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PANDEO
10.1.1. INTRODUCCIN
Sabemos que es condicin necesaria pero no suficiente, para que la configuracin tomada por
un cuerpo sometido a fuerzas sea permanente, que todas las fuerzas que acten estn en equilibrio
1
Como ejemplo, ver Figura 14.1 del libro Introduccin a la mecnica de slidos E. Popov Ed. Limusa. 1992.
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entre s; y sabemos tambin que esta condicin es suficiente si el equilibrio de las fuerzas es estable.
Si el equilibrio es inestable, la configuracin es extremadamente precaria, de modo que si existe una
causa perturbadora, el sistema se aparta de esta configuracin y ya no la vuelve a tomar. En el caso
lmite en que el equilibrio es indiferente el sistema puede mantenerse en su configuracin o pasar a
otras configuraciones muy prximas a la primera, detenindose en alguna cualquiera de stas.
Una forma clsica de determinar si el equilibrio es estable consiste en desviar muy poco el
sistema de su configuracin mediante una causa perturbadora cualquiera y ver que sucede cuando sta
cesa. Si el sistema retoma la configuracin inicial el equilibrio es estable, si se aleja an ms de ella el
equilibrio es inestable; y por ltimo, si el sistema permanece en la posicin final el equilibrio es
indiferente.
Vamos a tratar de clarificar ms an estos conceptos
estudiando el comportamiento de las tres esferas del esquema de
la figura 10.1. Si en el caso (a) hacemos mover la esfera sobre la
superficie y luego la soltamos, intuitivamente podemos
reconocer que la esfera volver a su posicin inicial. Este es un
caso de equilibrio estable. Si en la situacin (b) cambiamos
levemente a la esfera de posicin, sta ya no retomar la posicin
inicial sino que seguir rodando, sta es entonces una situacin
de equilibrio inestable. Si en el caso (c) movemos la esfera, sta
permanecer en el nuevo lugar o prximo a ste, constituyendo
entonces un estado de equilibrio indiferente.
Todo esto que puede ser comprendido intuitivamente
puede ser explicado ms cientficamente si lo analizamos desde
un punto de vista energtico.
En el caso (a), para mover la esfera y llevarla a una
posicin distinta debe realizarse un trabajo, el cual se transforma
en energa potencial gravitatoria. Si la causa perturbadora cesa,
esta energa potencial acumulada tender a transformarse en Fig. 10.1
energa cintica y la esfera rodar, llegar hasta el fondo y
probablemente subir por la otra ladera, oscilando en torno del
fondo hasta que por friccin, el trabajo entregado originalmente se haya transformado totalmente en
calor, permaneciendo la esfera en el lugar donde la energa potencial es mnima. Por esta razn el
equilibrio es estable.
En el caso (b), al moverse un poco la esfera pierde energa potencial, la cual se transforma en
energa cintica, de esta forma adquiere velocidad y contina con el movimiento iniciado. Resulta
evidente entonces que el equilibrio es inestable.
Finalmente para mover la esfera de la situacin (c) debe realizarse un
cierto trabajo, el cual se transforma fundamentalmente en energa cintica. La
esfera adquiere velocidad y cambia de posicin, pero cuando la perturbacin
termina, la energa adquirida se transforma en calor por friccin, con lo que la
esfera se detiene, si bien no en la ltima posicin, en una muy prxima a sta.
Este es entonces un caso de equilibrio indiferente.
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Para justificar lo que hemos dicho vamos a aplicar en el borde superior
de la barra una carga horizontal infinitesimal de modo que la barra se aparte
de su posicin original y luego eliminamos la fuerza perturbadora.
Supongamos que la posicin ltima tambin es una configuracin de
equilibrio, con lo que deber verificarse la correspondiente igualdad entre el
momento exterior el momento elstico interno.
Como sabemos la funcin / sen 1, con lo que la expresin [10.1] nos da la relacin entre P y
para P Pcrt .
Observando la grfica de la funcin dada por la expresin [10.1] podemos ver que para valores
de la carga inferiores a Pcrt existe una sola configuracin de equilibrio, la vertical por lo tanto el
equilibrio es estable. En efecto, consideremos por ejemplo una carga:
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1 1m
P Pcrt
2 2 l
y supongamos que existe otra configuracin de equilibrio distinta de la vertical, entonces debera
cumplirse la ecuacin de equilibrio anterior para 0.
P.l .sen m.
1 m 1
. . l . sen m . sen (10.3)
2 l 2
La ecuacin ltima se cumple solamente para = 0, es decir, para la barra en posicin vertical,
con lo que bajo cualquier perturbacin horizontal, la barra volvera a su posicin original.
Para los valores de la carga superiores a Pcrt podemos ver que existen dos configuraciones de
equilibrio posibles. En efecto, supongamos una carga P = 1,275 Pcrt, de la grfica de la figura 10.4
podemos ver que 38 satisface la relacin [10.1], luego, la barra vertical o girada un ngulo
como el indicado constituyen dos configuraciones de equilibrio posibles para la carga indicada.
Se acostumbra a decir, con cierta impropiedad, que para la carga crtica el equilibrio es
indiferente. En rigor, la configuracin de equilibrio vertical pasa sin solucin de continuidad de la
condicin de estable a la condicin de inestable siendo la carga crtica la ltima carga para la cual la
configuracin es estable.
Para P > Pcrt se produce la llamada bifurcacin del equilibrio porque existen dos formas de
equilibrio posibles, una inestable (la vertical), y otra estable con una cierta rotacin que depende del
valor de la carga.
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momento elstico interno tendremos:
P
y" .y 0
E.I
P
Si llamamos 2 llegamos a la siguiente ecuacin diferencial:
E.I
y" 2 .y 0 (10.5)
x0 y 0 B0 (10.7)
xl y 0 A . sen . l 0 (10.8)
Para que se cumpla la nulidad de la ecuacin [10.8] pueden ocurrir dos situaciones:
a) A = 0
En este caso obtenemos como ecuacin de la elstica la funcin idnticamente nula, que estara
representando a la configuracin vertical de la barra. Lgicamente este caso no es el que nos interesa
pues estamos buscando otras configuraciones de equilibrio.
n.
b) sen . l = 0 (dnde n: nmero entero)
l
Si recordamos:
P n 2 . 2
2 P E.I. 2 (10.9)
E.I l
Para valores de la carga P que verifiquen la ecuacin [10.9] se obtienen
distintas elsticas que corresponden a configuraciones de equilibrio de la barra. La
menor de todas las cargas que genera la situacin indicada en el ltimo prrafo
corresponde a n = 1. Dicha carga es la Carga crtica.
E.I
Pcrt 2 . (10.10)
l2
La cual queda indeterminada, ya que no hemos encontrado el valor de A puesto que siendo = / l,
la condicin de borde A . sen .l = 0 implica A . 0 = 0, de donde no es posible despejar la constante.
Esto en realidad ocurre porque hemos usado como valor de la curvatura 1 / = y, en lugar de la
expresin exacta:
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1 y"
(10.11)
1 y' 2 3 / 2
La aproximacin anterior es vlida cuando las deformaciones son pequeas, por lo que
debemos concluir que la solucin encontrada para la carga crtica es el lmite de las cargas P cuando la
configuracin de equilibrio curvada se acerca tanto como se quiere a la vertical.
Finalmente podemos analizar el significado que tienen las cargas crticas correspondientes a
n = 2, 3, 4, etc. Si consideramos, por ejemplo el caso de n = 2, podemos ver que P = 2 . Pcrt y que la
elstica sinusoidal indeterminada queda constituida por una doble semionda. Esta carga tiene sola-
mente un inters terico y corresponde a la carga crtica en el caso que la barra se fijase en la mitad de
su luz mediante un apoyo mvil.
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Si observamos detenidamente los esquemas anteriores podremos apreciar que las expresiones
correspondientes a las cargas crticas para los distintos casos son muy similares a la de la barra
biarticulada, difiriendo solamente en una constante.
Desde el punto de vista prctico resulta muy conveniente poder tratar cualquier caso de
sustentacin mediante una expresin nica para la carga crtica. Esto se logra transformando a la pieza
en una barra ficticia biarticulada con una luz ideal que depende la luz real y de las condiciones reales
de vinculacin. Esta luz ficticia recibe el nombre de Luz de pandeo Longitud de pandeo.
2 .E.I
Pcrt (10.12)
S k2
Para otros elementos estructurales tales como patas de prticos o barras con seccin variable
existen tablas de donde se puede determinar la correspondiente longitud de pandeo.
La tensin crtica de Euler se calcula como el cociente entre la carga crtica de pandeo de Euler
y el rea de la seccin transversal de la barra:
Pcrit
ki
A
2 .E.I 2 .E.i 2 2 .E
ki
S k2 .A S k2 Sk
2
i
2
.E
ki 2 (10.13)
Llamando a la relacin:
Sk
(10.14)
i
: esbeltez de la pieza
La esbeltez de la pieza se define como la relacin entre la luz de pandeo y el radio de giro
mnimo de la seccin transversal de la pieza correspondiente a la luz de pandeo considerada. Este
parmetro es sumamente importante en el problema de pandeo. Efectivamente, cuanto ms esbelta es
una barra mayor es el riesgo de pandeo, y ello puede verse en la frmula de la tensin crtica de Euler
(10.15) que depende inversamente de la esbeltez.
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Podemos representar la funcin ki = (), y al hacerlo vemos que cuando tiende a cero, la
tensin crtica de Euler tiende a infinito.
La frmula de Euler fue deducida bajo la hiptesis de la validez ilimitada de la Ley de Hooke
por lo tanto la misma solamente es vlida si ki P.
2 .E E
ki 2 p p . (10.15)
p
2 .E
Para el acero comn: P 103,9 ki 2 103,9
En la zona comprendida entre esbeltez cero y P, la frmula de Euler debe ser reemplazada por
otra ley que contemple el comportamiento elastoplstico del material.
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Recordemos el diagrama tensin deformacin del acero ( - ) para valores de tensiones
menores a la de fluencia:
El punto A representa el estado correspondiente a la tensin conocida como lmite de
proporcionalidad P. Para valores superiores de tensin, por ejemplo el punto B, la rigidez del
material ya no depende del mdulo inicial E.
Engesser primeramente (1889) present una teora tomando en cuenta slo el mdulo tangente
Et. Si para un cierto valor de carga el estado tensional se representa con un punto como el B en el
diagrama de tenso-deformacin, y a travs de un incremento P la carga llega a su valor crtico, la
rigidez del material en ese momento est dada instantneamente por la tangente a la grfica, Et. En
funcin de ello propuso la expresin siguiente:
2 .E t
k (10.16)
2
Como las tensiones correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden obtener a
partir del diagrama , la relacin = Sk / i a la cual pandear la columna, se puede calcular a partir
de la ecuacin [10.16].
Con posterioridad, en 1895, Engesser propone una expresin similar pero con un mdulo de
elasticidad diferente. Con ello estableci la llamada teora del doble mdulo o teora del mdulo
reducido, algunos de cuyos aspectos se estudian a continuacin.
Suponiendo la permanencia de las secciones planas durante la flexin, la ecuacin de la
elstica ser la misma que para los materiales que siguen la Ley de Hooke, con la excepcin de que el
mdulo de elasticidad E se reemplaza por un mdulo de elasticidad reducido T que depende la tensin
k originada por la carga Pk.
Suponiendo que el diagrama tenso deformacin del acero fuese el del esquema de la figura
10.11, y que se somete la pieza a una compresin que origina la tensin k, si se descarga la pieza has-
ta cero, el mdulo de elasticidad en descarga queda representado por la recta BO casi paralela a OA.
La carga Pk origina la tensin de compresin k uniformemente repartida mientras la pieza
permanezca recta, pero en cuanto el eje pasa a la posicin curva, el momento flector origina
compresiones 2 que se suman a las k y tensiones de traccin 1 en el lado convexo que se restan a
las tensiones k.
La carga crtica Pk es aquella capaz de mantener a la pieza en la posicin curva del esquema
(b) de la Figura 10.12, alejada de la vertical valores y que se suponen infinitsimos.
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Si consideramos una tajada de la barra como la indicada en la figura 10.12, de longitud unita-
ria, se producen acortamientos suplementarios 2 en el lado derecho y alargamientos 1 en el lado iz-
quierdo.
Admitiendo que la hiptesis de Navier Bernoulli de las secciones planas podemos establecer:
2 1 1
(10.17)
h2 h1
Como las deformaciones 2 son infinitsimas, las tensiones 2 son poco superiores a las que
corresponde al punto B en el diagrama - de la figura 10.10, pudiendo calcularse como:
2 = E2 . 2 (10.18)
1 = E . 1 (10.19)
Donde E = tg E1
Luego:
E.h 1 E 2 .h 2
1 2
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Supongamos ahora que la seccin transversal es rectangular y de ancho b. Al igualar la
resultante de traccin con la de compresin tenemos:
h1 h1
b. 1 .dy b. 2 .dy
0 0
1 1 E.h 12 E 2 .h 22
1 .h 1 2 .h 2 E.h 12 E 2 .h 22 (10.20)
2 2 2. 2.
Siendo h = h1 + h2 se obtiene:
h. E 2
h1 (10.21)
E E2
h. E
h2 (10.22)
E E2
El momento flector M de las fuerzas exteriores debe ser igual al de las interiores, luego:
llamando:
4.E.E 2
T (10.24)
E E2 2
y" 2 .y 0 (10.25)
P
Dnde 2 (10.26)
T.I
I1 I2
T E. E2 . (10.29)
I I
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sensible a los cambios de seccin. Por ello cuando es necesario definir una seccin se toma la
rectangular ya que es ms fcil la formulacin matemtica en el desarrollo del tema.
A fin de disponer de una base general para calcular la tensin crtica, los reglamentos definen
la funcin que relaciona k con la esbeltez .
Existen manuales con tablas donde se hallan tabulados los valores correspondientes a k para
distintas esbelteces y diferentes calidades de acero. En las mismas tambin se indica el valor de ki.
En la Figura 10.9, adems de graficarse ki, se dibuj la curva correspondiente a k.
M e P . e y (10.30)
P
llamando 2 (10.33)
E.I
y" 2 .y 2 ( e) (10.34)
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y (x = 0) = 0 B+e+=0 B = (e + ) (10.36)
e.(1 cos l )
y = (e + ) . (1 cos .l) (10.39)
cos l
e.(1 cos x)
y (10.40)
cos l
Vemos que a diferencia de lo que ocurre con el pandeo ideal, desde el comienzo, es decir, des-
de P = 0 se tiene una configuracin curvada de la barra, no apareciendo el fenmeno de bifurcacin
del equilibrio.
2 P 2
.l 2 2
P .E.I PE
2 4.l E.I ( 2l ) 2
PE: valor de la carga crtica de Euler o del pandeo ideal para el caso considerado. Tambin podemos
observar que este ltimo resultado es independiente de la excentricidad inicial e.
En el diagrama de la Figura 10.14 podemos apreciar que las curvas se aproximan tanto ms al
eje vertical a medida que la excentricidad relativa disminuye. En el lmite, cuando e = 0 tendramos la
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curva quebrada punteada, con lo que el pandeo ideal de Euler resulta ser un caso particular del pandeo
real.
Se ve adems que las flechas aumentan muy rpidamente cuando la carga P se aproxima a su
valor crtico, y todas las curvas tienen por asntota la lnea horizontal P / PE = 1 independientemente
de e.
Fig. 10.14
Una aclaracin importante que debemos realizar es que las curvas anteriores no son totalmente
exactas ya que cuando la flecha toma valores muy grandes, la ecuacin diferencial planteada pierde
validez porque y ya no representa a la curvatura. No obstante podemos considerar que para el caso
de barras de cierta rigidez tales como las usuales en la construccin de estructuras las deformaciones
sern pequeas y la simplificacin de considerar:
1 y"
y"
(1 y' 2 )
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Si realizamos un ensayo de laboratorio de una pieza comprimida axialmente, y fuese posible
respetar todas las hiptesis de Euler, encontraramos que la carga se va incrementando paulatinamente
sin que se observen flechas, hasta alcanzar el valor de Pcrt, en cuyo caso la barra pandea (se flexa) en
forma repentina. Dado que las hiptesis de Euler son muy difciles de lograr, en la medida en que la
carga se incrementa van apareciendo flechas, las que aumentan cada vez ms violentamente,
producindose finalmente el agotamiento de la capacidad resistente de la seccin ms exigida y el
colapso de la pieza.
Por reglamento se determinan las tensiones crticas reales bajo las siguientes hiptesis:
1. La seccin constante de la barra tiene la forma representada en la Figura 10.15, con el
punto de paso de la carga segn se indica.
2. La compresin acta en los extremos articulados de la barra y conserva su direccin
durante el pandeo. La magnitud e que representa la excentricidad no prevista se
determina arbitrariamente mediante la siguiente expresin:
i S
e (10.42)
20 500
Fig. 10.15
De acuerdo con las hiptesis anteriores se deduce a partir de los puntos 1 a 5 la siguiente
expresin para vincular la tensin crtica real con la esbeltez:
2 3
2 .E m. kr m. kr m. kr
2
.1 0,25. 0,005.
(10.43)
kr F kr F kr F
kr
donde:
m 2,317. 0,05
500
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10.5.1. INTRODUCCIN
Los Reglamentos contienen los fundamentos de clculo para diferentes casos de inestabilidad
en la construccin metlica. En ellos se distinguen tres tipos de carga de agotamiento:
La carga crtica de Euler Pki
La carga crtica usual de Engesser Pk
La carga crtica real Pkr
La dificultad de la determinacin terica de stas cargas crece en el orden indicado, por esta
razn, en la construccin metlica se utilizan para el dimensionamiento:
La carga crtica real slo en los casos ms sencillos,
La de Engesser en general,
La de Euler en los casos de mayor dificultad.
Segn la carga crtica que se utilice en el dimensionamiento deber realizarse alguna de las
siguientes comprobaciones:
Pki Pk Pkr
P P P (10.44)
ki k kr
Pki ki
ki
ki
Pk k
k c adm (10.45)
k
Pkr
kr kr
kr
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Esta c adm se diferencia del adm ya que ste es slo funcin del tipo de material (Acero aleado,
acero comn, acero de fundicin, cobre, aluminio, hormign, madera, etc.). En cambio el c adm es
funcin del tipo de material en primer lugar y luego de las dimensiones geomtricas de la barra y su
forma de sustentacin.
Por ejemplo: una barra de acero comn de seccin rectangular de 0,10 m 0,15 m, longitud de
3,00 m y con un extremo empotrado y otro libre, tendr una c adm distinto del que corresponde a una
barra de seccin doble T 200, longitud 5,20 m y con ambos extremos articulados.
O sea que para hallar la carga admisible de una barra debemos conocer previamente su sec-
cin, longitud y forma de vinculacin adems del tipo de material y ver si la tensin actuante no su-
pera el valor del c adm de esta barra.
P
c adm (10.46)
Esta ltima comprobacin parece muy simple pero no lo es. En efecto, la tensin c adm no
resulta constante como la tensin admisible a la traccin (adm ).
Para no tener que comparar con tensiones que son variables se ha recurrido al siguiente artificio:
P P adm
c adm . adm
adm adm
c adm
adm
llamando: (coeficiente de pandeo) (10.47)
c adm
.P
adm (10.48)
P ki P kr
(10.49)
ki kr
Esto tiene sentido dado que si bien kr < ki resulta kr < ki, con lo que no queda establecido
que sea determinante alguna de las dos verificaciones. Para la tensin ki se ha empleado la frmula
de Euler [10.14], y para las tensiones crticas reales se adoptaron las hiptesis indicadas en el artculo
anterior.
La ecuacin [10.49] es la que se utiliza en las verificaciones prcticas, y aunque resulta muy
sencilla, no es una frmula de dimensionamiento directo. En efecto, dado que el coeficiente
depende de la esbeltez, y consecuentemente del rea de la seccin, sta no puede ser despejada. Por
este motivo el dimensionamiento de piezas comprimidas siempre es iterativo.
En la Figura 10.16 y en la Tabla 1, se dan las Tensiones de Pandeo Ideales (de Euler) ki y las
Tensiones Reales kr para diferentes valores de la esbeltez . Dividiendo ki por ki = 2,50 y kr por
kr = 1,50, el MENOR de los dos valores de la tensin obtenidos representa en cada caso, la tensin de
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Fig. 10.16
Tabla 1
Kr c adm (hipt. carga 1)
Ki
St 37 St 52 St 37 St 52
20 2023 2975 1349 1983
30 1941 2832 1294 1888
40 1845 2659 1230 1773
50 1737 2456 1158 1637
60 1617 2231 1078 1487
70 1489 1995 4230 993 1330
80 1358 1762 3238 905 1175
90 1229 1546 2559 819 1024
100 1107 1354 2073 738 829
110 994 1186 1713 663 685
120 892 1043 1439 576 576
130 1226 490 490
140 1057 423 423
150 921 368 368
Para dimensionar una pieza sometida a pandeo, primero se predimensiona y luego se verifica
que:
. adm
P (10.49)
2
En asignaturas posteriores se estudian las Hiptesis de Carga 1 y 2.
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a) Iteraciones sucesivas:
Consiste en adoptar una seccin que como mnimo sea:
P
adm
Con dicho valor se recurre a tabla y se elige una seccin con lo cual adems del rea se tiene el
radio de inercia (i), que permite calcular = Sk / i y de tabla , obtener un valor del coeficiente
de pandeo. Se debe verificar que:
.P
adm
Si > adm, o bien si es bastante inferior a adm, se debe reiniciar el proceso iterativo.
b) Mtodo Dmke:
Para el caso de secciones geomtricamente semejantes se cumple la siguiente relacin:
. cte. 0
Existen tablas 0 (pg. 297 del El Acero en la construccin) que para el caso de los
aceros St37 y St52 vinculan la esbeltez con la relacin 0.
El procedimiento consiste en adoptar un valor inicial para ; por ejemplo = 1. Con este
valor se calcula una seccin:
1.P
0
adm
Con este dato se va a tabla de perfiles, y se elige el que satisface esta seccin, obteniendo un
valor de i0, para luego calcular:
S
0 k
i0
operando
0 . 0 0 . 1 0
valor que corresponde en la tabla de pg. 297 del Acero en la construccin a un valor de real; con
este real vamos a tabla - y se obtiene . Con este dato del coeficiente de pandeo, se calcula:
.P
nec
adm
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ESTABILIDAD II CAPITULO X: PANDEO
Si > adm, conviene probar con el perfil inmediato superior. Tambin se puede reiniciar el
proceso, tomando como valor inicial el valor y calcular 0 '. ' . Si adm, ese sera el perfil
que satisface al problema.
adm .S k z . adm .S k
2 2
Sk adm .
. .
i P i2 P P
: caracterstica de la barra
En manuales existen tablas - - .
Atento a la forma de la seccin, en publicaciones especficas figura el valor del coeficiente z
(tambin puede determinarse haciendo el clculo de la relacin z = / i2 )
Conocido el coeficiente , de la tabla respectiva sacamos un valor para . Se calcula:
.P
nec
adm
Con la seccin necesaria adoptamos un perfil (, i). Se calcula = Sk / i y de tabla - se
obtiene un valor de ; se verifica entonces que:
'.P
adm
'
De una tabla de perfiles se toma un radio de giro i*, con el cual se determina la caracterstica
de la barra:
S
k . *
i*
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.P
nec
adm
' . P
adm
'
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