GRAFCET II

DIRECCIONAMIENTO
TIPOS DE ARCHIVO

Tipo de archivo. Identificador. Nmero de archivo.

Salida. 0 0
Entrada. I 1
Estado. S 2
Bit. B 3
Temporizador. T 4
Contador. C 5
Control. R 6
Entero. N 7
ARCHIVOS DE DATOS DE SALIDA Y ENTRADA
EJEMPLOS

Ejemplos: Direcciones de palabra:

O:3/15 Salida 15, ranura 3. O:5 Palabra de salida 0, ranura 5.
O:5/0 Salida 0, ranura 5.
O:5,1 Palabra de salida 1, ranura 5.
O:10/11 Salida 11, ranura 10.
I:8 Palabra de entrada, ranura 8.
I:7/8 Entrada 8, ranura 7.
I:2.1/3 Entrada 3, ranura 2,
palabra 1.
ARCHIVO DE DATOS DE BIT (B3:)
INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIN

Cada direccin de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras.

Palabra 0 es la palabra de control, palabra 1 almacena el valor
preseleccionado y palabra 2 almacena el valor acumulado.
ESTRUCTURA DE DIRECCIONAMIENTO - Tf:e.s/b.
TEMPORIZADOR A LA CONEXIN (TON)

Use la instruccin TON para activar

o desactivar una salida despus de
que el temporizador haya estado
activado durante un intervalo de
tiempo preseleccionado.
TEMPORIZADOR A LA CONEXIN (TON)

La instruccin TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo

cuando las condiciones de rengln se hacen verdaderas. Con tal que las
condiciones de rengln permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su
valor acumulado (ACC) durante cada evaluacin hasta alcanzar el valor
predeterminado (PRE). Cuando las condiciones de rengln se hacen falsas, el
valor acumulado se reinicializa sin importar si el temporizador ha
sobrepasado el limite de tiempo.
TEMPORIZADOR A LA CONEXIN (TON)
TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN (TOF)

Use la instruccin TOF para activar o desactivar una salida despus de que su
rengln ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La
instruccin TOF comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el
rengln efecta una transicin de verdadero o falso. Con tal que las condiciones
permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) durante
cada scan hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado se
restablecer cuando las condiciones de rengln se hagan verdaderas, sin importar si
el tiempo en el temporizador se ha agotado.
TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN (TOF)
CONTADORES

Cada direccin del contador se compone de un elemento de archivo de datos

de 3 palabras. Palabra 0 es la palabra de control y contiene los bits de
estado de la instruccin. Palabra 1 es el valor preseleccionado. Palabra 2 es
el valor acumulado.
CONTADORES

Bits direccionables Palabras direccionables

CU = Habilitacin de conteo prog. PRE = Preseleccionado
CD = Habilitacin de conteo reg. ACC = Acumulado
DN = SN de efectuado
0V = Bit de overflow
UN = Bit de underflow
UA = Actualizacin del valor acumulado
(HSC en el controlador fijo solamente)
ESTRUCTURA DE DIRECCIONAMIENTO - Cf:e.s/b
CMO FUNCIONAN LOS CONTADORES?

La figura siguiente muestra cmo funciona un contador.

El valor del contador
debe permanecer dentro del rango de +32767. Si el valor de conteo
excede +32767 desciende a menos de -32768, se establece un bit de
overflow (OV) o underflow (UN) de estado del contador.
Un contador se puede poner a cero usando la instruccin de restablecimiento
(RES).
CONTEO PROGRESIVO (CTU)

El CTU es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a

verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser provocadas por eventos
ocurriendo en el programa (de la lgica interna o dispositivos de campos externos)
tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de lmite.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU efectan una transicin
de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre que el
rengln que contiene la instruccin CTU se evale entre estas transiciones. La
capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende
de la velocidad (frecuencia) de seal de entrada.
CONTEO PROGRESIVO (CTU)
CONTEO REGRESIVO (CTD)

El CTD es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a

verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser causadas por eventos que
ocurren en el programa, tales como piezas pasando por un detector o
accionando un final de carrera.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTD han efectuado
una transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se disminuye en un
conteo, siempre que el rengln que contiene la instruccin CTD se evale entre
estas transiciones.
PROBLEMA

Una cinta transportadora dispone de dos sensores de presencia en ambos extremos S1 y S2. Un motor elctrico permite que la cinta se mueva
en ambos sentidos. Esto se logra mediante dos rels: Md (marcha hacia la derecha), Mi (marcha hacia la izquierda). Cuando S1 detecta una
pieza, el sistema de automatizacin debe arrancar el motor moviendo la cinta hacia la derecha. Cuando la pieza sea detectada por el sensor
S2 la cinta ha de parar. Una vez all la cinta estar parada durante 20 segundos. Transcurrido ese tiempo, se activar el movimiento hacia la
izquierda. Posteriormente, la cinta se detendr cuando se active el sensor S1, y no podr volver a ser activada hasta que la pieza sea
retirada. Durante todo el proceso lucir una luz roja para evitar que se depositen cajas mientras la cinta est ocupada. (5)
Se pide:
Realizar el grafo de estados o GRAFCET nivel 2 del automatismo.
Elaborar una tabla de variables, empleando las etiquetas y direccionamientos adecuados.
Realizar la programacin en Ladder del automatismo siguiendo la metodologa de programacin desarrollada en clase (emplee para la
programacin de las salidas la tcnica de los Estados en Paralelo y la inicializacin por medio de la desactivacin de las etapas anteriores).