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Contribution a la modelisation de lendommagement par

fatigue
Ngarmam Nadjitonon

To cite this version:


Ngarmam Nadjitonon. Contribution a la modelisation de lendommagement par fatigue.
Autre. Universite Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. Francais. <NNT :
2010CLF22057>. <tel-01017174>

HAL Id: tel-01017174


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N dordre : D. U 2057

EDSPIC : 99ISAL0056. 2010

UNIVERSITE BLAISE PASCAL CLERMONT II

ECOLE DOCTORALE

SCIENCE POUR LINGENIEUR DE CLERMONT#FERRAND

Thse

Prsente par

Ngarmam NADJITONON

Pour obtenir le grade de

DOCTEUR DUNIVERSITE

SPECIALITE : Gnie Mcanique

Contribution la modlisation de lendommagement par fatigue

Soutenue publiquement le 30 septembre 2010 devant le jury :

M. A. BEAKOU IFMA, Clermont+Ferrand Prsident du jury


M. A. AMROUCHE Universit dArtois Rapporteur
M. G. JACQUET+RICHARDET INSA de Lyon Rapporteur
Mme. M.+L. PASTOR MARTINO Universit Paul Sabatier Examinateur
M. M. SOULTAN Universit de NDjamna Examinateur
M. K. NGARGUEUDEDJIM Universit de NDjamna Examinateur
M. J.+L. ROBERT Universit Blaise Pascal + Clermont II Directeur de thse
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Sommaire
Sommaire _________________________________________________________________ 1
Liste des figures ___________________________________________________________ 4
Liste des tableaux __________________________________________________________ 6
Introduction gnrale_______________________________________________________ 7
1re Partie : Etude de la validit des critres de fatigue multiaxiaux ______________ 10
1+ Introduction et dmarche suivie __________________________________________ 11
1.1+ Rle des critres de fatigue multiaxiaux ________________________________ 11
1.2+ Objectif de ltude de validit des critres ______________________________ 12
1.3+ Dmarche suivie ____________________________________________________ 14
2+ Formalisme gnral des critres de fatigue _________________________________ 16
2.1 + Principe de la formulation dun critre multiaxial _______________________ 16
2.2 + Extension des critres de fatigue lendurance limite __________________ 17
2.2.1 + Interprtation de la fonction de fatigue dun critre__________________ 17
2.2.2 + Extension des critres de fatigue lendurance limite _______________ 18
2.3 + Description des paramtres de contraintes utiliss_______________________ 19
2.3.1 + Contraintes tangentielles_________________________________________ 19
2.3.2 + Contraintes normales ____________________________________________ 21
3+ Revue bibliographique des critres de fatigue _____________________________ 21
3.1 + Les critres dapproche empirique ____________________________________ 22
3.1.1+ Le critre de Hohenemser et Prager ________________________________ 22
3.1.2+ Le critre de Gough et Pollard _____________________________________ 22
3.2 + Les critres bass sur les invariants des contraintes ______________________ 23
3.2.1 + Le critre de Marin ______________________________________________ 23
3.2.2 + Le critre de Crossland ___________________________________________ 23
3.2.3 + Le critre de Sines _______________________________________________ 23
3.2.4 + Le critre de Kakuno Kawada ___________________________________ 24
3.2.5 + Le critre de Vu _________________________________________________ 24
3.3 + Les critres bass sur lapproche plan critique __________________________ 24
3.3.1 + Le critre de Dang Van ___________________________________________ 24
3.3.2 + Le critre de Findley _____________________________________________ 29
3.3.3 + Le critre de Robert ______________________________________________ 30
3.3.4 + Le critre de Papuga II ___________________________________________ 30
3.4 + Les critres bass sur lapproche intgrale ______________________________ 31
3.4.1 + Le critre de Fogue ______________________________________________ 31
3.4.2 Le critre de Papuga I ___________________________________________ 32
3.4.3 Le critre de Zenner et Liu _______________________________________ 32
4+ Comparaison et analyse des prvisions des critres de fatigue multiaxiaux ___ 32
4.1 Principe de la validation des critres multiaxiaux _______________________ 34
4.2 Bilan des rsultats obtenus ___________________________________________ 35
4.3+ Pertinence comparative des approches plan critique et intgrale ___________ 37
4.3.1+ Cycles correspondant des tats de contraintes proportionnels ________ 37
4.3.2+ Cycle correspondant des tats de contraintes non proportionnels _____ 39
4.3.3+ Influence de la contrainte moyenne et du dphasage sur les prvisions des
deux critres _________________________________________________________ 43
4.4 Analyse et discussion des rsultats____________________________________ 43
_____________________
1
5+ Proposition dune dmarche fiabiliste dans lexploitation des critres de fatigue
multiaxiaux ______________________________________________________________ 46
5.1 + Introduction _______________________________________________________ 46
5.2 + Dimension dterministe du critre de fatigue ___________________________ 48
5.3 + Approche fiabiliste du diagramme dendurance limite du critre _______ 48
5.3.1 + Dimension fiabiliste du critre ____________________________________ 48
5.3.2 + Dualit dure de vie+probabilit de survie __________________________ 49
5.4 Conclusion ________________________________________________________ 50
6+ Conclusion de la premire partie__________________________________________ 51
2nde Partie : Etude et amlioration des lois dendommagement par fatigue ________ 52
1+ Introduction ___________________________________________________________ 53
2 + Analyse bibliographique des lois dendommagement _______________________ 54
2.1 + Les diffrents types de lois ___________________________________________ 56
2.1.1 + Modles linaires________________________________________________ 56
2.1.1.1+ Loi de Miner _________________________________________________ 56
2.1.1.2+ Loi de Manson et al. __________________________________________ 57
2.1.1.3 + Loi de Buch _________________________________________________ 57
2.1.2 + Modles non linaires ____________________________________________ 58
2.1.2.1+ Lois issues de la thorie de Miner ______________________________ 58
2.1.2.1+ Les lois issues de la mcanique de lendommagement continu _____ 61
3 + Critres de validation des lois ____________________________________________ 62
4 + Les principales lois dendommagement tudies ___________________________ 62
4.1 Loi dendommagement de Chaboche _________________________________ 63
4.1.1 Forme diffrentielle de la loi ______________________________________ 63
4.1.2 Intgration de la loi diffrentielle__________________________________ 64
4.2 + Loi dendommagement de Mesmacque ________________________________ 68
4.2.1+ Considration de base ____________________________________________ 68
4.2.2+ Calcul du dommage______________________________________________ 69
4.3 + Loi de Miner _______________________________________________________ 72
4.4 + Mise en application de la loi de Chaboche _____________________________ 72
4.4.1 Intrt de la loi de Chaboche pour la modlisation du dommage par ___ 72
fatigue_______________________________________________________________ 72
4.4.2 Particularit du calage de la loi de Chaboche _______________________ 72
4.4.3 Inconvnient du calage de la loi ___________________________________ 74
4.4.4 + Application aux essais du CETIM _________________________________ 74
4.4.4.1 Proprits mcaniques du matriau ____________________________ 74
4.4.4.2 + Proprits de traction monotone et composition chimique _________ 74
4.4.4.3 + Proprits mcaniques de fatigue ______________________________ 75
4.4.4.4 Squence de chargement _____________________________________ 76
4.4.4.5+ Correction lastoplastique par la rgle de Neuber ________________ 76
4.4.4.6 + Inconvnients du calage de la loi de Chaboche ___________________ 80
4.4.4.7 + Consquences sur les prvisions de dure de vie _________________ 82
4.4.4.8 + Solution envisage ___________________________________________ 83
5 Elaboration de nouvelles lois dendommagement __________________________ 84
5.1 + Introduction au principe retenu_______________________________________ 84
5.2+ Prsentation des modles proposs ____________________________________ 84
_____________________
2
5.2.1+ Modle conduisant lexpression de la courbe S+N de Bastenaire ______ 84
5.2.1.1+ Forme diffrentielle __________________________________________ 84
5.2.1.2+ Intgration de la forme diffrentielle propose ___________________ 86
5.2.2 + Modle conduisant lexpression de la courbe S+N de Basquin ________ 88
5.2.2.1 + Forme diffrentielle __________________________________________ 88
5.2.2.2 + Intgration de la forme diffrentielle propose ___________________ 89
5.2.3 + Modle conduisant lexpression de la courbe S+N de Stromeyer ______ 90
5.2.3.1 + Forme diffrentielle __________________________________________ 90
5.2.3.2 + Intgration de la forme diffrentielle propose ___________________ 90
5.2.4 + Modle conduisant lexpression de la courbe S+N de Whler ________ 91
5.2.4.1 Forme diffrentielle propose _________________________________ 91
5.2.4.2 Intgration de la forme diffrentielle propose __________________ 92
6 Mise en uvre et comparaison des modles proposs_______________________ 94
6.1 Mise en uvre de la proposition base sur la courbe S+N de Bastenaire __ 94
6.2 + Comparaison des lois de Miner et de Mesmacque avec la loi propose _____ 95
Discussion des rsultats________________________________________________ 98
7+ Conclusion de la seconde partie __________________________________________ 98
Conclusions et perspectives _______________________________________________ 101
Annexes ________________________________________________________________ 103
Annexe.A Banque de donnes des essais multiaxiaux _____________________ 104
Annexe.B Fonctions de fatigue des critres tudis sur les essais multiaxiaux de
la banque de donnes __________________________________________________ 115
Bibliographie ____________________________________________________________ 126

_____________________
3
Liste des figures
Figure 1 Analogie du principe dutilisation dun critre de rsistance et dun
critre de fatigue multiaxial____________________________________ 12
Figure 2 Allure du diagramme de Haigh en traction+compression pour les
mtaux______________________________________________________ 14
Figure 3 Allure du diagramme de Haigh en torsion pour les mtaux________ 14
Figure 4 Dfinition de lorientation dun plan matriel quelconque P________ 19
Figure 5 Dfinition de la contrainte tangentielle alterne ha ( t ) ____________ 20
Dfinition de lamplitude de la contrainte tangentielle alterne ha __ 20
Figure 6
Figure 7 Dfinition de lamplitude et de la valeur moyenne de la
contrainte normale sur le plan de normale h_________________ 21
Figure 8 Limite dendurance en flexion+torsion en phase pour les
matriaux ductiles, daprs Gough et Pollard_____________________ 22
Figure 9 Droite dendurance du critre__________________________________ 26
Figure 10 Diagramme dendurance du critre de Dang Van_________________ 29
Figure 11 Principe de la sphre de rayon unit pour considrer toutes les
orientations possibles_________________________________________ 31
Figure 12 Histogrammes de validit des critres dapproche intgrale et
dapproche plan critique tudis _______________________________ 36
Figure 13 Histogrammes de validit des critres tudis bass sur les
invariants de contraintes______________________________________ 36
Figure 14 Cycle de traction qui+biaxiale directions principales fixes________ 37
Figure 15 Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai
I04__________________________________________________________ 38
Figure 16 Description du cycle B11 de traction+torsion en phase _____________ 38
Figure 17 Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai
B11_________________________________________________________ 39
Figure 18 Description du cycle I07 de traction biaxiale non proportionnelle___ 39
Figure 19 Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai
I07__________________________________________________________ 40
Figure 20 Description du cycle B04 de traction+compression hors phase ______ 40
Figure 21 Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai
B04_________________________________________________________ 41
Figure 22 Description du cycle C15 de traction+torsion _____________________ 41
Figure23 Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai
C15_________________________________________________________ 42
Figure 24 Rcapitulatif des fonctions de fatigue des critres de Fogue et de
Dang Van pour les cinq essais tudis __________________________ 42
Figure 25 Histogramme de synthse des 8 critres tudis__________________ 44
Figure 26 Diagramme dendurance du critre de Dang Van probabilis_______ 49

_____________________
4
Figure 27 Cumul de dommage par fatigue jusqu rupture__________________ 54
Figure 28 Distinction entre diffrents processus de cumul de dommage par
fatigue______________________________________________________ 55
Figure 29 Evolution du dommage en fonction du nombre de cycles, suivant
lamplitude de la contrainte____________________________________ 58
Figure 30 Partition des domaines respectifs des petits cycles et grands cycles
sur le diagramme de Haigh____________________________________ 64
Figure 31 Dfinition des paramtres utiliss pour la loi de Mesmacque_______ 69
Figure 32 Organigramme propos pour le calcul du dommage selon la loi de
Mesmacque__________________________________________________ 71
Figure 33 Courbe S+N de lacier 20MV6 en traction alterne symtrique______ 75
Figure 34 Reprsentation temporelle partielle de la squence CARLOS
LATERAL___________________________________________________ 76
Figure 35 Zones de contrainte et de dformation nominales et locales
[ZAI06]_____________________________________________________ 78
Figure 36 Principe de la correction lastoplastique de Neuber_______________ 79
Figure 37 Principe de ltude de la sensibilit de calage de la loi de
Chaboche____________________________________________________ 80
Figure 38 Rgression linaire et courbe S+N dans lespace de Chaboche_______ 81
Figure 39 Rgressions linaires dans lespace de Chaboche pour les huit
fentres de calage ____________________________________________ 81
Figure 40 Courbes de Gassner obtenues en fonction de la fentre de calage
retenue____________________________________________________ 83
Figure 41 Influence de la contrainte moyenne diagramme de Haigh _______ 85
Figure 42 Organigrammes de calcul et de cumul du dommage suivant les
expressions des courbes S+N___________________________________ 93
Figure 43 Courbes de Gassner obtenues pour la loi de Chaboche et par la
nouvelle proposition base sur la courbe S+N de Bastenaire________ 95
Figure 44 Description des squences de chargement [MES05]_______________ 96
Figure 45 Histogramme des valeurs de prvues par les lois tudies________ 97

_____________________
5
Liste des tableaux

Tableau 1+ Synthse des essais multiaxiaux de la banque de donnes ____ 34


Tableau 2+ Synthse des rsultats obtenus par les 8 critres de fatigue
tudis, confronts la banque de donnes des essais __________ 44
Tableau 3# Proprits mcaniques du matriau_________________________ 74
Tableau 4# Composition chimique de lacier 20MV6______________________ 75
Tableau 5# Paramtres et aMo+ en fonction de la fentre de calage utilise_ 82
Tableau 6+ Nombre ni de cycles appliqus et nombre Nfi de cycles rupture
pour chaque niveau (R=0) [MES05]__________________________ 95
Tableau 7# Dures de vie exprimentales et estimes pour les lois de Miner,
de Mesmacque et de celle propose pour les trois squences de 97
chargement_______________________________________________

_____________________
6
Introduction gnrale

Lingnieur du Bureau dEtudes doit aujourdhui faire preuve dinnovation pour


rsoudre un problme contradictoire en matire de conception des composants
mcaniques, des machines et des structures. Pour une question de comptitivit
conomique, il doit utiliser le moins de matire possible, pour rduire le prix de
revient de la matire premire ncessaire la fabrication des pices en question. Ce
faisant, il rpond en mme temps au besoin de rduction de lempreinte cologique
du cycle de vie, incluant la fabrication et le fonctionnement en service quand les
lments conus sont amens se dplacer lors de leur utilisation. Cest bien entendu
le cas lorsquil sagit des industries du transport (automobile, ferroviaire,
aronautique). Dune manire gnrale, le cot nergtique est moindre au premier
ordre lorsque la structure ou la machine est plus lgre. En revanche, pour des
questions de fiabilit et de scurit des structures mises en service, la conception est
soumise un cahier des charges contraignant en termes de longvit des lments et
de scurit de ses utilisateurs potentiels.

Il faut dailleurs bien remarquer que ces aspects de matrise de la durabilit


impactent directement la viabilit conomique des appareils conus, et par la mme
de lentreprise manufacturire qui met sur le march les produits en question. En
effet une dure dutilisation minimale est impose plus ou moins implicitement par
le cahier des charges et se matrialise par des clauses de garantie du produit. En de
de cette dure minimale, lentreprise se trouve redevable envers ses clients. Une
dure dutilisation prohibitive freine le renouvellement des produits et, dans ce cas,
lentreprise se lse elle+mme car il ny a plus besoin de remplacer le produit us
au+del de sa dure de vie nominale. Ceci tant dit, le renouvellement des structures
ou machines, lorigine du maintien, source de continuit de la consommation, doit
tre engendr sans dfaillance des organes vitaux du modle prcdent.

Le dimensionnement des structures est donc un processus cl du Bureau dEtudes


car cest ce niveau quest conu tout le cycle de vie des produits. Pour cela, il
convient par consquent de disposer doutils de dimensionnement le plus prcis
possible et prouvs vis++vis des problmes rencontrs dans la ralit.

La conception des composants et des produits doit vrifier leur rsistance aux
sollicitations mcaniques ou thermiques en termes de chargement statique. Elle doit
galement et surtout les valider du point de vue de la fatigue ou, pour dire les choses
diffremment, du point de vue de la dure de vie escompte. Avec la rduction de la
quantit de matire premire utilise pour un cahier des charges donn, les niveaux

_____________________
7
des contraintes existant dans les composants vont en augmentant, ce qui a pour effet
dacclrer lapparition du phnomne de fatigue en cas de chargement variable. La
vrification de la tenue en fatigue devient vritablement prpondrante dans la
plupart des problmes industriels de dimensionnement, car le phnomne de
dfaillance par fatigue se produit des niveaux de contraintes pour lesquels la limite
dlasticit macroscopique du matriau nest pas atteinte. Dans ce cas, cest le
phnomne de fatigue qui devient dimensionnant et non la rsistance mcanique aux
efforts maximums rencontrs.
Les travaux prsents dans ce travail de thse sinscrivent dans cette optique : ils ont
eu pour ambition damliorer les outils de dimensionnement du Bureau dEtudes,
sous les deux aspects qui caractrisent vritablement le dimensionnement en fatigue :

- La premire partie concerne les critres de fatigue multiaxiaux, qui sont


destins prendre en compte le caractre plus endommageant dun cycle
multiaxial que celui dun cycle uniaxial (ce cas est rencontr par exemple lors
de la caractrisation dun matriau en fatigue pour ltablissement de sa
courbe S+N). Une analogie, sur le principe de fonctionnement dun critre de
fatigue multiaxial, a t tablie avec celui dun critre de rsistance .
Plusieurs familles de critres multiaxiaux sont recenses, en fonction de
lapproche empirique, nergtique, celle base sur le concept du plan critique
ou sur celui de lapproche intgrale, ou mme celle en dformation. Mme si
les pratiques semblent relativement figes aujourdhui (cest le critre de Dang
Van qui est le plus utilis en France et cest lapproche intgrale qui lest en
Allemagne), de nouvelles propositions de critres sont apparues ces dernires
annes. Certains cycles de contraintes particuliers savrent discriminants vis+
+vis des critres les plus performants et permettant ainsi de mieux percevoir
la spcificit des critres. Le dimensionnement probabiliste peut tirer parti du
formalisme des critres pour associer dure de vie et probabilit de
dfaillance.

- La seconde partie a trait aux lois dendommagement et de cumul du


dommage, dont le rle est de formaliser et de quantifier le cumul du
dommage gnr par une squence de chargement damplitude variable. Cet
aspect du dimensionnement en fatigue prsente une particularit propre et
assez singulire dans le secteur de la modlisation des lois de comportement
des matriaux : la loi de cumul du dommage la plus utilise encore
aujourdhui est quasiment la premire et la plus ancienne de toutes celles qui
ont t proposes, savoir celle de Miner. De nombreux autres modles ont
depuis vu le jour mais soit pour des raisons de difficults de la procdure
didentification des paramtres matriau ncessaires la mise en uvre des

_____________________
8
lois, soit pour une raison de conformit des prvisions de dure de vie avec les
diffrents problmes exprimentaux rencontrs, ils demeurent nettement
moins gnralisables que la loi de Miner, ce qui explique dailleurs leur
moindre notorit. Un modle, propos par Chaboche, a toujours sembl
prometteur de par ses spcificits thoriques conformes au phnomne de
fatigue (effet de lordre dapparition des cycles ou effet de squence, influence
des cycles situs au dessous du niveau dendurance lorsque le dommage par
fatigue est initi, prise en compte de la contrainte moyenne, et caractre non
linaire de lvolution du dommage). Un contrat de recherche du laboratoire
avec le CETIM a t loccasion de dmontrer quil souffrait intrinsquement
dun problme dabsence de rgles pour lidentification des paramtres
matriau. De ce fait, de nouvelles propositions de lois dendommagement ont
t faites dont la particularit est dtre conformes au modle de la courbe S+N
qui sied au matriau (Basquin, Whler, Stromeyer, ou Bastenaire). Sachant que
la courbe S+N dun matriau est une caractristique mcanique qui dcrit sa
dfaillance par fatigue, il est paru opportun que la prvision du cumul de
fatigue sous amplitude constante permette de retrouver fidlement cette
caractristique.

_____________________
9
________________________________________________________

1re Partie : Etude de la validit des


critres de fatigue multiaxiaux
________________________________________________________

_____________________
10
1# Introduction et dmarche suivie
Un des problmes spcifiques du dimensionnement en fatigue des composants
mcaniques est la prise en compte du caractre multiaxial, le cas chant, des tats de
contraintes existant au point o est conduite lanalyse en fatigue. Loutil adapt pour
traiter cet aspect est un critre de fatigue multiaxial, qui permet dtablir une relation
entre les contraintes du cycle multiaxial analys et les caractristiques en fatigue du
matriau, relation qui permet de statuer sur la tenue en fatigue de ce matriau
lorsquil est soumis au cycle de contraintes.

Raliser lanalyse en fatigue revient dterminer la dure de vie du matriau en un


point de la structure soumis au cycle multiaxial de contraintes. En rgle gnrale, les
tats de contraintes successifs qui constituent le cycle de contraintes sont calculs soit
partir de mesures de dformations, soit par lments finis. Pratiquement, lanalyse
en fatigue est conduite en tous les points du composant o sont connues les
contraintes (aux points de Gauss ou aux nuds du maillage). Si le point critique du
composant est localis lavance, les calculs en fatigue sont raliss seulement en ce
point. Dans le cas contraire (cest le cas gnral, et de loin le plus frquent), les calculs
en fatigue sont mens en tous les points pour dterminer la zone critique du
composant du point de vue de la tenue en fatigue et dresser ainsi une cartographie
en dure de vie de ce composant.

1.1# Rle des critres de fatigue multiaxiaux


Les tats de contraintes sont ici multiaxiaux et priodiques. Ils sont, dune manire
gnrale, plus svres pour la tenue en fatigue que ceux dune sollicitation uniaxiale.
Toutes les composantes du tenseur des contraintes participent a priori
lendommagement du matriau.

Pour bien dcrire le rle dun critre de fatigue multiaxial, nous avons choisi dtablir
une analogie de principe entre le rle dun critre de rsistance (tel que celui de Von
Mises par exemple) et celui dun critre de fatigue. Un critre de rsistance permet de
situer un tat de contrainte multiaxial par rapport la limite dlasticit du matriau.
De la mme faon, un critre de fatigue permet de situer un cycle multiaxial de
contraintes par rapport la limite de fatigue N cycles du matriau (figure 1).

_____________________
11
11 12 13 e 0 0
23 Critre de rsistance 0 0 0
12 22
13 23 33 0 0 0

tat de contraintes limite dlasticit e


multiaxial en traction
ij
11
11
22
1(N)
33
Critre multiaxial t
12
de fatigue 0

13
1(N)
23
t priode T

priode T
cycle uniaxial de contraintes
correspondant la limite de fatigue
cycle multiaxial
N cycles du matriau
de contraintes

Figure 1 Analogie du principe dutilisation dun critre de rsistance et dun critre


de fatigue multiaxial

Ainsi dcrit, loutil de dimensionnement quest un critre de fatigue multiaxial


prsente les proprits suivantes :
+ il permet de relier tout cycle multiaxial de contraintes par rapport la limite
dendurance du matriau, ou par rapport sa limite de fatigue N cycles.
+ il rend possible la dtermination du cycle uniaxial quivalent au cycle
multiaxial analys du point de vue de la dure de vie du matriau.

1.2# Objectif de ltude de validit des critres


Les travaux antrieurs des membres de lquipe Fatigue du laboratoire ont vis
proposer de nouveaux formalismes de critres de fatigue et contribuer faire une
comparaison des critres de fatigue au regard dessais de fatigue multiaxiaux tirs de
_____________________
12
la littrature franaise et trangre. En particulier Bastien WEBER a conduit dans sa
thse en 1999 la comparaison de nombreux critres depuis les plus anciens qui
avaient t proposs jusquaux plus rcents du 20me sicle. Depuis lors un certain
nombre de nouveaux critres sont apparus, qui montre le souci constant damliorer
les outils de prvision de dure de vie en fatigue. Le simple fait dailleurs de
lexistence doutils diffrents dun pays lautre pour solutionner des problmes
concrets analogues tmoigne soit dhistoires diffrentes de pratiques industrielles ou
de relative mconnaissance ou incomprhension de certains outils de calcul en
fatigue dans des milieux ou secteurs industriels eux+mmes en concurrence ou
loigns. La validation des critres de fatigue sappuie sur des lments de
vrification somme toute assez simples :
+ la formulation dun critre doit tre intrinsque c'est++dire que linformation
donne par le critre ne doit pas dpendre du repre de rfrence dans lequel
est exprim le tenseur des contraintes.
+ La sensibilit du critre de fatigue doit tre conforme aux diagrammes
exprimentaux classiques obtenus pour les mtaux (diagramme de Haigh). En
traction+compression, une contrainte normale moyenne de traction pnalise la
tenue en fatigue du matriau, ce qui conduit une rduction de lamplitude
de la contrainte normale du cycle dure de vie constante (figure 2). Une
contrainte normale moyenne de compression autorise au contraire une plus
grande amplitude de la contrainte normale, toujours dure de vie identique.
En torsion pure, la contrainte tangentielle moyenne na que trs peu
dinfluence sur le comportement en fatigue du matriau, dure de vie
donne (figure 3).

Les essais de fatigue multiaxiaux quon trouve dans la littrature servent de base
de donnes de rfrence pour la validation des critres de fatigue. Ces essais
correspondent la limite de fatigue N cycles du matriau (dure de vie gale
105 ou 2.106 cycles selon les sries dessais). La validit dun critre se mesure la
proximit de ses prvisions vis++vis de la limite de fatigue relle N cycles. Pour
certains cas dapplications industrielles rcentes, notamment dans lautomobile, il
est reconnu que le critre de Dang Van, pourtant le plus utilis en France, ne
donne pas toujours entirement satisfaction [KRE10]. Face ce type de constat, il
parait toujours dactualit de sintresser aux formalismes des critres et leur
validit.

Lquipe Matriaux et Structures du Laboratoire de Mcanique et Ingnieries


(LaMI) de lUniversit Blaise Pascal vise dvelopper une approche mixte de
modlisation du comportement des matriaux et danalyse exprimentale,
notamment en sattachant aujourdhui des matriaux non mtalliques comme
les composites, les biomatriaux et les lastomres. La comprhension avance de
_____________________
13
la performance des diffrentes approches des critres de fatigue multiaxiaux vis+
+vis des essais combins de fatigue est un point danalyse et de rflexion qui
viendra en appui de ses travaux futurs sur le comportement en fatigue des
matriaux non mtalliques.

a a

-1 -1

0 m 0 m
Figure 2 Allure du diagramme de Haigh Figure 3 Allure du diagramme de
en traction+compression pour les mtaux Haigh en torsion pour les mtaux

1.3# Dmarche suivie


Lensemble des critres de fatigue multiaxiaux qui ont t proposs depuis prs de 80
ans peuvent tre rpertoris en cinq catgories, selon le concept sur lequel ils sont
fonds. Une classification gnrale a t propose par B. Weber en 1999. Celle qui est
propose ici est un peu largie par rapport la prcdente :

+ 1re catgorie : approche empirique. Le formalisme des critres est en rgle


gnrale exprim dans ce cas par une relation reliant les composantes
moyennes et les amplitudes des contraintes. Cette description
phnomnologique est le plus souvent une courbe de lissage dun ensemble
de rsultats dessais exprimentaux pour une nature de sollicitation donne
(exemple : flexion torsion en phase). Les paramtres matriau sont identifis
laide des limites dendurance sous sollicitations simples, comme la traction+
compression alterne symtrique (rapport de charge R gal 1), la torsion
alterne symtrique (R = 1), voire certaines caractristiques mcaniques
monotones (comme la rsistance maximale la traction Rm).

+ 2me catgorie : approche plan critique. Le principe mis en uvre ici peut se
rsumer de la manire suivante : le comportement du matriau en fatigue est
pilot par le plan le plus sollicit de la matire (au point o lanalyse en
fatigue est mene, c'est++dire l o le cycle de contrainte multiaxial est

_____________________
14
dtermin). Chaque critre dfinit sa faon, par une combinaison de
certaines composantes des contraintes (comme la contrainte normale ou la
contrainte tangentielle, dclines en valeurs moyennes, alternes, maximales),
la quantit caractristique appele indicateur dendommagement dont la
valeur maximale identifie le plan critique. La plupart des critres relevant de
cette approche dsignent donc dune part le premier plan (appel plan
critique) sur lequel se produira lamorage dune fissure (les autres plans tant
moins sollicits que le plan critique, lamorage ventuel dune fissure se
produit ultrieurement par rapport celle apparaissant sur le plan critique) et
dautre part la quantit appele fonction de fatigue du critre, exprime en
fonction des composantes des contraintes utilises par le critre et traduisant
la svrit du cycle analys. La fonction de fatigue apparait donc le plus
souvent comme la valeur maximale de lindicateur dendommagement par
plan.

+ 3me catgorie : approche intgrale. La distinction fondamentale de cette


approche par rapport celle base sur la notion de plan critique est quici tous
les plans matriels envisageables au point o lanalyse en fatigue est faite sont
mis contribution pour valuer ltat dendommagement de la matire pour
le cycle appliqu. Une moyenne, quadratique le plus souvent, des valeurs sur
tous les plans, est ralise pour tablir la fonction de fatigue qui traduit, au
sens du critre, le caractre endommageant du cycle de contraintes. Le concept
dapproche intgrale a t propose lorigine par le chercheur allemand
Simbrger [SIM75].

+ 4me catgorie : approche par invariants des contraintes. Cette catgorie de


critres se fonde sur une combinaison linaire dinvariants du tenseur des
contraintes ou du tenseur dviateur des contraintes pour exprimer la fonction
de fatigue. Les tenseurs de contraintes pris en compte peuvent tre ceux
relatifs aux contraintes moyennes, aux contraintes alternes ou aux contraintes
maximales. Dans les faits, ces critres ont t inspirs par les critres de
rsistance (comme celui de Von Mises) qui, insuffisants pour la description
correcte des capacits de rsistance la fatigue du matriau, ont t corrigs
par des termes additionnels et/ou par lintgration spare des parties
moyennes et alternes des contraintes.

+ 5me catgorie : approche en dformation et/ou nergtique. Le formalisme


des critres relevant de cette catgorie utilise la fois les contraintes et les
dformations de la matire au cours du cycle de chargement. L aussi pour
des besoins de bonne reprsentation du comportement rel en fatigue des

_____________________
15
matriaux, les nergies de dformation retenues ou les dformations intgres
dans la fonction de fatigue peuvent tre partitionnes entre celles relevant des
contraintes moyennes et celles qui sont une fonction des contraintes alternes.

Pour analyser la validit des critres tudis, nous nous sommes appuys sur
lensemble des essais multiaxiaux tirs de la littrature utiliss habituellement
comme base de rfrence dans la plupart des tudes ou propositions de critres.
Notre travail sest port sur les critres trs caractristiques de certaines
approches et surtout sur les nouvelles propositions de ces dix dernires annes.
La validit dun critre se mesure la proximit relative de la prvision vis++vis
de la limite dendurance relle (ou limite de fatigue N cycles) du matriau. Pour
chaque critre tudi, un histogramme des rsultats obtenus sur lensemble des
essais multiaxiaux est tabli ; il traduit lcart des prvisions du critre, en valeur
relative, par rapport la limite dendurance intrinsque au matriau. Le critre
est dautant plus performant que cet cart est faible.

Il faut noter que les critres de fatigue permettent de statuer sur le fait que la
limite dendurance (respectivement la limite de fatigue N cycles) du matriau
est atteinte ou pas par le cycle multiaxial de contraintes trait. La dfaillance ou
ruine par fatigue ainsi rvle par un critre est traduite par la notion damorage
dune fissure, sans prjuger en quoi que ce soit de ses dimensions. Cest la raison
pour laquelle on parle gnralement de critres damorage lendroit des
critres de fatigue multiaxiaux.

2# Formalisme gnral des critres de fatigue

2.1 # Principe de la formulation dun critre multiaxial


Pour situer un cycle multiaxial donn par rapport la limite dendurance du
matriau, le principe mis en uvre par un critre de fatigue est la constitution dune
fonction de fatigue note E, qui met en relation les paramtres de contraintes propres
au cycle multiaxial analys et des limites dendurance du matriau telles que +1 en
traction alterne symtrique, +1 en torsion alterne symtrique, 0 en traction rpte,
etc Un critre de fatigue sexprime et est donc reprsent par sa fonction de fatigue.
Deux particularits sont relever qui permettent une comparaison explicite et simple
de la performance de critres diffrents :

+ La fonction de fatigue est gale lunit lorsque la limite dendurance du


matriau est atteinte par le cycle analys ; cette relation scrit ainsi :

E([t], 1, 0, 1) =1 (1)

_____________________
16
O [(t)] reprsente le tenseur des contraintes du cycle au cours dune
priode.

Si le cycle se situe au+dessus (respectivement au+dessous) de la limite


dendurance du matriau, la fonction de fatigue est suprieure
(respectivement infrieure) lunit.
+ La fonction de fatigue est proportionnelle aux contraintes du cycle en
question. Un cycle dont toutes les composantes (moyennes, amplitudes)
seraient multiplies par un coefficient positif k donnerait lieu une nouvelle
fonction de fatigue elle aussi affecte du mme facteur k vis++vis de la
fonction de fatigue initiale.

Un critre multiaxial parfait est donc celui qui conclut une limite de fatigue atteinte
(E = 1) lorsque le cycle multiaxial qui lui est soumis correspond exactement la
limite dendurance du matriau. Dans la ralit, les critres de fatigue multiaxiaux
sont des modles que lon doit dans un premier temps valider sur lensemble des
essais de rfrence reconnus comme correspondant a priori aux limites dendurance
sous chargement complexe des matriaux utiliss pour les tablir. La qualit dun
critre se traduit donc par son aptitude prvoir que, pour ces essais complexes, la
limite dendurance du matriau est effectivement atteinte. Par consquent cest lcart
de E par rapport la valeur unit, cest dire E 1, qui reflte les capacits de
prvision ou justesse du critre propos.

2.2 # Extension des critres de fatigue lendurance limite

2.2.1 # Interprtation de la fonction de fatigue dun critre


Lorsque la limite dendurance du matriau est atteinte, on a la relation E = 1 pour
tout cycle multiaxial dans lhypothse o le critre traduit exactement le
comportement rel en fatigue du matriau. En fait, on obtient en gnral, hormis
pour les essais dits de calage comme +1 ou +1 qui ont permis de dfinir les
coefficients matriau propres la formulation du critre, une valeur de la fonction de
fatigue E diffrente de 1. Linterprtation de la fonction de fatigue dun critre, cest
dire son exploitation pratique en fait, est la suivante :

si E < 1, le critre savre laxiste ou non conservatif pour le concepteur : il


prvoit des niveaux de contraintes lendurance plus importants que ceux
obtenus exprimentalement,

_____________________
17
si E > 1, le critre place le concepteur en scurit. Il est conservatif vis vis du
comportement rel du matriau en fatigue. Le cycle multiaxial situ
lendurance est peru par le critre comme plus svre quil nest en ralit.

Il est bien vident que le concepteur a besoin avant tout dun outil dvaluation juste
de la tenue en fatigue. Cest ce qui explique la grande diversit des critres de fatigue
qui ont vu le jour et qui continuent de faire lobjet dinvestigations au sein dun
certain nombre de laboratoires.

2.2.2 # Extension des critres de fatigue lendurance limite

La ralit du dimensionnement en fatigue des structures de nos jours peut sexprimer


ainsi : on na pas seulement besoin de savoir aujourdhui si une avarie de fatigue (en
termes damorage de fissure) surviendra un jour ou ne se produira jamais, mais de
connatre quand elle apparatra. De ce fait on ne se contente plus de vrifier une
structure ou un composant mcanique au seuil de lendurance illimite, seule tape
du dimensionnement en fatigue une poque o loptimisation en poids des
structures ntait pas une priorit, pas plus que ne ltaient la matrise de la
consommation dnergie ou la conscience de lenvironnement. Dsormais, le besoin
est l dtablir sa dure de vie, cest dire de dterminer le nombre de cycles qui
auront t appliqus lamorage dune fissure. Pour ce faire les critres de fatigue
multiaxiaux peuvent tre employs moyennant leur adaptation spcifique au
domaine de lendurance limite [ROB92].
Cette extension des critres peut tre rsume de manire trs simple : on conserve
leur formalisme tel quil tait tabli pour lendurance (appele aussi parfois
endurance illimite) et on remplace simplement les limites dendurance +1, +1, 0,
par les limites de fatigue N cycles du matriau : +1(N), +1(N), 0(N),
A la limite de fatigue N cycles, le critre scrit ainsi :

E([t], 1(), 0(), 1()) =1 (2)


Consquences :

Les constantes des critres dtermines pour lendurance limite conservent les
mmes expressions que celles obtenues pour lendurance illimite condition de
remplacer +1, +1, par +1(N), +1(N),
La dtermination de la dure de vie du matriau pour un cycle donn est faite en
rsolvant de faon itrative lquation E = 1, implicite en N :
On fait le calcul de E pour une valeur de rfrence de la dure de vie N0 :
si E < 1, le nombre de cycles recherch est suprieur N0,
si E > 1, le nombre de cycles recherch est infrieur N0.

_____________________
18
On renouvelle les calculs en prenant une nouvelle valeur de N suite la
valeur de E prcdente,
On rpte le calcul jusqu obtenir E = 1. Si E < 1 pour la valeur ND, seuil de
lendurance illimite, cela signifie simplement que le cycle en question se
situe en+dessous de la limite dendurance illimite du matriau.

Remarque : Cette dmarche itrative et le calcul de dure de vie dune manire


gnrale, requirent la connaissance des courbes S+N du matriau, ncessaires au
calage du critre : +1(N), +1(N), 0(N)

2.3 # Description des paramtres de contraintes utiliss

Quils soient dapproche intgrale ou bass sur le concept du plan critique, les
critres de fatigue multiaxiaux dfinissent un indicateur dendommagement par plan
Eh. Un plan matriel quelconque P est dfini, dans le rfrentiel o sont exprimes les
contraintes, par sa normale unitaire h, elle+mme repre par deux angles dEuler
et (figure 4).

sin cos
h
h sin sin
cos
v u (1, 2,3)
P 2
h =1

1

Figure 4 Dfinition de lorientation dun plan matriel quelconque P

Certains critres de fatigue utilisent les contraintes normales ou tangentielles agissant


sur le plan matriel P, lequel est muni dune base (u, v) telle que le tridre (u, v, h)
soit orthonorm direct. Les diffrentes contraintes normales et tangentielles utilises
par de nombreux critres sont dtailles dans les paragraphes qui suivent.

2.3.1 # Contraintes tangentielles


Dans le repre (0, u, v) du plan P, lextrmit du vecteur contrainte tangentielle
h(t) qui agit sur ce plan dcrit une courbe ferme au cours dun cycle (figure 5).
Cette trajectoire est appele trajet de charge. Le vecteur contrainte tangentielle
linstant t est dcompos en deux parties :

_____________________
19
h(t) = hm + ha(t) (3)

hm est le vecteur contrainte tangentielle moyenne au cours du cycle. Il est obtenu


laide du point A, centre du plus petit cercle circonscrit au trajet de charge (figure 5).

ha(t) est le vecteur contrainte tangentielle alterne qui agit sur le plan P linstant t.
On note ha ( t ) = ha ( t ) la contrainte tangentielle alterne linstant t.

trajet de charge

ha (t)
h ( t )

hm

h u
O

Figure 5 Dfinition de la contrainte tangentielle alterne ha(t)

Certains critres utilisent lamplitude de la contrainte tangentielle alterne, note ha .


Celle+ci est gale la plus grande valeur possible de ha ( t ) au cours du cycle sur le
plan matriel P. Elle correspond par consquent au rayon R du plus petit cercle
circonscrit au trajet de charge (figure 6).
v

ha ( t ) R = ha

h (t )
hm

u
h
Figure 6 Dfinition de lamplitude de la contrainte tangentielle alterne ha

_____________________
20
2.3.2 # Contraintes normales

Lvolution de la contrainte normale hh agissant sur le plan matriel P au cours dun


cycle multiaxial de contraintes (de priode T) est dcrite sur la figure 7.
hh

hhmax
hha

hhm
t
0
hha
hhmin

Figure 7+ Dfinition de lamplitude et de la valeur moyenne de la contrainte normale


hh sur le plan de normale h.

La dtermination de ses valeurs minimale hhmin et maximale hhmax au cours du cycle


permettent le calcul de la valeur moyenne de cette contrainte normale (hhm) et de
son amplitude (hha) :
+ hh min
hhm = hh max (4)
2
hh min
hha = hh max (5)
2

La contrainte normale hh(t) linstant t comporte ainsi une partie moyenne hhm et
une partie alterne hha(t):
hh(t) = hhm + hha(t) (6)
soit hha(t) = hh(t) + hhm

3# Revue bibliographique des critres de fatigue

Lobjectif du paragraphe nest pas de faire une revue exhaustive de lensemble des
critres qui existent dans la littrature et ont t proposs depuis prs de 80 ans.
Cette revue a t faite jusquen 1999 par B. Weber [WEB99]. Lobjet est de rappeler les
principaux critres de chaque catgorie et de prsenter plus en dtail les critres
_____________________
21
nouveaux proposs depuis une dizaine dannes, ce qui fait plus prcisment lobjet
de ltude de cette premire partie de la thse.

3.1 # Les critres dapproche empirique

Cest cette approche qui compte les critres les plus anciens. Chaque critre est en fait
adapt une catgorie de sollicitation bien prcise et est en gnral valable
uniquement pour ce type de chargement (il sagit de flexion+torsion ou de traction+
torsion). Aussi prcis soient ils pour le type de chargement quils modlisent, ces
critres ne sont pas exploitables pour des sollicitations multiaxiales quelconques
dune autre nature. Ils nont donc pas de caractre universel en fatigue multiaxiale
damplitude constante.

3.1.1# Le critre de Hohenemser et Prager

Etabli en 1933, il est utilis pour dcrire le comportement en fatigue des matriaux
pour des essais de traction+torsion avec un cisaillement altern damplitude a et une
contrainte moyenne statique de traction note m. La fonction de fatigue de ce critre
sexprime suivant :
2

E HP = a + m (7)

1 R m

O +1 et Rm sont respectivement la limite dendurance du matriau en torsion


alterne symtrique et sa rsistance maximale de traction.

3.1.2# Le critre de Gough et Pollard

Il a t tabli en 1931 ; il adopte deux expressions distinctes selon que le matriau est
ductile ou fragile. Il est conu pour des sollicitations de flexion+torsion en phase. Ce
critre conduit une reprsentation sous forme dellipse de la limite de fatigue dans
le repre des amplitudes de la contrainte normale de flexion a et de la contrainte
tangentielle de torsion a (figure 8).
a

+1

0 f+1 fa
Figure 8+ Limite dendurance en flexion+torsion en phase pour les matriaux ductiles,
daprs Gough et Pollard.
_____________________
22
+1 et f+1 sont ici les limites de fatigue en torsion alterne symtrique et en flexion
alterne symtrique respectivement.
Les fonctions de fatigue du critre de Gough et Pollard sont donnes par :
2 2
f
+ pour les matriaux ductiles : E GP = a + a (8)
f1 1
2 2
f f f f
+ pour les matriaux fragiles : E GP = a + 1 1 a + 2 1 a (9)
1 1 f1 1 f1

3.2 # Les critres bass sur les invariants des contraintes

De nombreux critres de fatigue bass sur les invariants des contraintes sont
apparus, peu aprs que les modles empiriques aient t proposs.

3.2.1 # Le critre de Marin

Il utilise le 2me invariant J2a du tenseur dviateur des contraintes des parties
alternes de contraintes et celui J2m des contraintes moyennes pour btir la fonction
de fatigue du critre. Celle+ci scrit ainsi :
2 2
3J 2a 3J 2m
EMA = + (10)
R
1 m
3.2.2 # Le critre de Crossland

La fonction de fatigue du critre de Crossland, propose la mme anne que celle de


Marin scrit :
J 2 a + A.I 1 max
E CR = (11)
B
I1max est la valeur maximale du premier invariant du tenseur des contraintes. Le
critre possde deux paramtres matriau (A et B) qui sont identifis laide de deux
limites de fatigue du matriau. Il sagit de ltape de calage du critre, ce qui sobtient
en crivant que celui+ci est vrifi (ECR = 1) lorsque la limite de fatigue est atteinte.

3.2.3 # Le critre de Sines


Trs similaire celui de Crossland, il sexprime suivant :
J 2 a + .I 1m
E SI = (12)

O I1m est le premier invariant du tenseur des contraintes moyennes du cycle.
Lidentification des paramtres du matriau est ralise laide de deux limites de
fatigue dont ne doit comporter une contrainte moyenne, connue par exemple la
limite de fatigue en traction rpte 0.

_____________________
23
3.2.4 # Le critre de Kakuno Kawada
Il sagit dun critre 3 paramtres des constantes la fonction de fatigue prend en
compte le deuxime invariant du tenseur des contraintes alternes J2a et lamplitude
de la pression hydrostatique pa ainsi que sa valeur moyenne pm.
Cette fonction de fatigue scrit :
J 2 a + .Pm + .Pa
E KK = (13)

NB. : la pression hydrostatique p est relie au premier invariant I1 du tenseur des
contraintes par la relation : p = I1/3.

3.2.5 # Le critre de Vu
Lauteur propose de prendre en compte dans son critre la fois les effets du
dphasage des contraintes et les effets propres des contraintes moyennes.
La fonction de fatigue mise sur pied, aprs plusieurs tentatives phnomnologiques,
sexprime selon :
E VU =
1
Max
t
( 1 J 22 a ( t ) + 2 J 22 m + 3 I f (I 1 a , I 1 m ) ) (14)

J2m reprsente ici la moyenne du 2me invariant du tenseur des contraintes.


Deux limites de fatigue sont ncessaires pour lidentification des paramtres. Il faut
noter que le critre en fait se scinde en deux (la fonction If qui sexprime en fonction
de I1a et de I1m a deux expressions, ainsi que les valeurs de 1 et 2) selon la position
relative de la rsistance maximale de traction du matriau vis++vis dune valeur de
750 MPa.

3.3 # Les critres bass sur lapproche plan critique

Le principe gnral de cette catgorie de critres est de dcrire lendommagement en


se basant sur la dtermination du plan le plus sollicit, appel plan critique. Les
composantes des contraintes qui agissent sur ce plan servent dlments de rfrence
pour statuer sur ltat dendommagement du matriau et sa capacit de rsistance au
regard de sa la limite dendurance. Le critre le plus utilis en France, celui de Dang
Van, fait partie de cette catgorie. Il va tre analys ici en profondeur pour montrer la
mise en uvre de ce principe, et de lidentification de ses constantes.

3.3.1 # Le critre de Dang Van

Le critre dfinit un indicateur dendommagement temporel Eh(t) fonction du temps


et propre au plan matriel (ou facette) de normale h :

ha ( t ) + .p( t )
E h (t) = (15)

_____________________
24
o : p (t) est la pression hydrostatique

I 1 ( t ) 11 ( t ) + 22 ( t ) + 33 ( t )
p( t ) = = (16)
3 3

I1(t) tant le premier invariant du tenseur des contraintes ; ha ( t ) = ha ( t ) est la


contrainte tangentielle alterne linstant t
Lindicateur dendommagement Eh du critre, li au plan de normale h, est :

E h = Max[ E h ( t )] = Max[ ha ( t ) + p( t )]
1
(17)
t t

Le plan critique est le plan (de normale hc) o Eh atteint son maximum, not EDV :

EDV = Max[ Eh ] (18)


h

Lorsque la limite de fatigue du matriau est atteinte EDV = 1, sur ce plan critique le
critre scrit :

h
{
Max Max[ ha (t) + p(t )] =
t
} (19)

Le critre comporte deux constantes et qui sont dtermines laide de deux


limites de fatigue du matriau sous sollicitations simples. Lidentification de ces deux
constantes constitue le calage du critre.
a)# Diagramme dendurance du critre

Un cycle de contrainte se traduit sur un plan de normale h par une courbe ferme
dans le repre pression hydrostatique+contrainte tangentielle alterne (p,a) (figure 9).
Cette courbe est constitue par lensemble des points (p(t),ha(t)) reprsentatifs de
ltat des contraintes sur ce plan au cours dun cycle.

La droite dendurance du critre a pour quation : a + p = . Si le cycle de


contrainte reste en de de cette droite, il ny a pas amorage de fissure au seuil de
lendurance sur le plan considr. Cest bien videmment pour le plan critique,
propre au cycle de contrainte considr, que cette vrification doit tre faite. Si la
courbe reprsentative dun cycle traverse ou tangente la droite dendurance, alors
lamorage dune fissure par fatigue se produit daprs le critre. Dans le cas o cette
courbe reste strictement au+dessous de la droite dendurance du matriau, cest sa
proximit relative vis vis de la droite dendurance qui traduit la svrit du cycle en
question du point de vue de la fatigue.

_____________________
25
a

Droite dendurance de Dang Van

Figure 9 + Droite dendurance du critre de Dang Van


b)# Calage du critre

Deux limites de fatigue distinctes sous sollicitations simples sont ncessaires pour
dterminer les deux constantes et du critre de Dang Van.

Pour chaque type dessai de fatigue donnant lieu une limite de fatigue particulire
(traction alterne symtrique, traction rpte, torsion alterne symtrique,), on
dtermine, dans le repre (p,a), le point appartenant la courbe ferme
reprsentative de cet essai sur le plan critique et situ sur la droite dendurance du
critre. Les coordonnes de ce point vrifient donc la relation :

Max [ha (t ) + p(t )] = (20)


t

Le plus souvent les deux limites de fatigue qui servent au calage du critre sont
prises parmi :
1, limite de fatigue en traction+compression alterne symtrique (R = 1),
1, limite de fatigue en torsion alterne symtrique (R = 1),
0, limite de fatigue en traction rpte (R = 0),

1 sin t 0 0
[( t )] = 0 0 0 (21)
0 0 0

_____________________
26
Pour cet essai, ha (t ) et p(t) sont maximales simultanment et leurs valeurs sont
obtenues pour sint = 1, cest dire pour :

1 0 0
[]max = 0 0 0 (22)
0 0 0

Do :

Max [ha (t) + p(t )] = Max [ha (t )] + Max [p(t )] (23)


t t t

On obtient donc :

sin t 1
Max p( t ) = Max 1 = (24)
t t
3 3
Et daprs le tricercle de Mohr, le cisaillement maximal correspondant ltat (22) de
contrainte alterne maximale est :
1
max = (25)
2
(puisque les trois contraintes principales de (21) sont +1, 0 et 0)
Ainsi :

(1) 1 + 1 = (26)
2 3

0 1 sin t 0

[( t )] = 1 sin t 0 0 (27)
0 0 0

p(t) est identiquement nulle en torsion pure, do : Max p( t ) = 0


t
ha(t) est maximal pour sint = 1, cest dire pour :
0 1 0
[]max = 1 0 0 (28)
0 0 0
Les trois contraintes principales de cet tat de contraintes sont 1, 0 et 1. Daprs
le tricercle de Mohr, le cisaillement maximal rencontr dans ce cas est donc :
max = 1 (29)

Lappartenance de la limite de fatigue en torsion alterne symtrique la droite


dendurance du critre de fatigue donne la relation suivante :

_____________________
27
(1) 1 = (30)

0 0
2 + 2 sin t 0 0
[(t )] = 0 0 0 (31)

0 0 0

La pression hydrostatique maximale est obtenue pour sint = 1.

On a :
1
p( t ) = 0 + 0 sin t (32)
3 2 2

Ainsi :
0
Max [p( t )] = (33)
t 3

Le calcul de la contrainte tangentielle alterne maximale est ralise partir des


contraintes alternes, cest dire partir de :

0
2 sin t 0 0
[a ( t )] = 0 0 0 (34)

0 0 0

Ces contraintes sont maximales pour sint = 1, soit pour :

0
2 0 0
[]max = 0 0 0 (35)

0 0 0

Le tricercle de Mohr donne pour cet tat de contrainte le cisaillement maximal


0
suivant (les trois contraintes principales tant ici 0/2, 0 et 0) : max = .
4

_____________________
28
Le critre de fatigue appliqu cet essai de traction rpte scrit donc ici :
0
(2) + 0 = (36)
4 3
4 ' / J tudions le cas o le critre de Dang
Van est cal sur les deux limites de fatigue 1 et 1.

( 25) 1 + 1 =
On a donc : 2 3
( 29 ) 1 =
1
= 3 1
Do : 1 2
=
1

Le diagramme dendurance du critre de Dang Van est donc la droite passant par les
1 1
points A(0; 1) et B( ; ) (figure 10), reprsentatifs dans le repre (p,a) des
3 2
limites de fatigue en torsion alterne symtrique et en traction alterne symtrique
respectivement. Sa pente est + et son ordonne lorigine 1.

A
1
B
1/2
1

p

O 1/3

Figure 10 + Construction du diagramme dendurance du critre de Dang Van

3.3.2 # Le critre de Findley

La fonction de fatigue de ce critre combine lamplitude du cisaillement altern et la


contrainte normale maximale sur le plan ; elle scrit ainsi :

ha + . hh max
E h (t) = (37)

Les deux paramtres et prsents dans la formulation du critre sont identifis


laide de deux limites de fatigue.
_____________________
29
Un critre identique celui de Findley du point de vue de la formulation de la
fonction de fatigue est celui de Matake [CAR01, PAP96.1]. Il ne sen distingue que
par la dsignation du plan critique. Dans le critre de Findley, cest le plan o
lindicateur dendommagement est maximum qui constitue le plan critique. Au sens
de Matake, cest le plan o lamplitude de cisaillement est la plus grande qui est
dsign arbitrairement comme tant le plan critique. La consquence de ce choix est
quil peut exister dans certains cas de chargement, des plans matriels o lindicateur
dendommagement soit suprieur celui existant pour le plan dont lamplitude de
cisaillement est maximale, et ceci finalement sans pour autant que ce plan soit pris
comme rfrence pour le dimensionnement la fatigue.

3.3.3 # Le critre de Robert


Lide de base lorigine de ce critre est la prise en compte de lensemble des
contraintes agissant sur un plan considr pour traduire leur contribution au
dommage par fatigue ; il sagit des contraintes normales et tangentielles en prenant la
prcaution de sparer les parties moyennes et alternes de la contrainte normale
puisquelles nont pas le mme effet sur la tenue en fatigue.
Lindicateur dendommagement par plan du critre est ainsi dfini par :

( t ) + . hha ( t ) + . hhm
E h = Max ha (38)
t

La fonction de fatigue ERB du critre est obtenue laide du plan critique, plan pour
lequel lindicateur dendommagement est maximal.

E RB = Max(E h ) (39)
h

Lidentification des trois constantes du critre (, et ) est faite partir de 3 limites


de fatigue du matriau, en gnral +1, +1, 0.

3.3.4 # Le critre de Papuga II

Lindicateur dendommagement par plan du critre est donn par :

1
Eh = 2ha + hha + 1 hhm (40)
1 0

La fonction de fatigue du critre est obtenue par :

E PAII = Max( E h ) (41)


h

Il sagit l dun critre de type plan critique deux paramtres et , identifis


laide de deux limites de fatigue, en gnral +1, +1.
_____________________
30
3.4 # Les critres bass sur lapproche intgrale
La base de ces critres est que leur fonction de fatigue est btie sur une contribution
de lensemble des plans matriels possibles. Le dommage du matriau est donc issu
dune distribution spatiale ou multiorientation de lendommagement par plan. La
contribution de tous les plans matriels est ralise en pratique au moyen de
lintgration mathmatique dune quantit homogne des contraintes sur une
sphre immatriel dont lintrt est de permettre de couvrir toutes les orientations
possibles (figure 11). La qualification dapproche intgrale vient de l. Lide
originale de cette dmarche a t propose pour la premire fois par Simbrger
[SIM75].

3.4.1 # Le critre de Fogue


Lindicateur dendommagement par plan Eh est dfini comme une combinaison
linaire des amplitudes des contraintes tangentielle et normale au cours dun cycle,
ainsi que de la contrainte normale moyenne.
a ha + b hha + d hhm
Eh = (42)
1
La fonction de fatigue du critre est obtenue par la moyenne quadratique des
contributions de tous les plans matriels possibles passant par le point o est ralise
lanalyse en fatigue.
1 2
E FG =
S S
E h ds (43)

Avec S = 4 (aire de la sphre de rayon unit servant lintgration)


Pour ce critre, trois limites de fatigue sont mises contribution pour dterminer les
coefficients a, b, c et d propres au critre. 3

d ds 2
ds=sindd

1
d
Figure 11 Principe de la sphre de rayon unit pour considrer toutes les
orientations possibles.
_____________________
31
Lorsque la limite de fatigue du matriau est atteinte, on a : EFG = 1.

3.4.2 Le critre de Papuga I

Lindicateur dendommagement par plan Eh est trs analogue ici, du point de vue de
la forme en tout cas, ce quil tait pour le critre dapproche plan critique. Les
coefficients matriau sont simplement distincts du fait de lintgration sur un
ensemble de plans dans un cas et pas dans lautre :


E h = 2ha + hha + 1 hhm (44)
0
La fonction de fatigue du critre est :

1
E PAI =
S S
E h ds (45)

Avec S = 4
Les deux constantes du critre sont tablies laide de deux limites dendurance.

3.4.3 Le critre de Zenner et Liu

Ce critre dfinit lindicateur dendommagement par plan suivant :


E h = a 2ha (1 + m 2hm ) + b2ha (1 + n hhm ) (46)
La fonction de fatigue du critre est tablie suivant :
1 1
EZ =
S S
E h ds (47)
1
Avec S = 4
Le critre propos par Zenner et Liu comporte 4 constantes qui sont tablies partir
de 4 limites de fatigue (traction et torsion alternes symtriques, traction et torsion
rptes). Lune dentre elles (torsion rpte) peut tre estime partir des 3 limites
de fatigue plus classiques +1, +1 et 0.

4# Comparaison et analyse des prvisions des critres de fatigue


multiaxiaux
Lobjectif du travail ralis est de comparer des propositions de critres de fatigue
relativement rcentes des formalismes dj prouvs et reconnus, et utiliss pour
les calculs du dimensionnement la fatigue dans lindustrie (cas des critres de Dang
Van et de Zenner). Pour ce faire, un grand nombre dessais multiaxiaux
correspondant des sollicitations trs diverses est mis contribution pour valider les
critres. Cette validation revt donc un caractre trs gnral puisquelle permet de
confronter les critres de fatigue un grand panel de conditions dutilisation
_____________________
32
diffrentes, en termes de sollicitations avec ou sans dphasages, avec ou sans
prsence de contraintes moyennes, des niveaux de chargement correspondant des
dures de vie variant de 105 2.106 cycles et des nuances dacier assez diffrentes
les unes des autres. Un premier recensement des essais rpertoris en 17 sries avait
t ralis par B. Weber ; une 18me srie dessais est venue complter cette banque de
donnes, qui a t reporte en Annexe A.
Le tableau 1 donne le rcapitulatif des 18 sries dessais mis en uvre qui regroupent
au total 259 essais multiaxiaux. Sont mentionns le nombre dessais de chaque srie,
la source bibliographique des essais, la nature de la sollicitation, le matriau test et
sa dure de vie lorsquelle est connue.

Nbre Auteurs, anne,


Srie Sollicitations dure de vie Matriau
essais Rfrence

Simbrger, 1975, Flexion+Torsion


A 9 XC48
[SIM75] N = 105 cycles

+ Traction+Pression intrieure
Simbrger, 1975,
B 19 + Torsion+Pression intrieure XC48
[SIM75]
N = 105 cycles

+ Traction+Pression intrieure
Mielke, 1980,
C 17 + Traction+Torsion 25CrMo4
[MIE80]
N = 2.106 cycles

Heidenreich, Richter, Zenner, Traction+Torsion


D 17 34Cr4
1984, [HEI84] N = 1,5.106 cycles
Froustey, Lasserre, 1988, Flexion+Torsion
E 24 30NCD16
[FRO88] N = 106 cycles
Dubar, 1992, Flexion+Torsion
F 23 30NCD16
[DUB92] N = 106 cycles

+ Traction+Pression intrieure
Issler, 1973, + Traction+Torsion+Pression
G 19 St35
[ISS73] intrieure
N = 1,5.106 cycles
Gough, Pollard, Clenshaw,
H 26 Flexion+Torsion S.65A
1951, [GOU51]
Heidenreich, 1983, Traction biaxiale+Torsion
I 15 34Cr4
[HEI83] N = 2.106 cycles
Lempp, 1977,
J 10 Flexion+Torsion 42CrMo4
[LEM77]
_____________________
33
El Magd, Mielke, 1977,
K 8 Flexion biaxiale St60
[MIE77]
Baier, 1970,
L 18 Traction+Torsion 34CrMo4
[BAI70]
Heidenreich, Zenner, 1979,
M 5 Flexion+Torsion 34Cr4
[ZEN79]
Nishihara, Kawamoto, 1945, Acier
N 8 Flexion+Torsion
[NIS45] doux
Nishihara, Kawamoto, 1945,
O 10 Flexion+Torsion Acier dur
[NIS45]
Nolte, 1973,
P 3 Traction+Torsion C35N
[NOL73]
Paysan, 1970,
Q 2 Traction+Torsion C35N
[PAY70]
Banvillet et al., 2003
R 26 Flexion plane + Torsion 30NCD16
[BAN03]

Tableau 1 Synthse des essais multiaxiaux de la banque de donnes

4.1 Principe de la validation des critres multiaxiaux

Chaque srie dessais multiaxiaux correspond la limite de fatigue du matriau pour


un nombre donn de cycles. A cette dure de vie sont connues galement les limites
de fatigue du matriau sous sollicitations simples (en traction alterne symtrique, en
torsion alterne symtrique et en traction rpte). Ces limites de fatigue simples
servent lidentification des paramtres matriau propres au critre, lesquels
permettent de normer la valeur unit la fonction de fatigue du critre lorsque la
limite de fatigue est atteinte. Pour ces essais simples de calage, le critre est par
dfinition vrifi (E = 1) ; Ils ne sont donc pas comptabiliss au titre des 259 essais
multiaxiaux de validation. Pour statuer sur la validit dun critre, on examine lcart
enregistr entre la fonction de fatigue E relle du critre et sa valeur thorique gale
lunit. La validit du critre pour un essai donn est donc juge par la quantit note
E et gale E 1. La valeur de E permet au passage de situer le cycle multiaxial
test par rapport la limite de fatigue du matriau :
+ si E < 0, le cycle multiaxial au sens du critre se trouve infrieur la limite de
fatigue du matriau. Interprt en termes de dure de vie, cela signifie que le
critre prvoit une dure de vie plus importante que celle obtenue
exprimentalement. Ce cas est pnalisant pour le Bureau dEtudes, car cela

_____________________
34
signifie une prvision non conservative de la dure de vie, donc de la tenue du
composant.

+ si E = 0, le critre prvoit correctement que la limite de fatigue est atteinte. Il


savre donc exact dans ce cas.

+ si E > 0, le critre de fatigue peroit le cycle multiaxial analys comme


suprieur aux capacits de rsistance la fatigue du matriau. En termes de
dure de vie proprement parler, il prvoit donc une dure de vie plus courte
que celle obtenue rellement pour ce cycle l, c'est++dire un amorage de
fissure plus prcoce quil ne lest dans la ralit. Il se rvle donc dans ce cas
conservatif pour le Bureau dEtudes.

4.2 Bilan des rsultats obtenus

Pour donner la synthse de lensemble des rsultats obtenus par un critre de fatigue
sur la banque de donnes des essais dans sa totalit, on construit un histogramme
des rsultats dans lequel est report en ordonne le nombre dessais pour un cart E
appartenant un intervalle donn (classe dappartenance). Lcart E, comme les
bornes de sa classe dappartenance sont exprims en pourcentage. Ltendue totale
de variation de lcart de validit E est prise gale 40%, avec une tendue de 5%
par classe.
Si le critre tait parfait, tous les essais devraient se situer au milieu de lhistogramme
(pour un cart de validit E nul). Plus lhistogramme est aplati et large et moins le
critre est fiable. Les tendances une prvision conservative ou non conservative se
traduisent par un dplacement de lhistogramme dans les secteurs o E > 0 et E <
0 respectivement. La figure.12 prsente les histogrammes obtenus pour les 3 critres
dapproche intgrale (Zenner, Fogue et Papuga I) et les 3 critres dapproche plan
critique (Dang Van, Robert, Papuga II). La figure 13 contient les histogrammes des 2
critres bass sur les invariants des contraintes (Crossland et Vu).

_____________________
35
Figure 12 + Histogramme de validit des critres dapproche intgrale et dapproche
plan critique tudis

Figure 13 + Histogramme de validit des critres tudis bass sur les invariants de
contraintes

_____________________
36
4.3# Pertinence comparative des approches plan critique et intgrale
Dans le but danalyser la pertinence comparative des approches plan critique et
intgrale pour traduire le comportement en fatigue multiaxiale nous avons choisi un
reprsentant de chaque approche, le critre de Dang Van pour lapproche plan
critique et celui de Fogu pour lapproche intgrale. Lanalyse est faite sur la
rpartition de lindicateur dendommagement par plan Eh et sur la fonction de
fatigue pour lessai considr. Les essais retenus sont reprsentatifs des principaux
cas de sollicitations pouvant tre rencontrs, savoir :
+ les essais tats de contraintes proportionnels, en traction+torsion et en
traction biaxiale, donc directions principales fixes par rapport la matire ;
+ les essais tats de contraintes non proportionnels, directions principales
fixes ou mobiles, obtenus en pratique pour des tats de traction biaxiale en
phase ou non, ou de traction+torsion.
Cinq cycles de contrainte au total sont utiliss pour cette analyse. Pour chaque
exemple utilis en vue de la comparaison des deux approches de fatigue multiaxiale
sont reprsentes les rpartitions de lindicateur dendommagement par plan Eh des
critres de Dang Van et de Fogue.

4.3.1# Cycles correspondant des tats de contraintes proportionnels


Deux cycles tats de contraintes proportionnels ont t retenus pour cette analyse.

Traction qui+biaxiale en phase, directions principales fixes (essai I04)

ij(t)
499

274 11(t) = 274 + 225sin(t)


22(t) = 274 + 225sin(t)

49
0 t

Figure 14 Description du cycle I04 de traction qui+biaxiale en phase

_____________________
37
EFG = 1,063 EDV = 1,015

Figure 15 # Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai I04

Les deux critres sont plutt prcis du point de vue de la valeur de leur fonction de
fatigue respective. Le critre de Dang Van est cependant meilleur que celui de Fogue
pour cet essai, sa fonction de fatigue tant plus proche de la valeur unit. La
rpartition de lindicateur Eh prsente pour les deux critres une multitude de plans
critiques, dfinis par =45 ou =135 pour le critre de Dang Van et par =55 ou
=125 pour celui de Fogue .

Traction+torsion en phase, directions principales fixes (essai B11)

ij(t)
327 11(t) = 327sin(t)
12(t) = 188sin(t)
188
t
0
+188

+327

Figure 16 # Description du cycle B11 de traction+torsion en phase

_____________________
38
EFG = 1,013 EDV = 1,071

Figure 17 # Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai B11

Les deux critres statuent de faon presque similaire sur la svrit de ltat de
contrainte en termes de tenue en fatigue mais le critre de Fogue est cependant plus
prcis (plus proche de la valeur unit) que celui de Dang Van. La rpartition de
lindicateur prsente un plan critique de coordonnes (=90, =55) pour le critre
de Fogue, et deux plans critiques de coordonnes (=90; =70) et (=90; =160)
pour le critre de Dang Van.

4.3.2# Cycle correspondant des tats de contraintes non proportionnels


Le mme type danalyse est conduit ici pour trois cycles tats de contraintes non
proportionnels, directions principales fixes ou mobiles.

Traction biaxiale en phase, directions principales fixes (essai I07)


ij(t)
533

293 11(t) = 293 + 240sin(t)


22(t) = 293 + 240sin(t)
53 t
0
+53
+293

+533

Figure 18 Description du cycle I07 de traction biaxiale non proportionnelle

_____________________
39
EFG = 0,797 EDV = 0,811

Figure 19 # Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai I07

Les deux critres de fatigue sont trs loigns du comportement rel du matriau
pour cet essai (prvisions non conservatives). La rpartition de lindicateur du critre
de Fogue prsente deux plans critiques de coordonnes (=55 ; =90) et
(=125; =90) alors que celle obtenue pour Dang Van en prsente une multitude, de
coordonnes =45 et =135.

Traction+compression hors phase, directions principales fixes (essai B04)

ij(t)
604

302
11(t) = 275 + 275sin(t)
0 t 22(t) = 302 + 302sin(t+/2)

+275

+550

Figure 20 # Description du cycle B04 de traction+compression hors phase

_____________________
40
EFG= 0,966 EDV = 0,793

Figure 21 # Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai B04

Au vu des valeurs des fonctions de fatigue, le critre de Fogue est bien meilleur pour
cet essai que celui de Dang Van. La rpartition de lindicateur prsente deux plans
critiques pour chacun des deux critres, de coordonnes (=90; =60) et
(=90; =120) pour celui de Fogue et (=90; =45) et (=90; =135) pour celui de
Dang Van.

Tractiontorsion hors phase, directions principales mobiles (essai C15)

ij(t)
11 = 340 + 155sin(t)
495 22 = 170
12 = 155sin(t+/3)
340 22m
170
155

0 t
+155

Figure 22 # Description du cycle C15 de traction+torsion

_____________________
41
EFG = 1,042 EDV = 1,056

Figure 23 # Rpartitions des indicateurs dendommagement Eh pour lessai C15

Les deux critres sont plutt performants pour cet essai, le critre de Fogue tant un
peu meilleur que celui de Dang Van. La rpartition de lindicateur prsente un seul
plan critique pour les deux critres dont les coordonnes sont (=90; =175) selon le
critre de Fogue et (=90; =80) selon celui de Dang Van.
Rcapitulatif : la figure 24 indique les valeurs des fonctions de fatigue EFG et EDV des
critres obtenues pour les cinq essais retenus pour la comparaison des deux
approches.

Figure 24 + Rcapitulatif des fonctions de fatigue des critres de Fogue et de Dang


Van pour les cinq essais tudis

_____________________
42
4.3.3# Influence de la contrainte moyenne et du dphasage sur les prvisions des
deux critres
Une tude complmentaire sur linfluence de la partie moyenne et du dphasage des
sollicitations quant aux prvisions des deux critres (fonctions de fatigue) a permis
de mettre relever les observations suivantes :
a. Sensibilit la contrainte moyenne

La contrainte moyenne de traction a un effet nfaste sur la tenue en fatigue du


matriau selon les deux critres. La sensibilit la contrainte moyenne est plus
prononce pour le critre de Fogue par rapport celle du critre de Dang Van. Cette
sensibilit est traduite par la valeur de la fonction de fatigue (pour lessai I04,) qui
passe de 0,60 1,063 pour le critre de Fogue et de 0,76 1,015 pour celui de Dang
Van, respectivement sans et avec les contraintes moyennes biaxiales propres lessai.
La mme tendance est observe pour lessai I07 mais est moins marque puisque une
contrainte moyenne de traction est superpose une contrainte moyenne de
compression dans une direction perpendiculaire.

b. Sensibilit au dphasage

Les deux critres sont sensibles au dphasage galement. Pour lessai B04, la valeur
de la fonction de fatigue passe de 0,867 sans dphasage 0,966 avec dphasage pour
le critre de Fogue et de 0,902 sans dphasage 0,793 avec dphasage pour le critre
de Dang Van. Le dphasage rend donc les sollicitations plus endommageantes au
sens de la tenue en fatigue pour le critre de Fogue mais cest leffet inverse pour le
critre de Dang Van. Pour lessai de traction+torsion C15 hors phase, la suppression
du dphasage entre les composantes de la sollicitation fait augmenter la fonction de
fatigue des deux critres. Celle de Fogue passe de 1,042 1,055 et celle de Dang Van
varie de 1,056 1,142. Pour ce type de sollicitation, le dphasage a donc un effet
bnfique en fatigue alors quen traction compression cela nest vrai que pour le
critre de Dang Van.

4.4 Analyse et discussion des rsultats


Les deux points de discussion des rsultats obtenus portent dune part sur le
caractre global conservatif ou non conservatif des critres sur lensemble des essais
de la banque de donnes, ceci indpendamment de toute considration sur la nature
des essais, et dautre part sur la justesse des prvisions des critres, l aussi dun
point de vue gnral sur lensemble des essais mis contribution dans ce travail. A
cet effet, le tableau 2, ainsi que la figure 25 fournissent un rsum des rsultats
obtenus avec les 8 critres de fatigue tudis, confronts la banque de donnes des
259 essais multiaxiaux de fatigue.

_____________________
43
/ /
5 /
$ $

Auteurs E < 0 % E > 0 % 5% E +5 %


Nb Pourcentage Nombre Pourcentage Nombre Pourcentage

Zenner 131 50,58 % 128 49,42 % 118 45,56%

Papuga+I 68 37,84 % 161 62,16 % 108 41,70%

Papuga+II 170 65,64 % 89 34,36 % 122 47,10%

VU 156 60,23 % 103 39,77 % 111 42,86%

Fogu 121 46,72 % 138 53,28 % 117 45,17%

Crossland 35 13,51 % 224 86,49 % 58 22,39%

Dang Van 138 53,28 % 121 46,72 % 91 35,14%

Robert 139 53,67 % 120 46,33 % 101 39,00%

Tableau 2 # Synthse des rsultats obtenus par les 8 critres de fatigue tudis,
confronts la banque de donnes des essais

Figure 25 + Histogramme de synthse des 8 critres tudis

_____________________
44
A partir du tableau de synthse prcdent et des histogrammes de validit des
critres qui viennent dtre prsents, lanalyse et le bilan des rsultats obtenus sont
les suivants :
+ Les critres dapproche intgrale de Zenner et Fogue sont pratiquement les
plus prcis. Leurs formalismes les prdisposent au mieux dtecter si le seuil
dendurance des matriaux mtalliques est atteint ou pas. Les prvisions sont
assez quilibres et ne prsentent pratiquement pas de conservatisme trs
marqu ou dexcs inverse.
+ Le troisime critre dapproche intgrale, celui de Papuga I, est un peu moins
performant mais savre surtout assez fortement conservatif.
+ Le critre dapproche plan critique de Papuga II donne dexcellentes
prvisions (lgrement mieux que les approches intgrales de Zenner et de
Fogue) mais il savre quil est trs fortement non conservatif.
+ Les deux autres approches de type plan critique tudies (Dang Van et Robert)
sont moins performantes que lapproche intgrale et tendance plutt non
conservative.
+ Le critre de Vu (bas sur les invariants) fait presque jeu gal avec lapproche
intgrale en termes de prvision, mais il savre tre non conservatif.
+ Le critre de Crossland (invariants de contraintes) savre tre plutt mdiocre
comparativement aux autres critres. Il se rvle en plus conservatif.

Lapproche intgrale semble donc prendre le pas sur les autres approches
dveloppes pour les critres de fatigue multiaxiaux, et semble justifier la
pratique industrielle la plus frquemment observe en Allemagne. La prestation
un peu en retrait du critre de Dang Van, pourtant trs utilis en France, est peut
tre trouver dans le fait que son caractre plan critique nest pas respect tout
fait au pied de la lettre : la combinaison de la pression hydrostatique qui est la
contrainte normale existant sur le plan octadrique, avec la contrainte tangentielle
alterne agissant sur le plan considr, associe en fait des paramtres de
contraintes qui ne sont pas relatifs au mme plan physique. Si on admet que la
svrit dun chargement sur un plan matriel ou facette est lie aux contraintes
que ce chargement gnre effectivement sur ce plan, il semble plus logique
dutiliser les contraintes normales et tangentielles propres au plan considr.

_____________________
45
5# Proposition dune dmarche fiabiliste dans lexploitation des
critres de fatigue multiaxiaux
Les critres de fatigue multiaxiaux sont les outils du Bureau dEtudes permettant de
sassurer de la tenue en service des composants mcaniques et des structures soumis
tout type de chargement multiaxial damplitude constante.
La dmarche du dimensionnement a un cadre dterministe en rgle gnrale aussi
bien du point de vue des caractristiques de rsistance en fatigue des matriaux que
des cycles de contraintes rellement appliqus aux points des composants o est
conduite lanalyse en fatigue. Ces donnes connaissent bien videmment des
dispersions qui ne sont pas prises en compte dans la formulation classique des
critres de fatigue. Le concepteur ne dispose donc pas dlments probabilistes
autour du rsultat de son calcul dterministe de tenue en fatigue. Pour remdier cet
tat de fait et apporter dans une certaine mesure une rponse au problme de
matrise des marges de scurit, la proposition faite ici permet dintgrer une
dmarche fiabiliste dans lexploitation des critres de fatigue multiaxiaux. Le
principe dune telle dmarche est appliqu au critre multiaxial de Dang Van pour
des raisons de simplicit dexplication.

5.1 # Introduction

Les outils et moyens de calcul pour le dimensionnement en fatigue des composants


ou des structures ont considrablement volu ces deux ou trois dernires dcennies.
Ils ont t dvelopps et adapts pour suivre au plus prs les caractristiques des
sollicitations rencontres. La rgle de comptage Rainflow des cycles de contraintes
pour les sollicitations amplitude variable en est un exemple [AFN93, WEB99.2],
comme le sont, les critres de fatigue multiaxiaux pour des tats de contraintes
biaxiaux ou multiaxiaux gnrs dans les pices mcaniques par un chargement
amplitude constante.

La prise en compte dans les calculs de fatigue de linfluence des contraintes


rsiduelles, des proprits du matriau de base et de leur modifications induites par
les transformations mtallurgiques, de la gomtrie spcifique des pices, de leffet
du gradient de contrainte et de celui dchelle, et plus rcemment des procds de
fabrication comme la mise en forme et la dcoupe, marque la volont de modliser et
de matriser le plus prcisment possible la tenue en service des matriaux. Les
moyens mis en uvre sont bien videmment la hauteur des enjeux rencontrs dans
chaque type dindustrie concern.

_____________________
46
Ces outils ralisent des prvisions du comportement en fatigue, soit en terme de
contrainte maximale admissible, soit en terme de dure de vie, mais ceci pour des
donnes dterministes, que ce soit au niveau des sollicitations appliques au
matriau (tats de contraintes qui sont la base des calculs), ou au niveau des
proprits de rsistance la fatigue de ce mme matriau. Le plus souvent le
dimensionnement en fatigue est ralis pour une valeur moyenne de rsistance la
fatigue (exemple : limite de fatigue 2.106 cycles pour une probabilit de survie se
situant 50% ou une autre valeur suivant le cahier des charges ou le niveau de
scurit relatif au type dapplication rencontr). Lingnieur de Bureau dEtudes fait
ainsi abstraction de la dispersion des donnes dentre de son calcul, cest dire de la
variabilit des caractristiques de fatigue autour de la valeur moyenne prise comme
rfrence, et de lala qui concerne le chargement rellement appliqu. Lapproche
dterministe passe donc sous silence le contexte de lincertain auquel est pourtant
confront le concepteur.

La dmarche propose ici vise inclure, dans la mthodologie de dimensionnement


en fatigue sous sollicitation multiaxiale damplitude constante, la dimension
statistique et probabiliste respectivement des donnes servant au calcul et du rsultat
obtenu grce au critre de fatigue. Son rsultat est une rponse qui nest pas binaire
(cycle en+dessous ou au+dessus des capacits de rsistance en fatigue du matriau)
mais qui est tributaire du niveau de confiance accord aux donnes utilises pour les
calculs et qui statue sur une probabilit de survie (non amorage de fissure). La
prsentation de cette dmarche est ralise en prenant comme support le critre de
fatigue multiaxial de Dang Van dont le diagramme dendurance simple facilite
lexplication de la mthode propose.
La mthodologie se base sur la dmarche de calcul habituellement suivie au niveau
industriel pour une vrification de tenue en service. Lobjectif nest pas de juger de la
pertinence dun critre mais de la faon dont il peut intgrer la dispersion des
donnes servant au calcul de tenue en fatigue et peut afficher un rsultat probabiliste
en termes la fois de niveau de contraintes admissibles et de dure de vie. La
mthode propose est applicable dans son principe tous les critres de fatigue
mme si elle requiert dans certains cas plus de donnes matriau selon le formalisme
du critre (pour tre plus prcis suivant le nombre de paramtres matriau
identifier).

La dualit dure de vie probabilit de survie tablie par le critre sera mise en
vidence. Son exploitation pratique, permettant de se rfrer la notion de
probabilit de survie, sera alors tablie dans le cas dune sollicitation elle+mme
dfinie statistiquement.

_____________________
47
5.2 # Dimension dterministe du critre de fatigue

Rappelons que le rle classique dun critre de fatigue multiaxial est de dterminer si
le cycle multiaxial reprsent par le tenseur des contraintes [(t)] dpasse ou non la
limite dendurance du matriau.

Par limite dendurance (note +1 en traction+compression alterne symtrique, +1 en


torsion alterne symtrique, 0 en traction rpte et 0 en torsion rpte), il faut
comprendre en rgle gnrale le niveau de contrainte qui spare lamorage du non+
amorage de fissure, pour un nombre infini de cycles. Cela correspond en pratique
un nombre de cycles ND se situant la frontire du domaine de lendurance limite
et de celui de lendurance illimite. Souvent ce nombre ND est fix de manire plus
ou moins arbitraire suivant lapplication industrielle concerne. Dans le secteur de
lautomobile, cest la valeur de 2.106 cycles qui est retenue.
La mesure de la validit du critre de Dang Van entre autres, a t ralise laide
dun grand nombre dessais de fatigue multiaxiaux tirs de la littrature. Cette
validation sest appuye sur lcart de validit E de sa prvision vis++vis de la
limite de fatigue relle du matriau. Il faut bien noter ici que lhistogramme obtenu
dcrivant la validit du critre a t tabli laide de donnes correspondant une
probabilit de survie de 50%.

5.3 # Approche fiabiliste du diagramme dendurance limite du critre

Lextension de lutilisation du critre de fatigue au domaine de lendurance limite


est base sur la rsolution de lquation implicite en N suivante :
E( [(N)], 1(N), 0(N), 1(N)) =1 (48)
En effet, le principe de la fonction de fatigue du critre multiaxial est que cette
quantit est gale lunit lorsque la limite de fatigue N cycles du matriau est
atteinte. Cette dmarche permet ainsi dtablir la dure de vie du matriau soumis au
cycle [(t)] par une approche dterministe.

5.3.1 # Dimension fiabiliste du critre

Ltude statistique des rsultats dessais de fatigue propres aux courbes S+N permet
dtablir la densit de probabilit des niveaux de contraintes appliqus pour obtenir
un nombre de cycles N donn (distribution verticale sur les courbes S+N, figure 14).

Le calage du critre de Dang Van sur des limites de fatigue N cycles correspondant
une probabilit de survie donne permet de construire des droites diso+dure de
vie probabilises (figure 26).

_____________________
48
Dans le repre (pH,a), lexploitation du critre de fatigue permet dvaluer la
probabilit de survie du matriau face un type de cycle multiaxial donn.
Linformation apporte par le critre nest donc plus de type tout ou rien
puisquelle prcise la probabilit de survie (ou de dfaillance, son complment
lunit) du matriau pour une dure de vie de N cycles. Ainsi construit, le critre de
fatigue nest plus un outil rponse binaire (qui stipule une rponse uniquement en
termes damorage ou de non amorage dune fissure par fatigue). La connaissance
des densits de probabilit des distributions de contraintes, mme tablies de faon
sommaire, pour les deux limites de fatigue N cycles sur lesquelles est cal le critre,
suffit pour probabiliser lensemble de lespace du repre (pH,a).
-1(N)
-1(N)

p=10%

-1(N)p=10% p=10% -1(N)p=10%


-1(N)p=50%
-1(N)p=90%
p=50% p=90% p=50%
p=90%
N logN N logN

p=10%

-1(N)p=90%
p=50%
1( N) p =90%
2

p=90% pH

0 1(N)p =90%
3
Figure 26 Diagramme dendurance du critre de Dang Van probabilis

5.3.2 # Dualit dure de vie#probabilit de survie

Le diagramme dendurance du critre peut tre probabilis pour toute dure de vie
condition que soient connues et modlises les dispersions statistiques des
caractristiques en fatigue du matriau (distribution des niveaux de contraintes des
courbes S+N pour une dure de vie donne). La probabilit de survie (ou de non
amorage de fissure de fatigue) du matriau est fonction de la position de la courbe
reprsentative du cycle multiaxial rencontr mais aussi de la dure de vie prise
comme rfrence pour calculer cette probabilit. La probabilit de survie peut ainsi
scrire de manire gnrale :

_____________________
49
p = (a(t), pH(t),N) (49)

Il est donc possible dtablir la probabilit de survie au bout dun nombre de cycles
appliqus (cest dire pour un service donn) mais aussi et inversement le nombre
admissible de cycles garantissant un taux de survie impos :

N = ((a(t), pH(t),p) (50)

5.4 Conclusion

Un critre de fatigue multiaxial peut tre utilis pour une valuation fiabiliste de la
tenue dun matriau soumis une sollicitation multiaxiale cyclique. Les donnes
ncessaires concernent les dispersions statistiques des caractristiques de fatigue du
matriau, ses courbes S+N en loccurrence. La mthode propose permet de
probabiliser lespace des contraintes propre au critre et dans lequel se trouve le
cycle appliqu. Elle donne la possibilit de calculer la probabilit de survie du
matriau (on entend par l le non amorage de fissure), aprs que celui+ci ait t
soumis un certain nombre de cycles. Elle permet aussi de calculer le nombre de
cycles appliquer pour garantir une probabilit de survie dfinie. En fait la plupart
des critres de fatigue multiaxiaux peuvent tre adapts ainsi au calcul probabiliste
suivant le mme principe. Lespace des contraintes probabilises dpend du
formalisme propre du critre.

_____________________
50
6# Conclusion de la premire partie

Les critres de fatigue multiaxiaux font lobjet de propositions de formulations


depuis prs de 80 ans, bases sur des concepts relativement distincts. Cette
contribution des chercheurs ne faiblit pas, preuve sil en est besoin que le problme
du dimensionnement en fatigue dune part est loin davoir trouv sa solution
universelle, et dautre part demeure un sujet dactualit et une dmarche
incontournable en conception initiale, voire en maintenance. Lingnieur de Bureau
dEtudes a donc le choix entre de nombreux modles sa disposition. Lobjectif na
jamais t de diriger le choix ou de prconiser tel ou tel critre aux concepteurs
chargs dassurer le dimensionnement en fatigue de leurs structures. Lintention qui
a motiv ce travail sur les critres de fatigue multiaxiaux est de pourvoir les
utilisateurs potentiels de ces outils de certains lments danalyse et dune meilleure
connaissance des donnes matriaux indispensables leur mise en uvre. Les
performances des modles de critres les plus rcents sont suprieures celles des
premiers critres apparus, notamment par le fait que leur utilisation a t tendue au
domaine de lendurance limite. Des critres dont lexploitation tait rserve
lorigine au seuil de lendurance illimite sont ainsi devenus progressivement des
critres en dure de vie. Lintgration dune dmarche fiabiliste dans lexploitation
des critres est propose. Elle requiert de bonnes connaissances de la dispersion des
proprits de fatigue du matriau mais permet dexprimer le niveau de confiance
dun rsultat de calcul obtenu laide dun critre multiaxial, ou de calculer une
dure de vie moyennant la probabilit de survie affrente.

_____________________
51
________________________________________________________

2nde Partie : Etude et amlioration des

lois dendommagement par fatigue

________________________________________________________

_____________________
52
1# Introduction

La premire partie du manuscrit de cette thse a prsent les critres de fatigue


multiaxiaux dont la vocation est de pouvoir traiter correctement le caractre
multiaxial des tats de contraintes du point de vue de la fatigue. Cette seconde partie
aborde un autre problme spcifique du dimensionnement en fatigue des
composants mcaniques. Il sagit de laspect amplitude variable des squences de
chargement auxquelles sont soumises en service les structures, machines,
prouvettes. Le caractre variable des conditions dutilisation de nombreux
composants donne lieu une lente mais souvent inexorable dgradation des
proprits mcaniques et par consquent dans de nombreux cas une dfaillance
aux consquences redoutables et redoutes. On a lhabitude de designer par le terme
dendommagement par fatigue cette altration lente et progressive qui accompagne
lusage sous contraintes des produits et structures de la construction mcanique.
Les outils appropris pour modliser lendommagement par fatigue sont les lois
dendommagement et de cumul du dommage. La matrise de la dure de vie des
structures demeure un objectif essentiel pour de nombreux secteurs conomiques, et
ceci du point de vue de chacune des 2 bornes de lintervalle de dure de vie vis. Une
dure de vie trop courte peut conduire une srie de rcriminations de la part de la
clientle utilisatrice et un cot conomique (rparation, indemnisation) ; une dure
de vie trop longue pnalise le renouvellement du produit et donc a aussi un cot, en
termes de rduction du march potentiel. Des outils de prvision fiables et justes sont
donc ici aussi ncessaires pour rpondre au cahier des charges du Bureau dEtudes.
La particularit assez unique et typique de ce domaine scientifique relve, rappelons
le, du fait que la loi la plus utilise pour les prvisions de dure de vie en fatigue est
celle qui fait pratiquement la premire tre propose et qui au demeurant est fort
simple mettre en uvre.

_____________________
53
2 # Analyse bibliographique des lois dendommagement
Lorsque quun matriau subit des altrations de ses proprits sous leffet de
contrainte rpte, on dit quil subit un dommage par fatigue. Suivant le niveau de
contrainte et le nombre de cycles effectus, cette dtrioration est plus ou moins
prononce et peut conduire la rupture. Le dommage est donc un phnomne
progressif qui dpend du niveau de contrainte applique et, du nombre
dapplications ce niveau ; do le terme de cumul de dommage.
Palmgren fut le premier introduire le concept de sommation linaire de dommage
de fatigue en 1924. French tait le prcurseur, dans ses investigations, pour montrer
l'effet de surcharge sur la limite d'endurance en 1933. En 1937, Langer propose de
sparer le processus de dommage par fatigue en deux tapes : amorage de fissure et
propagation de fissure, la rgle linaire tant propose pour chaque tape. En 1938,
Kommers suggre d'utiliser la variation de la limite d'endurance comme une mesure
du dommage. Ces trois concepts (sommation linaire, variation de la limite
d'endurance et processus de dommage en deux tapes) furent la base des modles
de cumul phnomnologique de dommage [FAT97].
Lapproche de la mcanique de lendommagement continu fut formule par
Kachanov en 1958 [LEM96]. Du point de vue physique, lauteur considrait que
lamorage de dommage tait un phnomne interne de dtrioration progressive du
matriau. Par la prsence des cavits et des microfissures et sous leffet de la
rptition de la charge, laire de la section droite se rduisait [XIA98]. Cette approche
a t reprise par Chaboche qui proposa une loi dendommagement de fatigue
volution non linaire.
Pour quantifier le niveau dendommagement, on impose au paramtre
reprsentation du dommage D une variation entre 0 (tat vierge) et 1 (apparition
dune fissure dcelable, ou instant de rupture). La figure 27 illustre cette approche.

Dommage
Niveau de dommage
conduisant la rupture
Dr

O
Nr N

Figure 27 + Cumul de dommage par fatigue jusqu rupture.

_____________________
54
Comme le dommage par fatigue se traduit par des volutions irrversibles des
caractristiques mcaniques du matriau, la premire approche est de mesurer le
taux dvolution des caractristiques en fonction du nombre de cycles subi par le
composant et de suivre au cours de sa vie son endommagement cumul [BRA99].
Une premire solution peut consister par exemple tudier lvolution des
caractristiques mcaniques. La rsistance maximale en traction monotone, par
exemple, diminue graduellement au fur et mesure que le nombre de cycles
augmente. Deux difficults apparaissent cependant pour la mesure de lvolution de
ce paramtre [BAT80] :
- celui+ci varie trs lentement pendant une grande partie de la vie de
lprouvette et lpreuve effectuer pour cette mesure est destructive ;
- au cours de lessai de fatigue, il y a apparition de fissures qui se propagent
jusqu rupture de lprouvette. Malheureusement, les fissures ne deviennent
dcelables, donc mesurables, que vers la fin de vie de lprouvette.
En raison du cot important des essais, la tendance actuelle de la recherche est
dtablir un modle qui prend en compte les facteurs dinfluence essentiels sur la
dure de vie et de pouvoir, mme avec un nombre trs limit dessais, estimer la
dure de vie [KIM03].
De nombreuses lois ont t tablies, en gnral partir de rsultats exprimentaux,
souvent sous charge programme. Certaines lois de cumul du dommage D sont
indpendantes du niveau de contrainte applique , dautres en dpendent et la
courbe D(N) est alors fonction de la valeur de (figure 28). Pour dautres lois encore,
la courbe D(N) varie en fonction non seulement de , mais aussi des blocs de
chargement de contraintes alternes appliques antrieurement, c'est++dire de
l'historique du chargement.
D D

Dr Dr Seuil de rupture
Loi linaire
1
Loi non linaire
indpendante de
2 < 1
O O
Nr N Nr N
a) b)

Figure 28 + Distinction entre diffrents processus de cumul de dommage par fatigue :


a) Cumul linaire et non linaire;
b) Cumul dpendant du niveau de la contrainte applique.

_____________________
55
2.1 # Les diffrents types de lois

Elles sont en gnral labores soit sur la base des concepts de Palmgren, de Langer
et de Kommers soit sur la base de lapproche de Kachanov. Deux groupes de lois se
dgagent de par la formulation propose pour dcrire le phnomne
dendommagement par fatigue sous leffet du chargement : les lois de cumul linaire
et non+linaire. Certaines prennent en compte la contrainte moyenne, lordre
dapparition des cycles et les cycles en dessous de la limite dendurance.

2.1.1 # Modles linaires

Ces lois sappuient sur le concept de Palmgren. Miner est le premier donner une
formulation mathmatique au concept de Palmgren que lon connait gnralement
sous lappellation de rgle de Palmgren+Miner ou de Miner.

2.1.1.1# Loi de Miner

Le dommage emmagasin par le matriau chaque cycle est uniquement fonction du


niveau de contrainte ; pour ni cycles appliqus, le dommage au sens de Miner est
la fraction de dure de vie dpense au niveau de contrainte i, c'est dire la
quantit :

ni
di = (48)
Ni

o Ni est le nombre de cycles rupture correspondant au niveau i, obtenu sur la


courbe de Whler exprimentale du matriau considr.
Dans le cas o k blocs de contraintes damplitude i (i = 1, k) sont appliqus
successivement avec chacun ni cycles, le dommage total subi par lprouvette est :
k k n
D = di = i (49)
i =1 i
Ni

L'amorage (ou la dfaillance dun composant) se produit lorsque :

k ni
D= =1 (50)
i Ni

Bien que simple dapplication, la loi de Miner prsente linconvnient de ne pas


prendre en compte leffet de squence et linfluence de cycles en dessous de la limite
dendurance, ce qui conduit des rsultats fortement disperss [KIM03].

_____________________
56
2.1.1.2# Loi de Manson et al.

Cest un modle de dommage binaire [FAT97], dfini sur la base du concept de


Langer. Un facteur de proportion est introduit pour rendre compte des tapes
damorage et de propagation de fissure [MAN67] :

k ni
i N = 1, l' amorage de fissure
i
k ni
(51)
= 1, la propagation de fissure
i ( 1)N i

Cette loi prend en compte leffet de squence travers le paramtre mais, comme
celle de Miner, les petits cycles sont toujours non endommageables.

2.1.1.3 # Loi de Buch

La loi est base sur la dispersion des nombres de cycles rupture [LAL99], lauteur
propose successivement deux modles qui se veulent conservatifs. Le premier
modle est donn par :

ni
=1 (52)
i N min .,i

o Nmin,i est la valeur de la dure de vie correspondant une certaine probabilit de


survie (de 95% par exemple). Le second modle considre le nombre moyen de cycles
la dispersion, il est donn par :

ni
=1 (53)
i N moy.,i

Nmoy.,i est le nombre moyen de cycles la rupture correspondant au niveau i.

Cette procdure nest pas pour autant toujours conservative [LAL99]. Elle ne donne
pas non plus une estimation prcise de la dure de vie.

Les modles linaires proposs comme alternative la rgle linaire de Miner nont
rien apport de plus performant pour prtendre des applications industrielles ;
labsence de prise en compte de leffet de squence et de linfluence des petits cycles
reste le problme majeur de tous ces modles.

_____________________
57
2.1.2 # Modles non linaires

La plupart des lois de cette catgorie tentent de prendre en compte leffet de


squence. Plusieurs lois ont t proposes. On peut distinguer celles issues de la loi
linaire de Miner de celles sappuyant sur des approches mcaniques, notamment
sur la mcanique de lendommagement continu, prenant en compte dans leur
formalisme la contrainte moyenne [LEM96]. Le cas particulier est la loi de
Mesmacque, qui utilise des contraintes dites endommages correspondant au
nombre rsiduel de cycles.

2.1.2.1# Lois issues de la thorie de Miner

a)# Loi modifie de Miner

Lapplication de blocs de contraintes plusieurs niveaux i, a conduit envisager de


remplacer la loi de cumul linaire par une loi non linaire de la forme [LAL99,
BAT80] :
x
n
D = i (54)
i Ni

o x est une constante suppose suprieure 1.

Si le dommage est linairement cumul (hypothse de Miner), la courbe D(N) est une
droite (figure 18). Avec la loi modifie, la courbe Dx(N) est, au niveau , de la forme :

Dx = aNx (55)

o, pour Dx = 1 la rupture, la constante a est donne par :

1
a= = Cte (56)
N rx

Pour x > 1, la courbe de Dx(N) est au+dessous de la droite du cas linaire (figure 29).
D
rupture
1 x=1
x=1 2
1>2 x x

O Nr1 Nr2 Nr

Figure 29 + Evolution du dommage en fonction du nombre de cycles, suivant


lamplitude de la contrainte.

_____________________
58
b)# Loi de Henry

Pour prendre en compte linteraction des cycles sur le dommage, Henry, en 1955,
pose les hypothses suivantes sur la base du concept de Kommers [FAT97]:

- la courbe S+N dune prouvette en acier peut tre dcrite par une relation de
forme hyperbolique [LAL99]:
Nr(D) = C (57)
o C est une constante et D est la limite dendurance du matriau ;
- les deux paramtres C et D sont modifis au fur et mesure que le dommage
par fatigue saccumule. La rsistance la fatigue diminue et C varie de
manire proportionnelle D.
- Tant que est infrieure 1,5.D, lauteur estime que la relation (57) est
applicable.

Avec ces hypothses, Henry montre que le dommage D, "emmagasin" par une
prouvette, est la variation relative de la limite dendurance.
'
D= D D (58)

D

La relation (58) peut scrire :

n
Nr
D= (59)
n
1
D N r
1+

D

En posant = (D)/D (variation relative) et = n/Nr, lexpression (59) devient :


D= (60)
1
1+ (1)

on note que, pour 'D = 0 , D=1 et que, lorsque D, 0 et D0.

Son usage est limit par le fait quil sappuie sur la variation de la limite dendurance,
laquelle est en gnral mal dfinie.

_____________________
59
c)# Loi de Gatts

Gatts, en 1961, sappuie, comme Henry, sur le concept de Kommers ; il propose une
relation de la forme[GAT61] :

dR m
= kD(R ) (61)
dn
o R est une variable homogne une contrainte, k est une constante de
proportionnalit, Rm est la valeur instantane de la rsistance qui dcroit et D(R) est
la variable du dommage dont lexpression est donne par :

D(R ) = R D m (62)

Lexposant m est propre au matriau.


Cette loi tient compte de la nature de la sollicitation, de leffet de la contrainte
moyenne grce la limite dendurance du matriau et de leffet de squence mais ne
prend pas en compte les cycles infrieurs la limite dendurance [KIM03].

d)# Loi de Bui Quoc et al.

La loi sappuie sur la variation de la limite dendurance au sens du concept de


Kommers. Les auteurs proposent, pour traduire lendommagement de fatigue, une
quation diffrentielle de la forme [HEN55, GAT61, BUI71]:

d
D = 1 b max min
dn k max max
(

)
max 2
D
(63)

O max = max/D0 et min = min/D0.

D0 est la limite dendurance du matriau vierge, K et b sont des constantes propres


au matriau et n le nombre de cycles appliqus ; D est le rapport de la limite
dendurance un tat dendommagement donn sur la limite dendurance du
matriau vierge.
Lintgration de lquation diffrentielle donne la courbe de fatigue de la forme :


k 1 1 1
N = (64)
r 1 R b 1 m
max max
max max
u

Avec R le rapport de contraintes.

_____________________
60
La fonction du dommage D propose par les auteurs est donne en fonction du
paramtre D par :
1
D= D (65)
1
Dc
Dc = (max/u)m, reprsente la valeur critique de D pour lensemble des cycles
appliqus o u est le rapport de la rsistance ultime du matriau en traction
monotone sur la limite dendurance du matriau vierge.
Cette loi non linaire prend en compte la contrainte moyenne mais, et cest son
inconvnient, elle ne considre pas les amplitudes de contraintes infrieures la
limite dendurance.

2.1.2.1# Les lois issues de la mcanique de lendommagement continu

Ltude de la dtrioration progressive de la matire peut tre aborde suivant deux


approches principales : par la mcanique de la rupture ou par la mcanique
dendommagement continu. Sur la base de la mcanique dendommagement
continu, Kachanov considre, du point de vue physique, que lamorage de
dommage est un phnomne interne de dtrioration progressive du matriau. Par la
prsence des cavits, des microfissures et sous leffet de la rptition du chargement,
laire de la section droite se rduit [XIA98]. Il introduit alors la notion de section
effective et une loi d'volution de lendommagement en prenant comme variable la
section effectivement sollicite pour rendre compte de la rupture par fluage des
matriaux. Cette approche a apport une nouvelle vision dans la formulation des lois
dendommagement par fatigue, notamment par le formalisme de nouvelles lois non
linaires prenant en compte leffet de squence.

a)# La loi dendommagement de Chaboche

Cette loi est base sur lapproche de Kachanov. Lquation gnrale traduisant
lvolution du dommage de fatigue est exprime sous la forme dune quation
diffrentielle donne par [KIM05]:

Cette loi prsente une volution non linaire du dommage en fonction de la fraction
de vie, prend en compte leffet de squence et lendommagement de petits cycles
(damplitude infrieure la limite de fatigue du matriau).

b)# La loi dendommagement de Mesmacque

Le modle de Mesmacque et al. est un modle dvolution non linaire du dommage


par fatigue qui prend en compte lhistorique de chargement [MES05, GAR05,
SAN03].

_____________________
61
La variable de dommage, pour un cycle de sollicitation, est dfinie par :
i
D = edi (66)
i u i

O edi est la contrainte dite endommage ;


i est lamplitude de la contrainte applique ;
u est la contrainte ultime rupture.

3 # Critres de validation des lois

La tendance actuelle de la recherche est dtablir un modle qui prenne en compte les
facteurs principaux dinfluence sur la dure de vie, et de pouvoir, mme avec un
nombre trs limit dessais, estimer la dure de vie. Ces facteurs essentiels
dinfluence, caractristiques du phnomne de fatigue, doivent autant que possible
tre intgrs la loi [KIM03, PAS07, TIK07, SOH04] :

lvolution du dommage est non linaire ;


le cumul du dommage au cours de la vie dun lment de machine est non
linaire, ce qui trouve une certaine conformit avec les observations fines (en
mtallurgie notamment) qui peuvent tre faites au cours dun essai de fatigue ;
les cycles dont lamplitude est infrieure la limite dendurance du matriau
contribuent son endommagement, ce qui traduit l aussi certaines
observations exprimentales ralises en fatigue ;
leffet de squence, c'est++dire de lordre dapparition des cycles, est notable
en fatigue ;
la traduction de linfluence de la contrainte moyenne doit tre correcte : elle est
gnralement nfaste la tenue en fatigue en traction et bnfique en
compression.
Parmi lensemble des lois dendommagement qui ont t proposes, ce sont celles de
Mesmacque et de Chaboche qui traduisent le mieux les observations exprimentales
numres. La loi de Miner, malgr ses imperfections, demeure la plus utilise en
raison de sa simplicit.

4 # Les principales lois dendommagement tudies

Nous retenons donc les lois de Chaboche et de Mesmacque qui sont des lois non
linaires prenant en compte leffet de squence. La loi de Miner intervenant dans la
comparaison sera aussi retenue.

_____________________
62
4.1 Loi dendommagement de Chaboche

La loi propose par Chaboche prend en compte, outre leffet des cycles damplitude
infrieure la limite dendurance et leffet de squence, la contrainte moyenne.

4.1.1 Forme diffrentielle de la loi

Lquation gnrale qui traduit lvolution du dommage de fatigue est exprime sous
la forme [LEM96, KIM05]:

D = f(max, m, D,)N (67)

Dans cette expression, les variables dont dpend la fonction f sont :

D : valeur de la variable dtat dendommagement ;


M, m : valeurs maximale et moyenne respectivement de la contrainte, sur le
cycle de chargement ;
D : accroissement du dommage gnr par N cycles identiques de contrainte
(N est un nombre entier).
Lvolution non linaire de lendommagement selon Chaboche est traduite par la
relation :
(M , m ) a
D = D N (68)
C( m )

Pour tenir compte du cumul non linaire du dommage, la variable D est remplace
par 1(1D)+1. Le modle prend ainsi la forme suivante :


a
D = 1(1 D ) + 1 N (69)
M ( 1 b )( 1 D )
0 m

o :

- D est, comme prcdemment, laccroissement du dommage D du matriau,


d N cycle(s) identique(s) dfini(s) par leur valeur moyenne m, et leur
amplitude a,

- b, et Mo sont des coefficients propres au matriau ; b en particulier est la


pente du diagramme de Haigh de traction, modlis linairement suivant :
A(m) = +1(1bm) o +1 est la limite de fatigue du matriau en traction
alterne symtrique,

_____________________
63
- le coefficient , fonction de la contrainte moyenne, de lamplitude de
contrainte, de la limite de fatigue A(m) et de la rsistance maximale en
traction Rm du matriau, traduit la non linarit du cumul de dommage et est
A ( mi )
dfini par = 1 a ai .
R m mi ai

pour un cycle situ au+dessus de la limite dendurance du matriau :


A ( mi )
ai > A(mi), = 1 a ai (on parle dun "grand" cycle)
R m mi ai

pour un cycle situ en+dessous de la limite dendurance du matriau :


ai A(mi), = 1 ("petit" cycle)

La figure 30 prsente la distinction entre la zone contenant les petits cycles de celle
correspondant aux grands cycles. Le diagramme de Haigh (modlis par la droite de
Goodman ici) est la frontire entre ces deux zones.

a A(m)= +1(1+b m)
= +1(1+
m/Rm)
(b=1/Rm)
+1 Domaine de grands
cycles,
a A (m )
= 1a
A(m) Rm m a
Domaine de
petits cycles, =1
m
0 m Rm

Figure 30 + Partition des domaines respectifs des petits cycles et grands cycles sur le
diagramme de Haigh.

Le paramtre b du diagramme de Haigh est donc gal 1/Rm. Lamorage dune


fissure se produit au sens de cette loi lorsque D atteint la valeur unit.

4.1.2 Intgration de la loi diffrentielle

Le cumul de dommage est ralis pas pas pour tous les cycles (petits ou grands)
rencontrs au cours du chargement. La dure de vie du matriau est tablie par
intgration de la loi diffrentielle dendommagement crite sous la forme :

_____________________
64

(1D) a
D = N
[ ]
(70)
+ 1 M 0 (1 bm )
1(1D )

o le cycle de contrainte appliqu et qui provoque laccroissement de dommage D


est ici dfini par sa valeur moyenne mj et son amplitude aj.

On distingue pour lintgration deux cas (petit ou grand cycle) suivant la valeur de .

a)# Cas dun petit cycle


Pour un cycle (N = 1) situ au+dessous de la limite dendurance, on a :


a
(1 D ) j
D = (71)
1(1D ) + 1 M 0 (1 bm )
j

Lapplication du petit cycle dindice j et dfini par (aj, mj), fait voluer le dommage
de la valeur Di la valeur Dj. Mathmatiquement cela sexprime par :


Dj a
(1D ) j
dD = (72)
+ 1 m j
D i 1(1D )
M 0 ( 1 b )

pour D = 0, alors X = 0
En faisant le changement de variable X=1+(1+D)+1, on a : .
pour D = 1, alors X = 1
Ceci montre que X et D voluent identiquement et leurs variations sont lies par

1
dD = (1 X ) +1
dX . Lintgration de (72) donne :
+1


a
1 Xj j
ln = (73)
+ 1 Xi M ( 1 b )
0 mj

Le cumul du dommage, aprs application du petit cycle j, scrit alors :



a
j
( + 1)M 0
M ( 1 b m )
0 j
X j = Xie (74)

_____________________
65
: si le niveau dendommagement est nul au dpart, il le reste lissue de
lapplication du petit cycle. Les petits cycles ne participent donc lendommagement
du matriau quune fois le dommage initi.

b)# Cas dun grand cycle

Pour un cycle situ au+dessus de la limite dendurance ( 1), on a :


a
( 1 D ) j N
D = (75)
1 ( 1 D ) + 1
M ( 1 b )
0 mj

Lapplication dun grand cycle dindice j, dfini par (aj, mj), fait passer le dommage
du matriau de la valeur Di la valeur Dj. Lintgration du dommage sexprime donc
sous la forme suivante :

Dj
a
( 1 D ) j
dD = (76)
M ( 1 b m )
D i 1 ( 1 D + 1 ) j 0 j

aj A (mj )
Avec = 1 a . De mme en faisant le changement de variable X=[1+(1+
j R m mj aj
pour D = 0, alors X = 0
D)+1]a, on a : . Ceci montre, comme le cas de petits cycles,
pour D = 1, alors X = 1
que X et D voluent identiquement et leurs variations sont lies par

1 1 a1 1
dD = X ( 1 X ) +1 dX . Lintgration donne :
+1 a


1 i 1 i ( 1 j ) a
j
X a
X a
= ( + 1) (77)
M (1 b m )
j i
a
0 j

1 j aj A (mj )
Pour simplifier les notations, posons k = = , lquation (77) devient
j a Rm mj aj
ainsi :

_____________________
66

a
j
X j X i = ak ( + 1)
kj kj

j M (1 b m )
0 j
(78)

a
j
= ak ( + 1)M
j 0 1 bm
j

: si on appliquait au matriau une sollicitation damplitude constante


correspondant ce grand cycle j en partant du dommage initial Di nul (Xi = 0) jusqu
lamorage dune fissure (Dj = Xj = 1), on obtiendrait :


a
j N
1 0 = ak ( + 1)M (79)
j 0 1 b m fj
j

do

M a
0 j
N = (80)
fj ak j ( + 1) 1 b m
j

Nfj est le nombre de cycles ncessaires lamorage dune fissure au sein du matriau
sous le chargement damplitude constante dfini par (aj,mj). Lquation (80)
reprsente lexpression de la courbe S+N du matriau. En combinant les deux
relations (78) et (80), lintgration du dommage li un grand cycle scrit :

1
X j j = Xi j +
k k
(81)
N fj

Lexpression du dommage Dj (par lintermdiaire de la fonctionnelle Xj) aprs


application du grand cycle j est donc :

1
k 1 kj
X j = Xi j + (82)
N fj

Pour un essai deux niveaux de contraintes, la dure de vie rsiduelle au deuxime


niveau, aprs n1 cycles au premier niveau, est obtenue daprs la loi de Chaboche
par:

k2
n2 n k1
= 1 1 (83)
Nf 2 Nf 1
_____________________
67
soit :

k2


n 1 k1
n 2 = N f 2 1 (84)
N
f1

4.2 # Loi dendommagement de Mesmacque

Le modle de Mesmacque et al. est un modle dvolution non linaire de dommage


par fatigue qui prend en compte lhistorique de chargement [MES05, GAR05,
SAN03]. Les auteurs proposent de prendre en compte lhistoire de chargement par le
concept de contrainte rsiduelle instantane. Ils considrent que ltat physique de
dommage est le mme et que la dure de vie en fatigue ne dpend que des conditions
de chargement, ces hypothses conduisent donc lutilisation de la courbe S+N du
matriau considr.

4.2.1# Considration de base

Son formalisme est intimement li lexpression de la courbe S+N utilise. En effet la


contrainte endommageed reprsente sur la courbe S+N utilise, pour un cycle
damplitude i appliqu ni+fois, la contrainte qui aurait engendr la rupture Ni+ni
cycles. Le nombre de cycles Ni+ni est la dure de vie rsiduelle du composant sollicit
ni+fois au niveau i.
La variable du dommage correspondant au niveau de contrainte i, aprs ni+cycles
est donne par :

ed i
Di = (85)
u i

u est la contrainte ultime rupture. Aux derniers cycles o la dure de vie rsiduelle
est quasi nulle, la contrainte endommage ed est gale u, alors Di = 1.

_____________________
68
4.2.2# Calcul du dommage

La figure 31 illustre la dmarche de calcul du dommage engendr successivement


par diffrents niveaux de contraintes.

equiv

edi

Nequiv Ni-ni Ni
Log(N )
Figure 31 # Dfinition des paramtres utiliss de la loi de Mesmacque.

Le calcul du dommage ncessite la dtermination de deux amplitudes de contraintes,


la contrainte endommage ed et la contrainte endommage quivalente eq.ed.

Exemple pour un chargement trois niveaux de contraintes :

! : aprs application de n1 cycles le nombre


rsiduel de cycles est :

Nres.1 = N1 n1 (86)

A ce nombre de cycles on fait correspondre la contrainte endommage ed sur la


courbe S+N du matriau. Le dommage correspondant 1 n1 cycles est dfini par :

ed 1 1
D1 = (87)
u 1

" ! aprs application de n2+cycles, on


transpose le dommage du niveau 1 au niveau 2, la contrainte
endommage quivalente ed.eq.2 est donne par :

ed.eq .2 2
D 1 = D eq .2 = (88)
u 2

D1 tant connu ainsi que le niveau appliqu 2 et la contrainte ultime u , on dduit


alors la contrainte endommage quivalente eq.ed2 :

ed.eq.2 = D 1 ( u 2 ) + 2 = D eq.2 (u 2 ) + 2 (89)

_____________________
69
Le nombre de cycles Ned.eq.2, correspondant la contrainte endommage quivalente
ed.eq.2 est dtermin sur la courbe S+N utilise pour le matriau. Le nombre rsiduel
de cycles aprs application de n2 cycles au niveau 2, est donn par :

Nres.2 = Ned.eq.2 n1 (90)

A ce nombre de cycles, on dtermine sur la courbe S+N du matriau la contrainte


endommage ed2 , le dommage est alors donn par :

ed.2 2
D2 = (91)
u 2

! : n3 cycles la contrainte endommage


quivalente ed.eq.3 est telle que :

ed.eq .3 3
D 2 = D eq .3 = (92)
u 3

soit

ed.eq.3 = D 2 ( u 3 ) + 3 = D eq.3 (u 3 ) + 3 (93)


Le nombre de cycles Ned.eq.3 correspondant la contrainte endommage quivalente
ed.eq.3 est dtermin sur la courbe S+N du matriau.
Le nombre rsiduel de cycles, aprs lapplication de n3 cycles au niveau 3, est donn
par :

Nres.3 = Ned.eq.3 n2 (94)

La courbe S+N du matriau donne la contrainte endommage ed3. Le dommage


correspondant est :

ed.3 3
D3 = (95)
u 3
Ce modle de Mesmacque ncessite la connaissance de ltat de dommage initial du
matriau, lorsque celui+ci nest pas nul. Lorsque le dommage initial est nul, la
contrainte endommage quivalente est gale la contrainte endommage et est
donc gale au premier niveau de contrainte appliqu. Dans tous les cas, pour la
programmation de ce modle il faut initialiser le dommage, la connaissance du
dommage initial est donc ncessaire comme pour la loi de Chaboche.
Lorganigramme de la figure 32 ci+aprs prsente la dmarche de calcul du dommage
cumul.

_____________________
70
Donnes :
k#nombre de blocs
u# contrainte ultime
D # limite dendurance
Paramtres de lexpression de la courbe S#N utilise

Initialisation :
Dom# dommage initial i = 1, k
D(i)# dommage par cycle

Entre des donnes de chargement


(i) # contrainte du block i
m(i) # nombre de cycles du block i

Calcul de la contrainte endommage quivalente


ed.eq.i = Di1 (u i ) + i

Calcul du nombre de cycles correspondant la contrainte endommage


quivalente
N ed.eq.i = f(ed.eq.i )
o f dsigne la relation liant le nombre de cycle rupture lamplitude
selon lexpression de la courbe S#N utilise.

Calcul du nombre rsiduel de cycles aprs m(i)#cycles au niveau (i)


Nres(i) = Ned.eq(i)#m(i)

Calcul de la contrainte endommage

Calcul du dommage correspondant au niveau ed(i)

ed .i i
Di =
u i

Di < 1
Non oui
Rupture : Di =1 ou
ed.i < u

Figure 32 # Organigramme propos pour le calcul du dommage selon la loi de


Mesmacque.

_____________________
71
4.3 # Loi de Miner

Cette loi dcoule dun concept nergtique. En effet daprs Miner, si Wi est lnergie
absorbe la rupture aprs Ni cycles au niveau de contrainte i et wi celle absorbe
aprs lapplication de ni cycles (ni < Ni) ce mme niveau, on a :

wi n
= i (96)
Wi N i

Lapplication de n cycles au niveau de contrainte , auquel le nombre moyen de


cycles la rupture est N, entrane, chaque cycle des accroissements gaux de
dommage [CAZ69]. Lnergie emmagasine aprs application de ni cycles est gale
la fraction de celle quemmagasine le matriau au bout de sa rupture Ni cycles.
Cette fraction dnergie reprsente au sens de Miner le dommage quaurait subi le
matriau. Il dpend uniquement du niveau de contrainte appliqu.

Si on applique k cycles de contrainte damplitude i, le dommage est la somme des


dommages engendrs par chacun des k cycles de contrainte.

Simple dapplication, la loi de Miner prsente nanmoins linconvnient de ne pas


prendre en compte leffet de squence ni linfluence des cycles en dessous de la limite
dendurance, ce qui conduit des rsultats fortement disperss [KIM03].

4.4 # Mise en application de la loi de Chaboche

4.4.1 Intrt de la loi de Chaboche pour la modlisation du dommage par

fatigue

Lintrt de cette loi tient sa traduction de leffet de squence (ordre dapparition


des cycles), sa prise en compte systmatique de linfluence de tous les cycles
appliqus, y compris les petits cycles condition que le dommage ait t initi, la
traduction de leffet de la contrainte moyenne de chaque cycle rencontr, et enfin
lvolution non linaire du dommage, qui traduit mieux certaines observations
physiques (le dommage est trs peu perceptible au dbut des essais de fatigue, et se
manifeste de faon prcipite en fin dessai).

4.4.2 Particularit du calage de la loi de Chaboche

Le dommage cr par un grand cycle est normalement nettement suprieur celui


que gnrerait un petit cycle sa place. La dtermination des constantes ou
coefficients de la loi est donc plus simple mettre en vidence de par
lendommageant des grands cycles.
_____________________
72
Lapplication dune sollicitation de traction+compression alterne symtrique
contrainte moyenne nulle), simplifie lexpression de la dure de vie du matriau Nfj,
qui sexprime selon :


aj
N = (97)
fj
ak j (+ 1)M 0

Les paramtres de la courbe S+N sont le coefficient et aMo+, on peut exprimer (97)
sous la forme :

ln(Nfj.kj) = lnaj ln[aMo+( + 1)] (98)

Les valeurs de aj et de Nfj retenir pour la dtermination de ces paramtres sont


celles des points de la courbe S+N du matriau en traction alterne symtrique
(points exprimentaux ou points de la courbe S+N lisse). La slection de lensemble
des points de la courbe S+N ou dune partie dentre eux seulement dfinit ce quon
appelle la fentre (ou zone) de calage de la loi.

On pose :
Yj = log( N fj .k j )
X = log( )
j aj
(99)
A =
[
B = log a( + 1)M 0 ]
Dans lespace (lna, ln(Nf.k)) (appel dsormais espace de Chaboche), le modle de la
courbe S+N contenu intrinsequement dans le formalisme de la loi de Chaboche est
une droite dquation :

Yj = A.Xj + B (100)

La pente A et lordonne lorigine B de cette droite sont directement lies aux


paramtres et aMo+ recherchs. Les paramtres de la courbe S+N sont alors donns
par :

= A

e B (101)
a.M =
1A
0

Pratiquement pour tablir les paramtres aM0+ et , on slectionne un domaine (en


contraintes) de la courbe S+N, appele fentre de calage. La partie de la courbe S+N
est alors reprsente dans lespace (lna, lnNf.k). On obtient ainsi une courbe non

_____________________
73
rectiligne dont une rgression linaire permet dvaluer A et B puis par la suite les
deux paramtres du matriau aMo+ et

4.4.3 Inconvnient du calage de la loi

La slection de la fentre de calage nobit aucune rgle prcise a priori. Il est


possible dutiliser la totalit de la courbe S+N connue du matriau, comme de se
restreindre au seul domaine rellement utilis par les calculs de dure de vie qui sont
conduire. Si une sollicitation damplitude variable donne correspond une plage
de variation des contraintes bien cible, il peut sembler logique de nutiliser que les
donnes matriau correspondant ce domaine exploit. Labsence de directive
particulire (ou sans doute plutt la difficult justifier une mthodologie bien
arrte), est la source dune incertitude quant la procdure suivre pour obtenir les
constantes du matriau. Les consquences de cette incertitude vont tre mesures sur
des exemples concrets (nez de vrin embout filet sollicit en traction+compression
laide de la squence CARLOS LATERAL). Cette tude a t ralise dans le cadre
dun contrat de recherche entre le LaMI et le CETIM.

Dans ce paragraphe sont successivement prsents le matriau utilis (acier 20MV6)


et ses caractristiques mcaniques, les squences de chargement utilises et les
prvisions de dure de vie obtenues pour les diffrentes zones de calage employes
pour la dtermination des constantes du matriau.

4.4.4 # Application aux essais du CETIM


4.4.4.1 Proprits mcaniques du matriau

Les donnes de ce paragraphe ont t fournies par le CETIM. Elles ont t obtenues
au moyen dessais raliss dans ltablissement de Senlis. Les pices traites sont des
prouvettes axisymtriques entailles et de forme cylindrique dont les principales
proprits mcaniques sont rapportes ici.

4.4.4.2 # Proprits de traction monotone et composition chimique

Des essais de traction monotone sur le matriau ont donn les rsultats
rassembls dans le tableau 3 suivant :

E (MPa) A (%) Rm (MPa) Re0,2% (MPa)


210 000 23 750 525

Tableau 3 + Proprits mcaniques du matriau

_____________________
74
Les prouvettes, labores partir dun tube en acier 20MV6, ont la composition
chimique donnes par le tableau 4 (la teneur en fer est le complment 100% de la
somme des teneurs des lments daddition).

Elment C Mn V Si S P

Pourcentage en masse 0,22 1,7 0,15 0,5 0,04 0,04

Tableau 4 + Composition chimique de lacier 20MV6

4.4.4.3 # Proprits mcaniques de fatigue

La courbe S+N du matriau en traction+compression alterne symtrique est dcrite


par le modle de Bastenaire suivant (lexpression a t obtenue par le CETIM au
moyen du logiciel ESOPE).
C
a D
A
N= e B
(102)
a D

Avec : A = 20,62.106 , B = 59,94


C = 2,110, D= 360 MPa
La figure 33 reprsente cette courbe S+N.
650

600
Amplitude de contrainte (MPa)

550

500

450

400

350

300

250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
log(N)

Figure 33 + Courbe S+N de lacier 20MV6 en traction alterne symtrique (R = +1).

_____________________
75
4.4.4.4 Squence de chargement

Les squences de chargement qui font figure de rfrence dans le milieu de


lautomobile ont t labores conjointement par un laboratoire allemand (LBF) et
presque la totalit des constructeurs europens. Ils servent aux programmes de
simulation exprimentale ou numrique des pices de liaison au sol dans lindustrie
automobile.
Trois squences uniaxiales, nommes CARLOS (CAR LOading Standard) ont t
cres. Elles correspondent aux efforts mesurs sur les moyeux des roues de vhicule
dans les directions longitudinale, latrale et verticale. Dans le prsent travail cest la
squence CARLOS LATERAL qui est utilise. Elle se prsente sous la forme dun
signal de 190360 pics et valles successifs. La valeur maximale correspond la valeur
1000, la valeur minimale +600. Le signal est donc dterministe. Pour lexploiter en
pratique, il suffit dassimiler la valeur maximale (+1000) une certaine valeur deffort
ou de contrainte (ces ce quon appelle son calibrage). Toutes les valeurs des pics ou
valles de la squence sont alors dtermines par simple rgle de trois. La figure 34
prsente une fraction de la squence CARLOS LATERAL.

Figure 34 + Reprsentation temporelle partielle de la squence CARLOS LATERAL.

4.4.4.5# Correction lastoplastique par la rgle de Neuber

a)# Principe

La rupture des pices par fatigue est souvent lie la prsence dun accident
gomtrique (entaille, rainure, trou), qui cre une concentration de contrainte
_____________________
76
locale et amne parfois le matriau dpasser sa limite dlasticit chaque cycle de
chargement. Il se produit alors une plastification locale de la matire, on parle
daccommodation. Aprs quelques cycles de chargement, le matriau peut acqurir
un nouvel tat lastique local, on parle dans ce cas dadaptation [ZAI06, TIK09].

La variation de la contrainte suivant ltat de matriau influe fortement sur les


calculs en fatigue. Pour saffranchir cette influence il est ncessaire de prendre en
compte dans les calculs leffet de lcrouissage. Plusieurs mthodes ont t
proposes. Parmi celles+ci on peut citer celle de Glinka et celle de Neuber. Cette
dernire, tendue aux problmes de fatigue par Topper, est la plus utilise [DAN93,
ZAO92, BAT97, NEU61, TOP69, ZAI06]
b)# Rgle de Neuber
Cette approche locale lastoplastique permet de tenir compte de la redistribution des
contraintes provoques par lcoulement plastique dans une zone de concentration
de contrainte, o la zone plastique reste suffisamment localise et donc contenue
dans une matrice lastique. Pour une dformation plastique locale, Neuber a propos
que le facteur thorique de concentration de contrainte puisse tre approch
gomtriquement laide des facteurs de concentration de contrainte et de
dformation par la relation suivante :

K 2t = K .K z (103)
avec
HE
K t =
nom .
loc
K = (104)
nom .
loc
K z =
nom .
O Kt est le facteur thorique de concentration de contrainte ;
K est le facteur de concentration de contrainte stabilise en fond dentaille ;
K est le facteur de concentration de dformation stabilise en fond dentaille ;
HE est la contrainte hypothtiquement lastique et suppose mesure
instantanment au fond de lentaille ;
nom est la contrainte nominale ;
loc est la contrainte lastoplastique locale ;
loc est la dformation lastoplastique locale ;
nom est la dformation nominale.
La figure 35 reprsente les zones de contrainte et de dformation tudies
dune pice entaille charge uniaxialement par une force de traction F.

_____________________
77
Figure 35 + Zones de contrainte et de dformation nominales et locales

c)# Cas dun chargement uniaxial

Si on considre la pice reprsente figure 23 dpaisseur faible par rapport ses


autres dimensions, ltat de contrainte au fond de lentaille est uniaxial. La rgle de
Neuber donne :
loc
K 2t = loc (105)
nom . nom .
La relation de Hooke donne :

nom.
nom. = (106)
E

Ainsi donc :

K 2t . 2nom
loc . loc = (107)
E

Compte tenu des quations (104), lquation (107) devient :


HE
2
loc . loc = (108)
E

HE tant infrieure la limite lastique par hypothse, on a donc :

HE = EHE (109)

On obtient alors :

loc. loc = HEHE (110)

Daprs cette dernire quation et au sens de Neuber, la densit volumique de


lnergie de dformation lastique est prserve et est indpendante de lcoulement
plastique.

_____________________
78
La dtermination de la rponse locale contrainte+dformation se fait laide dune
courbe dcrouissage cyclique du matriau. La solution graphique reprsente le point
dintersection entre lhyperbole de Neuber et la courbe dcrouissage cyclique du
matriau (figure 36).
En pratique si le chargement cyclique dpasse la limite lastique e (point 1 sur la
figure 36) et atteint la valeur correspondant au point 2, Neuber fait lhypothse, pour
obtenir ltat de contrainte+dformation aprs dformation plastique, quun
dchargement se ralise suivant son hyperbole, depuis le point 2 jusqu
lintersection avec la courbe dcrouissage cyclique du matriau (point 3). Le fait de
dcharger suivant lhyperbole de Neuber matrialise lhypothse dune densit
dnergie de dformation constante.
Lquation de la courbe dcrouissage cyclique est donne par :
a a
1/n

a = + (111)
E K
Avec a: amplitude de contrainte,

a : amplitude de dformation totale (lastique + plastique),


K : coefficient de rsistance plastique,
n : exposant dcrouissage cyclique,
E : module dYoung du matriau.

Figure 36 + Principe de la correction lastoplastique de Neuber

Lhyperbole de Neuber est donne par :

K 2t . 2nom
loc . loc = HE . HE = (112)
E

_____________________
79
L'exprience du CETIM montre que l'utilisation du facteur thorique de
concentration de contrainte dans l'application de la rgle de Neuber donne des
estimations conservatives de la dure de vie des composants.

d)# Application de la rgle de Neuber

Lapplication de la rgle de Neuber a engendr la rsolution numrique approche


dune quation algbrique. Le problme rsoudre consiste dterminer le point
dintersection de la courbe dcrouissage cyclique du matriau et de lhyperbole de
Neuber. La mthode utilise pour la rsolution de lquation est celle de Newton+
Raphson. On a opt pour ce choix en raison de la prcision quoffre cette mthode et
surtout de la rapidit de sa convergence, tout en prsentant une programmation
informatique simple.

4.4.4.6 # Inconvnients du calage de la loi de Chaboche

Le choix de la fentre de calage de la loi de Chaboche nobit pas une rgle


prdfinie. Il ny a pas de prconisation particulire de la part de J.L. Chaboche. Cette
libert dans le choix de la fentre de calage soulve dans les faits un certain nombre
de questions, un choix diffrent de la fentre de calage donnant lieu en pratique des
valeurs de et aM0+ diffrentes.

Cette particularit a une influence importante sur les prvisions de dure de vie de la
loi de Chaboche, comme cela est prsent dans ce paragraphe.
Pour tudier la sensibilit de la loi de Chaboche son calage, on utilise la courbe S+N
relative aux rsultats des essais sur des pices en acier 20MV6 obtenus par le CETIM.
La transcription de la courbe S+N dans le plan de Chaboche donnera une droite ; la
courbe en rouge dans le plan de Chaboche de la figure 37 traduit la sensibilit du
calage de cette loi. 1
a
log((N*K)
)

2 2
2
1 3

log(N) log((a)

Figure 37 + Principe de ltude de la sensibilit de calage de la loi de Chaboche.


_____________________
80
Dans lespace de Chaboche (figure 38) sont reprsentes la courbe S+N et la droite de
rgression linaire pour la dtermination des paramtres de la loi.
Les deux courbes sont nettement distinctes, ce qui dmontre que les caractristiques
matriau prises en compte par la loi de Chaboche sont diffrentes des
caractristiques relles.
20

18

16

14

12
ln(Nf*K)

10

0
5,8 5,9 6 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5
ln(Sa)

Figure 38 + Rgression linaire et courbe S+N dans lespace de Chaboche.


Pour mesurer linfluence de la fentre de calage sur les paramtres de la loi de
Chaboche, la rgression linaire a t ralise en maintenant la borne infrieure de la
fentre de calage 360 MPa (limite dendurance du matriau) et en faisant varier la
borne suprieure de 460 MPa 600 MPa, avec un pas de 20 MPa (ce qui correspond
huit intervalles de calage diffrents). La figure 39 prsente les droites de rgression
correspondant ces huit fentres. Le tableau 5 prcise les valeurs des paramtres de
la loi et aMo+ ainsi obtenues pour chaque calage.

Figure 39 + Rgressions linaires dans lespace de Chaboche pour les huit fentres
de calage.
_____________________
81
Fentre de calage aMo#
[360, 600] 9,5614.10+31 14,033
[360, 580] 1,4034.10+33 21,736
[360, 560] 1,0826.10+35 22,543
[360, 540] 8,8169.10+46 26,392
[360, 520] 1,7731.10+56 30,487
[360, 500] 7,2088.10+73 36,749
[360, 480] 2,5352.10+77 38,501
[360, 460] 4,6245.10+81 42,154

Tableau 5 + Paramtres et aMo+ en fonction de la fentre de calage utilise.


On observe une forte disparit des valeurs des paramtres aM0+ et selon la zone
de calage utilise. Les droites de rgression traces et les valeurs des paramtres qui
en dcoulent montrent quil ny a pas dvolution asymptotique, donc pas de
stabilisation des paramtres matriau ncessaires lutilisation de la loi de Chaboche.
Le problme du choix objectif de la zone de la courbe S+N retenir pour le calage de
la loi reste donc entier.

4.4.4.7 # Consquences sur les prvisions de dure de vie

La dure de vie du matriau a t calcule, pour chaque calage envisag, pour


diffrentes valeurs de la contrainte nominale maximale de la squence CARLOS. En
reportant le nombre de squences calcul par la loi en fonction de ce niveau de
contrainte maximale, on obtient une courbe de type courbe S+N appele courbe de
Gassner, les dures de vie tant ici exprimes en nombre de squences et non plus en
nombre de cycles comme pour une courbe S+N (figure 40).
Linfluence de la zone de calage est nette. Pour un niveau de contrainte nominale
maximale gal 175 MPa, on atteint pratiquement un cart dune dcade entre les
prvisions minimale et maximale de la dure de vie.
On peut remarquer galement que la loi de Chaboche savre plus conservative au
fur et mesure que la fentre de calage slargit.

_____________________
82
325

300
contrainte nominale maximale (MPa)

275

250

225

200

175

150

125

100
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6
log (nombre de squences)

Figure 40 + Courbes de Gassner obtenues en fonction de la fentre de calage


retenue.

4.4.4.8 # Solution envisage

Lapplication de la loi de Chaboche ncessite la dtermination de deux constantes du


matriau qui sont dtermines partir dune partie de sa courbe S+N. le formalisme
du modle de Chaboche fait que lobtention de ces paramtres est ralise par
rgression linaire de cette partie de courbe S+N dans un espace o elle nest
manifestement pas assimilable une droite. Selon la partie de la courbe S+N
considre, la droite de rgression a une pente et une ordonne lorigine qui
peuvent varier trs sensiblement, ce qui affecte les deux constantes dfinir et par
suite la dure de vie calcules par la loi de Chaboche. Lide est donc ne de modifier
la formulation de la loi en tentant de respecter deux conditions :

- garder autant que possible les qualits reconnues une loi dendommagement
par fatigue : prise en compte de leffet de squence et de celui de la contrainte
moyenne, de linfluence en fatigue des petits cycles et du caractre non
linaire de lvolution du dommage.

- viter lcueil dune identification non intrinsque des paramtres matriau.

_____________________
83
5 Elaboration de nouvelles lois dendommagement

5.1 # Introduction au principe retenu

Le problme des carts de prvision de la dure de vie par la loi de Chaboche vis++
vis de la fentre de calage utilise pour dterminer les paramtres matriau provient
du fait que la courbe S+N relle du matriau ne correspond pas celle stipule par la
loi, savoir une droite dans lespace dit de Chaboche. Lide directrice est donc de
modifier le formalisme de la loi (nouvelle loi) dont la particularit est tout
simplement de retrouver la courbe S+N relle du matriau lorsquest ralis le cumul
du dommage sous chargement damplitude constante.
Les modles des courbes S+N les plus frquemment employs sont ceux de Whler,
de Basquin, de Stromeyer et de Bastenaire. Lobjectif est donc de proposer de
nouvelles lois dendommagement conduisant ces modles de courbes S+N pour des
sollicitations damplitude constante.
Ces lois sont dans un premier temps proposs sous forme diffrentielle puis
lintgration du dommage est ralise dans le cas dun cycle au+dessus puis au+
dessous de la limite dendurance. Il sagit de conserver dans la mesure du possible
lensemble des particularits apprciables qui au fait lintrt de la loi de "Chaboche".

5.2# Prsentation des modles proposs

5.2.1# Modle conduisant lexpression de la courbe S#N de Bastenaire

5.2.1.1# Forme diffrentielle

Comme pour la loi de Chaboche, le modle propos utilise la contrainte comme


paramtre mcanique dtat, et relie laccroissement D du dommage D au nombre
N de cycles layant engendr sous la forme diffrentielle suivante :

[1 (1 D) ]
+ 1
C
00 ( m )D
R max
[00 (m ) D ]e

D = . m B
N (113)
(1 D ) a A (m )

o : A(m) est la limite de fatigue du matriau sous la contrainte moyenne ;


m , on a : A(m) = D(1 bm)

max est la contrainte maximale du cycle (max = a +m)


Rm est la rsistance maximale la rupture en traction du matriau
est un coefficient propre au matriau

_____________________
84
est un paramtre qui dpend du chargement selon lexpression
a A ( m )
= 1a , a est un coefficient matriau
R m max
(m) + est lamplitude du cycle de traction alterne symtrique pour
lequel la dure de vie du matriau est identique au cycle appliqu
(figure 31) ; le diagramme de Haigh passant par ce cycle est suppos de
mme pente que celui correspondant la limite dendurance et qui vaut
1/Rm.
Linfluence de la contrainte moyenne sur la limite de fatigue est linaire ; elle est
reprsentable par la droite de Goodman (figure 41) :


a
D
A+
D= bD.m A(m)= D(1+

= .(1+ 0
0
Cycle appliqu

a
a(m)= 00+bD.m

Figure 41 # Influence de la contrainte moyenne diagramme de Haigh.

Les cycles de contrainte rencontrs sont classs en petits ou grands cycles selon la
valeur de leur amplitude vis++vis de la limite de fatigue du matriau sous la
contrainte moyenne m :

grand cycle : cycle au dessus de la limite dendurance du matriau


A (m )
ai > A(mi), = 1 a a ;
R m max
petit cycle : cycle au+dessous de la limite dendurance du matriau :
ai < A(mi), =1.

_____________________
85
5.2.1.2# Intgration de la forme diffrentielle propose

Le cumul de dommage est ralis pas pas pour tous les cycles rencontrs au cours
du chargement. La dure de vie du matriau est tablie par intgration de la loi
dendommagement diffrentielle crite sous la forme :

C
00 ( m ) D
(1 D ) R m max
[ 00 (m ) D ]e

.D = B
N (114)
[1 (1 D ) ]+1
a A ( m )

a)# Cas dun petit cycle

Sachant que = 1, on a :
C
00 ( m )D
(1 D) R m max
[00 (m ) D ]e

+ 1
.D = B
N (115)
1 (1 D) a A ( m )

Lors de lapplication dun petit cycle (mj, aj) le dommage passe dune valeur Di
une valeur Dj, ce qui se traduit selon la loi propose par :

C
00 ( mj ) D
R m max . j
( 1 D )
[ ]
Dj
+ 1
.dD = ( ) e B (116)

00 mj D
Di 1 ( 1 D ) aj A ( mj )

Ainsi
C
00 ( mj ) D
1 ( 1 D j )+1 R m max . j
[ ]

1
ln = ( ) e B (117)
+ 1 1 ( 1 D i )+ 1 aj A ( mj )
00 mj D

Pour simplifier lexpression du dommage, on introduit le changement de variable Xi


=1+(1+Di)+1. Cette nouvelle variable Xi prsente la particularit, comme cela a t vu
la loi de Chaboche, de varier de la mme faon que la variable Di dans le sens o
toutes deux valent 0 ou 1 simultanment. En remplaant cette valeur dans (117) on a :

C
00 ( mj ) D
X j R m max . j
[ ]

1
ln = 00 ( mj ) D e
B
(118)
+ 1 X i aj A ( mj )

Ainsi

00 ( mj )D
C

R m max . j
( +1 ) [ 00 ( mj )D ]
e
B


aj A ( mj )


X j = Xie (119)
Cette expression donne la rgle de cumul du dommage dans le cas dun petit cycle.
_____________________
86
b)# Cas dun grand cycle

Lors de lapplication dun grand cycle dfini par mj ,aj le dommage passe de la
,
( )
valeur Di la valeur note Dj.

A (m )
Le paramtre est ici donn par : = 1 a a .
R m max

Lintgration de lquation (120) conduit :


C
00 ( mj )D
Rm maxj
[1 (1 D ) ] [ ]

j
+1 1 j
[
1 (1 Di )+1 ]1 j
= ( + 1)(1 j )
aj A (mj )
00 (mj ) D e

B

(120)

En posant Xi =[1+(1+Di)+1], on obtient :


C
1 j 1 j 00( mj )D
Rm maxj
[ ]


Xi = ( + 1)(1 j ) (mj ) D e B
Xj a a
(121)
aj A (mj )
00

1 j a A ( m )
En posant k j = = , lexpression (121) devient :
a R m max

C
00 ( mj )D
Rm maxj
[ ]

kj kj
X X = a( + 1)k j (mj ) D e B
(122)
a A (mj )
j i 00

En appliquant ce grand cycle depuis ltat vierge du matriaul Di=Xi =0), jusqu
lamorage dune fissure (Dj=Xj=1), on obtient :
C
00( mj )D
Rm maxj
[ ]


1 0 = a( + 1)k j (mj ) D e B
Nfj (123)
a A (mj )
00

Soit
C
00 ( mj )D


1 a A (mj ) e B
Nfj = (124)
a( + 1)k j R m maxj 00 (mj ) D

Nfj est le nombre de cycles ncessaires lamorage dune fissure au sein du matriau
sous un chargement damplitude constante dcrit par cycle (mi,ai). Il sagit par
consquent dune expression de la courbe S+N du matriau dont la forme simplifie
sobtient en remplaant kj par son expression :
_____________________
87
C
00 ( mj )D

B

1 e
Nfj = . (125)
a( + 1) 00 (mj ) D

En remplaant (124) dans (122) et compte tenu de lexpression de kj on obtient :


k k 1
X j j = Xi j + (126)
Nfj

Ce qui donne :

kj
k 1
X j = Xi j + (127)
Nfj

5.2.2 # Modle conduisant lexpression de la courbe S#N de Basquin

5.2.2.1 # Forme diffrentielle


a
k

D = (1 D) 2
N (128)
M
H( a D )
avec = 1
a ln( R m D )

1
avec pour les petits cycles et = 1 pour les grands cycles.
a ln( R m D )

M est le paramtre qui permet de prendre en compte linfluence de la contrainte


moyenne sur la dure de vie du matriau :


M = M 0 1 m (129)
Rm
k et A sont des constantes du matriau.

_____________________
88
5.2.2.2 # Intgration de la forme diffrentielle propose



La forme gnrale de lintgration du modle est, en posant X = (1 D) 2
, donne
par :


2

2
1
j
1

X j = X i
j A j
+ 1 k aj
k

2 M

soit (130)
1

2
1 2 1
j j A j
D j = 1 (1 D i ) + 1 k kaj
2 M

Remarquons que Xi nvolue pas dans le mme sens que Di comme pour le cas de
Chaboche et celui du nouveau modle conduisant lexpression de la courbe S+N de
Bastenaire.

a)# Cas dun petit cycle

Pour le cas de petits cycles, ai < A(mi), = 1, le passage du dommage initial Di au


dommage Dj suite lapplication du cycle dfini par (mj, aj) donne :

X = X ( 2 + 1 ) 1 A 2 +1
+ 1 k aj
k
j i 2 M

soit (131)

1
( 2 + 1 ) 1 A k 2 +1
D j = 1 (1 D i ) + 1 k aj
2 M

b)# Cas dun grand cycle

Lapplication dun grand cycle, en partant dun dommage initial nul (matriau
vierge), jusqu lamorage dune fissure (Dj = 1), on obtient conduit lexpression
suivante de la dure de vie :

_____________________
89


Mk
N =
fj j ajk

+ 1 A
2

soit (132)



Mk
log( N fj ) = log k. log( aj )
j + 1 A
2

5.2.3 # Modle conduisant lexpression de la courbe S#N de Stromeyer

5.2.3.1 - Forme diffrentielle

Lquation diffrentielle propose est de la forme :




(1 D ) 2
a D
D = N (133)
A M

5.2.3.2 - Intgration de la forme diffrentielle propose

a)# Cas dun petit cycle

Dans ce cas ( ai < A(mi)), on a : =1

Le passage du dommage initial Di au dommage Dj par lapplication du cycle (mj,


aj), donne :
2
1
1
D j = 1 (1 D i )
2 ( ) (134)
2AM
a D

b)# Cas dun grand cycle


Dans ce cas, ai > A(mi) : a1

Le passage du dommage initial Di au dommage Dj li lapplication du cycle



(mj, aj), donne, en posant X = (1 D ) 2 :

_____________________
90
1

2
1
2 j 1 2
1
j j
X j = X i ( )
2 AM
a D


soit (135)
1
j 2 j 1 1
j
D j = 1 (1 D i ) 2
1
( ) 2
2 AM
a D

Lapplication de ce grand cycle jusqu lamorage dune fissure (Dj = 1) en partant


dun dommage initial nul (matriau vierge) conduit lexpression suivante de la
dure de vie :

N fj =
AM
2 j
(
aj D )

(136)

5.2.4 # Modle conduisant lexpression de la courbe S#N de Whler

5.2.4.1 Forme diffrentielle propose

La forme diffrentielle suivante est propose :


D M a
D = e N (137)
A


avec M = M 0 1 m permet de prendre en compte linfluence de la contrainte
Rm
moyenne sur la dure de vie du matriau.

A et /M0 sont des constants caractrisant le matriau.


a A ( m )
A ( m )
= 1 a est le coefficient traduisant la non linarit du cumul de
R a a
dommage.

_____________________
91
5.2.4.2 Intgration de la forme diffrentielle propose

a)# Cas dun petit cycle

Pour ce cas (ai < A(mi) ), on a : =1


Le passage du Di au dommage Dj suite lapplication du cycle (mj, aj), donne :

1 aj
eM
A
D j = Die
(138)

b)# Cas dun grand cycle

Le paramtre est dans ce cas diffrent de 1


Le passage du dommage initial Di au dommage Dj dun cycle (mj, aj), donne, en
posant X = D :

1
j 1 j 1 aj j 1
X j = X i + eM
jA

soit (139)
j 1
j 1
j
j j 1 M aj
D j = D i + e
j A

Lapplication de ce grand cycle de ltat vierge lamorage dune fissure permet de


calculer la dure de vie Nfj ; lintgration de la forme diffrentielle donne :

A
N fj = j e M aj
j 1

soit (140)

log( N ) = log jA
fj j 1 M aj

Lquation de la courbe S+N de Whler, le coefficient j doit tre pris


indpendant du cycle de chargement (aj ; mj).

La figure 42 donne lorganigramme des dmarches proposes pour le calcul


des dures de vie.

_____________________
92
Niveau-i Initialisation
Xi a)
Xi = 0

Petit cycle Grand cycle

Niveau-j
Xj Xj = 0

Petit cycle Grand cycle Petit cycle Grand cycle

Niveau-k
Xk Xk = 0

Niveau-i Initialisation
Xi b)
Xi = 0

Petit cycle Grand cycle

Niveau-j
Xj Xj = 0

Petit cycle Grand cycle Petit cycle Grand cycle

Niveau-k
Xk Xk = 0

Figure 42 # Organigrammes de calcul et de cumul de dommage suivant les


expressions des courbes S+N : a) de Basquin et de Stromeyer et b) de Whler, de
Bastenaire et de Chaboche.

_____________________
93
6 Mise en uvre et comparaison des modles proposs

6.1 Mise en uvre de la proposition base sur la courbe S#N de


Bastenaire

Le modle propos utilis ici est celui conduisant lexpression de la courbe de


Bastenaire, puisque les donnes matriaux de lacier 20MV6 du nez de vrin du
CETIM correspondent la courbe S+N de Bastenaire.
La nouvelle loi dendommagement est cale sur la courbe S+N de Bastenaire puis les
prvisions de dure de vie du matriau 20MV6 soumis la squence damplitude
variable CARLOS LATERAL sont ralises.
Les premiers calculs effectus ont montr un dfaut du formalisme mathmatique de
la contribution des petits cycles au dommage, qui conduisent une rduction trs
forte du dommage. Aussi avons+nous dcid de modifier la formulation de la loi
pour les petits cycles, qui conduit ne plus les considrer. En dautres termes cela
signifie que le modle propos pour la version conduisant lexpression de la courbe
S+N de Bastenaire ne prend pas en compte les petits cycles. Du point de vue des
qualits reconnues une loi dendommagement par fatigue, cest la perte dun de ses
avantages. Lapplication de la loi propose a donc t renouvele en ne prenant plus
en compte cette fois+ci les petits cycles de la squence. La figure 33 donne une
reprsentation de lensemble des rsultats obtenus, sous la forme de courbes de
Gassner. Les prvisions de la loi de Chaboche sont reprsentes sous la forme du
faisceau des courbes correspondant aux diffrents calages envisags (figure 43). La
courbe exprimentale obtenue par le CETIM figure galement ainsi que celle
correspondant la loi propose. Ce nouveau modle conduit des dures de vie
intermdiaires entre les diffrentes versions du modle de Chaboche et les points
exprimentaux, principalement dailleurs dans le cas de lendurance limite.

_____________________
94
325
Loi propose
300

275 Loi de Chaboche


contrainte maximale (MPa)

250

225

200
Courbe
175 exprimentale

150

125

100
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6
log(nombre de squences)

Figure 43 + Courbes de Gassner obtenues pour la loi de Chaboche et la nouvelle


proposition base sur la courbe S+N de Bastenaire

6.2 # Comparaison des lois de Miner et de Mesmacque avec la loi propose

Le second cas dapplication dune des nouvelles lois proposes porte sur des cas de
chargement par blocs tirs des travaux de lquipe de G. Mesmacque [MES05,
GAR05]. Le matriau utilis est un alliage daluminium. La courbe S+N en traction
rpte est dcrite par le modle de Basquin ; elle est donne par : =856N+0,08735

Quatre niveaux de chargement sont considrs pour constituer des squences


damplitude variable par blocs; ils sont retranscrits dans le tableau 6.

Niveau 1 2 3 4
(MPa) 260 275 290 305
ni 210 000 110 000 60 000 33 750
Nfi 840 000 442 000 240 000 135 000

Tableau 6 # Nombre ni de cycles appliqus par bloc et nombre Nfi de cycles rupture
pour chaque niveau (R=0) [MES05]

Trois squences distinctes, notes A, B et C sont utilises. Elles sont prsentes sur la
figure 44.

_____________________
95
Figure 44 Description des squences de chargement [MES05]

La squence A est une squence constitue de 4 blocs successifs de niveaux croissants


(1+2+3+4), chacun de ces blocs comprenant un nombre de cycles gal au quart de la
dure de vie du matriau pour ce niveau (la fraction de vie chaque niveau est donc
gale 0,25). Un cinquime bloc est alors appliqu, au niveau 1 correspondant 260
MPa, jusqu rupture de lprouvette.

La squence B est rigoureusement identique la squence A pour les 4 premiers


blocs, appliqus par niveau croissant damplitude mais le cinquime bloc est au
mme niveau et se confond donc avec le quatrime quil prolonge simplement (305
MPa), l aussi jusqu rupture.

La troisime squence (squence C), est une squence par blocs niveau dcroissants
(4+3+2+1). Le dernier bloc, correspondant un niveau de contrainte de 260 MPa est
celui qui conduit la rupture.

La comparaison des prvisions des lois dendommagement est tablie partir de la


somme ( i ) des fractions de vie de chacun des 5 blocs (squence A) ou des 4 blocs
i

(squence B et C) et sur lcart relatif N/N de la dure de vie totale par rapport
lexprimentation.

Le calcul est ralis pour les lois de Mesmacque, de Miner et pour la nouvelle loi
propose, base sur la courbe de Basquin.

Le tableau 7 rcapitule lensemble des rsultats obtenus exprimentalement. Il


indique pour chaque squence :

- Les dures de vie totales estimes par les modles et exprimentales,

- Lcart relatif de cette dure de vie totale par rapport la dure de vie
exprimentale,

_____________________
96
- Le nombre de cycles du dernier bloc ayant conduit la rupture,

- La fraction de vie propre ce bloc,

- La somme des fractions de vie respectives de tous les blocs constituant la


squence applique.

Squence A
Dure de vie N/N n5 r=5 i
Auteur N (%)
Mesmacque 569.050 7,2 154.800 0,184 1,184
Miner 414.250 +22 0 0 1
Loi propose 513.125 +3,4 98.875 0,118 1,118
Exprimentation 530.100 116.750 0,139 1,139
Squence B
Auteur Dure de vie N/N n4 r=4 i
N (%)
Mesmacque 423.900 +2,5 43.400 0,321 1,070
Miner 414.250 +47 33.750 0,25 1
Loi propose 442.670 1,9 62.170 0,461 1,211
Exprimentation 434.500 54.000 0,40 1,15
Squence C
Auteur Dure de vie N/N n4 r=4 i
N (%)
Mesmacque 221.050 +6,5 16.800 0,02 0,77
Miner 414.250 +75,2 210.000 0,25 1
Loi propose 283.100 19,7 78.850 0,094 0,844
Exprimentation 236.500 32.250 0,038 0,788

Tableau 7 Dures de vie exprimentales et estimes par les lois de Miner, de


Mesmacque et de celle propose, pour les trois squences de chargement.

Figure 45 Histogramme des valeurs de prvues par les lois tudies


_____________________
97
Discussion des rsultats

La particularit des 3 squences de chargement tudies est de retrouver les


tendances connues au niveau exprimental amplitude strictement monotone, pour
la somme des fractions de vie. Pour les squences de type bas+haut, cette somme des
fractions de vie est suprieure 1 tandis quelle est infrieure 1 dans le sens
contraire.
La loi de Miner est insensible lordre dapparition des blocs, aussi bien en
configuration croissante (bas+haut) quen configuration dcroissante (haut+bas). La
somme des fractions de vie est pour cette loi toujours gale 1. Les lois
dendommagement non linaires testes sur les trois squences de chargement par
blocs concordent avec la tendance des rsultats exprimentaux pour ce qui est de la
somme des fractions de vie sur lensemble de la squence de sollicitation.
Pour lensemble de ces 3 squences et en sattachant la sommation des fractions de
vie, la loi de Mesmacque est loigne des rsultats exprimentaux de 0,047 en
moyenne et en valeur absolue des carts, tandis que la loi non linaire propose
base sur la courbe S+N de Basquin sen loigne de 0,046. La loi de Miner sen loigne
pour sa part de 0,167 en moyenne.
Hormis le cas de la squence C (blocs damplitude dcroissante) o lcart relatif de
la dure de vie totale estime atteint prs de 20% de la dure de vie exprimentale,
les prvisions de dure de vie tablies par le nouveau modle propos sont trs
proches des rsultats exprimentaux et sont comparables en termes dcart relatif
celles obtenues par la loi de Mesmacque.

7# Conclusion de la seconde partie

Llaboration des lois dendommagement par fatigue fait lobjet dinvestigations en


recherche depuis pratiquement aussi longtemps que les critres de fatigue
multiaxiaux. Ces lois sont destines quantifier linfluence en fatigue de squences
de chargements damplitude variable, c'est++dire constitues de petits et de grands
cycles mls dans un dsordre plus ou moins alatoire.
Il se trouve quune des toutes premires lois proposes, celle de Miner, est
aujourdhui la plus utilise bien quelle commette une erreur importante destimation
du dommage dans le cas dune transition petit cycle grand cycle et tout aussi
importante mais dans lautre sens pour lautre cas de transition (grand cycle petit
cycle), si bien quau final ces deux erreurs successives se compensent quasiment.
Dans le cas de chargement amplitude variable strictement croissante ou strictement
dcroissante, cette compensation nexiste pas et lerreur de la loi de Miner se rvle
alors dans toute son tendue. Les squences de chargement amplitude strictement

_____________________
98
croissante ou strictement dcroissante sont donc connues pour mettre en dfaut la loi
de Miner. Le modle de Chaboche a longtemps fait figure des lois prometteuses, du
fait de ses capacits prendre en compte leffet de lordre dapparition des cycles ou
de contenir une volution non linaire du dommage par fatigue. Il prsente
cependant un dfaut rdhibitoire son utilisation car, ne disposant pas de rgle ou
de mthodologie pour lidentification de ses paramtres matriau, ses prvisions
restent arbitraires.
Nous avons conserv cependant le schma de son formalisme, bas sur une
expression diffrentielle du dommage, mais adapt pour faire en sorte de retrouver
sous chargement uniaxial damplitude constante la courbe S+N du matriau. Cette
dmarche a t dveloppe pour quatre modles permettant de retrouver les courbes
S+N classiques de Bastenaire, de Whler, de Basquin et de Stromeyer. Ont ainsi t
proposes quatre lois non linaires dont une confrontation pour deux dentre elles
des cas concrets savre concluante et tout aussi performante que la loi non linaire
dAmrouche et Mesmacque propose en 2003. Un bmol doit tre apport cependant
au modle bas sur la courbe S+N de Bastenaire puisquen ltat actuel la contribution
des petits cycles au dommage ne peut tre considre.

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99
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Conclusion et perspectives
______________________________________

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100
Conclusions et perspectives

Le travail men et prsent dans ce mmoire a port sur les deux grandes familles
doutils du Bureau dEtudes pour le dimensionnement en fatigue des structures et
des composants mcaniques : les critres de fatigue multiaxiaux, qui servent tenir
compte du caractre multiaxial des tats de contraintes en fatigue, et les lois
dendommagement, destines dcrire le dommage par fatigue accumul au cours
de lexploitation des structures. Chacune de ces deux familles doutils a fait lobjet
dune partie au sein de ce manuscrit. Ces deux parties ont en tous les cas en commun
de viser amliorer la modlisation du comportement en fatigue des matriaux.
La premire partie a consist raliser une tude de validit de nouveaux critres de
fatigue proposs depuis moins de 10 ans, sur un ensemble dessais de fatigue
multiaxiaux le plus large qui soit pour obtenir une analyse la plus consistante et la
plus objective possible. La validit de ces nouveaux critres est compare celle des
critres implants dans lindustrie, qui sont par voie de consquence les plus utiliss
en termes de tolrance au dommage et de prvision de dure de vie. Les rsultats
obtenus confirment le bien fond de lapproche intgrale et prcisent le caractre
conservatif ou linverse non conservatif de certains critres.
Une proposition dintgration dune dmarche probabiliste dans lexploitation des
critres multiaxiaux a t faite. Elle prsente lintrt de pouvoir associer la
probabilit de survie aux rsultats de calcul dun critre, ce qui enrichit la rponse
un problme de dimensionnement en fatigue par rapport un rsultat uniquement
dterministe.
Les perspectives de cette premire partie du travail sont une investigation
particulire de la nature des essais multiaxiaux de la banque de donnes qui mettent
en dfaut tel ou tel formalisme de critre, voire mme une catgorie de critres si
cest lapproche conceptuelle lie cette catgorie qui se heurte limpossibilit de
rendre compte de telle ou telle caractristique. La sensibilit du comportement en
fatigue des matriaux au gradient de contraintes na pas pu tre tudie avec
suffisamment dassise exprimentale, faute de donnes suffisantes sur la gomtrie
des prouvettes testes pour les essais multiaxiaux de la banque de donnes. Une
autre perspective ce travail est donc de mettre sur pied une campagne
exprimentale permettant de faire varier les gradients des tats de contraintes dans
les zones critiques des prouvettes tout en y conservant des valeurs maximales
identiques.
La deuxime partie de la thse a port sur les lois dendommagement par fatigue. La
loi de Chaboche est un des rares modles prsenter simultanment la capacit de
prendre en compte linfluence de lordre dapparition des cycles (effet de squence),
leffet des petits cycles aprs initiation du dommage, linfluence de la contrainte
_____________________
101
moyenne et une volution non linaire du dommage versus la fraction de vie.
Malheureusement ce modle prsente un inconvnient au niveau de la dtermination
de ses paramtres matriau, lesquels sont trs sensibles au domaine des proprits
mcaniques de fatigue (courbe S+N) retenu pour leur identification.
Pour remdier cet tat de fait, de nouvelles lois dendommagement par fatigue ont
t proposes. Le principe utilis et dvelopp pour aboutir ces propositions a t
de concevoir une nouvelle loi diffrentielle du dommage qui, par intgration, donne
lquation des courbes S+N classiques courantes : Basquin, Whler, Stromeyer,
Bastenaire. Quatre modles ont donc ainsi t proposs, qui font disparaitre le
problme didentification non intrinsque des paramtres matriau de la loi de
Chaboche. Une application au calcul de dure de vie de nez de vrins filets utiliss
sur les banc dessais de fatigue du CETIM, notamment pour tester les composants
automobiles, a t ralise. Une autre application tire de rsultats dessais prsents
dans la littrature a permis de confronter une des propositions une autre loi non
linaire, celle de Mesmacque et Amrouche.
Les rsultats de ces deux applications sont trs positifs car les modles proposs
donnent des prvisions bien plus proches des rsultats exprimentaux que ne le fat la
loi de Miner, la plus (pour ne pas dire la seule) utilise. Les tendances de sommation
des fractions de vie infrieure et suprieure lunit dans le cas de chargements
haut+bas et bas+haut respectivement sont bien traduites par le modle bas sur la
courbe de Basquin. Sur la seconde application o la comparaison avec la loi de
Mesmacque a pu tre faite, les deux lois dendommagement savrent analogues en
termes defficacit.
Les modles compatibles avec la courbe S+N de Basquin et avec celle de Bastenaire
ont t les seuls mis en application au cours de ce travail, les donnes matriau
rencontres relevant soit du modle de Basquin, soit de celui de Bastenaire.
Les perspectives court terme de cette tude sont donc de chercher tendre
lapplication des modles proposs des lois dendommagement, en vue de leur
validation, des matriaux dont la courbe S+N relve soit du modle de Whler, soit
du modle de Stromeyer. Une autre perspective concerne le suivi du dommage par
fatigue. Lutilisation des moyens de suivi dendommagement au cours dessais de
fatigue amplitude variable (tels que la thermographie infrarouge ou la mthode du
potentiel lectrique par exemple) permettrait de confronter lvolution du taux
dendommagement exprimental lvolution du dommage propre aux modles non
linaires.

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102
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Annexes
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103
" # $ ' '
Auteur : Simbrger Caractristiques :

Ref. : [SIM75] Statiques : Rm = 850 MPa

Type dessai : Flexion+Torsion Fatigue : 1= 463 MPa 1 = 275 MPa

0 = 800 MPa 0 = () MPa


Mat. : XC48
N = 105 cycles

A 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22


A.01 0 0 0 0 261 261 0 0 0
A.02 0 364 0 0 0 209 0 0 0
A.03 0 332 0 0 0 191 0 30 0
A.04 0 315 0 0 0 181 0 60 0
A.05 0 328 0 0 0 189 0 90 0
A.06 300 300 0 0 0 173 0 0 0
A.07 268 268 0 0 0 154 0 90 0
A.08 0 319 0 0 183 183 0 0 0
A.09 0 294 0 0 169 169 0 90 0
Auteur : Simbrger Caractristiques :
Ref. : [SIM75] Statiques : Rm = 850 MPa
Type dessai : Traction+pression Fatigue : 1= 423 MPa 1 = 287 MPa
int, 0 = 716 MPa N = 105 cycles
Traction+torsion
Mat. : XC48
B 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
B.01 +215 215 236 236 0 0 0 0 180
B.02 0 234 256 256 0 0 0 0 180
B.03 +300 300 330 330 0 0 0 0 0
B.04 +275 275 302 302 0 0 0 0 90
B.05 183 183 367 367 0 0 0 0 0
B.06 250 250 275 275 0 0 0 0 180
B.07 0 300 330 330 0 0 0 0 90
B.08 0 336 368 368 0 0 0 0 0
B.09 308 308 339 339 0 0 0 0 0
B.10 300 300 330 330 0 0 0 0 90
B.11 0 327 0 0 0 188 0 0 0
B.12 250 250 0 0 0 144 0 90 0
B.13 0 288 0 0 165 165 0 90 0
B.14 0 292 0 0 0 167 0 60 0
B.15 0 285 0 0 163 163 0 0 0

_____________________
104
B.16 0 304 0 0 0 174 0 90 0
B.17 0 400 0 0 200 0 0 0 0
B.18 277 277 0 0 0 159 0 0 0
B.19 417 0 0 0 0 241 0 0 0
Auteur : Mielke Caractristiques :
Ref. : [MIE80] Statiques : R m = 780 MPa R e 0 ,2 = 660 MPa
Essais : Traction+Pression int, Fatigue : 1 = 361 MPa 1 = 228 MPa
Traction Torsion 0 = 600 MPa N = 2,106 cycles
Mat.: 25CrMo4
C 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
C.01 +170 362 0 0 0 0 0 0 0
C.02 150 336 0 0 0 0 0 0 0
C.03 +338 338 0 0 0 0 0 0 0
C.04 450 261 0 0 0 0 0 0 0
C.05 340 289 170 146 0 0 0 0 0
C.06 340 261 170 261 0 0 0 0 0
C.07 340 275 170 275 0 0 0 0 60
C.08 340 240 170 240 0 0 0 0 90
C.09 340 196 170 196 0 0 0 0 180
C.10 0 270 0 0 0 135 0 0 0
C.11 0 261 0 0 0 131 0 60 0
C.12 0 277 0 0 0 139 0 90 0
C.13 340 220 170 0 0 110 0 60 0
C.14 340 233 170 0 0 117 0 90 0
C.15 340 155 170 0 0 155 0 60 0
C.16 340 160 170 0 0 160 0 90 0
C.17 470 235 235 0 0 118 0 0 0
Auteur : Heidenreich, Richter, Caractristiques :
Zenner Statiques : R m = 795 MPa R e 0 ,2 = 657 MPa
Ref. : [HEI84] Fatigue : 1 = 410 MPa 1 = 256 MPa
Essais : Traction+Torsion 0 = 640 MPa N = 1,5,106 cycles
Mat. : 34Cr4
D 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
D.01 0 314 0 0 0 157 0 0 0
D.02 0 218 0 0 0 218 0 0 0
D.03 0 122 0 0 0 244 0 0 0
D.04 0 382 0 0 0 95 0 0 0
D.05 0 315 0 0 0 158 0 60 0
D.06 0 316 0 0 0 158 0 90 0
D.07 0 315 0 0 0 158 0 120 0
D.08 0 224 0 0 0 224 0 90 0
D.09 0 380 0 0 0 95 0 90 0
D.10 0 316 0 0 158 158 0 0 0
D.11 0 314 0 0 157 157 0 60 0
D.12 0 315 0 0 158 158 0 90 0
_____________________
105
D.13 279 279 0 0 0 140 0 0 0
D.14 284 284 0 0 0 142 0 90 0
D.15 0 355 0 0 178 89 0 0 0
D.16 212 212 0 0 0 212 0 90 0
D.17 0 129 0 0 0 258 0 90 0
Auteur : Froustey, Lasserre Caractristiques :
Ref. : [FRO88] Statiques : R m = 1160 MPa R e 0 ,2 = 1020 MPa
Essais : Flexion+Torsion Fatigue : 1 = 695 MPa 1 = 415 MPa
Mat. : 30NCD16 0 = 1040 MPa N = 106 cycles
E 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
E.01 0 485 0 0 0 280 0 0 0
E.02 300 630 0 0 0 0 0 0 0
E.03 450 550 0 0 0 0 0 0 0
E.04 510 525 0 0 0 0 0 0 0
E.05 600 535 0 0 0 0 0 0 0
E.06 0 480 0 0 0 277 0 90 0
E.07 300 0 0 0 0 395 0 0 0
E.08 300 211 0 0 0 365 0 0 0
E.09 300 222 0 0 0 385 0 90 0
E.10 300 480 0 0 0 277 0 0 0
E.11 300 480 0 0 0 277 0 45 0
E.12 300 470 0 0 0 271 0 60 0
E.13 300 473 0 0 0 273 0 90 0
E.14 300 590 0 0 0 148 0 0 0
E.15 300 565 0 0 0 141 0 45 0
E.16 300 540 0 0 0 135 0 90 0
E.17 300 455 0 0 200 263 0 0 0
E.18 300 465 0 0 200 269 0 90 0
E.19 450 0 0 0 0 395 0 0 0
E.20 450 415 0 0 0 240 0 0 0
E.21 450 405 0 0 0 234 0 90 0
E.22 600 0 0 0 0 350 0 0 0
E.23 600 370 0 0 0 214 0 0 0
E.24 600 390 0 0 0 225 0 90 0

Auteur : Dubar Caractristiques :


Ref. : [DUB92] Statiques : R m = 1200 MPa R e 0 ,2 = 1080 MPa
Essais : Flexion+Torsion Fatigue : 1 = 690 MPa 1 = 428 MPa
Mat. : 30NCD16 0 = 1090 MPa N = 106 cycles
F 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
F.01 274 624 0 0 0 0 0 0 0
F.02 442 588 0 0 0 0 0 0 0
F.03 603 580 0 0 0 0 0 0 0
F.04 299 0 0 0 0 396 0 0 0
F.05 486 0 0 0 0 411 0 0 0
_____________________
106
F.06 655 0 0 0 0 364 0 0 0
F.07 0 482 0 0 0 268 0 0 0
F.08 299 207 0 0 0 350 0 0 0
F.09 294 474 0 0 0 265 0 0 0
F.10 281 584 0 0 0 142 0 0 0
F.11 473 447 0 0 0 252 0 0 0
F.12 635 425 0 0 0 223 0 0 0
F.13 0 474 0 0 0 265 0 90 0
F.14 299 220 0 0 0 368 0 90 0
F.15 299 470 0 0 0 261 0 90 0
F.16 287 527 0 0 0 129 0 90 0
F.17 472 433 0 0 0 240 0 90 0
F.18 622 418 0 0 0 234 0 90 0
F.19 294 451 0 0 191 250 0 0 0
F.20 294 462 0 0 191 250 0 90 0
F.21 294 474 0 0 0 265 0 45 0
F.22 294 464 0 0 0 259 0 60 0
F.23 287 554 0 0 0 135 0 45 0
Auteur : Issler Caractristiques
Rf. : [ISS73] Statiques : R m = 395 MPa R e 0 ,2 = 245 MPa
Essais : Traction+Pression int, Fatigue : 1 = 206 MPa 1 = 123 MPa
Traction+Torsion+ 0 = 337 MPa, N = 1,5,106 cycles
Pression int,
Mat. : St35
G 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
G.01 169 0 0 169 0 0 0 0 0
G.02 156 143 0 0 0 0 0 0 0
G.03 156 143 143 0 0 0 0 0 0
G.04 156 143 286 0 0 0 0 0 0
G.05 153 139 153 139 0 0 0 0 0
G.06 0 0 0 0 59 115 0 0 0
G.07 54 0 54 0 0 108 0 0 0
G.08 103 0 103 0 0 103 0 0 0
G.09 169 154 92 77 0 0 0 0 0
G.10 173 157 0 79 0 0 0 0 0
G.11 162 147 162 147 0 0 0 0 60

_____________________
107
G.12 142 129 142 129 0 0 0 0 90
G.13 121 110 121 110 0 0 0 0 120
G.14 110 100 110 100 0 0 0 0 180
G.15 164 149 89 75 0 0 0 0 60
G.16 156 142 85 71 0 0 0 0 90
G.17 135 123 74 62 0 0 0 0 180
G.18 160 145 0 73 0 0 0 0 90
G.19 130 118 0 59 0 0 0 0 180
Auteur : Gough, Pollard, Caractristiques
Clenshaw Statiques : R m = 1004 MPa
Rf. : [GOU51] Fatigue : 1 = 584 MPa 1 = 371 MPa
Essais : Flexion+Torsion 0 = 1066 MPa
Mat. : S.65A
H 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
H.01 266 553 0 0 0 0 0 0 0
H.02 0 0 0 0 170 339 0 0 0
H.03 0 0 0 0 344 343 0 0 0
H.04 0 550 0 0 170 0 0 0 0
H.05 0 540 0 0 344 0 0 0 0
H.06 266 556 0 0 170 0 0 0 0
H.07 266 556 0 0 344 0 0 0 0
H.08 533 469 0 0 170 0 0 0 0
H.09 533 473 0 0 344 0 0 0 0
H.10 266 0 0 0 0 312 0 0 0
H.11 533 0 0 0 0 284 0 0 0
H.12 266 0 0 0 170 304 0 0 0
H.13 533 0 0 0 170 281 0 0 0
H.14 266 0 0 0 344 309 0 0 0
H.15 533 0 0 0 344 293 0 0 0
H.16 0 547 0 0 0 156 0 0 0

_____________________
108
H.17 0 389 0 0 0 260 0 0 0
H.18 0 168 0 0 0 335 0 0 0
H.19 266 496 0 0 170 141 0 0 0
H.20 266 374 0 0 170 249 0 0 0
H.21 266 161 0 0 170 321 0 0 0
H.22 533 429 0 0 344 121 0 0 0
H.23 533 315 0 0 344 210 0 0 0
H.24 533 126 0 0 344 252 0 0 0
H.25 266 386 0 0 0 256 0 0 0
H.26 0 384 0 0 170 255 0 0 0
Auteur : Heidenreich Caractristiques
Rf. : [HEI83] Statiques : R m = 710 MPa R e 0 ,2 = 550 MPa
Essais : Traction biaxiale + Fatigue : 1 = 343 MPa 1 = 204 MPa
Torsion 0 = 530 MPa N = 2,106 cycles
Mat. : 34Cr4

I 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22

I.01 304 249 0 0 0 0 0 0 0

I.02 0 0 309 253 0 0 0 0 0

I.03 0 0 290 245 0 0 0 0 0

I.04 274 225 274 225 0 0 0 0 0

I.05 274 225 274 225 0 0 60 0 0

I.06 232 190 232 190 0 0 180 0 0

I.07 +293 240 293 240 0 0 0 0 0

I.08 250 205 250 205 0 96 0 0 0

I.09 213 175 213 175 0 82 180 0 0

I.10 221 181 221 181 85 85 0 0 0

I.11 226 195 226 195 92 92 0 90 0

I.12 220 180 220 180 85 85 180 90 0

_____________________
109
I.13 234 192 234 192 90 90 60 90 0

I.14 0 305 372 0 0 0 0 0 0

I.15 0 0 0 0 175 175 0 0 0


Auteur : Lempp Caractristiques
Rf. : [LEM77] Statiques : Rm=1025 MPa Re0,2 = 888MPa
Essais : Flexion+Torsion Fatigue : 1 = 398 MPa 1 = 260 MPa
Mat. : 42CrMo4
0 = 620 MPa

J 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22


J.01 0 328 0 0 0 157 0 0 0
J.02 0 233 0 0 0 224 0 0 0
J.03 0 286 0 0 0 137 0 90 0
J.04 0 213 0 0 0 205 0 90 0
J.05 280 280 0 0 0 134 0 0 0
J.06 271 271 0 0 0 130 0 90 0
J.07 0 266 0 0 128 128 0 0 0
J.08 0 283 0 0 136 136 0 90 0
J.09 0 333 0 0 160 160 0 180 0
J.10 0 0 0 0 230 230 0 0 0
Auteur : El+Magd, Mielke Caractristiques
Rf. : [ELM77] Statiques : R m = 765 MPa R e 0 ,2 = 550 MPa
Essais : Flexion biaxiale Fatigue : 1 = 294 MPa 1 = 176 MPa
Mat. : St60 0 = 500 MPa

K 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22


K.01 76 284 0 0 0 0 0 0 0
K.02 0 290 306 0 0 0 0 0 0
K.03 0 259 459 0 0 0 0 0 0
K.04 76 286 306 0 0 0 0 0 0
K.05 76 259 459 0 0 0 0 0 0
K.06 153 290 153 0 0 0 0 0 0
_____________________
110
K.07 153 279 306 0 0 0 0 0 0
K.08 153 263 459 0 0 0 0 0 0
Auteur : Baier Caractristiques
Rf. : [BAI70] Statiques : R m = 902 MPa R e 0 ,2 = 706 MPa
Essais : Traction+Torsion Fatigue : 1 = 382 MPa 1 = 371 MPa
Mat. : 34CrMo4 0 = 608 MPa

L 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22


L.01 314 304 0 0 0 0 0 0 0
L.02 490 284 0 0 0 0 0 0 0
L.03 686 196 0 0 0 0 0 0 0
L.04 0 382 0 0 108 0 0 0 0
L.05 0 353 0 0 216 0 0 0 0
L.06 0 353 0 0 324 0 0 0 0
L.07 0 314 0 0 431 0 0 0 0
L.08 0 294 0 0 647 0 0 0 0
L.09 0 88 0 0 794 0 0 0 0
L.10 314 314 0 0 196 0 0 0 0
L.11 275 275 0 0 490 0 0 0 0
L.12 0 0 0 0 255 255 0 0 0
L.13 +549 0 0 0 0 343 0 0 0
L.14 +181 0 0 0 0 284 0 0 0
L.15 181 0 0 0 0 284 0 0 0
L.16 353 0 0 0 0 240 0 0 0
L.17 510 0 0 0 0 216 0 0 0
L.18 696 0 0 0 0 157 0 0 0

_____________________
111
Auteur : Heidenreich, Caractristiques
Zenner Statiques : R m = 858 MPa R e 0 ,2 = 700 MPa
Rf. : [HEI79] Fatigue : 1 = 415 MPa 1 = 259 MPa
Essais : Flexion+Torsion 0 = 648 MPa
Mat. : 34Cr4
M 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
M.01 0 280 0 0 280 140 0 0 0
M.02 0 309 0 0 309 155 0 180 0
M.03 +160 320 0 0 160 160 0 0 0
M.04 +175 350 0 0 175 175 0 180 0
M.05 +350 350 0 0 175 275 0 0 0
Auteur : Nishihara, Caractristiques
Kawamoto Statiques : R m = 375 MPa
Rf. : [NIS45] Fatigue : 1 = 235 MPa 1 = 137 Mpa
Essais : flexion+Torsion 0( ) = 342 MPa ( )
estimation

Mat. : Acier doux


N 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
N.01 0 100 0 0 0 121 0 0 0
N.02 0 180 0 0 0 90 0 0 0
N.03 0 223 0 0 0 42 0 0 0
N.04 0 235 0 0 0 00 0 0 0
N.05 0 313 0 0 0 00 0 0 0
N.06 0 213 0 0 0 45 0 0 0
N.07 0 104 0 0 0 125 0 60 0
N.08 0 109 0 0 0 132 0 90 0
N.09 0 191 0 0 0 96 0 60 0
N.10 0 201 0 0 0 101 0 90 0
N.11 0 230 0 0 0 48 0 90 0

_____________________
112
Auteurs : Nishihara, Kawamoto
Caractristiques :
Rfrences
Statiques : R m = 680 MPa
Rf. : [NIS45]
Fatigue : 1 = 314 MPa 1 = 196 MPa
Essais : Flexion+Torsion
0( ) = 512 MPa ( )
estimation
Mat. : Acier dur
O 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22
O.01 0 138 0 0 0 167 0 0 0
O.02 0 245 0 0 0 123 0 0 0
O.03 0 299 0 0 0 63 0 0 0
O.04 0 140 0 0 0 170 0 30 0
O.05 0 146 0 0 0 176 0 60 0
O.06 0 150 0 0 0 182 0 90 0
O.07 0 250 0 0 0 125 0 30 0
O.08 0 252 0 0 0 126 0 60 0
O.09 0 258 0 0 0 129 0 90 0
O.10 0 305 0 0 0 64 0 90 0

Auteur : Nolte Caractristiques


Rf. : [NOL73] Statiques : Rm=550 MPa Re0,2=313 MPa
Essais : Traction+Torsion Fatigue : 1 = 205 MPa 1 = 150 MPa
Mat. : C35N 0 = 350 MPa

P 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22


P.01 0 208 0 0 69 0 0 0 0
P.02 0 209 0 0 137 0 0 0 0
Auteur : Paysan Caractristiques :
Statiques : R m = 533 MPa R e 0 ,2 = 264 MPa
Rfrences
Rf. : [PAY70]
Fatigue : 1 = 189 MPa 1 = 150 MPa
Essais :Traction+Torsion
Mat. : C35N 0 = 350 MPa

Q 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22


Q.01 0 180 0 0 49 0 0 0 0
Q.02 0 176 0 0 98 0 0 0 0
Q.03 0 180 0 0 128 0 0 0 0
Auteur : Banvillet et al, Caractristiques
Rf, : [BAN.03] Statiques : Rm = 1200 MPa
Essais : Flexion plane+Torsion Fatigue : +1 = 560 MPa +1 = 428 MPa
Mat, : 30NCD16 ( )
0=1050 MPa
estimation

R 11m 11a 22m 22a 12m 12a 11 12 22

_____________________
113
R.01 375 575 0,00 0,00 0 0 0 0 0

R.02 428 558 0,00 0,00 0 0 0 0 0

R.03 273 627 0,00 0,00 0 0 0 0 0

R.04 156 679 0,00 0,00 0 0 0 0 0

R.05 0 519 0,00 0,00 0 291 0 0 0

R.06 0 514 0,00 0,00 0 288 0 90 0

R.07 294 451 0,00 0,00 191 250 0 0 0

R.08 294 462 0,00 0,00 191 258 0 90 0

R.09 294 474 0,00 0,00 0 265 0 45 0

R.10 294 464 0,00 0,00 0 259 0 60 0

R.11 287 554 0,00 0,00 0 235 0 45 0

R.12 0 474 0,00 0,00 0 265 0 90 0

R.13 199 220 0,00 0,00 0 368 0 90 0

R.14 299 470 0,00 0,00 0 261 0 90 0

R.15 287 527 0,00 0,00 0 129 0 90 0

R.16 472 433 0,00 0,00 0 240 0 90 0

R.17 622 418 0,00 0,00 0 234 0 90 0

R.18 299 0 0,00 0,00 0 396 0 0 0

R.19 486 0 0,00 0,00 0 411 0 0 0

R.20 655 0 0,00 0,00 0 364 0 0 0

R.21 0 482 0,00 0,00 0 268 0 0 0

R.22 299 207 0,00 0,00 0 350 0 0 0

_____________________
114
R.23 294 474 0,00 0,00 0 265 0 0 0

R.24 281 584 0,00 0,00 0 142 0 0 0

R.25 473 447 0,00 0,00 0 252 0 0 0

R.26 635 425 0,00 0,00 0 223 0 0 0

" #% $ ! $ / ' '

Nom de lauteur Abrviation


du critre
Crossland CR
Vu VU
Figue FG
Zenner Z
Papuga P
Robert RB
Dang Van DV

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
A.01 0,95 1,02 0,93 1,03 0,95 0,97 0,99 0,95
A.02 1,10 1,18 1,09 1,09 1,10 1,10 1,12 1,13
A.03 0,97 1,07 1,00 1,00 1,00 1,02 0,99 1,00
A.04 0,82 0,99 0,94 0,95 0,95 0,97 0,84 0,87
A.05 0,71 1,00 0,98 0,99 0,99 1,01 0,72 0,80
A.06 0,91 1,01 1,00 0,97 0,94 1,02 1,07 1,04
A.07 0,58 0,85 0,89 0,86 0,85 0,93 0,72 0,83
A.08 0,96 1,04 0,97 1,01 0,96 1,04 1,07 0,99
A.09 0,63 0,90 0,89 0,93 0,89 0,97 0,72 0,75

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
B.01 0,82 0,83 0,68 0,75 0,72 0,85 0,92 0,80
B.02 0,89 1,00 0,81 0,87 0,90 0,89 0,99 1,01
B.03 0,86 0,95 0,95 1,07 0,92 1,02 0,88 0,98

_____________________
115
B.04 0,84 0,94 0,87 0,97 0,86 0,97 0,81 0,97
B.05 0,83 1,17 1,09 1,14 1,14 1,08 0,90 1,31
B.06 0,95 1,17 0,95 1,00 1,06 0,93 1,09 1,24
B.07 0,91 1,14 1,04 1,15 1,06 1,02 0,93 1,25
B.08 0,96 1,18 1,16 1,30 1,15 1,08 0,91 1,30
B.09 0,88 1,24 1,17 1,28 1,21 1,03 0,84 1,39
B.10 0,91 1,26 1,14 1,24 1,19 1,02 0,98 1,43
B.11 1,04 1,10 1,00 1,01 1,04 1,05 1,01 1,07
B.12 0,59 0,96 0,86 0,85 0,95 1,01 0,68 1,02
B.13 0,68 0,93 0,91 0,95 0,92 1,03 0,71 0,75
B.14 0,81 0,97 0,89 0,90 0,94 0,96 0,78 0,85
B.15 0,91 0,97 0,90 0,93 0,92 1,02 0,95 0,93
B.16 0,72 0,98 0,93 0,94 0,97 0,99 0,66 0,80
B.17 0,95 1,01 0,95 0,97 0,95 1,06 0,97 0,94
B.18 0,88 1,08 0,96 0,95 1,03 1,07 0,98 1,08
B.19 0,84 1,11 0,82 0,93 1,05 1,06 1,09 1,10

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
C.01 1,00 1,01 0,91 0,93 0,94 0,94 0,92 0,92
C.02 0,93 1,05 1,01 1,02 0,99 1,01 1,01 1,07
C.03 0,94 0,87 0,76 0,84 0,8 0,81 0,77 0,74
C.04 0,72 0,98 0,98 0,96 0,94 1,02 0,99 1,15
C.05 0,74 1,02 1,01 1,03 0,98 1,01 0,99 1,17
C.06 0,79 1,06 1,05 1,14 1,02 0,97 0,92 1,19
C.07 0,84 1,10 1,09 1,20 1,05 0,99 0,96 1,16
C.08 0,83 1,05 0,98 1,05 0,98 0,94 0,99 1,22
C.09 0,86 0,99 0,85 0,86 0,89 0,89 1,08 1,14
C.10 0,97 1,04 0,95 0,95 0,97 0,99 0,99 0,99
C.11 0,82 0,98 0,92 0,92 0,94 0,96 0,89 0,86
C.12 0,77 1,01 0,97 0,98 1,00 1,01 0,77 0,77
C.13 0,69 1,03 1,02 0,93 1,01 1,03 0,97 1,03
_____________________
116
C.14 0,65 1,05 1,07 0,98 1,04 1,06 0,72 0,95
C.15 0,74 1,06 1,03 0,93 1,03 1,07 0,88 1,09
C.16 0,70 1,07 1,05 0,96 1,05 1,09 0,85 1,09
C.17 0,84 1,16 1,17 1,06 1,11 1,13 1,01 1,27

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
D.01 0,99 1,06 0,98 0,98 0,99 1,01 1,02 1,02
D.02 1,02 1,10 0,98 1,00 1,02 1,03 1,04 1,05
D.03 1,01 1,09 0,94 1,00 1,01 1,03 1,04 1,04
D.04 1,01 1,08 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,02
D.05 0,87 1,04 0,98 0,99 1.00 1,02 0,95 0,94
D.06 0,77 1,02 0,98 0,99 1,00 1,02 0,90 0,81
D.07 0,87 1,04 0,98 0,99 1,00 1,02 0,92 0,91
D.08 0,88 1,09 1,01 1,03 1,05 1,05 0,91 0,98
D.09 0,93 1,05 1.00 1.00 1,00 1,01 0,97 1,06
D.10 1,00 1,07 1,02 1,09 1,00 1,09 1,16 1,02
D.11 0,87 1,03 1,01 1,08 0,99 1,08 1,02 0,90
D.12 0,77 1,01 1,01 1,09 1,00 1,09 0,92 0,77
D.13 0,88 1,03 1,05 1,04 0,98 1,04 1,15 1,04
D.14 0,69 1,00 1,07 1,06 0,99 1,06 0,92 0,90
D.15 0,94 1,01 0,96 1,02 0,94 1,03 1,09 0,95
D.16 0,83 1,09 1,08 1,08 1,05 1,11 1,04 1,03
D.17 1,01 1,14 1.00 1,06 1,07 1,09 1,00 1,07

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
E.01 0,98 1,05 0,97 0,97 0,98 1,00 1,00 1,01
E.02 0,91 1,00 1,05 1,07 0,94 0,98 1,04 0,98
E.03 0,79 0,90 1,01 1,02 0,84 0,92 1,00 0,99
E.04 0,76 0,87 1.00 1.00 0,81 0,91 1,00 0,90
E.05 0,77 0,89 1,06 1,08 0,84 0,94 1,06 0,91

_____________________
117
E.06 0,69 0,97 0,96 0,96 0,97 0,99 0,77 0,78
E.07 0,95 1,05 1,04 1,02 0,98 1,02 1,15 1,02
E.08 0,94 1,03 1,04 1,01 0,96 1,05 1,18 1,03
E.09 0,93 1,07 1,09 1,06 1,01 1,09 1,13 1,05
E.10 0,97 1,06 1,09 1,08 0,99 1,05 1,17 1,11
E.11 0,89 1,04 1,09 1,08 0,99 1,05 1,10 1,00
E.12 0,82 1,01 1,07 1,06 0,97 1,04 1,03 0,93
E.13 0,68 0,98 1,08 1,07 0,98 1,04 0,98 0,84
E.14 0,92 1,02 1,06 1,07 0,95 1,01 1,11 1,00
E.15 0,85 0,97 1,02 1,03 0,91 0,98 1,02 0,94
E.16 0,78 0,92 0,98 0,98 0,88 0,95 1,02 0,89
E.17 0,92 1,01 1,07 1,12 0,94 1,01 1,12 1,01
E.18 0,67 0,97 1,09 1,14 0,96 1,03 0,97 0,86
E.19 0,95 1,06 1,10 1,06 0,99 1,06 1,26 1,06
E.20 0,84 0,94 1,04 1,00 0,88 0,98 1,14 0,97
E.21 0,58 0,87 1,02 0,98 0,86 0,97 0,91 0,79
E.22 0,84 0,96 1,07 0,99 0,90 1,01 1,26 0,98
E.23 0,75 0,86 1,02 0,96 0,81 0,95 1,14 0,91
E.24 0,56 0,85 1,06 1,01 0,85 0,98 1,00 0,77

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
F.01 0,90 1,02 1,01 1,02 0,96 0,98 1,00 0,98
F.02 0,85 0,99 1,02 1,03 0,94 0,98 1,04 1,02
F.03 0,84 1,01 1,07 1,09 0,96 1,01 1,07 1,02
F.04 0,93 1,04 0,94 0,97 0,97 1,00 1,07 1,01
F.05 0,96 1,11 1,03 1,06 1,04 1,09 1,21 1,10
F.06 0,85 1,02 1,00 0,98 0,96 1,05 1,20 1,03
F.07 0,95 1,02 0,93 0,94 0,95 0,98 1,03 0,98
F.08 0,88 1,00 0,94 0,93 0,94 1,01 1,08 0,99
F.09 0,94 1,05 1,02 1,01 0,99 1,03 1,13 1,05
F.10 0,91 1,03 1,01 1,01 0,97 1,01 1,05 1,00
_____________________
118
F.11 0,89 1,03 1,04 1,02 0,97 1,04 1,13 1,05
F.12 0,82 0,99 1,04 1,01 0,94 1,03 1,15 1,02
F.13 0,69 0,95 0,92 0,93 0,94 0,97 0,88 0,75
F.14 0,86 1,04 0,98 0,97 0,98 1,05 1,01 1,01
F.15 0,68 0,99 1,02 1,01 0,98 1,02 0,96 1,08
F.16 0,76 0,93 0,93 0,92 0,89 0,95 0,91 0,89
F.17 0,63 0,79 0,82 0,78 0,76 0,91 1,01 0,87
F.18 0,61 0,95 1,04 1,01 0,94 1,04 0,97 0,84
F.19 0,89 1,00 1,00 1,02 0,94 1,00 1,12 1,00
F.20 0,67 0,96 1,01 1,04 0,95 1,01 0,93 0,86
F.21 0,87 1,03 1,02 1,01 0,99 1,03 1,02 0,98
F.22 0,80 1,00 1,00 0,99 0,97 1,01 1,13 0,92
F.23 0,84 0,97 0,97 0,97 0,93 0,98 0,97 0,92

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
G.01 0,82 0,89 0,96 0,90 0,88 0,90 1,00 0,94
G.02 0,69 0,76 0,86 0,84 0,76 0,86 1,01 0,82
G.03 0,69 0,79 0,97 0,84 0,81 0,90 1,07 0,93
G.04 0,69 0,82 1,10 0,89 0,85 0,96 1,05 1,03
G.05 0,70 0,80 0,97 1,02 0,82 0,85 1,11 1,02
G.06 0,93 0,97 0,90 0,97 0,94 0,95 1,09 0,93
G.07 0,88 0,93 0,94 0,91 0,91 0,93 0,96 0,96
G.08 0,84 0,91 0,99 0,90 0,90 0,94 1,00 1,00
G.09 0,66 0,76 0,92 0,91 0,78 0,91 0,94 1,03
G.10 0,68 0,75 0,86 0,90 0,76 0,92 0,98 0,95
G.11 0,78 0,88 1,03 1,09 0,86 0,88 0,96 1,04
G.12 0,80 0,86 0,90 0,93 0,77 0,81 0,99 1,10
G.13 0,79 0,82 0,77 0,76 0,68 0,73 0,98 1,04
G.14 0,81 0,81 0,70 0,68 0,63 0,69 1,01 0,97
G.15 0,65 0,75 0,89 0,87 0,76 0,89 0,90 0,95
G.16 0,65 0,74 0,85 0,82 0,73 0,86 0,94 0,95
_____________________
119
G.17 0,66 0,71 0,73 0,69 0,65 0,78 0,98 0,95
G.18 0,67 0,73 0,80 0,82 0,71 0,87 0,92 0,90
G.19 0,63 0,67 0,65 0,64 0,60 0,76 0,96 0,86

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
H.01 0,95 1,07 0,99 0,99 1,02 1,02 0,99 1,04
H.02 0,91 0,99 0,81 0,92 0,91 0,94 0,93 0,91
H.03 0,92 1,00 0,83 0,97 0,92 0,97 0,95 0,92
H.04 0,94 1,01 0,94 0,95 0,95 1,01 0,98 0,93
H.05 0,92 0,99 0,93 0,95 0,93 1,05 1,01 0,91
H.06 0,95 1,08 1,00 1,00 1,02 1,07 1,03 1,04
H.07 0,95 1,08 1,00 1,01 1,02 1,12 1,07 1,04
H.08 0,80 1,00 0,89 0,88 0,96 1,03 0,92 0,99
H.09 0,81 1,01 0,90 0,90 0,97 1,07 0,97 0,99
H.10 0,84 0,97 0,77 0,86 0,91 0,92 0,90 0,94
H.11 0,77 0,97 0,74 0,80 0,91 0,96 0,87 0,96
H.12 0,82 0,95 0,76 0,84 0,89 0,92 0,86 0,92
H.13 0,76 0,96 0,75 0,80 0,91 0,97 0,86 0,95
H.14 0,83 0,97 0,78 0,88 0,91 0,97 0,87 0,93
H.15 0,79 0,99 0,78 0,86 0,94 1,02 0,89 0,98
H.16 1,03 1,10 1,03 1,03 1,03 1,03 1,05 1,05
H.17 0,99 1,06 0,95 0,97 0,99 1,00 1,01 1,02
H.18 0,90 0,97 0,79 0,9 0,90 0,91 0,90 0,90
H.19 0,94 1,06 0,98 0,98 1,01 1,04 1,00 1,05
H.20 0,95 1,07 0,96 0,98 1,01 1,04 1,02 1,07
H.21 0,93 1,06 0,90 0,94 0,99 1,04 1,02 1,04
H.22 0,81 1,01 0,90 0,91 0,96 1,07 0,94 1,01
H.23 0,80 1,00 0,87 0,89 0,95 1,02 0,92 1,02
H.24 0,73 0,93 0,76 0,79 0,89 0,98 0,97 0,94
H.25 0,98 1,10 0,98 0,98 1,04 1,05 1,02 1,10
H.26 0,97 1,04 0,95 0,97 0,97 1,04 1,03 1,00
_____________________
120
CR VU FG Z P#I P#II RB DV
I.01 0,73 0,79 0,99 0,98 0,79 0,91 0,99 0,87
I.02 0,74 0,81 1,01 1,00 0,80 0,92 1,01 0,88
I.03 0,71 0,78 0,97 0,95 0,78 0,89 0,97 0,84
I.04 0,68 0,78 1,06 1,12 0,80 0,85 0,96 1,01
I.05 0,58 0,74 1,06 1,12 0,80 0,85 0,97 0,98
I.06 0,93 0,91 0,9 0,90 0,70 0,77 1,24 1,13
I.07 0,72 0,76 0,8 0,92 0,74 0,89 1,04 0,82
I.08 0,78 0,87 1,15 1,13 0,88 0,99 1,08 1,15
I.09 0,95 0,94 0,98 0,93 0,77 0,88 1,22 1,14
I.10 0,69 0,78 1,04 1,02 0,79 0,94 1,04 1,23
I.11 0,59 0,75 1,1 1,11 0,84 0,99 0,91 1,02
I.12 0,88 0,91 1,03 1,01 0,79 0,94 1,28 1,07
I.13 0,66 0,79 1,10 1,10 0,83 0,98 1,08 1,02
I.14 0,89 0,96 1,14 1,07 0,95 0,99 1,09 1,05
I.15 0,86 0,89 0,86 0,98 0,86 0,89 0,93 0,86

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
J.01 1,04 1,11 1,01 1,02 1,04 1,05 1,06 1,06
J.02 1,07 1,14 1,01 1,04 1,07 1,07 1,09 1,10
J.03 0,72 0,93 0,88 0,89 0,92 0,94 0,72 0,87
J.04 0,79 1,02 0,92 0,95 0,98 1,00 0,89 0,91
J.05 0,89 1,07 1,06 1,05 1,02 1,07 1,14 1,12
J.06 0,68 1,01 1,02 1,01 1,00 1,05 1,03 0,93
J.07 0,85 0,91 0,86 0,90 0,86 0,96 0,98 0,86
J.08 0,71 0,92 0,91 0,96 0,91 1,01 1,07 0,71
J.09 1,06 1,12 1,07 1,15 1,05 1,14 1,20 1,08
J.10 0,88 0,95 0,83 1,01 0,88 0,95 1,01 0,88

_____________________
121
CR VU FG Z P#I P#II RB DV
K.01 0,97 1,05 1,01 1,01 0,98 1,00 1,01 1,20
K.02 0,99 1,12 1,12 1,09 1,05 1,06 1,10 1,15
K.03 0,88 1,04 1,10 1,06 0,98 1,02 1,06 1,13
K.04 0,97 1,12 1,15 1,09 1,05 1,07 1,13 1,17
K.05 0,88 1,06 1,14 1,06 1,00 1,04 1,10 1,17
K.06 0,99 1,12 1,14 1,09 1,05 1,07 1,13 1,15
K.07 0,95 1,11 1,17 1,09 1,04 1,08 1,15 1,19
K.08 0,89 1,08 1,19 1,09 1,03 1,08 1,16 1,23

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
L.01 0,80 1,10 1,01 1,01 1,07 1,11 1,01 1,06
L.02 0,74 1,17 1,07 1,05 1,15 1,21 1,08 1,20
L.03 0,51 1,16 0,98 0,82 1,15 1,24 1,01 1,26
L.04 1,00 1,05 1,00 1,01 1,00 1,05 1,06 0,99
L.05 0,92 0,98 0,94 0,96 0,94 1,08 1,07 0,91
L.06 0,92 0,98 0,96 1.00 0,94 1,15 1,16 0,91
L.07 0,82 0,89 0,89 0,93 0,86 1,17 1,15 0,81
L.08 0,77 0,85 0,92 0,98 0,81 1,28 1,29 0,76
L.09 0,23 0,36 0,67 0,32 0,35 1,16 1,17 0,41
L.10 0,82 1,11 1,04 1,06 1,08 1,19 1,13 1,08
L.11 0,72 1,02 0,98 0,99 0,99 1,26 1,24 0,96
L.12 0,90 0,97 0,84 1,02 0,90 1,03 1,09 0,90
L.13 1,21 0,96 0,79 1,12 0,83 1,17 1,18 0,74
L.14 1,00 0,95 0,71 0,95 0,86 0,99 0,98 0,84
L.15 1,00 1,19 0,84 1,08 1,12 1,10 1,12 1,16
L.16 0,85 1,15 0,8 0,99 1,10 1,10 1,10 1,15
L.17 0,76 1,18 0,82 0,96 1,14 1,15 1,13 1,20
L.18 0,55 1,15 0,79 0,76 1,13 1,16 1,08 1,18

_____________________
122
CR VU FG Z P#I P#II RB DV
M.01 0,88 0,94 0,93 1,06 0,88 1,04 1,14 0,90
M.02 0,97 1,04 1,03 1,21 0,97 1,12 1,18 0,99
M.03 1,00 1,03 0,92 1,01 0,96 1,07 1,12 0,95
M.04 1,10 1,12 1,01 1,12 1,04 1,15 1,22 1,04
M.05 1,38 1,40 1,18 1,4 1,29 1,34 1,03 1,25

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
N.01 0,98 1,02 0,98 0,98 0,98 0,99 1,00 1,02
N.02 1,01 1,05 1,01 1,01 1,01 1,03 1,18 1,03
N.03 0,96 1,00 0,96 0,96 0,97 0,97 0,96 0,97
N.04 0,95 1,01 1,01 1,01 1,02 1,03 1,14 0,99
N.05 0,96 1,05 1,06 1,07 1,07 1,08 0,96 1,03
N.06 0,94 1,03 1,07 1,07 1,08 1,09 1,09 1,08
N.07 0,86 1,01 1,13 1,13 1,13 1,14 1,04 0,87
N.08 0,98 1,04 1,04 1,04 1,04 1,03 1,10 0,98

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
O.01 0,98 1,01 0,93 0,96 0,98 1,00 1,00 1,01
O.02 1,01 1,05 1,00 1,00 1,01 1,03 1,04 1,04
O.03 1,01 1,04 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01
O.04 0,97 1,02 0,94 0,98 0,99 1,01 1,00 1,01
O.05 0,95 1,03 0,98 1,01 1,03 1,04 0,97 1,01
O.06 0,93 1,04 1,01 1,04 1,06 1,07 0,93 1,02
O.07 1,00 1,05 1,01 1,02 1,03 1,05 1,02 1,09
O.08 1,03 1,07 1,02 1,03 1,04 1,05 1,05 1,05
O.09 0,82 0,96 1,05 1,05 1,06 1,07 0,82 1,06
O.10 0,97 1,03 1,03 1,03 1,03 1,02 1,13 0,97

_____________________
123
CR VU FG Z P#I P#II RB DV
P.01 1,01 1,04 1,02 1,02 1,01 1,07 1,06 1,01
P.02 1,02 1,04 1,03 1,05 1,02 1,15 1,14 1,01

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
Q.01 0,95 0,98 0,95 0,95 0,96 1,02 1,06 0,94
Q.02 0,93 0,97 0,93 0,94 0,95 1,05 1,11 0,92
Q.03 0,95 0,98 0,95 0,96 0,96 1,09 0,99 0,94

CR VU FG Z P#I P#II RB DV
R.01 1,03 1,23 1,07 1,07 1,19 1,15 1,07 1,26
R.02 1,00 1,23 1,05 1,05 1,19 1,16 1,05 1,28
R.03 1,12 1,26 1,15 1,16 1,21 1,16 1,15 1,29
R.04 1,21 1,29 1,23 1,23 1,23 1,17 1,23 1,31
R.05 1,20 1,23 1,13 1,15 1,16 1,13 1,22 1,23
R.06 0,92 1,16 1,12 1,14 1,15 1,12 0,92 1,06
R.07 1,04 1,21 1,02 1,04 1,16 1,16 1,10 1,25
R.08 0,83 1,19 1,05 1,07 1,18 1,18 0,88 1,11
R.09 1,02 1,24 1,07 1,08 1,20 1,18 1,07 1,24
R.10 0,94 1,21 1,04 1,06 1,19 1,17 0,98 1,17
R.11 1,10 1,30 1,16 1,17 1,25 1,21 1,13 1,30
R.12 0,85 1,08 1,04 1,05 1,08 1,07 0,85 0,98
R.13 0,87 1,14 0,87 0,96 1,09 1,09 0,88 1,12
R.14 0,84 1,20 1,06 1,07 1,20 1,18 0,87 1,33
R.15 0,94 1,17 1,02 1,02 1,14 1,11 0,97 1,16
R.16 0,77 1,21 0,99 1,00 1,21 1,20 0,83 1,17
R.17 0,75 1,25 0,98 0,99 1,25 1,24 0,83 1,20
R.18 0,93 1,14 0,73 0,94 1,08 1,05 0,96 1,11
R.19 0,96 1,25 0,77 0,99 1,19 1,14 1,02 1,26
R.20 0,85 1,22 0,69 0,89 1,18 1,13 0,93 1,25
R.21 1,11 1,15 1,05 1,06 1,09 1,08 1,13 1,14

_____________________
124
R.22 0,95 1,15 0,84 0,92 1,10 1,09 1,00 1,16
R.23 1,10 1,26 1,07 1,08 1,20 1,18 1,16 1,30
R.24 1,11 1,26 1,13 1,13 1,21 1,17 1,15 1,29
R.25 1,04 1,28 1,03 1,04 1,24 1,22 1,12 1,35
R.26 0,96 1,29 0,98 0,99 1,25 1,24 1,06 1,37

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Rsum

Le phnomne de dfaillance par fatigue peut apparaitre des niveaux de contraintes loigns du seuil de
dimensionnement statique de mcanique des milieux continus, tout simplement du fait que lendommagement
suit un processus complexe et de longue haleine. Disposer doutils performants de prvision de dure de vie en
fatigue est donc une ncessit de conception pour le dimensionnement des machines, composants, structures, par
natures soumises des sollicitations variables dans le temps, lie leur utilisation en service. Pour contribuer
cet objectif nous nous sommes attachs une conception concernant les outils les plus frquemment utiliss pour
ces prvisions en fatigue : les critres multiaxiaux de fatigue et les lois dendommagement et de cumul en fatigue.
La premire partie du travail effectu a consist en une tude de validit et danalyse de nouveaux critres de
fatigue multiaxiaux proposs depuis une dizaine dannes. Cette validit est compare vis++vis de celle des
critres implants dans lindustrie. Lapproche intgrale dont le principe est ltablissement du caractre
endommageant dun cycle multiaxial par la contribution des sollicitations prsentes sur tous les plans physiques
et non un seul comme le cas de lapproche plan critique , est la plus efficace en rgle gnrale pour traduire
correctement le comportement en fatigue sous chargement multiaxial. Lintgration dune dmarche probabiliste
propose permet dassocier la probabilit de survie aux rsultats de calcul dun critre.

La seconde partie de cette thse a conduit proposer de nouveaux modles diffrentiels dendommagement
permettant de retrouver, dans le cas dun chargement damplitude constante, le formalisme classique des courbes
S+N des matriaux (Whler, Basquin, Bastenaire et Stromeyer). Linfluence de lordre dapparition des cycles de
contraintes, les valeurs moyennes, lvolution non linaire du dommage par fatigue sont ainsi prises en compte.
Le problme de sensibilit du modle et donc ses prvisions de dure de vie en fatigue uniaxiale damplitude
variable, comme cela est rencontr dans le modle de Chaboche, est ainsi cart. La confrontation du modle
propos pour les courbes S+N de Basquin et Bastenaire est prometteuse en terme de prvision de dur de vie. Une
tude comparative par rapport la loi de Miner, prise comme rfrence, avec celles propose et de Mesmacque &
Amrouche donne des rsultats concluants pour les lois volution non linaire.

Summary

The phenomenon of failure by fatigue can apparaitre at levels of stress remote from the threshold of static
dimensinnaly of mechanics of the continuous medium, simply because the damage follows a complex and long+
term process. Have successful tools of forecast of life expectancy in fatigue is thus a necessity of conception for
the dimensionnly of machines, components, structures, by natures subjected to requests time+varying, connected
to their use in service. To contribute to this objective we became attached to a conception concerning tools most
frequently used for these forecasts in fatigue: The multiaxial criteria of fatigue and the laws of damage and of
cumul in fatigue.
The first part of the made work consisted of a study of validity and analysis of new multiaxial criteria of fatigue
proposed since around ten years. This validity is compared towards that of the criteria implanted in the industry.
The integral approach the principle of which is the establishment of the character damaging of a multiaxial cycle
by the contribution of the sollicitation on all the physical plans and not the only one as the case of the approach "
critical plan", is the most effective as a general rule to translate correctly the behavior into fatigue under
multiaxial load. The integration of a proposed probability approach allows to associate the probability of survival
with the results of calculation of a criterion.

The second part of this thesis led to propose new differential models of damage allowing to find, in the case of a
load of constant amplitude, the classic formalism of the curves S+N of materials (Whler, Basquin, Bastenaire and
Stromeyer). The influence of the order of appearance of cycles of stress, the mean values, the not linear evolution
of the damage by fatigue are so taken into account. The problem of sensibility of the model and thus its forecasts
of life in fatigue uniaxiale of variable amplitude, as it is met in the model of Chaboche, is so pushed aside. The
confrontation of the model proposed for the curves S+N of Basquin and Bastenaire is promising in term of forecast
of the life. A comparative study with regard to the law of Miner, taken as reference, with those proposed and of
Mesmacque and Amrouche with datum of the decisive results for the laws with not linear evolution.

Mots clefs : Dommage, critres, multiaxial, cumul, lois, endommagement, Courbes S+N (Domage, criteria,
multiaxial, accumulation, laws, damage, Curves S+N)