants en surface modifis sont tout fait
comparables celle de la machine Bi-couche. Les ondulations de couple sont beaucoup plus
faibles pour les machines aimants en surface.
Pour les machines tudies, la prsence d'une anisotropie au rotor n'a pas permis de
rduire le courant au point de base grce une utilisation du couple de rluctance. Cela est d
la ~cessaire adaptation du nombre de spires pour la prise en compte de la tension. Les
paramtres de ces machines ne semblent pas globalement adapts pour cela. Nous avons
cependant montr qu'il n'tait pas simple de trouver un compromis optimal pour notre
application avec une machine anisotrope dont le circuit magntique est non linaire. Notre
modle actuel est trs mal adapt une variation des grandeurs gomtriques de la machine
comme l'ouverture angulaire des aimants et des plots. TI n'est pas possible d'adapter
automatiquement ces grandeurs gomtriques au besoin du concepteur.
Notre modle de flux en charge permet certes une analyse assez fine du comportement
lectromagntique d'une machine aimants, mais il ne peut cependant pas rpondre une
attente de pr dimensionnement optimal d'une machine synchrone aimants permanents.
100
L...- -~
Chapitre V : Machines aimants en surface et optimisation
Chapitre V
Machines aimants en surface et optimisation
101
.V MACHINES AIMANTS EN SURFACE ET OPTIMISATION 103
V.l. LE MODI..E PAR RSEAU DE RLUcrANCES ........................................................................... 104

V.l.a modle analytique 104
V.l.b Non-linarits des rluctances 104
V.l.cs effets croiss 108
V.2. VALIDATION DU MODlE ..................................................................................................... 113
V.3. INaUENCE DE L'PAISSEUR DES AIMANTS ......................................................................... 116
V.3.a La rluctance d'entrefer etflux de fuite ~ 116
V.3.b s ampres-tours des aimants 120
V.3.c Prdiction des points de fonctionnement puissance maximale 122
V.3.d Rluctance du circuit magntique 123
V.4. EDEN: UN LOGICIEL D'AIDE LACONCEPTION ......................................................................... 125
V.4.a Modle analytique 126
V.4.b Cahier des charges & optimisation 126
V.4.c Compte rendu 126
V.5. LE MODlE IMPLAN1" SOUS EDEN 126
V.S.a Grandeurs d'entre 126
V.5.b Grandeurs optimisables 127
V.S.c Grandeurs de sortie 127
V.5.d Equations implicites 127
V.5.e Comparaison des rsultats 128
V.6. OPTIMISATION D'UN PARAMTRE DE LA MACHINE SyNCHRONE 129
V.6.a nombre de spires 129
V.6.b La longueur active 129
V.6.c L'paisseur des aimants 130
V.6.c.i A basse' vitesse 130
V.6.c.ii A vitesse maximale 130
V.7. OPTIMISATION BASSE VITESSE EN IMPOSANT VM 70 % 131
V.7.a Nombre de spires Ns variable 131
V. 7.b Nombre de spires Ns et paisseur des aimants Hpm variables 133
V. 7.c La commande facteur de puissance unitaire 134
V.S. OPTIMISATION BASSE ET HAUTE VITESSE SIMULTANMENT 137
V.8.a Duplication du modle 137
V.8.b Fonction objectif: maximum de deux valeurs 137
V.8.c La longueur active Lact 137
V.8.d La longueur active Lact et le nombre de spires Ns 138
V.S.d.i u courant de phase 138
V.8.d.ii L'indicateur de cot 139
V.8.e Optimisation globale 140
V.9. CONCLUSION ...................................................................................................................... 142
102
V MACHINES A AIMA N TS EN SURFACE ET OPTIMISATION
Dans le deuxime chapitre, nous avons prsent un modle analytique qui permet de
dterminer le flux en charge d'une machine aimants. Ce modle repose sur de nombreux
points de simulations obtenus par la mthode des lments finis et sur des interpolations
linaires. Le but du modle tait d'estimer le flux pour diffrents points de fonctionnement
donns. Ce modle analytique a ainsi permis de comparer les performances de diffrentes
machines dans le plan couple-vitesse. Ce modle assez simple dans sa construction rpond un
besoin du concepteur et permet d'estimer le comportement des machines sur un cycle de route
(Consommation). n repose nanmoins entirement sur des simulations numriques. Toute
modification de la gomtrie comme l'paisseur des aimants ncessite une caractrisation
complte de la machine avec cette mthodologie d'tude.
L'acte de conception ncessite aussi de connatre la sensibilit des performances aux

variations de paramtres. Or, le modle prcdent ne permet pas de connatre une sensibilit
un paramtre autre que la longueur active ou le nombre de spires. L'influence des paramtres ne
peut tre caractrise que de faon globale sur les rsultats finaux.
Dans ce chapitre, nous allons proposer un nouveau modle lectromagntique de la

machine aimants. Cette modlisation est ralise dans un objectif de conception et
d'optimisation des performances de la machine. Nous souhaitons rationaliser l'utilisation .de la
mthode des lments finis. On s'efforcera de proposer un modle du flux en charge_ plus
proche des paramtres gomtriques. La prdiction des performances de faon quantitative sera
alors possible, dans la limite de la plage de validit du modle. Une tude d'optimisation
conclura cette dernire partie. Elle mettra en vidence l'intrt d'une optimisation globale du
groupe motopropulseur (onduleur et machine).
Pour rpondre au besoin de conception, nous proposons de modliser la machine

synchrone aimants en surface par un rseau de rluctance. La machine de rfrence servira de
base pour la validation du modle propos.
103
~1. Le modle par rseau de rluctances
Nous souhaitons mettre en place un modle analytique le plus simple possible pour
dcrire l'volution du flux en charge en fonction du point de fonctionnement. La prcision du
modle est un point important considrer. Compte tenu des remarques faites avec le modle
dcrit au chapitre II, la non linarit du circuit magntique sera prise en compte.
V.l.a Le modle analytique
On souhaite utiliser un modle simple pour caractriser, entre autre, l'influence des
aimants dans l'entrefer. L'volution du flux le long d'un axe est suppose dcouple de celle du
flux de l'autre axe. Les quations du modle analytique propos sont dcrites ci dessous. Notons
d'une part que les rluctances 9t sont non-linaires. D'autre part, la rluctance d'un axe prend
en compte la fois la rluctance de l'entrefer et celle du circuit magntique.
Axe direct
Axe en quadrature
quation Vl : Modle analytique initial
Nous avons reprsent ci dessous les quations de flux suivant les deux axes sous la
forme de circuits lectriques quivalents.
Nlqs
Figure Vl : Reprsentation du modle analytique initial
V.l.b Non-linarits des rluctances
Les rluctances voluent avec le flux de l'axe considr. La mthode des lments finis
est nouveau utilise pour dterminer leur volution en fonction du matriau utilis. L'objectif
est aussi de rendre plus pertinente l'utilisation des lments finis dans le but de rduire le
nombre de simulations.
104
On se propose de caractriser le flux le long de l'axe direct. La prcision du modle en

mode de rduction de flux dpend principalement du flux le long de cet axe. Cette
caractrisation avec les lments finis est alors ralise en prsence des aimants dans l'entrefer.
On mesure l'volution de t/Jd' le fondamental du flux le long de l'axe direct, en fonction des
ampres-tours NIds du stator (Figure V-2).
2-----""P"'----~----.,...------,..------.
1 ----------- --------------. ----------.------. ------ ------ ----.------.------
-1 "-- ...l.- _
- 6000 - 4000 - 2000 0 2000 4000

NIds (A.t.)
Figure V-2: Evolution de t/Jd (mWb) en fonction des ampres-tours NIds (A.t.)
Le flux cr vide par les aimants est d'environ 1.3 mWb. On note que la prsence
d'ampres-tours positifs permet de rduire le flux le long de l'axe direct et que l'augmentation
du flux le long de cet axe est rendue difficile par la saturation du circuit magntique.
Pour dterminer la rluctance de l'axe direct, il convient de connatre les ampres-tours

quivalents crs par les aimants (quation V-l). D'aprs l'quation de l'axe direct
NI ds - NI aim =9\ d (NId ).t/Jd' lorsque la somme des ampres-tours est nulle, le produit du flux
par la rluctance l'est aussi. TI vient alors que les ampres-tours NIaim sont tels que t/JFO. La
recherche du zro de la courbe prcdente permet d'obtenir NIdso tel que t/JJ..NIdso )=0. TI vient
alors que NIaim=Nldso =2370 ampres-tours.
Dfinissons maintenant la rluctance 9id de l'axe direct. Soit NId = NIds - NIaim , la
somme des ampres-tours de l'axe direct.
La rluctance de l'axe direct 9id est ainsi dfinie pour une excitation quivalente le long
de l'axe direct NId. La Figure V-3 reprsente l'volution de cette rluctance en fonction de
l'excitation.
105
Niaim
3-106 ---------.. ----.-.---.-..---------.+-----~----- ...---...._.-'.-...-.- --.-....------......-...--.-.---.-..- ..-. -.---:--.,.i.oo~
6 ---------------.--.-------- ------------Rd.:.mini--
Rd 2-10
~ tf-3~P--M~~~~'" -1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --
1
(AIWb) 1
1
6 -..-----.- _.__._ _..------ --+-.._-----_._--..._-----_._---_. -_.-_._._--_.._-----_.__...
1-10 1
1
1
1
o~-----"""'"-""'O--------
o 1000 2000
1
3000 4000
. . . . .- ------....I
5000 6000 7000
NId (A.t.)
Figure V-3 : Evolution de 9id en fonction des ampres-tours quivalent NId
On vrifie que la rluctance 9id ' augmente avec l'excitation de l'axe direct. Pour une
excitation nulle (sans aimant, ni excitation au stator) ou suffisamment faible (infrieure
1000 A.t.), la rluctance n'volue pas autour de sa valeur minimale 9id_mini = 1,67.106 AfWb. On
considrera alors que cette valeur reprsente la rluctance de l'entrefer de l'axe direct
9id_mini = 9id_ent L'accroissement de la rluctance provient de la saturation du circuit magntique
(9id_ cm(Nld )) On peut enfin noter que la seule prsence des aimants cre une polarisation
suffisante de l'axe direct (Nlaim ) pour que la rluctance du circuit magntique ne soit plus
ngligeable. On note ainsi une augmentation de +11 % de la rluctance de l'axe direct vide
(Figure V-3). Le circuit magntique quivalent devient alors:
Figure V-4 : Reprsentation du modle analytique initial le long de l'axe direct
L'utilisation de la rluctance 9itiNld ) permet d'estimer prcisment le flux le long de

l'axe direct de la machine. Elle a t dtermine partir des simulations par lments finis cet
effet.
Or cette dfinition de rluctance en fonction des ampres-tours quivalents est identique

celle de l'axe en quadrature l'indice prs.
106
Pour dterminer la rluctance de l'axe en quadrature, nous proposons alors d'utiliser

cette mme rluctance en modifiant uniquement la partie de la rluctance lie l'entrefer
(9id_ent). A ampres-tours donns, nous mettons l'hypothse selon laquelle les rluctances du
circuit magntique de l'axe direct et de l'axe en quadrature sont identiques.
9iq_cm(Nl) =9id_cm(Nl)
La rluctance de l'axe en quadrature s'exprime alors comme suit:
Le circuit magntique quivalent est ainsi reprsent ci-aprs.
Figure V-5 : Reprsentation du modle analytique initial le long de l'axe q
TI ne reste alors plus qu' dterminer la rluctance de l'entrefer le long de l'axe en

quadrature 9iq_ent . Pour cela, on propose d'exciter la machine par des ampres-tours de faible
amplitude le long des deux axes. Cela permettra de ngliger la rluctance du circuit magntique.
De plus, cet essai devra tre ralis en l'absence d'aimants pour s'assurer que l'excitation le
long de chaque axe soit trs faible. Les rsultats de cet essai sont reports ci-dessous.
Table V-l : Rluctance d'entrefer. Rsultats de simulation FLUX2D sans aimant (PMREF)
Avec cet essai, on retrouve d'une part que la machine de rfrence est une machine
aimants en surface, ou entrefer lisse (Ecarts infrieurs 5 /00 sur les rluctances d'entrefer des
deux axes). D'autre part, cette valeur de rluctance correspond bien celle dtermine partir
de la mesure du flux de l'axe direct 9id_mini. L'cart entre ces rluctances est infrieur 2 %.
Les deux rluctances 9id et 9iq sont par consquent identiques ampres-tours donns.
On se propose alors d'estimer l'volution du flux t/Jq(Nlqs ) de l'axe q en fonction de la seule
excitation de l'axe q. La comparaison sera faite avec un essai ralis avec la mthode des
lments finis en prsence des aimants. Sur la Figure V-6 sont reprsents le flux de l'axe q
estim par le rseau de rluctances tPq_init(Nlq) et celui simul par la mthode des lments finis
tPq_F2D(Nlq ).
107
2 , . . . . - - - - - . , . . . - - - . . , . . - - - - - . , . . - - - - - - - - - -....
cIKJ_F2D
eee
cM_init
-t++
(mWb)
0----------""-------'-----------...
o 1000 2000 3000 4000 5000 6000
NIq (A.t.)
Figure V-6 : Evolution de t/Jq en fonction des ampres-tours quivalent NIq
On constate sur cette figure que le flux de l'axe q est surestim par le rseau de
rluctance tPq_init. L'cart entre le flux estim et le flux simul est infrieur 19 %. Notre modle
nglige le couplage des flux d et q dans les culasses de la machine. Or nous avions montr avec
le modle du chapitre II que la prise en compte de la non linarit ne suffisait pas atteindre une
prcision suffisante sur le flux de l'axe q. Les effets croiss ont une importance non ngligeable
sur ce flux. Comme nous l'avons montr la Figure V-3, la prsence des aimants polarise le
circuit magntique de l'axe direct et en particulier les culasses de la machine.
V.I.c Les effets croiss
Le modle de rseau de rluctances propos jusqu' prsent ngligeait l'influence des

aimants sur le flux de la machine le long de l'axe en quadrature. On propose ici de remdier la
carence de ce modle en couplant les circuits magntiques des deux axes.
Ce couplage est ralis au niveau des culasses de la machine. Pour cela, le circuit
magntique de la machine est arbitrairement spar en deux parties: d'une part les dents du
stator et d'autre part les culasses de la machines (stator et rotor).
Le comportement du flux dans les dents est relativement indpendant des effets croiss.
Les dents du stator le long d'un axe ne sont principalement parcourues que par le flux de cet
axe. Nous considrerons la rluctance des dents 9idt comme fonction uniquement du flux de cet
axe. A l'inverse, les culasses de la machine sont traverses par la composition des flux des deux
axes de la machine. La rluctance globale des culasses 9ic_dq sera alors dtermine partir de la
somme vectorielle des flux tPd et tPq
Les quations du circuit magntique sont prcises dans le systme dcrit ci-dessous. TI
prsente le modle analytique coupl qui intgre les effets croiss.
108
=
NI ds NI mm = [9t d_dt (rpd)+ 9t d_ent + 9t c_dq (rptot )Jrpd
{ NIqs - [9tq_dt (rpq)+ 9t q_ent + 9t _dq (rptot )Jrpq
Axe direct
c Axe en quadrature
quation V-2 : Modle analytique coupl
La figure ci-aprs reprend l'ensemble du circuit magntique de la machine.
Figure V-7 : Reprsentation du modle analytique coupl
A partir de simulations par lments finis le long de l'axe direct, nous avons dfini une
rluctance quivalente comme suit:
9tANId)= ~Id)
t/Jd NI d
On propose pour la suite de l'tude de considrer les rluctances comme des fonctions
du flux. Cette rluctance s'exprime alors par la relation suivante:
Lorsque la machine n'est excite que sur l'axe direct, le flux de l'axe en quadrature est
nul. L'quation du flux de l'axe direct se rduit alors :
Dans ce cas, la rluctance 9iJ..tPd) correspond prcisment cette rluctance quivalente

9iequ(tPd). La valeur minimale 9id_mini est alors gale la rluctance de l'entrefer 9td_ent La .o
somme des rluctances des dents et des culasses correspond exactement celle du circuit
magntique 9t d_ cJrpd) = 9t d_ (rpd)+ 9t
dt C_ dq (rpd). L'volution de cette rluctance est
reprsente ci-dessous en fonction du flux le long d'un axe. Comme on peut le constater, la
109
rluctance du circuit magntique 9id_cm est nulle pour un flux suffisamment faible. On vrifie
nouveau la polarisation de l'axe direct par les aimants.
$i_aim
1
1
1
--------------. ----__--1--------------- - ----
1
1
1
1
Rd_cm 1-1.06 ----------'--'--'--------'- -----------------..----.--.-- -.----.---.----.~.- . -----.-----.--.. -.

~ :
(AIWb) :
o ~____4~_4ll~~-~~~~~ --r---------.----
o
1
1
1
1
1
o 0.5 1 1.5 2
cl> (mWb)
Figure V-8: Evolution de 9ld_cm (AIWb) en fonction du flux tjJ(mWb) le long d'un axe
TI reste alors dterminer la rpartition de 9id_cm entre les dents et les culasses.
Introduisons le paramtre dent pour considrer la part de la rluctance du circuit magntique
9id_ cm affecte la rluctance des dents de l'axe direct.
9t d dt (f/J) = dent.9t d cm (f/J)

{ 9tc_dq(~)= (l-dent~9td_cm(~)
Dans le cas particulier prcdent (Nlqs=O), la somme des deux rluctances du circuit
magntique est indpendante de la valeur de dent [9t d_dt (~ )+ 9t c_dq (~ ) = 9t d_cm (~ )] . Le

flux de l'autre axe est nul. Cependant, dans le cas inverse (Nlds=O), cette remarque n'est plus
valable. L'axe direct est polaris par les aimants. Le flux dans la rluctance des culasses dpend
de la somme vectorielle tAot des flux tPd et tPq
Les quations qui rgissent le flux de la machine s'expriment avec le systme suivant:
=
NIds NI aim = [9t d_dt (~d)+ 9t d_ent + 9t c_dq (~tot )J~d
{ NIqs - [9t q_dt (~q)+ 9t q_ent + 9t c_dq (~tot )l~q
soit avec le paramtre dent:
NIds =NI aim = [dent9t d_cm (~d)+ 9t d_ent + (1- dent ~9td_cm (~tot )l~d
{ NIqs - [dent9t _cm (~q)+ 9t q_ + (1- dent )9t _ (~tot )l~q
d ent d cm
quation V-3 : Modle analytique par rseau de rluctances couples (dent)
Dans ce systme, les ampres-tours quivalents crs par les aimants (Nlaim ) et les
rluctances d'entrefer (9id_ent et 9{d_ent) sont des constantes dtermines partir de simulations.
110
La rluctance 9iJ.. t/J) est elle aussi dtermine partir de simulations par la mthode des
lments finis.
Dans le systme prcdent, seule la valeur de dent reste dterminer. Supposons dans
un premier temps cette valeur connue. Le systme est alors compos de deux quations non
linaires. En imposant la valeur des flux t/Jd et t/Jq, la rsolution de ce systme permet de
dterminer la valeur des deux dernires inconnues (NIds et NIqs).
Pour que ce modle soit complet, il ne reste plus qu' dterminer la valeur du paramtre
dent. Nous proposons d'utiliser une ultime simulation par lments finis. Nous choisissons un
point de fonctionnement arbitraire (NIdso = 0 et Nlqso = 2000 A.t. en prsence des aimants) et
relevons alors les flux t/Jdo et t/Jqo. Cet essai permet de simuler un point de fonctionnement proche
du point de base o le couple et l'influence des effets croiss sont les plus levs. Le paramtre
dent reprsente un degr de libert qui permet au modle de mieux prendre en compte les effets
croiss.
En imposant une valeur de dent, la rsolution du systme prcdent permet d'estimer la

valeur des flux t/Jdo et t/Jqo pour les ampres-tours NIdso et NIqso . Notons que cette rsolution est le
fruit d'un sous-programme implant sous Mathcad qui permet de rsoudre ce systme non-
linaire implicite. Nous avons effectu la rsolution de ce systme pour un ensemble de valeur
de dent comprises entre 0 % et 100 %. Nous avons report les carts entre les valeurs estimes
et celles simules en fonction de la valeur de dent (Figure V-9). Ces carts portent sur:
(J le flux total (erreur-t/J) ;

(J le flux de l'axe direct (erreur-t/Jd) ;
(J et le flux de l'axe en quadrature (erreur_ t/Jq).
erreur_cp
eee
erreur_<Pd
erreur_epq
(%)
-5 ~ ----o. '"
o 0.25 0.5 0.75

dent (p.u.)
Figure V-9 : Ecart (% ) sur le flux estim en fonction de dent
On note que les carts augmentent avec la valeur de dent. Le couplage entre les deux
circuits est d'autant plus faible que cette valeur est leve. Dans le cas extrme o
dent =100 %, aucun couplage n'existe. Les effets croiss ne sont pas pris en compte. Les carts
sur l'estimation du flux sont alors les plus importants.
La dtermination de dent sera ralise par la recherche de l'cart minimum sur le flux
total. La valeur de dent pour la machine de rfrence est ainsi de dento = 8.5 %. On peut aussi
111
remarquer que la sensibilit des erreurs la valeur de dent est assez faible. Pour une valeur
comprise entre 0 % et 50 %, l'erreur sur les flux est infrieure 5 %.
Avec le modle complt par dento, on se propose d'estimer nouveau l'volution du

flux t/Jq(Nlqs ) de l'axe q en fonction des ampres-tours de l'axe q. La comparaison sera faite avec
les essais raliss en prsence des aimants. Sur la figure suivante sont reprsents le flux de
l'axe q estim par le rseau de rluctances t/Jq_croiss(Nlq) (dento) et celui simul par la mthode
des lments finis t/Jq_F2D(Nlq). Nous avons en outre reprsent le flux de l'axe q estim avec une
valeur de dent gale 50 % t/Jq_dent_5o(Nlq).
2 .....------------...---..,.....-----p---..,
1.5-------- --- ---- -- ---- .------------ ~.:~~.~:.=:::;.-; .o."""""
cM_F2D
eee
cM_croiss
+++
cM_dent_S0
(mWb)
O.S
0----------.......---.-..------"----
o 1000 2000 3000 4000 SOOO 6000
Nlq (A.t.)
Figure V-I0: Evolution de t/Jq (mWb) en fonction des ampres-tours quivalentNlq
On constate d'une part que le modle complet avec dento permet d'estimer parfaitement
les effets croiss dans les culasses de la machine. L'cart entre le flux estim t/Jq_croiss et celui
simul est infrieur 1.3 % sur toute la plage de variation des ampres-tours. On note d'autre
part que la sensibilit des carts la valeur de dent est assez faible. Pour une valeur de 50 %,
l'erreur sur le flux est infrieure 5 %. Rappelons pour mmoire que sans la prise en compte
des effets croiss, cet cart tait port 19 % (Figure V-6).
Le modle propos permet d'estimer correctement l'volution du flux dans l'axe q avec
comme seuls essais l'volution du flux dans l'axe d et une simulation dans l'axe en quadrature
(NIs=Nlqso ) en prsence des aimants pour dterminer la rpartition des rluctances entre la
culasse et les dents. Notons que le modle prsent au c.hapitre II utilisait les simulations sur le
flux t/Jq(Nlqs) pour l'interpolation. fi ne commettait ainsi aucune erreur sur l'estimation de ce
flux.
112
~2. Validation du modle

On se propose ici de comparer les deux modles d'estimation du flux de la machine en
charge. TI s'agit d'une part de l'ancien modle, prsent au chapitre II, qui utilise des
interpolations du flux sur les axes d et q. D'autre part, le nouveau modle est reprsent par le
rseau de rluctance coupl avec la valeur dento
L'ancien modle utilisait une srie de simulations du flux en fonction de Nlqs Nldsn
donn. Ces essais permettait d'accrotre la prcision du modle en rduction de flux. Nous
allons utiliser le rseau de rluctance pour estimer cette volution du flux. Sur la Figure V-Il
sont reprsents les carts entre ce flux estim avec le modle de rluctance et les simulations
par lments finis.
1.5
l-----------'~/,..,~::~"-"r---- ------ ---------------------------.

,.
.,' ,
\
~cjl 0.5 ._.-~~.=.:.>'------------\--------
Ecart_$i
o
}000
Ecart_epg,
............. 0.5
(%)
-}
NIq (A.t.)
Figure V-Il: Ecart (%) sur le flux estim en fonction NIq (A.t.) Nldsn
On constate que les carts sur le flux estim de l'axe en quadrature et le flux total sont
sensiblement identiques (infrieurs 1%). Les carts sur l'estimation du flux de l'axe direct sont
infrieurs 7 % sur toute la plage de variation de Nlq (de 0 6000 A.t.). Cependant, le flux de
l'axe direct ne reprsente qu'une faible part du flux total de la machine. L'erreur sur le flux de
l'axe direct n'est pas significative sur l'estimation du flux total de la machine.
Cette comparaison permet ici encore de valider le modle par rseau de rluctances
couples. Le modle du chapitre TI ne commettant dans ce cas aucune erreur, ses essais par
lments finis sont utiliss.
Nous avions de plus mis en vidence une des faiblesses de cet ancien modle prsent
au chapitre II [IMACS'99]. Ce modle utilise des interpolations linaires sur les flux simuls
pour estimer le flux quelles que soit les valeurs des ampres-tours. Nous avions alors dtermin
l'cart entre le flux estim et simul en fonction de Nlqs avec Nl dsn La Figure V-12 rappelle
2
les rsultats obtenus avec le modle du chapitre TI. Les carts sur le module du flux sont
infrieurs 2.5 % (cart de 10 % sur t/Jd et 5 % sur t/Jq ).
113
10 -------.. -.------- -------.---------------- ---------------.-
5 .:.::.::~:;;;;;;;.;;;-;~-;;~ ;;. .;.";;;;;.~::._=~::~ ... --.-0-------- ---0-------.-----.--.--.-- -----------------------------

Ecart_cpII
--+-
Ecart_epdII
3000 3500
Ecart_epqII
-5
(%)
-10 -.---.----- ------.-
NIq (A.t.)
NI
Figure V-12 : Ecart (% ) sur le flux estim en fonction Niq --!!.!!!.. (Modle Chapitre II)
2
Les mmes essais raliss avec le modle par rseau de rluctances couples donne les
rsultats regroups dans la Figure V-13. On note une meilleure prcision pour ce dernier
modle. Les carts sur les flux (module, t/Jd et t/Jq) sont infrieurs 1 %.
1.5
Ecart_cp 0.5
.,<~~.~:~~:-._ . .__..-.- '~':'~~=,:Z~ .;:~~~.~:~:-:.~:.~.>' "<:;'.:,__~
--+-
Ecart_Pd
.'.'3, 00
Ecart ~ -+0 __ ,_, .. 0 __ __ ._ _
...........:: 0.5
(%)
NIq (A.t.)
NI
Figure V-13 : Ecart (%) sur le flux estim en fonction Niq --!!.!!!.. (Modle rluctant)
2
Le modle par rseau de rluctance coupl est le plus intressant des deux. TI est ainsi
plus prcis que le modle par interpolation linaire sur les zones de fonctionnement (mi-vitesse,
mi charge). Il est en outre plus simple de mise en uvre avec un nombre de simulations rduit.
On se propose enfin d'estimer les courants optimum de la machine PMREF pour les
points de fonctionnement puissance maximale et les vitesses de 2000, 5000 et 8000 tr/min.
Notons qu'au del de la vitesse de base, la tension aux bornes de la machine est impose la
tension maximale unitaire (Vm = 100 %).
Les tables suivantes rcapitulent les rsultats de simulation pour le modle de flux par
rseau de rluctances et celui par interpolations. Nous avons simul chacun des points de
fonctionnement de la machine avec la mthode des lments finis et relev la puissance
effectivement produite. E_Pmax reprsente l'cart entre la puissance dsire (Puissance
maximale) et la puissance calcule partir des simulations sous FLUX2D (Table V-2).
114
Interpolations sur les axes d et q Rseau de rluctances couples

Ancien modle Nouveau modle
PMREFPmax PMREFPmax
Nso Nso
Table V-2 : Aimants en surface la puissance maximale (PMREF)
On note d'une part que les carts sur les points puissance maximale sont assez faibles
(infrieur 2%) et qu'ils sont plus faibles pour le rseau de rluctances. On constate d'autre part
que les carts sur les courants de phase sont infrieurs 5 %, quel que soit le point de
fonctionnement puissance maximale.
L'ensemble des essais comparatifs permettent de valider la mthode d'tude avec le
modle par rseau de rluctances pour une machine aimants en surface. Les mmes
comparaisons ont t effectues avec des machines aimants encastrs (PLOT33) et enterrs
(Bi-couche). Les rsultats sont regroups ci-dessous (Table V-2-bis).

PLOT33 Pmax PLOT33 Pmax
Ns=O.98xNso Ns=1.02xNso

Bi-couche Pmax Bi-couche Pmax
Ns=O.97xNso Ns=O.98xNso
TableV-2-bis: Aimants encastrs (PLOT33) et enterrs (Bi-couche) la puissance maximale
Sur ces tables, on peut noter que les carts entre les rsultats des deux modles
analytiques et ceux obtenus par lments finis sont tout fait satisfaisants. Hormis pour un point
de fonctionnement (Pmax 5000 tr/min pour Bi-couche avec l'ancien modle, zone o ce
dernier est le moins prcis), ces carts sont infrieurs 2.7 %.
En conclusion, quels que soient le point de fonctionnement et la structure du rotor

(aimants en surface, encastrs ou enterrs), le modle analytique du flux obtenu par rseau de
rluctances est trs intressant. li rpond parfaitement notre besoin d'analyse.
115
Chapitre V : Machine aimants en surface et optimisation
"V:3. Influence de l'paisseur des aimants
Le modle par rseau de rluctances permet d'estimer l'influence des aimants en surface
sur le flux de la machine. Nous sommes mme de dterminer le nombres d'ampres-tours
quivalents crs par ces aimants. De plus, l'intrt de ce modle rside dans la prdiction de
l'volution des performances en fonction des paramtres gomtriques de la machine pris en
compte.
Nous limiterons l'tude prsente l'influence de l'paisseur des aimants sur les
performances de la machine. Dans un premier temps, nous allons caractriser puis simuler avec
la mthode du rseau de rluctances deux machines pour obtenir des rsultats de rfrences.
Dans un deuxime temps, nous chercherons modliser la machine de telle sorte qu'il soit
possible de prdire l'volution des performances en fonction de l'paisseur des aimants.
Les machines tudies sont HPM2 et HPM5 dont les aimants ont une paisseur
respective de 2 et 5 mm. L'paisseur de l'entrefer mcanique est de 1.75 mm (paisseur entre
l'alsage du stator et la surface des aimants. Les rsultats de simulations sont reports ci-
dessous avec un nombre de spires adapts pour obtenir une mme tension rduite (70 %) au
point de base. Au del de la vitesse de base, la tension Vm est impose 100 %.
HPM2 HPM5
O.96xNso O.98xNso
Table V-3 : HPM2 et HPM5 la puissance maximale (Modle de rluctances)
L'objectif de l'tude qui suit est de chercher estimer les performances de ces deux
machines partir des seules simulations sur la machine de rfrence. On se propose de
caractriser l'volution des paramtres simuls (la rluctance d'entrefer 9ient et les ampres-
tours crs par les aimants NIaim ) en fonction de l'paisseur des aimants Hpm et de la longueur
active de la machine. Nous nous attacherons mettre en vidence les tendances d'volution de
ces paramtres.
V.3.a La rluctance d'entrefer et flux de fuite
Dterminons tout d'abord l'influence de l'paisseur e de l'entrefer magntique sur la

valeur de la rluctance de ce mme entrefer. Considrons le cas idal schmatis sur la Figure
V-14. L'entrefer est lisse. La distribution des ampres-tours NI est sinusodale dans l'entrefer
avec une priodicit d'une paire de ples de la machine.
Soit NI(Om), les ampres-tours dans l'entrefer en fonction de l'angle mcanique Om
dcrit par la relation suivante:
NI(Bm) = NI _max.sin(pp.Bm)
116
- - - - - - - - -
Le calcul du fondamental du flux sous un ple en fonction des ampres-tours, rpartis

sinusodalement dans l'entrefer, conduit l'quation V-4 pour la rluctance de l'entrefer 9i_ent :
9t =e.pp
quation V-4
ent 2.J.l o .Rrot.Lact
o e reprsente l'paisseur de l'entrefer ;

pp, le nombre de paires de ples;
Rrot, le rayon du rotor l'entrefer;
Laet, la longueur active de la machine.
Figure V-14 : Reprsentation simplifie de l'entrefer d'une machine
De l'quation V-4, on retiendra uniquement que la rluctance de l'entrefer est

proportionnelle l'paisseur de l'entrefer magntique e et l'inverse de la longueur active de la
machine (quation V-5).
e Lacto
9\ent = 9\ent 0 - - - quation V-5
- eo Lact
Pour notre machine de rfrence, la valeur de la rluctance d'entrefer calcule 9i_ent est
de 2.2x106 AlWb (quation V-4). D'aprs la Table V-l, la rluctance de l'entrefer gr_ent estime
6
par lments finis est de 1.7xI0 AfWb. On note un cart important de 23 % sur la valeur de
cette rluctance d'entrefer.
Une analyse de la cartographie du flux de la machine sous FLUX2D a mis en vidence
un flux de fuite d'encoche non ngligeable. En l'absence d'aimants, le flux cr par les
ampres-tours du stator ne traverse pas compltement l'entrefer~ Notre modle doit par
consquent intgrer cette notion de flux de fuite. On propose d'exciter la machine avec le mme
courant NI sur l'axe d et q en s'assurant que l'induction soit suffisamment faible pour
considrer le circuit comme infiniment permable. Notons pour cet essai l'absence de
l'excitation des aimants. On mesure alors le flux le long de chaque axe dans l'entrefer f/Jent et au
travers de la bobine t/Joob (milieu de l'encoche [Teixeira]).
Le rsultat de la simulation est report ci-dessous.
Table V-4 : Rsultat de simulation FLUX2D sans aimants sur PMREF
117
Sur la machine HPM2 et HPM5, ces mesures ont pu tre ralises. n en dcoule que:
Cl la rluctance de fuite 9iJuite ne dpend pas de l'paisseur des aimants ;
Cl les rluctances 9i_fuite et 9i_ent sont indpendantes des axes considrs.
On constate que le flux traversant l'entrefer reprsente 70 % du flux mesur au milieu

des encoches. Nous avions suppos pour notre modle que tout le flux mesur au milieu des
encoches traversait l'entrefer. Supposons que les aimants soient en srie avec la rluctance
d'entrefer et que cet ensemble soit en parallle sur la rluctance de fuite d'encoche. La prsence
de cette rluctance de fuite d'encoche 9iJuite permet de driver une partie du flux cr par le
stator hors de l'entrefer. Elle est dtermine par le rapport suivant:
9t_fuite = f/J NI srp

bob - ent
Le circuit magntique quivalent de la machine est alors modifi. La Figure V-15

reproduit le schma du modle avec la prise en compte du flux de fuites d'encoches.
~
l/Jd_bob
Figure V-IS : Reprsentation du modle analytique coupl avec le flux de fuite
Le modle coupl avec les fuites permet d'estimer dans l'entrefer le flux et les ampres-
tours crs par les aimants. La recherche d'un schma quivalent permet de se ramener au
modle coupl sans la prise en compte des fuites moyennant quelques adaptations indiques ci-
dessous.
118
Chapitre V : Machines aimants en swface et optimisation
9\d _ fuite 119\d _ ent
9\d _Je = 9\ d _fuite9\ d _ent

9\d_fuite +9\d_ent
Figure V-16 : Equivalence du modle coupl avec ou sans le flux de fuite
La rluctance quivalente de l'axe direct correspond la mise en parallle de la

rluctance de fuite et de celle de l'entrefer. La rluctance d'entrefer dtermine partir des
essais avec le flux au milieu des bobines correspond en ralit la rluctance quivalente 9idJe
La rluctance d'entrefer calcule tait de 2.2 106 AIWb. Les simulations de la table V-4 donnent
une rluctance d'entrefer de 2.4 106 AIWb. L'cart sur la rluctance d'entrefer est alors ramen
9 %. De mme, dterminons par le calcul, la rluctance quivalente de l'axe direct partir des
mesures de la Table V-4. On obtient 9idJe =1.7 106 AIWb. TI s'agit prcisment de la valeur de
9id_mini. La rluctance de fuite est ici le rsultat de simulations sous FLUX2D. On la considrera
indpendante de l'paisseur des aimants comme on peut le constater sur la Table V-5.
La table suivante rcapitule les rluctances (en MAIWb) simules par lments finis
pour les trois machines ayant une paisseur d'aimants diffrente (HPM2, PMREF et HPM5).
Dans cette table, sont indiques les valeurs des rluctances de fuites et d'entrefer ainsi que la
rluctance quivalente. De plus, nous avons report l'cart des valeurs simules (FLUX2D)
avec les valeurs de ces rluctances calcules (quation V-4).
5.7 5.6 5.6

1.8 2.4 3
(+9.7 %) (+8.9 %) (+7.5 %)
1.3 1.7 2
(+7.8 %) (+6.4 %) (+4.7 %)
Table V-S: Evolution des rluctances simules (MAIWb) et cart (%) avec l'quation V-4
On note que l'cart sur la rluctance quivalente calcule est infrieur 8 %. Cet cart
est d'autant plus faible que l'paisseur des aimants s'accrot.
Pour diminuer l'erreur sur la rluctance quivalente, on se propose de caler le modle
analytique sur les valeurs de PMREF. Le modle permettra alors d'effectuer des variations
autour de cette paisseur d'entrefer, la rluctance d'entrefer variant proportionnellement cette
paisseur (quation V-5). La table prcdente est alors modifie ci-dessous.
119
1.8
(+ 0.9 %)
1.3
(-0.9 %) (0%) (+ 1.3 %)
Table V-6 : Evolution des rluctances simules FLUX2D et cart (%) avec l'quation V-S
Les carts sont ainsi ramens une valeur infrieure 1.S %. L'quation V-S permet
d'estimer prcisment l'volution de la rluctance d'entrefer en fonction de l'paisseur des
aimants. L'volution de la rluctance en fonction de la longueur active est de fait parfaitement
estime par rapport FLUX2D. Le flux est en effet proportionnel la longueur active de la
machine, les effets de bords sont en effet ngligs.
V.3.b Les ampres-tours des aimants
Dterminons maintenant l'volution des ampres-tours quivalents crs par les aimants
en fonction de l'paisseur de l'entrefer mcanique (e_m) et des aimants (Hpm).
Notons tout d'abord que le champ magntique rel dans l'entrefer de la machine est
dform par la prsence des encoches et des dents. Pour prendre en compte ce phnomne et se
ramener un stator lisse et un mme flux dans l'entrefer, un terme correctif doit tre appliqu
l'paisseur de l'entrefer. Ceci se fait par l'intermdiaire du coefficient de CARTER modifi Kcm ,
qui s'applique sur l'paisseur de l'entrefer mcanique e_m [GIERAS]. On dfinit alors e_mca
comme l'paisseur de l'entrefer mcanique corrige par le coefficient Kcm :
e_mca = KCm.e_m
Le modle magntique de l'aimant est indiqu ci-dessous [Leprince]. Cette quation lie
l'induction magntique de l'aimant Baim au champ magntique appliqu Haim.
Baim(Haim) = Js + fJO.fJr.Haim
Calculons alors le champ cr par les aimants dans le cas idal d'un entrefer lisse
schmatis ci-dessous.
Figure V-17 : Reprsentation simplifie d'un ple d'une machine aimants
120
En considrant que les aimants crent un champ en crneau dans l'entrefer, on montre
alors que la valeur maximale du champ Hmax au droit des aimants s'exprime par l'quation
V-6 en supposant le circuit magntique infiniment permable.
Js
H max = ( e mca ) quation V-6
Po l+Pr----
Hpm
En ne considrant que le fondamental de ce champ magntique H max, on obtient la

formule suivante pour le champ cr dans l'air par les aimants Hair.
. =-.Hmax.sln
Hazr
H
4 . [ Ouv - aim .-
Pas _ polaire 2
H]
Ouv aim
dans laquelle - correspond au rapport de l'ouverture angulaire des aimants sur le
Pas _ polaire
pas polaire.
De plus, pour crer le mme champ dans l'air Hair avec des ampres tours quivalents
au rotor NI_equ et un mme entrefer magntique e_mca+Hpm, il faut que la relation suivante
soit vrifie.
NI _equ
nazr =-------
lJ
e_mca+Hpm
On en dduit alors l'quation V-7 ci-aprs qui dcrit la variation des ampres tours
quivalents NI_equ crs par les aimants en fonction des paramtres gomtriques de l'entrefer.
_ Js. e_mca+Hpm 4 . [Ouv_aim

NI equ - - . " .-.Sln .-
H]
- Po 1 e - meca H Pas _ polaire 2 quation V-7
+Pr----
Hpm
Nous avons report dans la Table V-7 la valeur calcule des ampres tours crs par les
aimants dans l'entrefer Nlaim (quation V-7). La comparaison de cette dernire valeur avec les
simulations a t ralise pour l'ensemble des trois machines. L'cart entre ces deux valeurs est
indiqu en pourcentage.
Table V-7 : Evolution des NI crs par les aimants (A.t.) et cart avec le calcul (%)
On note ici nouveau que l'cart entre les simulations et le calcul diminue avec
l'augmentation de l'paisseur des aimants. Entre 3.5 mm et 5 mm, l'cart sur la valeur des
ampres-tours crs est infrieur 2 %. La modlisation utilise pour obtenir NI_equ suppose
que l'paisseur de l'entrefer mcanique est faible par rapport l'paisseur de l'entrefer (peu de
flux de fuite des aimants). Cette hypothse est d'autant moins valable que l'paisseur des
121
aimants est rduite (- 14 % pour Hpm=2 mm). Le modle utilis est ainsi trs prcis pour une
paisseur d'aimants comprise entre 3.5 et 5 mm.
Dans le modle analytique, nous n'utiliserons que la variation des ampres-tours crs
par les aimants en fonction de leur paisseur. On en dduit alors l'quation V-8.
e_mcao
1+/1r----
e - mca + Hpm Hpm o
NI _equ = NI _equ o ' , quation V-8
e meca e mecao + Hpm o
l +/1r----
Hpm
Notons que ces ampres-tours crs par les aimants sont indpendants de la longueur
active Lact de la machine.
V.3.c Prdiction des points de fonctionnement puissance maximale
Le modle analytique permet de prvoir l'volution de l'paisseur des aimants sur les
ampres-tours crs par ces derniers et la rluctance d'entrefer. Ce modle doit nous permettre
de raliser une optimisation de l'paisseur des aimants. On se propose de calculer des points de
fonctionnement des machines HPM2 et HPM5 partir du modle de la machine de rfrence.
Supposons que l'on cherche rduire au minimum le courant de phase basse vitesse
pour la puissance maximale. Nous avions montr que l'paisseur des aimants devait tre accrue.
Nous avons par consquent simul la machine HPM5 (Machine HPM5 caractrise). De plus, la
mme simulation a t ralise partir du modle analytique de la machine de rfrence
(Hpmo=3.5 mm) avec des paramtres dimensionnels adapts. Les rsultats sont reports ci-
dessouso
Pmax - 2000 tr/min
Hpm=5mm
1.02xNso
Table V-8 :Fonctionnement au point de base pour une paisseur des aimants de 5 mm
Hpmo =5 mm : machine HPM5 modlise ( 9t d - cm (tP ~~Hpm=5mm
. )
Hpmo =3.5 mm : machine PMREF modlise (9t d - cm (tP ~~ Hpm=3.5mm )et paisseur des aimants adapte
On note un cart important sur le courant de l'axe d (+15 %). Le flux de l'axe direct et
le courant de l'axe q sont sous-estims de 8 %. Cet cart provient principalement d'une
hypothse qui n'est pas valable dans le modle pour une telle variation de l'paisseur des
aimants. Nous avions en effet considr que la rluctance non linaire du circuit magntique
tait indpendante de l'paisseur des aimants: 9t d_cm (tPd) = 9t d_dt (tPd)+ 9t c _dq (tPd)
122
Remplaons uniquement la fonction externe de la rluctance du circuit magntique

9\d - cJ;~~3.5mm par celle relative une paisseur d'aimants de 5 mm 9\d - cm(;~~5mm dans le
modle de rfrence, toute chose gale par ailleurs (Hpmo=5 mm).
Pmax - 2000 tr/min
HPM5
1.02xNso
Table Y-9 : Points de fonctionnement Pmax et 2000 tr/min pour HPM5
Le rsultat dans la Table V-9 est tout fait concluant. Les erreurs sur les courants sont
rduites de faon importante (infrieure 2%).
De mme, pour une paisseur d'aimant de 2 mm, le mme phnomne est constat.
L'utilisation de la rluctance adquate 9t d _cm (t/J ~~2mm permet de diminuer les carts sur les
courants de 20 % 1.3 %.
Le modle de rfrence n'est par consquent pas totalement satisfaisant pour un
accroissement aussi important de l'paisseur des aimants (+/- 43 %).
V.3.d Rluctance du circuit magntique
Sur les deux essais prcdents, nous avons pu constater qu'une variation de plus de
40 % de l'paisseur des aimants autour de la valeur de rfrence conduisait un cart notable
sur les rsultats en terme de courant. On se propose dans cette partie de mettre en vidence
l'influence de la hauteur des aimants sur la rluctance du circuit magntique.
Nous avons report sur la courbe suivante l'volution des rluctances en fonction du
flux pour des paisseurs d'aimants de 2, 3.5 et 5 mm.
600,------,.-----------..,.-----------,
500 ----.---.----... -------- --.---.--.------..-------- -----..-.------------ --------. ---------. - -----.----..-.
400 - - - - -..
Rd_2(cj)d)
eee 300 -.----- ..-----.--.
Rd_35( cj)d)
Rd_5( cj)d) 200 --------.-.-..- -.-..--.----.-----.---.--.-.-..------- -.----- ----_.. -..-----.-.._- -;;,' . ----..-.--.-
_-+-._ ,l'
-100 ~ __ ___l. -'-- ----'
o 0.25 0.5 0.75 1.25 1.5

cj)d
Figure Y-18 : Rluctance du circuit magntique (kAlWb) en fonction du flux (mWb)

Influence de l'paisseur des aimants Hpm
123
On constate que les rluctances traces ne sont pas exactement identiques. La rluctance
pour une paisseur de 2 mm est infrieure celle de 3.5 mm qui est elle mme infrieure celle
pour l'aimant de 5 mm. On remarque alors que la rluctance du circuit magntique est d'autant
plus grande que l'paisseur des aimants est importante.
Intressons nous la distribution de l'induction dans le circuit magntique de la

machine pour montrer l'influence de l'paisseur des aimants. Considrons la valeur crte de
l'induction dans les dents du stator. Nous imposons que le 1er harmonique de flux au travers des
bobines du stator soit de 1 mWb quelle que soit la hauteur Hpm. Nous considrons alors
l'volution temporelle de l'induction dans les dents. On constate un comportement lgrement
diffrent de l'induction entre deux dents conscutives. Ce phnomne s'explique par la prsence
de deux encoches par ples et par phase. On montre dans ce cas que l'amplitude de l'volution
temporelle du champ dans l'entrefer dpend de la position par rapport aux encoches du stator.
La raction d'induit cre un champ suprieur dans l'entrefer en face des dents se situant entre
deux encoches d'une mme phase.
Sur la figure suivante nous avons reprsent, pour chacune des machines, l'induction
crte des deux types de dents (dents entre encoches de mme phase et entre encoches de phases
diffrentes). Ces valeurs ont t reportes sur la caractristique d'aimantation des tles prise en
compte dans le modle par lments finis.
1.7 r----..,.----.,..--------------r----~--___,
1.5 --------------t-------:.:.., _ - __ __
__ . - -
- . ..J.-
1
-=. --. --. T
Bfer(Hfig) 1.3 ..----- .-- .-- -. -.!.- - - -- -.---- _. --:---.-.-- ----------------r-- ...-------- ------..------..------.--------.---.-.-..---.-.. ----- ------.--.-----.--
--
B HPM2 1.1 ----- ----.----------- -------- ---"--
1
----~---.-------
i
. -----.---------;-...-----------..-..--.-----.---.--..-----------..-- --.-..---------.---.------.----.
~ 1 1
'-JV 1
09 --- .. -.---- .. -.--...--------.. - -- -----. --1-----------------------1---------------------------------.---- -.------- .-------------- ----.--.--.-.-
B_HPM35 . 1 .
~ 1 1
--- ----..... -.---. - . ---------.. ----..----.t--.--.-.-...------....-.-.--..-----......:....-----..-.. -. --.. ---.-.-..- ..---..-.--...- .....--- --.. -----...---.. -------f-------..---- -------.. ----- ....------..---..----.--
1
1
0.5 ----- .-------- --- .-.-.-----.. ---.-.-- ---~--.----.-.---.---------!-.--------------------------.------.-------------.---.--- -- ------------.-----. - --------..---------.---
: 1
0.3 ---.-~.- -_. --_.. - .--._------!--.---.----.. ----i-----.-.------------..---.-----------.. ---.---.. . -----.--.-.. .-.-------
2 mm 3.5 mm 5 mm
0.1----...0.------------------'----01-------.......
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Hfig , H_HPM2, H_HPM35, H_HPM5
Figure V-19 : Evolution de l'induction dans les dents du stator en fonction de Hpm
On note une assez faible variation de l'induction entre les deux types de dents pour
HPM2. La variation du champ est elle aussi assez faible. Avec l'augmentation de l'paisseur
des aimants, pour un mme flux, les variations du champ magntique sont accrues. Nous avons
report le champ moyen entre les deux types de dents. On constate une augmentation trs
sensible de ces ampres-tours moyens. Ceci s'explique par la proximit du coude de saturation
124
pour notre essai. Pour une paisseur de 5 mm, l'augmenta~ion de l'induction maximale conduit
une trs forte augmentation du champ dans les dents entre deux encoches d'une mme phase.
Les ampres tours ncessaires faire circuler un flux de lmWb sont d'autant plus
levs que l'paisseur des aimants est grande. L'tat magntique du circuit le long de l'axe
direct n'est par consquent pas identique mme flux embrass par les bobines du stator. La
rluctance du circuit magntique flux donn n'est alors pas indpendante de l'paisseur des
aimants Hpm. La permabilit du circuit magntique diminuant, sa rluctance s'accrot avec
Hpm (Figure V-18).
Nous avions suppos que la rluctance du circuit magntique tait indpendante de

l'paisseur des aimants. Nous venons de montrer que cette hypothse n'est pas valable. n s'agit
d'un rsultat auquel on ne s'attendait pas a priori. Pour toute tude d'une machine aimants
dont l'paisseur des aimants varie de faon assez sensible (+/- 40 %), on adaptera l'expression
de la rluctance du circuit magntique pour tenir compte de cet effet.
Une amlioration du modle consisterait prendre en compte les harmoniques du

champ dans l'entrefer. Le champ cr par le stator dans l'entrefer est approximativement
sinusodal. Or celui cr par les aimants est plus proche d'un trapze. La rduction du
fondamental du flux cr par les aimants ne rduit pas l'amplitude des harmoniques du champ
des aimants. Ce sont ces dernires qui gnrent d'importantes pertes fer haute vitesse.
~4. EDEN: un logiciel d'aide la conception
Nous avons dvelopp un modle analytique en vue de raliser une tude

d'optimisation. On se propose ici de prsenter brivement l'outil que l'on utilisera pour
atteindre cet objectif.
EDEN (Electrical Design ENvironment) [Atienza 1-99] est un logiciel d'aide la

conception de dispositif lectrotechnique. Cet outil est dvelopp dans l'quipe Conception et
Diagnostic Intgr (C.D.I.) du LEG. n s'agit d'une seconde implmentation des concepts
dvelopps dans PASCOSMA [Wurtz-95], [Atienza 2-99], dans le but de l'enrichir. n s'appuie
sur un modle analytique du dispositif dimensionner pour gnrer un programme de calcul du
modle. Ce programme est utilis par un algorithme d'optimisation sous contraintes avec calcul
formel des drives partielles, afin de proposer un nouveau dispositif qui respecte le cahier des
charges tout en minimisant une fonction objectif [Wurtz-95].
L'ide du processus d'utilisation de EDEN est la suivante:
Q On part d'un modle analytique, on gnre automatiquement les

programmes de calcul, on dfinit le cahier des charges et on optimise.
Le rsultat est une proposition de dimension pour un dispositif meilleur
(au sens du cahier des charges, et dans la limite de validit du modle).
125
V.4.a Modle analytique
Le modle analytique est un ensemble d'quations reprsentant le modle. Toutes les

quations ne peuvent pas tre traites par le logiciel : comme les quations implicites, etc.
Nanmoins le langage sur lequel s'appuie Eden permet de spcifier:
Cl Toutes les quations analytiques explicites;

Cl Les fonctions mathmatiques de base ;
Cl Les quations diffrentielles ;
Cl Possibilit d'intgrer des fonctions externes : une fonction crite en Java par
l'utilisateur lui mme. Cette possibilit permet l'utilisateur averti de rajouter des
fonctions qui lui son propre (Ex : Possibilit d'intgrer une fonction dfinie par un
ensemble de points) ;
V.4.b Cahier des charges & optimisation
Les algorithmes d'optimisation sous contraintes minimisent une fonction objectif tout en
respectant des contraintes. Cette proprit est utilise par EDEN afin de proposer au concepteur
un nouveau produit. Le concepteur traduit son cahier des charges en cahier des charges pour
l'optimisation (contraintes d'galit, contraintes d'ingalit, fonction objectif). EDEN connecte
alors automatiquement les programmes de calcul, un algorithme d'optimisation sous
contraintes. L'optimisation conduit donc proposer des dimensions pour le dispositif. D'aprs le
modle utilis, le dispositif est meilleur que le dispositif initial au sens de la fonction objectif,
tout en respectant les contraintes.
V.4.c Compte rendu
Lorsqu'une optimisation a t faite, il est possible de gnrer une page HTML qui
rcapitule le premier tat (tat initial), l'tat optimis (tat final), ainsi que tous les points
intermdiaires, en relation avec le cahier des charges. Le modle analytique utilis est
galement affich afin de garantir que l'optimum trouv concerne le bon modle.
~5. Le modle implant sous EDEN
Le modle analytique se prsente sous la forme d'quations liant des grandeurs entre
elles. Ces grandeurs peuvent se rpartir en trois classes (entres, optimisables, sorties) dcrites
ci-aprs.
V.S.a Grandeurs d'entre
Ces grandeurs sont essentiellement des paramtres gomtriques de la machine

aimants en surface. Le modle analytique dvelopp permet d'estimer l'volution de ces
grandeurs en fonction des paramtres gomtriques.
126
Hpm Hauteur des aimants

Ouvpm Ouverture angulaire des aimants
Ent_meea Entrefer mcanique
Laet Longueur active de la machine
Dent Valeur du coefficient de rpartition entre les rluctances de la
culasse et des dents
Ns Nombre de spires
Nrpm Vitesse de rotation de la machine
Grandeurs mesures sous FLUX2D pour les valeurs de paramtres de rfrence
Niaim Ampres-tours quivalents crs par les aimants dans l'entrefer

9ifd, 9ifq Rluctances de fuite dans les axes d et q
9i ed, 9i eq Rluctances d'entrefer de l'axe d et q mesures sous FLUX2D
V.S.b Grandeurs optimisables
li s'agit des grandeurs qui seront utilises pour satisfaire au cahier des charges. TI s'agit
entre autres des composantes du courant Id et Iq et des composantes de flux t/Jd et t/Jq. La
connaissance de ces quatre grandeurs permet de caractriser entirement un point de
fonctionnement donn si toutes les grandeurs d'entres sont dtermines.
V.S.c Grandeurs de sortie
Certaines grandeurs ne peuvent tre dtermines qu' partir des grandeurs dfinies
prcdemment. Il s'agit principalement de la tension Vm aux bornes de la machine et du couple
fourni par cette dernire.
V.S.d Equations implicites
Nous introduisons la non-linarit du circuit magntique dans le modle implant sous

EDEN grce aux fonctions externes. Nous utiliserons une fonction qui permettra de dterminer
la valeur d'une rluctance 9t partir d'un flux <1>. La valeur renvoye par cette fonction est le
rsultat d'une interpolation linaire d'un tableau tir des simulations sous FLUX2D. (9id_cm de la
Figure V-8)
Notre modle repose sur la connaissance des flux t/Jd et t/Jq pour dterminer la puissance
et la tension id et iq donn. Pour dterminer t/Jd et t/Jq, il faut connatre les valeurs des
rluctances du circuit magntique qui dpendent elles-mmes de l'amplitude de ces mme flux
t/Jd et t/Jq. De faon analytique, cela revient rsoudre le systme d'quations suivant:
127
l/J. = Ns.id - Niaim

d 9\d(t/Jd)
l/J. = Ns.iq
q 9\q(t/Jq)
TI s'agit d'quations implicites qui ncessitent une mthode de rsolution particulire

pour tre utilisable sous EDEN. La mthode retenue consiste introduire des variables
supplmentaires Cl et C2 et d'crire le systme de la faon suivante:
Cl = -l/J. + Ns.id - Niaim
d 9\d(t/Jd)
C2 =-l/J. + Ns.iq
q 9\q(t/Jq)
Lors de la dtermination du cahier des charges, les valeurs Cl et C2 seront contraintes

O. Si la convergence est ralise, on obtiendra ncessairement Cl=C2=O et alors le systme
implicite initial aura t rsolu [Coutel-99].
V.S.e Comparaison des rsultats
Aprs avoir implant la fonction externe de la machine de rfrence, nous avons

cherch valider le modle implant sous EDEN, ainsi que la mthodologie qui consiste
utiliser EDEN pour la recherche de la commande optimale.
Les deux tables ci-dessous rcapitulent les rsultats de simulations avec le mme
modle de rluctances sous Mathcad et EDEN pour la machine de rfrence (HPM_REF). Les
deux points de fonctionnements sont caractriss 2000 et 8000 tr/min pour une puissance
maximale. Notons que pour l'essai 8000 tr/min sous EDEN, la tension Vm a t contrainte la
tension maximale de 100 %.
HPM_REF Mathcad HPM_REF EDEN
1.02xNso 1.02xNso
Table V-I0 : Comparaison entre les rsultats du modle sous EDEN et Mathcad (rluctances)
Les carts sur l'amplitude des flux et des courants suivants les axes d et q sont infrieurs
1 % sur les 2 points de fonctionnement caractriss. Ces rsultats sont tout fait satisfaisants.
TI serviront dsormais de rfrence pour les tudes venir. L'utilisation du logiciel
d'optimisation EDEN permet d'obtenir la commande optimale en courant nombre de spires
donn.
128
S'fa .. ~ .
ll:6. Optimisation d'un paramtre de la machine synchrone
On se propose maintenant de profiter des possibilits offertes par le logiciel

d'optimisation sous contraintes qu'est EDEN. TI est en effet possible d'optimiser divers
paramtres en imposant certaines contraintes comme le couple et la tension. Faisons varier par
exemple le nombre de spires, la longueur active et l'paisseur des aimants pour vrifier la
validit des volutions entre le modle implant sous Mathcad et celui sous EDEN.
Dans cette partie, nous allons montrer que les rsultats d'optimisation de notre modle
analytique s'expliquent parfaitement. Pour cela, nous limiterons ici l'optimisation sous
contraintes un seul paramtre.
V.6.a Le nombre de spires
Optimisons le nombre de spires Ns avec pour objectif de rduire le courant basse

vitesse. Ns est contraint voluer entre 0.3xNso et 1.64xNso. Nso correspond au nombre de
spires qu'il faut imposer la machine de rfrence, sous EDEN pour obtenir une tension de
70 % au point de base.
Table V-Il: Optimisation du nombre de spires 2000 tr/min et r max
Comme on pouvait s'y attendre, la rduction du courant a conduit l'augmentation du

nombre de spires. Ce dernier a t accru jusqu' sa bute suprieure, ici fixe 1.64xNso. Le
courant de phase final a ainsi t rduit dans le rapport du nombre de spires (1/1.64) soit une
rduction -de 39 % 61 % du courant de la machine de rfrence avec Nso. Notons que la
distribution du flux (f/xi et t/Jq) dans la machine n'a pas t modifi. Les ampres-tours calculs
prcdemment taient dj optimum. Notons enfin que la tension aux bornes de la machine a t
accrue comme le nombre de spires (+64%). La puissance apparente de la machine n'est ainsi
pas modifie par cette adaptation du nombre de spires (l.lxPmax).
V.6.b La longueur active
On se propose ici d'optimiser la longueur active de la machine pour chercher rduire

le courant vide (couple nul) haute vitesse. Cette longueur active sera comprise entre
0.7x.Lacto et Lacto, la longueur active de la machine de rfrence.
La rduction de la fonction objectif a eu pour consquence de rduire la longueur active

de la machine jusqu' sa contrainte minimale (0.7xLacto). A haute vitesse et vide (couple
nul), seul le courant id dans l'axe direct est prsent. TI permet de rduire la tension induite par
129
les aimants pour conserver la tension aux bornes de la machine Vm constante. En notant que la
tension induite par les aimants Eo et la ractance de l'axe direct Xd sont proportionnelles la
longueur active Laet, il vient l'quation suivante pour la tension Vm de ce point de
fonctionnement couple nul :
Vm = Eo. Lact _ Xd.id. Lact

Lacto Lacto
En exprimant le courant id en fonction de la longueur active Laet de la machine et en
drivant cette expression par rapport cette longueur, il vient la relation suivante:
did Vm
----------
dLact (Xd. Lact )2
Lacto
Cette drive est strictement positive. La rduction du courant impose bien par
consquent une diminution de la longueur active, et ce quelle que soit cette longueur.
V.6.c L'paisseur des aimants
Dans cette partie, on se propose d'optimiser l'paisseur des aimants en fonction de la

vitesse du point de fonctionnement puissance maximale. Cette paisseur est contrainte entre 2
et 5 mm.
~6.c.i A basse vitesse
On se propose ici d'optimiser l'paisseur des aimants de la machine pour rduire le

courant basse vitesse et au couple maximum.
Comme on pouvait l'esprer le rsultat de l'optimisation a t de fixer la hauteur des
aimants la valeur la plus leve possible, ici 5 mm. La rluctance du circuit magntique
utilise est celle dtermine avec HPM5 pour accrotre la prcision du modle implant sous
EDEN.
Pmax - 2000 tr/min
HPM5
Nso
Table V-12 : Comparaison de simulations avec une paisseur de 5 mm 2000 tr/min et P max
Les carts entre le modle sous EDEN et celui par rseaux de rluctances sous Mathcad
sont assez faibles. Le rsultat de l'optimisation est tout fait satisfaisant.
~6.c.ii A vitesse maximale
Optimisons maintenant l'paisseur des aimants de la machine pour rduire le courant

vitesse et puissance maximales. Contrairement l'essai prcdent, il convient ici de rduire
130
l'paisseur des aimants pour rduire le courant de dfluxage. La valeur finale est de 2 mm pour
l'paisseur des aimants, la contrainte minimale impose.
Le rsultat de l'optimisation est dcrit la Table V-13.
Pmax - 8000 tr/min

HPM2
Nso
Table V-13: Comparaison de simulations avec une paisseur de 2 mm 8000 tr/min et P max
Ces rsultats sont tout aussi concluant que prcdemment. Le modle utilis sous EDEN
permet d'obtenir le courant de phase minimum en optimisant l'paisseur des aimants. Il suffit
pour cela d'utiliser la rluctance du circuit magntique 9id_cm( t/J) adquate.
~ 7. Optimisation basse vitesse en imposant Vm 70 %
On se propose dans cette partie de rechercher, pour le point de base, les paramtres
optimum (nombre de spires Ns et hauteur des aimants Hpm) qui permettent de rduire le courant
absorb par la machine. La tension Vm sera impose 70 % pour ce point de fonctionnement.
V.7.a Nombre de spires Ns variable
En imposant, le nombre de spires Nso, la tension aux bornes de la machine de

rfrence est de 70 %. La tension induite par les aimants vide est de 67 %.
HPM_REF EDEN
Nso,Pmax
Table V-14 : Rsultats de rfrence pour le point de base (EDEN)
Avec EDEN, partir du point de fonctionnement prcdent, nous avons contraint Vm

70 %. Le nombre de spires est optimisable entre 0.3xNso et 1.64xNso. Le rsultat de
l'optimisation est report dans la table ci-dessous.
HPM_REF EDEN
=
Ns_opt 1.25xNso, Pmax
Table V-15 : Optimisation du nombre de spires de PMREF pour le point de base
131
Ce rsultat est tout fait intressant. Le nombre de spires a t accru mais pas jusqu'
sa valeur maximale. Le courant de phase a t rduit de 7 %. Si on s'attache au calcul de la
puissance apparente Sapp, on s'aperoit qu'il s'agit d'un point de fonctionnement proche du
facteur de puissance unitaire. La puissance apparente a t rduite de 7 %.
HPM_REF EDEN
Pmax
Table V-16: Variation du nombre de spires et puissance apparente (PMREF) pour le point de base
Le nombre de spires Ns et la tension induite par les aimants vide Eo ont t fortement
accrus (+25%). La tension induite par les aimants vide est alors de 84 % 2000 tr/min. Cette
tension est suprieure au 70 % correspondant la contrainte en tension aux bornes de la
machine pour ce point de fonctionnement. Une rduction de flux est alors ncessaire, et ce quel
que soit le couple de la machine pour cette vitesse. A vide, la vitesse de base de cette machine a
t rduite 1700 tr/min (1.25xNso) contre 2100 tr/min auparavant (Nso). Cela signifie qu'
partir de cette vitesse, le courant dans l'axe direct ne sera pas nul, mme vide.
Nous avons optimis le point de fonctionnement basse vitesse le plus contraignant de

faon minimiser le courant de phase pour la tension de batterie minimale. Si la tension des
batteries est suprieure nombre de spires donn, ce courant de phase sera rduit (moins
d'ampres-tours ncessaire la rduction de flux des aimants) mais le facteur de puissance se
dgradera. La commande optimale va alors tendre vers une rduction des ampres-tours du
stator jusqu' atteindre la valeur minimale des ampres-tours et la puissance apparente de
1.lxPmax. Cela est illustr dans la table ci-dessous.
HPM_REF EDEN
1.25xNso, Pmax 2000 tr/min
1.03xPmax
1.05xPmax
1.lxPmax
1.lxPmax
Table V-17 : Evolution de la puissance apparente (PMREF) au point de base
Vm (%) correspond au rapport de la tension aux bornes de la machine sur la tension
maximale aux bornes de la machine compte tenu de la tension batterie disponible ;
Vmax (%) correspond au rapport de la tension batterie disponible sur la tension batterie
maximale;
Lorsque la tension des batteries est accrue, on note que le courant de phase est rduit
jusqu' la valeur minimale (80.2 %) qui correspond au nombre d'ampres-tours minimum (pas
de rduction de flux 2000 tr/min).
132
V.7.b Nombre de spires Ns et paisseur des aimants Hpm variables
On se propose dans cette partie d'optimiser la fois le nombre de spires et l'paisseur

des aimants pour satisfaire toujours au mme cahier des charges pour une puissance maximale
2000 tr/min. A partir du point de fonctionnement de rfrence, le rsultat de l'optimisation est
report ci-dessous.
HPM_REF EDEN - Pmax
=
Ns_opt 1.25xNso
=
Hpm_opt 4.18 mm
Table V-18 : Optimisation du nombre de spires et paisseur des aimants de PMREF

=
Modle de rluctance avec HPMo 3.5 mm
On constate tout d'abord que ce point de fonctionnement correspond ici au facteur de

puissance unitaire. TI s'agit bien de la commande qui permet de rduire au minimum le courant
de phase tension impose. On constate d'autre part que la fonction objectif (courant de phase
[ph) a bien t rduite de 3 % par rapport l'optimisation prcdente (de 93 % 90.5 %). Ce
gain a t apport par une augmentation de l'paisseur des aimants. La variation de cette
paisseur est un degr de libert supplmentaire qui permet d'atteindre un point de
fonctionnement facteur de puissance unitaire. On constate une rduction plus notable de 13 %
des ampres-tours. Enfin, l'paisseur des aimants optimale est infrieure la valeur maximale
de l'paisseur des aimants (5 mm).
Nous avions montr que le modle n'tait pas trs prcis en cas de variations
importantes de l'paisseur des aimants. On se propose alors de raliser une optimisation sur le
mme cahier des charges en utilisant le modle relatif HPM5 avec sa fonction externe ddie.
L'paisseur des aimants peut alors varier entre 3.5 et 6.5 mm.
A partir du point de fonctionnement de HPM5, le rsultat de l'optimisation
2000 tr/min est report ci-dessous. Nous avons de plus report la valeur du courant de phase
8000 tr/min.
HPM5 EDEN Pmax
=
Ns_opt 1.08xNso
=
Hpm_opt 4.89 mm
Table V-19 : Optimisation du nombre de spires et paisseur des aimants de PMREF

Modle de rluctance avec HPMo =5 mm
Comme prcdemment, le facteur de puissance du point de fonctionnement obtenu avec
EDEN est unitaire. La valeur optimise de l'paisseur des aimants n'est pas venue en bute sur
133
la limite suprieure du modle (6.5 mm). Elle a t rduite en dessous de 5 mm, comme pour
l'optimisation partir du modle de rfrence. Cet essai semble confirmer qu'il n'est pas
optimal d'accrotre indfiniment l'paisseur des aimants pour rduire le courant de phase
absorb par la machine 2000 tr/min. On note toutefois que le courant de phase 8000 tr/min
est trs important (+40 %).
EDEN permet ainsi d'obtenir directement la commande optimale en courant facteur

de puissance unitaire. En imposant la tension la plus contraignante aux bornes de la machine, le
nombre de spires et l'paisseur des aimants sont alors optimiss pour ce point de
fonctionnement
V.7.c La commande facteur de puissance unitaire
Nous prsentons ici les implications d'une commande facteur de puissance unitaire,
ou proche de cette dernire. Nous nous limiterons l'tude de l'volution du courant de phase et
des. pertes Joule de la machine.
On se propose de comparer l'volution du courant de phase pour les deux nombres de

spires (Nso et NsOpt = 1.25xNso) en imposant la tension Vm maximale aux bornes de la
machine 70 %, puis 100 %. Cette volution sera simule sur la courbe enveloppe de la
machine (Couple maximum de 0 2000 tr/min puis puissance maximum jusqu' 8000 tr/min).
120 ...----,.-----------........-----------w
100 --------+=~
loh Nso
..............,.
",..... _---~
80 _..- --.------ .. --.;;;.----/~.--- . ---.-.. - ------ --_..- ---.-- --.-.----..-.---.- -.---.-----..- --.--.------..-.. --.. --..-..- ---.. - --- -..
_ Iph_NsOpt_70 ,---,,----------+-----------1
~ ------.
-- Vm_Nso_70
" ..- ....-----.. -..-.-.--.-..--------.-.. . -----..---.--..-.--- . ----
60 .-.--..--.-.----- -.. --.~,,~---
40 -'--0'- - ----~,' ""

-. ._.-. - - - - - . ---.- ---- --.-.---.--- ..--------0--. -.--------..--.---.-- -- ----0- --------...- -.-.--. ----.--- ---- ...- .....0---.
,,' Vm_Nso
20 .- -_.-- .,'__'0--' --_.--.. -------0------..----- -.---.--------.--..-- -.__.--- -------...----.---- -.-..---.---
0""'-----0.-----------.
o
. . . - ------.. . . .
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
N
(tr/min)
Figure V-20 : Evolution du courant et de la tension pour la courbe enveloppe (Vm :5 70 %)
Sur la Figure V-20, on vrifie que le courant de phase est rduit (-7 %) 2000 tr/min
avec le nombre de spires NsOpt. Ce nombre de spires permet d'atteindre quasiment un facteur
de puissance unitaire avec la tension de batterie minimale. Lorsque la vitesse est rduite, le gain
apport sur le courant s'accrot pour atteindre 20 % en dessous de 1700 tr/min. Ce gain sur le
courant correspond l'accroissement du nombre de spires. Lorsque la vitesse augmente au del
de la vitesse de base mcanique (Couple constant jusqu' 2000 tr/min), le courant de phase est
rduit avec NsOpt. Pour la vitesse maximale, l'accroissement du nombre de spires conduit une
rduction de 14 % du courant de phase.
134
120 r------------..,..-----------.. .
Iph_Nso
100 --------------~
Iph_Nso_loo
"
80 -------....---------/4:,~--- ---.----.---.-
_ Iph_NsOpt_loo
,,' '"
~ -------
-- Vm_Nso_loo
60 ---.----.-------,~~---. ----.---~---~.;;;-
"
40 -- .-._.-....-..-_..--,",~-" .------.. -------------.---------..------.------- --.---....----.....,..--.---.-.-----.---.-------------.---.--------.
"", Vm Nso .
20 . .... _1' --..- .---.--=-----------._-._.---------.----- ---.----------------.-------.--.--------------..------
0------------------------.
o 1000
.. 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
N
(tr/min)
Figure V21 : Evolution du courant et de la tension pour la courbe enveloppe (Vm ~ 100 0A.)
La Figure V-21 confirme le gain sur le courant apport par l'augmentation du nombre
de spires. On remarque simplement l'absence de l'accroissement du courant de phase en
dessous de 2000 tr/min. Cela s'explique par le fait que la tension de la machine avec NsOpt n'a
pas atteint la valeur maximale.
On vrifie enfin sur ces figures que la vitesse de base du moteur lectrique, vitesse au
del de laquelle une rduction de flux est ncessaire, est rduite avec l'augmentation de la fem
induite par les aimants (NsOpt et Hpm).
La recherche du couple maximum courant de phase [ph donn conduit l'expression

suivante de l'angle interne a [Van Haute] :
2
sin a = -cI> .
alm _
1
_+ -cI> .
alm
4.Iph.(Ld - Lq ) 2 ( 4./ph.(Ld - Lq ) )
Cette commande en courant suppose le nombre de spires constant. De fait, il s'agit de la

commande qui permet de connatre le nombre d'ampres-tours minimum couple donn. Cette
commande a t utilise jusqu' prsent. Elle correspond au choix effectu par le constructeur
de la machine de rfrence. Pour s'en assurer, il suffit de vrifier que la tension vide cre par
les aimants au point de base (60 % 2000 tr/min) est infrieure la tension minimale disponible
aux bornes de la machine (70 %).
La commande facteur de puissance unitaire permet quant elle d'obtenir le courant de

phase minimum, sans garantir que les ampres-tours le soient. D'un point de vue de l'utilisateur,
imposer la tension et rechercher le courant de phase minimum, revient utiliser la commande
facteur de puissance unitaire pour un point de fonctionnement donn. Le nombre de spires doit
tre tel que le courant et la tension soient en phase. Or, l'utilisation d'un modle analytique non
linaire complique la recherche de ce point optimum. EDEN apporte alors une aide la
conception de la machine en recherchant automatiquement le nombre de spires optimum pour
raliser cette dernire commande.
135
Nous avons montr que les pertes Joule dpendaient la fois du courant de phase et du
nombre de spires. Reportons l'volution des pertes Joule pour les deux machines ci-dessous.
100 --.--__ ...-.+-_...r..--{--------~---------.--
_ Pj_NsOpt_70
~ ------
-- Vrn_Nso_70
75 -.---- ----,~=::-.-----------------.------ . -.-.- -.-..- ----.-.------..------
/' :
50 --..---------- ",.'.....--.----.-._-----------------.-- ---.---.----~-----...:.--.---
. - -----
,,/ Vm Nso
25 ---,..,1. ---- - - - - . " , . - - - . - - - - - - - - - - -
O~----O'-----------------------.-...
o
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
N
(tr/min)
Figure V22 : Evolution des pertes Joule pour la courbe enveloppe (Vm<70 %)
150 . . . . - - - - - - - - - - - - - - , . . . - - - - - - - - - - - - - .
125 --.-----.-------.---.--.------- ---.----..-----------.-------.----.--------.------

Pj_Nso_100
100
_
~
Pj_NsOpt_100
-------
-- Vrn_Nso_100
75 ------------- ---7L-- -~---------- -- -::::;:.~~~::::.~:~~~-.-.~~
" ~~
50 ._- _..---- --. --/,,-~'.. ...............-----~~-
,,' Pj_Nso
25-----7/---.Y!!1"'!'1~--------::::=1--------------------------.----------.
o
o 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
N
(tr/min)
Figure V23 : Evolution des pertes Joule pour la courbe enveloppe (Vm<100 %)
La Figure V-22 prsente les pertes Joule des machines pour une tension maximale de 70
%. En dessous de la vitesse de base lectrique, les deux machines ont des pertes Joule
identiques. Le nombre d'ampres-tours est en effet conserv. Cependant, l'accroissement du
nombre de spires oblige la commande accrotre le nombre d'ampres-tours de 19 % entre la
vitesse de base lectrique (1700 tr/min) et la vitesse de base mcanique (2000 tr/min). Cet
accroissement conduit une lvation des pertes Joule de 42 %.
On vrifie de plus un accroissement trs sensible des pertes avec l'augmentation du
nombres de spires au del de la vitesse de base quelle que soit la tension de phase maximale (70
% (Figure V-22) ou 100 % (Figure V-23)).
Cette augmentation des pertes Joule ne peut tre nglige en phase de conception. Le
rendement est alors dgrad. La rduction du courant de phase (facteur de puissance unitaire)
induit un accroissement des pertes Joule du moteur, en conservant le mme circuit magntique.
136
~8. Optimisation basse et haute vitesse simultanment
V.S.a Duplication du modle
Nous avons jusqu' prsent ralis une optimisation pour un seul point de
fonctionnement vitesse donne. Pour optimiser plusieurs points de fonctionnement la fois
sous EDEN, il suffit de dupliquer le modle analytique autant de fois que ncessaire. Plus
prcisment, il faut dupliquer toutes les variables qui caractrisent un point de fonctionnement.
Citons principalement :
CI la vitesse de rotation ;
CI le couple de la machine ;
CI le courant absorb ;
CI le flux de la machine ;
CI et la tension aux bornes de celle-ci.
Actuellement, cette duplication doit tre ralise manuellement. A terme, un dispositif

sous EDEN permettra de gnrer automatiquement des duplicata du modle. Nous nous sommes
limits dupliquer le modle pour deux points de fonctionnement basse _bv et haute vitesse
_hv. TI sera alors possible d'imposer des contraintes diffrentes de couple et de tension pour les
deux vitesses choisies.
V.S.b Fonction objectif: maximum de deux valeurs
Nous avons montr dans la partie prcdente qu'une optimisation basse vitesse du
courant de phase conduit une augmentation de l'paisseur des aimants. Inversement, haute
vitesse, cette paisseur doit tre rduite pour diminuer le courant. On constate ici qu'un
compromis doit tre trouv entre ces deux points de fonctionnement. Il faut imprativement
pouvoir optimiser la fois le courant basse Iph_bv et haute vitesse Iph_hv simultanment.
Cette optimisation consiste rduire le courant dont l'amplitude est la plus grande des
deux. La fonction maximum convient parfaitement cette optimisation. TI faut en effet rduire
au minimum le maximum des courants Iph_bv et Iph_hv. Nous avons alors pu programmer cette
fonction Maximum en externe ainsi que sa drive avec l'aide de l'quipe C.D.I.
V.S.c La longueur active wet
A basse vitesse et couple donn, l'augmentation de la longueur active diminue la

charge priphrique d'induit et par l mme l'tat de saturation de la machine. Le courant de
phase est alors rduit. A l'inverse, haute vitesse, une diminution de celle-ci est plus favorable
la rduction du courant de dfluxage Id_hv.
137
HPM_REF - Pmax
Hpm=3.5mm
Lact=Lacto
Ns=Nso
Table V-20 : Rsultats de rfrence (Pmax 2000 et 8000 tr/min) avec le modle implant sous EDEN
La machine de rfrence sert de base l'optimisation de cette longueur nombre de

spires donn. La longueur active est optimisable entre O.7xLacto et 1.15xLacto. Le rsultat de
l'optimisation est le suivant:
HPM_REF - Pmax
Hpm=3.5mm
Nso
=
Lael_opl 1.03xLacto
Table V-21 : Optimisation globale du courant (Pmax 2000 et 8000 tr/min)

Seule la longueur active est optimisable
On note que la longueur active de la machine a t accrue de 3 % pour atteindre

l'galit des deux courants de phase. Cette valeur du courant a bien t rduite grce
l'optimisation de la longueur active. Notons que la puissance apparente de la machine n'a pas
t modifie (l.lxPmax) car le nombre de spires tait impos.
V.S.d La longueur active Lact et le nombre de spires Ns
On se propose ici d'optimiser la commande au point de base pour atteindre le facteur de

puissance unitaire. Pour cela, le nombre de spires est optimisable (entre O.3xNso et 1.6xNso) en
plus de la longueur active (entre O.7xLacto et 1.15xLacto). Pour raliser l'optimisation, nous
disposons de deux fonctions objectif: le courant de phase ou l'indicateur de cot.
Y.S.d.i Le courant de phase
Nous imposerons la tension la plus contraignante sur toute la plage de vitesse

(Vm_bv= Vm_hv=70 %.) pour assurer une minimisation du courant de phase. Si la tension de la
batterie tait suprieure sa valeur minimale, l'accroissement de la tension Vm_bvet Vm_hv
nombre de spires fix permettrait de rduire le courant de phase. La commande courant
minimum au point de base ne sera alors plus facteur de puissance unitaire mais les ampres-
tours seront tout de mme rduits pour tendre vers la valeur optimale. De mme, haute vitesse,
138
l'augmentation de la tension maximale permet de rduire les ampres-tours ncessaires la

rduction de flux. Le courant Id_hv sera alors rduit.
Le rsultat de l'optimisation du courant de phase est report dans la table ci-dessous.
HPM_REF Pmax
Hpm=3.5mm
=
Lact_opt 1.15xLacto
=
Ns_opt 1.44xNso
=
lnd_cot 101 %
Table V22 : Optimisation globale du courant (PltUIX 2000 et SOOO tr/min)

Le nombre de spires et la longueur active sont optimisables
On vrifie tout d'abord l'galit des courants de phase pour la puissance maximale.
Ensuite, la rduction du courant haute vitesse a conduit accrotre la longueur active de la
machine jusqu' sa bute maximale de 1.15xLacto comme nous l'avions montr dans une partie
prcdente. Enfin, la puissance apparente au point de base est de 1.02xPmax. TI s'agit de la
puissance apparente minimale pour ces points de fonctionnement avec la longueur active et le
nombre de spires optimiss. Notons qu'avec une bute maximale de 3.8xLacto sur la longueur
active, le facteur de puissance est unitaire (Iph =90.5 %).
V.8.d.ii L'indicateur de cot
On se propose maintenant d'inclure le cot des aimants et de l'ampre-tour commut.

La fonction objectif sera alors l'indicateur de cot dvelopp au chapitre II sur la mthodologie
de comparaison. Le rsultat de l'optimisation avec le mme cahier des charges est rcapitul ci-
dessous.
HPM_REF Pmax
Hpm=3.5mm
=
Lact_opt O.SlxLacto
=
Ns_opt 1.37xNso
=
lM_cot 91.S %
Table V23 : Optimisation globale de l'indicateur de cot (PltUIX 2000 et SOOO tr/min)
Le nombre de spires et la longueur.active sont optimisables
On note tout d'abord que l'optimisation de l'indicateur de cot permet une rduction de
8 % de sa valeur de rfrence par une rduction du volume des aimants. Cette machine est du
point de vue de l'indicateur de cot nettement plus intressante que la machine raccourcie.
139
On constate ensuite que le courant 2000 tr/min est suprieur celui 8000 tr/min
mme pour la tension de 70 %. Une augmentation de la longueur active 1.15xLacto, et donc
du volume des aimants (+42 %(1.15/0.81)) ne permet de rduire le courant de phase que de 9 %.
L'indicateur de cot serait ainsi augment. Une rduction de la longueur active aurait pour
consquence d'accrotre le courant de phase la vitesse de base. Le point optimal pour
l'indicateur de cot ne conduit alors pas ncessairement l'galit des courants calculs pour
une puissance maximale 2000 et 8000 tr/min.
V.S.e Optimisation globale
On se propose tout d'abord d'optimiser l'indicateur de cot pour la longueur active de

la machine de rfrence (Lacto). Pour cela, on autorisera l'paisseur des aimants et le nombre de
spires varier. Le rsultat de l'optimisation est le suivant.
Pmax
=
Hpm_opt 3.16 mm
Lact= Lacto
=
Ns_opt 1.21xNso
=
lnd_cot 93.6%
Table V-24 : Optimisation globale de l'indicateur de cot Lacto (Pmax 2000 et 8000 tr/min)
Le nombre de spires et l'paisseur des aimants sont optimisables
On note que l'indicateur de cot de cette machine optimise a t rduit de 6 % par

rapport celui de la machine de rfrence. Cependant, les pertes Joule de la machine de
rfrence ne dpassaient pas 8.4 % de la puissance maximale (Pmax 8000 tr/min avec
Vm= 70 %). Elles sont ici plus leves. Le rendement est dans ce cas rduit de 1 point par
rapport la machine de rfrence.
Si on impose la longueur active 0.7xLacto, l'optimisation de l'indicateur de cot

conduit aux rsultats reports ci-dessous avec la caractrisation des rluctances de HPM5.
Pmax
=
Hpm_opt 4.43 mm
Lact = 0.7xLacto
Ns_opt = 1.61xNso
=
lod_cot 92.7 %
Table V-25 : Optimisation globale de l'indicateur de cot 0.7xLacto (PIIUIX 2000 et 8000 tr/min)
Le nombre de spires et l'paisseur des aimants sont optimisables
140
On note que la rduction de la longueur active allie un accroissement de l'paisseur

des aimants permet de rduire la fonction objectif. Cet indicateur a t rduit de 6 % par rapport
celui de la machine raccourcie initiale (Lact=O.7xLacto, Hpm=3.5 mm et Ns = 1.24xNso).
L'accroissement de l'paisseur des aimants permet de rduire les ampres-tours. Ainsi,

si on cherche rduire cette fonction cot, le modle va conduire rduire la longueur active
tout en augmentant le nombre de spires et l'paisseur des aimants. Les pertes Joule vont alors
s'accrotre. La puissance maximale doit toutefois tre dlivre pendant un temps suffisant sans
risque d'chauffements excessifs. Pour cela, le systme de refroidissement utilis doit pouvoir
vacuer les pertes de cette machine optimise. TI faut ainsi prendre en compte les pertes de la
machine pour limiter l'accroissement de ces dernires. On se propose alors d'inclure leur calcul
pour raliser une optimisation la fois de l'paisseur des aimants, de la longueur active et du
nombre de spires, tout en limitant les pertes.
On supposera que la capacit vacuer les pertes du systme de refroidissement est
proportionnelle la longueur active de la machine. Les pertes maximales par unit de longueur
(PI_max= 1.8%oxPmaxlmm) serviront alors de valeur ne pas dpasser au cours de
l'optimisation.
Le rsultat de l'optimisation globale a t report ci-dessous. Notons tout d'abord que la

fonction de rluctance utilise est celle lie une paisseur d'aimants de 5 mm. Nous avons
limit les pertes liniques PI=PI_max= 1.8%oxPmaxlmm.
Pmax
=
Pl_opt Pl_max
=
Hpm_opt 4.62 mm
=
Lact_opt O.65xLacto
=
Ns_opt 1.64xNso
lnd_cot = 92.3 %
Table V-26 : Optimisation globale de l'indicateur de cot (P1tUIX 2000 et 8000 tr/min)
La longueur, le nombre de spires et l'paisseur des aimants sont optimisables
Les pertes Iiniques sont limites Pl_max.
En intgrant une limite sur la capacit de refroidissement de la machine, des gains trs
intressants ont t obtenus la fois sur l'indicateur de cot (7.7 % ) et sur la longueur active
(35 %) par rapport la machine de rfrence. TI faut tout de mme noter que le rendement de la
machine a t rduit de 6 points de rendement la vitesse de base et de 3 points pour la vitesse
maximale.
Le modle a atteint la valeur maximale des pertes liniques. L'indicateur de cot a t

rduit de seulement 0.5 % par rapport l'optimisation prcdente ou la longueur active tait
141
impose Lact = 0.7xLacto. Le gain sur la longueur active est limit 6 %. Si on autorise une
augmentation de 25 % des pertes liniques, on constate grce aux rsultats ci-dessous que
l'indicateur de cot n'est rduit que de 1 % supplmentaire. Le seul gain ralis est sur la
rduction de la longueur active de 12 % par rapport la machine prcdente.
Pmax
Pl_opt = 1.25xPl_1nQX
=
Hpm_opt 5.15 mm
Lact_opt = 0.57xLacto
=
Ns_opt 1.79xNso
=
loo_cot 91.4 %
Table V27 : Optimisation globale de l'indicateur de cot (PIIUIX 2000 et 8000 tr/min)
La longueur, le nombre de spires et l'paisseur des aimants sont optimisables
Les pertes liniques sont limites 1.25xPl_max.
La rduction de la longueur active combine un accroissement de l'paisseur des

aimants permet de rduire l'indicateur de cot. Cependant, les pertes liniques de la machine
augmentent. Le rendement de la machine et la capacit d'vacuation pertes par le circuit de
refroidissement doivent tre considrs. On note qu'une augmentation de 25 % du pouvoir de
refroidissement ne permet qu'une rduction de 1 % de l'indicateur de cot. Cette dernire
machine ne semble pas prsenter d'intrt par rapport la prcdente.
~9. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tout d'abord prsent un modle par rseau de rluctances
qui repose sur des simulations par la mthode des lments finis. Ce modle permet une
utilisation plus rationnelle du calcul numrique. li permet de caractriser des machines
aimants en surface, encastrs et enterrs de faon suffisamment prcise. Ce modle offre enfin
une estimation du flux en charge de la machine en fonction de divers paramtres (hauteur des
aimants Hpm et longueur active Lact).
Le modle implant sous EDEN, un logiciel d'aide la conception, concerne une

machine aimants en surface. Ce modle n'est pas trs prcis lorsque l'paisseur des aimants
varie de faon trs importante (+/- 40 %), la rluctance du circuit magntique tant dpendante
de l'paisseur des aimants. Pour accrotre la prcision du modle, nous avons alors caractris
deux autres paisseurs d'aimants qui permettent de corriger les carts entre le modle analytique
et les simulations sous FLUX2D.
142
Grce la mthodologie d'tude propose par EDEN (Optimisation sous contraintes de

modles analytiques), nous avons pu raliser directement une diminution assez sensible (6.3 %)
de l'indicateur de cot de la machine aimant en surface dans le volume de rfrence: chose
que nous n'avions pas russi jusqu' prsent avec les mthodes utilises et les contraintes
imposes. Le gain sur cet indicateur de cot tait limit 1 %.
L'utilisation d'une commande facteur de puissance unitaire permet d'obtenir le
courant de phase minimum tension donne (rduction de 7 %). Cependant, circuit
magntique constant, les pertes Joule de la machines sont accrues par rapport une commande
ampres-tours minimum. La baisse de rendement de la machine doit alors tre considre.
En intgrant une limite sur la capacit de refroidissement de la machine, des gains trs
intressants ont t obtenus la fois sur l'indicateur de cot (7.7 %) et sur la longueur active
(35 % ) de la machine.
143
144
Conclusions et perspectives
145
146
Le contexte des vhicules lectriques et hybrides a beaucoup volu ces dernires

annes avec l'apparition de vhicules hybrides commercialiss au Japon. L'estimation des
perfonnances des machines lectriques pour la traction est un point important. Ce travail de
thse a ainsi permis la comparaison et l'optimisation de machines synchrones aimants
pennanents. La diversit des structures de ces machines mrite en effet une tude approfondie et
approprie au contexte automobile.
Au cours du premier chapitre, diffrents matriaux magntiques ont fait l'objet d'une
prsentation. Nous avons vu que les aimants base de terres rares (NbFeB) se sont imposs
pour les machines lectriques de traction de plusieurs kilowatts de part leurs perfonnances et
que certains matriaux magntiques doux permettaient d'accrotre le rendement des machines
(faible paisseur et alliage Fer-Cobalt) ou peut tre d'en rduire le cot (poudre de fer).
Plusieurs structures de machines ont t prsentes en insistant sur la diversit des
structures de rotors aimants. Les machines aimants encastrs et enterrs semblent pennettre
une rduction du volume des aimants et/ou du courant couple donn. Cependant, les tudes
prsentes ont t menes avec des circuits magntiques linaires. Les contraintes de
compacits lies l'application vont l'encontre de ces hypothses.
Un modle analytique du flux des machines aimants a t dvelopp au deuxime

chapitre. Ce modle repose entirement sur des simulations par la mthode des lments finis.
Nous avons en outre mis en vidence la ncessit de prendre en compte les effets lis la non
linarit des circuits magntiques dans la modlisation de machines fortement contraintes en
volume.
Nous avons ensuite dfini un modle de pertes fer qui utilise, l aussi, une mthode
numrique pour estimer ces pertes pour un point de fonctionnement donn. Cette mthode
repose sur le calcul a posteriori du champ magntique dans le matriau partir de l'volution
tem~orelle del'induction. TI est alors possible d'estimer les pertes d'une machine pour un point
de fonctionnement donn, quelle que soit la configuration des aimants au rotor.
Le troisime chapitre a permis de mettre en place une mthodologie d'tude de

machines synchrones aimants. Une validation du modle du flux en charge a t ralise par
comparaison avec des mesures exprimentales sur la machine de rfrence. Divers critres ont
t prsents pour rendre plus pertinentes les comparaisons de structures de machines. En
particulier, nous avons retenu une adaptation du nombre de spires permettant d'obtenir la mme
tension pour toutes les machines au point de base.
Une tude rapide sur l'paisseur des aimants a permis de mettre en vidence l'intrt
d'un indicateur de cot global qui prend en compte la fois le volume des aimants de la
machine et le courant maximum commut par le convertisseur statique.
147
Cette mthodologie d'tude a t mise en uvre au quatrime chapitre. Nous avons

montr l'intrt d'une modification de la longueur active de la machine de rfrence pour
adapter les capacits de refroidissement. La rduction de cette longueur amliore les
performances en rduction de flux. Une diminution de l'amplitude des harmoniques de
l'induction dans l'entrefer permet aussi d'amliorer les performances en survitesse, par une
rduction des pertes fer. Le dplacement de la zone des meilleurs rendements permet
d'amliorer l'adquation entre les performances du moteur et son utilisation. Un gain sur la
consommation est alors obtenu. Notons enfin une augmentation de l'indicateur de cot.
Pour ce qui concerne les machines rotor anisotrope, nous n'avons pas constat de
rduction de courant au point de base, volume d'aimant et tension donns. 'A contrario, ces
machines permettent une rduction du courant en mode de rduction de flux. Cependant, le gain
sur les pertes Joule est parfois annul par une augmentation plus rapide des pertes fer en
fonction de la vitesse. Les consommation sur cycles sont rduites pour les cycles urbains etpri-
urbains"
Une possible adaptation de la forme de l'induction dans l'entrefer ainsi que des
performances intressantes en rduction de flux (courants plus faibles, risques de
dmagntisation limits, rendement accru) suggrent que les machines aimants enterrs
puissent tre intressantes pour nos applications. De plus, elles permettent de ne pas utiliser de
frette autour du rotor de la machine, si celui-ci rsiste aux contraintes de la force centrifuge.
Le dernier chapitre propose enfin une modlisation de machines aimants adapte aux
besoins de conception et d'optimisation. Cet autre modle utilise un rseau de rluctances qui
repose sur des simulations par la mthode des lments finis, en nombre plus restreint. TI permet
de caractriser des machines aimants en surface, encastrs et enterrs de faon prcise et
rapide tout en gardant des relations directes avec les principales dimensions de la machine.
L'optimisation d'une machine aimants en surface a t ralise grce ce modle et
l'utilisation d'un logiciel d'aide la conception dvelopp au laboratoire. En intgrant une
limite sur la capacit de refroidissement de la machine, des gains trs intressants ont t
obtenus la fois sur l'indicateur de cot (7.7 %) et sut la longueur active (35 % ) de la machine.
TI existe ainsi un intrt vident utiliser un modle analytique li la gomtrie de la

machine qui permet d'estimer les tendances d'volution des paramtres. C'est la seule mthode
qui permet de raliser une optimisation d'un modle, sans a priori, avec plusieurs paramtres.
Un modle analytique mme s'il n'est pas trs prcis permet de faire une tude de sensibilit.
Pour accrotre la prcision du modle, il est alors possible de recaler ce dernier grce des
simulations par lments finis.
La mthodologie d'tude dveloppe dans le dernier chapitre est trs intressante. Des
modles paramtres gomtriques variables peuvent tre dvelopps pour les machines
aimants encastrs et enterrs. L'utilisation d'aimants lis pourrait alors tre tudie pour ces
machines. Une tude d'optimisation globale serait alors pertinente pour trouver le compromis
optimal pour chacune de ces deux structures, et peut tre confirmer ainsi l'intrt des machines
aimants enterrs.
148
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156
RESUME en franais
Ce travail se place dans le contexte de l'utilisation de machines aimants permanents dans les vhicules
hybrides ou lectriques. Un modle analytique, qui prend en compte les effets de la non linarit du circuit
magntique, permet d'obtenir les pertes (Joule et fer) quel que soit le point de fonctionnement de la machine.
Des cartes d'isorendement dans le plan couple-vitesse peuvent tre traces.
Ce modle a ensuite t utilis pour tudier .des variantes d'une machine synchrone aimants. Des
comparaisons de consommation sur cycles de route ont t effectues sur ces machines, ainsi que l'tude
d'autres structures de rotor aimants.
Un second modle a t dvelopp pour rpondre un besoin de' conception. Il a servi pour une
optimisation sous contraintes dans un objectif de rduction de cot et de volume.
TITRE en angl~is
Comparison of permanent magnet synchronous motor drives for electrical and hybrid vehicles
RESUME en anglais
A modelling methodology is proposed to study PM synchronous motor for electric drives. A non-linear
model is presented to take saturation effects into account. FEM accuracy is combined .to analytical modelling to
quicker reach motor performances whatever operating point. A new FEM magnetic 10ss estimation is exploited
to obtain efficiency maps (Copper and core 10ss).
Influence of active length shortening is stridied. Surface PM shape modification reduces high speed core .
loss. Inset and Interior PM motors are compared. Driving cycle consumption of Interior PM motor is
improved by an airgap induction shape modification.
Another analytical model is dedicated to conception. It uses a reluctance network. Constrained
optimisation of PM motors is then performed to reach cost and volume reduction.
DISCIPLINE
Gnie Electrique
MOTS-CLES
Machines synchrones, aimants permanents, aimants en surface - encastrs - enterrs, vhicules
lectriques et hybrides, pertes fer, saturation, effets croiss, consommation sur cycles, optimisation
Synchronous motor..drive, permanent magnet, surface - inset - interior magnet, electric and hybrid
vehicles, core Joss, saturation, cross-magnetising effect, driving cycle consumption, optimisation
INTITULE ET ADRESSE DE L'U.f.R. OU DU LABORATOIRE:

Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble
Rue de la Houille Blanche - BP 46
38402 St Martin d'Hres Cedex, France

FONSECA Alberto 2000 Opt

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Comparaison de machines a aimants permanents pour la

traction de vehicules electriques et hybrides

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HAL is a multi-disciplinary open access Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

LABORATOIRE D'ELECTROTECHNIQUE DE GRENOBLE

N attribu par la bibliothque

Pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE L'INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

Spcialit: Gnie Electrique

Ecole doctorale: lectronique, lectrotechnique, Automatique et Traitement du Signal

Prsente et soutenue publiquement

Comparaison de machines aimants permanents

pour la traction de vhicules lectriques et hybrides

Monsieur Jean Marie KAUFFMANN , Prsident et rapporteur

Je tiens trs sincrement exprimer toute ma reconnaissance M. Christian CHILLET

Je remercie M. Jean-Paul YONNET de m'avoir accueilli au sein de l'quipe

Je voudrais aussi remercier:

M. Christian SCHAEFFER pour ses prcieux conseils, et M. James ROUDET pour

M. Robert PERRET pour ses marques de soutien des moments importants;

M. Jean BIGEON pour son honntet scientifique et intellectuelle, et pour la force

Je remercie trs sincrement Valrie PHAM-TRONG, ainsi que Sbastien, Virginie et

1 LES MACHINES AIMANTS POUR LA TRACTION LECTRIQUE 17

1.1. MA1RIAUX MAGNTIQUES POUR LES MACHINES LECTRIQUES..................................................... 19

n LA MODLISATION DES MACHINES SYNCHRONES AIMANTS .......35

ID VERS UNE MTHODOLOGIE D'TUDE DE MACHINES 61

111.1. LA MACHINE DE R'FRENCE .................................................................................. 61

IV ETUDES DE MACHINES AIMANTS PERMANENTS 79

IV.1. LA RDUCTION DE LA LONGUEUR ACTIVE 79

V MACHINES AIMANTS EN SURFACE ET OPTIMISATION 103

V.1. LE MODlE PAR RSEAU DE RLUCTANCES ............. .;........................................................... 104

V.4. EDEN: UN LOGICIEL D'AIDE LA CONCEPTION ........................................................... 125

Le vhicule lectrique batteries permet d'atteindre les meilleurs rendements

1 L'Organisation de Coopration et de Dveloppement Economique rassemble 29 pays Membres

rgulation de la puissance l'aide du moteur lectrique. Diffrents vhicules hybrides ont dj

La quatrime partie portera effectivement sur la comparaison de machines avec

Une conclusion synthtisera les principaux rsultats tablis au cours de ce travail de

Les machines aimants pour la traction lectrique

1 LES MACHINES AIMANTS POUR LA TRACTION LECTRIQUE 17

1.1. MATRIAUX MAGNTIQUES POUR lES MACHINES LECTRIQUES 19

1 LES MACHINES A AIMANTS POUR LA TRACTION ELECTRIQUE

La solution hybride srie o l'intgralit de la puissance mcanique est fournie par le

1.1. Matriaux magntiques pour les machines lectriques

Dans la gamme des matriaux participant la conversion lectromcanique, les

I.l.a. Les aimants permanents pour la traction lectrique

Soit encore, en introduisant la permabilit relative de l'aimant j1r(H) =1+ Am (H) :

Ferrite C'est le matriau le plus ancien et le moins cher. Ses performances

Nodyme-Fer-Bore C'est la version d'aimants terres rares la plus rcente et la plus

aux Samarium-Cobalt, leur assurent une quasi-exclusivit dans les

290 26 -0.2 +0.3 4.8

3260 190 -0.10 -0.4 210 7.5

Remarquons quelques points singuliers dans la Table 1-1. Le coefficient de variation de

I.t.b. Des matriaux magntiques doux

Le circuit magntique de la machine est constitu de matriaux ferromagntiques doux,

Dans la gamme des matriaux participant la conversion lectromcanique, les

p(n.m) = [13.6+ 11.(%Si + %Al)110-8

Malheureusement, l'addition de Silicium est limite pour des raisons de duret et de

l.l.b.i Des tles lamines de faible paisseur

Parmi les proccupations actuelles des constructeurs de machines, la diminution des

l.l.b.ii Les alliages Fer-Cobalt

l.l.b.iii Les poudres de fer

L'volution des performances magntiques de ces matriaux semble par consquent

1.2. Des configurations de machines aimants

1.2.a. Entrefer cylindrique

-1.5 ~---+---=~ ...-'--+f---f_;;::::;::::;::::L_

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